JP2900891B2 - Acoustic signal display method and device - Google Patents
Acoustic signal display method and deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、音響信号表示方法
及びその装置に関し、特に水中に存在する目標が発する
音響信号を表示する音響信号表示方法及びその装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an audio signal display method and apparatus, and more particularly, to an audio signal display method and apparatus for displaying an audio signal emitted from a target existing in water.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の音響信号表示装置は、図
6に示されるように、周波数分析装置1および表示装置
5を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, an acoustic signal display of this type includes a frequency analyzer 1 and a display 5 as shown in FIG.
【0003】周波数分析装置1は、水中に投下された受
波装置の受信音(以下、水中音とする)を周波数分析し
て、信号周波数ごとの信号レベルを求め、求められた信
号レベルを予め設定されたスレッシュホールドレベルと
比較し、このスレッシュホールドレベルよりも高い信号
レベルの信号周波数を抽出する。表示装置5は、周波数
分析装置から出力された信号周波数およびその信号周波
数の信号レベルを示すレベル情報を表示する。The frequency analyzer 1 analyzes the frequency of a sound received by a wave receiving device (hereinafter referred to as underwater sound) dropped into water to determine a signal level for each signal frequency, and converts the determined signal level in advance. A signal frequency having a signal level higher than the threshold level is extracted by comparing with a set threshold level. The display device 5 displays a signal frequency output from the frequency analysis device and level information indicating a signal level of the signal frequency.
【0004】次に、この従来の音響信号表示装置の動作
を図6および図7を参照して説明する。Next, the operation of this conventional acoustic signal display device will be described with reference to FIGS.
【0005】水中に投下された受波装置で受波された受
波音、すなわち水中音は、無線回線を介して、航空機あ
るいは船舶等に搭載される音響信号表示装置に送信され
る。送信された水中音は、周波数分析装置1で周波数分
析され周波数毎の信号レベルが求められる。さらに、求
められた信号レベルのうち予め設定されたスレッシュホ
ールドレベルよりも高い信号レベルの信号周波数のみが
抽出され、抽出された信号周波数及びその信号レベル
(レベル情報)が表示装置5に送られる。[0005] The sound received by the wave receiving device dropped into the water, ie, the underwater sound, is transmitted to an acoustic signal display device mounted on an aircraft or ship via a wireless line. The transmitted underwater sound is frequency-analyzed by the frequency analyzer 1, and a signal level for each frequency is obtained. Further, only the signal frequency having a signal level higher than a preset threshold level among the obtained signal levels is extracted, and the extracted signal frequency and its signal level (level information) are sent to the display device 5.
【0006】表示装置5では、周波数分析装置1から送
られた信号周波数およびレベル情報が、図7に示される
ように、時系列で画面に表示される。図7において、横
軸は周波数軸であり、縦軸が時間軸であり、信号レベル
は表示の輝度で表わされる。なお、この種のフォーマッ
トでの表示出力は一般的にグラムと呼ばれる。そして、
周波数分析装置1からの出力が図7の下から上へ時事刻
々とグラム上に表示される。In the display device 5, the signal frequency and level information sent from the frequency analysis device 1 are displayed on a screen in time series as shown in FIG. In FIG. 7, the horizontal axis is the frequency axis, the vertical axis is the time axis, and the signal level is represented by display luminance. The display output in this type of format is generally called a gram. And
The output from the frequency analyzer 1 is displayed on a gram every moment from bottom to top in FIG.
【0007】この際、目標が水中に存在し、その目標が
一定レベル以上でかつ特定の周波数の信号を発していれ
ば、その特定の周波数部分は画面上では時間方向に連続
な高輝度の信号として表示されることになる。そして、
このような信号は通常ノイズに比べて強くかつ長く表示
されるため、オペレータは表示装置5の表示を参照して
目標の存在を認識することができる。At this time, if the target exists in the water and the target is at a certain level or higher and emits a signal of a specific frequency, the specific frequency portion is a high-luminance signal continuous in the time direction on the screen. Will be displayed as And
Since such a signal is normally displayed longer and longer than noise, the operator can recognize the presence of the target by referring to the display on the display device 5.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の音響信号表示装置では、多くの受波装置を同時に水
中に投下した場合に、それぞれの受波装置に対し1つの
グラムが表示されるために、オペレータは多くのグラム
をチェックする必要がある。したがって、オペレータの
負荷は多大なものとなり、結果として誤探知の確率が高
くなるという問題点が生じる。However, in this conventional acoustic signal display device, when many receiving devices are dropped into water at the same time, one gram is displayed for each receiving device. , The operator needs to check many grams. Therefore, the load on the operator becomes enormous, and as a result, there is a problem that the probability of false detection increases.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の音響信号表示方法は、水中音を周波数分
析して周波数毎の信号レベルを求め、求められた信号レ
ベルのうち所定のレベル以上の信号レベルの信号周波数
を抽出し、抽出された信号周波数のうち周波数方向の時
間変化率が等しい信号周波数群を同一の目標から発生さ
れたものであると判定し、この信号周波数群を他の信号
周波数と区別するために強調して表示するものである。In order to solve the above problems, an acoustic signal display method according to the present invention determines the signal level of each frequency by analyzing the frequency of underwater sound, and determines a predetermined signal level among the determined signal levels. A signal frequency having a signal level equal to or higher than the signal frequency is extracted, and among the extracted signal frequencies, a signal frequency group having the same time rate of change in the frequency direction is determined to be generated from the same target, and this signal frequency group is determined. Are highlighted to distinguish them from other signal frequencies.
【0010】また、本発明の音響信号表示装置は、水中
音を周波数分析して周波数毎の信号レベルを求め、求め
られた信号レベルのうち所定のレベル以上の信号レベル
の信号周波数を抽出する周波数分析装置と、抽出された
信号周波数のうち同一時刻における周波数方向の時間変
化率が互いに等しい信号周波数群を同一の目標から発生
されたものであると判定し、判定された信号周波数群を
強調するデータ処理装置と、データ処理装置で強調され
た信号周波数群を表示する表示装置とを備えるものであ
る。Further, the acoustic signal display device of the present invention analyzes the frequency of underwater sound to determine a signal level for each frequency, and extracts a signal frequency having a signal level higher than a predetermined level from the determined signal levels. The analyzer determines that a signal frequency group having the same time change rate in the frequency direction at the same time among the extracted signal frequencies is generated from the same target, and emphasizes the determined signal frequency group. It comprises a data processing device and a display device for displaying a signal frequency group emphasized by the data processing device.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の音響信号表
示方法は、「水中音響の原理」(共立出版社)に開示さ
れた目標の信号音発生メカニズムを利用するものであ
る。ここで、この信号音発生メカニズムについて説明す
る。目標の信号音は、主にエンジン、シャフト及びプロ
ペラ等の駆動系から発生される。シャフトの単位時間当
たりの回転数が1/2になれば、シャフトから発生され
る信号の周波数も約1/2となり、同様にプロペラから
発生される信号周波数も約1/2となる。さらに、シャ
フトを回転させているモーターから発生される信号周波
数やギヤから発生される信号周波数もそれにともなって
低くなる。このように、一目標が発する信号周波数は、
その目標の走行状態等によって一定の関係を保ちながら
変化するものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An audio signal display method according to an embodiment of the present invention utilizes a target signal sound generation mechanism disclosed in "Principle of Underwater Sound" (Kyoritsu Shuppan). Here, the signal sound generation mechanism will be described. The target signal sound is mainly generated from a drive system such as an engine, a shaft and a propeller. If the number of rotations of the shaft per unit time becomes 1 /, the frequency of the signal generated from the shaft also becomes about 、, and the frequency of the signal generated from the propeller also becomes about 1 /. Further, the signal frequency generated from the motor rotating the shaft and the signal frequency generated from the gears are accordingly reduced. Thus, the signal frequency emitted by one target is
It changes while maintaining a certain relationship according to the target running state and the like.
【0012】したがって、このメカニズムによれば、時
間変化が等しい信号周波数は、同一の目標から発生され
たものであると判定することができる。Therefore, according to this mechanism, it is possible to determine that signal frequencies having the same time change are generated from the same target.
【0013】すなわち、本実施形態の音響信号表示方法
は、受波された水中音を周波数分析して周波数毎に信号
レベルを求め、その信号レベルのうち予め設定されたス
レッシュホールドレベルよりも高い信号レベルの信号周
波数のみを抽出する。抽出された高レベル信号の信号周
波数の中で周波数方向の時間変化率が等しい信号周波数
群を同一の目標から発生されたものとして判定し、互い
に時間変化率が等しい信号周波数群に強調処理を施して
他の信号周波数と区別してグラム上に表示するものであ
る。That is, in the acoustic signal display method according to the present embodiment, the received underwater sound is subjected to frequency analysis to determine a signal level for each frequency, and a signal level higher than a preset threshold level among the signal levels is obtained. Only the signal frequency of the level is extracted. Among the signal frequencies of the extracted high-level signals, signal frequency groups having the same time rate of change in the frequency direction are determined as being generated from the same target, and signal frequency groups having the same time rate of change are subjected to emphasis processing. Is displayed on the gram to be distinguished from other signal frequencies.
【0014】次に、本発明の一実施形態の音響信号表示
装置について図面を参照して詳細に説明する。Next, an audio signal display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0015】図1は、本実施形態の音響信号処理装置の
構成を示すブロック図であり、本実施形態の音響信号表
示装置は、周波数分析装置1、プログラム制御により動
作するデータ処理装置2、情報を記憶する記憶装置3お
よびデータ処理装置2の出力を表示する表示装置4を備
える。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an audio signal processing device according to the present embodiment. The audio signal display device according to the present embodiment includes a frequency analysis device 1, a data processing device 2 operated by program control, information And a display device 4 for displaying the output of the data processing device 2.
【0016】周波数分析装置1は、水中音を周波数分析
して周波数毎の信号レベルを求め、その信号レベルのう
ち予め設定されたスレッシュホールドレベルよりも高い
信号レベルの信号周波数(以下、高レベル信号周波数と
する)のみを抽出する。The frequency analyzer 1 analyzes the frequency of underwater sound to determine a signal level for each frequency, and among the signal levels, a signal frequency having a signal level higher than a preset threshold level (hereinafter referred to as a high-level signal). Frequency).
【0017】記憶装置3は、周波数変化率記憶部31を
備える。この周波数変化率記憶部31は、変化率算出部
21で算出された高レベル信号周波数およびその時間変
化率を記憶するものである。The storage device 3 includes a frequency change rate storage unit 31. The frequency change rate storage unit 31 stores the high-level signal frequency calculated by the change rate calculation unit 21 and the time change rate thereof.
【0018】データ処理装置2は、変化率算出部21お
よび信号強調処理部22を備える。変化率算出部21
は、周波数分析装置1から出力された高レベル信号周波
数の時間的変化率を算出する。信号強調処理部22は、
周波数分析装置1で抽出された高レベル信号周波数の中
で変化率が互いに等しい信号周波数群に対し着色等の強
調処理を施す。The data processing device 2 includes a change rate calculator 21 and a signal emphasis processor 22. Change rate calculator 21
Calculates the temporal change rate of the high-level signal frequency output from the frequency analysis device 1. The signal enhancement processing unit 22
Among the high-level signal frequencies extracted by the frequency analysis device 1, signal frequency groups having the same rate of change are subjected to an enhancement process such as coloring.
【0019】表示装置4は、信号強調処理部22で強調
処理が施された高レベル信号周波数を表示する。The display device 4 displays the high-level signal frequency subjected to the emphasis processing by the signal emphasis processing section 22.
【0020】次に、本実施形態の音響信号処理装置の動
作について図1から図5を参照して説明する。Next, the operation of the acoustic signal processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0021】水中に投下された受波装置、例えばブイで
受波された水中音が無線回線を介して周波数分析装置1
に送信される。送信された水中音は、周波数分析装置1
で、周波数分析され周波数毎の信号レベルが求められ、
さらに求められた信号レベルのうち予め設定されたスレ
ッシュホールドレベルより高い信号レベルの信号周波数
(高レベル信号周波数)のみが抽出され、抽出された信
号周波数が変化率算出部21に送られる。A wave receiving device dropped into water, for example, an underwater sound received by a buoy receives a frequency analysis device 1 via a radio line.
Sent to. The transmitted underwater sound is transmitted to the frequency analyzer 1
In the frequency analysis, the signal level for each frequency is obtained,
Further, only the signal frequency (high-level signal frequency) having a signal level higher than a preset threshold level is extracted from the obtained signal levels, and the extracted signal frequency is sent to the change rate calculator 21.
【0022】図2は、変化率算出部21における処理手
順を示すフローチャートである。変化率算出部21は、
周波数分析装置1から高レベル信号周波数を入力すると
(S101)、この高レベル信号周波数を追尾するため
に、今回、入力された高レベル信号周波数が、前回処理
で周波数変化率記憶部31に記憶された高レベル信号周
波数に対して予め設定された微小周波数幅±αの範囲内
であるか否かを判定する(S102)。そして、今回入
力された高レベル信号周波数がこの範囲内である場合に
は、その高レベル信号周波数は、周波数変化率記憶部3
1に記憶された高レベル信号周波数が、目標の走行状態
等の変化に伴って変化したものであると判定される。そ
して、今回入力された高レベル信号周波数は、周波数変
化率記憶部31の該当アイテムに記憶される(S10
3)。ここで、周波数変化率記憶部31内のアイテムと
は、追尾中の信号周波数およびその変化率の経過をまと
めたものであり、周波数変化率記憶部31内には追尾中
の信号周波数の数だけアイテムが存在する。なお、周波
数変化率記憶部31の記憶構造は、図4に示されるよう
に、一つのアイテム内に信号周波数を記憶するためのフ
ィールド、変化率を記憶するためのフィールドおよび時
刻を記憶するためのフィールドを備える。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the change rate calculating section 21. The change rate calculating unit 21
When a high-level signal frequency is input from the frequency analyzer 1 (S101), the high-level signal frequency input this time is stored in the frequency change rate storage unit 31 in the previous process in order to track this high-level signal frequency. It is determined whether or not the high-level signal frequency is within a range of a minute frequency width ± α set in advance (S102). If the high-level signal frequency input this time is within this range, the high-level signal frequency is stored in the frequency change rate storage unit 3.
It is determined that the high-level signal frequency stored in 1 has changed with a change in the target running state or the like. Then, the high-level signal frequency input this time is stored in the corresponding item of the frequency change rate storage unit 31 (S10).
3). Here, the items in the frequency change rate storage unit 31 are a summary of the signal frequency being tracked and the progress of the change rate. Item exists. As shown in FIG. 4, the storage structure of the frequency change rate storage unit 31 includes a field for storing a signal frequency, a field for storing a change rate, and a time for storing a time in one item. With fields.
【0023】図2に戻り説明を続けると、高レベル信号
周波数の周波数変化率記憶部4への記憶ととも、さら
に、今回の処理で周波数変化率記憶部31に記憶させた
高レベル信号周波数と該当アイテムの最初の時刻に記憶
されている高レベル信号周波数との比(今回記憶の高レ
ベル信号周波数/アイテムの最初に記憶された高レベル
信号周波数)を変化率として算出し、これを周波数変化
率記憶部31の該当アイテムの変化率を記憶すべきフィ
ールドに記憶する(S104)。そして、変化率を算出
する際の時刻も同様に、周波数変化率記憶部31の該当
フィールドに記憶する(S105)。Returning to FIG. 2, the explanation will be continued. In addition to the storage of the high-level signal frequency in the frequency change rate storage section 4, the high-level signal frequency stored in the frequency change rate storage section 31 in this process is also stored. The ratio of the high-level signal frequency stored at the first time of the item to the high-level signal frequency (the high-level signal frequency stored this time / the high-level signal frequency stored first at the item) is calculated as the rate of change, and this is calculated as the frequency change. The change rate of the corresponding item in the rate storage unit 31 is stored in a field to be stored (S104). Then, the time at which the change rate is calculated is similarly stored in the corresponding field of the frequency change rate storage unit 31 (S105).
【0024】一方、S102の処理において、変化率算
出部21に入力された高レベル信号周波数が、周波数変
化率記憶部31に記憶された最新の高レベル信号周波数
に対し幅±αの範囲に入らないと判定された場合には、
その高レベル信号周波数は新たな目標が発した信号周波
数であると判断し、周波数変化率記憶部31に新たなア
イテムを作成し、その信号周波数および現在時刻を記憶
する(S106およびS107)。この新たなアイテム
に記憶された信号周波数は、以降の処理で追尾されるこ
とになる。On the other hand, in the process of S 102, the high-level signal frequency input to the change rate calculating section 21 falls within the range of width ± α with respect to the latest high-level signal frequency stored in the frequency change rate storing section 31. If it is determined that there is no
The high-level signal frequency is determined to be the signal frequency generated by the new target, a new item is created in the frequency change rate storage unit 31, and the signal frequency and the current time are stored (S106 and S107). The signal frequency stored in this new item will be tracked in subsequent processing.
【0025】以上の処理が、受波装置から1度に送られ
る全データに対して実行されるまで繰り返される(S1
08)。The above processing is repeated until all the data sent from the wave receiving device at one time is executed (S1).
08).
【0026】信号強調処理部22では、図3に示された
フローチャートの手順に沿って、信号周波数の変化率に
注目した処理が行われる。すなわち、周波数変化率記憶
部31に記憶された全データが、時刻が同一であるフィ
ールド毎に検索され、検索して得られた同一時刻の各変
化率がアイテムごとに比較される。比較の結果、同一時
刻の変化率が互いに等しい複数のアイテムに記憶された
信号周波数群は同一の目標から発せられたものであると
判定され、その時刻と信号周波数群が取り出される(S
201)。そして、取り出された信号周波数群に対し、
他の信号周波数と区別するために、異なる着色を施すな
ど、強調処理を施して(S202)、表示装置4へ送出
する(S203)。The signal emphasis processing section 22 performs a process focusing on the change rate of the signal frequency in accordance with the procedure of the flowchart shown in FIG. That is, all data stored in the frequency change rate storage unit 31 is searched for each field having the same time, and the change rates at the same time obtained by the search are compared for each item. As a result of the comparison, it is determined that the signal frequency groups stored in the plurality of items having the same change rate at the same time are generated from the same target, and the time and the signal frequency group are extracted (S
201). Then, for the extracted signal frequency group,
In order to distinguish the signal frequency from other signal frequencies, an emphasis process such as different coloring is performed (S202), and transmitted to the display device 4 (S203).
【0027】表示装置4では、図5に示されるようなイ
メージで信号強調処理部22から送出された信号周波数
等がグラム上に表示される。図5に示されるように、信
号A及びCについては、その信号周波数の時間変化率が
互いにほぼ等しいので、一つの目標が発した信号である
と判断され、着色処理が施されてグラム上に表示されて
いる。一方、信号B、D及びEについては、それらの信
号周波数の時間変化率が互いにほぼ等しいが、信号A及
びCの時間変化率とは異なることから、信号A及びCを
発した目標とは異なる一つの目標が発した信号であると
判断され、信号A及びCとは異なる色の着色処理が施さ
れてグラム上に表示されている。The display device 4 displays the signal frequency and the like transmitted from the signal emphasis processing unit 22 on a gram in an image as shown in FIG. As shown in FIG. 5, as for the signals A and C, since the time change rates of the signal frequencies are substantially equal to each other, it is determined that the signals are generated by one target, and the signals are colored and the signals are displayed on the gram. Is displayed. On the other hand, the signals B, D, and E have substantially the same time rate of change in their signal frequencies, but differ from the time change rates of the signals A and C, and thus are different from the targets that issued the signals A and C. It is determined that the signal is generated by one target, and a signal different from the signals A and C is subjected to coloring processing and displayed on a gram.
【0028】なお、本実施形態では、信号周波数群に対
する強調処理をデータ処理装置2内で行っているが、こ
の信号強調処理機能を表示装置4側に設けてもよい。In this embodiment, the emphasis processing for the signal frequency group is performed in the data processing device 2. However, this signal emphasis processing function may be provided on the display device 4 side.
【0029】また、信号周波数群に対する信号強調処理
は、着色処理に限られたものではなく、輝度レベルを調
整することによって、異なる目標からの信号周波数を区
別するようにしてもよい。The signal emphasizing process for the signal frequency group is not limited to the coloring process. The signal frequencies from different targets may be distinguished by adjusting the luminance level.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明による音響
信号表示方法及びその装置によれば、時間変化率が互い
に等しい信号周波数を一つの目標が発したものであると
判断し、その信号周波数を他の信号周波数と区別して表
示させるために、オペレータはグラム上のその区別され
た信号周波数のみに注目することで、水中音から抽出さ
れる高レベル信号周波数の中から目標が発した信号周波
数のみを抽出することができる。したがって、多くの受
波装置による受波音を同時に処理する場合にオペレータ
の負荷を軽減することができ、結果として誤探知確率を
低減するすることができる。As described above, according to the audio signal display method and apparatus according to the present invention, it is determined that one target emits a signal frequency having the same time change rate, and the signal frequency is determined. In order to differentiate the display from other signal frequencies, the operator pays attention only to the signal frequency of the signal on the gram. Can be extracted. Therefore, it is possible to reduce the load on the operator when simultaneously processing the sound received by many wave receiving devices, and as a result, it is possible to reduce the probability of false detection.
【0031】さらに、時間的変化率が互いに等しい高レ
ベル信号周波数をグループ化し、それぞれを別の色で着
色して表示させるために、水中に2つ以上の目標が存在
する場合に、グラム上の着色された信号周波数のみに注
目することにより、2つ以上の目標の存在を容易に認識
することができる。Further, in order to group high-level signal frequencies having the same rate of change over time and to display each of them with a different color, when two or more targets are present in the water, a gram on the gram is displayed. By focusing only on the colored signal frequencies, the presence of two or more targets can be easily recognized.
【図1】本発明の音響信号表示装置の一実施形態の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of an audio signal display device according to the present invention.
【図2】図1における変化率算出部における処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure in a change rate calculating unit in FIG. 1;
【図3】図1における信号強調処理部における処理手順
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure in a signal enhancement processing unit in FIG. 1;
【図4】図1における周波数変化率記憶部の記憶構造を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a storage structure of a frequency change rate storage unit in FIG. 1;
【図5】図1における表示装置で表示されるグラムの一
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a gram displayed on the display device in FIG. 1;
【図6】従来の音響信号表示装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional acoustic signal display device.
【図7】従来の音響信号表示装置における表示例を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a display example in a conventional acoustic signal display device.
1 周波数分析装置 2 データ処理装置 21 変化率算出部 22 信号強調処理部 3 記憶装置 31 周波数変化率記憶部 4 表示装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 frequency analysis device 2 data processing device 21 change rate calculation unit 22 signal enhancement processing unit 3 storage device 31 frequency change rate storage unit 4 display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−235372(JP,A) 特開 平4−208887(JP,A) 特開 平7−19947(JP,A) 特開 昭61−44376(JP,A) 特開 平2−205790(JP,A) 特許2838999(JP,B2) 特許2776781(JP,B2) 特許2786127(JP,B2) 特許2758537(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 3/80 G01S 7/52 - 7/64 G01H 3/00 - 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-235372 (JP, A) JP-A-4-20887 (JP, A) JP-A-7-19947 (JP, A) JP-A-61- 44376 (JP, A) JP-A-2-205790 (JP, A) Patent 2838999 (JP, B2) Patent 2767871 (JP, B2) Patent 2786127 (JP, B2) Patent 2758537 (JP, B2) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 3/80 G01S 7/52-7/64 G01H 3/00-5/00
Claims (6)
レベルを求め、求められた信号レベルのうち所定のレベ
ル以上の信号レベルの信号周波数を抽出し、抽出された
信号周波数のうち周波数方向の時間変化率が等しい信号
周波数群を同一の目標から発生されたものであると判定
し、この信号周波数群を他の信号周波数と区別するため
に強調して表示することを特徴とする音響信号表示方
法。An underwater sound is subjected to frequency analysis to obtain a signal level for each frequency, a signal level having a signal level equal to or higher than a predetermined level is extracted from the obtained signal levels, and a frequency direction is extracted from the extracted signal frequencies. An audio signal characterized in that a signal frequency group having the same time rate of change is determined to be generated from the same target, and this signal frequency group is emphasized and displayed to distinguish it from other signal frequencies. Display method.
レベルを求め、求められた信号レベルのうち所定のレベ
ル以上の信号レベルの信号周波数を抽出するステップ
と、 抽出された信号周波数のうち同一時刻における周波数方
向の時間変化率が互いに等しい信号周波数群を同一の目
標から発生されたものであると判定するステップと、 同一目標から発生された信号周波数であると判定された
信号周波数群を強調して表示するステップとを含むこと
を特徴とする音響信号表示方法。2. A step of frequency-analyzing the underwater sound to obtain a signal level for each frequency, extracting a signal frequency having a signal level equal to or higher than a predetermined level from the obtained signal levels, A step of determining signal frequency groups having the same time change rate in the frequency direction at the same time to be generated from the same target; and determining a signal frequency group determined to be a signal frequency generated from the same target. Displaying the signal in an emphasized manner.
レベルを求めるステップと、 求められた信号レベルのうち所定のレベル以上の信号レ
ベルの信号周波数を抽出するステップと、 所定の時間間隔ごとに、抽出された信号周波数の周波数
の時間変化率を算出するステップと、 同一時刻において算出された前記時間変化率が互いに等
しい信号周波数群を同一の目標から発生された信号周波
数であると判定するステップと、 同一目標から発生されたものであると判定された信号周
波数群を強調して表示するステップとを含むことを特徴
とする音響信号表示方法。3. A step of frequency-analyzing the underwater sound to obtain a signal level for each frequency; a step of extracting a signal frequency having a signal level equal to or higher than a predetermined level among the obtained signal levels; Calculating the time rate of change of the frequency of the extracted signal frequency; and determining signal frequency groups having the same time rate of change calculated at the same time as signal frequencies generated from the same target. A sound signal display method comprising: a step; and a step of highlighting and displaying a signal frequency group determined to be generated from the same target.
レベルを求め、求められた信号レベルのうち所定のレベ
ル以上の信号レベルの信号周波数を抽出する周波数分析
装置と、 抽出された信号周波数のうち同一時刻における周波数方
向の時間変化率が互いに等しい信号周波数群を同一の目
標から発生されたものであると判定し、判定された信号
周波数群を強調するデータ処理装置と、 前記データ処理装置で強調された信号周波数群を表示す
る表示装置とを備えることを特徴とする音響信号表示装
置。4. A frequency analyzer for frequency-analyzing the underwater sound to determine a signal level for each frequency, and extracting a signal frequency having a signal level equal to or higher than a predetermined level among the determined signal levels; A data processing device that determines that signal frequency groups having the same time change rate in the frequency direction at the same time are generated from the same target, and emphasizes the determined signal frequency group; and And a display device for displaying the signal frequency group emphasized in (1).
された信号周波数の周波数の時間変化率を算出する変化
率算出部と、 前記周波数分析装置により抽出された前記信号周波数お
よび前記変化率算出部で算出された前記時間変化率を、
前記時間変化率が算出された時刻とともに格納する記憶
部と、 前記記憶部に記憶された信号周波数、時間変化率および
時刻に基づいて、前記周波数分析装置で抽出された信号
周波数の中で、同一時刻において算出された前記時間変
化率が互いに等しい信号周波数群を同一の目標から発生
されたものであると判定する判定部とを備えることを特
徴とする前記請求項4に記載の音響信号表示装置。5. The data processing device, comprising: a change rate calculating unit that calculates a time change rate of the frequency of the signal frequency extracted by the frequency analysis device at predetermined time intervals; The signal frequency and the time change rate calculated by the change rate calculation unit,
The storage unit that stores the time change rate together with the calculated time, the signal frequency stored in the storage unit, based on the time change rate and the time, among the signal frequencies extracted by the frequency analysis device, the same The acoustic signal display device according to claim 4, further comprising: a determination unit that determines that signal frequency groups having the same time rate of change calculated at a time are generated from the same target. .
発生されたものであると判定された信号周波数群を他の
信号周波数とは異なる色に着色する手段をさらに備える
ことを特徴とする前記請求項4に記載の音響信号表示装
置。6. The data processing apparatus according to claim 1, further comprising means for coloring a group of signal frequencies determined to be generated from the same target in a color different from other signal frequencies. The acoustic signal display device according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22893596A JP2900891B2 (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Acoustic signal display method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22893596A JP2900891B2 (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Acoustic signal display method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1073648A JPH1073648A (en) | 1998-03-17 |
JP2900891B2 true JP2900891B2 (en) | 1999-06-02 |
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ID=16884172
Family Applications (1)
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JP22893596A Expired - Lifetime JP2900891B2 (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Acoustic signal display method and device |
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-
1996
- 1996-08-29 JP JP22893596A patent/JP2900891B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH1073648A (en) | 1998-03-17 |
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