JP2891231B2 - Seedling box arrangement machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、苗箱を苗育成するた
めに地面に並べる作業に使用するのに好適な苗箱並べ機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for growing seedling boxes.
The present invention relates to a seedling box arranging machine suitable for use in an operation of arranging seedlings on the ground.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、苗箱を地面に並べる作業を人手で
行っていたが、これはかなりの重労働であった。 2. Description of the Related Art Conventionally, the work of arranging seedling boxes on the ground is performed manually.
But this was a lot of hard work.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】稲作経営規模の拡大
化、作業に従事する人の高齢化が進む状況にあっては、
この苗が良好に成育できるように地面に苗箱を並べる作
業の機械化を図ることが、稲作全体の省力化及び効率
化、作業負担の軽減化を進める上で重要な課題となって
いる。[Problems to be solved by the invention] In a situation where the scale of rice cultivation is expanding and the number of people engaged in work are aging,
The mechanization of the work of arranging the seedling boxes on the ground so that the seedlings can grow well has been an important issue in order to save labor and efficiency of the whole rice cultivation and to reduce the work load.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、苗箱を苗育成のために地面に並べる
苗箱並べ機において、該機体の進行方向後側に上下自在
の苗箱押え部を設けた苗箱並べ機としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a seedling box arranging machine for arranging seedling boxes on the ground for raising seedlings. A seedling box arranging machine provided with a vertically movable seedling box holding portion.

【０００５】[0005]

【発明の作用効果】本発明にかかる苗箱並べ機は、苗箱
を地面に自動的に並べた後に、苗箱を地面 に押付ける作
業を行うことができて、従来の技術の課題を解消でき
る。The seedling box arranging machine according to the present invention comprises a seedling box.
After the seedling boxes are automatically placed on the ground ,
Work can solve the problems of conventional technology
You .

【０００６】[0006]

【実施例】本発明の１実施例である苗箱並べ作業と同時
に耕起・均平化作業と苗箱押付け作業を行うように構成
した苗箱並べ機を各図に基づいて具体的に説明する。こ
の苗箱並べ機１は、前後進可能な走行装置２、発芽用の
苗箱収納枠Ｈ，Ｈを搭載する枠台３、該枠台に搭載され
ている苗箱収容枠Ｈ，Ｈから枠台３の上面へ苗箱Ｎ…を
１箱づつ取り出す取出装置４，４、枠台３の上面に取り
出された苗箱Ｎ…を機体進行方向と反対側へ送り出す送
出装置５，５、枠台３に苗箱収容枠Ｈ，Ｈを搭載するた
めの昇降ステップ６、枠台３から地面へ苗箱Ｎ…を搬送
する搬送装置７等で構成されている。以下、各部につい
て詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A seedling box arranging machine according to one embodiment of the present invention, which is configured to perform a plowing / leveling operation and a seedling box pressing operation simultaneously with a seedling box arranging operation, will be specifically described with reference to the drawings. I do. The seedling box arranging machine 1 includes a traveling device 2 capable of moving forward and backward, a frame 3 on which seedling box storage frames H, H for germination are mounted, and a frame from the seedling box storage frames H, H mounted on the frame. Take-out devices 4, 4 for taking out seedling boxes N... One by one onto the upper surface of the base 3, sending devices 5, 5, for sending out the seedling boxes N. 3 includes a raising / lowering step 6 for mounting the seedling box housing frames H, H, and a transfer device 7 for transferring the seedling boxes N from the frame base 3 to the ground. Hereinafter, each part will be described in detail.

【０００７】機体を構成するフレームは、機体の前後中
央部に設けた主ミッションケース９と、機体の前部に設
けた搬送ミッションケース１０と、機体の後部に設けた
走行ミッションケース１１と、主ミッションケース９と
搬送ミッションケース１０を連結する前メインフレーム
１２と、主ミッションケース９と走行ミッションケース
１１を連結する後メインフレームと、これらの左右両側
に配したサイドフレーム１４，１４とで主たる骨格を形
成している。そして、サイドフレーム１４，１４の後部
外面に枠台フレーム１５，１５，１５，１５が前後に２
組づつ固着して設けられ、その上に枠台３が設置されて
いる。また、主ミッションケース９と搬送ミッションケ
ース１０に固着したステップフレーム１９が設けられ、
該ステップフレームの上にステップ２０が設置されてい
る。[0007] The frame constituting the fuselage includes a main transmission case 9 provided at the center of the front and rear of the vehicle, a transport transmission case 10 provided at the front of the vehicle, and a traveling transmission case 11 provided at the rear of the vehicle. The main frame is composed of a main frame 12 before connecting the transmission case 9 and the transport transmission case 10, a main frame after connecting the main transmission case 9 and the traveling transmission case 11, and side frames 14 arranged on the left and right sides thereof. Is formed. Then, frame base frames 15, 15, 15, 15 are provided on front and rear sides of the side frames 14, 14, respectively.
The frames are fixedly provided, and the frame base 3 is installed thereon. Further, a step frame 19 fixed to the main transmission case 9 and the transport transmission case 10 is provided,
A step 20 is provided on the step frame.

【０００８】ステップフレーム１９の後部上側にはエン
ジン２２が搭載されている。エンジン２２はエンジンカ
バー２３で覆われており、該エンジンカバーの上に操縦
座席２５が設置されている。操縦座席２５の前側には、
ステップ２０上の操縦者が機体前方に落ちるのを防止す
るループ状のガードフレーム２６が設けられている。こ
のガードフレーム２６は、その下端部がステップフレー
ム１９の前端部に固着されている。また、ステップフレ
ーム１９の前側左右両側部に、乗車の際の足場となる乗
車ステップ２７，２７が固着して設けられている。An engine 22 is mounted on an upper rear portion of the step frame 19. The engine 22 is covered with an engine cover 23, and a control seat 25 is installed on the engine cover. On the front side of the pilot seat 25,
A loop-shaped guard frame 26 is provided to prevent the operator on the step 20 from falling forward of the fuselage. The lower end of the guard frame 26 is fixed to the front end of the step frame 19. In addition, boarding steps 27 serving as a scaffold for boarding are fixedly provided on both front left and right sides of the step frame 19.

【０００９】走行装置２は、クローラ型の走行装置とし
て構成されている。具体的には、走行ミッションケース
１１の左右側から突出させたクローラ駆動軸２９，２９
にクローラ駆動輪３０，３０が取り付けられ、搬送ミッ
ションケース１０の左右側から突出させたクローラ転動
軸３１，３１にクローラ転動輪３２，３２が取り付けら
れ、左右両側の前記クローラ駆動輪３０，３０とクロー
ラ転動輪３２，３２とにそれぞれクローラ３３，３３が
巻き掛けられている。そして、クローラ３３，３３の接
地部を上側から転動自在に支持する接地部支持輪３４…
が、前メインフレーム１２及び後メインフレームに遊転
自在に支持されている。クローラ３３，３３の幅は、苗
箱Ｎの長手方向の長さよりも小さくしてある。これは次
の理由による。すなわち、後述する如く苗箱は長手方向
を左右（機体進行方向と直交する方向）に向けて地面に
並べられるのであるが、図１０のように凹状に窪んだク
ローラ跡Ｍ，Ｍの上に苗箱Ｎ，Ｎを並べる際、苗箱Ｎ，
Ｎがクローラ跡Ｍ，Ｍに落ち込まないようにし、苗箱が
水平に並べられるようにするためである。The traveling device 2 is configured as a crawler type traveling device. Specifically, crawler drive shafts 29, 29 protruding from the left and right sides of the traveling transmission case 11
Crawler driving wheels 30, 30 are attached to the crawler driving wheels 30, 30, and crawler rolling wheels 32, 32 are attached to crawler rolling shafts 31, 31 protruding from the left and right sides of the transport transmission case 10, respectively. The crawlers 33, 33 are wound around the crawler rolling wheels 32, 32, respectively. Then, a ground contact portion support wheel 34 for rotatably supporting the ground contact portion of the crawlers 33, 33 from above is provided.
Are freely rotatably supported by the front main frame 12 and the rear main frame. The width of the crawlers 33, 33 is smaller than the length of the seedling box N in the longitudinal direction. This is for the following reason. That is, as described later, the seedling boxes are arranged on the ground with the longitudinal direction directed to the left and right (the direction orthogonal to the machine body traveling direction), but the seedling boxes are placed on the crawler marks M, M that are concavely concave as shown in FIG. When arranging boxes N, N, seedling boxes N,
This is to prevent N from falling into the crawler marks M and M so that the seedling boxes can be arranged horizontally.

【００１０】枠台３は、前述の如く枠台フレーム１５，
１５，１５，１５の上に設置されており、機体後部かつ
走行装置２の上側に位置している。枠台３の上面は水平
状で、苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできるス
ペースを有する。そして、そのスペースの四隅に設置し
た計６つの枠台ポスト３６…に取出装置４，４が設けら
れ、また、枠台３の上面部に送出装置５，５が設けられ
ている。As described above, the frame base 3 includes the frame base frame 15,
15, 15, 15, and is located at the rear of the fuselage and above the traveling device 2. The upper surface of the frame base 3 is horizontal and has a space in which two seedling box housing frames H can be arranged on the left and right. The take-out devices 4 and 4 are provided on a total of six frame stand posts 36 provided at the four corners of the space, and the sending devices 5 and 5 are provided on the upper surface of the frame base 3.

【００１１】苗箱収容枠Ｈは、図１１に示すように、Ｌ
型鋼で作られた４本の縦部材２００…と、該縦部材の上
端部及び下端部の外面に固着一体化された長方形の上枠
部材２０１及び下枠部材２０２と、上枠部材２０１に固
着された吊り下げ用のアーチ状部材２０３，２０３と、
下枠部材２０２に着脱自在に取り付けられる底部材２０
４，２０４とからなり、縦部材２００…の内側に、苗箱
Ｎの長手方向を横向きをした場合に２枚の苗箱が前後に
並ぶように、各段当たり２枚づつ苗箱Ｎ…を段状に積み
重ねて収容するようになっている。苗箱収容状態では、
最下段の苗箱Ｎ，Ｎの底面が底部材２０４，２０４に支
持される。底部材２０４はピン２０５にて下枠部材２０
２に取り付けられており、ピン２０５を抜くことにより
底部材２０４を下枠部材２０２から外すことができる。
両方の底部材２０４，２０４を外すと、苗箱収容枠Ｈの
底部が開放状態となり、そこから苗箱Ｎ…を出し入れす
ることができるようになる。[0011] As shown in FIG.
Four vertical members 200 made of mold steel, a rectangular upper frame member 201 and a lower frame member 202 fixedly integrated with the outer surfaces of the upper and lower ends of the vertical members, and fixed to the upper frame member 201 Arched members 203, 203 for hanging,
Bottom member 20 detachably attached to lower frame member 202
4 and 204, and two seedling boxes N per stage are arranged inside the vertical members 200 so that two seedling boxes are lined up and down when the longitudinal direction of the seedling box N is turned sideways. It is designed to be stacked and housed in steps. In the seedling box storage state,
The bottom surfaces of the lowermost seedling boxes N, N are supported by the bottom members 204, 204. The bottom member 204 is fixed to the lower frame member 20 by a pin 205.
2, the bottom member 204 can be removed from the lower frame member 202 by pulling out the pin 205.
When both bottom members 204 are removed, the bottom of the seedling box housing frame H is opened, and the seedling boxes N can be taken in and out therefrom.

【００１２】取出装置４は、苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下
側から係合するフック４０…を備えている。左右各列の
フック４０…が取り付けられているフック取付棒４１
は、その前後両端部に形成されたつば付きフランジ４
２，４２の部分で、枠台ポスト３６，３６の内部に設け
たガイド部材４３，４３の垂直なガイド溝４３ａ，４３
ａに摺動自在に案内支持されている。また、つば付きフ
ランジ４２，４２の近傍に設けたアーム４４，４４に支
持されているローラ４５，４５がガイド部材４３，４３
のガイド面４３ｂ，４３ｂに当接し、フック支持棒４１
の角度を規制している。枠台３内の前部と後部に水平に
設けた取出駆動軸４６，４６’に一体に取り付けたアー
ム４７，４７とフック取付棒４１がロッド４８，４８で
連結されており、アーム４７，４７が所定方向に回転す
ることにより、フック４０…が先端軌跡Ｋを描いて昇降
するとともに角度を変え、その軌跡Ｋの下部ではフック
４０…が枠台ポスト３６，３６の中へ引っ込み、その軌
跡Ｋの上部ではフック４０…が苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに
下側から係合するように内側へ張り出すようになる。The take-out device 4 is provided with hooks 40 which engage with the left and right edges Na of the seedling box N from below. Hook mounting rods 41 to which hooks 40 of each row are mounted
Are flanged flanges 4 formed at the front and rear ends.
The vertical guide grooves 43a, 43 of the guide members 43, 43 provided inside the frame posts 36, 36 at the portions 2, 42.
a is slidably guided and supported by a. Rollers 45, 45 supported by arms 44, 44 provided near the flanges 42, 42 are provided with guide members 43, 43.
Abut on the guide surfaces 43b, 43b of the hook support rod 41.
The angle is regulated. Arms 47, 47 integrally attached to take-out drive shafts 46, 46 ′ horizontally provided on the front and rear portions of the frame base 3 are connected to hook attachment rods 41 by rods 48, 48. Are rotated in a predetermined direction, so that the hooks 40 move up and down along the tip trajectory K and change the angle. At the lower portion of the trajectory K, the hooks 40 retract into the frame posts 36, 36, and the trajectory K At the upper part, the hooks 40 project inward so as to engage the left and right edges Na of the seedling box N from below.

【００１３】送出装置５は、前側の取出駆動軸４６の外
周部に回転自在に嵌合する送出駆動軸５０に取り付けら
れた送出駆動ローラ５１と、後側の取出駆動軸４６’の
外周部に回転自在に嵌合する送出従動軸５２に取り付け
られた送出従動ローラ５３とにラグ付き送出ベルト５４
が巻き掛けられて構成されている。送出ベルト５４の上
部はベルト支持輪５５…によって下側から支持されてい
る。ステップ２０の裏面後端部には、苗箱Ｎ…が枠台３
から完全に送り出されたことを検出する苗箱センサ５
７，５７が左右各列ごとに設けられている。The delivery device 5 includes a delivery drive roller 51 attached to a delivery drive shaft 50 rotatably fitted to an outer periphery of a front take-out drive shaft 46, and a delivery drive roller 51 attached to an outer periphery of a rear take-out drive shaft 46 '. A delivery belt 54 with lugs is attached to a delivery driven roller 53 attached to a delivery driven shaft 52 rotatably fitted thereto.
Is wound around. The upper portion of the delivery belt 54 is supported from below by belt support wheels 55. At the rear end of the back of step 20, a seedling box N
Seedling box sensor 5 to detect that it was completely sent from
7, 57 are provided for each of the left and right columns.

【００１４】苗箱収容枠Ｈを枠台３に搭載し、該苗箱収
容枠の底部材２０４，２０４を外すと、前後２群の苗箱
Ｎ…が落下して、Ｋ４の位置で待機しているフック４０
…に受け止め保持される。次いで、フック４０…がＫ１
の位置まで下動し、保持していた苗箱Ｎ…を枠台３の上
面に位置する送出ベルト５４の上に供給する。続いて、
フック４０…が上動を行い、Ｋ２の位置でフック４０…
が下から２段目の苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下側から係合
し、更にフック４０…がＫ３の位置まで上動することに
より２段目以上の苗箱Ｎ…を持ち上げる。このように２
段目以上の苗箱Ｎ…を持ち上げられている間に、送出ベ
ルト５４が作動して枠台３の上面に残された苗箱Ｎ，Ｎ
を搬送装置７へ送り出す。When the seedling box housing frame H is mounted on the frame base 3 and the bottom members 204, 204 of the seedling box housing frame are removed, the front and rear two groups of seedling boxes N fall and stand by at the position K4. Hook 40
… Is received and held. Next, the hooks 40 are K1
To supply the seedling boxes N held on the delivery belt 54 located on the upper surface of the frame base 3. continue,
The hooks 40 move upward, and the hooks 40 at the position K2.
Engages with the left and right edges Na of the seedling box N in the second tier from below, and further raises the hooks 40 to the position K3 to lift the seedling boxes N in the second tier or higher. Thus 2
While the seedling boxes N... At the upper level are being lifted, the feeding belt 54 is operated, and the seedling boxes N, N left on the upper surface of the frame base 3 are moved.
To the transport device 7.

【００１５】苗箱Ｎ，Ｎが枠台３から完全に送り出され
たことを苗箱センサ５７が検出したならば、フック４０
…がＫ１の位置まで下動し、該フックに保持されている
苗箱Ｎ…を送出ベルト５４の上に供給する。以下、上記
と同様の動作を繰り返し、苗箱収容枠Ｈの苗箱Ｎ…を１
段分づつ搬送装置７へ送り出してゆく。昇降ステップ６
は、枠台３の後側の機体最後尾に設けられ、枠台３とほ
ぼ同じく苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできる
スペースを有する。昇降ステップ６を昇降作動させる機
構は、平行リンク装置と油圧シリンダとの組み合わせか
らなる機構が採用されている。If the seedling box sensor 57 detects that the seedling boxes N, N have been completely sent from the frame base 3, the hook 40
Move down to the position K1, and supply the seedling boxes N held by the hooks onto the sending belt 54. Hereinafter, the same operation as above is repeated, and the seedling boxes N...
It is sent out to the transfer device 7 step by step. Lifting step 6
Is provided at the rear end of the fuselage on the rear side of the frame base 3, and has a space in which two seedling box storage frames H can be arranged on the left and right in substantially the same manner as the frame base 3. As a mechanism for raising and lowering the raising and lowering step 6, a mechanism comprising a combination of a parallel link device and a hydraulic cylinder is employed.

【００１６】平行リンク機構は、枠台３の左右外側部に
基部が回動自在に支持されたアッパリンク６０，６０
と、サイドフレーム１４，１４の左右外側部に基部が回
動自在に支持されたロアリンク６１，６１と、これらア
ッパリンク及びロアリンクの後端部同士を結ぶ縦リンク
６２，６２とで構成されている。そして、ロアリンク６
１，６１と縦リンク６２，６２を連結する軸６１ａ，６
１ａに昇降ステップ６の左右側面前端部が回動自在に取
り付けられ、更にアッパリンク６０，６０と縦リンク６
２，６２を連結する軸６０ａ，６０ａに長穴６３ａ，６
３ａで遊嵌している斜めリンク６３，６３の下端部が昇
降ステップ６の左右側面中間部に回動自在に取り付けら
れている。The parallel link mechanism includes upper links 60, 60 whose bases are rotatably supported on left and right outer portions of the frame base 3.
And lower links 61, 61 whose bases are rotatably supported on the left and right outer portions of the side frames 14, 14, and vertical links 62, 62 connecting the rear ends of the upper link and the lower link. ing. And lower link 6
Shafts 61a, 6 connecting the vertical links 62, 62
The left and right side front end portions of the lifting step 6 are rotatably attached to the upper and lower links 1a.
Slots 63a, 6 are provided on shafts 60a, 60a connecting
The lower ends of the oblique links 63, 63 loosely fitted in 3a, are rotatably attached to the left and right side middle portions of the lifting step 6.

【００１７】油圧シリンダ６５，６５は、その本体側が
前側の枠台フレーム１５，１５に回動自在に枢着され、
そのピストン側がアッパリンク６０，６０と一体になっ
たスイングアーム６６，６６の先端部に連結されてい
る。これにより、油圧シリンダ６５，６５が伸縮作動す
ることにより昇降ステップ６が昇降し、ピストンが突出
している時は昇降ステップ６が枠台３とほぼ同じ高さに
なり、ピストンが引っ込んでいる時は昇降ステップ６が
地面に接地した状態となる。The main body side of the hydraulic cylinders 65, 65 is pivotally attached to the front frame base frames 15, 15 so as to be rotatable.
The piston side is connected to the distal ends of the swing arms 66, 66 integrated with the upper links 60, 60. Thus, when the hydraulic cylinders 65, 65 extend and retract, the elevating step 6 moves up and down. When the piston is protruding, the elevating step 6 is almost at the same height as the frame 3 and when the piston is retracted. The elevating step 6 comes into contact with the ground.

【００１８】苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠台３に積み込むに際
しては、昇降ステップ６を地面に接地する位置まで下降
させ、その上に苗箱収容枠Ｈ，Ｈを載置する。そして、
昇降ステップ６を枠台３とほぼ同じ高さまで上昇させ、
該昇降ステップに載置されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠
台３の上まで押し込む。枠台３に搭載された苗箱収容枠
Ｈ，Ｈは、その下枠部材２０２が枠台ポスト３６…の内
壁に固着した保持部材６８…に係合することによって保
持される。When the seedling box housing frames H, H are loaded on the frame base 3, the elevating step 6 is lowered to a position where it comes into contact with the ground, and the seedling box housing frames H, H are placed thereon. And
The lifting step 6 is raised to almost the same height as the frame base 3,
The seedling box housing frames H, H placed in the elevating step are pushed down onto the frame base 3. The seedling box housing frames H, H mounted on the frame 3 are held by the lower frame member 202 engaging with the holding members 68 fixed to the inner wall of the frame posts 36.

【００１９】斜めリンク６３，６３が長穴６３ａ，６３
ａによって軸６０ａ，６０ａに連結されているため、軸
６０ａ，６０ａを支点にして昇降ステップ６を上方に回
動させることが可能で、苗枠収容枠Ｈの積み込み作業を
行わない時には、図４において実線で示す如く昇降ステ
ップ６を垂直にさせ、機体の全長を短くすることができ
る。なお、苗箱並べ作業や苗枠収容枠の運搬の際に、昇
降ステップ６を水平のままにし、その上に苗枠収容枠
Ｈ，Ｈを載せてもよい。The oblique links 63, 63 are elongated holes 63a, 63
Since the shafts 60a, 60a are connected to the shafts 60a, 60a, the raising and lowering step 6 can be rotated upward with the shafts 60a, 60a as fulcrums. As shown by the solid line, the vertical step 6 can be made vertical to shorten the overall length of the fuselage. Note that, during the operation of arranging the seedling boxes and transporting the seedling housing frames, the raising / lowering step 6 may be kept horizontal, and the seedling housing frames H, H may be placed thereon.

【００２０】搬送装置７は、苗箱Ｎ…を枠台３上から機
体前部へ搬送する第一苗箱搬送装置７１，７１と、該第
一苗箱搬送装置から引き継いで苗箱Ｎ…を地面へ搬送す
る第二苗箱搬送装置７２，７２とを備えている。これら
第一、第二苗箱搬送装置７１，７１，７２，７２は、苗
箱の長手方向を機体の進行方向に向けて苗箱を搬送する
ようになっている。第一苗箱搬送装置７１，７１は若干
前下がりに傾斜し、第二苗箱搬送装置７２，７２は第一
苗箱搬送装置７１，７１よりも大きな傾斜角度で前下が
りに傾斜している。The transfer device 7 includes first seedling box transfer devices 71, 71 for transferring the seedling boxes N from the frame base 3 to the front of the machine body, and taking over the seedling boxes N from the first seedling box transfer device. And a second seedling box transfer device 72, 72 for transferring to the ground. These first and second seedling box transfer devices 71, 71, 72, 72 transfer the seedling boxes with the longitudinal direction of the seedling boxes directed in the direction of travel of the machine. The first seedling box transfer devices 71, 71 are slightly inclined forward and downward, and the second seedling box transfer devices 72 and 72 are inclined forward and downward at a larger inclination angle than the first seedling box transfer devices 71.

【００２１】第一苗箱搬送装置７１，７１は、主ミッシ
ョンケース９の左右両側に突出する第一搬送駆動軸７４
の左右両側に一体回転するよう取り付けられた第一搬送
駆動ローラ７５，７５と、搬送ミッションケース１０の
上部に回転自在に支持された第一搬送従動軸７６の左右
に取り付けられた第一搬送従動ローラ７７，７７とにラ
グ付きの幅広ベルトである第一搬送ベルト７８，７８が
巻き掛けられて構成されている。The first seedling box transfer devices 71, 71 are provided with a first transfer drive shaft 74 protruding on both left and right sides of the main transmission case 9.
The first transport driven rollers 75, 75 attached to the left and right sides of the first unit so as to rotate integrally, and the first transport driven attached to the left and right of a first transport driven shaft rotatably supported on the upper part of the transport transmission case 10. The first transport belts 78, 78, which are wide belts with lugs, are wound around rollers 77, 77.

【００２２】第二苗箱搬送装置７２，７２は以下に示す
構成となっている。搬送ミッションケース１０の左右両
側に第二搬送駆動軸８０が突出し、その軸の左右両端が
ステップフレーム１９の支持ステー１９ａ，１９ａに固
着のブラケット８１，８１に設けた軸受部に回転自在に
支持されている。そして、第二搬送駆動軸８０の左右両
側には第二搬送駆動プーリ８２，８２，８２，８２が一
体回転するように取り付けられ、更に、各プーリの左右
両側に第二搬送フレーム８３，８３，８３，８３が回動
自在に取り付けられている。左右２組の第二搬送フレー
ム８３，８３，８３，８３の前端部は連結軸８４，８４
でそれぞれ連結され、該連結軸に第二搬送従動ローラ８
５，８５，８５，８５が遊転自在に取り付けられてい
る。そして、これら第二搬送駆動ローラ８２…と第二搬
送従動ローラ８５…とに、ラグ付きベルトである第二搬
送ベルト８６，８６，８６，８６が巻き掛けられてい
る。The second seedling box transfer devices 72, 72 have the following configuration. The second transport drive shaft 80 protrudes on both left and right sides of the transport mission case 10, and both left and right ends of the shaft are rotatably supported by bearings provided on brackets 81, 81 fixed to support stays 19 a, 19 a of the step frame 19. ing. Second transport drive pulleys 82, 82, 82, 82 are attached to the left and right sides of the second transport drive shaft 80 so as to rotate integrally, and further, the second transport frames 83, 83, 83, 83 are attached rotatably. The front ends of the two left and right second transport frames 83, 83, 83, 83 are connected to the connecting shafts 84, 84.
And the second transport driven roller 8 is connected to the connecting shaft.
5, 85, 85, 85 are freely movably mounted. A second transport belt 86, 86, 86, 86, which is a belt with lugs, is wound around the second transport drive rollers 82 and the second transport driven rollers 85.

【００２３】また、第二搬送フレーム８３…の前端に
は、苗箱案内具８７，８７，８７，８７が第二搬送従動
ローラ８５…の前側に位置するようにして着脱可能に取
り付けられている。この苗箱案内具８７…は、くさび状
の形状をしており、第二搬送ベルト８６…から送り出さ
れた苗箱Ｎ…を地面まで円滑に案内する役割をしてい
る。作業時には、苗箱案内具８７…は底面が地面に接地
した状態で移動し、第二苗箱搬送装置７２，７２の前部
を地面に支持している。Further, seedling box guides 87, 87, 87, 87 are detachably attached to the front end of the second transport frames 83 so as to be located in front of the second transport driven rollers 85. . The seedling box guides 87 have a wedge shape, and play a role in smoothly guiding the seedling boxes N fed from the second conveyor belts 86 to the ground. During operation, the seedling box guides 87 move while the bottom surface is in contact with the ground, and support the front portions of the second seedling box transport devices 72, 72 on the ground.

【００２４】これら第一苗箱搬送装置７１，７１及び第
二苗箱搬送装置７２，７２の苗箱搬送路の左右両側に
は、以下の搬送ガイド板９０，９１，９２…が設けられ
ている。第一搬送ガイド板９０…は、後端部が前側の枠
台ポスト３６，３６に固定され、かつ前端部が前記ブラ
ケット８１，８１に固定されており、第一搬送ベルト７
８，７８によって横向き状態で前方へ搬送される左右２
列の苗箱Ｎ…を互いに左右に離れた位置から互いに接近
してゆくように案内する。第二搬送ガイド板９１，９１
は、後端部が外側の第一搬送ガイド９０，９０に対して
回動自在に支持され、かつ前端部が連結軸８４，８４に
取り付けたリンク９５，９５に連結されており、内側の
第一搬送ガイド板９０，９０との共同作用によって、第
二搬送ベルト８６…によって前方へ搬送される左右２列
の苗箱Ｎ…を更に互いに接近するように案内する。ま
た、第三搬送ガイド板９２，９２は、板バネ等の弾性材
で作られていて、後端部が前記リンク９５，９５に上下
に回動自在に連結されている。苗箱並べ作業時には、既
に苗箱が並べられている側の第三搬送ガイド板９２は上
に向けた非作用状態にし、反対側の第三搬送ガイド板９
２は前部が地面に接する作用状態とし、第二苗箱搬送ガ
イド板９１，９１から引き継いだ苗箱Ｎ…を、その作用
状態の第三搬送ガイド板９２によって既に地面に並べら
れている隣接苗箱に押し付けることにより、左右の隙間
が生じないようにして地面まで案内してゆく。The following transport guide plates 90, 91, 92,... Are provided on the left and right sides of the seedling box transport path of the first seedling box transporting devices 71, 71 and the second seedling box transporting devices 72, 72. . The first transport guide plates 90 have a rear end portion fixed to the front frame posts 36, 36 and a front end portion fixed to the brackets 81, 81.
Left and right 2 conveyed forward in a horizontal state by 8,78
The row of seedling boxes N are guided so as to approach each other from positions left and right apart from each other. Second transport guide plates 91, 91
The rear end is rotatably supported by the outer first transport guides 90, 90, and the front end is connected to links 95, 95 attached to the connecting shafts 84, 84. The two rows of right and left seedling boxes N conveyed forward by the second conveying belts 86 are guided so as to be further closer to each other by the cooperative action with the one conveying guide plates 90, 90. Further, the third transport guide plates 92, 92 are made of an elastic material such as a leaf spring, and their rear ends are vertically rotatably connected to the links 95, 95. At the time of the seedling box arranging operation, the third transport guide plate 92 on the side where the seedling boxes are already arranged is set to the non-operation state facing upward, and the third transport guide plate 9 on the opposite side is turned up.
Reference numeral 2 designates an operation state in which the front portion is in contact with the ground, and the seedling boxes N taken over from the second seedling box conveyance guide plates 91, 91 are arranged adjacent to the ground by the third conveyance guide plate 92 in the operation state. By pressing against the seedling box, it guides to the ground without creating any left or right gap.

【００２５】なお、上記第三搬送ガイド板９２，９２の
作用状態と非作用状態の切替操作を機体旋回に伴う動作
に連係させて自動的に行われるように構成すると、切替
忘れが生じず、しかも作業者の負担を軽減させることが
でき、更に好ましいものとなる。送出装置５，５によっ
て枠台３から送り出された左右２列の苗箱Ｎ…は、第一
苗箱搬送装置７１，７１と第二苗箱搬送装置７２，７２
によって機体の前部へ搬送され、更に苗箱案内具８７…
の上面を伝わって地面まで案内され、機体が後進するの
に伴い地面に整列状態に並べられてゆく。If the switching operation between the operating state and the non-operating state of the third transport guide plates 92, 92 is automatically performed in association with the operation associated with the turning of the machine body, the switching is not forgotten. In addition, the burden on the operator can be reduced, which is more preferable. The left and right two rows of seedling boxes N sent out from the frame 3 by the sending devices 5, 5 are first seedling box transfer devices 71, 71 and second seedling box transfer devices 72, 72.
Is transported to the front of the fuselage, and furthermore, the seedling box guide 87 ...
The aircraft is guided to the ground along the upper surface of the aircraft, and is aligned with the ground as the aircraft moves backward.

【００２６】第一苗箱搬送装置７１，７１の搬送速度は
送出装置５，５の搬送速度よりも若干遅く、また、第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は第一苗箱搬送装置
７１，７１の搬送速度よりも若干遅くなっている。更
に、第二苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は走行装置
２による機体移動速度よりも若干速くなっている。これ
により、送出装置５，５から第一苗箱搬送装置７１，７
１へ苗箱Ｎ…が引き継がれる時、及び第一苗箱搬送装置
７１，７１から第二苗箱搬送装置７２，７２へ苗箱Ｎ…
が引き継がれる時に、隣接する苗箱Ｎと苗箱Ｎの間に隙
間が生じず、苗箱Ｎ…が密接状態で地面に並べられる。The transport speed of the first seedling box transporting devices 71, 71 is slightly lower than the transporting speed of the sending devices 5, 5, and the transporting speed of the second seedling box transporting devices 72, 72 is the first seedling box transporting device. The transfer speed is slightly lower than the transfer speed of the transfer rollers 71, 71. Further, the transport speed of the second seedling box transport devices 72, 72 is slightly higher than the body moving speed of the traveling device 2. As a result, the first seedling box transfer devices 71, 7
1 and the seedling boxes N are transferred from the first seedling box transfer device 71, 71 to the second seedling box transfer devices 72, 72.
Are taken over, there is no gap between the adjacent seedling boxes N, and the seedling boxes N are arranged closely on the ground.

【００２７】また、第二苗箱搬送装置７２，７２の各第
二搬送ベルト８６…は、第二搬送駆動軸８０を回動中心
として前側が上下するよう各々独立に作動させられる構
成となっている。具体的には、まず、アクチュエータと
しての油圧シリンダ１００，１００が設けられている。
油圧シリンダ１００，１００のシリンダ部後端が前メイ
ンフレーム１２上に固着したブラケットに横軸を介して
枢支され、油圧シリンダ１００，１００のピストン部前
端が前メインフレーム１２上に回動自在に支持された回
動軸１０１，１０１に一体のアーム１０２，１０２に横
軸を介して連結されている。更に、回動軸１０１，１０
１の外側部に一体回動するように取り付けられた第一連
動アーム１０３，１０３の先端部と、第二搬送駆動軸８
０の左右に回動自在に取り付けられた第二連動アーム１
０４，１０４の先端部とがロッド１０５，１０５で連結
されている。そして、第二連動アーム１０４，１０４と
一体に設けられたスイングアーム１０６，１０６が、各
一対の第二搬送フレーム８３…間を連結する第二連結軸
１０７，１０７に回動自在に連結されている。Each of the second conveyor belts 86 of the second seedling box conveyors 72 is operated independently so that the front side moves up and down about the second conveyance drive shaft 80 as the center of rotation. I have. Specifically, first, hydraulic cylinders 100, 100 as actuators are provided.
The rear ends of the cylinder portions of the hydraulic cylinders 100, 100 are pivotally supported by a bracket fixed on the front main frame 12 via a horizontal axis, and the front ends of the piston portions of the hydraulic cylinders 100, 100 are rotatable on the front main frame 12. Arms 102, 102 integral with the supported rotating shafts 101, 101 are connected via a horizontal axis. Further, the rotating shafts 101 and 10
1 and the distal end portions of the first interlocking arms 103, 103 which are attached to the outer portion of the first
Second interlocking arm 1 that is rotatably attached to the left and right of
Rods 104 and 105 are connected to tip portions of the rods 104 and 104, respectively. The swing arms 106, 106 provided integrally with the second interlocking arms 104, 104 are rotatably connected to second connecting shafts 107, 107 connecting between the pair of second transport frames 83. I have.

【００２８】よって、油圧シリンダ１００のピストン部
がシリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部
の連動により、スイングアーム１０６が第二搬送駆動軸
８０を中心として先端側が上動するように回動し、それ
と一体的に油圧シリンダ１００と左右同じ側の第二搬送
フレーム８３，８３、第二搬送ベルト８６，８６、苗箱
案内具８７，８７、第二搬送ガイド板９１，９１及び第
三搬送ガイド板９２，９２が第二搬送駆動軸８０を中心
として上向きに回動する。また、油圧シリンダ１００の
ピストン部がシリンダ部から突出作動すると、前記リン
ク構成部の連動により、スイングアーム９６が第二搬送
駆動軸８０を回動中心としてそのアーム先端部が下動す
るよう回動し、それと一体的に上記各部が第二搬送駆動
軸８０を回動中心として下向きに回動する。以上の動作
は、左右の第二苗箱搬送装置７２，７２ごと個別に独立
して行われる。Therefore, when the piston portion of the hydraulic cylinder 100 is retracted into the cylinder portion, the swing arm 106 is rotated about the second transport drive shaft 80 so that the distal end moves upward by the interlocking of the link components. The second transport frames 83, 83, the second transport belts 86, 86, the seedling box guides 87, 87, the second transport guide plates 91, 91, and the third transport guide integrally on the same side as the hydraulic cylinder 100. The plates 92, 92 rotate upward about the second transport drive shaft 80. Further, when the piston portion of the hydraulic cylinder 100 operates to protrude from the cylinder portion, the swing arm 96 rotates so that the tip end of the swing arm 96 moves downward about the second transport drive shaft 80 by the interlocking of the link constituting portion. Then, the respective parts rotate downward about the second transport drive shaft 80 integrally therewith. The above operation is performed independently for each of the left and right second seedling box transport devices 72, 72.

【００２９】更に、クローラ３３，３３の前側には、回
転耕起刃１１１と回転均平ブラシ１１２とが着脱可能に
設けられた耕起・均平装置１１０が設けられている。こ
の回転耕起刃１１１と回転均平ブラシ１１２は、機体に
支持されて第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作業
位置に下げた状態では地面に接地する作用状態となり、
第二苗箱搬送装置７２，７２を非作業位置へ上動させる
と、地面から離れた非作用状態となる。Further, in front of the crawlers 33, 33, there is provided a plowing / leveling device 110 in which a rotary plowing blade 111 and a rotary leveling brush 112 are detachably provided. The rotary tillage blade 111 and the rotary leveling brush 112 are supported by the body and are in a state of contacting the ground when the second seedling box transport devices 72, 72 are lowered to the seedling box arrangement work position,
When the second seedling box transfer devices 72, 72 are moved up to the non-working position, the second seedling box transfer device 72, which is separated from the ground, is brought into a non-operation state.

【００３０】この苗箱並べ機１は以上の構成で、苗箱並
べ作業を行うに際しては、発芽処理した苗箱Ｎ…が満載
された苗箱収容枠Ｈ，Ｈを昇降ステップ６を利用して枠
台３の上に搭載し、苗箱案内具８７…の先端が地面に接
地した状態にし、取出装置４，４、送出装置５，５及び
苗箱搬送装置７を作動させ、走行装置２によって機体を
後進させる。すると、苗箱収容枠Ｈ，Ｈ内の苗箱Ｎ…が
取出装置４，４によって１段分づつ（計４板）枠台３上
に取り出され、その苗箱が送出装置５，５、第一苗箱搬
送装置７１，７１、第二苗箱搬送装置７２，７２によっ
て前方に搬送され、苗箱案内具８７…を伝わって地面に
整列状態で並べられてゆく。The seedling box arranging machine 1 is configured as described above. When the seedling box arranging operation is performed, the seedling box housing frames H, H filled with the germinated seedling boxes N. The seedling box guides 87 are mounted on the frame base 3 so that the tips of the seedling box guides 87 are in contact with the ground, and the take-out devices 4, 4, the sending devices 5, 5 and the seedling box transport device 7 are operated. Move the aircraft backward. Then, the seedling boxes N in the seedling box housing frames H, H are taken out by the take-out devices 4 and 4 one by one onto the frame base 3 (a total of four plates), and the seedling boxes are sent out by the sending devices 5 and 5. The first seedling box conveying devices 71, 71 and the second seedling box conveying devices 72, 72 convey it forward, and are arranged on the ground along the seedling box guides 87.

【００３１】また、この苗箱並べ機１は、播種機によっ
て播種された苗箱を苗箱収容枠Ｈに積み込む作業にも用
いることができる。図１２はその積み込み作業状態を表
している。苗箱案内具８７…の先端が播種機１５０の播
種コンベア１５１と接するように第二苗箱搬送装置７
２，７２を上向きに回動させた状態で苗箱並べ機１を停
止させ、その苗箱並べ機１の枠台３に底部材２０４，２
０４を取り外した空の苗箱収容枠Ｈ，Ｈを搭載する。第
三苗箱搬送ガイド板９２，９２は播種コンベア１５１と
干渉しないように上側に回動させておく。なお、播種コ
ンベア１５１は、長手方向を左右に向けて苗箱を左右２
列づつ搬送する。The seedling box arranging machine 1 can also be used for loading the seedling boxes sown by the seeding machine into the seedling box storage frame H. FIG. 12 shows the loading operation state. The second seedling box transport device 7 is arranged such that the tip of the seedling box guides 87 contacts the seeding conveyor 151 of the seeding machine 150.
The seedling box arranging machine 1 is stopped in a state in which the seedling box arranging units 2 and 72 are rotated upward, and the bottom members 204 and 2 are attached to the frame 3 of the seedling box arranging machine 1.
The empty seedling box housing frames H, H from which the 04 has been removed are mounted. The third seedling box transport guide plates 92, 92 are rotated upward so as not to interfere with the seeding conveyor 151. In the sowing conveyor 151, the seedling box is moved left and right by turning the longitudinal direction to the left and right.
Carry by column.

【００３２】そして、苗箱並べ機１の各作動部を苗箱並
べ作業時とは逆向きに作動させると、播種コンベヤ１５
１から送り出される播種後の苗箱Ｎ…が、第二苗箱搬送
装置７２，７２、第一苗箱搬送装置７１，７１、送出装
置５，５によって枠台３上に供給され、それを取出装置
４，４のフック４０…が段積み状に保持しながら苗箱収
容枠Ｈ，Ｈ内に取り込んでゆく。所定個数の苗箱が苗箱
収容枠Ｈ，Ｈ内に取り込まれたならば、底部材２０４，
２０４を苗箱収容枠Ｈ，Ｈに取り付ける。播種後の苗箱
Ｎ…を収容した苗箱収容枠Ｈ，Ｈは、昇降ステップ６を
利用して苗箱並べ機１より降ろす。When the operating sections of the seedling box arranging machine 1 are operated in the opposite direction to the operation of the seedling box arranging operation, the seeding conveyor 15
The seedling boxes N after sowing sent from 1 are supplied onto the frame 3 by the second seedling box transfer devices 72, 72, the first seedling box transfer devices 71, 71, and the sending devices 5, 5, and are taken out. The hooks 40 of the devices 4 are taken into the seedling box housing frames H while being held in a stacked manner. When a predetermined number of seedling boxes are taken into the seedling box housing frames H, H, the bottom member 204,
204 is attached to the seedling box housing frames H, H. The seedling box housing frames H, H, which house the seedling boxes N after sowing, are lowered from the seedling box arranging machine 1 using the lifting / lowering step 6.

【００３３】播種コンベア１５０の搬送速度よりも第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は速く、第二苗箱搬
送装置７２，７２の搬送速度よりも第一苗箱搬送装置７
１，７１の搬送速度は速く、更に、第一苗箱搬送装置７
１，７１の搬送速度よりも送出装置５，５の搬送速度は
速くなっている。これにより、各搬送部間を苗箱Ｎ…が
引き継がれる時に、後続の苗箱Ｎが先行の苗箱Ｎを押す
ことがなく、苗箱詰まりが生じない。The transfer speed of the second seedling box transfer devices 72, 72 is faster than the transfer speed of the seeding conveyor 150, and the transfer speed of the first seedling box transfer device 7 is higher than the transfer speed of the second seedling box transfer devices 72, 72.
The transfer speed of the first seedling box transfer device 7 is high.
The transport speeds of the delivery devices 5 and 5 are higher than the transport speeds 1 and 71. Thereby, when the seedling boxes N are taken over between the transport sections, the succeeding seedling box N does not push the preceding seedling box N, and the seedling box clogging does not occur.

【００３４】次に、この苗箱並べ機１の伝動機構につい
て説明する。エンジン２２の出力軸にはエンジン出力プ
ーリ１２０が一体回転するように設けられ、そのプーリ
１２０と、主ミッションケース９の上部左側部に突出さ
せたミッション入力軸Ｓｆ１に一体回転するように取り
付けられたミッション入力プーリ１２１とに、伝動ベル
ト１２２が巻き掛けられている。エンジン２２から伝動
回転されるミッション入力軸Ｓｆ１の軸端部は油圧ポン
プ１２３のポンプ駆動軸に一体回転するように連結され
ている。Next, the transmission mechanism of the seedling box arranging machine 1 will be described. An engine output pulley 120 is provided on the output shaft of the engine 22 so as to rotate integrally therewith. The pulley 120 and a transmission input shaft Sf1 protruding from the upper left portion of the main transmission case 9 are attached so as to rotate integrally. A transmission belt 122 is wound around the transmission input pulley 121. The shaft end of the transmission input shaft Sf1 driven and rotated by the engine 22 is connected to the pump drive shaft of the hydraulic pump 123 so as to rotate integrally therewith.

【００３５】主ミッションケース９内において、ミッシ
ョン入力軸Ｓｆ１には主クラッチ１２５が設けられてい
る。この主クラッチ１２５の入り切り操作は、主クラッ
チシフタ１２６に連動連結する主クラッチペダルＰ１に
よって操作される。主クラッチ１２５が入り状態でミッ
ション入力軸Ｓｆ１と一体的に回転するギヤＧ１から減
速軸Ｓｆ２のギヤＧ２へ伝動される。In the main transmission case 9, a main clutch 125 is provided on the transmission input shaft Sf1. The on / off operation of the main clutch 125 is operated by a main clutch pedal P <b> 1 interlocked with the main clutch shifter 126. When the main clutch 125 is engaged, the power is transmitted from the gear G1 that rotates integrally with the transmission input shaft Sf1 to the gear G2 of the reduction shaft Sf2.

【００３６】減速軸Ｓｆ２には変速ギヤＧ３，Ｇ４が一
体回転するように組み付けられ、更に変速ギヤの後進伝
動ギヤＧ４にはカウンターギヤＧ５が噛み合っている。
そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転かつ軸心方向にスライ
ド自在に組まれた前後進切替ギヤＧ６，Ｇ７が切替操作
されて、その前後進切替ギヤの前進ギヤＧ６が変速ギヤ
の前進伝動ギヤＧ３と噛み合った前進変速状態となる
か、前後進切替ギヤの後進ギヤＧ７がカウンタギヤＧ５
と噛み合った後進変速状態となるか、あるいはいずれに
も噛み合わないニュートラル状態となる。この前後進切
替ギヤは、変速シフタ１２９に連動連結する前後進切替
レバーＬ１により軸心方向にスライド操作される。Transmission gears G3 and G4 are mounted on the reduction shaft Sf2 so as to rotate integrally therewith, and a counter gear G5 meshes with the reverse transmission gear G4 of the transmission gear.
The forward / reverse switching gears G6 and G7, which are integrally rotatable with the transmission shaft Sf3 and slidably move in the axial direction, are switched, and the forward gear G6 of the forward / reverse switching gear is connected to the forward transmission gear G3 of the transmission gear. The meshing forward shift state is established, or the reverse gear G7 of the forward / reverse switching gear is shifted to the counter gear G5.
, Or a neutral state in which neither of them is engaged. The forward / reverse switching gear is slid in the axial direction by a forward / reverse switching lever L <b> 1 interlocked with the shift shifter 129.

【００３７】そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転するよう
に組み付けられた伝動ギヤＧ８から第一搬送駆動軸７４
に遊転自在に組まれた苗箱搬送駆動ギヤＧ９へ伝動す
る。その苗箱搬送駆動ギヤＧ９は走行伝動軸Ｓｆ４に一
体回転するように組まれた走行減速ギヤＧ１０に噛み合
っている。また、走行伝動軸Ｓｆ４から伝動軸Ｓｆ５へ
ベベルギヤＧ１１，ベベルギヤＧ１２を介して伝動し、
更に、伝動軸Ｓｆ５から走行駆動軸Ｓｆ６へベベルギヤ
Ｇ１３，Ｇ１４を介して伝動する。Then, from the transmission gear G8 assembled so as to rotate integrally with the transmission shaft Sf3, the first transport drive shaft 74 is rotated.
To the seedling box transport drive gear G9, which is freely rotatable. The seedling box transport drive gear G9 is meshed with a traveling reduction gear G10 assembled so as to rotate integrally with the traveling transmission shaft Sf4. Further, the power is transmitted from the traveling transmission shaft Sf4 to the transmission shaft Sf5 via the bevel gear G11 and the bevel gear G12,
Further, the power is transmitted from the transmission shaft Sf5 to the traveling drive shaft Sf6 via bevel gears G13 and G14.

【００３８】走行駆動軸Ｓｆ６の左右両端部にはサイド
クラッチ１３０，１３０が設けられていて、該サイドク
ラッチを介して走行駆動軸Ｓｆ６からクローラ駆動軸２
９，２９へ伝動する。サイドクラッチ１３０，１３０
は、サイドクラッチシフタ１３１，１３１に連動連結す
る左右サイドクラッチペダルＰ２Ｌ，Ｐ２Ｒにより伝動
入り切り操作される。Side clutches 130, 130 are provided at both left and right end portions of the traveling drive shaft Sf6, and are moved from the traveling drive shaft Sf6 to the crawler drive shaft 2 via the side clutches.
It is transmitted to 9,29. Side clutch 130, 130
The transmission is turned on and off by left and right side clutch pedals P2L, P2R interlocked with the side clutch shifters 131, 131.

【００３９】一方、苗箱搬送駆動ギヤＧ９から第一搬送
駆動軸７４へは、苗箱搬送クラッチ１３３を介して伝動
される。苗箱搬送クラッチ１３３は、シフタ１３４に連
動連結する苗箱搬送クラッチレバーＬ２により伝動入り
切り操作される。第一搬送駆動軸７４の回転が、スプロ
ケットＳｐ１，Ｓｐ２に巻き掛けられたチエンＣ１を介
して搬送ミッションケース１０内の伝動軸Ｓｆ７に伝動
される。更に、伝動軸Ｓｆ７の回転が、スプロケットＳ
ｐ３，Ｓｐ４に巻き掛けられたチエンＣ２を介して第二
搬送駆動軸８０に伝動される。On the other hand, power is transmitted from the seedling box transfer drive gear G9 to the first transfer drive shaft 74 via a seedling box transfer clutch 133. The seedling box transfer clutch 133 is operated to be turned on and off by a seedling box transfer clutch lever L2 interlocked with the shifter 134. The rotation of the first transport drive shaft 74 is transmitted to the transmission shaft Sf7 in the transport transmission case 10 via the chain C1 wound around the sprockets Sp1 and Sp2. Further, the rotation of the transmission shaft Sf7 is
The power is transmitted to the second transport drive shaft 80 via the chain C2 wound around p3 and Sp4.

【００４０】また、第一搬送駆動軸７４には取出装置伝
動用のスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５が一体に取り付けら
れている。このスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５と前側の取
出駆動軸４６，４６のスプロケットＳｐ６，Ｓｐ６とに
チエンＣ３，Ｃ３が巻き掛けられ、前側の取出駆動軸４
６，４６へ伝動されている。更に、右前側の取出駆動軸
４６のスプロケットＳｐ７とカウンタ軸Ｓｆ８のスプロ
ケットＳｐ８とにチエンＣ４が巻き掛けられているとと
もに、カウンタ軸Ｓｆ８のギヤＧ１５，Ｇ１５と後側の
取出駆動軸４６’，４６’のギヤＧ１６，Ｇ１６とが噛
み合っており、後側の取出駆動軸４６’，４６’が前側
の取出駆動軸４６，４６と逆向きに回転するよう伝動さ
れる。Further, sprockets Sp5 and Sp5 for transmitting the take-out device are integrally attached to the first transport drive shaft 74. Chains C3 and C3 are wound around the sprockets Sp5 and Sp5 and the sprockets Sp6 and Sp6 of the front take-out drive shafts 46 and 46, and the front take-out drive shaft 4
6,46. Further, the chain C4 is wound around the sprocket Sp7 of the right front take-out drive shaft 46 and the sprocket Sp8 of the counter shaft Sf8, and the gears G15, G15 of the counter shaft Sf8 and the rear take-out drive shafts 46 ', 46. The gears G16, G16 are engaged with each other, and the rear take-out drive shafts 46 ', 46' are transmitted so as to rotate in the opposite direction to the front take-out drive shafts 46, 46.

【００４１】送出装置５，５はモータ１３５で駆動さ
れ、モータ出力軸Ｓｆ９のスプロケットＳｐ９，Ｓｐ９
と、送出駆動軸５０，５０のスプロケットＳｐ１０，Ｓ
ｐ１０とにチエンＣ５，Ｃ５が巻き掛けられている。次
に、油圧機構について説明する。エンジン２２に駆動さ
れる油圧ポンプ１２３で送られる圧油は、分流弁Ｖ０で
分けられて、それぞれ第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを介し
て左右の第二苗箱搬送装置７２，７２の前部を上下動さ
せる油圧シリンダ１００，１００に送られる。更に、第
一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒからの戻り圧油は、第二切替弁
Ｖ２を介して昇降ステップ６を昇降させる油圧シリンダ
６５，６５に送られてから、タンクＴに戻る。油圧シリ
ンダ１００，１００と油圧シリンダ６５，６５は共に複
動式であり、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒと第二切替弁Ｖ
２は、それぞれ油圧シリンダ１００，１００と油圧シリ
ンダ６５，６５のピストンを突出方向あるいは引っ込み
方向に作動切替できるようになっている。第一切替弁Ｖ
１Ｌ，Ｖ１Ｒは１本の第二苗箱搬送装置上下操作レバー
Ｌ３によって共に切替操作可能に設けられ、また、第二
切替弁Ｖ２は昇降ステップ昇降操作レバーＬ４によって
切替操作可能に設けられている。図中のＶ３はリリーフ
弁、Ｖ４は逆止弁である。The sending devices 5, 5 are driven by a motor 135, and sprockets Sp9, Sp9 of the motor output shaft Sf9.
And sprockets Sp10, S of the delivery drive shafts 50, 50
Chains C5 and C5 are wound around p10. Next, the hydraulic mechanism will be described. The pressure oil sent by the hydraulic pump 123 driven by the engine 22 is divided by the diverting valve V0, and passes through the first switching valves V1L and V1R to the front portions of the left and right second seedling box transfer devices 72 and 72, respectively. It is sent to hydraulic cylinders 100 that move up and down. Further, the return pressure oil from the first switching valves V1L, V1R is sent to the hydraulic cylinders 65, 65 for raising and lowering the lifting step 6 via the second switching valve V2, and then returns to the tank T. The hydraulic cylinders 100, 100 and the hydraulic cylinders 65, 65 are both double-acting, and the first switching valves V1L, V1R and the second switching valve V
Reference numeral 2 indicates that the operation of the hydraulic cylinders 100, 100 and the pistons of the hydraulic cylinders 65, 65 can be switched in a projecting direction or a retracting direction. First switching valve V
1L and V1R are provided so as to be switchable by a single second seedling box transport device up / down operation lever L3, and the second switching valve V2 is provided so as to be switchable by an up / down step up / down operation lever L4. V3 in the figure is a relief valve, and V4 is a check valve.

【００４２】なお、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒは、苗箱
案内具８７…が接地するように制御するための接地セン
サＳｅ１，Ｓｅ１とも連動して切り替えられる。接地セ
ンサＳｅ１，Ｓｅ１は、左右各一対の苗箱案内具８７…
を連結する１４０，１４０に回動可能に取り付けられ、
スプリングによってその底面が下方に回動する方向に付
勢されている。よって、地面の凹凸に追随して接地セン
サＳｅ１，Ｓｅ１が回動する。そして、この接地センサ
Ｓｅ１，Ｓｅ１が所定の姿勢から所定角度以上回動する
と、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒが切り替
えられるように、連動手段１４１，１４１によって接地
センサＳｅ１，Ｓｅ１と第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒとが
連動可能に連結されている。The first switching valves V1L and V1R are switched in conjunction with the ground sensors Se1 and Se1 for controlling the seedling box guides 87 to ground. The ground sensors Se1 and Se1 are a pair of right and left seedling box guides 87.
Are rotatably attached to 140, 140 connecting the
The bottom surface is urged by a spring in a direction to rotate downward. Therefore, the ground sensors Se1 and Se1 rotate following the unevenness of the ground. Then, when the ground sensors Se1 and Se1 rotate from a predetermined posture by a predetermined angle or more, the first switching valves V1L and V1R are switched in conjunction therewith so that the ground sensors Se1 and Se1 and the first switching valves V1L and V1R are switched. One of the switching valves V1L and V1R is connected so as to be interlocked.

【００４３】苗箱案内具８７，８７が地面から浮き上が
ると、接地センサＳｅ１が下向きに回動し、それに連動
してその側の油圧シリンダ１００のピストンを突出させ
る方向に第一切替弁Ｖ１ＬまたはＶ１Ｒが切り替えられ
る。その結果、第二苗箱搬送装置７２の前部が下動し、
苗箱案内具８７，８７が再度接地するようになる。苗箱
案内具８７，８７が接地すると、接地センサＳｅ１が元
の姿勢に戻り、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌまたは
Ｖ１Ｒも中立に戻る。When the seedling box guides 87 are lifted off the ground, the ground contact sensor Se1 pivots downward, and in conjunction therewith, the first switching valve V1L or V1R is moved in the direction in which the piston of the hydraulic cylinder 100 on that side protrudes. Is switched. As a result, the front part of the second seedling box transport device 72 moves down,
The seedling box guides 87 come into contact with the ground again. When the seedling box guides 87, 87 touch the ground, the grounding sensor Se1 returns to the original posture, and the first switching valve V1L or V1R also returns to the neutral state in conjunction therewith.

【００４４】上記の如く、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを
接地センサＳｅ１，Ｓｅ１に連動させる構成とする場
合、第二苗箱搬送装置上下操作レバーＬ３が自動上下レ
バー位置に操作されていて、レバーＬ３と弁Ｖ１Ｌ，Ｖ
１Ｒの切替操作部材とを連結する連結部材１４２，１４
２の長穴連結部１４２ａ，１４２ａの長穴で、前記切替
操作部材が接地センサＳｅ１，Ｓｅ１の検出結果に基づ
いて操作される状態となる。When the first switching valves V1L and V1R are linked to the ground sensors Se1 and Se1, as described above, the second seedling box transport device up / down operation lever L3 is operated to the automatic up / down lever position. L3 and valves V1L, V
Connecting members 142, 14 for connecting the 1R switching operation member
The switching operation member is operated on the basis of the detection results of the ground sensors Se1 and Se1 through the long holes of the two long hole connecting portions 142a and 142a.

【００４５】苗箱押え部１７０は、前後のローラ１７１
…に押えベルト１７２…を巻き掛けて構成した３個の苗
箱押え具１７３…を有し、ステップフレーム１９の前端
部に上下に回動自在に設けた支持アーム１７４，１７４
の先端に支持された苗箱押え具取付棒１７５に各苗箱押
え具１７３…を回動自在に取り付け、支持アーム１７
４，１７４の中間部に設けた横棒１７６と前記リンク９
５，９５とを連結ロッド１７７，１７７で連結してい
る。なお、支持アーム１７４，１７４は中間部から先が
抜取り可能に構成されており、苗箱並べ作業を行わない
時には、苗箱押え具１７３…を苗箱押え具取付棒１７
５、支持アーム１７４，１７４の抜取り部１７４ａ，１
７４ａとともに取り外すことができるようになってい
る。The seedling box holding section 170 is provided with front and rear rollers 171.
, And three support arms 174, 174 provided at the front end of the step frame 19 so as to be rotatable up and down.
Each of the seedling box holders 173 is rotatably attached to a seedling box holder mounting rod 175 supported at the tip of the support arm 17.
The horizontal bar 176 provided in the middle part of the fourth and 174 and the link 9
5,95 are connected by connecting rods 177,177. The support arms 174 and 174 are configured so that the tip can be pulled out from the middle portion. When the seedling box arranging operation is not performed, the seedling box holding members 173.
5. Extraction portions 174a, 1 of support arms 174, 174
It can be removed together with 74a.

【００４６】第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作
業位置まで下降させた時には、押えベルト１７２…の下
面が耕起・均平化された床面に並べられた苗箱Ｎ，Ｎの
左右縁部の上面に押し付けられるように苗箱押え具１７
３…が位置し、床面に並べられた苗箱Ｎ，Ｎを苗箱押え
具１７３…によって上から押し付けることにより、苗箱
Ｎ，Ｎの底部が土中に押し込まれポットの裏側の隙間に
土が入り込む。また、既に苗箱が並べられている側の苗
箱押え具１７３は、今回並べられた苗箱の縁部とそれに
隣接する前回並べられた苗箱の縁部とを同時に上から押
し付けるので、全ての苗箱の高さが揃うようになる。When the second seedling box conveying devices 72, 72 are lowered to the seedling box arranging operation position, the lower surfaces of the presser belts 172 are arranged on the plowed and leveled floor. Seedling box holder 17 so that it can be pressed against the upper surfaces of the left and right edges of
3 are positioned and the seedling boxes N, N arranged on the floor are pressed from above by the seedling box retainers 173, so that the bottoms of the seedling boxes N, N are pushed into the soil, and are placed in the gaps on the back side of the pot. Soil enters. In addition, the seedling box presser 173 on the side where the seedling boxes are already arranged presses simultaneously the edges of the seedling boxes arranged this time and the edges of the previously arranged seedling boxes adjacent thereto from above. The height of the seedling box will be the same.

【００４７】第二苗箱搬送装置７２，７２を非作業位置
へ回動させた時には、苗箱押え具１７３…がステップ２
０の上方に位置するようになる。このため、この苗箱並
べ機１を播種機１５０に接続し、播種された苗箱を苗箱
収容枠Ｈに積み込む作業に使用する場合に、作業に支障
が生じない。 When the second seedling box conveying devices 72 are rotated to the non-working position, the seedling box holding members 173.
0. Therefore, when the seedling box arranging machine 1 is connected to the seeding machine 150 and used for loading the seeded seedling boxes into the seedling box storage frame H, no trouble occurs in the operation .

【００４８】図１３及び図１４示す他の実施例である苗
箱並べ機１は、異なる構成の苗箱押え部１８０が設けら
れている。この苗箱押え部１８０は、底面が平坦な押え
板１８１の上にバイブレータ１８２を取り付けた構成
で、ステップフレーム１９の前端部に上下に回動自在に
設けた支持アーム１８４，１８４の先端に支持されてい
る。押え板１８１の押付け有効面（ａ1×ｂ1）は、２枚
分の苗箱Ｎ，Ｎ（ａ2×２ｂ2）よりも縦横共に広くなっ
ている。A seedling box arranging machine 1 according to another embodiment shown in FIGS. 13 and 14 is provided with a seedling box holding portion 180 having a different configuration. The seedling box holding portion 180 has a structure in which a vibrator 182 is mounted on a holding plate 181 having a flat bottom surface, and is supported on the front ends of support arms 184 and 184 provided at the front end of the step frame 19 so as to be vertically rotatable. Have been. The effective pressing surface (a1 × b1) of the holding plate 181 is wider both vertically and horizontally than the two seedling boxes N, N (a2 × 2b2).

【００４９】苗箱案内具８７…を伝わって地面に並べら
れた苗箱Ｎ，Ｎは、バイブレータ１８２で振動を付与さ
れながら押え板１８１よって上から押し付けれ、均等に
土中に押し込まれる。押え板１８１の押付け有効面が２
枚分の苗箱Ｎ，Ｎよりも縦横共に広くなっているため、
今回並べられた苗箱と先行する苗箱、及び今回並べられ
た苗箱とそれに隣接する前行程で並べられた苗箱とが同
時に上から押し付けるので、全ての苗箱の高さが揃うよ
うになる。The seedling boxes N, N arranged on the ground along the seedling box guides 87 are pressed from above by the holding plate 181 while being vibrated by the vibrator 182, and are evenly pushed into the soil. Effective pressing surface of presser plate 181 is 2
Because the seedling boxes N, N are wider both vertically and horizontally than N
The seedling box arranged this time and the preceding seedling box, and the seedling box arranged this time and the seedling box arranged in the previous process adjacent to it are pressed simultaneously from the top, so that the heights of all seedling boxes are aligned. Become.

【００５０】以上の２つの実施例は苗箱の長手方向が左
右を向くようにして苗箱搬送、苗箱並べする構成である
が、苗箱の長手方向が前後を向くようにして苗箱搬送、
苗箱並べする構成としてもよい。苗箱の長手方向を前後
に向けると、苗箱の安定が良いので、処理速度を速くで
きるという利点がある。In the above two embodiments, the seedling boxes are transported and the seedling boxes are arranged side by side so that the longitudinal direction of the seedling boxes is right and left. ,
It is good also as a structure which arranges a seedling box. When the longitudinal direction of the seedling box is directed forward and backward, there is an advantage that the processing speed can be increased because the seedling box is stable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】苗箱並べ機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a seedling box arranging machine.

【図２】苗箱並べ機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the seedling box arranging machine.

【図３】苗箱並べ機の前部の側面平面図である。FIG. 3 is a side plan view of a front portion of the seedling box arranging machine.

【図４】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の後部側面図である。FIG. 4 is a rear side view of the seedling box arranging machine showing a state where the seedling box housing frame is mounted on the frame base.

【図５】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の背面図である。FIG. 5 is a rear view of the seedling box arranging machine showing a state where the seedling box housing frame is mounted on the frame base.

【図６】枠台の要部の側面断面図である。FIG. 6 is a side sectional view of a main part of the frame base.

【図７】枠台の要部の平面断面図である。FIG. 7 is a plan sectional view of a main part of the frame base.

【図８】苗箱並べ機の伝動機構図である。FIG. 8 is a transmission mechanism diagram of the seedling box arranging machine.

【図９】苗箱並べ機の油圧回路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of the seedling box arranging machine.

【図１０】苗箱を並べた状態にある地面の断面図であ
る。FIG. 10 is a cross-sectional view of the ground in a state where seedling boxes are arranged.

【図１１】苗箱収容枠の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a seedling box housing frame.

【図１２】播種機から苗箱並べ機の第２例に苗箱を積み
込む状態を表す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state where seedling boxes are loaded from a seeding machine to a second example of a seedling box arranging machine.

【図１３】苗箱並べ機の第２例の側面図である。FIG. 13 is a side view of a second example of the seedling box arranging machine.

【図１４】苗箱並べ機の第２例の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a second example of the seedling box arranging machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 苗箱並べ機 ２ 走行装置 ３ 枠台 ４ 取出装置 ５ 送出装置 ６ 昇降ステップ ７ 苗箱搬送装置 １７０ 苗箱押え部 １８０ 苗箱押え部 Ｈ 苗箱収容枠 Ｎ 苗箱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling box arranging machine 2 Traveling device 3 Frame 4 Extracting device 5 Sending device 6 Elevating step 7 Seedling box transfer device 170 Seedling box holding part 180 Seedling box holding part H Seedling box storage frame N Seedling box

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 坂田 誠 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01G 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hitoshi Yamazaki 1 Eki Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Within the Technical Department (72) Inventor Rieki Seike 1 Hachikura Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime In Technical Department, Inc. (72) Inventor Masaru Nomura 1 Yagura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Hisashi Kamiya 1 Yakura, Tobe-cho, Toyo-cho, Eyo Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Inc. (72) inventor herbaceous Hideyuki Ehime Prefecture Iyo-gun, Tobe-cho, Yakura the address 1 Minori Iseki Machinery Co., Ltd. technology Department examiner Makoto Sakata (58) investigated the field (Int.Cl. ^6, DB name) A01G 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 苗箱を苗育成のために地面に並べる苗箱
並べ機において、該機体の進行方向後側に上下自在の苗
箱押え部を設けたことを特徴とする苗箱並べ機。1. A seedling box arranging machine for arranging seedling boxes on the ground for raising seedlings, wherein a seedling box holding portion which can be freely moved up and down is provided on the rear side in the traveling direction of the machine.