JP2900817B2 - Foreign matter detection device in product pallets - Google Patents
Foreign matter detection device in product palletsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製品を積載して梱包し
出荷する際に用いられる製品パレット内の異物の存在を
自動的に検出するための製品パレット内の異物検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a foreign matter detecting device in a product pallet for automatically detecting the presence of foreign matter in a product pallet used when loading, packing, and shipping products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、飲料その他食品用の缶は、段ボー
ル函に所定個数詰納して梱包したのち食品メーカに出荷
され、当該メーカにおいて解梱したのち缶を取出し、洗
浄後充填ラインに供給して内容物を充填し、製品とする
ようにしているが、空缶は容積が嵩張り、段ボール函に
詰納してもその詰納量に限界があるうえ、段ボール函は
解梱後廃棄されることになるのできわめて不経済であっ
た。また製缶メーカは自動函詰機を、食品メーカは自動
解梱機を備えなければならず、設備の面においても著し
くコストが掛るという問題があったことから、最近で
は、図６に示すようにパレット１上に空缶２，２…を竪
位置として間に中敷３，３…（段ボール紙等）を介在さ
せて複数段に積層したのちバンド４，４掛けし、さらに
その周囲をシュリンクフィルム５により被包して梱包す
る形態や、図７に示すように、パレット１上に空缶２，
２…を横並べ状に積載し、各段毎にベルト６をジグザグ
状に掛け廻して、周囲をシュリンクフィルム５により被
包する形態とされ、この形態でパレット１ごと出荷され
るようになされている。なお符号７は製品表（バーコー
ド表示）を示す。2. Description of the Related Art Conventionally, cans for beverages and other foods are packed in a predetermined number in a cardboard box, packed and then shipped to a food maker. The contents are filled to make a product, but empty cans are bulky, and even if they are packed in a cardboard box, there is a limit to the amount of packing, and the cardboard box is discarded after unpacking and discarded It was extremely uneconomical. In addition, since the can maker must be equipped with an automatic boxing machine and the food maker must be equipped with an automatic unpacking machine, there has been a problem that the cost is extremely high in terms of equipment. Are stacked vertically on the pallet 1 with the empty cans 2, 2,... Interposed with insoles 3, 3,. As shown in FIG. 7, an empty can 2 is placed on a pallet 1
2 are stacked side by side, the belt 6 is wrapped around each stage in a zigzag manner, and the periphery is covered with the shrink film 5, and the pallet 1 is shipped in this form. I have. Reference numeral 7 indicates a product table (bar code display).
【０００３】ところで上記の用途に用いられるパレット
１は、一般にプラスチックによる成形品で、図８に平面
を、図９に長辺方向の断面を、そして図１０に短辺方向
の断面をそれぞれ示すように、四隅部、辺部中間位置、
中央位置に所要数の柱部８，８…があって、この柱部に
より上下面が結合され、その辺部には丸鋼、パイプ材等
の補強材９，９…が内蔵されており、パレット１の長辺
および短辺の各側面にはフォークリフトのフォークを挿
入するための一対ずつのフォーク挿入孔１０1，１
０2 ，１１，１１が開口されている。The pallet 1 used for the above-mentioned applications is generally a molded product made of plastic. FIG. 8 shows a plan view, FIG. 9 shows a cross section in a long side direction, and FIG. 10 shows a cross section in a short side direction. , Four corners, side middle position,
There is a required number of pillars 8, 8... At the center position, the upper and lower surfaces are joined by these pillars, and reinforcing materials 9, 9,. A pair of fork insertion holes 10 1 , 1 for inserting a fork of a forklift is provided on each of the long side and the short side of the pallet 1.
O 2 , 11 and 11 are open.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかして上記のような
パレット１は、保管時等にパレット１のフォーク挿入孔
１０1 ，１０2 ，１１，１１や表面のメッシュ部分から
潰れた缶やその他の異物が入り込みやすく、これら異物
が入ったまま製品缶を積載梱包して出荷されてしまうと
食品メーカに異物が不作為ながら運ばれることになり、
衛生面を重視する食品メーカにこのような異物が侵入す
ることはきわめて好ましくない。However, the above-mentioned pallet 1 can be crushed from the fork insertion holes 10 1 , 10 2 , 11, 11 of the pallet 1 or the mesh portion on the surface during storage or the like. If foreign matter easily enters, and the product cans are loaded and packed with these foreign matter and then shipped, the foreign matter will be transported to the food manufacturer in an inconvenient manner.
It is extremely undesirable for such foreign matter to enter a food maker that places importance on hygiene.
【０００５】従来では目視によりパレット１内を覗き、
異物の存否を確認するようにしているが、パレット１は
一般に長辺が１４００〜１５００mm、短辺が１１００〜
１２００mm程度の大きさを有するため、奥深く侵入した
異物や小さい異物は発見することが難しく、またその確
認のために人手をさかなければならないなどの問題点が
あった。Conventionally, the inside of the pallet 1 is visually inspected,
Although the presence or absence of foreign matter is checked, the pallet 1 generally has a long side of 1400 to 1500 mm and a short side of 1100 to 1500 mm.
Since it has a size of about 1200 mm, it is difficult to detect a foreign substance that has penetrated deeply or a small foreign substance, and there has been a problem that it has to be manually performed for confirmation.
【０００６】本発明はこれに鑑み、パレット内に侵入し
た異物を事前に自動的に発見し、異物が入ったまま製品
を積載梱包してしまうことを未然に防止することができ
る製品パレット内の異物検出装置を提供することを目的
としてなされたものである。In view of the foregoing, the present invention automatically detects in advance a foreign substance that has entered the pallet in advance and prevents the product from being loaded and packed with the foreign substance in the product pallet. The object is to provide a foreign object detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、パレットを搬
送する搬送路の進行方向側部からフォーク挿入孔を通じ
てパレット内の異物を検出する第１の検出ステーション
と、パレットの進行方向前後側からフォーク挿入孔を通
じてパレット内の異物を検出する第２の検出ステーショ
ンとを有し、前記第１の検出ステーションには、パレッ
トの進行方向一側に位置しフォーク挿入孔に正対し得る
投光器、およびパレットの進行方向他側に位置しフォー
ク挿入孔に正対して前記投光器からの光を受光する受光
器を備え、前記第２の検出ステーションには、パレット
の定位置停止時にパレットの進路外から進路内に進出し
てパレットの前後のフォーク挿入孔に正対する投光器、
およびこの投光器からの光を受光する受光器を備えるこ
とを特徴とする。As a means for solving the problems of the above-mentioned prior art, the present invention detects foreign matter in a pallet through a fork insertion hole from a side in a traveling direction of a conveying path for conveying a pallet. A first detection station, and a second detection station for detecting foreign matter in the pallet from the front and rear sides of the pallet in the traveling direction of the pallet through the fork insertion holes, wherein the first detection station includes one side in the traveling direction of the pallet. And a light receiver that is positioned at the other side of the pallet in the traveling direction of the pallet and receives the light from the light emitter facing the fork insertion hole. A floodlight that goes out of the path of the pallet into the path when the pallet stops at a fixed position and faces the fork insertion holes in front and behind the pallet,
And a light receiver for receiving light from the light projector.
【０００８】請求項２は、投光器の光源をラインセンサ
とし、このラインセンサからの光の出光窓をスリット構
造としたことにある。また請求項３は、前記第２の検出
ステーションをシュリンク包装機内の包装位置としたこ
とにある。A second aspect of the present invention resides in that the light source of the light projector is a line sensor, and the light exit window of light from the line sensor has a slit structure. According to a third aspect of the present invention, the second detection station is a packaging position in a shrink packaging machine.
【０００９】[0009]
【作用】搬送路上をシュリンク包装機等へ向けて搬送さ
れるパレットは、第１の検出ステーションに至り、パレ
ットの進行方向側部の前側のフォーク挿入孔が投光器お
よび受光器に正対したとき投光器からパレット内に投光
され、その光を受光器が受光する。このときパレット内
に異物が存在すると、その異物により光の一部が遮え切
られ、それによる光の分布変化を受光器が検知して異物
存在の信号を発信する。この信号によりパレットの進行
を停止させるとともに警報ランプの点灯等がなされ、異
物の混入を知らせる。The pallet conveyed toward the shrink wrapping machine or the like on the conveyance path reaches the first detection station, and when the fork insertion hole on the front side in the traveling direction of the pallet faces the light emitter and the light receiver, the light is emitted from the light source. From the pallet, and the light is received by a light receiver. At this time, if foreign matter is present in the pallet, a part of the light is cut off by the foreign matter, and the light receiver detects a change in the light distribution due to the foreign matter, and transmits a signal indicating the presence of the foreign matter. By this signal, the progress of the pallet is stopped, and an alarm lamp is turned on to notify the entry of foreign matter.
【００１０】パレットの進行方向側部の前側のフォーク
挿入孔からの検出が完了し、その結果異物の存在がない
と判断されたときはパレットはそのまま進行を続け、前
後のフォーク挿入孔のピッチ分だけ進行して後側のフォ
ーク挿入孔が投光器および受光器に正対したとき前記と
同様にしてパレット内の異物の存否の検出が行なわれ
る。When the detection from the front fork insertion hole on the side in the traveling direction of the pallet is completed, and as a result, it is determined that there is no foreign matter, the pallet continues to advance as it is and the pitch of the front and rear fork insertion holes Then, when the rear fork insertion hole faces the light emitter and the light receiver, the presence or absence of foreign matter in the pallet is detected in the same manner as described above.
【００１１】第１の検出ステーションにおいてパレット
の側部のフォーク挿入孔からの検出が終了し、異物が存
在しないと判断されたときは、パレットはそのまま進行
し、第２の検出ステーションの定位置で停止する。パレ
ットの停止後、このステーションの投光器および受光器
がパレットの進行方向前後面に対向する位置に進出し、
各投光器と受光器はパレットの前後面のフォーク挿入孔
にそれぞれ正対した位置をとる。ここで投光器から投光
し、受光器が受光する際に前記と同様に光の分布変化を
検知して異物の検出が行なわれる。When the detection from the fork insertion hole on the side of the pallet at the first detection station is completed and it is determined that there is no foreign matter, the pallet proceeds as it is and the pallet proceeds at the fixed position of the second detection station. Stop. After the pallet stops, the emitter and receiver of this station advance to the position facing the front and rear surfaces in the traveling direction of the pallet,
Each of the light emitter and the light receiver faces the fork insertion hole on the front and rear surfaces of the pallet, respectively. Here, when the light is emitted from the light emitter and the light is received by the light receiver, a change in the distribution of light is detected in the same manner as described above to detect a foreign substance.
【００１２】上記において、投光器の出光窓にスリット
を設けることにより、光が拡散することなくパレット内
に平面的に照射がなされ、高さの低い異物であってもそ
の存在を明確に検出することができる。また第２の検出
ステーションをシュリンク包装機内の包装位置とすれ
ば、検出動作の終了後、異常なしであれば直ちに包装工
程へ移行することができ、能率的となる。In the above, by providing a slit in the light exit window of the projector, light can be illuminated two-dimensionally in the pallet without diffusing light, and the presence of a foreign substance having a low height can be clearly detected. Can be. Further, if the second detection station is set to the packaging position in the shrink wrapping machine, after the detection operation is completed, if there is no abnormality, the process can be immediately shifted to the packaging process, which is efficient.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
【００１４】図１（Ａ）は第１の検出ステーション１２
の平面を、図１（Ｂ）は同側面を示すもので、パレット
１を搬送する搬送路を構成するコンベア１３（ベルトま
たはローラコンベア）の走行方向両側部にそって受台１
４，１４が配設され、一方の受台１４にはパレット１の
側部のフォーク挿入孔１０1 または１０2 に正対し得る
投光器１５が位置固定に設置され、他方の受台１４には
受光器１６が前記投光器１５と相対向するように設置さ
れている。FIG. 1A shows a first detection station 12.
1 (B) shows the same side surface, and the receiving table 1 is arranged along both sides in the running direction of a conveyor 13 (belt or roller conveyor) constituting a conveying path for conveying the pallet 1.
4, 14 is arranged, which projector 15 may directly faces the fork insertion holes 10 1 or 10 2 sides of the pallet 1 on one of the cradle 14 is placed in a fixed position, the light receiving and the other cradle 14 A projector 16 is installed so as to face the projector 15.
【００１５】また上記受台１４，１４上には、パレット
１の進行方向先端位置を検出しパレット１の側部の前側
のフォーク挿入孔１０1 が前記投光器１５に正対する位
置で投光器１５を一定時間（１０ms）照射させる信号を
得るための第１センサＳ1 （フォトセンサ）と、パレッ
ト１の側部の後側のフォーク挿入孔１０2 が投光器１５
に正対する位置で投光器１５を一定時間照射させる信号
を得るための第２センサＳ2 （フォトセンサ）がそれぞ
れ配設されている。On the receiving trays 14, 14, the front end position of the pallet 1 in the traveling direction is detected, and the front fork insertion hole 101 on the side of the pallet 1 holds the projector 15 at a position facing the projector 15. time (10 ms) and the first sensor S 1 to obtain a signal to be radiated (photo sensor), fork insertion holes 10 2 of the rear side of the pallet 1 projector 15
And a second sensor S 2 (photo sensor) for obtaining a signal for irradiating the light projector 15 for a certain period of time at a position directly opposite to.
【００１６】図２（Ａ）は第２の検出ステーション１７
の平面を、図２（Ｂ）は同側面を示しており、この第２
の検出ステーション１７は本実施例ではシュリンク包装
機内の包装位置とされている。FIG. 2A shows the second detection station 17.
2B shows the same side surface, and FIG.
Is a packaging position in the shrink packaging machine in the present embodiment.
【００１７】この第２の検出ステーション１７のパレッ
ト定位置停止位置に停止したパレット１の四隅部で、パ
レット１の進路から外側方に外れた位置に投光器１８，
１８および受光器１９，１９がそれぞれパレット１の進
路外の位置から進路内に進出してパレット１の進行方向
前後面のフォーク挿入孔１１，１１に正対する位置をと
るように設けられている。At the four corners of the pallet 1 stopped at the pallet fixed position stop position of the second detection station 17, the projectors 18 and
The pallet 1 and the light receivers 19 are respectively provided so as to advance into the path from positions outside the path of the pallet 1 and to face the fork insertion holes 11 on the front and rear surfaces of the pallet 1 in the traveling direction.
【００１８】この実施例では、投光器１８および受光器
１９は図２（Ａ）および図３、図４に示すようにコンベ
ア１３の外側部に固設の支持部材２０に設けられたロー
タリアクチュエータ２１により回動する垂直方向の軸２
２に投光器１８（または受光器１９）のホルダ２３の基
部が固着され、このロータリアクチュエータ２１の作動
により投光器１８（または受光器１９）がコンベア１３
に対し平行な退去位置（図２（Ａ）、図３の鎖線図示位
置）とコンベア１３に対し直交する進出位置（図２
（Ａ）、図３の実線図示位置）との間で９０゜の範囲に
わたり水平面内で旋回して進退移動するようになってい
る。なおこの進退移動については、スペースがあれば直
線的に進退させるようにしてもよい。In this embodiment, the light projector 18 and the light receiver 19 are rotated by a rotary actuator 21 provided on a support member 20 fixed to the outside of the conveyor 13 as shown in FIGS. 2 (A), 3 and 4. Rotating vertical axis 2
2, the base of the holder 23 of the light projector 18 (or the light receiver 19) is fixed, and the operation of the rotary actuator 21 causes the light projector 18 (or the light receiver 19) to move.
2 (A), a position parallel to the conveyor 13 (shown by a dashed line in FIG. 2) and an advance position orthogonal to the conveyor 13 (FIG.
(A) and the position (shown by the solid line in FIG. 3) in a horizontal plane over a range of 90 °. In addition, about this advance / retreat movement, you may make it advance / retreat linearly if space exists.
【００１９】本実施例における投光器１５，１８は、図
５（Ａ）にその一つの正面を、図５（Ｂ）に平面を、そ
して図５（Ｃ）に側面を示すように、横長箱形状のケー
ス２４内にフォーク挿入孔１０1 ，１０2 ，１１と略同
長を有する光源としてラインセンサ２５（例えば光軸ピ
ッチ１０mm、光軸本数２４本のものを使用）が内蔵さ
れ、ケース２４の正面には出光窓２６が開口されてい
る。The light projectors 15 and 18 in this embodiment have a horizontally long box shape as shown in FIG. 5A, one front view, FIG. 5B a plane view, and FIG. 5C a side view. A line sensor 25 (for example, one having an optical axis pitch of 10 mm and 24 optical axes is used) is built in the case 24 as a light source having substantially the same length as the fork insertion holes 10 1 , 10 2 , 11. A light exit window 26 is opened in the front.
【００２０】この出光窓２６は、横長のスリット状とさ
れており、図示の実施例では上記出光窓２６のスリット
幅を可調整とされている。すなわちケース２４の前面に
上下のスライド板２７，２７が設けられ、このスライド
板２７，２７によりスリット幅が変えられるようになっ
ている。これらスライド板２７，２７の両端は直角に折
曲され、この折曲部２７ａ，２７ａには上下方向に延び
る長孔２８，２８が形成されていて、この長孔２８，２
８に通すネジ２９，２９によりケース２４に固定するよ
うになされている。したがってこのスライド板２７，２
７の上下方向の位置を変えてネジ２９，２９により固定
することで出光窓２６のスリット幅およびスリットの高
さ位置を任意に調整することができる。The light exit window 26 has a horizontally elongated slit shape, and in the illustrated embodiment, the slit width of the light exit window 26 is adjustable. That is, upper and lower slide plates 27, 27 are provided on the front surface of the case 24, and the slit width can be changed by the slide plates 27, 27. Both ends of these slide plates 27, 27 are bent at right angles, and long holes 28, 28 extending in the vertical direction are formed in the bent portions 27a, 27a.
It is configured to be fixed to the case 24 by screws 29, 29 passing through 8. Therefore, the slide plates 27, 2
The slit width and the height of the slit of the light exit window 26 can be arbitrarily adjusted by changing the vertical position of 7 and fixing it with the screws 29, 29.
【００２１】受光器１６，１９は、前記投光器１５，１
８の光源であるラインセンサ２５からの各ライン光を各
別に受光することができるものであり、ラインセンサ２
５からの光線のうちの１本でも受光しないときは検出信
号を出力し、警報ランプ（または警報器）の作動回路を
動作させて警報を発するようになされている。The light receivers 16 and 19 are provided with the light emitters 15 and 1 respectively.
8 can receive each line light from the line sensor 25, which is a light source of the line sensor 8, respectively.
When one of the light beams from the light source 5 is not received, a detection signal is output, and an alarm lamp (or an alarm device) is operated to generate an alarm.
【００２２】前記投光器１５，１８の出光窓１６のスリ
ット幅は、好ましくは４mm乃至はその前後の値とされ、
また投光器１５，１８の設置高さはフォーク挿入孔１０
1 ，１０2 ，１１の下縁から５〜７mm程度の位置にライ
ンセンサ２５の中心が位置するように配設される。The slit width of the light exit window 16 of each of the projectors 15 and 18 is preferably 4 mm or a value before or after 4 mm.
The height of the projectors 15 and 18 is set at the fork insertion hole 10.
The line sensor 25 is disposed such that the center of the line sensor 25 is located at a position of about 5 to 7 mm from the lower edges of 1 , 10, 2 and 11.
【００２３】なお符号３０はシュリンク包装機を示す
が、それ自体は周知であるからその説明は省略する。Reference numeral 30 denotes a shrink wrapping machine, which is well known per se, and will not be described.
【００２４】次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２５】コンベア１３上をシュリンク包装機３０へ
向けて搬送されるパレット１は、第１の検出ステーショ
ン１２に至ったとき第１センサＳ1 によりパレット１の
先端が検知され、このとき投光器１５および受光器１６
にパレット１の側部の前側のフォーク挿入孔１０1 が位
置し、前記第１センサＳ1 のパレット検知信号により投
光器１５が作動する。The pallet 1 is transported toward the upper conveyor 13 to the shrink wrapping machine 30, the first tip of the sensor S 1 by the pallet 1 when reaches the first detection station 12 is detected, this time projector 15 and Receiver 16
The pallet fork insertion holes 10 1 of the front first side is located, the projector 15 is operated by the first pallet detection signal of the sensor S 1.
【００２６】上記検知信号により投光器１５のラインセ
ンサ２５に通電されて発光し、そのライン光は出光窓２
６のスリットからフォーク挿入孔１０1 を通じてパレッ
ト１内に照射され、反対側のフォーク挿入孔１０1 から
出光した光を受光器１６が受光する。In response to the detection signal, the line sensor 25 of the light projector 15 is energized to emit light, and the line light is emitted from the light exit window 2.
6 slit is irradiated to the pallet 1 through fork insertion holes 10 1, photodetector 16 the light exiting from the fork insertion holes 10 1 on the opposite side is received.
【００２７】このときパレット１内に異物が存在してい
ると、ラインセンサ２５からの光線の何本かが異物によ
って遮切られ、受光器１６に受光されないので異物検出
信号を出力し、この信号によりコンベア１３が停止する
とともに警報ランプの点灯（または警報器の奏鳴）をな
さしめて異物が混入していることを知らせる。このとき
は直ちに異物の排除処置を施す。At this time, if foreign matter is present in the pallet 1, some of the light beams from the line sensor 25 are cut off by the foreign matter and are not received by the light receiver 16, so that a foreign matter detection signal is output. As a result, the conveyor 13 is stopped and the alarm lamp is turned on (or the alarm is sounded) to notify that foreign matter has entered. At this time, the foreign object is immediately removed.
【００２８】パレット１の進行方向側部の前側のフォー
ク挿入孔１０1 からの検出が完了し、その結果異物が存
在しないと判断されたときは、パレット１はそのまま進
行し、続いて第２センサＳ2 がパレット１の先端を検知
すると、後側のフォーク挿入孔１０2 が投光器１５およ
び受光器１６に正対し、前記と同様に投光器１５が作動
してパレット１内の異物の存否の検出が行なわれる。[0028] and the detection completion from the traveling direction side of the fork insertion holes 10 1 of the front of the pallet 1, when the result foreign matter is determined that there is no pallet 1 as it progresses, followed by the second sensor When S 2 detects the leading end of the pallet 1, the rear fork insertion hole 10 2 is directly facing the projector 15 and the light receiver 16 of the as well as projector 15 is to detect the presence or absence of foreign matter in the pallet 1 in operation Done.
【００２９】第１の検出ステーション１２においてパレ
ット１の側部の前側および後側のフォーク挿入孔１
０1 ，１０2 を通じての検出が終了し、異物が存在しな
いと判断されたときは、パレット１はそのまま進行して
第２の検出ステーション１７（シュリンク包装機内の包
装位置）の定位置で停止する。At the first detection station 12, the front and rear fork insertion holes 1 on the side of the pallet 1
When it is determined that no foreign matter is present after the detection through 0 1 and 10 2 is completed, the pallet 1 proceeds as it is and stops at a fixed position of the second detection station 17 (packing position in the shrink wrapping machine). .
【００３０】上記定位置でパレット１が停止すると、そ
の停止の確認信号により第２の検出ステーション１７の
投光器１８，１８および受光器１９，１９のロータリア
クチュエータ２１がそれぞれ作動して軸２２が回動し、
これによりホルダ２３が水平面内で９０゜旋回してその
投、受光器１８，１８，１９，１９がパレット１の進行
方向前後面のフォーク挿入孔１１，１１に正対する位置
に移動する。When the pallet 1 stops at the fixed position, the projectors 18 and 18 of the second detection station 17 and the rotary actuators 21 of the light receivers 19 and 19 operate in response to the stop confirmation signal, and the shaft 22 rotates. And
As a result, the holder 23 turns by 90 ° in the horizontal plane, and the light-receiving devices 18, 18, 19, 19 are moved to the positions facing the fork insertion holes 11, 11 on the front and rear surfaces of the pallet 1 in the traveling direction.
【００３１】ここで左右の投光器１８，１８が同時に作
動して約１秒間投光させ、受光器１９，１９が受光する
際に前記と同様の作用によってパレット１内の異物の存
否の検出が行われる。Here, the left and right projectors 18, 18 are simultaneously operated to emit light for about one second, and when the light receivers 19, 19 receive light, the presence or absence of foreign matter in the pallet 1 is detected by the same operation as described above. Will be
【００３２】上記第２の検出ステーション１７において
パレット１の進行方向前後面のフォーク挿入孔１１，１
１からの検出が終了し、異物が存在しないと判断された
ときは、シュリンク包装機３０によるシュリンク包装に
移行し、シュリンク包装完了後出荷ラインへ送り出され
る。At the second detection station 17, fork insertion holes 11, 1 on the front and rear surfaces of the pallet 1 in the traveling direction.
When the detection from 1 is completed and it is determined that there is no foreign matter, the process shifts to shrink packaging by the shrink packaging machine 30 and is sent out to the shipping line after the shrink packaging is completed.
【００３３】上記各ステーションにおける異物の検出に
おいて、投光器１５，１８の出光窓１６をスリット構造
とすることによりラインセンサ２５から出光する光の拡
散がなく、指向性が与えられてパレット１内を平面的に
照射し、高さの低い異物であってもその存在を明確に検
出することができる。In the detection of foreign matter at each station, the light exit windows 16 of the light projectors 15 and 18 have a slit structure so that light emitted from the line sensor 25 is not diffused and directivity is given, so that the inside of the pallet 1 is flat. Irradiation is performed, and the presence of a foreign substance having a low height can be clearly detected.
【００３４】次に参考までに異物検出の実験結果を表１
に示す。Next, for reference, the experimental results of foreign substance detection are shown in Table 1.
Shown in
【００３５】[0035]
【表１】 以上のことから、出光窓１６のスリット幅を４〜５mmと
し、ラインセンサ２５の中心位置をフォーク挿入孔１０
1 ，１０2 ，１１の下縁から５〜７mmに位置させれば、
パレット１内に高さが１０mm程度の高さの低い異物が存
在してもこれを検出することが可能であることが判明し
た。これにより通常混入し得る潰れた空缶やタバコの空
箱、紙くず等の異物の殆んどを検出することができる。[Table 1] From the above, the slit width of the light exit window 16 is set to 4 to 5 mm, and the center position of the line sensor 25 is set to the fork insertion hole 10.
If it is located 5-7mm from the lower edge of 1 , 10 2 , 11
It has been found that it is possible to detect a foreign substance having a height as low as about 10 mm in the pallet 1 even if it is present. This makes it possible to detect almost all foreign substances such as crushed empty cans, empty boxes of cigarettes, and paper waste that can be mixed.
【００３６】なお図示の実施例では、第１の検出ステー
ション１２に一対の投、受光器１５，１６設け、この
投、受光器１５，１６によりパレット１の進行方向側部
の前側と後側とのフォーク挿入孔１０1 ，１０2 から順
次検出するようにした場合について示したが、第１の検
出ステーション１２の側部に前記前側および後側のフォ
ーク挿入孔１０1 ，１０2 から同時に検出するよう該前
後のフォーク挿入孔１０1 ，１０2 のピッチに合せて二
対の投、受光器を配置するようにしてもよいことはもち
ろんである。In the embodiment shown in the drawing, a pair of light-projecting and light-receiving devices 15 and 16 are provided in the first detection station 12, and the light-projecting and light-receiving devices 15 and 16 are used to control the front and rear sides of the pallet 1 in the traveling direction. Although the case where the detection is performed sequentially from the fork insertion holes 10 1 and 10 2 is shown, the detection is simultaneously performed from the front and rear fork insertion holes 10 1 and 10 2 on the side of the first detection station 12. Needless to say, two pairs of light emitting and receiving devices may be arranged according to the pitch of the front and rear fork insertion holes 10 1 and 10 2 .
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、製
品を積載梱包して出荷するための製品パレット内に混入
している異物を目視に頼ることなく高い精度で検出する
ことができ、異物が混入したまま製品メーカへ出荷され
ることを未然に確実に防ぐことができる。また上記検出
は、パレットの搬送中に行なえるので、検出のために特
別な工程にパレットを流す必要がなく、作業能率の低下
もない。As described above, according to the present invention, it is possible to detect a foreign substance mixed in a product pallet for loading, packing and shipping a product with high accuracy without relying on visual observation, It is possible to reliably prevent the product from being shipped to the product maker with the foreign matter mixed therein. Further, since the detection can be performed while the pallet is being conveyed, there is no need to flow the pallet in a special step for the detection, and there is no reduction in work efficiency.
【図１】（Ａ）は本発明における第１の検出ステーショ
ンを示す平面図。（Ｂ）は側面図。FIG. 1A is a plan view showing a first detection station according to the present invention. (B) is a side view.
【図２】（Ａ）は本発明における第２の検出ステーショ
ンを示す平面図。（Ｂ）は側面図。FIG. 2A is a plan view showing a second detection station according to the present invention. (B) is a side view.
【図３】図２（Ａ）の第２の検出ステーションに設置さ
れる投光器および受光器の進退機構の一例を示す平面
図。FIG. 3 is a plan view showing an example of an advance / retreat mechanism of a light projector and a light receiver installed in a second detection station in FIG.
【図４】同、側面図。FIG. 4 is a side view of the same.
【図５】（Ａ）は本発明において用いられる投光器の一
例を示す正面図。（Ｂ）は平面図。（Ｃ）は側面図。FIG. 5A is a front view showing an example of a light projector used in the present invention. (B) is a plan view. (C) is a side view.
【図６】パレットに製品を積載梱包する仕方の一例を示
す正面図。FIG. 6 is a front view showing an example of a method of loading and packing products on a pallet.
【図７】同、他の例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the same.
【図８】パレットの一例を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing an example of a pallet.
【図９】同、長手方向断面図。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the same.
【図１０】同、幅方向断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view in the width direction of the same.
１ パレット ２ 空缶 ３ 中敷 ４ バンド ５ シュリンクフィルム ６ ベルト ８ 柱部 ９ 補強材 １０1 ，１０2 パレットの進行方向側部のフォーク挿
入孔 １１ パレットの進行方向前後面のフォーク挿入孔 １２ 第１の検出ステーション １３ 搬送路を構成するコンベア １４ 受台 １５，１８ 投光器 １６，１９ 受光器 １７ 第２の検出ステーション ２０ 支持部材 ２１ ロータリアクチュエータ ２３ ホルダ ２４ ケース ２５ ラインセンサ ２６ 出光窓 ２７ スライド板 ２８ 長孔 ２９ ネジ ３０ シュリンク包装機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 2 Empty can 3 Insole 4 Band 5 Shrink film 6 Belt 8 Column part 9 Reinforcement material 10 1 , 10 2 Fork insertion hole on the side in the traveling direction of pallet 11 Fork insertion hole on front and rear surface in the traveling direction of pallet 12 First Detection station 13 Conveyor constituting a transport path 14 Receiver 15, 18 Projector 16, 19 Receiver 17 Second detection station 20 Support member 21 Rotary actuator 23 Holder 24 Case 25 Line sensor 26 Light emission window 27 Slide plate 28 Slot 29 screw 30 shrink wrapping machine
Claims (3)
からフォーク挿入孔を通じてパレット内の異物を検出す
る第１の検出ステーションと、パレットの進行方向前後
側からフォーク挿入孔を通じてパレット内の異物を検出
する第２の検出ステーションとを有し、前記第１の検出
ステーションには、パレットの進行方向一側に位置しフ
ォーク挿入孔に正対し得る投光器、およびパレットの進
行方向他側に位置しフォーク挿入孔に正対して前記投光
器からの光を受光する受光器を備え、前記第２の検出ス
テーションには、パレットの定位置停止時にパレットの
進路外から進路内に進出してパレットの前後のフォーク
挿入孔に正対する投光器、およびこの投光器からの光を
受光する受光器を備えることを特徴とする製品パレット
内の異物検出装置。1. A first detection station for detecting foreign matter in a pallet through a fork insertion hole from a side in a traveling direction of a conveying path for conveying a pallet, and a foreign matter in the pallet through a fork insertion hole from a front side and a back side in a traveling direction of the pallet. And a second detection station for detecting the position of the pallet, the first detection station being located on one side in the traveling direction of the pallet and facing the fork insertion hole, and being located on the other side in the traveling direction of the pallet. A light receiver for receiving light from the light emitter directly opposite the fork insertion hole; the second detection station includes a pallet, which stops at a fixed position, moves out of the path of the pallet into the path, and moves forward and backward of the pallet. A foreign object detecting device in a product pallet, comprising: a light emitter directly facing the fork insertion hole; and a light receiver for receiving light from the light emitter.
される投光器は、内部の光源としてラインセンサを有
し、このラインセンサからの出光窓にスリットを有する
請求項１記載の製品パレット内の異物検出装置。2. The product pallet according to claim 1, wherein the light emitters disposed in the first and second detection stations have a line sensor as an internal light source, and a slit in a light exit window from the line sensor. Foreign matter detection device inside.
ク包装機内の包装位置である請求項１または２記載の製
品パレット内の異物検出装置。3. The apparatus for detecting foreign matter in a product pallet according to claim 1, wherein said second detection station is a packaging position in a shrink packaging machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4740795A JP2900817B2 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Foreign matter detection device in product pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4740795A JP2900817B2 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Foreign matter detection device in product pallets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244732A JPH08244732A (en) | 1996-09-24 |
| JP2900817B2 true JP2900817B2 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=12774278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4740795A Expired - Lifetime JP2900817B2 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Foreign matter detection device in product pallets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900817B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4532390B2 (en) * | 2005-10-24 | 2010-08-25 | アサヒビール株式会社 | Pallet inspection device |
| KR102469531B1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-11-23 | 현대자동포장기(주) | Automatic paper box packaging device |
-
1995
- 1995-03-07 JP JP4740795A patent/JP2900817B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08244732A (en) | 1996-09-24 |
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