JP2893861B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2893861B2 JP2893861B2 JP2125823A JP12582390A JP2893861B2 JP 2893861 B2 JP2893861 B2 JP 2893861B2 JP 2125823 A JP2125823 A JP 2125823A JP 12582390 A JP12582390 A JP 12582390A JP 2893861 B2 JP2893861 B2 JP 2893861B2
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- JP
- Japan
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- toner
- image
- image forming
- correction table
- mixing ratio
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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- H04N1/295—Circuits or arrangements for the control thereof, e.g. using a programmed control device, according to a measured quantity
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子写真方式の画像形成装置に関し、特に画
像データを階調補正して露光出力制御するようにした画
像形成装置に関するものである。
像データを階調補正して露光出力制御するようにした画
像形成装置に関するものである。
（従来の技術） 例えば、デジタルカラー複写装置においては、CCD等
のイメージリーダからの画像読取信号をアナログ−デジ
タル変換器（A/D変換器）により８ビット（256階調）の
デジタル画像データに変換し、その後中間調画像の忠実
度を高めるために、再現すべき読取画像データと再現さ
れた画像濃度レベルとの非比例的な階調特性（γ特性）
に基づいて設定したγ補正テーブルに基づいてこのデジ
タル画像データを階調補正し、露光出力制御を行ってい
る。このγ補正テーブルは画像形成装置にて形成した画
像濃度と読取画像データとの関係に基づいて予め作成さ
れてROM等に格納されている。
のイメージリーダからの画像読取信号をアナログ−デジ
タル変換器（A/D変換器）により８ビット（256階調）の
デジタル画像データに変換し、その後中間調画像の忠実
度を高めるために、再現すべき読取画像データと再現さ
れた画像濃度レベルとの非比例的な階調特性（γ特性）
に基づいて設定したγ補正テーブルに基づいてこのデジ
タル画像データを階調補正し、露光出力制御を行ってい
る。このγ補正テーブルは画像形成装置にて形成した画
像濃度と読取画像データとの関係に基づいて予め作成さ
れてROM等に格納されている。
又、カラー複写装置においては、シアン、マゼンタ、
イエローの３色のトナーの減色混合に基づいて色再現を
行っているため、その色再現を良好に行うためには感光
体に対する３色の画像濃度（トナー付着量）が安定して
いる必要がある。
イエローの３色のトナーの減色混合に基づいて色再現を
行っているため、その色再現を良好に行うためには感光
体に対する３色の画像濃度（トナー付着量）が安定して
いる必要がある。
そのため、トナー濃度検出手段にて現像剤中のトナー
濃度を検出し、その検出信号に応じてトナー補給量を制
御することによって現像剤のトナー混合比を一定にする
トナー濃度制御（ATDC）を行うとともに、環境変化によ
る現像剤の帯電量変化や感光体の特性変化に対応するた
め、感光体上に基準パターンを形成してその濃度を検出
し、その検出信号に応じて現像条件を変化させてトナー
付着量（画像濃度）を一定に保つ画像濃度制御（AIDC）
を行っている。現像条件を変化させる方法としては、現
像バイアスを変化させる方法が一番安定して行うことが
できる。
濃度を検出し、その検出信号に応じてトナー補給量を制
御することによって現像剤のトナー混合比を一定にする
トナー濃度制御（ATDC）を行うとともに、環境変化によ
る現像剤の帯電量変化や感光体の特性変化に対応するた
め、感光体上に基準パターンを形成してその濃度を検出
し、その検出信号に応じて現像条件を変化させてトナー
付着量（画像濃度）を一定に保つ画像濃度制御（AIDC）
を行っている。現像条件を変化させる方法としては、現
像バイアスを変化させる方法が一番安定して行うことが
できる。
さらに、このように環境等の変化によって現像条件を
変化させると、上記階調特性も変化してしまうために、
１つのγ補正テーブルでは最適な階調補正ができないた
めに複数のγ補正テーブルを設けて現像条件に応じてγ
補正テーブルを選定するようにしている。
変化させると、上記階調特性も変化してしまうために、
１つのγ補正テーブルでは最適な階調補正ができないた
めに複数のγ補正テーブルを設けて現像条件に応じてγ
補正テーブルを選定するようにしている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記方式による画像濃度制御ではトナー混
合比が常に一定であるときには適正な濃度でかつ中間階
調を忠実に再現した画像が形成されるが、ATDCによって
トナー混合比を一定に保つようにしていても実際のトナ
ー混合比は原稿の画像部と白地部分との面積比（B/W
比）や連続・間歇コピーモード等によって常に変動して
いる。即ち、ATDCセンサによってトナー混合比を検出し
てトナー補給手段にフィードバックしても、瞬時に補
給、撹拌、搬送することはできなためトナー混合比は変
動してしまう。
合比が常に一定であるときには適正な濃度でかつ中間階
調を忠実に再現した画像が形成されるが、ATDCによって
トナー混合比を一定に保つようにしていても実際のトナ
ー混合比は原稿の画像部と白地部分との面積比（B/W
比）や連続・間歇コピーモード等によって常に変動して
いる。即ち、ATDCセンサによってトナー混合比を検出し
てトナー補給手段にフィードバックしても、瞬時に補
給、撹拌、搬送することはできなためトナー混合比は変
動してしまう。
又、トナー混合比の制御中心値を変化させることもあ
る。AIDCによって画像濃度制御を行うと、高湿時はグリ
ッド電圧や現像バイアスが低く設定され、その結果低い
現像電位で256階調の濃度を制御しなければならず、表
面電位や光量の変動によって濃度に大きなばらつきを生
じてしまい、逆に低湿時にはグリッド電圧や現像バイア
スが高く設定されるが、感光体の耐圧や現像効率の飽和
等にて限界があるため、地域や季節によってトナー混合
比の制御中心値を切り換えて使用することが考えられ
る。
る。AIDCによって画像濃度制御を行うと、高湿時はグリ
ッド電圧や現像バイアスが低く設定され、その結果低い
現像電位で256階調の濃度を制御しなければならず、表
面電位や光量の変動によって濃度に大きなばらつきを生
じてしまい、逆に低湿時にはグリッド電圧や現像バイア
スが高く設定されるが、感光体の耐圧や現像効率の飽和
等にて限界があるため、地域や季節によってトナー混合
比の制御中心値を切り換えて使用することが考えられ
る。
このようにトナー混合比が変動すると、画像濃度はAI
DCにて一定濃度に制御されるが、第５図に示すようにγ
特性が変化するため、AIDCに対応してγテーブルを選定
しただけでは適正な画像が得られない場合があり、安定
した画像が得られないという問題がある。
DCにて一定濃度に制御されるが、第５図に示すようにγ
特性が変化するため、AIDCに対応してγテーブルを選定
しただけでは適正な画像が得られない場合があり、安定
した画像が得られないという問題がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、トナー混合比が変
動しても適正に階調補正された画像を安定して形成でき
る画像形成装置を提供することを目的とする。
動しても適正に階調補正された画像を安定して形成でき
る画像形成装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明の画像形成装置は、上記目的を達成するため、
画像データを階調補正テーブルにて変換して露光出力制
御を行うようにした電子写真方式の画像形成装置におい
て、トナー混合比を検出する手段と、各トナー混合比に
対応してそれぞれ設定された階調補正テーブルと、検出
したトナー混合比に対応した階調補正テーブルを選定す
る手段とを設けたことを特徴とする。
画像データを階調補正テーブルにて変換して露光出力制
御を行うようにした電子写真方式の画像形成装置におい
て、トナー混合比を検出する手段と、各トナー混合比に
対応してそれぞれ設定された階調補正テーブルと、検出
したトナー混合比に対応した階調補正テーブルを選定す
る手段とを設けたことを特徴とする。
（作用） 上記構成によると、画像形成時における実際のトナー
混合比を検出し、それに対応した階調補正テーブルを選
定して画像形成するので、トナー混合比が変動しても適
正に階調補正された画像を安定して形成することができ
る。
混合比を検出し、それに対応した階調補正テーブルを選
定して画像形成するので、トナー混合比が変動しても適
正に階調補正された画像を安定して形成することができ
る。
（実施例） 以下、本発明をフルカラー画像を形成可能な画像形成
装置に適用した一実施例を第１図〜第６図を参照して説
明する。
装置に適用した一実施例を第１図〜第６図を参照して説
明する。
第１図において、１は感光体ドラムであり、２はこの
感光体ドラム１の感光層を均一に帯電するスコロトロン
チャージャから成る帯電チャージャ、３は形成画像に基
づく露光にて静電潜像を形成する露光部、4a〜4cは静電
潜像をそれぞれカラートナーにて現像する現像器、５は
現像されたトナー画像を転写材６に転写する転写チャー
ジャであり、感光体ドラム１の回転方向に順次配設され
ている。７は感光体ドラム１へのトナー付着量、即ち画
像濃度を検出するために感光体ドラム１上に形成した基
準パターン（以下、AIDCパターンと称する）のトナー付
着量を検出するAIDCセンサである。8a〜8cは各現像器4a
〜4c中の現像剤のトナー混合比を検出するATDCセンサ、
9a〜9cはトナー補給手段、10a〜10cが現像スリーブであ
る。
感光体ドラム１の感光層を均一に帯電するスコロトロン
チャージャから成る帯電チャージャ、３は形成画像に基
づく露光にて静電潜像を形成する露光部、4a〜4cは静電
潜像をそれぞれカラートナーにて現像する現像器、５は
現像されたトナー画像を転写材６に転写する転写チャー
ジャであり、感光体ドラム１の回転方向に順次配設され
ている。７は感光体ドラム１へのトナー付着量、即ち画
像濃度を検出するために感光体ドラム１上に形成した基
準パターン（以下、AIDCパターンと称する）のトナー付
着量を検出するAIDCセンサである。8a〜8cは各現像器4a
〜4c中の現像剤のトナー混合比を検出するATDCセンサ、
9a〜9cはトナー補給手段、10a〜10cが現像スリーブであ
る。
帯電チャージャ２のグリッド2aはグリッド電圧制御回
路11にて感光体ドラム１の表面電位に対応した所定の電
位に制御され、露光部３ではレーザー12からのレーザ光
にて露光され、各現像器4a〜4cの現像スリーブ10a〜10c
には現像バイアス制御回路13にて所定の現像バイアスが
印加され、トナー補給手段9a〜9cは現像剤中のトナー混
合比を一定にするようにトナー補給制御回路14にて駆動
制御されている。これらグリッド電圧制御回路11、現像
バイアス制御回路13及びトナー補給制御回路14はCPU15
にて制御されている。また、レーザー12はCCD等のイメ
ージリーダ16からの画像データを階調制御回路17にて補
正したデータに基づいてレーザドライバ18にて駆動さ
れ、階調制御回路17はCPU15にて制御されている。
路11にて感光体ドラム１の表面電位に対応した所定の電
位に制御され、露光部３ではレーザー12からのレーザ光
にて露光され、各現像器4a〜4cの現像スリーブ10a〜10c
には現像バイアス制御回路13にて所定の現像バイアスが
印加され、トナー補給手段9a〜9cは現像剤中のトナー混
合比を一定にするようにトナー補給制御回路14にて駆動
制御されている。これらグリッド電圧制御回路11、現像
バイアス制御回路13及びトナー補給制御回路14はCPU15
にて制御されている。また、レーザー12はCCD等のイメ
ージリーダ16からの画像データを階調制御回路17にて補
正したデータに基づいてレーザドライバ18にて駆動さ
れ、階調制御回路17はCPU15にて制御されている。
AIDCセンサ７及びATDCセンサ8a〜8cによる検出信号は
A/D変換器19a、19bにてデジタル信号に変換されてCPU15
に入力され、又γテーブルを含む各種制御データを格納
したROM20が設けられ、CPU15にて必要なデータを読み出
すように構成されている。
A/D変換器19a、19bにてデジタル信号に変換されてCPU15
に入力され、又γテーブルを含む各種制御データを格納
したROM20が設けられ、CPU15にて必要なデータを読み出
すように構成されている。
次に、以上の構成におけるCPU15による画像形成動作
の制御を第２図に基づいて説明する。まず、初期設定を
行う（ステップ＃１）。次に、操作パネル（図示せず）
における各種像形成条件のキー入力及びプリントスイッ
チの入力を待ち（ステップ＃２、＃３）、プリントスイ
ッチがオンされると、次にATDCセンサ8a〜8cやその他の
センサのデータを入力する処理を行う（ステップ＃
４）。
の制御を第２図に基づいて説明する。まず、初期設定を
行う（ステップ＃１）。次に、操作パネル（図示せず）
における各種像形成条件のキー入力及びプリントスイッ
チの入力を待ち（ステップ＃２、＃３）、プリントスイ
ッチがオンされると、次にATDCセンサ8a〜8cやその他の
センサのデータを入力する処理を行う（ステップ＃
４）。
次に、AIDC測定処理を行う（ステップ＃５）。このAI
DC測定は、AIDCパターン用にグリッド電圧VG、現像バイ
アスVBを設定するとともに、レーザー12の出力をハーフ
トーンのAIDCパターンを形成するように設定し、次に感
光体ドラム１を回転し、帯電チャージャ２、現像モータ
をオンするとともに現像バイアスVBを印加してレーザー
12にてAIDCパターンを露光してこれを現像器4a〜4cにて
現像し、AIDCセンサ７にてAIDCパターンの画像濃度を検
出する。
DC測定は、AIDCパターン用にグリッド電圧VG、現像バイ
アスVBを設定するとともに、レーザー12の出力をハーフ
トーンのAIDCパターンを形成するように設定し、次に感
光体ドラム１を回転し、帯電チャージャ２、現像モータ
をオンするとともに現像バイアスVBを印加してレーザー
12にてAIDCパターンを露光してこれを現像器4a〜4cにて
現像し、AIDCセンサ７にてAIDCパターンの画像濃度を検
出する。
次に、AIDCセンサ７の出力データに基づいて下記の表
１に基づいて現像バイアスVB、グリッド電圧VGを選定す
る（ステップ＃６）。表１において、AIDCセンサ７の出
力データは０〜28の濃度検出レベルに区分され、各レベ
ルに対応して現像バイアスVB、グリッド電圧VGの設定値
が規定されている。こうして、VB、VGを設定することに
より、適正な画像濃度の画像形成が可能となる。
１に基づいて現像バイアスVB、グリッド電圧VGを選定す
る（ステップ＃６）。表１において、AIDCセンサ７の出
力データは０〜28の濃度検出レベルに区分され、各レベ
ルに対応して現像バイアスVB、グリッド電圧VGの設定値
が規定されている。こうして、VB、VGを設定することに
より、適正な画像濃度の画像形成が可能となる。
次に、γ補正テーブルの選定を行う（ステップ＃
７）。γ補正テーブルは、第３図に示すような画像デー
タ入力レベルと画像濃度の非比例的なγ特性に対して中
間調画像の画像形成における忠実度を高めるために、第
４図に示すように画像データ入力レベルに対するレーザ
ー12の出力の補正特性を求めてこれをテーブル化したも
のである。このγ補正テーブルは、上記のようにAIDCセ
ンサ７の検出レベルによって制御される現像バイアスVB
やグリッド電圧VG等の現像条件に応じて変化するので、
表１に示すようにAIDCセンサ７の検出レベルに応じて設
定されている。
７）。γ補正テーブルは、第３図に示すような画像デー
タ入力レベルと画像濃度の非比例的なγ特性に対して中
間調画像の画像形成における忠実度を高めるために、第
４図に示すように画像データ入力レベルに対するレーザ
ー12の出力の補正特性を求めてこれをテーブル化したも
のである。このγ補正テーブルは、上記のようにAIDCセ
ンサ７の検出レベルによって制御される現像バイアスVB
やグリッド電圧VG等の現像条件に応じて変化するので、
表１に示すようにAIDCセンサ７の検出レベルに応じて設
定されている。
さらに、γ特性は現像剤のトナー濃度によっても第５
図に示すように変動する。そこで、ATDCセンサ8a〜8cに
より検出されたトナー混合比に応じたγ補正テーブルを
設定する必要がある。トナー混合比の制御中心値である
８％のときのγ特性を基準にしてそのγ値を１とした場
合の各トナー混合比におけるγ特性のγ値の係数は第６
図に示すように変化する。従って、このγ値係数により
トナー混合比が８％のときのγ補正テーブルに基づいて
各トナー混合比（６％、７％、９％、10％）におけるγ
補正テーブルが設定される。こうして、表１に示すよう
にAIDCセンサ７の検出レベルとトナー混合比に応じたγ
補正テーブルがマトリックス状の設定されている。この
ように設定されたγ補正テーブル群が格納されたROM20
からAIDCセンサ７とATDCセンサ8a〜8cの検出データに基
づいて所定のγ補正テーブルを選定する。
図に示すように変動する。そこで、ATDCセンサ8a〜8cに
より検出されたトナー混合比に応じたγ補正テーブルを
設定する必要がある。トナー混合比の制御中心値である
８％のときのγ特性を基準にしてそのγ値を１とした場
合の各トナー混合比におけるγ特性のγ値の係数は第６
図に示すように変化する。従って、このγ値係数により
トナー混合比が８％のときのγ補正テーブルに基づいて
各トナー混合比（６％、７％、９％、10％）におけるγ
補正テーブルが設定される。こうして、表１に示すよう
にAIDCセンサ７の検出レベルとトナー混合比に応じたγ
補正テーブルがマトリックス状の設定されている。この
ように設定されたγ補正テーブル群が格納されたROM20
からAIDCセンサ７とATDCセンサ8a〜8cの検出データに基
づいて所定のγ補正テーブルを選定する。
γテーブルの具体例を表２に示す。
次に、以上のように画像形成条件を設定した後画像形
成動作を行う（ステップ＃８）。その際、各現像器4a〜
4cのトナー混合比がATDCセンサ8a〜8cにて検出され、CP
U15にてトナー補給制御回路14を介してトナー補給手段9
a〜9cを駆動してトナー混合比が所定値になるように常
時制御され、かつAIDCセンサ７からの検出信号に基づい
て現像バイアスVB、グリッド電圧VGが設定されているの
で、適正濃度に安定した画像が形成される。又、AIDCセ
ンサ７及びATDCセンサ8a〜8cの検出信号に基づいて選定
されたγ補正テーブルに基づいてレーザー12の出力制御
を行っているので、階調特性を一定に保つことができ、
中間色調の安定した画像が得られる。
成動作を行う（ステップ＃８）。その際、各現像器4a〜
4cのトナー混合比がATDCセンサ8a〜8cにて検出され、CP
U15にてトナー補給制御回路14を介してトナー補給手段9
a〜9cを駆動してトナー混合比が所定値になるように常
時制御され、かつAIDCセンサ７からの検出信号に基づい
て現像バイアスVB、グリッド電圧VGが設定されているの
で、適正濃度に安定した画像が形成される。又、AIDCセ
ンサ７及びATDCセンサ8a〜8cの検出信号に基づいて選定
されたγ補正テーブルに基づいてレーザー12の出力制御
を行っているので、階調特性を一定に保つことができ、
中間色調の安定した画像が得られる。
その後、画像形成動作が終了したか否かを判定し（ス
テップ＃９）、終了していなければステップ＃６に戻っ
て他のカラーの画像形成を行い、終了していればステッ
プ＃２に戻る。
テップ＃９）、終了していなければステップ＃６に戻っ
て他のカラーの画像形成を行い、終了していればステッ
プ＃２に戻る。
（発明の効果） 本発明の画像形成装置によれば、以上の説明から明ら
かなように、画像形成時における実際のトナー混合比を
検出し、それに対応した階調補正テーブルを選定して画
像形成できるので、トナー混合比が変動しても適正に階
調補正された画像を安定して形成することができるとい
う効果を発揮する。
かなように、画像形成時における実際のトナー混合比を
検出し、それに対応した階調補正テーブルを選定して画
像形成できるので、トナー混合比が変動しても適正に階
調補正された画像を安定して形成することができるとい
う効果を発揮する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
要部の概略構成図、第２図は画像形成動作制御のフロー
チャート、第３図は入力画像データレベルと画像濃度の
関係を示すγ特性図、第４図は入力画像データレベルと
γ補正したレーザ出力との関係を示すγ補正特性図、第
５図はトナー混合比をパラメータとして示したγ特性
図、第６図は所定のトナー混合比におけるγ特性のγ値
を１とした場合の各トナー混合比におけるγ特性のγ値
の係数を示した図である。 １……感光体ドラム ７……AIDCセンサ 8a〜8c……ATDCセンサ 11……グリッド電圧制御回路 13……現像バイアス制御回路 14……トナー補給制御回路 15……CPU 17……階調制御回路 20……ROM。
要部の概略構成図、第２図は画像形成動作制御のフロー
チャート、第３図は入力画像データレベルと画像濃度の
関係を示すγ特性図、第４図は入力画像データレベルと
γ補正したレーザ出力との関係を示すγ補正特性図、第
５図はトナー混合比をパラメータとして示したγ特性
図、第６図は所定のトナー混合比におけるγ特性のγ値
を１とした場合の各トナー混合比におけるγ特性のγ値
の係数を示した図である。 １……感光体ドラム ７……AIDCセンサ 8a〜8c……ATDCセンサ 11……グリッド電圧制御回路 13……現像バイアス制御回路 14……トナー補給制御回路 15……CPU 17……階調制御回路 20……ROM。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 - 1/64 G03G 15/00 - 15/01 G03G 15/06 - 15/08
Claims (1)
- 【請求項１】画像データを階調補正テーブルにて変換し
て露光出力制御を行うようにした電子写真方式の画像形
成装置において、 トナー混合比を検出する手段と、 各トナー混合比に対応してそれぞれ設定された階調補正
テーブルと、 検出したトナー混合比に対応した階調補正テーブルを選
定する手段とを設けた ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125823A JP2893861B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 画像形成装置 |
| US07/698,103 US5250959A (en) | 1990-05-15 | 1991-05-10 | Electrophotographic image forming apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125823A JP2893861B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420172A JPH0420172A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2893861B2 true JP2893861B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=14919825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125823A Expired - Lifetime JP2893861B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5250959A (ja) |
| JP (1) | JP2893861B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0426435B1 (en) * | 1989-10-31 | 1997-01-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for halftone reproduction |
| US5453773A (en) * | 1990-11-30 | 1995-09-26 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Electrophotographic image forming apparatus comprising means for automatically adjusting image reproduction density |
| JP3154261B2 (ja) * | 1991-09-18 | 2001-04-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US6501492B1 (en) * | 1992-11-13 | 2002-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for outputting image in response to digital image signal |
| JPH06175452A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子写真装置 |
| JPH0815929A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
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