JP2893011B1 - ターントラクタ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 ブーム取付部、運転部及びエンジン
台を含むフレームを、前後の車輪を懸架するシャーシフ
レーム対して旋回可能とするターントラクタを提供す
る。 【解決手段】 旋回フレーム３は、ブーム取付部、
運転部及びエンジン台から一体に構成され、エンジン台
は、エンジン及びオイルポンプを載置し、運転部より上
方に位置するとともに、旋回フレーム３が旋回しても、
シャーシフレーム２の前後の車輪４、５に衝接しないよ
うに前後の車輪４、５の上端より上方に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業資材の運搬、
耕作、農薬の散布、施肥、収穫等の農作業、海浜での貝
取り、土木・建築作業等各種の作業に利用可能な汎用作
業用のターントラクターに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、田畑での耕作、農業資材・肥料等
の運搬、農薬散布、施肥、蓮根や米その他の農作物の収
穫等の農作業、貝の収穫等の漁業業関連作業、土木・建
築分野での諸作業等は、トラクター等各種の機械により
機械化されている。しかしながら、これらの諸作業で
は、その作業環境が悪い場合十分な作業ができない。

【０００３】例えば、畑、蓮田、水田、海岸、工事現場
等の作業フィールドで凹凸面、傾斜面、アップダウンを
乗り越えたりして車体が地面に衝接して動きがとれなく
なったり、また地面にこすり付けでが部品を破壊したり
するような問題も生じていた。又、作業フィールドでは
足場の悪い場所での作業を強いられ、操舵の自由が効き
にくいという問題がある。

【０００４】そこで、このような問題の解決手段とし
て、走行用の車輪を大きくすることが考えられるが、車
輪を大きくすると、運転席は地上面からかなり高くな
り、日常の農作業に従事する作業者にとっては目線の位
置が高くなり恐怖感が生じるとともに、車体全体の重心
が高くなり安定性の点からも好ましくない。又車輪が大
きくなっても操舵性能の点では依然として問題は解決さ
れない。

【０００５】又、足場が悪いために畑内ではトラクタの
旋回などは難しく、その解決手段として運転席とブー
ム、アーム及びバケット等を含む作業部分を旋回しよう
とする考えもあるが、その場合作業部分の重さが重いた
めに旋回部分の前後のバランスが取れないとともに、ト
ラクタの機械的な強度という点でも好ましくないという
問題が生じていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
のような従来の問題点を解決し、作業フィールドにおけ
る凹凸面、傾斜面、アップダウンに対応して走行できる
ようにするとともに、足場の劣悪な環境でも効率的に作
業ができるようにすることである。そのためにブーム取
付部、運転部及びエンジン台を含むフレームを、車輪を
懸架するシャーシフレーム（車体の基本構造体）対して
旋回可能な旋回フレームとし、シャーシフレームの走行
方向に対して、旋回フレーム上の運転席の作業者の方向
を３６０度旋回できるするトラクタ（本明細書通じて、
これを「ターントラクタ」という。）を実現しようとす
ることである。さらに具体的な課題は次の通りである。

【０００７】（１）作業フィールドの凹凸面、傾斜面、
アップダウン等に対応でできるように、車輪を大車輪と
しても、運転席の位置が高くならいでに作業者に恐怖感
を与えず、車体全体の重心を低くして、安定性を保持す
る。

【０００８】（２）作業フィールドの足場が悪くてシャ
ーシフレームの操舵が困難な状況でも、シャーシフレー
ムに対して運転席、作業部分を共に、大きな車輪に邪魔
されることなく、全方向に旋回可能とし、劣悪な作業環
境においても、作業者が安心して効率的、機敏な作業を
行なえるようにする。

【０００９】（３）前輪をシャーシフレームに対して垂
直面内で捩れるようにすることにより作業フィールドの
凹凸面、傾斜面、アップダウン等に対応できるようにす
る。

【００１０】（４）旋回フレームの前方作業部分（ブー
ム、アーム、作業用バケット等作業を行なう部分）に重
量のあるものを取付けても、アンバランスが生じないで
トラクタ全体の安定性、機械強度を損なわない構造とす
る。

【００１１】（５）車輪を、劣悪な作業フィールドでも
耐久性のある、しかも地盤への食い込み力があり、しか
も蓮田等の水田においても効果的な推進力を発揮する構
造とする。

【００１２】（６）アームの先端には、農薬散布用、蓮
根収穫用、籾収穫用、貝収穫用、運搬作業用、土木・建
築用等各種の作業に適した作業用機器、作業用バケット
（これを作業装置という。）が取付けられるが、各種の
作業装置を簡単に着脱可能に取付けられるように、アー
ムの先端に取付フォークを設け汎用性に富んだトラクタ
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、四輪駆動される前後の車輪の車軸ケース
を懸架するシャーシフレームと、上記シャーシフレーム
の略中央部に配設された軸受を介して３６０度水平旋回
可能な旋回フレームと、上記旋回フレームに取付けられ
たブーム及びアームとを有するターントラクタにおい
て、上記旋回フレームは、ブーム取付部、運転部及びエ
ンジン台から一体に構成され、上記ブーム取付部は上記
ブームを枢着する取付部材を有し、上記運転部は、運転
席、操作装置及び操舵用ハンドルを有し、上記エンジン
台は、エンジン及び該エンジンで駆動されるオイルポン
プを載置し、該エンジン台は、運転部より上方に位置す
るとともに、上記旋回フレームが旋回しても、上記前後
の車輪に衝接しないように上記前後の車輪の上端より上
方に位置していることを特徴とするターントラクタを提
供する。

【００１４】そして、上記シャーシフレームの下面に、
水平方向に回転する水平支持板を設け、該水平支持板の
下面に、ゴム枠を介して結合された外枠及び内枠から成
る懸架板を固着し、上記内枠にデフ装置の前後を固定す
ることにより、上記前方の車輪の車軸ケースを、上記シ
ャーシフレームに対して水平面内で旋回可能とするとと
もに、垂直面内で傾動可能にする。

【００１５】そして、シャーシフレームの略中央部下面
に、上記前後の車輪を駆動する走行用オイルモータを配
設し、上記エンジン台に載置された走行用オイルポンプ
から上記軸受の中心中空部を通して配設される走行用油
圧管を、上記走行用オイルモータに連通させている。

【００１６】そして、上記シャーシフレームと、上記前
方の車軸ケースの左右略両端部との間に、左右の操舵用
油圧シリンダを夫々配設し、上記エンジン台に載置され
た操舵用オイルポンプから上記軸受の中心中空部を通し
て配設される操舵用油圧管を連通させる。

【００１７】そして、エンジン台に載置されたオイルポ
ンプから上記ブーム及びアームの夫々に送られる油圧用
の油圧管は、旋回フレームの一方の側に沿って配設され
ている。

【００１８】そして、上記アームの先端には、取付けフ
ォークが配設されており、この取付フォークは、作業の
目的に応じて構成された作業装置が着脱自在に取り付け
られるように構成されている。そして、上記運転部は、
キャビンで覆われた運転室が形成されている。そして、
上記前後の車輪は、車輪フレームに剛性のあるゴム輪を
焼き付けて固着し、該ゴム輪の周面にパドル部を形成し
て成るものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例に基
づいて図面を参照して説明する。 全体構造：図１は、本発明のターントラクタ１の全体構
成を示している。ターントラクタ１は、シャーシフレー
ム２、旋回フレーム３、前方車輪４、後方車輪５、ブー
ム６、及びアーム７を主要構成部として有している。

【００２０】シャーシフレーム２は、その前後端におい
て前後方の車輪４、５を懸架し、上面に旋回フレーム３
を旋回可能に配設し、さらに下面に走行用オイルモータ
８及び減速歯車装置９から成る走行駆動装置１０が取付
けられている。

【００２１】図１、２、４において、シャーシフレーム
２は、金属杆で形成された、前部フレーム１１、後部フ
レーム１２及び両側フレーム１３、１３間にかけ渡され
た中央フレーム１４、１４とから構成され、全体的に
は、前方の幅が小さい台形状をしている。シャーシフレ
ーム２の前後部上面に鋼鈑を敷設してプラットフォーム
としてもよいが、これは必ずしも必要な構成ではない。

【００２２】図３、５において、シャーシフレーム２の
中央フレーム１４、１４上面に、旋回フレーム３を回転
可能に支持する旋回用フレーム軸受１５が取付けられて
いる。旋回フレーム３の下面に設けられた円筒軸１６
が、旋回用フレーム軸受１５により回転可能に支持され
ている。

【００２３】旋回フレーム３は、前方からブーム取付部
１７、中央の運転部１８及び後方のエンジン台１９とか
ら構成される。エンジン台１９は、運転部１８に垂直壁
２０を介して連成され、運転部１８より上方位置にあ
り、後方に向けて水平に配設されている。旋回フレーム
３がシャーシフレーム２上で旋回した際に、前後の車輪
４、５が邪魔にならないように、エンジン台１９は車輪
４、５より上方に位置し、又垂直壁２０は車輪４、５に
接触しないように前後の車輪４、５の間で回転するよう
に、旋回フレーム３と車輪４、５の寸法及び関係的配置
が設計される。

【００２４】ブーム取付部１７は、ブーム６の基端部が
枢着される取付支持部材２１が起立して設けられてい
る。

【００２５】運転部１８には、運転席２２、操舵ハンド
ル２３及び操作装置２４が配設されている。運転部１８
は、その全体を囲うようにキャビン２５が配設され、運
転部１８に、旋回フレーム３を旋回させる正逆回転可能
な旋回用オイルモータ２６が配設されている。旋回用オ
イルモータ２６の出力軸２７は、円筒軸１６内を垂下し
て伸び、その出力歯車２８は旋回フレーム用軸受１５の
内周面に形成された内歯車２９とかみ合い、旋回用オイ
ルモータ２６により旋回フレーム３が、シャーシフレー
ム２に対して減速して旋回するように構成されている。

【００２６】エンジン台１９には、エンジン３０、操舵
／旋回用オイルポンプ３１、走行用オイルポンプ３２、
ブーム／作業用オイルポンプ３３、及びアーム／バケッ
ト用オイルポンプ３４が配設され、これらのポンプは、
エンジン３０により同軸的に駆動される。さらに、エン
ジン台１９には、これらのオイルポンプからの油圧の流
れを切換、制御する油圧制御装置３６が配設されてい
る。なお、本発明では、後で説明するようにエンジン３
０の排気を作業に使用可能としているが、排気に加え
て、あるいは排気に代えて圧搾空気を作業に使用する場
合は、エンジン台１９にエアコンプレッサを載置し、エ
ンジン３０により駆動するようにする。

【００２７】オイルポンプからの油圧の流れは、油圧制
御装置３６において、操舵用、旋回用、走行用、ブーム
用、作業用、アーム用、バケット用の夫々の油圧の流れ
として、切換えられ、制御されて、油圧制御装置３６か
ら夫々の油圧管により、オイルモータ、油圧シリンダ等
の油圧装置に送り出される。

【００２８】懸架・操舵構造：図２、４において、シャ
ーシフレーム２の前部フレーム１１及び後部フレーム１
２には夫々車軸ケース３７、３８が取り付けられ、前輪
４び後輪５が取り付けられている。前方の車軸ケース３
７は、水平面内で回転可能であり、かつ垂直面内で傾動
可能である。この具体的な構造について以下説明する。

【００２９】図３及び図６〜図１０において、シャーシ
フレーム２の前部フレーム１１の下面にブッシュ３９を
介して矩形の水平支持板４０が設けられている。水平支
持板４０から上方に垂直支持軸４１が突設されており、
垂直支持軸４１は、ブッシュ４２を介して前部フレーム
１１及び板ばね４３を貫通し、その上端はねじ部４４が
形成され、上端でナット４５によりねじ止めされ、これ
により、水平支持板４０は前部フレーム１１に水平面内
で回転可能に取り付けられている。

【００３０】この水平支持板４０の前端及び後端の夫々
には、懸架板４６が垂直方向に固着されている。この懸
架板４６は、矩形の外枠４７及び内枠４８を有し、内外
４８の枠の間にはゴム５０が加硫し固定されている。

【００３１】前後の懸架板４６、４６の間には前方車軸
ケース３７の中央部に位置するデフ装置４９が配設され
ている。デフ装置４９の前後端から夫々突出した断面正
方形の前後部５０、５０が前後の懸架板４６、４６の内
枠内に嵌合し回転不可能に装着される。これにより、デ
フ装置４９及び前方車軸ケース３７は、前後端の懸架板
４６によりシャーシフレーム２の下方に、シャシーフレ
ーム２の底面に平行な面内で回転可能（図中、水平方向
に回転可能）に懸架される。

【００３２】前方車軸ケース３７より若干短い長さの板
ばね４３の中央部がシャーシフレーム２の前部フレーム
１１に載置され、垂直支持軸４１が貫通されて、垂直支
持軸４１を中心にして図中水平方向回転可能に取り付け
られている。

【００３３】前方車軸ケース３７の両端部には、板ばね
装着部材５２、５２が固着されており、板ばね４３の両
端部が板ばね装着部材５２、５２の取り付け孔５３、５
３に摺動可能に挿通されている。これにより、前方車軸
ケース３７は、懸架板４６、４６に加えてシャーシフレ
ーム２に板ばね４３により弾力的に懸架されている。

【００３４】このような前方車軸ケース３７の懸架構造
により、前方車軸ケース３７及び左右の前輪４、４は、
シャーシフレーム２の底面に平行な水平面内で回転可能
に支持されている。さらに、デフ装置４９の前後部５
０、５０が懸架板４６、４６によりシャーシフレーム２
に対して、ゴム５０が捻れるようにしてデフ装置４９及
び前方車軸ケース３７、３７が傾動可能である。これに
より、前輪４、４はプロペラシャフト５３の軸芯を中心
にして垂直面内で傾動可能である。

【００３５】図２、図１１において後輪５の車軸ケース
３８は、シャーシフレーム２の後部フレーム１２の下面
に取付けれた左右の懸架部材５４、５４の取付孔５５に
挿入されて懸架されている。

【００３６】図４、図５において前方車軸ケース３７の
左右の両端部分とシャーシフレーム２の両側フレーム１
３、１３との間には、左右の操舵用油圧シリンダ５６、
５７が配設されており、操舵ハンドル２３を操作して、
この操舵用油圧シリンダ５６、５７により、シャーシフ
レーム２に対して車軸が左右へ操舵される。

【００３７】走行駆動装置：図３において上記旋回フレ
ーム３を旋回可能に取付けた旋回フレーム用軸受１５の
直下におけるシャーシフレーム２の下面には、走行駆動
装置１０が配設されている。走行駆動装置１０は、走行
用オイルモータ８と、走行用オイルモータ８の回転出力
を減速してプロペラシャフト５３に伝動する減速歯車装
置９とから構成されている。

【００３８】図１及び図３において、減速歯車装置９の
出力軸５８の前後には、ユニバーサルジョイント５９を
介して、前方及び後方のプロペラシャフト５３、５３に
連結されている。さらに、前方及び後方プロペラシャフ
ト５３、５３には、ユニバーサルジョイント５９、５９
を介して前方デフ装置４９及び後方デフ装置６０が連結
されている。これにより、走行用オイルモータ８の回転
駆動力が、前輪４及び後輪５に伝達され、四輪駆動が行
われる。

【００３９】車輪：図１２において車輪４、５は、フレ
ーム輪６１にゴム輪６２が焼き付け固着されて構成され
る。ゴム輪６２は、フレーム輪６１に焼き付けで固着さ
れる剛性の基部６３と、基部から外方に突出した複数の
剛性パドル部６４から構成される。パドル部６４は、
畑、水田、蓮田内等を移動するときに地面に対して食い
込み作用を行い、摩擦力を生じるとともに、水田、蓮田
等の水中での水掻きとして推進力を生じ、水陸両用の車
輪としての効果的な機能を発揮する。

【００４０】作業部分：図１において、取付支持部材２
１にはブーム６の基端が枢着され、取付支持部材２１と
ブーム６の間にブーム用油圧シリンダ６５が設けられて
いる。このブーム用油圧シリンダ６５を伸縮動作させる
ことにより、ブーム６を垂直面内で上下方向に回動可能
に動作させることができる。

【００４１】ブーム６の先端にはアーム７の基端が枢着
され、ブーム６とアーム７の間にアーム用油圧シリンダ
６６が設けられ、これによりアーム７は垂直面内で上下
方向に回動可能に動作させることができる。

【００４２】さらにアーム７の先端部には、各種の作業
用バケット６７を装着するための取付フォーク６８の基
端部が枢着されている。アーム７には作業用油圧シリン
ダ６９の基端が枢着されており、作業用油圧シリンダ６
９の先端は、アーム７の先端に枢着されたリンク片７０
及びリンク片７１を介して取付フォーク６８に枢着され
ている。

【００４３】取付フォーク６８は、左右一対の装着杆７
２が突設して、全体的に側面Ｌ型形状をしており、装着
杆７２を作業用バケット６７に装着してボルト等により
固定して取付ける。本発明のターントラクタ１は、農作
業、運搬作業その他の色々な用途に応じた各種作業用バ
ケット６７が取付フォーク６８に取付けられ、汎用的に
利用できる点が特徴である。

【００４４】油圧、エア作業部分等：図１３〜図１５に
おいて、エンジン台１９に設けられたオイルポンプ３１
〜３４の油圧の流れは、油圧制御装置３６において、操
舵用、旋回用、走行用、ブーム用、作業用、アーム用、
バケット用の夫々の油圧の流れとして、切換えられ、流
れの方向、油量等が制御されて、油圧制御装置３６から
夫々の油圧管により、夫々の油圧装置に送り出される。

【００４５】このうち、操舵／旋回用油圧管束７３、走
行用油圧管７４は、油圧制御装置３６から、旋回フレー
ム３の下面に沿って円筒軸１６内に伸設される。又、ブ
ーム／作業用油圧管束７５、アーム／バケット用油圧管
束７６は、旋回フレーム３の側面に沿って前方に伸設さ
れる。

【００４６】円筒軸１６内において、走行用の油圧管７
４は走行用オイルモータ８へ連通される。走行用オイル
モータ８への油圧は、操作装置２４により制御される油
圧制御装置３６によりその油圧量及び走行用オイルモー
タ８内での送油方向が制御され、走行用オイルモータ８
の発停、増減速又は正転、逆転が行われ、これにより、
ターントラクタ１の所望の走行運転が行われる。

【００４７】操舵油圧管は、操舵ハンドル２３の基端部
に設けられ、操舵方向を左右に切換る操舵用切換弁装置
７６に連通され、左右二本の油圧管７７、７８に分岐さ
れ、円筒軸１６からシャーシフレーム２の先端部に伸び
て、左右の操舵シリンダ５６、５７に連通される。

【００４８】ブーム／作業用油圧管束７５、アーム／バ
ケット用油圧管束７６は、旋回フレーム３の側面に沿っ
て前方に伸設され、さらに、ブーム用シリンダ６５、ア
ーム用シリンダ６６、バケット用シリンダ６９及び作業
用の油圧栓７９に夫々連通されている。なお、取付支持
部、ブーム６、アーム７及び取付フォーク６８の夫々は
互いに可動であるが、その間には各油圧管は可動エルボ
８０を介して可動に接続されている。

【００４９】図１４（ａ）において、エンンジン３０か
らの排気管８２は、排気切換弁８３により選択的に給気
管８４に連通可能とし、この給気管８４は、旋回フレー
ム３の他方の側面に沿って前方に伸び、さらにブーム６
及びアーム７の同じ側の側面に沿って伸設され、取付フ
ォーク６８に設けられた気体供給栓８１に連通される。
給気管８４は、各油圧管とはブーム及びアームの反対側
の側面に隔離して配設すれば、排気熱による不測の引火
は防止される。

【００５０】なお、エンジン台１９上にエアコンプレッ
サを設けた場合には、エアコンプレッサからの配管３５
は、図１４（ｂ）で示されるように、合流部８５におい
て給気管８４に合流させる構造とする。この構造とすれ
ば、エンジン排気と圧搾空気の両方を同時に利用でき
る、又はいずれか一方だけを利用できる。なお、排気切
換弁８３を設けず、給気管に連通する構成としないで、
排気は排気管から排出するだけの構成として、エアコン
プレッサにより圧搾空気のみを作業に使用する構成とし
てもよい。

【００５１】この発明の特徴は、各オイルモータから油
圧装置への油圧管、給気管８４等の配管系統が、旋回フ
レーム３から円筒軸１６、旋回フレーム用軸受１５の中
心中空部を通して配設されるか、又は旋回フレーム３の
側面に沿って配設されることにより、旋回フレーム３が
旋回動作をしても、これらの配管類が邪魔になることは
ない。

【００５２】以上の構成のターントラクタ１の作用を以
下説明する。作業者は、エンジン３０を始動し、各オイ
ルポンプを作動開始する。そして、操作装置２４の操作
により油圧制御装置３６を制御して、走行用オイルモー
タ８を回転駆動しプロペラシャフト５３、デフ装置４９
を介して前後の車輪４、５を回転し走行を行なう。又、
操舵ハンドル２３を操作して、操舵用切換弁装置７６を
制御して、左右の操舵用油圧シリンダ５６、５７を選択
的に伸縮させて、前方車軸３７を水平方向に回動して操
舵を行う。これにより、道路、蓮田、水田、畑、海岸等
の作業フィールドを移動することができる。

【００５３】本発明のターントラクタ１は、前後端の懸
架板４６に対してデフ装置４９の前後部がゴム５０を介
して装着されているので、デフ装置４９は、懸架板４６
に対して、ゴム５０が捻れるようにして傾動可能であ
る。これにより、左右の前輪４、４はプロペラシャフト
５３を中心にして垂直面内で傾動可能である。

【００５４】これにより、ターントラクタ１が、その横
幅方向に傾斜している地上面を移動する場合、前方車輪
４の車軸３７は、その傾斜面に沿って傾くが、シャーシ
フレーム２は傾くことがない。従って、水田や蓮田等の
畔道等、足場の悪い作業環境においても、前輪４が傾斜
面等に沿って滑らかに接触し、ターントラクタ１全体が
安定して進行できるとともに、横方向への転覆等の危険
も防止される。

【００５５】そして、操作装置２４の旋回フレーム３の
旋回操作を行なうレバーを操作することにより、旋回用
オイルモータ２６が回転し、歯車２８が内歯車２９とか
み合っているので、旋回フレーム用軸受１５に対して旋
回フレーム３が旋回する。旋回フレーム３のエンジン台
１９は車輪４、５の上端より上方に配設されているの
で、旋回フレーム３は車輪４、５に衝突することなく旋
回フレーム３は、シャーシフレーム２に対して３６０度
全方向に旋回することができる。従って、作業者は、操
舵ハンドル２３を操作してターントラクタ１自体を方向
転換することなく、シャーシフレーム２を旋回させて、
旋回フレーム３及びブーム６、アーム７等の作業を行な
う装置とともに、３６０度全方向の必要な方向に向くこ
とができる。

【００５６】作業者は、操作装置２４を操作して、ブー
ム用シリンダ、アーム用シリンダ及びバケット用シリン
ダを伸縮動作させて、取付フォーク６８にボルト、ナッ
ト等により着脱自在に装着した作業用バケット６７を操
作することができる。

【００５７】作業用バケット６７は、作業目的に応じて
用意されるバケット、例えば、蓮根堀用バケット、籾収
穫用バケット、資材運搬用バケット等があり、これらを
取付フォーク６８に装着して取付ける。本発明のターン
トラクタ１は、このように用途に応じて各種のバケット
をアーム７の先端に取り付けることが可能な汎用のター
ントラクタ１である点を一つの特徴としている。

【００５８】本発明では、排気管８２からの排気を作業
用バケットに送って作業に使用する場合は、排気切換弁
８３により給気管８４に連通させる。そして、エアコン
プレッサを設けた場合は、図１４（ｂ）において、エア
コンプレッサからの配管３５から送られてくる圧搾空気
は、合流部８５において給気管８５に加えてられ排気と
ともに送られる。あるいは排気切換弁８３で排気を給気
管８４に送らない場合は圧搾空気のみが送られる。又、
排気切換弁８３を設けず、給気管に連通する構成としな
いで、排気は排気管８２から排出するだけの構成とした
場合は、エアコンプレッサにより圧搾空気のみが給気管
８５に送られる。このようにして、エンジン排気及び圧
搾空気の両方又は一方が、気体供給栓８１に送気され
る。

【００５９】気体供給栓８１に送気された上記気体は、
取付フォーク６８に装着される作業機器、作業用バケッ
ト等の作業装置による作業に供せられる。例えば、取付
フォーク６８に蓮根堀用バケットを装着した場合は、蓮
根堀用バケットの噴射ノズルを気体供給栓８１に連通装
着させることにより、排気及び圧搾空気の両方又は一方
を噴射ノズルから噴射させて蓮根をエアリフトの原理に
より、蓮田内の泥田から浮き上がらせて、蓮根を掘り起
こして収穫することができる。

【００６０】さらに、本発明の取付フォーク６８には、
油圧供給栓７９を設けており、この油圧供給栓７９に作
業用バケット６７の作業用油圧モータ等の油圧装置を連
通装着する。例えば、取付フォーク６８に籾収穫用バケ
ットを装着した場合は、籾のしごき取りコンベア及び振
動スクリーン等を駆動するオイルモータを油圧供給栓７
９に連通装着させる。

【００６１】以上本発明のターントラクタ１について説
明したが、このターントラクタ１の取付フォーク６８
に、蓮根堀用バケット及び籾収穫用バケットの夫々を装
着した具体的な適用例について説明する。

【００６２】蓮根収穫用バケット：図１６〜２１におい
て、蓮根収穫用バケット８６は、背部８７、底部８８及
び両側壁部８９、８９とから一体に構成された全体的に
底の浅いバケット本体９０を有しており、ターントラク
タ１の取付フォーク６８に着脱自在に取り付けられて使
用される。

【００６３】背部８７は、取付フォーク６８に当接して
取り付けられるように取付フォーク６８に合う全体形状
をしており、板材、格子部材あるいは網部材等から形成
されている。背部８７の上部両側に取付フォーク６８に
取り付けるためのボルト等の固着具の挿通孔９１が形成
されている。

【００６４】底部８８は、基端部９２、両側の装着部９
３、９３及び両側の装着部の間の鋤部９４から一体に構
成されている。鋤部９４は、基端部９２から突設された
複数の鋤杆９５から構成され、蓮根を堀上げ、土砂を落
とす機能を有する。装着部には、その後方から取付フォ
ーク６８の装着杆７２が挿入される装着孔９６が形成さ
れている。

【００６５】基端部９２は、その内部に、ターントラク
タ１からの排気及び圧搾空気の両方又はそのいずれか一
方のみが、その流入孔９７から取り入れられるマニホー
ルド９８が形成されている。空気取入口９７は、気体供
給栓８１にパイプ１０２等を介して連通している。

【００６６】複数の鋤杆９５の夫々は、排気及び圧搾空
気の両方又はそのいずれか一方を流す通気孔９９が軸心
に沿って形成されており、その基端部はマニホールド９
８に連通しており、その先端には噴出孔１００が形成さ
れている。即ち、各鋤杆９５は噴射ノズルとして形成さ
れている。鋤杆９５の先端部は、蓮田内に突込み易いよ
うに、又蓮根を傷つけないように若干、湾曲形状に形成
されており、その先端面は蓮根を傷つけないように曲面
に形成されている。互いに隣接する鋤杆の間は補強部材
で結合して、全体として簀の子あるいは格子状に形成し
てもよい。

【００６７】両側壁部８９は、装着部９３及び鋤部９４
を形成する底部８８の補強を行うとともに、すくい上げ
た蓮根が横からもれ落ちないようにするものであり、略
三角形の全体形状をしており、板状、格子状又は網状等
に形成される。

【００６８】上記構成の蓮根収穫用バケットを利用した
ターントラクタ１の作用を説明する。蓮田内での蓮根堀
り作業においては、ターントラクタ１は、蓮田の水中で
耕盤上を走行する。作業者は、操舵ハンドル２３により
左右の操舵シリンダー５６、５７を伸縮動作させて、タ
ーントラクタ１全体を左右に方向転換することが可能と
なる。

【００６９】ターントラクタ１は、大車輪を有する四輪
駆動車として構成されているので、蓮田内が３０〜５０
ｃｍの泥土の層があっても、四輪駆動車としての機動性
を発揮するとともに、前後の車輪４、５がそのパドル部
６４により耕盤を十分把持し、かつ水掻き作用をするか
ら、十分な推進力を生じ、車輪４、５が泥土の層にのめ
り込んで動きがとれなくなるようなことが防止され、蓮
田内でも比較的スムースに移動が可能である。

【００７０】蓮根の収穫作業をするときには、蓮根堀バ
ケット８６は、その両側の装着部９３、９３の挿入孔に
取付フォーク６８の両側の装着杆７２、７２が挿入さ
れ、取付フォーク６８の前面に当接してボルト１０１に
より固定される。蓮根収穫用バケットの空気取入口９７
と気体供給栓８１は、パイプ１０２により連結される。

【００７１】作業者が、生育した蓮根の列の手前の位置
にターントラクタ１１を移動する。そして、排気及び圧
搾空気の両方又はいずれか一方のみを、空気取入口９
７、マニホールド９８を介して鋤杆９５の先端の噴射孔
１００へと送気するようにする。そして、ブーム６、ア
ーム７、蓮根収穫用バケット８６を操作して、蓮根の手
前より蓮根の下方の泥土内に蓮根収穫用バケットを突っ
込んで、噴射孔１００より排気及び圧搾空気の両方又は
いずれか一方を泥土中に噴射する。

【００７２】すると、排気及び圧搾空気の両方又はいず
れか一方により、蓮根の周囲の土砂は削除され、しかも
噴射後の排気及び圧搾空気の両方又はいずれか一方は、
泡となって水中を上昇し、そのエアリフトの力により土
砂を吹き上げながら蓮根を次々と浮き上がらせていく。
この状態で、蓮根収穫用バケット８６を操作して蓮根収
穫用バケット８６の櫛部９４上に蓮根をすくい取るよう
に収穫していくことができる。このようにして、噴射孔
１００から排気及び圧搾空気の両方又はいずれか一方を
噴射し、蓮根収穫用バケット８６の操作をしながらター
ントラクタ１を前進し、蓮根を蓮根収穫用バケット８６
内に収穫する。

【００７３】作業者は、旋回シャーシを旋回させて、ブ
ーム６、アーム７、蓮根収穫用バケット８６を操作し
て、蓮根収穫用バケット８６内に収穫した蓮根を、ター
ントラクタ１の脇に浮かべた収穫フロート内に入れるこ
とができる。

【００７４】籾収穫用バケット：次に、図２２〜２５に
おいて本発明のターントラクタ１の取付フォーク６８に
取り付けられ、稲刈りを行う際に籾だけを収穫する籾収
穫用バケット１０３について説明する。籾収穫用バケッ
ト１０３は、取付フォーク６８に、蓮根収穫用バケット
同様に着脱可能に取付けられる。籾収穫用バケット１０
３は、その開口部に対応させた位置に、振動装置１０４
を設けたスクリーン部材１０５を配置し、スクリーン部
材１０５の上側に平行して籾収穫装置１０６が配設され
ている。これらの振動装置１０４及び籾収穫装置１０６
は、いずれもターントラクタ１に装備された作業用の油
圧ポンプからの油圧により作動するオイルモータ１０７
により駆動される。

【００７５】籾収穫装置１０３は、バケット本体１０８
を有し、作業用オイルモータ１０７により回転される駆
動ホイール１０９と、テンション付与手段を設けた従動
ホイール１１０に掛け渡したチェーン１１１に、所定の
間隔で刃部材１１２が配設されて構成されている。刃部
材１１２は、両側に配置するチェーン１１１の間隔に対
応させて、所定のサイズに形成した鉄板を、その先端部
を櫛歯状に加工して櫛歯部１１３を形成している。

【００７６】刃部材１１２は、櫛歯部１１３の櫛状の歯
の間に稲の穂を案内して、穂から籾をしごき取つて、籾
のみを収穫するような動作を行わせる。櫛歯部１１３の
基部の鉄板部材は、円弧状に曲げ加工した受部１１４と
基部１１５とから成り、基部１１５をチェーン１１１に
対してボルト等を用いて固定するように構成している。
チェーン１１１を反時計方向にエンドレスに回転させる
動作により、刃部材１１２が稲の穂から籾のみをしごき
取り、藁成分をできるだけ少なくした状態で、収穫作業
を行い得るようにする。

【００７７】スクリーン部材１１０は、振動スクリーン
装置として横成されるもので、稲の穂から籾をしごいて
取った際に、籾に混じって藁の部分が混入するのである
から、スクリーン部材を振動装置により振動させて、藁
の成分と籾とを分離し、籾の成分のみをバケット内に収
容させるようにする。なお、前記振動装置としては、任
意の振動発生装置を使用することができるが、本実施例
においては、油圧モータ１０７によりアンバランス回転
体を駆動して、スクリーン部材を振動する構成とする。

【００７８】このような構成の籾収穫バケット１０３
を、ターントラクタにより使用するに際しては、作業者
は、ブーム６、アーム７及びバケット本体１０８を操作
して、バケット本体１０８の位置を適宜調整し、従動ホ
イールの高さを略稲の穂の位置や向きに合わせ、刃部材
１１２のスリットの間に稲の穂を確実に食え込む位置
で、装置を稼働させ得るようにする。

【００７９】この状態で駆動ホイル１０９、チェーン１
１１を回動させて、刃部材１１２の受部１１４に収容し
た籾を駆動ホイールの上部の位置から放出し、スクリー
ン部材１１０により藁等を分離してバケット本体１０８
内に収容させる。このように収穫した籾はバケット本体
１０８の先端部付近に堆積するが、収穫作業の途中で作
業用油圧シリンダ６９を作動させ、バケット本体１０８
の先端部を持ち上げるよぅにして、籾をバケット本体１
０８内の後側に移動させ、より多くの量をバケット本体
１０８内に収容することができる。 籾がバッケト本体
１０８内に適宜の量蓄積されたときに、ブーム６、アー
ム７及びバケット本体１０８を操作して、畑の側に停車
しているトラックの荷台に籾を排出する。

【００８０】なお、籾収穫用バケット１０３は、振動ス
クリーン装置及び籾収穫装置をはずすことにより、通常
のバケットとして土砂、農作業資材、肥料等の運搬等の
諸目的に使用可能である。

【００８１】

【発明の効果】

（１）作業フィールドの凹凸面、傾斜面、アップダウン
に対応できるように車輪を大車輪としても、エンジン台
の位置は高いが、運転席の位置が高くならないような旋
回フレームの構造としたので、作業者に恐怖感を与え
ず、車体全体の重心を低くして安定性を保持できる。

【００８２】（２）作業フィールド等の足場が悪くて
も、作業を効率的に行えるように、車体の操舵を行なう
ことなくシャーシフレームに対して運転席、作業部分を
共に、大きな車輪に邪魔されることなく、３６０度全方
向に旋回可能としたので、蓮田や海岸等の足場の劣悪な
作業環境においても、作業者は、操舵を行なうことなく
作業をするための必要な方向に向くことができ、作業者
に安心してしかも機敏な作業が行なえる。

【００８３】（３）前輪をシャーシフレームに対して垂
直面内で捩れるようにしたので、畑の凹凸に対して対応
できる。

【００８４】（４）旋回フレームは、中央の運転席を挟
んで、前部にブーム、アーム、作業装置等の作業部分を
取付け、後部にエンジン台を設けることにより、旋回フ
レームの前後の重量バランスをとり、トラクタ全体の安
定性を増すのみでなく、トラクタの機械強度も向上させ
る。又、作業装置も、かなりの重量を有するものを備え
ることができる。

【００８５】（５）車輪フレームに剛性のあるゴムを焼
き付けて固着し、しかも周辺にパドル部を形成すること
により、劣悪な作業フィールドでも耐久性のある、しか
も基盤への食い込みのがあり、しかも蓮田等の水田にお
いても効果的な推進力を発揮する耐久力のある車輪を提
供する。

【００８６】（６）アームの先端に取付フォークを設
け、この取付けフォークに耕作用、農薬散布用、蓮根収
穫用、籾収穫用、貝収穫用、運搬作業用、土木・建築用
等各種の作業に適した、作業装置を簡単に着脱可能と
し、いろいろな作業を行なうことができ、きわめて汎用
性に富んだトラクタが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のターントラクタの全体側面図である。

【図２】本発明のターントラクタのシャーシフレーム全
体平面図である。

【図３】本発明のターントラクタの要部を説明する図で
ある。

【図４】本発明のシャーシフレームと運転部を示す図で
ある。

【図５】本発明の旋回フレームを説明する平面図であ
る。

【図６】本発明の懸架装置の要部を説明する図である。

【図７】本発明の懸架板を示す図である。

【図８】本発明の懸架装置を説明する図である。

【図９】本発明の懸架装置を説明する図である。

【図１０】本発明の懸架装置を説明する図である。

【図１１】本発明の後部車輪軸の懸架装置を示す図であ
る。

【図１２】本発明の車輪の構造を示す斜視図である。

【図１３】本発明の油圧系統を説明する図である。

【図１４】本発明の圧搾空気及び排気の系統を説明する
図である。

【図１５】本発明の油圧、空気圧、排気の系統を説明す
る図である。

【図１６】本発明の取付フォークに蓮根収穫用バケット
を取り付けた状態を示す断面図である。

【図１７】蓮根収穫用バケットの斜視図である。

【図１８】蓮根収穫用バケットの鋤杆の要部拡大図であ
る。

【図１９】蓮根収穫用バケットの両側部の断面図であ
る。

【図２０】蓮根収穫用バケットの底部の断面図である。

【図２１】取付フォークに蓮根収穫用バケットを取り付
けた状態の鋤杆を示す断面図である。

【図２２】籾収穫用バケットの構造を示す断面図であ
る。

【図２３】籾収穫用バケットの籾収穫装置の構造を示す
平面図である。

【図２４】籾収穫装置の刃部材の構造を示す斜視図であ
る。

【図２５】籾収穫装置の要部を示す図である。

【符号の説明】

１ ターントラクタ ２ シャーシフレーム ３ 旋回フレーム ４ 前方車輪 ５ 後方車輪 ６ ブーム ７ アーム ８ 走行用オイルモータ １５ 旋回フレーム用軸受 １７ ブーム取付部 １８ 運転部 １９ エンジン台 ２２ 運転席 ２３ 操舵ハンドル ２５ キャビン ２４ 操作装置 ２６ 旋回用オイルモータ ３０ エンジン ３６ 油圧制御装置 ３７ 前方車軸ケース ３８ 後方車軸ケース ４３ 板ばね ４６ 懸架板 ４９ デフ装置 ５０ ゴム ５３ プロペラシャフト ６７ 作業用バケット ６８ 取付フォーク ８４ 給気管 ８６ 蓮根収穫用バケット ９５ 鋤杆 １００ 噴出孔 １０３ 籾収穫用バケット １０５ 振動スクリーン部材 １０６ 籾収穫装置 １１１ チェーン １１２ 刃部材

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四輪駆動される前後の車輪の車軸ケー
   スを懸架するシャーシフレームと、 上記シャーシフレームの略中央部に配設された軸受を介
   して３６０度水平旋回可能な旋回フレームと、 上記旋回フレームに取付けられたブーム及びアームとを
   有するターントラクタにおいて、 上記旋回フレームは、ブーム取付部、運転部及びエンジ
   ン台から一体に構成され、 上記ブーム取付部は上記ブームを枢着する取付部材を有
   し、 上記運転部は、運転席、操作装置及び操舵用ハンドルを
   有し、 上記エンジン台は、エンジン及び該エンジンで駆動され
   るオイルポンプを載置し、該エンジン台は、運転部より
   上方に位置するとともに、上記旋回フレームが旋回して
   も、上記前後の車輪に衝接しないように上記前後の車輪
   の上端より上方に位置していることを特徴とするターン
   トラクタ。
2. 【請求項２】 上記シャーシフレームの下面に、水平
   方向に回転する水平支持板を設け、該水平支持板の下面
   に、ゴム枠を介して結合された外枠及び内枠から成る懸
   架板を固着し、上記内枠にデフ装置の前後を固定するこ
   とにより、上記前方の車輪の車軸ケースを、上記シャー
   シフレームに対して水平面内で旋回可能とするととも
   に、垂直面内で傾動可能にすることを特徴とする請求項
   １記載のターントラクタ。
3. 【請求項３】 上記シャーシフレームの略中央部下面
   に、上記前後の車輪を駆動する走行用オイルモータを配
   設し、上記エンジン台に載置された走行用オイルポンプ
   から上記軸受の中心中空部を通して配設される走行用油
   圧管を、上記走行用オイルモータに連通させたことを特
   徴とする請求項１又は２記載のターントラクタ。
4. 【請求項４】 上記シャーシフレームと、上記前方の
   車軸ケースの左右略両端部との間に、左右の操舵用油圧
   シリンダを夫々配設し、上記エンジン台に載置された操
   舵用オイルポンプから上記軸受の中心中空部を通して配
   設される操舵用油圧管を連通させたことを特徴とする請
   求項１、２又は３記載のターントラクタ。
5. 【請求項５】 上記エンジン台に載置されたオイルポ
   ンプから上記ブーム及びアームの夫々に送られる油圧用
   の油圧管は、旋回フレームの一方の側に沿って配設した
   ことを特徴とする請求項１、２、３又は４は記載のター
   ントラクタ。
6. 【請求項６】 上記アームの先端には、取付けフォー
   クが配設されており、この取付フォークは、作業装置が
   着脱自在に取り付けられるように構成されていることを
   特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のターント
   ラクタ。
7. 【請求項７】 上記運転部は、キャビンで覆われた運
   転室が形成されていることを特徴とする請求項１、２、
   ３、４、５又は６記載のターントラクタ。
8. 【請求項８】 上記前後の車輪は、車輪フレームに剛性
   のあるゴム輪を焼き付けて固着し、該ゴム輪の周面にパ
   ドル部を形成して成るものであることを特徴とする請求
   項１、２、３、４、５、６又は７記載のターントラク
   タ。