JP2895054B1 - Pin punching machine - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 多仕様のコイル製造に対応する。 【解決手段】 コイル等を構成するボビンに所定長さの
端子ピンを打ち込むピン打ち機において、ボビンを移動
自在に保持するボビン保持手段と、ピン用線条材供給手
段から順次供給されるピン用線条材に所定間隔で潰しを
入れて潰し部を形成させる共に、該潰し部が形成された
ピン用線条材を所定の移送量だけ移送させるグリップ手
段と、グリップ手段によって送り込まれたピン用線条材
を前記ボビンのピン挿入孔に該当する位置に固定すると
共に、グリップ手段によるピン用線条材の潰し部がピン
用線条材の先端近傍となるように該ピン用線条材を順次
切断する線条材カット手段とを備え、ボビン保持手段に
よってボビンを移動させてピン用線条材の先端をボビン
に圧入し、線条材カット手段によってピン用線条材を切
断する。Abstract: [PROBLEMS] To cope with the production of a coil of various specifications. SOLUTION: In a pin driving machine for driving a terminal pin of a predetermined length into a bobbin constituting a coil or the like, a bobbin holding means for movably holding a bobbin, and a pin for a pin sequentially supplied from a pin filament material supplying means. Grip means for crushing the wire material at a predetermined interval to form a crushed portion, and for transferring the pin wire material having the crushed portion formed by a predetermined transfer amount, and for a pin fed by the grip means. The wire is fixed at a position corresponding to the pin insertion hole of the bobbin, and the pin wire is crushed by the gripping means near the tip of the pin wire. A wire cutting means for sequentially cutting, wherein the bobbin is moved by the bobbin holding means to press-fit the front end of the pin wire into the bobbin, and the wire cutting means is cut by the wire cutting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コイル等を構成す
るボビンに端子ピンを打ち込む（圧入する）ピン打ち機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pin driving machine for driving (press-fitting) a terminal pin into a bobbin constituting a coil or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子部品の一種であるコイルは、例えば
樹脂製のコイルボビンの所定位置に端子となる金属製の
ピン（端子ピン）を装着し、コイルボビンに巻き付けら
れた線材の端部を端子ピンに接続することによって製造
される。そして、この種のコイルを製造する場合、端子
ピンのコイルボビンへの装着にピン打ち機が使用され
る。従来のピン打ち機は、スプールに巻回されたピン用
線材を所定長さに切断し、この切断によって形成された
端子ピンの先端部に潰しを入れてコイルボビンに一定の
押圧力で圧入するものである。2. Description of the Related Art A coil, which is a kind of electronic component, is provided with a metal pin (terminal pin) serving as a terminal at a predetermined position of a coil bobbin made of resin, for example. Manufactured by connecting to When manufacturing this type of coil, a pin driving machine is used to mount the terminal pin on the coil bobbin. A conventional pin driving machine cuts a pin wire wound on a spool into a predetermined length, crushes the tip of the terminal pin formed by this cutting, and press-fits the coil pin with a constant pressing force into a coil bobbin. It is.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ピン打ち機は、特定の１種類のコイル製造専用に開発さ
れたものであり、多仕様のコイル製造に対応したもので
はない。近年では、同一形状のコイルについて、その使
用用途に応じて様々な仕様のものが要求される。例え
ば、コイルボビンの素材である樹脂について、仕様によ
って異なるものが用いられる。また、端子ピンの長さや
太さについても、仕様に応じて様々なものが要求されて
いる。However, the above-mentioned conventional pin driving machine has been developed exclusively for manufacturing a specific type of coil, and is not adapted for manufacturing a multi-specification coil. In recent years, coils of the same shape are required to have various specifications according to the intended use. For example, a resin that is a material of the coil bobbin is different depending on the specification. Also, various types of terminal pins are required according to specifications.

【０００４】しかし、上述した従来のピン打ち機では、
一定の押圧力で端子ピンをコイルボビンに圧入するよう
に構成されているので、コイルボビンの素材樹脂が変わ
ることによりその硬さが変わった場合、端子ピンの適正
な圧入量を確保することができない。また、端子ピンの
長さを調節するようには構成されていないので、端子ピ
ンの長さの仕様変更に対応することができない。さら
に、所定太さの端子ピンに対して一定量の潰しを入れる
ように構成されているので、端子ピンの太さが変更され
た場合に、適正な潰し量を確保することができない。す
なわち、従来のピン打ち機は、昨今要求が著しい多仕様
のコイル製造に対応することができない。However, in the above-described conventional pin driving machine,
Since the terminal pin is configured to be pressed into the coil bobbin with a constant pressing force, if the hardness of the coil bobbin changes due to a change in the material resin, the proper press-fit amount of the terminal pin cannot be secured. In addition, since it is not configured to adjust the length of the terminal pin, it cannot cope with a change in the specification of the length of the terminal pin. Furthermore, since a certain amount of crushing is applied to a terminal pin having a predetermined thickness, an appropriate crushing amount cannot be secured when the thickness of the terminal pin is changed. That is, the conventional pin driving machine cannot cope with the production of a multi-specification coil, which has been remarkably demanded recently.

【０００５】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的とするものである。 （１）多仕様のコイル製造に対応する。 （２）コイルボビンの仕様に応じて端子ピンの圧入量を
容易に調節する。 （３）端子ピンの仕様に応じて端子ピンの長さを容易に
調節する。 （４）端子ピンの仕様に応じて端子ピンの潰し量を容易
に調節する。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has the following objects. (1) Corresponds to the manufacture of multiple specification coils. (2) The amount of press-fit of the terminal pin is easily adjusted according to the specifications of the coil bobbin. (3) The length of the terminal pin is easily adjusted according to the specifications of the terminal pin. (4) The amount of crushing of the terminal pin is easily adjusted according to the specification of the terminal pin.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、コイル等を構成す
るボビンに所定長さの端子ピンを打ち込むピン打ち機に
おいて、ボビンを保持するボビン保持手段と、ピン用線
条材供給手段から順次供給されるピン用線条材に所定間
隔で潰しを入れて潰し部を形成させる共に、該潰し部が
形成されたピン用線条材を所定の移送量だけ移送させる
グリップ手段と、グリップ手段によって送り込まれたピ
ン用線条材を前記ボビンのピン挿入孔に該当する位置に
固定すると共に、前記グリップ手段によるピン用線条材
の潰し部がピン用線条材の先端近傍となるように該ピン
用線条材を順次切断する線条材カット手段とを備え、ボ
ビンとピン用線条材の先端との相対位置を変位させてピ
ン用線条材の先端をボビンに圧入し、線条材カット手段
によってピン用線条材を切断するという手段を採用す
る。また、第２の手段として、上記第１の手段におい
て、サーボモータの回転によってピン用線条材を移送さ
せるようにグリップ手段を構成するという手段を採用す
る。第３の手段として、上記第１または第２の手段にお
いて、グリップ手段にピン用線条材の潰し量を調節する
潰し量調節手段を付加するという手段を採用する。さら
に、第４の手段として、上記第１ないし第３いずれかの
手段において、サーボモータの回転によってボビンを移
動させるようにボビン保持手段を構成するという手段を
採用する。In order to achieve the above object, according to the present invention, as a first means, a bobbin is held by a pin driving machine for driving a terminal pin of a predetermined length into a bobbin constituting a coil or the like. The pin wire material sequentially supplied from the bobbin holding means and the pin wire material supply means is crushed at predetermined intervals to form a crushed portion, and the pin wire material having the crushed portion formed therein. Means for transferring the pin wire by a predetermined transfer amount, and fixing the pin wire material fed by the grip means at a position corresponding to the pin insertion hole of the bobbin, and crushing the pin wire material by the grip means. Wire cutting means for sequentially cutting the pin wire so that the portion is near the tip of the pin wire, and displacing the relative position between the bobbin and the tip of the pin wire. Tip of wire for pin It pressed to the bobbin, to adopt a means of cutting the pin wire member by the wire member cutting means. Further, as the second means, a means in which the grip means is configured to transfer the pin filament material by rotation of the servomotor in the first means is employed. As a third means, in the above first or second means, means for adding a crush amount adjusting means for adjusting the crush amount of the pin filament material to the grip means is employed. Further, as a fourth means, in any one of the first to third means, a means is employed in which a bobbin holding means is configured to move the bobbin by rotation of a servomotor.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わるピン打ち機の一実施形態について詳説する。な
お、本実施形態は、６本の端子ピンをボビンに同時に打
ち込むためのものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a pin driving machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, six terminal pins are simultaneously driven into the bobbin.

【０００８】図１は、本実施形態の要部構成を示す斜視
図である。この図において、符号１はボビン供給支持
板、２は落下シュート、３，４は送シリンダ、５，６は
垂直壁板である。ボビン供給支持板１は、基台７の上面
７ａ（水平面）に対して並行に基台７上に支持されてい
る。落下シュート２は、パーツフィーダ（図示略）から
送出されたボビンＡをボビン供給支持板１上に傾斜落下
させる傾斜部材である。当該落下シュート２によって供
給支持板１上に落下してきたボビンＡは、ボビン供給支
持板１上にＸ軸方向に沿って設けられた垂直壁板５に衝
突して停止するようになっている。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a main part of the present embodiment. In this figure, reference numeral 1 is a bobbin supply support plate, 2 is a drop chute, 3 and 4 are feed cylinders, and 5 and 6 are vertical wall plates. The bobbin supply support plate 1 is supported on the base 7 in parallel with the upper surface 7a (horizontal plane) of the base 7. The drop chute 2 is an inclined member that causes the bobbin A sent from a parts feeder (not shown) to be inclined and dropped onto the bobbin supply support plate 1. The bobbin A dropped onto the supply support plate 1 by the drop chute 2 collides with a vertical wall plate 5 provided on the bobbin supply support plate 1 along the X-axis direction and stops.

【０００９】送シリンダ３は、可動ロッド３ａがＸ軸方
向に移動するようにボビン供給支持板１上に備えられて
おり、可動ロッド３ａの先端部にはボビン押圧具３ｂが
設けられている。このような送シリンダ３は、上記垂直
壁板５に衝突して停止したボビンＡを、ボビン供給支持
板１上にＹ軸方向に沿って設けられた垂直壁板６に当接
する位置まで、垂直壁板５に沿って移送するものであ
る。The feed cylinder 3 is provided on the bobbin supply support plate 1 so that the movable rod 3a moves in the X-axis direction, and a bobbin pressing tool 3b is provided at the tip of the movable rod 3a. The feed cylinder 3 vertically moves the bobbin A, which has collided with the vertical wall plate 5 and stopped, until it comes into contact with a vertical wall plate 6 provided on the bobbin supply support plate 1 along the Y-axis direction. It is transported along the wall plate 5.

【００１０】また、送シリンダ４は、可動ロッド４ａが
Ｙ軸方向に移動するようにボビン供給支持板１上に備え
られており、可動ロッド４ａの先端部にはボビン押圧具
４ｂが設けられている。このような送シリンダ４は、上
記送シリンダ３よって移送されたボビンＡを垂直壁板６
に沿って移送し、ボビン供給支持板１に端部に位置決め
されたボビン保持具８内に収容させるものである。The feed cylinder 4 is provided on the bobbin supply support plate 1 so that the movable rod 4a moves in the Y-axis direction. A bobbin pressing tool 4b is provided at the tip of the movable rod 4a. I have. The feed cylinder 4 is configured to transfer the bobbin A transferred by the feed cylinder 3 to the vertical wall plate 6.
Along the bobbin supply support plate 1 and housed in a bobbin holder 8 positioned at the end.

【００１１】ここで、上記ボビンＡは、所定の姿勢でパ
ーツフィーダから落下シュート２に送り込まれるように
なっている。すなわち、当該ボビンＡは、当該ピン打ち
機によって打ち込まれる端子ピンの挿入孔（ピン挿入
孔）の形成面を上向きにした姿勢で落下シュート２に送
り込まれ、当該姿勢のままボビン保持具８内に収容され
る。なお、上記ボビン供給支持板１、落下シュート２、
送シリンダ３，４、垂直壁板５，６及びパーツフィーダ
は、ボビン供給手段を構成するものである。Here, the bobbin A is sent from the parts feeder to the drop chute 2 in a predetermined posture. That is, the bobbin A is sent into the drop chute 2 in a posture in which the formation surface of the terminal pin insertion hole (pin insertion hole) to be driven by the pin driving machine is directed upward, and the bobbin A is kept in the bobbin holding tool 8 in the posture. Will be accommodated. The bobbin supply support plate 1, the drop chute 2,
The feed cylinders 3, 4, the vertical wall plates 5, 6, and the parts feeder constitute bobbin supply means.

【００１２】一方、基台７上には、Ｘ軸方向に所定間隔
を隔てて１対の支柱部材９Ａ，９Ｂが垂直に立設されて
いる。この支柱部材９Ａ，９Ｂには、図示するように、
所定高さ及び頂上位置に支持板１０Ａ，１０Ｂが水平に
備えられている。また、基台７上には、上記支柱部材９
Ａ，９Ｂ近傍かつＹ軸方向に所定寸法ずれた位置に、補
助支柱部材１１Ａ，１１Ｂが垂直に立設されている。On the other hand, a pair of support members 9A and 9B are vertically provided on the base 7 at predetermined intervals in the X-axis direction. As shown in the figure, the support members 9A and 9B
Support plates 10A and 10B are provided horizontally at a predetermined height and a top position. Further, on the base 7, the support member 9 is provided.
Auxiliary support members 11A and 11B are provided upright at positions near A and 9B and shifted by a predetermined dimension in the Y-axis direction.

【００１３】この補助支柱部材１１Ａ，１１Ｂは、図示
するように、その途中において上記支柱部材９Ａ，９Ｂ
と共に支持板１０Ａを４点支持するとともに、その先端
において支柱部材９Ａ，９Ｂと共に支持板１０Ａと支持
板１０Ｂとの間に位置するグリップ手段１５を支持する
ように、長さ設定されている。As shown in the figure, the auxiliary support members 11A and 11B are connected to the support members 9A and 9B in the middle thereof.
The supporting member 10A is supported at four points, and the length thereof is set so as to support the grip means 15 located between the supporting plate 10A and the supporting plate 10B together with the support members 9A and 9B at the distal ends.

【００１４】このような補助支柱部材１１Ａ，１１Ｂに
は、上記支持板１０Ａと基台７との間で上下動するボビ
ンリフター１２が装着されている。ボビンリフター１２
は、周知のボールネジ機構を備えており、リフタ用モー
タ１３の駆動によって回転軸１３ａが回動することによ
り補助支柱部材１１Ａ，１１Ｂに沿って上下動するよう
になっている。A bobbin lifter 12 that moves up and down between the support plate 10A and the base 7 is mounted on the auxiliary support members 11A and 11B. Bobbin lifter 12
Has a well-known ball screw mechanism, and is configured to move up and down along the auxiliary support members 11A and 11B by rotating the rotation shaft 13a by driving the lifter motor 13.

【００１５】また、上述したボビン保持具８は、このよ
うなボビンリフター１２上に補助部材１４を介して取り
付けられている。リフタ用モータ１３は、サーボモータ
であり、ボビンリフター１２の高さ位置を精度良く設定
できるものである。ない、上記ボビン保持具８、補助支
柱部材１１Ａ，１１Ｂ、ボビンリフター１２、リフタ用
モータ１３及び補助部材１４は、ボビンＡを上下動自在
に保持するボビン保持手段を構成するものである。The above-described bobbin holder 8 is mounted on such a bobbin lifter 12 via an auxiliary member 14. The lifter motor 13 is a servomotor that can accurately set the height position of the bobbin lifter 12. The bobbin holding tool 8, the auxiliary support members 11A and 11B, the bobbin lifter 12, the motor 13 for the lifter, and the auxiliary member 14 constitute a bobbin holding means for holding the bobbin A up and down.

【００１６】上記支柱部材９Ａ，９Ｂに対して最も高所
に取り付けられている支持板１０Ｂ上には、上記ボビン
Ａに打ち込む端子ピン用の線条材Ｂ（ピン用線条材）を
供給するピン用線条材供給手段１６が備えられている。
このピン用線条材供給手段１６は、複数のスプール１７
とプーリ１８及び線条材案内具１９等から構成されてお
り、各々のスプール１７に巻回されたピン用線条材Ｂを
巻き解いてプーリ１８を介して線条材案内具１９に案内
し、線条材案内具１９から下方に位置するグリップ手段
１５に供給するものである。On the support plate 10B mounted at the highest position with respect to the support members 9A and 9B, a wire material B (pin wire material) for terminal pins to be driven into the bobbin A is supplied. Pin wire supply means 16 is provided.
The pin filament material supply means 16 includes a plurality of spools 17.
And a pulley 18, a wire guide 19, and the like. The pin wire B wound around each spool 17 is unwound and guided to the wire guide 19 via the pulley 18. , From the wire guide 19 to the gripping means 15 located below.

【００１７】上記スプール１７は、上記ボビンＡに打ち
込む端子ピンの本数に対応した個数が設けられている。
各スプール１７から巻き解かれたピン用線条材Ｂは、線
条材案内具１９にボビンＡに打ち込む端子ピンの本数に
対応して複数設けられた孔を介してグリップ手段１５に
供給される。この図に示すピン打ち機は、合計６本の端
子ピンをボビンＡに打ち込むためのものであり、６個の
スプール１７を備え、下方に位置するグリップ手段１５
に合計６本のピン用線条材Ｂを同時供給するように構成
されている。The spool 17 has a number corresponding to the number of terminal pins to be driven into the bobbin A.
The pin wire material B unwound from each spool 17 is supplied to the grip means 15 through a plurality of holes provided in the wire material guide 19 corresponding to the number of terminal pins to be driven into the bobbin A. . The pin driving machine shown in this figure is for driving a total of six terminal pins into the bobbin A, has six spools 17, and has grip means 15 located below.
Are supplied simultaneously with a total of six pin filaments B.

【００１８】グリップ手段１５は、上記ピン用線条材供
給手段１６から供給されたピン用線条材Ｂに所定間隔で
「潰し」すなわち部分的な変形を入れるためのものであ
り、グリップシリンダ２０Ａ，２０Ｂ、グリップ量調節
ダイヤル２１Ａ，２１Ｂ（潰し量調節手段）、グリップ
部２２及びグリッパ上下モータ２３等から構成されてい
る。The grip means 15 is for crushing, ie, partially deforming, at a predetermined interval, the pin wire material B supplied from the pin wire material supply means 16, and is provided with a grip cylinder 20A. , 20B, grip amount adjusting dials 21A, 21B (crushing amount adjusting means), a grip portion 22, a gripper vertical motor 23, and the like.

【００１９】以下、このグリップ手段１５について、上
記図１と共に図２〜図４をも参照して詳細に説明する。
なお、図２〜図４は、グリップ手段１５の構成を示す正
面図である。Hereinafter, the grip means 15 will be described in detail with reference to FIGS.
2 to 4 are front views showing the configuration of the grip means 15.

【００２０】グリップ手段１５において、上記各ピン用
線条材Ｂは、線条材案内具１９ＢにＹ軸方向に一列に設
けられた６個の孔に各々挿通されるようになっている。
この線条材案内具１９Ｂの両側には、図２に示すよう
に、上記グリップシリンダ２０Ａ，２０Ｂが配置されて
いる。このグリップシリンダ２０Ａ，２０Ｂは、各々の
可動ロッド２４Ａ，２４Ｂが上下方向（Ｚ軸方向）に移
動するように設けられており、該可動ロッド２４Ａ，２
４Ｂの各先端には逆台形状のグリッパカム２５Ａ，２５
Ｂが取り付けられている。In the grip means 15, each of the pin filaments B is inserted into six holes provided in a line in the Y-axis direction on the filament guide 19B.
As shown in FIG. 2, the grip cylinders 20A and 20B are disposed on both sides of the wire guide 19B. The grip cylinders 20A and 20B are provided such that the movable rods 24A and 24B move in the vertical direction (Z-axis direction).
4B are provided with inverted trapezoidal gripper cams 25A and 25, respectively.
B is attached.

【００２１】このグリッパカム２５Ａ，２５Ｂは、その
各傾斜面２５ａ1，２５ｂ1が互いに内側に向合うように
可動ロッド２４Ａ，２４Ｂに固定されている。そして、
上記各傾斜面２５ａ1，２５ｂ1には、押圧部材２６Ａ，
２６Ｂに取り付けられたカムローラ２７Ａ，２７Ｂが当
接状態にそれぞれ配置されている。すなわち、図３に示
すように、グリッパカム２５Ａ，２５Ｂの上下動によっ
て、各々の押圧部材２６Ａ，２６Ｂは、ピン用線条材Ｂ
に対して近接離間移動する。The gripper cams 25A, 25B are fixed to the movable rods 24A, 24B so that their inclined surfaces 25a1, 25b1 face inward each other. And
Each of the inclined surfaces 25a1, 25b1 has a pressing member 26A,
Cam rollers 27A and 27B attached to 26B are arranged in contact with each other. That is, as shown in FIG. 3, each pressing member 26A, 26B is moved by the vertical movement of the gripper cams 25A, 25B so that the pin wire material B
Move toward and away from

【００２２】このような押圧部材２６Ａ，２６Ｂの後方
部位（すなわちピン用線条材Ｂ側）には、潰し部材２８
Ａ，２８Ｂに各々取り付けられたローラ２９Ａ，２９Ｂ
が当接状態に配置されている。また、潰し部材２８Ａ，
２８Ｂの後方部位には、線条材案内具１９Ｂから引き出
されたピン用線条材Ｂが位置するようになっている。す
なわち、グリッパカム２５Ａ，２５Ｂを下降させること
により、各潰し部材２８Ａ，２８Ｂの後方部位が左右
（Ｘ軸方向）からピン用線条材Ｂに押圧されて、線条材
案内具１９の下部においてピン用線条材Ｂの一部位に潰
しを入れるようになっている。A crushing member 28 is provided at the rear portion of the pressing members 26A and 26B (that is, on the side of the pin wire member B).
Rollers 29A and 29B attached to A and 28B respectively
Are arranged in a contact state. Also, the crushing members 28A,
In the rear part of 28B, the pin wire material B pulled out from the wire material guide 19B is located. That is, by lowering the gripper cams 25A, 25B, the rear portions of the crushing members 28A, 28B are pressed from the left and right (X-axis direction) by the pin wire B, and the pin A crush is put in one part of the wire member B for use.

【００２３】ここで、各ピン用線条材Ｂは線条材案内具
１９ＢによってＹ軸方向に一列に整列されているので、
６本全てのピン用線条材Ｂに同時に同一量の潰しを入れ
ることができる。また、グリップ量調節ダイヤル２１
Ａ，２１Ｂを操作することにより、可動ロッド２４Ａ，
２４Ｂの垂直移動量つまりグリッパカム２５Ａ，２５Ｂ
の水平移動量が調節され、結果として潰し部材２８Ａ，
２８Ｂの内側への移動量が調節される。すなわち、ピン
用線条材Ｂに加える潰し量が調節される。したがって、
ピン用線条材Ｂの線径あるいは材質（硬さ）等に応じ
て、適切な潰し量の潰しをピン用線条材Ｂに加えること
ができる。Here, since the respective linear members B for pins are aligned in a line in the Y-axis direction by the linear member guide 19B,
The same amount of crushing can be simultaneously applied to all the six wire rods B for pins. In addition, the grip amount adjustment dial 21
By operating A, 21B, the movable rods 24A, 24A,
24B vertical movement amount, that is, gripper cams 25A, 25B
Is adjusted, and as a result, the crushing members 28A,
The amount of inward movement of 28B is adjusted. That is, the amount of crushing applied to the pin wire B is adjusted. Therefore,
An appropriate amount of crushing can be added to the pin wire B according to the wire diameter or the material (hardness) of the pin wire B.

【００２４】また、このようなグリップ手段１５におい
て、上記潰し部材２８Ａ，２８Ｂは、グリッパ上下ブロ
ック３０に取り付けられている。潰し部材２８Ａ，２８
Ｂは、Ｘ軸方向に所定スパン内で移動するようにグリッ
パ上下ブロック３０に対して取り付けられると共に、図
示しないバネ等によって常に外側（各押圧部材２６Ａ，
２６Ｂ側）に付制されている。したがって、潰し部材２
８Ａ，２８Ｂは、グリッパカム２５Ａ，２５Ｂの上昇に
より、ピン用線条材Ｂから解離するようになっている。In such a grip means 15, the crushing members 28A and 28B are attached to the gripper vertical block 30. Crushing members 28A, 28
B is attached to the gripper upper / lower block 30 so as to move within a predetermined span in the X-axis direction, and is always outside (each pressing member 26A,
26B side). Therefore, the crushing member 2
8A and 28B are disengaged from the pin wire material B by raising the gripper cams 25A and 25B.

【００２５】上記潰し部材２８Ａ，２８Ｂを備えたグリ
ッパ上下ブロック３０は、周知のボールネジ機構を備
え、図４に示すように、上記グリッパ上下モータ２３の
回転軸２３ａの回転に応じて所定スパン内で上下動する
ようになっている。すなわち、潰し部材２８Ａ，２８Ｂ
は、各ローラ２９Ａ，２９Ｂを介して押圧部材２６Ａ，
２６Ｂに当接されているので、グリッパ上下モータ２３
が駆動されると各ローラ２９Ａ，２９Ｂが回転して、各
潰し部材２８Ａ，２８Ｂは、押圧部材２６Ａ，２６Ｂに
対して上下方向に容易に変位する。グリッパ上下モータ
２３は、例えばサーボモータであり、潰し部材２８Ａ，
２８Ｂの高さを精度良く設定できるようになっている。The gripper vertical block 30 having the crushing members 28A and 28B has a well-known ball screw mechanism. As shown in FIG. 4, the gripper vertical block 30 has a predetermined span in accordance with the rotation of the rotation shaft 23a of the gripper vertical motor 23. It moves up and down. That is, the crushing members 28A, 28B
Are pressed through the rollers 29A and 29B.
26B, the gripper vertical motor 23
Is driven, the rollers 29A and 29B rotate, and the crushing members 28A and 28B are easily displaced vertically with respect to the pressing members 26A and 26B. The gripper vertical motor 23 is, for example, a servomotor, and crushing members 28A,
The height of 28B can be accurately set.

【００２６】なお、上記線条材案内具１９Ｂ、グリッパ
カム２５Ａ，２５Ｂ、押圧部材２６Ａ，２６Ｂ、カムロ
ーラ２７Ａ，２７Ｂ、潰し部材２８Ａ，２８Ｂ及びロー
ラ２９Ａ，２９Ｂは、上述したグリップ部２２を構成す
るものである。また、グリッパ上下モータ２３、潰し部
材２８Ａ，２８Ｂ、ローラ２９Ａ，２９Ｂ及びグリッパ
上下ブロック３０は、ピン長調節手段３１を構成するも
のである。The wire guide 19B, gripper cams 25A and 25B, pressing members 26A and 26B, cam rollers 27A and 27B, crushing members 28A and 28B, and rollers 29A and 29B constitute the grip portion 22 described above. It is. The gripper vertical motor 23, the crushing members 28A and 28B, the rollers 29A and 29B, and the gripper vertical block 30 constitute a pin length adjusting means 31.

【００２７】さらに、図１に示すように、このようなグ
リップ手段１５とボビン保持具８との間に位置する支持
板１０Ａ上には、線条材カット手段３２が備えられてい
る。この線条材カット手段３２は、カッターシリンダ３
３、ストッパシリンダ３４及びせん断部３５等から構成
されている。当該線条材カット手段３２の詳細構成につ
いては、図５に示す斜視図を参照して説明する。なお、
該図５は、理解を容易とするため、図１に対してＹ軸の
反対方向から線条材カット手段３２を図示したものであ
る。Further, as shown in FIG. 1, a linear material cutting means 32 is provided on the support plate 10A located between the grip means 15 and the bobbin holder 8. The linear material cutting means 32 includes the cutter cylinder 3
3, a stopper cylinder 34, a shearing portion 35, and the like. The detailed configuration of the linear material cutting means 32 will be described with reference to a perspective view shown in FIG. In addition,
FIG. 5 illustrates the linear material cutting means 32 from the direction opposite to the Y axis in FIG. 1 for easy understanding.

【００２８】カッターシリンダ３３は、可動ロッド３３
ａをＸ軸方向に往復移動するように支持板１０Ａ上に備
えられ、その先端には台形状のカム板３６が取り付けら
れている。このカム板３６近傍には、せん断下板３７と
せん断上板３８とが上下に重ねられた状態で配置されて
いる。せん断下板３７は支持板１０Ａ上に固定され、せ
ん断上板３８は、せん断下板３７に対して所定のストロ
ークでＹ軸方向に移動するようにせん断下板３７上に重
ねられている。The cutter cylinder 33 includes a movable rod 33
a is provided on the support plate 10A so as to reciprocate in the X-axis direction, and a trapezoidal cam plate 36 is attached to the tip of the support plate 10A. In the vicinity of the cam plate 36, a lower shear plate 37 and an upper shear plate 38 are arranged in a state of being vertically stacked. The lower shear plate 37 is fixed on the support plate 10A, and the upper shear plate 38 is overlapped on the lower shear plate 37 so as to move in the Y-axis direction with a predetermined stroke with respect to the lower shear plate 37.

【００２９】また、せん断上板３８には、回転軸を垂直
方向（Ｚ軸方向）としたカムローラ３９が中継板４０を
介して水平方向に突出するように備えられている。この
カムローラ３９は、せん断上板３８をＹ軸方向に付制す
るバネ４１によって上記カム板３６の傾斜面３６ａに当
接するようになっている。すなわち、せん断上板３８
は、カム板３６のＸ軸方向の移動に伴ってせん断下板３
７上をＹ軸方向に移動するようになっている。The upper shear plate 38 is provided with a cam roller 39 having a rotation axis in a vertical direction (Z-axis direction) so as to protrude horizontally via a relay plate 40. The cam roller 39 comes into contact with the inclined surface 36a of the cam plate 36 by a spring 41 for urging the upper shear plate 38 in the Y-axis direction. That is, the upper shear plate 38
The lower shear plate 3 moves with the movement of the cam plate 36 in the X-axis direction.
7 in the Y-axis direction.

【００３０】ストッパシリンダ３４は、カム板３６の反
対面（可動ロッド３３ａへの取付面と反対側の面）に可
動ロッド３４ａを当接状態とし、カム板３６の移動量つ
まり上記可動ロッド３３ａの最大突出位置を規制するも
のである。このストッパシリンダ３４は、可動ロッド３
４ａのＸ軸方向への突出量を調節することにより、カム
板３６のｘ軸負方向への最大変位位置を規定し、すなわ
ちせん断上板３８のＹ軸正方向への最大変位量を規定す
る。このようにストッパシリンダ３４によってカム板３
６のを調節することにより、移動量せん断上板３８の移
動量をピン用線条材Ｂの線径に応じて最適な量に設定す
ることができる。The stopper cylinder 34 brings the movable rod 34a into contact with the opposite surface of the cam plate 36 (the surface opposite to the surface on which the movable rod 33a is mounted), and the amount of movement of the cam plate 36, that is, the movement of the movable rod 33a. This controls the maximum projecting position. The stopper cylinder 34 includes the movable rod 3
By adjusting the amount of projection of the cam plate 36 in the X-axis direction, the maximum displacement position of the cam plate 36 in the negative X-axis direction is determined, that is, the maximum displacement amount of the upper shear plate 38 in the Y-axis positive direction. . Thus, the cam plate 3 is formed by the stopper cylinder 34.
By adjusting step 6, the amount of movement of the upper shear plate 38 can be set to an optimum amount in accordance with the wire diameter of the wire member B for pins.

【００３１】また、上記せん断上板３８には、図示する
ように、ピン用線条材Ｂを挿通させる挿通孔３８ａが６
個形成されている。この挿通孔３８ａは、当該せん断上
板３８の下方に位置するボビンＡのピン挿入孔の位置に
該当する位置に形成されている。さらに、せん断下板３
７にも、このようなせん断上板３８と全く同様の位置に
挿通孔３７ａ（図６等参照）が形成されている。As shown in the figure, the shear upper plate 38 has six insertion holes 38a through which the pin wire B is inserted.
Individually formed. The insertion hole 38a is formed at a position corresponding to the position of the pin insertion hole of the bobbin A located below the upper shear plate 38. Furthermore, the lower shear plate 3
7, an insertion hole 37a (see FIG. 6 and the like) is formed at the same position as the upper shear plate 38.

【００３２】本実施形態では、ボビンＡに６本の端子ピ
ンを装着すべく、６個のピン挿入孔ａ1が所定間隔で３
本ずつ２列に設けられている。したがって、上記挿通孔
３７ａ，３８ａは、このようなボビンＡのピン挿入孔ａ
1の位置に該当する位置、すなわち図５に示すように３
本ずつ２列に設けられている。In this embodiment, in order to mount six terminal pins on the bobbin A, six pin insertion holes a1 are formed at predetermined intervals.
The books are provided in two rows. Therefore, the insertion holes 37a and 38a are provided with the pin insertion holes a of the bobbin A.
The position corresponding to the position 1, ie, as shown in FIG.
The books are provided in two rows.

【００３３】上記各挿通孔３８ａの位置は、せん断上板
３８が基準位置にある時に、各々対応する挿通孔３７ａ
と重なるようになっており（図６参照）、したがってこ
のとき、ピン用線条材Ｂの先端部は、挿通孔３８ａ及び
挿通孔３７ａを通過して下方に位置するボビン保持具８
の上方つまりボビンＡ上方に位置することになる。When the upper shear plate 38 is at the reference position, the position of each of the insertion holes 38a corresponds to the corresponding insertion hole 37a.
(See FIG. 6), and at this time, the distal end of the pin wire material B passes through the insertion hole 38a and the insertion hole 37a and is located below the bobbin holder 8.
, That is, above the bobbin A.

【００３４】当該線条材カット手段３２は、せん断上板
３８を基準位置としてピン用線条材Ｂを挿通孔３８ａ，
３７ａに挿通させ、この状態においてカッターシリンダ
３３を作動させることによりせん断上板３８をせん断下
板３７に対してＹ軸方向にスライドさせ、該スライドに
よるせん断力によってピン用線条材Ｂを切断するもので
ある。 なお、上記カム板３６、せん断下板３７、せん
断上板３８、カムローラ３９、中継板４０及びバネ４１
は、上述したせん断部３５を構成するものである。The wire strip cutting means 32 inserts the pin wire B into the insertion holes 38a and 38a with the upper shear plate 38 as a reference position.
The upper shear plate 38 is slid in the Y-axis direction with respect to the lower shear plate 37 by operating the cutter cylinder 33 in this state, and the pin wire material B is cut by the shearing force of the slide. Things. The cam plate 36, the lower shear plate 37, the upper shear plate 38, the cam roller 39, the relay plate 40, and the spring 41
Constitutes the above-described shearing portion 35.

【００３５】次に、このように構成された本実施形態の
動作について、上記図１〜図５及び図６〜図１１に示す
工程図を参照して説明する。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the process diagrams shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS.

【００３６】まず、落下シュート２からボビン供給支持
板１上に落下してきたボビンＡは、垂直壁板５によって
停止状態とされ、送シリンダ３の作動によって垂直壁板
６に当接する位置までＸ軸負方向に移動され、さらに送
シリンダ４の作動によってＹ軸負方向に移動されて、ボ
ビン保持具８内に収容される。すなわち、このときボビ
ン保持具８の高さは、リフタ用モータ１３が予め作動さ
れることによりボビン供給支持板１の高さと同一に設定
される。First, the bobbin A dropped from the drop chute 2 onto the bobbin supply support plate 1 is stopped by the vertical wall plate 5, and the X-axis is moved to a position where the bobbin A comes into contact with the vertical wall plate 6 by the operation of the feed cylinder 3. It is moved in the negative direction, is further moved in the Y-axis negative direction by the operation of the feed cylinder 4, and is housed in the bobbin holder 8. That is, at this time, the height of the bobbin holder 8 is set to be the same as the height of the bobbin supply support plate 1 by operating the lifter motor 13 in advance.

【００３７】したがって、送シリンダ４の作動によって
ボビン押圧具４ｂによりＹ軸負方向に押圧されたボビン
Ａは、その底面がボビン供給支持板１の上面と面一状態
にあるボビン保持具８内に収容される。Therefore, the bobbin A pressed by the bobbin pressing tool 4b in the negative Y-axis direction by the operation of the feeding cylinder 4 is placed in the bobbin holding tool 8 whose bottom surface is flush with the upper surface of the bobbin supply support plate 1. Will be accommodated.

【００３８】一方、このようにしてボビン保持具８内に
ボビンＡが収納保持された状態において、グリップ手段
１５は、供給手段１６から供給されたピン用線条材Ｂに
対して、グリップシリンダ２０Ａ，２０Ｂが同時に作動
されることにより所定量の潰しを入れる。すなわち、グ
リップシリンダ２０Ａ，２０Ｂの作動によって潰し部材
２８Ａ，２８Ｂが内側に移動し、ピン用線条材Ｂを両側
から押圧して変形させる。例えば、ピン用線条材Ｂの断
面が円形の場合、潰し部材２８Ａ，２８ＢによってＸ軸
両方向から押圧された潰し部ｂ1（図６参照）は、変形
してＹ軸方向の径が大きくなる。On the other hand, in the state where the bobbin A is stored and held in the bobbin holder 8 in this manner, the gripping means 15 applies the gripping cylinder 20A to the pin filament material B supplied from the supplying means 16. , 20B are actuated simultaneously to provide a predetermined amount of crushing. That is, the crushing members 28A and 28B move inward by the operation of the grip cylinders 20A and 20B, and press and deform the pin filament material B from both sides. For example, when the cross section of the pin filament material B is circular, the crushed portion b1 (see FIG. 6) pressed from both X-axis directions by the crushing members 28A and 28B is deformed to have a larger diameter in the Y-axis direction.

【００３９】そして、潰し部材２８Ａ，２８Ｂによって
押圧された状態で、ピン用線条材Ｂは、グリッパ上下モ
ータ２３が正転駆動されることにより一定量だけ下方に
移送される。このピン用線条材Ｂの下方への移送量は、
グリッパ上下モータ２３の回転量によって規定される。Then, in a state where it is pressed by the crushing members 28A and 28B, the pin wire material B is transferred downward by a fixed amount by the forward rotation of the gripper vertical motor 23. The amount of downward transfer of this pin wire material B is
It is defined by the rotation amount of the gripper vertical motor 23.

【００４０】このようにしてピン用線条材Ｂが一定量だ
け下方に移送されると、グリップシリンダ２０Ａ，２０
Ｂが作動されて潰し部材２８Ａ，２８Ｂはピン用線条材
Ｂから解離され、引き続きグリッパ上下モータ２３が逆
転駆動されることにより潰し部材２８Ａ，２８Ｂは元の
位置に復帰する。グリップ手段１５は、図６に示すよう
に、上記動作を繰り返すことにより、ピン用線条材Ｂに
対して所定間隔で潰しを入れると共に、下方に順次移送
する。この場合、潰し量は、グリップ量調節ダイヤル２
１Ａ，２１Ｂによって容易に調節されると共に、ピン用
線条材Ｂの下方への移送量はグリッパ上下モータ２３に
よって容易かつ精度良く設定される。When the pin wire material B is transferred downward by a fixed amount in this way, the grip cylinders 20A, 20A
When B is actuated, the crushing members 28A and 28B are dissociated from the pin filament material B, and the crushing members 28A and 28B return to the original positions by the reverse rotation of the gripper vertical motor 23. As shown in FIG. 6, the gripping means 15 repeats the above-described operation, crushes the pin wire material B at a predetermined interval, and sequentially transfers the pin wire material B downward. In this case, the squashing amount is determined by the grip amount adjustment dial 2.
While being easily adjusted by 1A and 21B, the amount of downward transfer of the pin wire B is easily and accurately set by the gripper vertical motor 23.

【００４１】ピン用線条材Ｂは、図７に示すように、こ
のように下方に移送されることによりその先端部は、上
記せん断下板３７とせん断上板３８の各挿通孔３７ａ，
３８ａを通過してボビンＡのピン挿入孔ａ1に対向する
位置とされる。このとき、上記潰し部ｂ1に対するせん
断下板３７とせん断上板３８との重ね面ｐの位置は、ピ
ン用線条材Ｂの先端から２つ目の潰し部ｂ1の若干下方
となる。すなわち、グリッパ上下モータ２３によるピン
用線条材Ｂの下方移送量によって、重ね面ｐの位置に対
する潰し部ｂ1の相対位置（すなわち、ピン用線条材Ｂ
のせん断位置）が潰し部ｂ1がピン用線条材Ｂの先頭近
傍となるように設定される。As shown in FIG. 7, the pin linear material B is transported downward as described above, so that the distal end thereof has the insertion holes 37 a and 37 a of the lower shear plate 37 and the upper shear plate 38.
The position is set to pass through the pin insertion hole a1 of the bobbin A after passing through the hole 38a. At this time, the position of the overlapping surface p of the lower shearing plate 37 and the upper shearing plate 38 with respect to the crushed portion b1 is slightly below the second crushed portion b1 from the tip of the pin wire B. That is, the relative position of the crushed portion b1 with respect to the position of the overlapping plane p (that is, the pin wire B) is determined by the amount of downward movement of the pin wire B by the gripper vertical motor 23.
Is set so that the crushed portion b1 is located near the head of the pin wire material B.

【００４２】このようなピン用線条材Ｂと重ね面ｐの位
置状態において、カッターシリンダが作動されてせん断
上板３８がせん断下板３７に対してＹ軸正方向にスライ
ドされる。図８に示すように、このときのせん断上板３
８のスライド量は、ピン用線条材Ｂを完全に切断するま
でのスライド量とはされず、ピン用線条材Ｂをせん断上
板３８とせん断下板３７とによって所定のせん断力で噛
み込む程度に設定される。したがって、この状態におい
て、先端から２つ目の潰し部ｂ1の若干下方の部位は、
せん断上板３８とせん断下板３７とによって固定された
状態となる。In the state of the position of the pin filament material B and the overlapping surface p, the cutter cylinder is operated to slide the upper shear plate 38 in the positive Y-axis direction with respect to the lower shear plate 37. As shown in FIG.
The slide amount of No. 8 is not the slide amount until the pin linear material B is completely cut, and the pin linear material B is bitten by the upper shear plate 38 and the lower shear plate 37 with a predetermined shearing force. It is set to a degree that fits. Therefore, in this state, the portion slightly below the second crushed portion b1 from the tip is
It becomes a state fixed by the upper shear plate 38 and the lower shear plate 37.

【００４３】そして、このようにピン用線条材Ｂが固定
された状態において、図９に示すように、リフタ用モー
タ１３が正転駆動されてボビンＡが上方に押し上げら
れ、ピン用線条材Ｂの先端部がピン挿入孔ａ1に圧入さ
れる。このとき、潰し部ｂ1がピン挿入孔ａ1に完全に挿
入されるまでボビンＡは上方に押し上げられる。潰し部
ｂ1は上述したように変形しているので、ピン挿入孔ａ1
に挿入されることにより、ボビンＡに対してピン用線条
材Ｂを確実に固定させる。また、サーボモータであるリ
フタ用モータ１３によってボビンＡの高さ位置が設定さ
れるので、ピン挿入孔ａ1へのピン用線条材Ｂの圧入量
が正確かつ容易に調節される。Then, in the state in which the pin filament material B is fixed in this way, as shown in FIG. 9, the lifter motor 13 is driven to rotate forward, the bobbin A is pushed upward, and the pin filament material is raised. The tip of the material B is pressed into the pin insertion hole a1. At this time, the bobbin A is pushed upward until the crushed portion b1 is completely inserted into the pin insertion hole a1. Since the crushed portion b1 is deformed as described above, the pin insertion hole a1
, The pin wire B is securely fixed to the bobbin A. Further, since the height position of the bobbin A is set by the lifter motor 13 which is a servomotor, the press-fit amount of the pin wire B into the pin insertion hole a1 can be accurately and easily adjusted.

【００４４】このようにしてピン用線条材Ｂの先端部が
ピン挿入孔ａ1に圧入されると、図１０に示すように、
カッターシリンダが作動されてせん断上板３８がさらに
スライドされ、上記重ね面ｐにおいてせん断される。こ
の結果、ボビンＡに圧入状態とされた端子ピンＱが形成
される。この場合、上記グリッパ上下モータ２３による
ピン用線条材Ｂの下方移送量によって端子ピンＱの長さ
が設定される。グリッパ上下モータ２３はサーボモータ
によって構成されているので、端子ピンＱの長さを容易
かつ精度良く設定することができる。このようにして端
子ピンＱのボビンＡへの圧入が完了すると、図１１に示
すように、リフタ用モータ１３が逆転駆動されてボビン
保持具８は元の高さに戻される。As described above, when the distal end portion of the pin wire material B is pressed into the pin insertion hole a1, as shown in FIG.
When the cutter cylinder is operated, the upper shear plate 38 is further slid and sheared at the overlapping plane p. As a result, the terminal pin Q pressed into the bobbin A is formed. In this case, the length of the terminal pin Q is set by the amount of downward movement of the pin filament material B by the gripper vertical motor 23. Since the gripper vertical motor 23 is constituted by a servomotor, the length of the terminal pin Q can be set easily and accurately. When the press fitting of the terminal pins Q into the bobbin A is completed in this way, as shown in FIG. 11, the lifter motor 13 is driven to rotate in the reverse direction, and the bobbin holder 8 is returned to its original height.

【００４５】なお、上記図６〜図１１に示した工程図で
は、説明の都合上１本の端子ピンＱがボビンＡに打ち込
まれる状態を示しているが、図１あるいは図５等にも示
しているように、６本の端子ピンＱが同時に打ち込まれ
る。すなわち、１回の打込動作よってボビンＡに打ち込
むべき全ての端子ピンＱが打ち込まれる。In the process diagrams shown in FIGS. 6 to 11, a state in which one terminal pin Q is driven into the bobbin A is shown for convenience of description, but it is also shown in FIG. 1 or FIG. , Six terminal pins Q are driven simultaneously. That is, all the terminal pins Q to be driven into the bobbin A are driven by one driving operation.

【００４６】そして、このようにして所定数の端子ピン
Ｑが打ち込まれてボビン保持具８がボビン供給支持板１
と面一の高さに戻されると、送シリンダが作動されるこ
とにより次のボビンＡがボビン保持具８内に収納される
と同時に、該ボビン保持具８内のボビンＡ’（端子ピン
Ｑが打ち込まれたボビンＡ）は、Ｙ軸負方向に押し出さ
れて回収シュート３９に回収される。Then, a predetermined number of terminal pins Q are driven in this way, and the bobbin holder 8 is moved to the bobbin supply support plate 1.
When the feeding cylinder is operated, the next bobbin A is stored in the bobbin holder 8, and at the same time, the bobbin A '(terminal pin Q Is pushed out in the negative direction of the Y-axis and collected by the collection chute 39.

【００４７】さらに、上記実施形態では、リフタ用モー
タ１３を駆動させてボビンＡを上方に押し上げることに
より、ボビンＡとピン用線条材Ｂの先端部との相対位置
を変位（接近）させてピン用線条材Ｂの先端部をピン挿
入孔ａ1に圧入するように構成したが、本願発明はこれ
に限定されるものではない。ボビンＡを固定状態とし、
グリップ手段と線条材カット手段とを降下させることに
よりボビンＡとピン用線条材Ｂの先端部との相対位置を
接近させてピン挿入孔ａ1にピン用線条材Ｂの先端部を
圧入するという手段を採用することも考えられる。Further, in the above embodiment, the relative position between the bobbin A and the tip of the pin wire B is displaced (closed) by driving the lifter motor 13 to push up the bobbin A upward. Although the distal end portion of the pin wire material B is press-fitted into the pin insertion hole a1, the present invention is not limited to this. Bobbin A is fixed,
The relative position between the bobbin A and the front end of the pin wire B is made closer by lowering the grip means and the wire cutting means, and the front end of the pin wire B is pressed into the pin insertion hole a1. It is also conceivable to adopt a means of doing so.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるピ
ン打ち機によれば、以下のような効果を奏する。 （１）コイル等を構成するボビンに所定長さの端子ピン
を打ち込むピン打ち機において、ボビンを保持するボビ
ン保持手段と、ピン用線条材供給手段から順次供給され
るピン用線条材に所定間隔で潰しを入れて潰し部を形成
させる共に、該潰し部が形成されたピン用線条材を所定
の移送量だけ移送させるグリップ手段と、グリップ手段
によって送り込まれたピン用線条材を前記ボビンのピン
挿入孔に該当する位置に固定すると共に、前記グリップ
手段によるピン用線条材の潰し部がピン用線条材の先端
近傍となるように該ピン用線条材を順次切断する線条材
カット手段とを備え、ボビンとピン用線条材の先端との
相対位置を変位させてピン用線条材の先端をボビンに圧
入し、線条材カット手段によってピン用線条材を切断す
るので、ボビンの移動量によってピン挿入孔へのピン用
線条材の圧入量が調節される。したがって、コイル仕様
の変更によって端子ピンの圧入量が変更されても、ピン
用線条材すなわち端子ピンを仕様に合った量だけ的確に
圧入することができる。 （２）サーボモータの回転によってピン用線条材を移送
させるようにグリップ手段を構成するので、端子ピンの
長さを容易かつ精度良く設定することができると共に、
端子ピンの長さの変更が容易である。 （３）グリップ手段にピン用線条材の潰し量を調節する
潰し量調節手段を付加するので、ピン用線条材の太さに
応じて適切な潰し量を確保することができる。 （４）サーボモータの回転によってボビンを移動させる
ようにボビン保持手段を構成するので、端子ピンの圧入
量を容易かつ精度良く設定することができる。As described above, the pin driving machine according to the present invention has the following effects. (1) In a pin driving machine for driving a terminal pin of a predetermined length into a bobbin constituting a coil or the like, a bobbin holding means for holding a bobbin, and a pin wire material sequentially supplied from a pin wire material supplying means. A crushing portion is formed at a predetermined interval to form a crushed portion, and a gripping means for transferring the pin wire having the crushed portion formed by a predetermined transfer amount, and a pin wire fed by the gripping means. The pin wire is fixed at a position corresponding to the pin insertion hole of the bobbin, and the pin wire is sequentially cut so that the crushed portion of the pin wire by the gripping means is near the front end of the pin wire. A wire material cutting means, wherein the relative position between the bobbin and the tip of the pin wire material is displaced to press-fit the tip of the pin wire material into the bobbin, and the wire material for pin is provided by the wire material cutting means. Cutting the bobbin Press-fitting of pin interface member to the pin insertion hole is adjusted by the rotation amount. Therefore, even if the press-fit amount of the terminal pin is changed due to the change of the coil specification, the wire material for the pin, that is, the terminal pin can be press-fitted exactly by an amount matching the specification. (2) Since the grip means is configured to transfer the pin wire material by rotation of the servomotor, the length of the terminal pin can be easily and accurately set, and
The length of the terminal pin can be easily changed. (3) Since the crushing amount adjusting means for adjusting the crushing amount of the pin wire material is added to the grip means, an appropriate crushing amount can be secured according to the thickness of the pin wire material. (4) Since the bobbin holding means is configured to move the bobbin by the rotation of the servomotor, the press-fit amount of the terminal pin can be set easily and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施形態の全体構成を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の一実施形態におけるグリップ手段の
詳細構成を示す第１の正面図である。FIG. 2 is a first front view showing a detailed configuration of a grip means in one embodiment of the present invention.

【図３】 本発明の一実施形態におけるグリップ手段の
詳細構成を示す第２の正面図である。FIG. 3 is a second front view showing the detailed configuration of the grip means according to the embodiment of the present invention.

【図４】 本発明の一実施形態におけるグリップ手段の
詳細構成を示す第３の正面図である。FIG. 4 is a third front view showing a detailed configuration of the grip means according to the embodiment of the present invention.

【図５】 本発明の一実施形態におけるカッタの構成を
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a cutter according to an embodiment of the present invention.

【図６】 本発明の一実施形態におけるピン打ち工程を
示す第１の工程図である。FIG. 6 is a first process chart showing a pin driving step in one embodiment of the present invention.

【図７】 本発明の一実施形態におけるピン打ち工程を
示す第２の工程図である。FIG. 7 is a second process chart showing a pinning step in one embodiment of the present invention.

【図８】 本発明の一実施形態におけるピン打ち工程を
示す第３の工程図である。FIG. 8 is a third process diagram showing a pinning process in one embodiment of the present invention.

【図９】 本発明の一実施形態におけるピン打ち工程を
示す第４の工程図である。FIG. 9 is a fourth process chart showing a pinning step in one embodiment of the present invention.

【図１０】 本発明の一実施形態におけるピン打ち工程
を示す第５の工程図である。FIG. 10 is a fifth process chart showing the pinning step in one embodiment of the present invention.

【図１１】 本発明の一実施形態におけるピン打ち工程
を示す第６の工程図である。FIG. 11 is a sixth process chart showing the pinning step in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１……ボビン供給支持板 ２……落下シュート ３，４……送シリンダ ５，６……垂直壁板 ７……基台 ７ａ……基台の上面 ８……ボビン保持具 ９Ａ，９Ｂ……支柱部材 １０Ａ，１０Ｂ……支持板 １１Ａ，１１Ｂ……補助支柱部材 １２……ボビンリフター １３……リフタ用モータ １４……補助部材 １５……グリップ手段 １６……ピン用線条材供給手段 １７……スプール １８……プーリ １９，１９Ｂ……線条材案内具 ２０Ａ，２０Ｂ……グリップシリンダ ２１Ａ，２１Ｂ……グリップ量調節ダイヤル（潰し量調
節手段） ２２……グリップ部 ２３……グリッパ上下モータ ２４Ａ，２４Ｂ……可動ロッド ２５Ａ，２５Ｂ……グリッパカム ２６Ａ，２６Ｂ……押圧部材 ２７Ａ，２７Ｂ……カムローラ ２８Ａ，２８Ｂ……潰し部材 ２９Ａ，２９Ｂ……ローラ ３０……グリッパ上下ブロック ３１……ピン長調節手段 ３２……線条材カット手段 ３３……カッターシリンダ ３４……ストッパシリンダ ３５……せん断部 ３６……カム板 ３７……せん断下板 ３８……せん断上板 ３７ａ，３８ａ……挿通孔 ３９……回収シュート Ａ……ボビン ａ1……ピン挿入孔 Ｂ……ピン用線条材 ｂ1……潰し部 Ｑ……端子ピンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bobbin supply support plate 2 ... Falling chute 3, 4 ... Feeding cylinder 5, 6 ... Vertical wall plate 7 ... Base 7a ... Top surface of base 8 ... Bobbin holder 9A, 9B ... Support members 10A, 10B Support plates 11A, 11B Auxiliary support members 12 Bobbin lifters 13 Lifter motors 14 Auxiliary members 15 Grip means 16 Pin wire supply means 17 ... Spool 18 ... Pulley 19, 19B ... Strip guide 20A, 20B ... Grip cylinder 21A, 21B ... Grip amount adjustment dial (crushing amount adjustment means) 22 ... Grip part 23 ... Gripper vertical motor 24A , 24B ... movable rods 25A, 25B ... gripper cams 26A, 26B ... pressing members 27A, 27B ... cam rollers 28A, 28B ... crushing members 29A, 9B Roller 30 Gripper vertical block 31 Pin length adjusting means 32 Wire cutting means 33 Cutter cylinder 34 Stopper cylinder 35 Shearing section 36 Cam plate 37 Under shear Plate 38 ... Upper shear plate 37a, 38a ... Insertion hole 39 ... Collection chute A ... Bobbin a1 ... Pin insertion hole B ... Pin wire material b1 ... Crushed part Q ... Terminal pin

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 コイル等を構成するボビンに所定長さの
端子ピンを打ち込むピン打ち機であって、 ボビンを保持するボビン保持手段と、 ピン用線条材供給手段から順次供給されるピン用線条材
に所定間隔で潰しを入れて潰し部を形成させる共に、該
潰し部が形成されたピン用線条材を所定の移送量だけ移
送させるグリップ手段と、 グリップ手段によって送り込まれたピン用線条材を前記
ボビンのピン挿入孔に該当する位置に固定すると共に、
前記グリップ手段によるピン用線条材の潰し部がピン用
線条材の先端近傍となるように該ピン用線条材を順次切
断する線条材カット手段とを備え、 ボビンとピン用線条材の先端との相対位置を変位させて
ピン用線条材の先端をボビンに圧入し、線条材カット手
段によってピン用線条材を切断することを特徴とするピ
ン打ち機。1. A pin driving machine for driving a terminal pin of a predetermined length into a bobbin constituting a coil or the like, comprising: a bobbin holding means for holding the bobbin; Gripping means for crushing the wire material at a predetermined interval to form a crushed portion, and for transferring the pin wire material having the crushed portion formed by a predetermined transfer amount; and for a pin fed by the gripping means. Along with fixing the wire at a position corresponding to the pin insertion hole of the bobbin,
A wire material cutting means for sequentially cutting the pin wire material so that a crushed portion of the pin wire material by the grip means is located near the tip of the pin wire material; and a bobbin and a pin wire material. A pin punching machine characterized in that the relative position with respect to the tip of the material is displaced, the tip of the wire for pin is pressed into the bobbin, and the wire for pin is cut by the wire cutting means. 【請求項２】 グリップ手段は、サーボモータの回転に
よってピン用線条材を移送させることを特徴とする請求
項１記載のピン打ち機。2. The pin driving machine according to claim 1, wherein the grip means transfers the pin filament material by rotation of a servo motor. 【請求項３】 グリップ手段は、ピン用線条材の潰し量
を調節する潰し量調節手段を備えることを特徴とする請
求項１又は２記載のピン打ち機。3. The pin driving machine according to claim 1, wherein the grip means includes crushing amount adjusting means for adjusting the crushing amount of the pin wire. 【請求項４】 ボビン保持手段は、サーボモータの回転
によってボビンを移動させることを特徴とする請求項１
〜３いずれかに記載のピン打ち機。4. A bobbin holding means for moving a bobbin by rotation of a servomotor.
4. The pin driving machine according to any one of items 1 to 3.