JP2896527B2 - Bill insertion aid - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙幣処理が可能な自動販売機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vending machine capable of processing banknotes.

（従来の技術） 近年の自動販売機は、高額の商品をもその発売を可能
とするため、硬貨のみならず紙幣を使用可能としたもの
が開発され市中において順次普及しつつある。その一方
で銀行等の金融端末の分野ではATMと呼ばれる現金自動
預入引出機の設置が進んでいる。両者は共に紙幣受入口
を有するが、一回の処理・取引において受け入れる紙幣
枚数については両者間で隔たりがあり、多くの自動販売
機においては一処理当り１枚乃至数枚程度であるのに対
しATMでは一取引当り数十枚に及ぶこともまれではな
い。この様な使用条件の差異が経緯となって、一方の自
動販売機においては利用者が一枚ずつ挿入しながら装置
がその都度紙幣の真偽を確認（即ち鑑別）しながら計数
し収容していく方式が採られ、他方のATMにおいては利
用者が一度の操作で複数の紙幣からなる束を一度にセッ
トする事が出来その後装置がそれを順次分離・鑑別・計
数を行う構造を採用している。(Prior Art) In recent years, vending machines capable of using not only coins but also banknotes have been developed in order to enable sale of expensive products, and the vending machines are gradually spreading in the market. On the other hand, in the field of financial terminals such as banks, automatic teller machines called ATMs are being installed. Both have a bill receiving slot, but there is a gap between the two in the number of bills accepted in one processing / transaction, and in many vending machines, it is about one to several per processing. It is not uncommon for ATMs to have dozens of transactions per transaction. Due to such a difference in use conditions, in one vending machine, while the user inserts one by one, the device checks and verifies (i.e., discriminates) the bills each time and counts and stores the bills. The other ATM employs a structure that allows the user to set a bundle of multiple bills at once with a single operation, and then the device sequentially separates, discriminates, and counts them. I have.

また、通常の自動販売機の紙幣挿入は紙幣鑑別部の入
口に直結した構造とされ、一枚の紙幣が挿入されると直
ちに紙幣鑑別部内に引き入れられ真偽の判定が為され
「偽」と判定された場合は紙幣は即座に挿入口に逆送さ
れ、利用者に戻される様になっている。In addition, the bill insertion of a normal vending machine has a structure directly connected to the entrance of the bill validator, and as soon as a single bill is inserted, it is drawn into the bill validator and is determined to be true or false. If it is determined, the bill is immediately sent back to the insertion slot and returned to the user.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、用途の異なる装置であるとは言って
も、挿入口の外観からだけでは、紙幣をまとめて挿入し
ても処理が可能な装置なのかあるいは一枚ずつ順に挿入
してゆかなくては処理を行わない装置であるのかについ
ては、判断は必ずしも容易ではない。また、こうした自
動化機器は内部の機構を意識する事なく使用出来る様に
する事が最も望ましい。この構造の差異を例えば「紙幣
は一枚ずつお入れください」等の文言を表示する手段も
考えられるものの、利用者各位がこの様な文言表示を必
ず読んだ後に操作する訳では無いのが実情である。従っ
て現状ではATMの操作については日常慣れている利用者
が一枚ずつしか紙幣を受け入れることの出来ない自動販
売機を紙幣束を一括して挿入出来るものと誤認混同し、
その様に操作する例が後を断たない。説明文等の表示に
より減少をもたらすことは出来ても完全に防ぐ事は不可
能である。そのため一枚ずつの挿入を前提にして設計さ
れている紙幣挿入口やその後方の紙幣鑑別部において詰
まりを生ずる例が多発し、係員による復旧処理が頻繁に
必要になるという問題が生じていた。本発明はこのよう
な管理者による復旧処理を軽減し、真に自動化の実益を
得られる産業上の利用価値の高い自動販売機を提供する
ことにある。(Problems to be Solved by the Invention) However, even though the devices have different uses, only from the appearance of the insertion slot, is the device capable of processing even if bills are inserted collectively, or one by one? It is not always easy to determine whether a device does not perform processing unless it is inserted in order. It is most desirable that such an automated device can be used without being conscious of the internal mechanism. Means for displaying the difference in this structure, for example, "Please insert banknotes one by one" can be considered, but the fact is that users do not always operate after reading such a wording display. It is. Therefore, at present, ATM operations are mistakenly confused with those who are accustomed to daily operations as vending machines that can only accept bills one by one and can insert bill bundles at once.
There is no end to the example of such an operation. Although it is possible to reduce the amount by displaying explanatory texts or the like, it is impossible to completely prevent it. For this reason, there are many cases where the bill insertion slot designed on the premise of inserting one sheet at a time and a bill discriminating portion behind the bill insertion slot frequently occur, and a problem that a clerk needs to frequently perform a recovery process has arisen. An object of the present invention is to provide a vending machine having a high industrial utility value, which can reduce the recovery processing by such an administrator and can truly obtain the benefit of automation.

（課題を解決する手段） 本発明では自動販売機において一括投入を可能とする
ための付加装置を、挿入口と紙幣鑑別部との間に設ける
とともに、その付加装置を以下のように構成した。紙幣
の挿入の有無を検知するセンサと、紙幣鑑別部に至る水
平な紙幣通路の上方に設けられた送出ローラと、前記紙
幣通路の下面に沿設され前記送出ローラに対し接触する
様に付勢されその入口側端部を前方に突設させた紙幣載
置板と、前記送出ローラ及び前記紙幣載置板の後方に位
置し通路規制を行う一対の規制送出手段と、前記紙幣載
置板を押動させることにより前記紙幣通路からその下方
へ退避させる連接杆と、前記連接杆を上下動させる杆カ
ムと、前記紙幣載置板を前記紙幣載置板に付勢する支持
腕と、支持腕の位置を検出する支持腕センサと、前記ア
ームを紙幣載置板を上方に付勢する方向に作用させるリ
フトアップスプリングと、前記送出ローラ、前記規制ロ
ーラ及び杆カムを駆動する一個又は複数のモータとを有
し、前記紙幣載置板上に利用者が複数枚の紙幣を挿入す
ることにより紙幣を一枚ずつ送出する紙幣挿入補助装置
を構成した。(Means for Solving the Problems) In the present invention, an additional device for enabling batch input in a vending machine is provided between the insertion slot and the bill validator, and the additional device is configured as follows. A sensor for detecting the presence / absence of insertion of a bill, a delivery roller provided above a horizontal bill passage leading to a bill validator, and a biasing member provided along a lower surface of the bill passage to contact the delivery roller. A bill placement plate whose entrance-side end protrudes forward, a pair of regulation delivery means positioned behind the delivery roller and the bill placement plate to regulate the passage, and the bill placement plate. A connecting rod for retracting the bill passage downward from the bill passage by pushing, a rod cam for moving the connecting rod up and down, a support arm for urging the bill mounting plate against the bill mounting plate, and a support arm And a lift-up spring that applies the arm in the direction of urging the bill placement plate upward, and one or more motors that drive the delivery roller, the regulation roller, and the rod cam. And the banknote And constituting the bill insertion assist device for delivering the bills one by one by the user on the plate inserts a plurality of banknotes.

（作用） 利用者が複数の紙幣を自動販売機等に挿入する際、挿
入しながら挿入ガイドを兼ねる紙幣載置板の端部に力を
加えると、その力がリフトアップスプリングと拮抗して
打ち勝ち紙幣載置板は支持腕とともに紙幣通路から下方
に移動する。これにより紙幣の枚数が数十枚程度であっ
ても一度に挿入する事ができる。この挿入を完了し利用
者が手を離すと、リフトアップスプリングが作用し支持
腕が上昇して紙幣載置板は間に紙幣束を挟持した状態で
送出ローラに圧接する。この状態で紙幣束は入口センサ
により検出される。この信号により送出ローラ及び規制
繰出手段がモータにより駆動され送出ローラに接触して
いる最上位の紙幣が紙幣選別装置側に送出される。とこ
ろでこの紙幣に他の紙幣が重なりあったまま送られるこ
とがある。この場合にも規制送出手段が余分な紙幣の送
出を阻止し、紙幣鑑別部に送られる紙幣は常に一枚ずつ
に限定される。送出された紙幣を受け入れる紙幣鑑別部
では紙幣の端部がその入口に設けられたセンサを遮るこ
とによりその搬送モータが駆動され紙幣は紙幣鑑別部の
内部に引き込まれることとなる。さらに紙幣が紙幣鑑別
部の入口検知の通過を完了した段階で送出ローラと規制
送出手段の駆動が停止される。紙幣鑑別部に引き込まれ
た紙幣は真偽が判定される。判定の結果が「真」すなわ
ち正当な紙幣と判定された場合は、当該紙幣は装置内の
後段にさらに送出され、これを受けて送出ローラが再度
駆動され次の紙幣が送出される。他方判定の結果が
「偽」すなわち正規な紙幣とは認められない紙幣または
処理対象外のものと判定された場合は紙幣鑑別部からそ
の旨の信号が出されると共に紙幣の逆送が開始される。
紙幣鑑別部より「偽」との信号が発せられると杆カムが
駆動されこれにより紙幣載置板が下方に押し下げられ紙
幣挿入補助装置内部に空間が形成される。この状態で紙
幣鑑別部が返却動作を行うと、紙幣は紙幣挿入補助装置
内に逆送され形成された空間にスムーズに貯留される。
貯留された紙幣は杆カムの再駆動により解かれた紙幣載
置板が再び定位置に復帰することにより逆回転中の送出
ローラに接触し、すでに鑑別して正規なものと認められ
た紙幣を除き利用者側にまとめて返却される。返却を受
けた利用者は一番上の一枚を除去の上再度束をセットし
なおす事により投入処理を続行することができる。(Operation) When a user inserts a plurality of bills into a vending machine or the like, if a force is applied to the end of the bill placement plate also serving as an insertion guide while inserting the bills, the force antagonizes the lift-up spring and overcomes. The bill placement plate moves downward from the bill passage with the support arm. Thereby, even if the number of bills is about several tens, it can be inserted at a time. When the insertion is completed and the user releases the hand, the lift-up spring acts to raise the support arm, and the bill placement plate is pressed against the delivery roller with the bill bundle sandwiched therebetween. In this state, the banknote bundle is detected by the entrance sensor. With this signal, the delivery roller and the regulation feeding means are driven by the motor, and the top bill in contact with the delivery roller is delivered to the bill sorting apparatus side. By the way, this bill may be sent with another bill overlapped. Also in this case, the regulation sending means prevents the sending of extra bills, and the bills sent to the bill validator are always limited to one bill at a time. In the bill validator that receives the sent bill, the end of the bill blocks a sensor provided at the entrance of the bill validator, so that the transport motor is driven and the bill is drawn into the bill validator. Further, at the stage when the bill has passed the entrance detection of the bill validator, the driving of the delivery roller and the regulation delivery means is stopped. The bill drawn into the bill validator is determined to be true or false. If the result of the determination is "true", that is, it is determined that the banknote is valid, the banknote is further sent to the subsequent stage in the apparatus, and in response to this, the sending roller is driven again to send the next banknote. On the other hand, if it is determined that the result of the determination is “false”, that is, a bill that is not recognized as a legitimate bill or a bill that is not to be processed, a signal to that effect is issued from the bill discriminating unit, and the bill is started to be reversely fed. .
When a signal of "false" is issued from the bill validator, the rod cam is driven, whereby the bill placement plate is pushed down, and a space is formed inside the bill insertion assisting device. When the bill validator performs a return operation in this state, bills are fed back into the bill insertion assisting device and are smoothly stored in the formed space.
The stored bills come into contact with the delivery roller in reverse rotation when the bill placement plate released by the re-drive of the rod cam returns to the home position again, and discriminates the bills that have already been identified and recognized as legitimate. Except for the user, they are returned together. The returned user can continue the loading process by removing the top sheet and then setting the bundle again.

（実施例） 本発明による紙幣挿入補助装置（以下本装置という）
の一実施例を第１図、第２図および第３図に示す。第１
図の左方が紙幣の挿入口側、右方が紙幣鑑別部側であ
る。本装置は外枠フレーム21および中間フレーム22によ
り形設される。1aおよび1bは一対の挿入紙幣センサで例
えば1aに発光素子を1bに受光素子を設けることにより挿
入口内に紙幣が挿入されたことを検知する。２は送出ロ
ーラ、３はその前端部3aが紙幣挿入の際のガイドを兼ね
る紙幣載置板である。またこの紙幣載置板３は、その両
側端が上方に折れ曲がった様なコの字型の形状をしてお
り、その側面部分3bにガイドピン10が左右２カ所ずつ計
４カ所に設けられこのガイドピン10が各フレーム21、22
に設けられた長穴11の中を下降する事によって下降動作
が一定の移動範囲に規制されている。前記紙幣載置板３
の下側には支持腕７が設けられ、リフトアップスプリン
グ８により常に上方すなわち送出ローラ２に接触する方
向に付勢されている。紙幣載置板３はこの付勢された位
置を定位置とする。リフトアップスプリング８としては
同図中ではねじりコイルばねで示してあるがその他のも
のでも良い。また支持腕７には載置板定位センサ12が設
けられ、紙幣載置板３の位置を検知出きる様になってい
る。載置板定位センサ12としては、例えばJIS規格（C45
05）に定められているがマイクロスイッチが想定され
る。送出ローラ２と並列する位置に規制送出手段４が設
けられる。この部分は紙幣を本装置から紙幣鑑別装置30
に送り込むに当たって本装置内にセットされている紙幣
束を確実に一枚ずつ分離送出する様に設けられるもの
で、既知の方法、例えば特公昭57−60674に示されてい
る様な方法が有効である。本図ではいわゆる順方向に回
転する半月ローラ4aと固定或いは逆方向に回転する摩擦
ローラ4bとを紙幣一枚の厚さを隔てて対峙させる方法な
どにより、二枚以上の紙幣が重送されかかった場合に半
月ローラに接している紙幣以外のものを摩擦ローラ等に
より引き剥す作用を為すものである。５は前記紙幣載置
板３を下方に押動するための連接杆である。連接杆５は
コの字型の部分と丸棒とを結合したものである。この連
接杆５は紙幣載置板３の側面部分3bをそのコの字型の部
分が押圧することにより前記紙幣載置板３を下方に押し
下げる機能を有する。この連接杆５はモータ9aにより駆
動される例えばタマゴ型カムである杆カム６により動作
する。13は杆復帰スプリングで、紙幣載置板３の定位置
復帰に支障の生じない様に連接杆５を上方に付勢してい
る。前記送出ローラ２および半月ローラ4aの回転は駆動
ベルト14を介してモータ9bにより為される。15aおよび1
5bは中央部分での紙幣の有無を検出する一対の中間紙幣
センサである。30は紙幣鑑別装置で、入口検知センサ31
により紙幣端を検出することにより搬送ローラ32が駆動
され、鑑別ヘッド33により紙幣の真偽が判定される様に
なっているもの、すなわち例えば特開昭52−105892公報
等に示されている様な自動販売機用として最も広く使わ
れている仕様のものである。(Embodiment) Banknote insertion assisting device according to the present invention (hereinafter referred to as the present device)
FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 show an embodiment of the present invention. First
The left side of the figure is the bill insertion slot side, and the right side is the bill validator side. This device is formed by an outer frame 21 and an intermediate frame 22. Reference numerals 1a and 1b denote a pair of inserted bill sensors, for example, that a bill is inserted into the insertion slot by providing a light emitting element in 1a and a light receiving element in 1b. Reference numeral 2 denotes a delivery roller, and reference numeral 3 denotes a bill placement plate whose front end 3a also serves as a guide for inserting bills. The bill placement plate 3 has a U-shape in which both side edges are bent upward, and guide pins 10 are provided on two side portions, two on the right and left sides, at a total of four locations on the side portion 3b. Guide pins 10 are attached to each frame 21, 22
The lowering operation is restricted to a certain moving range by descending in the elongated hole 11 provided in the rim. The bill placement plate 3
A support arm 7 is provided on the lower side, and is always urged by a lift-up spring 8 in an upward direction, that is, in a direction to contact the delivery roller 2. The bill placement plate 3 sets the biased position as a fixed position. The lift-up spring 8 is shown as a torsion coil spring in FIG. The support arm 7 is provided with a placement plate orientation sensor 12 so that the position of the bill placement plate 3 can be detected. As the mounting plate orientation sensor 12, for example, JIS standard (C45
Although specified in 05), micro switches are assumed. A regulation sending unit 4 is provided at a position parallel to the sending roller 2. This part removes the bill from the bill validator 30
In order to feed the bill bundles set in the apparatus, the bill bundles are surely separated and sent one by one.A known method, for example, a method shown in Japanese Patent Publication No. 57-60674 is effective. is there. In this drawing, two or more bills are multi-fed by, for example, a method in which a so-called forward rotating half-moon roller 4a and a fixed or reverse rotating friction roller 4b are opposed to each other with a thickness of one bill. In such a case, a function other than the bills in contact with the half-moon roller is peeled off by a friction roller or the like. 5 is a connecting rod for pushing the bill mounting plate 3 downward. The connecting rod 5 is formed by connecting a U-shaped part and a round bar. The connecting rod 5 has a function of pushing down the bill mounting plate 3 by pressing the side surface portion 3b of the bill mounting plate 3 with its U-shaped portion. The connecting rod 5 is operated by a rod cam 6 which is, for example, an egg-shaped cam driven by a motor 9a. Numeral 13 denotes a rod return spring, which urges the connecting rod 5 upward so as not to hinder the return of the bill placement plate 3 to the home position. The rotation of the delivery roller 2 and the meniscus roller 4a is performed by a motor 9b via a drive belt 14. 15a and 1
5b is a pair of intermediate bill sensors for detecting the presence or absence of bills at the center. Reference numeral 30 denotes a bill validator, and an entrance detection sensor 31
The paper feed roller 32 is driven by detecting the bill edge, and the authenticity of the bill is determined by the discrimination head 33. The most widely used specifications for vending machines.

以下、上記実施例の各構成が如何なる動作をするかに
ついて説明する。第１図中の二点鎖線に示す様に利用者
は紙幣束を挿入する際にまず紙幣載置板３の前端部3aを
押し下げ、送出ローラ２との隙間を生じさせる。この隙
間に挿入された紙幣束は、利用者が紙幣載置板３の前端
部3aから手を離すことにより、リフトアップスプリング
８の作用により確実に送出ローラ２と紙幣載置板３との
間に挟持される。紙幣が挿入されたこと及び紙幣載置板
が定位置まで復帰したことはそれぞれ挿入紙幣センサ１
（1aおよび1b）および載置板定位センサ12により検知さ
れ、これらから発せられる信号をもとにモータ9bがＡ方
向に駆動される。これにより送出ローラ２および規制送
出手段４の一つである半月ローラ4aが駆動される。これ
により送出ローラに接触している紙幣、即ち一番上の紙
幣から順次規制繰出手段側に送り出されその後方の紙幣
鑑別装置30へ、一枚ずつ供給される。この際２枚以上の
紙幣が一度に出ようとしても半月ローラ4aに対峙してい
る摩擦ローラ4bに阻まれる。こうして一枚ずつ送出され
た紙幣は紙幣鑑別装置30により真偽を鑑別され、正規な
紙幣と判断された場合については紙幣鑑別装置30からさ
らに後段の計数部・保留部などの部位に送られる。これ
とは反対に正規な紙幣以外のものと判定された場合は次
の様な処理を行う。紙幣鑑別部30を通過中の紙幣が
「偽」との信号が出されるとモータ9bが逆の方向すなわ
ち図中におけるＢ方向に回転する。これと同時に第２図
に示す様にモータ9aの定量駆動により杆カム６が回転し
連接杆５を押動し、紙幣載置板３はその紙幣鑑別装置30
寄りの部分を下にして紙幣通路に面した位置から移動す
る。この状態にある本装置に紙幣が返却され、紙幣がス
ムーズに生じた空間に収容される。この際紙幣載置板３
上に未判定の紙幣があったとしてもその上に重ねられ
る。この逆送の完了は紙幣鑑別部30側の入口検知センサ
31が紙幣を検知しなくなってから一定時間の経過後判断
され、モータ9aおよび杆復帰スプリング13の作用により
連接杆５が定位に復帰し、リフトアップスプリング８の
作用により紙幣載置板３は再び紙幣を中に挟んだ状態で
送出ローラ２に突き当てられる。この時送出ローラ２は
モータ9bおよび駆動ベルト14の逆回転が継続されている
ので、紙幣はその前端3a側に送出される。モータ9bの逆
転は中間紙幣センサ15が紙幣を検知しなくなるまで行わ
れ確実に未処理の紙幣を利用者に返却することができ
る。Hereinafter, the operation of each configuration of the above embodiment will be described. As shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the user first pushes down the front end 3a of the bill placing plate 3 to insert a bill bundle, thereby creating a gap with the delivery roller 2. The bill bundle inserted into this gap is reliably moved between the delivery roller 2 and the bill placing plate 3 by the action of the lift-up spring 8 when the user releases his / her hand from the front end 3a of the bill placing plate 3. Is sandwiched between. The fact that the bill has been inserted and that the bill placement plate has returned to the home position are determined by the inserted bill sensor 1 respectively.
(1a and 1b) and the mounting plate localization sensor 12, and the motor 9b is driven in the A direction based on signals generated from these. As a result, the delivery roller 2 and the half-moon roller 4a, which is one of the regulation delivery means 4, are driven. As a result, the bills in contact with the delivery rollers, that is, the bills at the top, are sequentially fed to the regulation feeding means side, and are supplied one by one to the bill discriminating device 30 behind the bills. At this time, even if two or more bills are to be output at one time, they are blocked by the friction roller 4b facing the half-moon roller 4a. The bills thus sent out one by one are discriminated for authenticity by the bill discriminating device 30, and when the bills are judged to be legitimate bills, the bills are sent from the bill discriminating device 30 to a portion such as a counting section / reservation section further downstream. On the contrary, if it is determined that the bill is other than a legitimate bill, the following processing is performed. When a signal indicating that the bill passing through the bill validator 30 is "false" is issued, the motor 9b rotates in the opposite direction, that is, the direction B in the drawing. At the same time, as shown in FIG. 2, the fixed cam of the motor 9a rotates the rod cam 6 to push the connecting rod 5, and the bill placing plate 3 is moved to the bill discriminating device 30.
It moves from the position facing the bill passage with the closer part down. The bill is returned to the present apparatus in this state, and is stored in the space where the bill is smoothly generated. At this time, the bill placement plate 3
Even if there is an undecided bill above, it is superimposed on it. Completion of this reverse feed is determined by the entrance detection sensor on the bill validator 30 side.
It is determined after a certain period of time has elapsed since the banknote 31 has stopped detecting bills, the connecting rod 5 is returned to the normal position by the action of the motor 9a and the rod return spring 13, and the bill placing plate 3 is again moved by the action of the lift-up spring 8. The bill is abutted against the delivery roller 2 with the bill sandwiched therebetween. At this time, since the delivery roller 2 continues the reverse rotation of the motor 9b and the drive belt 14, the bill is delivered to the front end 3a side. The reverse rotation of the motor 9b is performed until the intermediate bill sensor 15 stops detecting the bill, and the untreated bill can be reliably returned to the user.

尚、本実施例中ではモータ9aとモータ9bを別個のもの
として説明したが、電磁クラッチ等を併用することによ
り同一のモータにより杆カム６の駆動と各ローラの駆動
とを駆動させることも従来技術水準から十分に可能であ
る。In this embodiment, the motor 9a and the motor 9b are described as separate motors. However, it is also possible to drive the rod cam 6 and each roller by the same motor by using an electromagnetic clutch or the like. It is possible from the state of the art.

（発明の効果） 以上の様に構成し作用することによって、本発明は次
の様な優れた効果を有する。(Effects of the Invention) By configuring and operating as described above, the present invention has the following excellent effects.

従来自動販売機に使用されていた紙幣鑑別装置の前位
に付加するのみで複数枚の紙幣を一度に挿入出来る紙幣
挿入装置とすることができる。また、挿入された紙幣の
中に正規なものと認められないものが含まれていた場合
も遅滞なくスムーズな返却処理を行うことが出来、これ
により利用者は紙幣束の中から一番上の一枚を取り除き
再セットすることにより速やかに紙幣の投入を続行する
ことが出来る。A bill insertion device capable of inserting a plurality of bills at a time simply by adding it to the front of a bill discriminating device conventionally used in a vending machine can be provided. In addition, even if inserted bills that are not recognized as legitimate are included, it is possible to perform a smooth return process without delay, so that the user can select the top bill from the bill bundle By removing one sheet and setting it again, it is possible to immediately continue to insert bills.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面はいずれもこの発明の一実施態様を表し、第１図は
本発明の紙幣受入時動作説明を兼ねる内部説明図、第２
図は同じく返却動作時の動作説明図、第３図は第１図に
おけるＩ−Ｉの位置における断面図である。 １……挿入紙幣センサ ２……送出ローラ ３……紙幣載置板 ４……規制送出手段 ５……連接杆 ６……杆カム ７……支持腕 ８……リフトアップスプリング 9a、9b……モータThe drawings each depict an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an internal explanatory diagram which also serves as an explanation of a bill receiving operation of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view of the operation during the return operation, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Insert bill sensor 2 ... Sending roller 3 ... Bill placement plate 4 ... Regulation sending means 5 ... Linking rod 6 ... Rod cam 7 ... Support arm 8 ... Lift-up spring 9a, 9b ... motor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】紙幣の処理を行う装置において、紙幣の挿
入の有無を検知するセンサ（１）と、紙幣鑑別部に至る
水平な紙幣通路の上方に設けられた送出ローラ（２）
と、前記紙幣通路の下面に沿設され前記送出ローラに対
し接触する様に付勢されその入口側前端を前方に突設さ
せた紙幣載置板（３）と、前記送出ローラ及び前記紙幣
載置板の後方に位置し通路規制を行う一対の規制繰出手
段（４）と、前記紙幣載置板を押動させることにより前
記紙幣通路からその下方へ退避させる連接杆（５）と、
前記連接杆を上下動させる杆カム（６）と、前記紙幣載
置板を上下方向に可動可能に支持する支持腕（７）と、
前記アームを紙幣載置板を上方に付勢する方向に作用さ
れるリフトアップスプリング（８）と、前記送出ロー
ラ、前記規制繰出手段及び杆カムを駆動する一個又は複
数のモータ（９）とを有し、前記紙幣載置板上に利用者
が複数枚の紙幣を挿入することにより紙幣を一枚ずつ送
出することを特徴とする紙幣挿入補助装置。An apparatus for processing banknotes, a sensor for detecting the presence or absence of insertion of a banknote, and a delivery roller provided above a horizontal banknote passage leading to a banknote discriminating section.
A bill placement plate (3) provided along the lower surface of the bill passageway and urged to come into contact with the delivery roller and having an entrance-side front end protruding forward; and the delivery roller and the bill placement plate. A pair of regulation feeding means (4) positioned behind the placement plate to regulate the passage, and a connecting rod (5) for retracting the bill placement plate downward from the bill passage by pushing the bill placement plate;
A rod cam (6) for moving the connecting rod up and down, and a support arm (7) for movably supporting the bill mounting plate in a vertical direction;
A lift-up spring (8) that acts on the arm in a direction to urge the bill placement plate upward, and one or more motors (9) that drive the delivery roller, the regulation feeding unit, and the rod cam. A bill insertion assisting device having a bill insertion auxiliary device, wherein a user inserts a plurality of bills on the bill placement plate to send out the bills one by one.