JP2895071B2 - Ｎｃ加工方法 - Google Patents

Ｎｃ加工方法

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はCNC旋盤におけるNC加工方法に関し、特に複
数の主軸と複数の刃物台との加工上の結合関係を加工プ
ログラムで切り換えられるNC加工方法に関する。
〔従来の技術〕
CNC旋盤等ではワークの加工をより高速化するため
に、複数の主軸と複数の刃物台を設け、複数のワークを
複数の工具で加工するよう構成したCNC旋盤が広く使用
されている。
これらのCNC旋盤では、主軸と刃物台との結合関係は
固定されており、例えば第１の主軸と第１の刃物台、第
２の主軸と第２の刃物台とによる加工のみが可能であっ
た。
〔発明が解決しようとする課題〕 この結果、複数の主軸があっても、ワークの加工を高
速化し、かつ能率よくするためには限界がある。例え
ば、第１のワークの加工時間が長く、第２のワークの加
工時間が短い場合は、第２の刃物台で第１のワークの加
工を一部行うことにより、加工をより効率化することが
できる。
また、機械の構造上第１の刃物台に設けられた工具で
第２の主軸に取り付けられたワークを加工したい場合も
ある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
複数の主軸と複数の刃物台との加工上の結合関係を加工
プログラムで切り換えられるNC加工方法を提供すること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、独立に位置制
御可能な複数の刃物台と、独立に回転速度を制御可能な
複数の主軸を有するCNC旋盤におけるNC加工方法におい
て、各刃物台の加工プログラムを刃物台毎に独立に作成
し、前記刃物台毎の加工プログラム中に前記主軸との結
合関係を指令することにより、各刃物台の任意の一つと
各主軸の任意の一つとによる旋盤加工を行なうことを特
徴とするNC加工方法が、提供される。
〔作用〕
主軸と刃物台との加工上の結合関係を各刃物台毎に加
工プログラムで指令できるようにし、いずれの主軸に固
定された加工物もどの刃物台で加工できるようにする。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の例えば２個の主軸と２個の刃物台を
有するCNC旋盤の主軸と刃物の関係を示す。図におい
て、１は第１の刃物台であり、工具1aを有し、Ｘ方向及
びＺ方向に制御され、これX1軸、Z1軸とする。２は第２
の刃物台であり、工具2aを有し、Ｘ軸及びＺ軸方向に制
御され、これをX2軸、Z2軸とする。３は第１の主軸であ
り、第１のワーク４が固定されており、５は第２の主軸
であり、第２のワーク６が固定されている。
これらの刃物台と主軸の加工上の結合関係は加工プロ
グラムによって指令する。例えば、第１のワーク４を第
１の刃物台１の工具1aで加工し、第２のワーク６を第２
の刃物台２の工具2aで加工するものとする。
このとき、加工プログラムは刃物台ごとに決める。例
えば、プログラム番号の奇数の加工プログラムは第１の
刃物台の位置を制御し、プログラム番号の偶数の加工プ
ログラムは第２の刃物台の位置を制御する。
第１の刃物台の工具1aで第１のワーク４を加工したい
ときは、第１の刃物台の加工プログラム、すなわちプロ
グラム番号が奇数の加工プログラムを第１主軸制御モー
ドにする。同様に第２の刃物台の工具2aで第２のワーク
６を加工するときは、第２の刃物台の加工プログラム、
すなわちプログラム番号が偶数の加工プログラムを第２
主軸制御モードとする。
第２図に加工プログラムの例を示す。図において、７
は第１の刃物台１を制御するための加工プログラムであ
り、そのプログラム番号7aは奇数『○0001』である。８
は第２の刃物台２を制御するための加工プログラムであ
り、そのプログラム番号は偶数『○0002』である。それ
ぞれの加工プログラム７及び８は並行して実行される。
8bは主軸制御モードを選択するためのＧコードであ
り、P2は第２の主軸を選択することを意味し、第１の刃
物台の主軸制御モードは第１主軸制御モードになる。
この結果、第１の刃物台の工具1aで、第１のワークを
加工し、第２の刃物台の工具2aで第２のワークを加工す
ることとなる。
7cは主軸制御モードを選択するためのＧコードであ
り、P2は第２の主軸を選択することを意味し、この結果
この指令7c以降では、第２のワークを第１の刃物台の工
具と、第２刃物台の工具で加工することとなる。
なお、第１の刃物台と第２の刃物台動作の同期をとる
ためにはＭ機能等を使用するが、ここではこれらのＭ機
能は省略してある。
上記の主軸と刃物台の組み合わせ以外にも、第１の刃
物台の工具1aで第２のワーク６を加工し、第２の刃物台
２の工具2aで第１のワークを加工すること、あるいは第
１の刃物台の工具1aと第２の刃物台の工具2aで第１のワ
ーク４を同時に加工することもできる。
第３図に本発明を実施するための数値制御装置のブロ
ック図を示す。図において、11は全体を制御するメイン
プロセッサモジュールであり、サーボ指令以外の制御を
行う。図では１個のメインプロセッサモジュールのみ示
してあるが、システムの大きさに応じて、複数のメイン
プロセッサモジュールを使用する。
12はオペレータインタフェースモジュールであり、表
示装置及びキーボードがあるCRT/MDIユニットに接続さ
れる。13は入出力インタフェースモジュールでり、機械
側からの入力信号を受け、機械強電盤のマグネット等を
駆動する信号を出力する。
14はテープ記憶モジュールであり、加工プログラムを
記憶する。記憶素子としては、バブルメモリ、バッテリ
でバックアップされたRAM等が使用される。
15は通信制御モジュールであり、ホストコンピュータ
と数値制御装置を接続して、加工工程の管理、加工プロ
グラムの受信、加工データの送信等が行われる。また、
フロッピードライブ、ハードディスクドライブ等のI/O
機器を接続することができる。16及び17は主軸制御モジ
ュールであり、主軸の回転速度、オリエンテーション等
を制御し、スピンドルアンプに接続される。これらのモ
ジュールはバス18に接続される。バス18はマルチマスタ
バスで構成されている。
21〜24はサーボ指令生成プロセッサであり、メインプ
ロセッサ１から、加工プログラムのデータを受け、第１
図のX1、Z1、X2、Z2軸のサーボ指令を生成する。25はバ
スであり、サーボ指令、あるいはサーボに関するデータ
のみが転送される。
31〜34はサーボ制御プロセッサであり、それぞれ、X
1、Z1、X2、Z2軸を制御し、それぞれのサーボアンプに
接続される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、各刃物台の加工プロ
グラムを独立に作成し、主軸と刃物台との加工上の結合
関係を、各刃物台の加工プログラムで指令できるように
したので、いずれの主軸のワークも任意の刃物台で加工
でき、刃物台と主軸との結合関係の自由度が増し、より
加工効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例である２個の主軸と２個の刃
物台を有するCNC旋盤の主軸と刃物の関係を示す図、 第２図は加工プログラムの例を示す図、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置のブロッ
ク図である。 １……第１の刃物台 ２……第２の刃物台 ３……第１の主軸 ４……第１のワーク ５……第２の主軸 ６……第２のワーク ７……第１の刃物台の加工プログラム ８……第２の刃物台の加工プログラム 11……メインプロセッサモジュール 14……テープ記憶モジュール 21〜24……サーボ指令生成プロセッサ 31〜34……サーボ制御プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 邦彦 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 昭57−144601（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】独立に位置制御可能な複数の刃物台と、独
    立に回転速度を制御可能な複数の主軸を有するCNC旋盤
    におけるNC加工方法において、 各刃物台の加工プログラムを刃物台毎に独立に作成し、
    前記刃物台毎の加工プログラム中に前記主軸との結合関
    係を指令することにより、各刃物台の任意の一つと各主
    軸の任意の一つとによる旋盤加工を行なうことを特徴と
    するNC加工方法。
  2. 【請求項２】前記結合関係はＧコードで行うようにした
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のNC加工方
    法。
  3. 【請求項３】前記主軸は２台で、刃物台は２個であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のNC加工方
    法。
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