JP2897894B2 - Upright type vibration parts feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧電素子による駆動構造の直立型振動パー
ツフィーダに関し、直進型振動パーツフィーダやボウル
型振動パーツフィーダ等において、ベースプレートに対
する上部振動体であるトッププレートの支持角度の変更
や調整が容易に行い得るようにしたものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an upright vibrating parts feeder having a driving structure using a piezoelectric element, and relates to an upper vibrating body for a base plate in a straight type vibrating parts feeder, a bowl type vibrating parts feeder, and the like. It is possible to easily change or adjust the support angle of the top plate.

（従来の技術） 一般に、ワークを直線的に搬送する直進型と、ワーク
を螺旋搬送するボウル型に大別される振動パーツフィー
ダは、電磁力による駆動構造を始め、モータ駆動構造，
圧電素子による駆動構造等によって、その整列、整形搬
送に対処している。(Prior Art) Generally, a vibrating parts feeder roughly divided into a straight type that linearly conveys a work and a bowl type that spirally conveys a work includes a driving structure using electromagnetic force, a motor driving structure,
A drive structure by a piezoelectric element and the like cope with the alignment, shaping and conveyance.

その内、電磁石駆動構造の直進型パーツフィーダの一
般的な構造を第16図に基づいて説明すると、これは下部
側のベースプレート１と上部側のトッププレート２との
間の前後位置に適宜間隔を隔てて、且つ、ベースプレー
ト１に対して前部板バネ3Fと後部板バネ3Rを、適宜の傾
斜角度θで取り付け、この前部板バネ3Fと後部板バネ3R
との間のベースプレート１側には、コイル４を捲回した
固定鉄心５を設け、また、トッププレート２側には、前
記固定鉄心５に対峙する可動鉄心６を設け、当該可動鉄
心６と前記固定鉄心５とを適度な空隙Ｇに形成し、前記
トッププレート２にはワークを振動搬送するシュート７
を取り付けた構成としている。Among them, a general structure of a linear type part feeder having an electromagnet drive structure will be described with reference to FIG. 16. This structure has an appropriate space between the lower base plate 1 and the upper top plate 2 in the front-rear position. The front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R are attached to the base plate 1 at an appropriate inclination angle θ with respect to the base plate 1, and the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R are attached.
A fixed core 5 wound with a coil 4 is provided on the base plate 1 side between the movable core 6 and the movable core 6 facing the fixed core 5 on the top plate 2 side. A fixed iron core 5 is formed in an appropriate gap G, and a chute 7 for vibrating and conveying a work is provided on the top plate 2.
Is attached.

そこで、コイル４に交流電圧を印加すると、その高電
界部分で固定鉄心５の磁力が前部板バネ3Fと後部板バネ
3Rの支持力に打ち勝って可動鉄心６を吸引し、また、電
圧がゼロボルト付近の低電界部分では吸引力が低下する
ので、前部板バネ3Fと後部板バネ3Rは、その反力によっ
て元の位置に復元する。Therefore, when an AC voltage is applied to the coil 4, the magnetic force of the fixed iron core 5 in the high electric field portion causes the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3F.
Since the movable core 6 is attracted by overcoming the supporting force of the 3R, and the attracting force is reduced in the low electric field portion where the voltage is near zero volt, the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R are caused to return to the original state by the reaction force. Restore to position.

このとき、トッププレート２を支持する前部板バネ3F
と後部板バネ3Rは、ベースプレート１の前部側と後部側
に所定の傾斜角度θに傾斜させて取り付けられているの
で、可動鉄心６が吸引されて、空隙Ｇを縮める下方へ向
かって移動すると、それと同時に前部板バネ3Fと後部板
バネ3Rの高さを減少させて傾斜角度θを減らす方向へ変
位し、これにてトッププレート２を後方下部へ向かって
移動することにより、トッププレート２に取り付けたシ
ュート７が、後方下部→前方上部→後方上部の動きを繰
り返すことで、ワークを矢視方向へ振動搬送する。At this time, the front leaf spring 3F supporting the top plate 2
And the rear leaf spring 3R are attached to the front side and the rear side of the base plate 1 so as to be inclined at a predetermined inclination angle θ, so that the movable iron core 6 is sucked and moves downward to reduce the gap G. At the same time, the height of the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R is reduced to displace in the direction of decreasing the inclination angle θ, and the top plate 2 is moved toward the lower rear by this. The work 7 vibrates and conveys the work in the arrow direction by repeating the movement of the lower rear part → the upper front part → the upper rear part.

それを、第17図の作動説明図に基づいて説明すれば、
シュート７が後方下部へ下がったとき、Ａ位置にあった
ワークは、シュート７が前方上部へ進んだときにはＢ位
置に進み、次のシュート７の後退時にはＢ直下のＣ位置
をとり、次の前進時にはＤ位置に進み、この動作が繰り
返えされることにより、ワークが順調に前進搬送するこ
とになる。前記の動作は、電磁石による駆動構造に代え
て、第18図に示すような圧電素子による駆動構造の場合
も同様で、この場合には、トッププレート２とベースプ
レート１の前部側に、上部板バネ3Fと圧電素子8Fを、ま
た、後部側に上部板バネ3Rと圧電素子8Rを、上下に連結
した上で、当該圧電素子8F、8Rに交流電圧を印加して振
動を付与することにより、ワークの整列、整形搬送が行
われているようにしている。If it is explained based on the operation explanatory diagram of FIG. 17,
When the chute 7 moves down to the lower rear, the work at the position A moves to the B position when the chute 7 moves to the upper front, and when the chute 7 retreats, the work takes the C position immediately below the B, and then moves forward. In some cases, the work advances to the position D, and by repeating this operation, the workpiece is smoothly transported forward. The above-described operation is the same in the case of a driving structure using a piezoelectric element as shown in FIG. 18 instead of the driving structure using an electromagnet. In this case, the top plate 2 and the base plate 1 By connecting the spring 3F and the piezoelectric element 8F, and the upper leaf spring 3R and the piezoelectric element 8R on the rear side up and down, and applying an AC voltage to the piezoelectric elements 8F and 8R to apply vibration, The work is aligned and shaped and conveyed.

（発明が解決しようとする課題） ところが、前記のような直進型振動パーツフィーダに
おけるシュート７は、前後に適度な長さ食み出してバラ
ンスした状態で取り付けられて使用に供されるとは限ら
ず、此種のパーツフィーダの前後部又は前後いずれか一
方にレイアウトされる搬送機器や搬送レール、或は、自
動機との兼ね合いで、実際上、当該シュート７を前方へ
大幅に突き出したり、後方へ大幅に引き下げられる等の
片寄った状態で、トッププレート２に取り付けざるを得
ないケースが多々ある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the chute 7 in the above-mentioned straight-type vibrating parts feeder is not always provided in a balanced state after protruding an appropriate length back and forth and used for use. In practice, the chute 7 may be substantially protruded forward or rearward in consideration of a transport device or a transport rail laid out at one of the front and rear portions or one of the front and rear of this type of parts feeder, or an automatic machine. In many cases, it is necessary to attach to the top plate 2 in a biased state, for example, when it is greatly lowered.

例えば、トッププレート２に対してシュート７が後方
へ向かって大幅に突出すれば、後部側の後部板バネ3R、
又は後部側の上部板バネ3Rと圧電素子8Rにかかる負荷が
大きくなり、前進方向への振動が付与されたとき、当該
シュート７が後ろ下がりの状態で移動するので、前方で
のワークの走りが悪くなり、極端な場合には、ワークの
搬送が停止したり、或は、逆行するような事態を招来す
る。For example, if the chute 7 projects significantly rearward from the top plate 2, the rear leaf spring 3R on the rear side,
Alternatively, when the load applied to the upper leaf spring 3R and the piezoelectric element 8R on the rear side increases, and the vibration in the forward direction is applied, the chute 7 moves in a state of lowering backward, so that the running of the work in front is reduced. In extreme cases, the transfer of the work may be stopped or the work may be reversed.

それとは逆に、トッププレート２に対してシュート７
が前方へ向かって大幅に突出すれば、前部側の前部板バ
ネ3F、又は前部側の上部板バネ3Fと圧電素子8Fにかかる
負荷が大きくなり、前進方向への振動が付与されたと
き、当該シュート７が前下がりの状態で移動するので、
前方でワークが走りすぎる反面、後方でのワークの走り
が悪くなり、極端な場合には、ワークの供給が停止する
ような事態を招来する。On the contrary, shoot 7 against top plate 2
Greatly protruded forward, the load on the front leaf spring 3F on the front side, or the upper leaf spring 3F on the front side and the piezoelectric element 8F became large, and vibration in the forward direction was given. At this time, since the shoot 7 moves in a state of falling forward,
On the other hand, the work may run too far ahead, but the running of the work backward may be poor, and in extreme cases, the supply of the work may be stopped.

斯様な場合には、ベースプレート１に対するトッププ
レート２の前後部における傾斜角度θのいずれか一方又
は両方を相対的に変更して、当該傾斜角度θを増減変化
させることにより、ワークの走りを改善することができ
る。In such a case, one or both of the inclination angles θ at the front and rear portions of the top plate 2 with respect to the base plate 1 are relatively changed to increase or decrease the inclination angle θ to improve the running of the work. can do.

ところが、第16図や第18図に示すような従来の直進型
振動パーツフィーダの場合には、その構造上、傾斜角度
θの変更は容易ではない。However, in the case of a conventional straight type vibrating parts feeder as shown in FIGS. 16 and 18, it is not easy to change the inclination angle θ due to its structure.

例えば、第16図の電磁石タイプの場合には、ベースプ
レート１の前部側と後部側には、前部板バネ3Fと後部板
バネ3Rの下端部を所定の傾斜角度θで取り付けるように
予め傾斜勾配が付けられ、また、トッププレート２の前
部側と後部側にも、同じく前部板バネ3Fと後部板バネ3R
の上端部を所定の傾斜角度θで取り付けれるような傾斜
勾配に形成されている。For example, in the case of the electromagnet type shown in FIG. 16, the lower ends of the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R are attached to the front side and the rear side of the base plate 1 at a predetermined inclination angle θ. The front plate spring 3F and the rear plate spring 3R are also provided on the front side and the rear side of the top plate 2.
Is formed such that the upper end of the is mounted at a predetermined inclination angle θ.

その上、此等の傾斜端面には、予め前部板バネ3Fと後
部板バネ3Rを取り付けるため、斜め上向きや斜め下向き
のネジ孔が、当該傾斜端面に直交状に穿設加工されてい
る。In addition, obliquely upward or obliquely downward screw holes are formed in these inclined end surfaces orthogonally to the inclined end surfaces in order to attach the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R in advance.

その為、傾斜角度θを変更するには、前記のベースプ
レート１とトッププレート２における傾斜端面の傾斜勾
配を変更する必要性が生ずるばかりか、その変更した傾
斜端面に直交させて、改めて斜め上向きや斜め下向きの
ネジ孔を穿設加工せねばならない。Therefore, in order to change the inclination angle θ, it is not only necessary to change the inclination gradient of the inclined end surfaces of the base plate 1 and the top plate 2 but also to make the diagonal upward perpendicular to the changed inclined end surface. It is necessary to drill a diagonally downward screw hole.

ところが、前部板バネ3Fや後部板バネ3Rを所定の傾斜
角度θで取り付ける為に、予め斜め上向きや斜め下向き
に穿設されている状態で、調整後の傾斜角度θの変更に
応じて、それと同じような位置にネジ孔を僅かに齟齬さ
せて穿設加工すれば、当該ネジ孔が変形して用をなさな
いことにもなる。勿論、その前には、傾斜端面を改めて
切削加工したり、研磨加工して、傾斜角度θそれ自体を
微妙に加工せねばならない。However, in order to attach the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R at a predetermined tilt angle θ, in a state where the front leaf spring 3F and the rear leaf spring 3R are drilled in advance diagonally upward or diagonally downward, according to a change in the tilt angle θ after adjustment, If the screw hole is slightly misaligned and drilled at the same position, the screw hole will be deformed and useless. Of course, before that, the inclined end surface itself must be delicately machined by cutting or polishing the inclined end face again.

このことは、第18図の圧電素子による駆動構造の直進
型振動パーツフィーダの場合も同様である。他方、第19
図に示す圧電素子による駆動構造のボウル型振動パーツ
フィーダの場合は、円盤状のベースプレート１と円盤状
のトッププレート２との間の同心円上の３〜４等分位置
に、上部板バネ３と圧電素子８を上下に所定の傾斜角度
θに傾設し、また、トッププレート２の上部には、搬送
通路９を螺旋状に形成した段付き状や円筒状のボウル10
を設置固定し、前記の圧電素子８に交流電圧を印加し
て、トッププレート２に対して回転方向の振動を形成
し、これにてワークを螺旋状に整列、整形搬送してい
る。This is the same in the case of the linear vibration type feeder having the driving structure using the piezoelectric element shown in FIG. On the other hand, the nineteenth
In the case of a bowl-type vibrating parts feeder having a driving structure using a piezoelectric element shown in the figure, the upper leaf spring 3 is provided at a position concentric with the disk-shaped base plate 1 and the disk-shaped top plate 3 by three to four equally. The piezoelectric element 8 is vertically inclined at a predetermined inclination angle θ, and a stepped or cylindrical bowl 10 having a spirally formed transfer passage 9 is provided above the top plate 2.
Is fixed, and an AC voltage is applied to the piezoelectric element 8 to form a vibration in the rotational direction with respect to the top plate 2, whereby the work is spirally aligned, shaped and conveyed.

また、それが電磁石による駆動構造のボウル型振動パ
ーツフィーダの場合には、図示しないが、同じくベース
プレート１とトッププレート２との間の略中央部に取り
付けた１組の電磁石により、上下方向へ磁力を働かせ、
その動きを同心円上の３〜４等分箇所に傾設した板バネ
３を介して回転方向へ駆動伝達する構造とするか、或
は、同心円上の接線方向に１又は２体程度の電磁石を配
置し、回転方向へ磁力を働かせることで、傾設した板バ
ネ３を介して振動を無理なく伝達する構造としている。In the case of a bowl-type vibrating parts feeder having a drive structure using electromagnets, although not shown, a pair of electromagnets attached to a substantially central portion between the base plate 1 and the top plate 2 also cause a magnetic force in the vertical direction. Work,
Either one or two electromagnets may be transmitted in the rotational direction via a leaf spring 3 inclined at three to four equally spaced parts on the concentric circle, or one or two electromagnets may be tangentially arranged on the concentric circle. By arranging and applying a magnetic force in the rotational direction, the vibration is transmitted without difficulty via the inclined leaf spring 3.

従って、此種のボウル型振動パーツフィーダの場合に
は、回転振動を発生させるために、そのベースプレート
１とトッププレート２との間の同心円上に３〜４箇所
に、上部板バネ３と圧電素子８、或は、板バネ３を傾設
しているため、傾斜角度θの変更それ自体が不可能に近
いのみならず、板バネ３の高さを変更することも不可能
である。Accordingly, in the case of this type of bowl-type vibrating parts feeder, in order to generate rotational vibration, the upper leaf spring 3 and the piezoelectric element are provided at three to four locations on a concentric circle between the base plate 1 and the top plate 2. 8, or since the leaf spring 3 is inclined, it is not only impossible to change the inclination angle θ itself, but it is also impossible to change the height of the leaf spring 3.

斯様に、従来機の直進型振動パーツフィーダやボウル
型振動パーツフィーダのいずれもが、ベースプレート１
側とトッププレート２側の前後両端部に、板バネ３、或
は、上部板バネ３と圧電素子８等を所定の傾斜角度θで
取り付けるべく、勾配のある傾斜端面に構成されてお
り、それ故、部品の機械加工上の困難性が多く、また、
その取付端面に、板バネ３や圧電素子８等を取り付ける
ネジ孔の加工治具をも必要とする等の諸多の課題の認め
られるものである。As described above, both of the straight-type vibrating parts feeder and the bowl-type vibrating parts feeder of the conventional machine use the base plate 1.
The leaf spring 3 or the upper leaf spring 3 and the piezoelectric element 8 and the like are attached to the front and rear ends of the side and the top plate 2 at a predetermined inclination angle θ. Therefore, there are many difficulties in machining parts,
Various problems are recognized, such as the necessity of a screw hole processing jig for mounting the leaf spring 3 and the piezoelectric element 8 on the mounting end surface.

（課題を解決するための手段） そこで、本発明では、前記の課題を解決するために、
ワークを振動させながら整列、整形搬送する此種の振動
パーツフィーダの内、圧電素子による駆動機構の振動パ
ーツフィーダにおいて、トッププレートを支持する上部
板バネを略鉛直に垂下して連結し、当該上部板バネの下
部側には、ベースプレートから略鉛直に立ち上げた圧電
素子を連結し、当該連結部の間隔を調整自在とすること
により、ベースプレートに対するトッププレートの支持
角度を可変調整するように構成してなる圧電素子タイプ
の直立型振動パーツフィーダを始めとする数種の直立型
振動パーツフィーダを提供し、これにて、その構成部材
であるベースプレートやトッププレートの機械加工の容
易性等に対処すると共に、上部振動体であるトッププレ
ートの支持角度を容易に変更したり、調整することがで
きるようにしたのである。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, in order to solve the above problems,
Of the vibrating parts feeders of this type that align, shape and convey the work while vibrating the work, in the vibrating parts feeder of the drive mechanism by the piezoelectric element, the upper leaf spring supporting the top plate is vertically suspended and connected, and the upper part is connected. The lower part of the leaf spring is connected to a piezoelectric element that rises substantially vertically from the base plate, and the distance between the connection parts is adjustable, so that the support angle of the top plate with respect to the base plate is variably adjusted. We provide several types of upright vibrating parts feeders, including a piezoelectric element type upright vibrating parts feeder, which addresses the ease of machining of the base plate and top plate components. In addition, the support angle of the top plate, which is the upper vibrator, can be easily changed and adjusted. A.

（実施例） 以下、本発明の圧電素子による駆動構造の直進型振動
パーツフィーダを、直立型とする数種の実施例を添付図
面に従って説明する。(Embodiments) Several embodiments in which a linear vibration type part feeder having a driving structure using a piezoelectric element according to the present invention is made upright will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１実施例） 先ず、第１実施例を示す第１図〜第３図において、11
F,11Rはベースプレート１の前後両側位置に形成した鉛
直端面であって、当該鉛直端面11F,11Rから圧電素子8F,
8Rを略鉛直に立ち上げて固定する。(First Embodiment) First, in FIGS. 1 to 3 showing the first embodiment, FIG.
F, 11R are vertical end faces formed on both front and rear positions of the base plate 1, and the piezoelectric elements 8F,
8R is raised almost vertically and fixed.

12F,12Rはトッププレート２の前後両側位置に形成し
た鉛直端面であって、当該鉛直端面12F,12Rから上部板
バネ3R,3Fを略鉛直に垂下形成して固定する。12F and 12R are vertical end faces formed on both front and rear positions of the top plate 2, and upper leaf springs 3R and 3F are formed so as to hang from the vertical end faces 12F and 12R substantially vertically and fixed.

J₁,J₂は圧電素子8F,8Rの上端部と、上部板バネ3F,3R
の下端部を固定する前後位置の連結部であって、この連
結部J₁,J₂は、後記のような種々の間隔調整片によって
適宜の間隔l₁,l₂に調整される。J ₁ and J ₂ are the upper ends of the piezoelectric elements 8F and 8R, and the upper leaf springs 3F and 3R.
The connecting portions J ₁ and J ₂ are adjusted to appropriate intervals l ₁ and l ₂ by various spacing adjusting pieces as described below.

13はベースプレート１の鉛直端面11F,11Rに穿設した
ネジ孔、14はトッププレート２の鉛直端面12F,12Rに穿
設したネジ孔であって、左右幅方向に適宜の間隔を隔て
て穿設している。13 is a screw hole drilled in the vertical end faces 11F and 11R of the base plate 1, and 14 is a screw hole drilled in the vertical end faces 12F and 12R of the top plate 2, which are drilled at appropriate intervals in the left-right width direction. doing.

15は圧電素子8R,8Fの下端部に当接される帯板状の押
え金具であって、その左右幅方向に間隔を隔てて通孔15
Aを穿設している。Reference numeral 15 denotes a band-shaped holding member that is in contact with the lower ends of the piezoelectric elements 8R and 8F, and has through holes 15 spaced apart in the left-right width direction.
A is drilled.

16は下端部の固定ボルトであって、押え金具15の通孔
15Aと圧電素子8F,8Rの下端部の通孔8Aを挿通した上で、
ベースプレート１のネジ孔13に螺合して締め付けること
により連結固定される。Reference numeral 16 denotes a fixing bolt at the lower end, which is a through hole of the holding bracket 15.
After inserting the through hole 8A at the lower end of the piezoelectric element 8F, 8R with 15A,
It is connected and fixed by screwing it into the screw hole 13 of the base plate 1 and tightening it.

17は上部板バネ3F,3Rの上端部に当接される帯板状の
押え金具、18は上端部の固定ボルトであって、押え金具
17の通孔17Aと上部板バネ3F,3Rの上端部の通孔3Aを挿通
した上で、トッププレート２のネジ孔14に螺合して締め
付けることにより連結固定される。Reference numeral 17 denotes a band-shaped holding member that is in contact with the upper ends of the upper leaf springs 3F and 3R. Reference numeral 18 denotes a fixing bolt at the upper end, which is a holding member.
After passing through the through hole 17A of the upper plate spring 17 and the through hole 3A at the upper end of the upper leaf springs 3F and 3R, it is connected and fixed by screwing it into the screw hole 14 of the top plate 2.

次に、連結部J₁,J₂の構成を説明するに、19は間隔調
整片として機能する帯板状のスペーサであって、左右幅
方向に間隔を隔てて通孔19Aを穿設し、本実施例では、
板厚を同じくする２枚のスペーサ19を、上部板バネ3F,3
Rの下端部と圧電素子8F,8Rの上端部との間に挟着支持し
ている。Next, to explain the configuration of the connecting portions J ₁ and J ₂ , 19 is a strip-shaped spacer functioning as a gap adjusting piece, and through holes 19A are formed at intervals in the left and right width direction, In this embodiment,
The two spacers 19 having the same thickness are attached to the upper leaf springs 3F and 3F.
It is sandwiched and supported between the lower end of the R and the upper ends of the piezoelectric elements 8F and 8R.

20は連結部J₁,J₂の外側位置に当接される押え金具で
あって、左右幅方向に間隔を隔てて通孔20Aを穿設して
いる。Reference numeral 20 denotes a press fitting which is in contact with the outer position of the connecting portions J ₁ and J ₂ , and has through holes 20 A spaced apart in the left-right width direction.

21は連結部J₁,J₂の内側位置に当接される押え金具で
あって、左右幅方向に間隔を隔ててネジ孔21Aを穿設し
ている。Reference numeral 21 denotes a press fitting which is in contact with the inside position of the connecting portions J ₁ and J ₂ , and has screw holes 21 A formed at intervals in the left-right width direction.

22は連結部J₁,J₂の固定ボルトであって、その内、後
部側の固定ボルト22は、第３図に示すように、外側位置
に当接された押え金具20の通孔20A、後部側の上部板バ
ネ3Rの下端部の通孔3B、中間部のスペーサ19の通孔19
A、後部側の圧電素子8Rの上端部の通孔8Bを夫々挿通し
た上で、内側位置に当接された押え金具21のネジ孔21A
に螺合させて締め付けることにより、第１図や第２図に
示すように連結固定される。また、前部側の固定ボルト
22の場合は、押え金具20の通孔20A、前部側の圧電素子8
Fの上端部の通孔8B、中間部のスペーサ19の通孔19A、前
部側の上部板バネ3Fの下端部の通孔3Bを夫々挿通した上
で、内側位置から当接された押え金具21のネジ孔21Aに
螺合させて締め付けることにより、第１図や第２図に示
すように連結固定される。Reference numeral 22 denotes fixing bolts for the connecting portions J ₁ and J ₂ , of which the rear fixing bolts 22 are, as shown in FIG. Through hole 3B at the lower end of upper leaf spring 3R on the rear side, and through hole 19 for spacer 19 at the middle part
A, after passing through the through hole 8B at the upper end of the piezoelectric element 8R on the rear side, the screw hole 21A of the holding member 21 abutted on the inner position.
1 and FIG. 2 to secure the connection as shown in FIG. 1 and FIG. Also, the fixing bolt on the front side
In the case of 22, the through hole 20A of the holding member 20 and the piezoelectric element 8 on the front side
A presser fitting abutted from the inside position after passing through the through hole 8B at the upper end of F, the through hole 19A of the spacer 19 at the middle part, and the through hole 3B at the lower end of the upper leaf spring 3F on the front side. By screwing into the screw hole 21A of the screw 21 and tightening it, it is connected and fixed as shown in FIG. 1 and FIG.

これにて、トッププレート２を支持する前部側の上部
板バネ3Fのトッププレート２への固定位置と圧電素子8F
のベースプレート１への固定位置とを結んでなる線は、
ベースプレート１に対して所定の支持角度たる傾斜角度
θ_１に形成され、また、その後部側の上部板バネ3Rと圧
電素子8Rも同様に各固定位置を結んでなる線は、ベース
プレート１に対して所定の傾斜角度θ_２に形成される。With this, the fixing position of the front upper leaf spring 3F supporting the top plate 2 to the top plate 2 and the piezoelectric element 8F
The line connecting the fixed position to the base plate 1 is
Is formed at a predetermined support angle serving inclination angle theta ₁ with respect to the base plate 1, also the rear portion of the upper plate spring 3R and the piezoelectric element 8R be formed by connecting the respective fixed positions similar lines, the base plate 1 It is formed at a predetermined inclination angle theta _2.

尚、2Aはトッププレート２の上面に前後に間隔を隔て
て穿設したネジ孔である。Reference numeral 2A denotes a screw hole formed in the upper surface of the top plate 2 at an interval in front and rear.

23はシュート７の固定ボルトであって、シュート７を
トッププレート２の上面に略前後にバランスさせて設置
した上で、当該シュート７に間隔を隔てて穿設した通孔
7Aから、当該固定ボルト23を挿通してトッププレート２
のネジ孔2Aに螺合して締め付けることにより連結固定さ
れる。Reference numeral 23 denotes a fixing bolt for the chute 7. The chute 7 is disposed on the upper surface of the top plate 2 so as to be substantially balanced back and forth, and through holes are formed in the chute 7 at intervals.
From 7A, insert the fixing bolt 23 into the top plate 2
Is screwed into the screw hole 2A and fastened.

尚、7Xはシュート７の上面に凹設したワーク搬送溝で
ある。Reference numeral 7X is a work transfer groove recessed on the upper surface of the chute 7.

（作 用） 前記の第１実施例に示すように、上部板バネ3F,3Rを
略鉛直に垂下形成し、また、圧電素子8F,8Rを略鉛直に
立ち上げてなる直進型振動パーツフィーダ（以下、直立
型振動パーツフィダという）を、適宜の架台24に直接
（直付け構造のタイプの場合）設置するか、或は、適宜
の緩衝部材（ゴム脚構造のタイプの場合）を隔てて間接
的に設置した上で、ベースプレート１の前後に穿設した
通孔1Aから固定ボルト25を、架台24に穿設したネジ孔24
Aに螺合して固定する。(Operation) As shown in the above-mentioned first embodiment, the upper plate springs 3F, 3R are formed to hang down substantially vertically, and the linear vibrating parts feeder (piezoelectric elements 8F, 8R are raised substantially vertically). Hereinafter, an upright-type vibrating parts feeder) is installed directly on an appropriate base 24 (in the case of a direct mounting structure type) or indirectly via an appropriate cushioning member (in the case of a rubber leg structure type). Then, the fixing bolt 25 is inserted through the through hole 1A formed in the front and rear of the base plate 1 into the screw hole 24 formed in the base 24.
Screw it into A and fix it.

その上で、圧電素子8F,8Rに交流電圧を印加すると、
上部板バネ3F,3Rを介してトッププレート２に振動が付
与され、第４図に示すトッププレート２に固定したシュ
ート７が、当初の実線状態から前方へ移動して、上部板
バネ3F,3Rを前方へ向かって押し出すと同時に、下部の
圧電素子8F,8Rも中間部の連結部J₁,J₂を介して、その上
部が前方へ押し出される。Then, when an AC voltage is applied to the piezoelectric elements 8F and 8R,
Vibration is applied to the top plate 2 via the upper leaf springs 3F and 3R, and the chute 7 fixed to the top plate 2 shown in FIG. at the same time the push towards the forward, lower portion of the piezoelectric element 8F, 8R even through the connecting portions J _1, J ₂ of the intermediate portion, the upper portion is pushed forward.

即ち、ベースプレート１に固定された圧電素子8F,8R
の下端部における固定ボルト16の軸線上の位置を支点と
して、その上部全体が前方へ振動して移動し、第４図に
示す点線状態のように姿勢変化し、その結果、シュート
７が前方上部へ移動することになる。That is, the piezoelectric elements 8F, 8R fixed to the base plate 1
With the position on the axis of the fixing bolt 16 at the lower end of the fulcrum as a fulcrum, the entire upper part oscillates and moves forward, and the posture changes as shown by the dotted line in FIG. Will be moved to.

また、シュート７が第４図の実線状態から後方へ移動
すると、前記とは逆に、圧電素子8F,8Rの下端部におけ
る固定ボルト16の軸線上の位置を支点として、その上部
全体が後方へ振動して移動し、第４図の１点鎖線に示す
ような状態に作動し、その結果、シュート７が後方下部
へ移動することになる。When the chute 7 moves rearward from the solid line state in FIG. 4, the position of the lower end of the piezoelectric elements 8F, 8R on the axis line of the fixing bolt 16 as a fulcrum and the entire upper part rearward. It moves by vibrating and operates in the state shown by the dashed line in FIG. 4, and as a result, the chute 7 moves to the lower rear part.

斯様に、ワークを振動搬送するシュート７が、後方下
部→前方上部→後方下部の動作を繰り返すと、それに伴
って、シュート７の搬送溝7Xに次々と供給されるワーク
が、徐々に前方に向かって整列、整形搬送される。As described above, when the chute 7 that vibrates and conveys the work repeats the operation of rear lower part → front upper part → rear lower part, the work sequentially supplied to the conveying groove 7X of the chute 7 gradually moves forward. They are aligned, shaped and transported.

斯様に、トッププレート２から上部板バネ3F,3Rを略
鉛直に垂下して連結固定し、また、ベースプレート１か
ら略鉛直に圧電素子8F,8Rを立ち上げることで、当該ベ
ースプレート１やトッププレート２に取り付けられる圧
電素子8F,8Rと上部板バネ3F,3Rの取付端面を、総て鉛直
端面11F,11R、12F,12Rに機械加工することで済ませるこ
とができ、また、上部板バネ3F,3Rと圧電素子8R,8Fを固
定ボルト16,18で固定する場合、ベースプレート１とト
ッププレート２の鉛直端面11F,11R、12F,12Rと直交する
方向からのネジ孔13,14を螺設することで済み、それが
為、機械加工上の容易性に優れるのである。In this way, the upper plate springs 3F and 3R are vertically suspended from the top plate 2 to be connected and fixed, and the piezoelectric elements 8F and 8R are raised substantially vertically from the base plate 1 so that the base plate 1 and the top plate 2, the mounting end faces of the piezoelectric elements 8F, 8R and the upper leaf springs 3F, 3R can be all machined into vertical end faces 11F, 11R, 12F, 12R, and the upper leaf springs 3F, When fixing the 3R and the piezoelectric elements 8R, 8F with the fixing bolts 16, 18, screw holes 13, 14 from a direction orthogonal to the vertical end faces 11F, 11R, 12F, 12R of the base plate 1 and the top plate 2 must be screwed. Therefore, it is easy to machine.

その上、前後の連結部J₁,J₂の間隔l₁,l₂を後記のよう
に広狭変化させて、その間隔l₁,l₂を可変調整すること
で、前部側の傾斜角度θ_１と後部側の傾斜角度θ_２の変
更を容易に行うことができる。In addition, the distances l ₁ , l ₂ between the front and rear connecting parts J ₁ , J ₂ are changed in width as described below, and the distances l ₁ , l ₂ are variably adjusted, so that the front side inclination angle θ ₁ and the inclination angle theta ₂ of the change of the rear side can be easily performed.

そもそも、傾斜角度θ₁,θ_２を60゜〜70゜程度の小さ
い角度にすることは、シュート７を振動搬送されるワー
クに対して、上下方向の跳躍を大きくすることになり、
また、傾斜角度θ₁,θ_２を85゜〜75゜程度の大きな角度
とすることは、ワークの上下方向の運動を小さくし、前
後方向への運動を大きくすることになるのであるが、ワ
ークの性格、シュートの形状の変化等によって、この上
下方向と前後方向の運動比を適切に選択することが必要
となり、また、それに止どまらず、トッププレート２に
対してシュート７の前後方向への振り分けが変化し、ト
ッププレート２に対してシュート７が前方へ大幅に突出
したり、逆に、後方へ大幅に突出した状態でセットされ
るように場合には、前後の傾斜角度θ₁,θ_２のいずれか
一方又は両方を変更して再調整する必要性が生ずる。In the first place, setting the inclination angles θ ₁ and θ ₂ to a small angle of about 60 ° to 70 ° increases the vertical jump of the chute 7 with respect to the work conveyed by vibration.
Further, making the inclination angles θ ₁ and θ ₂ large angles of about 85 ° to 75 ° reduces the vertical movement of the work and increases the forward and backward movement of the work. It is necessary to appropriately select the motion ratio between the up-down direction and the front-rear direction depending on the nature of the chute, the change in the shape of the chute, and the like. When the chute 7 is set so as to protrude greatly forward with respect to the top plate 2 or conversely, it protrudes rearward with respect to the top plate 2, the front and rear inclination angles θ ₁ , the need to re-adjust by changing one or both of theta ₂ occurs.

斯る場合には、第１実施例の前後の連結部J₁,J₂にお
けるスペーサ19の枚数を増減したり、第７図ａに示すよ
うな、板厚を異にする帯板状のスペーサ19,19Xのいずれ
かに代えたり、また、当該スペーサ19,19Xの枚数を増減
変化したり、或は、スペーサ19,19Xの厚薄変化と、その
枚数の増減変化を組み合わせる等のことにより対応する
ことになる。In such a case, the number of the spacers 19 in the connecting portions J ₁ and J ₂ before and after the first embodiment can be increased or decreased, or as shown in FIG. 19, 19X, or by increasing or decreasing the number of the spacers 19, 19X, or by combining a change in the thickness of the spacers 19, 19X with a change in the number of the spacers 19, 19X. Will be.

（変形例１） 具体的には、第１図と第２図に示す状態の本発明に係
る直立型振動パーツフィーダのシュート７が、その後部
側に比して前部側に大幅に突出した状態にセットされる
ような場合には、後部側の傾斜角度θ_２に比して前部側
の傾斜角度θ_１を大きくする必要性が生ずる。(Modification 1) Specifically, the chute 7 of the upright vibrating parts feeder according to the present invention in the state shown in FIGS. 1 and 2 protrudes significantly toward the front side compared to the rear side. If state as set, the need to increase the inclination angle theta ₁ of the front side than the inclined angle theta ₂ of the rear side occurs.

それには、第５図に示すように、先ず、前部側の連結
部J₁におけるスペーサ19の枚数を減少させることで、当
該連結部J₁の間隔l₁を狭めると共に、当該連結部J₁の間
隔l₁が減少した程度の厚みの間隔調整用スペーサ19Y
を、トッププレート２の鉛直端面12Fと上部板バネ3Fの
上端部との間に挟着固定する。To do this, as shown in FIG. 5, first, by reducing the number of spacers 19 at the junction J ₁ of the front side, with narrowing the distance l ₁ of the connecting portion J _1, the connecting portion J ₁ Spacer 19Y with a thickness that reduces the distance l ₁
Between the vertical end face 12F of the top plate 2 and the upper end of the upper leaf spring 3F.

これで、後部側の傾斜角度θ_２を変えないで、前部側
の連結部J₁の間隔l₁を狭められて、前部側の傾斜角度θ
_１を大きくする等の可変調整が行われる。Now, without changing the inclination angle theta ₂ of the rear side, narrowed the distance l ₁ of the connecting portion J ₁ of the front side, the front side inclination angle theta
Variable adjustment such as increasing ₁ is performed.

（変形例２） また、第６図に示すように、前部側の上部板バネ3Fの
枚数を１枚から２枚に増加し、その間に比較的薄肉のワ
ッシャ26Xを必要に応じて挟着固定し、その他の構成は
略第１実施例と同様に構成することで対処したり、或
は、図示しないが、バネ強度の大きい上部板バネ3Fに変
更する等のことで対応する。(Modification 2) Further, as shown in FIG. 6, the number of front leaf springs 3F on the front side is increased from one to two, and a relatively thin washer 26X is sandwiched between the two if necessary. Fixing and other configurations are substantially the same as those in the first embodiment, or by changing to an upper leaf spring 3F having a large spring strength (not shown).

（第２実施例） 次に、第８図に示す第２実施例の直立型振動パーツフ
ィーダの場合には、中間部の連結部J₁,J₂に、その間隔
調整片として、第７図ｄに示すような、適宜なクランク
幅とクランク高さのクランク状のプレート28（以下、ク
ランクプレートともいう）を採択している。Second Embodiment Next, in the case of the upright vibrating parts feeder according to the second embodiment shown in FIG. 8, the connecting portions J ₁ and J ₂ in the intermediate portion are provided with spacing adjustment pieces as shown in FIG. A crank-shaped plate 28 (hereinafter also referred to as a crank plate) having an appropriate crank width and crank height as shown in FIG.

このクランクプレート28は、略水平の板部28Aと、そ
の片側から略鉛直上方に立ち上げた立上部28Bと、水平
板部28Aの他側から略鉛直下方へ垂下形成した垂下部28C
とからなり、その内、立上部28Bには左右幅方向に間隔
を隔てて通孔28Dが穿設され、また、垂下部28Cにも左右
に間隔を隔てて通孔28Eを穿設している。そこで、クラ
ンクプレート28の立上部28Bと圧電素子8F,8Rの上端部と
を、固定ボルト29と通孔付き押え金具30とネジ孔付き押
え金具31で螺合固定し、また、クランクプレート28の垂
下部28Cと上部板バネ3F,3Rの下端部とを、固定ボルト32
と通孔付き押え金具33とネジ孔付き押え金具34で螺合固
定している。その他の構成は、第１実施例の場合と略同
様としている為、同一の符号を付してその説明を省略す
る。The crank plate 28 has a substantially horizontal plate portion 28A, a rising portion 28B rising substantially vertically upward from one side thereof, and a hanging portion 28C formed substantially vertically downward from the other side of the horizontal plate portion 28A.
Of which, through-holes 28D are drilled in the upright portion 28B at intervals in the left-right width direction, and through-holes 28E are also drilled in the hanging portion 28C at right and left intervals. . Therefore, the rising portion 28B of the crank plate 28 and the upper end portions of the piezoelectric elements 8F and 8R are screwed and fixed with a fixing bolt 29, a holding metal fitting 30 with a through hole, and a holding metal fitting 31 with a screw hole. Fix the hanging part 28C and the lower ends of the upper leaf springs 3F and 3R with the fixing bolts 32.
And a holding metal fitting with a through hole 33 and a holding metal fitting with a screw hole are screwed together. Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

前記のクランクプレート28を、前後の連結部J₁,J₂に
おける間隔調整片として採択すれば、水平方向の間隔
l₁,l₂のみならず、上下鉛直方向の高さｈも高低変更調
整することができ、その場合には、ベースプレート１に
対するトッププレート２の高さを低くすることができ
る。If the above-mentioned crank plate 28 is adopted as an interval adjusting piece in the front and rear connecting portions J ₁ and J ₂ , the horizontal interval
Not only l ₁ and l ₂ but also the height h in the vertical direction can be adjusted to change the height. In this case, the height of the top plate 2 with respect to the base plate 1 can be reduced.

勿論、ベースプレート１に対するトッププレート２の
高さを変えないで、上部板バネ3F,3Rの長さを変更する
ことで対応することもできる。Of course, it is possible to cope with this by changing the length of the upper leaf springs 3F and 3R without changing the height of the top plate 2 with respect to the base plate 1.

斯様に、連結部J₁,J₂の間隔を調整したり、変更する
ことで、傾斜角度θ₁,θ_２を変更したり、調整するに
は、第１実施例の場合のように、板状スペーサ19,19Xの
厚薄変化やその枚数の増減、ワッシャ26,26Xの厚薄変化
やその枚数の増減、筒状スペーサ27,27Xの長短の変更に
止どまらず、第２実施例の場合のように、クランクプレ
ート28のクランク幅の広狭変化や、クランク高さの高低
変化等の１又は２以上の手段が採択されて組み合わされ
る。Thus, in order to change or adjust the inclination angles θ ₁ and θ ₂ by adjusting or changing the interval between the connecting portions J ₁ and J ₂ , as in the case of the first embodiment, The second embodiment is not limited to the thickness change of the plate-shaped spacers 19 and 19X and the increase / decrease of the number of washers 26 and 26X, and the change of the length of the cylindrical spacers 27 and 27X. As in the case, one or two or more means such as a change in the width of the crank of the crank plate 28 and a change in the height of the crank are adopted and combined.

また、ベースプレート１に対する傾斜角度θ₁,θ_２を
可変調整するに、上部板バネ3F,3Rの長短の変更、上部
板バネ3F,3Rの厚薄変化、その枚数の増減の１又は２以
上の手段を採択して組み合わせることでも行われる。In order to variably adjust the inclination angles θ ₁ and θ ₂ with respect to the base plate 1, one or two or more means of changing the length of the upper leaf springs 3F and 3R, changing the thickness of the upper leaf springs 3F and 3R, and increasing or decreasing the number of the upper leaf springs 3F and 3R. It is also done by adopting and combining.

（第３実施例） 次に、第９図に示す第３実施例の直立型振動パーツフ
ィーダの場合には、第７図ｅに示すような、アングル状
の下部受け金具35（以下、アングルプレートともいう）
をベースプレート１の上面に連結固定している。Third Embodiment Next, in the case of the upright vibrating parts feeder of the third embodiment shown in FIG. 9, an angle-shaped lower receiving bracket 35 (hereinafter, angle plate) as shown in FIG. 7e. Also called)
Are connected and fixed to the upper surface of the base plate 1.

このアングルプレート35は、片側に略鉛直に立ち上げ
た鉛直板部35Aと、ベースプレート１の上面と略平行に
片側へ張り出した水平板部35Bとからなり、その内、鉛
直板部35Aには左右幅方向に間隔を隔てて通孔35Cが穿設
され、また、水平板部35Bにも左右に間隔を隔てて通孔3
5Dが穿設されている。The angle plate 35 includes a vertical plate portion 35A that rises substantially vertically on one side, and a horizontal plate portion 35B that protrudes to one side substantially in parallel with the upper surface of the base plate 1. Of these, the vertical plate portion 35A has left and right sides. Through holes 35C are formed at intervals in the width direction, and the horizontal plate portion 35B also has through holes 3 at right and left intervals.
5D is drilled.

そこで、アングルプレート35の鉛直板部35Aと圧電素
子8F,8Rの下端部とを、固定ボルト36と通孔付き押え金
具37,37Xとネジ孔付き押え金具38で連結固定し、また、
アングルプレート35の水平板部35Bをベースプレート１
の上面にスペーサ39を介在させた上で設置し、その通孔
35Dの上方から、ベースプレート１のネジ孔1Bに固定ボ
ルト40を螺合固定する。Therefore, the vertical plate portion 35A of the angle plate 35 and the lower end portions of the piezoelectric elements 8F and 8R are connected and fixed by the fixing bolt 36, the holding members 37 and 37X with through holes, and the holding members 38 with screw holes,
The horizontal plate 35B of the angle plate 35 is attached to the base plate 1
It is installed with a spacer 39 interposed on the upper surface of the
A fixing bolt 40 is screwed into the screw hole 1B of the base plate 1 from above 35D.

従って、固定ボルト40による取付固定位置と、上部板
バネ3F,3Rの上端部の固定ボルト18による取付固定位置
とが、前後方向に齟齬した状態に形成され、これら固定
位置を結んでなる線によるベースプレート１に対する所
定の傾斜角度θ₁,θ_２が得られることになる。Therefore, the mounting and fixing position by the fixing bolt 40 and the mounting and fixing position by the fixing bolt 18 at the upper end of the upper leaf springs 3F and 3R are formed in a state in which they are inconsistent in the front-rear direction, and are formed by lines connecting these fixing positions. The predetermined inclination angles θ ₁ and θ ₂ with respect to the base plate 1 are obtained.

その他の上部構造は、第１実施例の場合と略同様であ
るので、同一の符号を付してその説明を省略する。The other upper structures are substantially the same as those in the first embodiment, and thus the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

勿論、この第３実施例の場合にも、第７図ｅに示すよ
うな、アングル幅やアングル高さの異なるアングルプレ
ート35,35Xを適宜採択することで、水平方向の調整のみ
ならず、上下鉛直方向の高さ調整に対処することもでき
る。Of course, in the case of the third embodiment as well, by appropriately adopting the angle plates 35 and 35X having different angle widths and angle heights as shown in FIG. Vertical height adjustments can also be addressed.

尚、第３実施例を示す第９図には、上部板バネ3F,3R
の下端部と圧電素子8F,8Rの上端部との連結部J₁,J₂に、
第７図ａ〜ｄに示す板状スペーサ19,19X、ワッシャ26,2
6X、筒状スペーサ27,27X等の間隔調整片を介在させた場
合を図示したが、当該間隔調整片を介在しなくても、前
記のアングルプレート35を変更するのみで、傾斜角度θ
₁,θ_２の変更調整に対処することもできる。FIG. 9 showing the third embodiment includes upper leaf springs 3F and 3R.
At the connecting portions J ₁ and J ₂ between the lower end of the piezoelectric element 8F and the upper end of the piezoelectric element 8R,
Plate spacers 19, 19X and washers 26, 2 shown in FIGS.
6X, the case where the spacing adjustment pieces such as the cylindrical spacers 27 and 27X are interposed is illustrated, but without the spacing adjustment pieces, only the angle plate 35 is changed, and the inclination angle θ is changed.
_1, it is also possible to cope with the change adjustment theta _2.

（第４実施例） 次に、第10図に示す第４実施例の直立型振動パーツフ
ィーダの場合は、ベースプレート１とトッププレート２
との中間部にドライブブロック41を構成してなる継ぎバ
ネ構造のもので、これは継ぎバネと称する下部板バネ42
F,42Rにより、その上部構造の圧電素子8F,8Rによる駆動
構造の全体を支持し、当該上部構造体の振動に伴う影響
を、下部板バネ42F,42Rが振動吸収する構造としてい
る。Fourth Embodiment Next, in the case of the upright vibrating parts feeder of the fourth embodiment shown in FIG.
And a drive block 41 in the middle part of the lower plate spring 42 which is called a connection spring.
F, 42R supports the entire driving structure of the upper structure piezoelectric elements 8F, 8R, and the lower plate springs 42F, 42R absorb the influence of the vibration of the upper structure.

その為、第１実施例〜第３実施例の場合における直付
けタイプの場合に比して、架台24への振動伝達を大幅に
減少させる効果が得られる。Therefore, the effect of greatly reducing the transmission of vibration to the gantry 24 can be obtained as compared with the case of the direct mounting type in the first to third embodiments.

同図において、43F,43Rはドライブブロック41の下方
部の前後位置に形成した鉛直端面であって、略鉛直に立
ち上げた圧電素子8R,8Fの下端部を、固定ボルト44と通
孔付き押え金具45で螺合固定している。In the same figure, 43F and 43R are vertical end faces formed at front and rear positions below the drive block 41. The lower ends of the piezoelectric elements 8R and 8F, which have risen substantially vertically, are fixed with fixing bolts 44 and holding holes with through holes. It is screwed and fixed with metal fittings 45.

また、46F,46Rはドライブブロック41の下端部の前後
両端部に形成した鉛直端面であって、ベースプレート１
の鉛直端面11F,11Rから略鉛直に立ち上げた下部板バネ4
2F,42Rの上端部を、固定ボルト47と通孔付き押え金具48
で螺合固定し、また、下部板バネ42F,42Rの下端部を、
ベースプレート１の鉛直端面11F,11Rに固定ボルト49と
通孔付き押え金具50で螺合固定している。Reference numerals 46F and 46R denote vertical end faces formed at the front and rear ends of the lower end of the drive block 41, respectively.
Lower leaf spring 4 raised almost vertically from the vertical end faces 11F, 11R of
Fix the upper end of 2F, 42R with the fixing bolt 47 and the holding bracket 48 with through hole.
, And the lower ends of the lower leaf springs 42F and 42R are
The base plate 1 is screwed and fixed to the vertical end faces 11F and 11R with fixing bolts 49 and holding fittings 50 with through holes.

その他の上部構造は、第１実施例の場合と略同様であ
るので、同一の符号を付してその説明を省略する。The other upper structures are substantially the same as those in the first embodiment, and thus the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

尚、この第４実施例に示す継ぎバネによる駆動構造の
場合には、下部板バネ42F,42Rを略鉛直に立ち上げた場
合で図示したが、当該下部板バネ42F,42Rの場合は、シ
ュート７への振動を伝達する機能の上部板バネ3F,3Rの
場合と異なり、据え付け架台24への振動伝達を吸収する
機能を発揮させる為のものであることから、当該下部板
バネ42F,42Rを略鉛直に立ち上げることなく、ベースプ
レート１と中間部のドライブブロック41の前部側と後部
側に、従前の直進型振動パーツフィーダと同様に傾設し
た支持状態で対処することもできる。Incidentally, in the case of the drive structure using the splicing spring shown in the fourth embodiment, the lower leaf springs 42F and 42R are illustrated as being raised substantially vertically, but in the case of the lower leaf springs 42F and 42R, the chute is used. Unlike the case of the upper leaf springs 3F and 3R having the function of transmitting vibration to the lower plate spring 7, the lower leaf springs 42F and 42R are used to exhibit the function of absorbing the vibration transmission to the mounting base 24. Instead of standing up almost vertically, it is also possible to cope with the front and rear sides of the base plate 1 and the intermediate drive block 41 in a tilted support state in the same manner as the conventional straight-travel type vibrating parts feeder.

従って、第４実施例に示す発明は、トッププレート２
とベースプレート１の中間部のドライブブロック41とか
らなり、その内、トッププレート２とドライブブロック
４との間を上部板バネ3F,3Rと圧電素子8F,8Rで上下に連
結し、ドライブブロック41とベースプレート１との間に
下部板バネ42F,42Rを連結してなる圧電素子タイプの振
動パーツフィーダにおいて、前記圧電素子8F,8Rをドラ
イブブロック41から略鉛直に立ち上げて固定し、前記上
部板バネ3F,3Rをトッププレート２から略鉛直に垂下し
て固定し、垂下固定した上部板バネ3F,3Rと立ち上げた
圧電素子8F,8Rの連結部J₁,J₂に間隔調整片を挟着固定し
た直立型振動パーツフィーダであることを、主たる特徴
とするもので、上部板バネ3F,3Rのトッププレート２へ
の固定位置と圧電素子8F,8Rのドライブブロック41への
固定位置とを結んでなる線によるベースプレート１に対
するトッププレート２の傾斜角度θ₁,θ_２を形成してい
る。Therefore, the invention shown in the fourth embodiment is the
And a drive block 41 at an intermediate portion of the base plate 1. The top plate 2 and the drive block 4 are vertically connected to each other by upper leaf springs 3F and 3R and piezoelectric elements 8F and 8R. In a piezoelectric element type vibrating parts feeder in which lower leaf springs 42F and 42R are connected to the base plate 1, the piezoelectric elements 8F and 8R are raised substantially vertically from the drive block 41 and fixed. 3F, and fixed substantially vertically hanging the 3R from the top plate 2, hanging fixed upper plate spring 3F, the piezoelectric element 8F launched and 3R, sandwiching the connecting portions J _1, J ₂ to interval adjustment piece 8R The main feature is that it is a fixed upright type vibrating parts feeder. It connects the position where the upper leaf springs 3F and 3R are fixed to the top plate 2 and the position where the piezoelectric elements 8F and 8R are fixed to the drive block 41. Base play with line consisting of The inclination angle theta ₁ of the top plate 2 with respect to sheet 1, to form a theta _2.

（第５実施例） また、第11図に示す第５実施例の直立型振動パーツフ
ィーダは、アングルプレート35の水平板部35Bをドライ
ブブロック41の上面に螺合固定した継ぎバネ構造を開示
している。Fifth Embodiment The upright vibration part feeder according to the fifth embodiment shown in FIG. 11 discloses a joint spring structure in which a horizontal plate portion 35B of an angle plate 35 is screwed and fixed to an upper surface of a drive block 41. ing.

その他の上部構造は、前記の第３実施例や第４実施例
と略同様であるので、同一の符号を付してその説明を省
略する。The other upper structures are substantially the same as those of the third and fourth embodiments, and thus the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

この第５実施例に示す発明は、トッププレート２とベ
ースプレート１と中間部のドライブブロック41とからな
り、その内、トッププレート２とドライブブロック41と
の間に上部板バネ3F,3Rと圧電素子8F,8Rと下部受け金具
35を上中下に連結し、ドライブブロック41とベースプレ
ート１との間に下部板バネ42F,42Rを連結してなる圧電
素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部受
け金具35をドライブブロック41から略鉛直に立ち上げる
と共にドライブブロック41の上面に固定し、前記上部板
バネ3F,3Rをトッププレート２から略鉛直に垂下して固
定し、垂下固定した上部板バネ3F,3Rと立ち上げた下部
受け金具35との間に圧電素子8F,8Rを連結し、垂下固定
した上部板バネ3F,3Rの下端部と立ち上げた圧電素子8F,
8Rの上端部との連結部J₁,J₂に間隔調整片を挟着固定し
た直立型振動パーツフィーダとしたことを、主たる特徴
とするもので、上部板バネ3F,3Rのトッププレート２へ
の固定位置と圧電素子8F,8Rを連結した下部受け金具35
のドライブブロック41への固定位置とを結んでなる線に
よるベースプレート１に対するトッププレート２の傾斜
角度θ₁,θ_２を形成している。The invention shown in the fifth embodiment comprises a top plate 2, a base plate 1 and an intermediate drive block 41, of which the upper leaf springs 3F, 3R and the piezoelectric element are located between the top plate 2 and the drive block 41. 8F, 8R and lower bracket
In the piezoelectric element type vibrating parts feeder in which the lower plate springs 42F and 42R are connected between the drive block 41 and the base plate 1, the lower receiving bracket 35 is substantially separated from the drive block 41. The upper leaf springs 3F, 3R are fixed vertically on the upper surface of the drive block 41, and the upper leaf springs 3F, 3R are suspended substantially vertically from the top plate 2. The piezoelectric elements 8F and 8R are connected to the metal fitting 35, and the lower ends of the upper leaf springs 3F and 3R, which are fixed down, and the piezoelectric elements 8F and
The main feature is that it is an upright type vibrating parts feeder in which the spacing adjustment pieces are clamped and fixed to the connection parts J ₁ and J ₂ with the upper end of the 8R, and to the top plate 2 of the upper leaf springs 3F and 3R. Lower bracket 35 connecting the fixed position of the piezoelectric element 8F and 8R
The inclination angle theta ₁ of the top plate 2 with respect to the base plate 1 by connecting by comprising lines and fixed position to the drive block 41, to form a theta _2.

（ボウル型振動パーツフィダ） 次に、第12図と第13図に示す圧電素子による駆動構造
のボウル型振動パーツフィーダを、直立型とする場合の
実施例について説明する。(Bowl-Type Vibrating Parts Feeder) Next, an embodiment in which the bowl-type vibrating parts feeder having the drive structure using the piezoelectric element shown in FIGS. 12 and 13 is an upright type will be described.

（第６実施例） 第12図において、51は円盤状ベースプレート１の同心
円上の３〜４等分箇所の上面に突設した突起部であっ
て、その片側を鉛直端面52に形成すると共に、その内側
位置と外側位置には間隔を隔ててネジ孔53を穿孔してい
る。(Sixth Embodiment) In FIG. 12, reference numeral 51 denotes a projection protruding from the upper surface of the concentric circle of the disc-shaped base plate 1 at three to four equally spaced parts, one of which is formed on the vertical end face 52; A screw hole 53 is formed at an inner position and an outer position at an interval.

54は円盤状トッププレート２の同心円上の３〜４等分
箇所の底面に突設した突起部であって、その片側を鉛直
端面55に形成すると共に、その内側位置と外側位置には
間隔を隔ててネジ孔56を穿設している。Numeral 54 denotes a projection projecting from the bottom surface of the concentric circle of the disc-shaped top plate 2 at three to four equally-spaced portions, one side of which is formed on the vertical end surface 55, and an interval between the inner position and the outer position. A screw hole 56 is formed at a distance.

そこで、ベースプレート１の鉛直端面52から圧電素子
８を略鉛直に立ち上げ、その下端部に押え金具15を当接
した上で、その前部側から固定ボルト16をネジ孔53に螺
合して連結固定する。また、トッププレート２の鉛直端
面55から板バネ３を略鉛直に垂下形成し、その上端部に
押え金具17を当接した上で、その後部側から固定ボルト
18をネジ孔56に螺合して連結固定する。また、板バネ３
の下端部と圧電素子８の上端部との連結部Ｊには、水平
方向の間隔調整片としての筒状スペーサ27を挟着し、そ
れを固定ボルト22と通孔付き押え金具20とネジ孔付き押
え金具21により連結固定している。Therefore, the piezoelectric element 8 is raised substantially vertically from the vertical end face 52 of the base plate 1, the holding metal 15 is brought into contact with the lower end thereof, and the fixing bolt 16 is screwed into the screw hole 53 from the front side thereof. Connect and fix. Further, the leaf spring 3 is formed substantially vertically downward from the vertical end face 55 of the top plate 2, and a holding metal 17 is brought into contact with the upper end thereof.
The screw 18 is screwed into the screw hole 56 to be connected and fixed. In addition, leaf spring 3
A cylindrical spacer 27 as a horizontal gap adjusting piece is sandwiched between the connecting portion J between the lower end portion of the piezoelectric element 8 and the upper end portion of the piezoelectric element 8. It is connected and fixed by a holding metal fitting 21.

（作 用） 前記のボウル型パーツフィーダのトッププレート２
に、段付きボウル９や円筒ボウルをクランプし、円周上
に配設した３〜４体の圧電素子８を駆動させると、ボウ
ルに投入されたワークは、全体に螺旋状の弧を描きなが
ら旋回し始め、ボウルの内周縁に形成した螺旋状のパー
ツ搬送路に案内されて徐々に上昇搬送し、最終的には、
末端部のパーツ出口から第１実施例〜第５実施例に示す
ような直進型振動パーツフィーダによる直線的なワーク
搬送に供される。(Operation) Top plate 2 of the bowl-type parts feeder described above
When the stepped bowl 9 or the cylindrical bowl is clamped and the three or four piezoelectric elements 8 arranged on the circumference are driven, the work put in the bowl draws a spiral arc as a whole. It starts to turn, is guided by the spiral parts conveyance path formed on the inner peripheral edge of the bowl, and gradually ascends and conveys.
From the part outlet at the end, linear work transfer is performed by a straight-type vibrating parts feeder as shown in the first to fifth embodiments.

（第７実施例） また、第13図には、第12図に示すようなボウル型振動
パーツフィーダにおける圧電素子８と板バネ３との連結
部Ｊに、その間隔調整片としてクランクプレート28を採
択した場合であって、その他の構成は、第８図に示す第
２実施例や第６実施例と略同様であるので、同一の符号
を付してその説明を省略する。(Seventh Embodiment) FIG. 13 shows that a crank plate 28 is provided at a connection portion J between a piezoelectric element 8 and a leaf spring 3 in a bowl-type vibrating parts feeder as shown in FIG. The other configuration is substantially the same as that of the second embodiment or the sixth embodiment shown in FIG. 8, so that the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

（第８実施例） 第14図は、ボウル型パーツフィーダにおけるベースプ
レート１の上面に、圧電素子８の下端部を立ち上げて連
結するアングルプレート35を下部受け金具として構成し
た場合で、その他の構成は、第９図に示す第３実施例や
第12図に示す第６実施例と略同様であるので、同一の符
号を付してその説明を省略する。(Eighth Embodiment) FIG. 14 shows a case in which an angle plate 35 for connecting a lower end portion of a piezoelectric element 8 by raising the lower end portion thereof is formed on a top surface of a base plate 1 in a bowl-type parts feeder. Are substantially the same as those of the third embodiment shown in FIG. 9 and the sixth embodiment shown in FIG. 12, and therefore, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

（第９実施例） 第15図a,bは、ボウル型パーツフィーダにおける上部
板バネ３の下端部と圧電素子８の上端部との連結部Ｊに
おける間隔ｌを無段調整する場合の実施例を示す図であ
る。(Ninth Embodiment) FIGS. 15A and 15B show an embodiment in which a gap 1 in a connecting portion J between a lower end portion of an upper leaf spring 3 and an upper end portion of a piezoelectric element 8 in a bowl-type parts feeder is steplessly adjusted. FIG.

同図において、57は調整ネジであって、その前後に刻
設したネジ杆57A,57Bを逆ネジとしている。In the figure, reference numeral 57 denotes an adjusting screw, and screw rods 57A and 57B engraved before and after the adjusting screw are reverse screws.

58,59はコ字状のアダプタプレートであって、その
内、アダプタプレート58は、上部板バネ３の下端部に嵌
着され、他方のアダプタプレート59は圧電素子８の上端
部に嵌着される。58 and 59 are U-shaped adapter plates, of which the adapter plate 58 is fitted to the lower end of the upper leaf spring 3 and the other adapter plate 59 is fitted to the upper end of the piezoelectric element 8. You.

60は通孔であって、アダプタプレート58,59の内側位
置のプレート58A,59Aに、左右に間隔を隔てて穿設して
いる。Reference numeral 60 denotes a through hole, which is formed in the plates 58A, 59A located inside the adapter plates 58, 59 with a space left and right.

61はネジ孔であって、アダプタプレート58,59の外側
位置のプレート58B,59Bに、左右に間隔を隔てて刻設し
ている。Reference numeral 61 denotes a screw hole, which is engraved on the plates 58B, 59B at positions outside the adapter plates 58, 59 with an interval left and right.

62は調整ネジ57の緩み止めナットである。 62 is a locking nut for the adjusting screw 57.

そこで、トッププレート２から略鉛直に垂下形成した
上部板バネ３の下端部と、ベースプレート１から略鉛直
に立ち上げた圧電素子８の上端部を間隔調整するに、上
部板バネ３の下端部に嵌着したアダプタプレート58と、
圧電素子８の上端部に嵌着したアダプタプレート59との
間に、前後に緩み止めナット62を螺合した調整ネジ57を
差し渡して螺合した上で、調整ネジ57の緩み止めナット
62を内側位置のプレート58A,59Aに締め付けることによ
り、連結部Ｊを所定間隔ｌに無段調整する。In order to adjust the distance between the lower end of the upper leaf spring 3 which is formed substantially vertically from the top plate 2 and the upper end of the piezoelectric element 8 which rises substantially vertically from the base plate 1, the lower end of the upper leaf spring 3 is required. With the adapter plate 58 fitted,
An adjustment screw 57 having a locking nut 62 screwed forward and backward is screwed between an adapter plate 59 fitted to the upper end portion of the piezoelectric element 8 and screwed.
The connecting portion J is steplessly adjusted to a predetermined interval 1 by tightening the 62 to the plates 58A, 59A at the inner positions.

（発明の効果） 本発明は、前記のように圧電素子による駆動構造の振
動パーツフィーダにおいて、トッププレートを支持する
上部板バネを略鉛直に垂下して連結し、当該上部板バネ
の下部側には、ベースプレートから略鉛直に立ち上げた
圧電素子を連結し、当該連結部の間隔を調整自在に構成
してなる圧電素子タイプの直立型振動パーツフィーダを
始めとする数種の直立型振動パーツフィーダを提供した
ので、その構成部材であるベースプレートやトッププレ
ートの機械加工の容易性や画一化等に対処すると共に、
ベースプレートに対する上部振動体であるトッププレー
トの支持角度を容易に変更したり、調整することができ
る等の諸効果を発揮する。(Effect of the Invention) The present invention provides a vibrating parts feeder having a driving structure using a piezoelectric element as described above, in which an upper leaf spring supporting a top plate is substantially vertically suspended and connected to a lower side of the upper leaf spring. Is a type of upright type vibrating parts feeder, including a piezoelectric type upright type vibrating parts feeder, which connects piezoelectric elements raised almost vertically from the base plate and adjusts the distance between the connecting parts. To provide easy and uniform machining of the base and top plates,
Various effects are exhibited such that the support angle of the top plate, which is the upper vibrator, with respect to the base plate can be easily changed or adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第４図は直立型パーツフィーダの第１実施例を
示す図であって、その内、第１図は全体斜視図、第２図
は一部切り欠き正面図、第３図は分解斜視図、第４図は
作動説明図である。 第５図と第６図は前部側の支持角度を変更した場合の要
部正面図であって、その内、第５図は前部側の連結部に
おける間隔調整片の枚数を減少して調整した場合を、ま
た、第６図は前部側の板バネの枚数を増加して調整した
場合を示している。 第７図ａ〜ｅは間隔調整片又は支持角度の調整用受け金
具を示す斜視図であって、その内、図ａには板厚を異に
する板状スペーサを、図ｂには厚みを異にするワッシャ
を、図ｃには長さを異にする筒状スペーサを、図ｄには
クランクプレートを、図ｅにはアングルプレートを図示
している。 第８図〜第11図は、圧電素子による駆動構造の直立型パ
ーツフィーダの第２実施例〜第５実施例を示す正面図で
あって、その内、第８図は連結部にクランクプレートを
構成した場合を、第９図はアングルプレートをベースプ
レートに固定した場合を、第10図と第11図は上部側の振
動構造体による継ぎバネにより振動吸収させる構造を図
示している。 第12図〜第15図は、ボウル型振動パーツフィーダを直立
型とする場合の実施例を示す図であって、その内、第12
図は連結部の間隔調整片として筒状スペーサを採択した
場合を、第13図はクランクプレートを間隔調整片とした
場合の要部を、第14図はアングルプレートをベースプレ
ートに固定した場合の要部を、第15図ａは調整ネジとそ
の緩み止めナット等により、連結部を無段調整する場合
の要部を示す図、また、第15図ｂはその分解斜視図であ
る。 第16図〜第19図は振動パーツフィーダの従来例を示す図
であって、その内、第16図は電磁石による駆動構造の直
進型振動パーツフィーダを、第17図はその作動説明図
を、第18図は圧電素子による駆動構造の直進型パーツフ
ィダを、第19図は同じくボウル型振動パーツフィーダを
示している。 符号表 Ｊ……連結部、θ……角度、ｌ……間隔 １……ベースプレート、２……トッププレート ３、3F,3R……板バネ、７……シュート ８、8F,8R……圧電素子、９……ボウル 19,19X……板状スペーサ、26,26X……ワッシャ 27,27X……筒状スペーサ、28,28X……クランクプレート 35,35X……アングルプレート、57……調整ネジ 58,59……アダプタプレート、62……緩み止めナット1 to 4 show a first embodiment of an upright parts feeder, wherein FIG. 1 is an overall perspective view, FIG. 2 is a partially cutaway front view, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view, and FIG. FIG. 5 and FIG. 6 are front views of main parts when the support angle on the front side is changed, and FIG. 5 shows the case where the number of the gap adjusting pieces in the connection part on the front side is reduced. FIG. 6 shows the case where the adjustment is made, and FIG. 6 shows the case where the number of the leaf springs on the front side is increased. 7a to 7e are perspective views showing an interval adjusting piece or a support bracket for adjusting a support angle, of which FIG. A shows a plate-like spacer having a different plate thickness, and FIG. FIG. C shows a cylindrical washer having a different length, FIG. D shows a crank plate, and FIG. E shows an angle plate. 8 to 11 are front views showing second to fifth embodiments of an upright type part feeder having a driving structure using a piezoelectric element, wherein FIG. 8 shows a crank plate in a connecting portion. FIG. 9 shows a case where the angle plate is fixed to the base plate, and FIGS. 10 and 11 show a structure in which vibration is absorbed by a connecting spring of an upper vibration structure. 12 to 15 are views showing an embodiment in which the bowl-type vibrating parts feeder is an upright type, and FIG.
Fig. 13 shows the case where a cylindrical spacer is adopted as the spacing adjusting piece of the connecting part, Fig. 13 shows the essential part when the crank plate is used as the spacing adjusting piece, and Fig. 14 shows the essential part when the angle plate is fixed to the base plate. FIG. 15a is a view showing a main part when a connecting part is steplessly adjusted by an adjusting screw and its locking nut, etc., and FIG. 15b is an exploded perspective view thereof. 16 to 19 are diagrams showing a conventional example of a vibrating parts feeder, of which FIG. 16 shows a straight type vibrating parts feeder having a drive structure by an electromagnet, and FIG. FIG. 18 shows a linear-type parts feeder having a drive structure using a piezoelectric element, and FIG. 19 shows a bowl-type vibrating parts feeder. Code table J: connecting part, θ: angle, l: interval 1: base plate 2, top plate 3, 3F, 3R leaf spring 7, chute 8, 8F, 8R piezoelectric element , 9… Bowl 19, 19X… Plate spacer, 26, 26X… Washer 27, 27X… Cylindrical spacer, 28, 28X… Crank plate 35, 35X… Angle plate, 57… Adjustment screw 58 , 59 …… Adapter plate, 62 …… Lock nut

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】トッププレートとベースプレートを、上部
板バネと圧電素子で上下に連結してなる圧電素子タイプ
の振動パーツフィーダにおいて、前記圧電素子をベース
プレートから略鉛直に立ち上げて固定し、前記上部板バ
ネをトッププレートから略鉛直に垂下して固定し、これ
ら起立状態の圧電素子と垂下状態の板バネとを連結する
と共に、当該連結部の間隔を調整自在に構成したことを
特徴とする直立型振動パーツフィーダ。In a piezoelectric element type vibrating parts feeder in which a top plate and a base plate are vertically connected by an upper leaf spring and a piezoelectric element, the piezoelectric element is raised substantially vertically from the base plate and fixed. The leaf spring is suspended vertically from the top plate and fixed, and the piezoelectric element in the upright state is connected to the leaf spring in the downward state, and the interval between the connecting portions is adjustable so that the upright is provided. Mold vibration parts feeder. 【請求項２】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔
を、水平方向に可変調整してなる請求項第１項に記載の
直立型振動パーツフィーダ。2. The upright vibrating parts feeder according to claim 1, wherein the distance between the connecting portions of the upper leaf spring and the piezoelectric element is variably adjusted in the horizontal direction. 【請求項３】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔
を、水平方向と鉛直方向に可変調整してなる請求項第１
項に記載の直立型振動パーツフィーダ。3. The apparatus according to claim 1, wherein the distance between the connecting portions between the upper leaf spring and the piezoelectric element is variably adjusted in the horizontal and vertical directions.
Upright vibration parts feeder according to the paragraph. 【請求項４】トッププレートとベースプレートを、上部
板バネと圧電素子で上下に連結してなる圧電素子タイプ
の振動パーツフィーダにおいて、前記圧電素子をベース
プレートから略鉛直に立ち上げて固定し、前記上部板バ
ネをトッププレートから略鉛直に垂下して固定し、これ
ら起立状態の圧電素子と垂下状態の板バネとを連結する
と共に、当該連結部に間隔調整片を挟着固定したことを
特徴とする直立型振動パーツフィーダ。4. A vibrating parts feeder of a piezoelectric element type wherein a top plate and a base plate are vertically connected by an upper leaf spring and a piezoelectric element, wherein the piezoelectric element is raised substantially vertically from the base plate and fixed. The leaf springs are suspended substantially vertically from the top plate and fixed, and the piezoelectric elements in the upright state and the leaf springs in the suspended state are connected to each other, and a gap adjusting piece is sandwiched and fixed to the connection portion. Upright type vibration parts feeder. 【請求項５】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔を
調整する間隔調整片を、板状スペーサ、ワッシャ、筒状
スペーサ、クランク状プレート、及び調整ネジとその緩
み止めナットの１又は２以上の部材で構成してなる請求
項第４項に記載の直立型振動パーツフィーダ。5. An interval adjusting piece for adjusting an interval of a connecting portion between an upper leaf spring and a piezoelectric element is formed of one or more of a plate-like spacer, a washer, a cylindrical spacer, a crank-like plate, an adjusting screw and its locking nut. 5. The upright vibrating parts feeder according to claim 4, wherein the upright vibrating parts feeder comprises two or more members. 【請求項６】上部板バネのトッププレートへの固定位置
と圧電素子のベースプレートへの固定位置とを結んでな
る線によるベースプレートに対するトッププレートの支
持角度を、板バネの長短の変更、板バネの厚薄変化、板
バネ枚数の増減の１又は２以上の手段で可変調整してな
る請求項第１項又は第４項に記載の直立型振動パーツフ
ィーダ。6. The support angle of the top plate with respect to the base plate by a line connecting the position where the upper plate spring is fixed to the top plate and the position where the piezoelectric element is fixed to the base plate is changed by changing the length of the plate spring, The upright vibrating parts feeder according to claim 1 or 4, wherein the vibrating parts feeder is variably adjusted by one or two or more means of changing the thickness and the number of leaf springs. 【請求項７】トッププレートとベースプレートを、上部
板バネと圧電素子と下部受け金具で上中下に連結してな
る圧電素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前記
下部受け金具をベースプレートの上面に固定すると共に
鉛直上方へ立ち上げ、当該鉛直部に圧電素子の下端部を
固定し、前記上部板バネをトッププレートから略鉛直に
垂下して固定し、これら垂下状態の板バネの下端部と起
立状態の圧電素子の上端部とを連結すると共に、当該連
結部に間隔調整片を挟着固定したことを特徴とする直立
型振動パーツフィーダ。7. In a piezoelectric element type vibrating parts feeder in which a top plate and a base plate are connected to an upper, middle and lower part by an upper leaf spring, a piezoelectric element and a lower receiving member, the lower receiving member is fixed to an upper surface of the base plate. Together with the lower end of the piezoelectric element is fixed to the vertical portion, and the upper leaf spring is suspended substantially vertically from the top plate and fixed. An upright-type vibrating parts feeder, wherein an upper end portion of a piezoelectric element is connected, and a gap adjusting piece is sandwiched and fixed to the connecting portion. 【請求項８】下部受け金具を、アングル状のプレートで
構成してなる請求項第７項に記載の直立型振動パーツフ
ィーダ。8. The upright vibrating parts feeder according to claim 7, wherein said lower receiving member is constituted by an angled plate. 【請求項９】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔を
調整する間隔調整片を、板状スペーサ、ワッシャ、筒状
スペーサ、クランク状プレート、及び調整ネジとその緩
み止めナットの１又は２以上の部材で構成してなる請求
項第７項に記載の直立型振動パーツフィーダ。9. An interval adjusting piece for adjusting an interval of a connecting portion between an upper leaf spring and a piezoelectric element is formed of one of a plate-shaped spacer, a washer, a cylindrical spacer, a crank-shaped plate, an adjusting screw and a locking nut thereof. The upright vibrating parts feeder according to claim 7, comprising two or more members. 【請求項１０】上部板バネのトッププレートへの固定位
置と圧電素子を連結した下部受け金具のベースプレート
への固定位置とを結んでなる線によるベースプレートに
対するトッププレートの支持角度を、板バネの長短の変
更、板バネの厚薄変化、板バネ枚数の増減の１又は２以
上の手段で可変調整してなる請求項第７項に記載の直立
型振動パーツフィーダ。10. The support angle of the top plate with respect to the base plate by a line connecting the fixed position of the upper leaf spring to the top plate and the fixed position of the lower receiving bracket to which the piezoelectric element is connected to the base plate is determined by the length of the leaf spring. 8. The upright vibrating parts feeder according to claim 7, which is variably adjusted by one or more means of changing the thickness of the leaf spring, increasing or decreasing the number of leaf springs. 【請求項１１】トッププレートとベースプレートと中間
部のドライブブロックとからなり、その内、トッププレ
ートとドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子
を上下に連結し、ドライブブロックとベースプレートと
の間に下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの振動
パーツフィーダにおいて、前記上部板バネをトッププレ
ートから略鉛直に垂下して固定し、前記圧電素子をドラ
イブブロックから略鉛直に立ち上げて固定し、これら垂
下状態の上部板バネの下端部と起立状態の圧電素子の上
端部とを連結すると共に、当該連結部に間隔調整片を挟
着固定したことを特徴とする直立型振動パーツフィー
ダ。11. A drive system comprising a top plate, a base plate and an intermediate drive block, wherein an upper leaf spring and a piezoelectric element are vertically connected between the top plate and the drive block. In a vibrating parts feeder of a piezoelectric element type in which a lower leaf spring is connected to the upper plate spring, the upper leaf spring is suspended substantially vertically from the top plate and fixed, and the piezoelectric element is raised substantially vertically from the drive block and fixed. An upright type vibrating parts feeder, characterized in that the lower end of the upper leaf spring in the hanging state is connected to the upper end of the piezoelectric element in the upright state, and a spacing adjusting piece is sandwiched and fixed to the connecting portion. 【請求項１２】トッププレートとベースプレートと中間
部のドライブブロックとからなり、その内、トッププレ
ートとドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子
を上下に連結し、ドライブブロックとベースプレートと
の間に下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの振動
パーツフィーダにおいて、前記下部板バネをベースプレ
ートから略鉛直に立ち上げてドライブブロックに連結固
定し、前記上部板バネをトップレートから略鉛直に垂下
して固定し、前記圧電素子をドライブブロックから略鉛
直に立ち上げて固定し、これら垂下状態の上部板バネの
下端部と起立状態の圧電素子の上端部とを連結すると共
に、当該連結部に間隔調整片を挟着固定したことを特徴
とする直立型振動パーツフィーダ。12. A top plate, a base plate, and an intermediate drive block, wherein an upper leaf spring and a piezoelectric element are vertically connected between the top plate and the drive block, and between the drive block and the base plate. In a piezoelectric element type vibrating parts feeder having a lower leaf spring connected thereto, the lower leaf spring is raised substantially vertically from a base plate and fixedly connected to a drive block, and the upper leaf spring is suspended substantially vertically from a top rate. The piezoelectric element is raised substantially vertically from the drive block and fixed, and the lower end of the upper leaf spring in the hanging state is connected to the upper end of the piezoelectric element in the upright state. An upright vibrating parts feeder, characterized in that a spacing adjustment piece is clamped and fixed. 【請求項１３】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔
を調整する間隔調整片を、板状スペーサ、ワッシャ、筒
状スペーサ、クランク状プレート、及び調整ネジとその
緩み止めナットの１又は２以上の部材で構成してなる請
求項第11項、又は第12項に記載の直立型振動パーツフィ
ーダ。13. An interval adjusting piece for adjusting an interval of a connecting portion between an upper leaf spring and a piezoelectric element is formed of one of a plate-shaped spacer, a washer, a cylindrical spacer, a crank-shaped plate, an adjusting screw and a locking nut thereof. 13. The upright vibrating parts feeder according to claim 11, wherein the upright vibrating parts feeder is configured by two or more members. 【請求項１４】上部板バネのトッププレートへの固定位
置と圧電素子のドライブブロックへの固定位置とを結ん
でなる線によるベースプレートに対するトッププレート
の支持角度を、板バネの長短の変更、板バネの層薄変
化、板バネ枚数の増減、下部受け金具の変更の１又は２
以上の手段で可変調整してなる請求項第11項又は第12項
に記載の直立型振動パーツフィーダ。14. The length of the top plate supporting the base plate with respect to the base plate by a line connecting the position where the upper leaf spring is fixed to the top plate and the position where the piezoelectric element is fixed to the drive block, and the length of the leaf spring is changed. 1 or 2 of change of layer thickness, increase or decrease of number of leaf springs, change of lower bracket
13. The upright vibrating parts feeder according to claim 11, which is variably adjusted by the above means. 【請求項１５】トッププレートとベースプレートと中間
部のドライブブロックとからなり、その内、トッププレ
ートとドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子
と下部受け金具を上中下に連結し、ドライブブロックと
ベースプレートとの間に下部板バネを連結してなる圧電
素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部受
け金具をドライブブロックから略鉛直に立ち上げると共
にドライブブロックの上面に固定し、前記上部板バネを
トップレートから略鉛直に垂下して固定し、この垂下状
態の上部板バネと立ち上げた下部受け金具との間に圧電
素子を連結すると共に、当該連結部に間隔調整片を挟着
固定したことを特徴とする直立型振動パーツフィーダ。15. A drive system comprising a top plate, a base plate and an intermediate drive block, wherein an upper leaf spring, a piezoelectric element, and a lower receiving bracket are connected between the top plate and the drive block in an upper, middle, and lower manner. In a piezoelectric element type vibrating parts feeder in which a lower leaf spring is connected between a block and a base plate, the lower receiving bracket is raised substantially vertically from the drive block and is fixed to the upper surface of the drive block. Was fixed substantially vertically from the top rate, and a piezoelectric element was connected between the upper leaf spring in the hanging state and the raised lower receiving metal fitting, and a gap adjusting piece was sandwiched and fixed to the connecting portion. An upright type vibrating parts feeder characterized in that: 【請求項１６】トッププレートとベースプレートと中間
部のドライブブロックとからなり、その内、トッププレ
ートとドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子
と下部受け金具を上中下に連結し、ドライブブロックと
ベースプレートとの間に下部板バネを連結してなる圧電
素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部板
バネをベースプレートから略鉛直に立ち上げてドライブ
ブロックに連結固定し、当該ドライブブロックから下部
受け金具を略鉛直に立ち上げると共にドライブブロック
の上面に固定し、前記上部板バネをトッププレートから
略鉛直に垂下して固定し、この垂下状態の上部板バネと
立ち上げた下部受け金具との間に圧電素子を略鉛直に連
結すると共に、当該連結部に間隔調整片を挟着固定した
ことを特徴とする直立型振動パーツフィーダ。16. A drive system comprising a top plate, a base plate, and an intermediate drive block, wherein an upper leaf spring, a piezoelectric element, and a lower bracket are connected between the top plate and the drive block in an upper, middle, and lower manner. In a piezoelectric element type vibrating parts feeder in which a lower leaf spring is connected between a block and a base plate, the lower leaf spring is raised substantially vertically from the base plate and connected and fixed to a drive block, and the lower receiving spring is received from the drive block. The bracket is raised substantially vertically and fixed to the upper surface of the drive block, and the upper leaf spring is suspended substantially vertically from the top plate and fixed, and between the suspended upper leaf spring and the raised lower receiving bracket. The piezoelectric element is connected substantially vertically, and a gap adjusting piece is sandwiched and fixed to the connecting portion. Vertical vibratory parts feeder. 【請求項１７】下部受け金具を、アングル状のプレート
で構成してなる請求項第15項又は第16項に記載の直立型
振動パーツフィーダ。17. An upright vibrating parts feeder according to claim 15, wherein said lower receiving member is constituted by an angled plate. 【請求項１８】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔
を調整する間隔調整片を、板状スペーサ、ワッシャ、筒
状スペーサ、クランク状プレート、及び調整ネジとその
緩み止めナットの１又は２以上の部材で構成してなる請
求項第15項又は第16項に記載の直立型振動パーツフィー
ダ。18. An interval adjusting piece for adjusting an interval of a connecting portion between an upper leaf spring and a piezoelectric element is formed of one of a plate-like spacer, a washer, a cylindrical spacer, a crank-like plate, an adjusting screw and a locking nut thereof. 17. The upright type vibrating parts feeder according to claim 15, wherein the upright type vibrating parts feeder is configured by two or more members. 【請求項１９】上部板バネのトッププレートへの固定位
置と圧電素子を連結した下部受け金具のドライブブロッ
クへの固定位置とを結んでなる線によるベースプレート
に対するトッププレートの支持角度を、板バネの長短の
変更、板バネの厚薄変化、板バネ枚数の増減の１又は２
以上の手段で可変調整してなる請求項第15項又は第16項
に記載の直立型振動パーツフィーダ。19. The support angle of the top plate with respect to the base plate by the line connecting the position where the upper leaf spring is fixed to the top plate and the position where the lower receiving bracket to which the piezoelectric element is connected is fixed to the drive block is determined. 1 or 2 of change of length, change of thickness of leaf spring, increase or decrease of number of leaf springs
17. The upright vibrating parts feeder according to claim 15, which is variably adjusted by the above means. 【請求項２０】トッププレートとベースプレートを、上
部板バネと圧電素子で上下に連結し、前記トッププレー
トにシュートを取り付けてなる圧電素子タイプの直進型
振動パーツフィーダにおいて、前記ベースプレートの前
部側と後部側に、圧電素子を略鉛直に立ち上げて固定す
る鉛直端面を形成し、前記トッププレート側の前部側と
後部側に、上部板バネを略鉛直に垂下固定する鉛直端面
を形成し、これら鉛直端面に固定された起立状態の圧電
素子と垂下状態の上部板バネとを連結すると共に、当該
連結部に間隔調整片を挟着固定したことを特徴とする直
立型振動パーツフィーダ。20. A linear vibration type feeder of a piezoelectric element type comprising a top plate and a base plate vertically connected by an upper leaf spring and a piezoelectric element, and a chute attached to the top plate. On the rear side, a vertical end face for raising and fixing the piezoelectric element substantially vertically is formed, and on the front side and the rear side on the top plate side, a vertical end face for hanging and fixing an upper leaf spring substantially vertically is formed. An upright-type vibrating parts feeder, characterized in that the upstanding piezoelectric element fixed to the vertical end face is connected to a hanging upper leaf spring, and a spacing adjusting piece is sandwiched and fixed to the connecting portion. 【請求項２１】トッププレートとベースプレートと中間
部のドライブブロックとからなり、その内、トッププレ
ートとドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子
を上下に連結し、ドライブブロックとベースプレートと
の間に下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの直進
型振動パーツフィーダにおいて、前記ドライブブロック
前部側と後部側に、圧電素子を略鉛直に立ち上げて固定
する鉛直端面を形成し、前記トッププレートの前部側と
後部側に、上部板バネを略鉛直に垂下固定する鉛直端面
を形成し、これら鉛直端面に固定された垂下状態の上部
板バネの下端部と起立状態の圧電素子の上端部を連結す
ると共に、当該連結部に間隔調整片を挟着固定したこと
を特徴とする直立型振動パーツフィーダ。21. A top plate, a base plate, and an intermediate drive block, wherein an upper leaf spring and a piezoelectric element are vertically connected between the top plate and the drive block, and between the drive block and the base plate. A piezoelectric element type straight-running vibrating parts feeder having a lower leaf spring connected to a front end side and a rear side of the drive block, wherein a vertical end face for vertically rising and fixing the piezoelectric element is formed; On the front and rear sides of the plate, vertical end faces are formed to vertically suspend and fix the upper leaf spring, and the lower end of the suspended upper leaf spring fixed to these vertical end faces and the upper end of the standing piezoelectric element. A vertical vibrating parts feeder characterized in that the parts are connected and a spacing adjustment piece is fixedly fixed to the connecting part. 【請求項２２】トッププレートとベースプレートと中間
部のドライブブロックとからなり、その内、トッププレ
ートとドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子
を上下に連結し、ドライブブロックとベースプレートと
の間に下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの直進
型振動パーツフィーダにおいて、前記ベースプレートの
前部側と後部側に、下部板バネを略鉛直に立ち上げて固
定する鉛直端面を形成し、前記ドライブブロックの前部
側と後部側に、下部板バネの上端部と圧電素子の下端部
を略鉛直に立ち上げて固定する鉛直端面を形成し、前記
トッププレートの前部側と後部側に、上部板バネを略鉛
直に垂下固定する鉛直端面を形成し、これら鉛直端面に
固定された垂下状態の上部板バネの下端部と起立状態の
圧電素子の上端部を連結すると共に、当該連結部に間隔
調整片を挟着固定したことを特徴とする直立型振動パー
ツフィーダ。22. A top plate, a base plate, and an intermediate drive block, wherein an upper leaf spring and a piezoelectric element are vertically connected between the top plate and the drive block, and between the drive block and the base plate. In a piezoelectric element type straight-traveling vibrating parts feeder having a lower leaf spring connected to the front and rear sides of the base plate, a vertical end face for raising and lowering the lower leaf spring substantially vertically is formed. On the front side and the rear side of the drive block, a vertical end face is formed to raise and fix the upper end of the lower leaf spring and the lower end of the piezoelectric element substantially vertically, and on the front side and the rear side of the top plate, A vertical end face for vertically fixing the upper leaf spring is formed, and the lower end of the hanging upper leaf spring and the upper end of the standing piezoelectric element fixed to the vertical end face. With coupling, upright vibrating parts feeder, characterized in that the fixed clamping of the spacing adjustment piece to the connecting portion. 【請求項２３】トッププレートとベースプレートを、上
部板バネと圧電素子で上下に連結すると共に、その複数
組を放射方向に配設し、前記トッププレートにボウルを
取り付けてなる圧電素子タイプのボウル型振動パーツフ
ィーダにおいて、前記ベースプレート側に、圧電素子を
略鉛直に立ち上げて固定する鉛直端面を形成し、前記ト
ッププレート側に、上部板バネを略鉛直に垂下固定する
鉛直端面を形成し、これら鉛直端面に固定された起立状
態の圧電素子と垂下状態の上部板バネとを連結すると共
に、当該連結部に間隔調整片を挟着固定したことを特徴
とする直立型振動パーツフィーダ。23. A piezoelectric element type bowl type comprising a top plate and a base plate vertically connected by an upper leaf spring and a piezoelectric element, a plurality of sets of the top plate and the base plate being arranged in a radial direction, and a bowl attached to the top plate. In the vibrating parts feeder, on the base plate side, a vertical end face for raising and fixing the piezoelectric element substantially vertically is formed, and on the top plate side, a vertical end face for hanging and fixing the upper leaf spring substantially vertically is formed. An upright-type vibrating parts feeder, wherein a standing piezoelectric element fixed to a vertical end face and an upper leaf spring in a hanging state are connected, and a spacing adjusting piece is sandwiched and fixed to the connecting portion. 【請求項２４】上部板バネと圧電素子との連結部の間隔
を調整する間隔調整片を、板状スペーサ、ワッシャ、筒
状スペーサ、クランク状プレート、及び調整ネジとその
緩み止めナットの１又は２以上の部材で構成してなる請
求項第20項、第21項、第22項又は第23項に記載の直立型
振動パーツフィーダ。24. An interval adjusting piece for adjusting an interval of a connecting portion between an upper leaf spring and a piezoelectric element is formed of one of a plate-shaped spacer, a washer, a cylindrical spacer, a crank-shaped plate, an adjusting screw and a locking nut thereof. The upright vibrating parts feeder according to claim 20, 21, 22, or 23, comprising two or more members. 【請求項２５】上部板バネのトッププレートへの固定位
置と圧電素子のベースプレートへの固定位置とを結んで
なる線によるベースプレートに対するトッププレートの
支持角度を、板バネの長短の変更、板バネの厚薄変化、
板バネ枚数の増減の１又は２以上の手段で可変調整して
なる請求項第20項、第21項、第22項又は第23項に記載の
直立型振動パーツフィーダ。25. The angle of support of the top plate with respect to the base plate by a line connecting the position where the upper plate spring is fixed to the top plate and the position where the piezoelectric element is fixed to the base plate is changed by changing the length of the plate spring, Thickness change,
24. The upright vibrating parts feeder according to claim 20, which is variably adjusted by one or more means for increasing or decreasing the number of leaf springs.