JP2889615B2 - Frame shape measuring device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠の形状を機能−電
気的にデジタル計測するフレーム形状測定装置に関す
る。さらに詳しくは、計測されたレンズ枠形状データに
基いて眼鏡フレームのフレームPD（両レンズ枠の幾何学
中心間距離）を自動的に求めることを出来るフレーム形
状測定装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a frame shape measuring device for functionally and electrically digitally measuring the shape of a lens frame of an eyeglass frame. More specifically, the present invention relates to a frame shape measuring apparatus that can automatically determine a frame PD (distance between geometric centers of both lens frames) of an eyeglass frame based on measured lens frame shape data.

（従来の技術） 眼鏡フレームのレンズ枠の形状を機械−電気的にデジ
タル計測するフレーム形状測定装置としては、先に本出
願人が出願した特願昭60−115079号（特開昭61−274859
号）に詳細に記載されている。(Prior Art) As a frame shape measuring device for mechanically and electrically digitally measuring the shape of a lens frame of an eyeglass frame, Japanese Patent Application No. 60-115079 filed by the present applicant (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-274859)
No.) is described in detail.

この従来の装置は、被当接部材を有し眼鏡フレームを
保持するためのフレーム保持装置部と、前記被当接部材
を当接させる基準当接面を有し前記フレーム保持装置部
を支持する支持装置部と、前記眼鏡フレームの少なくと
も一方のレンズ枠の形状を動径情報（ρn,θｎ）として
デジタル測定するレンズ枠形状計測手段とから構成され
ている。This conventional apparatus has a frame holding device section for holding a spectacle frame having a member to be abutted, and a reference contact surface for abutting the member to be abutted to support the frame holding device section. The apparatus comprises a support device and lens frame shape measuring means for digitally measuring the shape of at least one lens frame of the spectacle frame as radial information (ρn, θn).

また、前記フレーム形状測定装置を利用し、そのレン
ズ枠形状測定データに基いて、眼鏡フレームに枠入れさ
れるべき生地レンズを自動的に研削加工する玉摺機をも
前記特願昭60−115079号（特開昭61−274859号）は開示
している。In addition, the above-mentioned Japanese Patent Application No. 60-115079 also uses the frame shape measuring device, and also based on the lens frame shape measurement data, automatically grinds a fabric lens to be framed in an eyeglass frame. No. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-274859) is disclosed.

（発明が解決しようとする課題） ところで、眼鏡フレームが設計値どうりに製作された
か否かを検査する場合、眼鏡フレームのレンズ枠形状の
検査もさることながら、両レンズ枠の幾何学的中心間距
離いわゆるフレームPDの測定検査も重要である。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when inspecting whether or not the spectacle frame has been manufactured according to the design value, the geometric center of the two lens frames is checked while checking the lens frame shape of the spectacle frame. The measurement and inspection of the distance between frames, that is, the frame PD, is also important.

また、前記フレーム形状測定装置を利用し、そのレン
ズ枠形状測定データに基づいて、生地レンズを玉摺機で
自動的に研削加工する場合も、レンズの内寄せ量を決定
するためにはフレームPD値と装用者眼の瞳孔間距離を玉
摺機に入力しなければならない。Also, in the case where the dough lens is automatically ground by a rubbing machine based on the lens frame shape measurement data using the frame shape measuring device, the frame PD is required to determine the inset amount of the lens. The value and the distance between the pupils of the wearer's eye must be entered into the tracing machine.

このようにフレームPD値は眼鏡フレームの検査や玉摺
機によるレンズ加工に重量な情報であるが、従来このフ
レームPD値の測定は簡単な物差し等のスケールで直接眼
鏡フレームを人手で測定していた。As described above, the frame PD value is important information for the inspection of the spectacle frame and the lens processing by the rubbing machine, but conventionally, the measurement of the frame PD value is performed by directly measuring the spectacle frame directly on a scale such as a simple ruler. Was.

フレームPD値の測定は、その定義からも理解できるよ
うに、両レンズ枠の幾何学中心間距離値を測定すること
であるが、従来の測定方法ではレンズ枠の幾何学中心位
置を正確に知ることができないため、その測定精度には
おのずと限界があった。As can be understood from the definition, the measurement of the frame PD value is to measure the distance between the geometric centers of both lens frames, but the conventional measuring method accurately knows the geometric center position of the lens frames. As a result, the measurement accuracy was naturally limited.

また、従来のフレームPD値測定は、人手で測定してい
たため、その測定作業も繁雑であり、特にレンズ加工作
業の全ステップにおいて、レンズ枠形状測定やレンズの
研削加工がほぼ完全自動化されてきた現在、自動化され
ず作業能率を低下させる要因ステップの一つとなってい
た。In addition, since the conventional frame PD value measurement is performed manually, the measurement operation is complicated, and in all steps of the lens processing operation, the lens frame shape measurement and the lens grinding process have been almost completely automated. At present, it has not been automated and has been one of the factor steps that lowers work efficiency.

さらに、フレームPD値の自動測定を考える場合、眼鏡
フレームの測定装置上での位置出しが重要である。位置
出しの基準を眼鏡フレームの中心線を持つブリッジ部に
求めるのが最適であるが現在市場に流通している眼鏡フ
レームはそのレンズ枠のみならずブリッジ部の形状も多
岐多様であり、これら全ての眼鏡フレームに対応できる
ようにしなければならない。Furthermore, when considering the automatic measurement of the frame PD value, it is important to locate the eyeglass frame on the measuring device. It is best to find the reference for positioning on the bridge part having the center line of the eyeglass frame, but the eyeglass frames currently on the market are not only the lens frame but also the shape of the bridge part are diverse, all of these It must be able to accommodate eyeglass frames.

本発明の第１の目的は、係る従来の欠点を解消し、自
動的にフレームPD値の測定ができるフレーム形状測定装
置を提供することにある。A first object of the present invention is to provide a frame shape measuring apparatus capable of automatically measuring the frame PD value by solving the conventional disadvantages.

本発明の第２の目的は、多様化している眼鏡フレーム
に対応してその測定装置上への位置出しが可能かつ容易
なフレーム形状測定装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a frame shape measuring apparatus that can easily and easily position the measuring apparatus in accordance with diversifying spectacle frames.

（課題を解決するための構成） 上記第１の目的を達成するために、本発明の第１の構
成は、眼鏡フレームの中心線を位置合わせするための指
標と、被当接部材とを有し、眼鏡フレームを保持するた
めのフレーム保持装置別と、被当接部材が当接される基
準当接面を有し前記フレーム保持装置部を支持する支持
装置部と、眼鏡フレームの一方のレンズ枠の形状を動径
情報（ρn,θｎ）として測定するレンズ枠形状計測手段
と、 動径情報（ρn,θｎ）からレンズ枠の幾何学的中心（O
o）の基準当接面からの距離（Ｂ）を演算し、かつ被当
接部材が基準当接面に当接したときの基準当接面からの
指標までの所定距離（Ａ）と演算距離（Ｂ）とから眼鏡
フレームのフレームPD（FPD）を FPD＝２（Ｂ−Ａ） として求める演算手段とを有したフレーム形状測定装置
にある。(Structure for Solving the Problems) In order to achieve the first object, the first structure of the present invention includes an index for aligning the center line of the spectacle frame and a member to be contacted. A frame holding device for holding the spectacle frame, a supporting device portion having a reference contact surface with which the member to be contacted is supported, and supporting the frame holding device portion, and one lens of the spectacle frame A lens frame shape measuring means for measuring the shape of the frame as radial information (ρn, θn); and a geometric center (O) of the lens frame from the radial information (ρn, θn).
o) The distance (B) from the reference contact surface is calculated, and the predetermined distance (A) from the reference contact surface to the index when the contacted member contacts the reference contact surface and the calculated distance (B) and calculating means for obtaining the frame PD (FPD) of the spectacle frame as FPD = 2 (BA).

また、上記第２の目的を達成するために、本発明の第
２の構成は、前記第１の構成の指標が平面内に形成され
た同心円状指標であるフレーム形状測定装置にある。In order to achieve the second object, a second configuration of the present invention resides in a frame shape measuring device in which the index of the first configuration is a concentric index formed in a plane.

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

A.装置構成 第１図〜第８図をもとにレンズ枠形状測定装置の構成
を説明する。第１図は、本発明に係るレンズ枠形状測定
装置を示す斜視図である。A. Device Configuration The configuration of the lens frame shape measuring device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a lens frame shape measuring apparatus according to the present invention.

本装置は、大きく３つの部分、すなわち、フレームを
保持するフレーム保持装置部100と、このフレーム保持
装置部100を支持すると共に、このフレーム保持装置部1
00の測定面内への移送及びその測定面内での移動を司る
支持装置部200Aと、眼鏡フレームのレンズ枠または型板
の形状をデジタル計測する計測部300とから構成されて
いる。The apparatus has three main parts, namely, a frame holding device unit 100 for holding a frame, and the frame holding device unit 100.
It is composed of a support device 200A that controls the transfer of 00 into the measurement plane and the movement within the measurement plane, and a measurement unit 300 that digitally measures the shape of the lens frame or template of the spectacle frame.

支持装置部200Aは筐体201を有する。筐体201はまた、
筐体201上に縦方向（測定座標系のＸ軸方向）に平行に
設置されたガイドレール202a,202bを有し、このガイド
レール202a,202b上に配設した移動ステージ203の長手方
向両端部の下面に突部203a,203bが突設され、この突部2
03a,203bがガイドレール202a,202bに摺動自在に保持さ
れている。この移動ステージ203の下面の突部203aには
雌ネジ部204が形成されており、この雌ネジ部204にはＸ
軸用送りネジ205が螺合されている。このＸ軸送りネジ2
05はパルスモータからなるＸ軸モータ206により回動さ
れる。The support device 200A has a housing 201. The housing 201 also
It has guide rails 202a and 202b installed in the housing 201 in parallel in the vertical direction (X-axis direction of the measurement coordinate system), and both ends in the longitudinal direction of the moving stage 203 arranged on the guide rails 202a and 202b. Projections 203a and 203b are provided on the lower surface of the
03a and 203b are slidably held on the guide rails 202a and 202b. A female screw part 204 is formed on the projection 203 a on the lower surface of the moving stage 203.
The shaft feed screw 205 is screwed. This X axis feed screw 2
05 is rotated by an X-axis motor 206 composed of a pulse motor.

移動ステージ203の両側フランジ207a、207b間には測
定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸208が渡されてお
り、このガイド軸208はフランジ207aに取り付けられた
パルスモータから成るガイド軸モータ209により回転で
きるよう構成されている。ガイド軸208は、その軸と平
行に外面に一条のガイド溝210が形成されている。ガイ
ド軸208にはハンド211,212が摺動可能に支持されてい
る。このハンド211,212の軸穴213,214にはそれぞれ突起
部213a,214aが形成されており、この突起部213a,214aが
前述のガイド軸208のガイド軸210内に係合され、ハンド
211,212のガイド軸208の回りの回転を阻止している。A guide shaft 208 is passed between both side flanges 207a and 207b of the moving stage 203 in parallel with the Y-axis direction of the measurement coordinate system. The guide shaft 208 is a guide shaft motor 209 composed of a pulse motor mounted on the flange 207a. It is configured to be able to rotate. The guide shaft 208 has a single guide groove 210 formed on its outer surface in parallel with the shaft. Hands 211 and 212 are slidably supported on the guide shaft 208. Protrusions 213a and 214a are formed in shaft holes 213 and 214 of the hands 211 and 212, respectively. The protrusions 213a and 214a are engaged with the guide shaft 210 of the guide shaft 208, and
The rotation of the 211 and 212 around the guide shaft 208 is prevented.

ハンド211は互いに交わる二つの斜面215,216を持ち、
他方ハンド212同様に互いに交わる二つの斜面217,218を
有している。ハンド212の両斜面217,218が作る稜線220
はハンド211の斜面215,216の作る稜線219と平行でかつ
同一平面内に位置するように、また、斜面217,218のな
す角度と斜面215,216のなす角度は相等しいように構成
されている。そして、両ハンド211,212の間には第５図
（Ｂ）に示すようにバネ230が掛け渡されている。ま
た、斜面215,217にはそれぞれ切欠部215a,217aが形成さ
れている。ハンド211,212には基準当接面251,252が各々
形成されている。The hand 211 has two slopes 215, 216 that intersect each other,
On the other hand, like the hand 212, it has two slopes 217 and 218 intersecting each other. Ridge line 220 created by both slopes 217, 218 of hand 212
Is arranged so as to be parallel to and in the same plane as the ridgeline 219 formed by the slopes 215 and 216 of the hand 211, and that the angle formed by the slopes 217 and 218 is equal to the angle formed by the slopes 215 and 216. A spring 230 extends between the hands 211 and 212 as shown in FIG. 5 (B). In addition, notches 215a and 217a are formed on the slopes 215 and 217, respectively. The hands 211 and 212 have reference contact surfaces 251 and 252, respectively.

また、ハンド212には一端に接触論242を有するアーム
241が他端を中心に回動自在に取付られている。このア
ーム241はバネ243によりマイクロスイッチ244に常時は
当接されている。これら接触軸242,アーム241,バネ243,
マイクロスイッチ244はフレームの左右眼判定装置240を
構成する。Also, the hand 212 has an arm having a contact theory 242 at one end.
241 is attached rotatably around the other end. The arm 241 is always in contact with the microswitch 244 by a spring 243. These contact shaft 242, arm 241, spring 243,
The microswitch 244 constitutes the left and right eye determination device 240 for the frame.

移動ステージ203の後側フランジ221の一端にはプーリ
ー222が回動自在に軸支され、後側フランジ221の他端に
はプーリー223を有するパルスモータからなるＹ軸モー
ター224が取付られている。プーリー223,224にはスプリ
ング225を介在させたミニチアベルト226が掛け渡されて
おり、ミニチアベルト226の両端はハンド211の上面に植
設されたピン227に固着されている。他方、ハンド212の
上面には、鍔288が形成されており、この鍔288はハンド
212の移動により移動により移動ステージ203の後側フラ
ンジ221に植設されたピン229の側面に当接するように構
成されている。A pulley 222 is rotatably supported at one end of a rear flange 221 of the moving stage 203, and a Y-axis motor 224 composed of a pulse motor having a pulley 223 is mounted at the other end of the rear flange 221. A mini cheer belt 226 with a spring 225 interposed therebetween is stretched over the pulleys 223 and 224. Both ends of the mini cheer belt 226 are fixed to pins 227 planted on the upper surface of the hand 211. On the other hand, a collar 288 is formed on the upper surface of the hand 212, and the collar 288
The moving stage 212 is configured to come into contact with the side surface of the pin 229 implanted on the rear flange 221 of the moving stage 203 by moving.

計測部300は、筐体201の下面に取り付けられたパルス
モータから成るセンサーアーム回転モータ301と筐体201
の上面に回動自在に軸支されたセンサーアーム部302か
ら成る。モータ301の回転軸に取り付けられたプーリー3
03とセンサーアーム部の回転軸304との間にはベルト305
が掛け渡されており、これによりモータ301の回転がセ
ンサーアーム部302に伝達される。The measurement unit 300 includes a sensor arm rotation motor 301 including a pulse motor attached to the lower surface of the housing 201 and a housing 201.
The sensor arm 302 is rotatably supported on the upper surface of the sensor arm 302. Pulley 3 attached to the rotating shaft of motor 301
Belt 305 between 03 and sensor arm rotating shaft 304
, And the rotation of the motor 301 is transmitted to the sensor arm 302.

センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡され
た２本のレール311,311を有し、このレール311,311上に
センサーヘッド部312が摺動可能に取付られている。セ
ンサーヘッド部312の一側面には磁気スケール読み取り
ヘッド313が取り付けられている。このヘッド313は、ベ
ース310にレール311と平行に取り付けられた磁気スケー
ル314を読み取り、センサーヘッド部312の移動量を検出
するように構成されている。また、センサーヘッド部31
2の他側には、このヘッド部312を常時アーム端側面に引
っ張るバネ装置315の定トルクバネ316の一端が固着され
ている。The sensor arm 302 has two rails 311 and 311 that extend over the base 310, and the sensor head 312 is slidably mounted on the rails 311 and 311. A magnetic scale reading head 313 is attached to one side of the sensor head 312. The head 313 is configured to read a magnetic scale 314 attached to the base 310 in parallel with the rail 311 and detect a movement amount of the sensor head unit 312. Also, the sensor head 31
One end of a constant torque spring 316 of a spring device 315 that constantly pulls the head portion 312 to the side surface of the arm end is fixed to the other side of 2.

第４図は、このバネ装置315の構成を示している。セ
ンサーアーム部302のベース310に取り付けられたケーシ
ング317内には電磁マグネット318が設けられ、スライド
軸319がマグネット318の軸穴内にその軸線方向に摺動可
能に嵌挿されている。このスライド軸319は、鍔320,321
を有し、鍔320とケーシング317の壁間にはバネ323が介
在し、バネ323によりスライド軸319は常時は第４図の左
方に移動させられている。スライド軸319の端部には、
クラッチ板324,325が回動可能に軸支され、一方のクラ
ッチ板324には定トルクバネ316の一端が固着されてい
る。また、両クラッチ板324,325間にはスライド軸319の
外周に嵌挿されたバネ326が介装されている。このバネ3
26は、常時これらクラッチ板324,325の間隔を広げて、
定トルクバネ316とクラッチ板325との接触を妨げてい
る。さらに、スライド軸319の端部にはワッシャー327が
取付けられている。FIG. 4 shows the configuration of the spring device 315. An electromagnetic magnet 318 is provided in a casing 317 attached to the base 310 of the sensor arm 302, and a slide shaft 319 is inserted into a shaft hole of the magnet 318 so as to be slidable in the axial direction. This slide shaft 319 is
A spring 323 is interposed between the flange 320 and the wall of the casing 317, and the slide shaft 319 is normally moved leftward in FIG. 4 by the spring 323. At the end of the slide shaft 319,
The clutch plates 324 and 325 are rotatably supported, and one end of a constant torque spring 316 is fixed to one clutch plate 324. A spring 326 fitted on the outer periphery of the slide shaft 319 is interposed between the clutch plates 324 and 325. This spring 3
26, always extend the interval between these clutch plates 324,325,
The contact between the constant torque spring 316 and the clutch plate 325 is prevented. Further, a washer 327 is attached to an end of the slide shaft 319.

第６図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール3
11に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸穴351が
形成されており、この軸穴351にセンサー軸352が挿入さ
れている。センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー
軸352に保持されたボールベアリング353が介在し、これ
によりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸
線方向の移動を滑らかにしている。FIG. 6 shows the configuration of the sensor head 312,
A shaft hole 351 is formed in the slider 350 supported by 11 in the vertical direction, and a sensor shaft 352 is inserted into the shaft hole 351. A ball bearing 353 held by the sensor shaft 352 is interposed between the sensor shaft 352 and the shaft hole 351, thereby smoothing the rotation of the sensor shaft 352 around the vertical axis and the movement in the vertical axis direction.

また、センサー軸352の中央にはアーム355が取付られ
ており、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝
に当接されるソロバン玉形状のヤゲンフィラー356が回
動可能に軸支されている。そして、上記ヤゲンフィラー
356の円周点は鉛直なセンサー軸352の中心線上に位置す
るように構成される。An arm 355 is attached to the center of the sensor shaft 352, and a solo van ball-shaped bevel filler 356 that is in contact with the bevel groove of the lens frame is rotatably supported on the upper portion of the arm 355. I have. And the above bevel filler
The circumferential point of 356 is configured to be located on the center line of the vertical sensor axis 352.

ここで、ヤゲンフィラー356の両傾斜面のなす角は、
フレームのレンズ枠に枠入れされるレンズを加工するた
めの玉摺機のヤゲン砥石のヤゲン角度に等しくすること
が望ましい。Here, the angle between the two inclined surfaces of the bevel filler 356 is
It is desirable to make the bevel angle equal to the bevel angle of the beveling wheel of the ball mill for processing the lens framed in the lens frame of the frame.

次にフレーム保持装置部100の構成を第２図（Ａ）及
び第３図をもとに説明する。Next, the configuration of the frame holding unit 100 will be described with reference to FIGS. 2 (A) and 3.

固定ベース150の辺151a,151aを有する両側フランジ15
1,151の中央にはフレーム保持棒152,152,152が固着され
ている。しかも、このフランジ151,151は連結板150bで
連結されている。また、フランジ151,151には逆Ｕ字状
のブリッジ151bが固着されている。このブリッジ151bは
保持装置100をハンド211,212間に挿入するとき、その方
向が正規の方向でないときハンド切欠部215a,217aの肩
部と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられ
ている。固定ベース150の底板150aとフランジ151の間に
は辺153a,153aを有する可動ベース153が挿入されてお
り、可動ベース153は固定ベース150の底板150aの板バネ
154,154によって支持されている。Both sides flange 15 having sides 151a, 151a of fixed base 150
Frame holding rods 152, 152, 152 are fixed to the center of 1,151. Moreover, the flanges 151, 151 are connected by a connecting plate 150b. An inverted U-shaped bridge 151b is fixed to the flanges 151,151. When the holding device 100 is inserted between the hands 211 and 212, the bridge 151b abuts against the shoulders of the hand cutouts 215a and 217a when the direction is not a proper direction, and is provided to prevent insertion of the holding device. . A movable base 153 having sides 153a, 153a is inserted between the bottom plate 150a of the fixed base 150 and the flange 151, and the movable base 153 is a leaf spring of the bottom plate 150a of the fixed base 150.
Supported by 154,154.

可動ベース153には２本の平行なガイド溝155,155が形
成され、第３図に示すように、このガイド溝155,155に
スライダー156,156の突脚156a,156aが係合されて、スラ
イダー156,156が可動ベース153上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース153の中央には円形開口157が
形成され、その外周にはリング158が回動自動に嵌込ま
れている。このリング158の上面には２本のピン159,
（他方図示せず）が植設され、このピン159,（他方図示
せず）のそれぞれはスライダー156,156の段付部156b,15
6bに形成されたスロット156c,（他方図示せず）に挿入
されている。The movable base 153 has two parallel guide grooves 155, 155. As shown in FIG. 3, the protruding legs 156a, 156a of the sliders 156, 156 are engaged with the guide grooves 155, 155, and the sliders 156, 156 It is slidably mounted on top. On the other hand, a circular opening 157 is formed in the center of the movable base 153, and a ring 158 is automatically fitted around the outer periphery thereof. On the upper surface of this ring 158 are two pins 159,
(Not shown) are implanted, and each of the pins 159, (not shown) is provided with a stepped portion 156b, 15 of the slider 156, 156.
It is inserted into a slot 156c (other not shown) formed in 6b.

段付部156bには指標板160が形成されており、この指
標板160上に同心円状の指標161が描かれている。指標16
1としては複数の平行縦線目盛で構成しても良い。An index plate 160 is formed on the stepped portion 156b, and a concentric index 161 is drawn on the index plate 160. Indicator 16
1 may be composed of a plurality of parallel vertical line scales.

さらに、スライダー156,156の中央には縦状の切欠部1
56d,156d,156dが形成されており、切欠部156d,156d,156
d内に前述のフレーム保持棒152,152がそれぞれ挿入可能
となっている。また、スライダー156,156の上面には、
スライダー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすく
するための穴部156e,156eが形成されている。In the center of the sliders 156, 156, a vertical notch 1
56d, 156d, 156d are formed, and notches 156d, 156d, 156
The frame holding rods 152, 152 described above can be inserted into d. Also, on the upper surface of the sliders 156, 156,
Holes 156e, 156e are formed to make it easier for the operator to insert a finger when operating the slider.

第１図において、電装部600は、Ｘ軸モータ206、Ｙ軸
モータ224、ガイド軸回転モータ209およびセンサーアー
ム回転モータ301の各々を演算／制御回路601の制御下に
あるパルス発生器605と選択的に接続するためのスイッ
チング回路604を有し、このスイッチング回路604は演算
／制御回路601によって制御される。磁気スケール読取
りヘッド313からの検出信号とセンサーアーム回転モー
タ301を回転させるためのパルス信号は第１メモリ602に
入力される。第１メモリ602は演算／制御回路601に接続
されている。演算／制御回路601はさらに第２メモリ603
と、表示器607および判定装置240のマイクロスイッチ24
4が接続されている。In FIG. 1, the electrical unit 600 selects each of the X-axis motor 206, the Y-axis motor 224, the guide shaft rotation motor 209, and the sensor arm rotation motor 301 with the pulse generator 605 under the control of the arithmetic / control circuit 601. And a switching circuit 604 for connection to the control circuit 601. The switching circuit 604 is controlled by an arithmetic / control circuit 601. A detection signal from the magnetic scale read head 313 and a pulse signal for rotating the sensor arm rotation motor 301 are input to the first memory 602. The first memory 602 is connected to the arithmetic / control circuit 601. The arithmetic / control circuit 601 further includes a second memory 603
And the microswitch 24 of the display 607 and the determination device 240
4 is connected.

B.動作説明 次に、第２図（Ｂ）、（Ｃ）及び第５図（Ａ）、
（Ｂ）をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説
明する。B. Description of Operation Next, FIGS. 2 (B) and (C) and FIG. 5 (A),
The operation of the above-described frame shape measuring device will be described based on FIG.

まず、第２図（Ｂ）に示すように、スライダー156,15
6の穴部156e,156eに指を挿入しスライダー156,156の互
いの間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、可動ベース
153と一緒に、板バネ154,154の弾発力に抗して３本の保
持棒152とスライダー156,156の段付部156b,156bとの間
隔を十分開ける。その後に、この間隔内にメガネフレー
ム500の測定したい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠
501の上側リムと下側リムがスライダー156,156の内壁に
当接するようにスライダー156,156の間隔を狭める。本
実施例においては、スライダー156,156は上述したよう
にリング158による連結構造を有しているため、スライ
ダー156,156の一方の移動量がそのまま他方のスライダ
ーに等しい移動量を与える。First, as shown in FIG.
Insert the fingers into the holes 156e, 156e of 6, and open the sliders 156, 156 sufficiently apart from each other, and press downward to move the movable base.
Together with 153, a sufficient space is provided between the three holding rods 152 and the stepped portions 156b, 156b of the sliders 156, 156 against the elastic force of the leaf springs 154, 154. After that, insert the lens frame 501 of the glasses frame 500 that you want to measure into this interval,
The distance between the sliders 156, 156 is reduced so that the upper rim and the lower rim of the 501 come into contact with the inner walls of the sliders 156, 156. In this embodiment, since the sliders 156, 156 have the connection structure by the ring 158 as described above, one of the sliders 156, 156 gives the same amount of movement as the other slider as it is.

次に、レンズ枠501の上側リムが２本の保持棒152の下
方にくるようにフレーム500を滑べり込ませた後、第８
図に示すようにフレーム500の中心線502が指標161の中
央161aに位置するように、フレームのブリッジ部503側
の両レンズ枠のリムが指標161の円心円上に各々等分に
位置するように位置合わせする。スライダー156,156か
ら操作者が手を離せば、第２図（Ｃ）に示すように可動
ベース153は板バネ154,154の弾発力により上昇し、レン
ズ枠501は段付部156b,156bと保持棒152,152,152により
挟持され、保持される。また、このときレンズ枠501の
ヤゲン溝の頂点501aから固定ベース150のフランジ151の
辺151aまでの距離ｄと可動ベース153の辺153aまでの距
離ｄは等しい値をとるように構成されている。Next, after the frame 500 is slid so that the upper rim of the lens frame 501 is below the two holding rods 152,
As shown in the figure, the rims of both lens frames on the bridge portion 503 side of the frame are equally positioned on the concentric circle of the index 161 so that the center line 502 of the frame 500 is located at the center 161a of the index 161. Position. When the operator releases his / her hands from the sliders 156, 156, the movable base 153 is raised by the elastic force of the leaf springs 154, 154, as shown in FIG. And is held by. At this time, the distance d from the vertex 501a of the bevel groove of the lens frame 501 to the side 151a of the flange 151 of the fixed base 150 is equal to the distance d to the side 153a of the movable base 153.

次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置100を第５図（Ａ）に示すように、支持装置2
00の予め所定の間隔に設定したハンド211,212間に挿入
する。これにより連結板150bは第８図に示すようにハン
ド211,212の基準当接面251,252に当接し、連結板150bの
当接面X_s軸の基準原点Osに位置付けられる。これと同時
に、左右眼判定装置240はその接触輪242がフレーム500
により当接されアーム241が回転されると、マイクロス
イッチ244の接点がOFFとなる。このOFF信号は演算／制
御回路601に入力され、演算／制御回路601は被測定レン
ズ枠501が右眼用であると自動的に判定し、表示器607に
その旨を表示させる。次に演算／制御回路601はスイッ
チング回路604を制御しパルス発生器605をＹ軸モータ22
4に接続し、Ｙ軸モータ224を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ224の回転によりミニチアベルト226が駆動され、
ハンド211が左方に一定量だけ移動され、フレーム保持
装置部100及びハンド212も左方移動を誘起され、鍔228
がピン229より外れる。同時にフレーム保持装置部100は
引っ張りバネ230により両ハンド211,212で挟持される。
このとき、フレーム保持装置部100の固定ベース150のフ
ランジ151の辺151a,152aはそれぞれハンド211の斜面215
とハンド212の斜面217に当接され、また可動ベース153
の両辺153a,153aはそれぞれハンド211の斜面216とハン
ド212の斜面218に当接される。Next, as shown in FIG. 5 (A), the frame holding device 100 holding the frame 500 in this way is
00 is inserted between the hands 211 and 212 set at a predetermined interval in advance. Thus the connecting plate 150b abuts the reference abutment surface 251 and 252 of the hand 211 and 212 as shown in FIG. 8, positioned reference origin Os abutment surface X _s axis of the connecting plate 150b. At the same time, the left and right eye determination device 240
When the arm 241 is rotated by the contact, the contact of the micro switch 244 is turned off. The OFF signal is input to the arithmetic / control circuit 601. The arithmetic / control circuit 601 automatically determines that the lens frame 501 to be measured is for the right eye, and causes the display 607 to display the determination. Next, the arithmetic / control circuit 601 controls the switching circuit 604 to switch the pulse generator 605 to the Y-axis motor 22.
4 to rotate the Y-axis motor 224 by a predetermined angle. The mini cheer belt 226 is driven by the rotation of the Y-axis motor 224,
The hand 211 is moved to the left by a fixed amount, and the frame holding device 100 and the hand 212 are also induced to move to the left.
Is disengaged from pin 229. At the same time, the frame holding unit 100 is held between the two hands 211 and 212 by the tension spring 230.
At this time, the sides 151a and 152a of the flange 151 of the fixed base 150 of the frame holding unit 100 are respectively inclined with the slope 215 of the hand 211.
And the movable base 153
Both sides 153a, 153a are respectively in contact with the slope 216 of the hand 211 and the slope 218 of the hand 212.

本実施例においては、上述したようにメガネ枠501の
ヤゲン溝501aから辺151aと辺153aのそれぞれへの距離ｄ
は互いに等しいため、フレーム保持装置100はハンド21
1,212に挟持されると、レンズ枠501のヤゲン溝頂点501a
が両ハンドの稜線219,220が作る基準面Ｓ上に自動的に
位置される。In this embodiment, as described above, the distance d from the bevel groove 501a of the glasses frame 501 to each of the sides 151a and 153a
Are equal to each other, the frame holding device 100
When sandwiched between 1,212, the bevel groove apex 501a of the lens frame 501
Is automatically located on the reference plane S formed by the ridgelines 219 and 220 of both hands.

次に、演算／制御回路601はスイッチング回路604を制
御してパルス発生器605をガイド軸回転モータ209に接続
し、モータ209を所定角度回転させフレーム保持装置部1
00を第５図（Ａ）の二点鎖線で示す位置へ旋回させる。
この基準面Ｓは計測部300のヤゲンフィラー356の初期位
置と同一平面で停止する。Next, the arithmetic / control circuit 601 controls the switching circuit 604 to connect the pulse generator 605 to the guide shaft rotating motor 209, rotate the motor 209 by a predetermined angle, and rotate the frame holding unit 1
00 is turned to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 5 (A).
The reference plane S stops on the same plane as the initial position of the bevel filler 356 of the measuring unit 300.

次に、演算／制御回路601はスイッチング回路604を制
御し再びパルス発生器605をＹ軸モータ224に接続し、Ｙ
軸モータ224をさらに回転させフレーム保持装置部100を
保持したハンド211,212をＹ軸方向に一定量移動させ、
フレーム保持装置部100の円形開口中心点157aと計測部3
00の回転軸304中心とを概略一致させる。この時、移動
の途中でヤゲンフィラー356はレンズ枠501のヤゲン溝に
当接する。ヤゲンフィラー356の初期位置は、第５図
（Ａ）、（Ｂ）に図示するように、センサー軸352の下
端に植設されるピン352aがセンサーアーム部のベース31
0に取付けられたハンガー310aに当接することにより、
その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モータ22
4の回転によってメガネフレーム500が移動すると、常に
フィラー356はヤゲン溝に入ることができる。Next, the arithmetic / control circuit 601 controls the switching circuit 604, connects the pulse generator 605 again to the Y-axis motor 224,
By further rotating the shaft motor 224, the hands 211 and 212 holding the frame holding unit 100 are moved by a certain amount in the Y-axis direction,
The circular opening center point 157a of the frame holding unit 100 and the measuring unit 3
The center of the rotation axis 304 of 00 is substantially coincident with the center. At this time, the bevel filler 356 comes into contact with the bevel groove of the lens frame 501 during the movement. As shown in FIGS. 5A and 5B, the initial position of the bevel filler 356 is such that a pin 352a implanted at the lower end of the sensor shaft 352 is attached to the base 31 of the sensor arm.
By contacting the hanger 310a attached to 0,
Its direction is regulated. Thereby, the Y-axis motor 22
When the glasses frame 500 moves by the rotation of 4, the filler 356 can always enter the bevel groove.

続いて、演算／制御回路601はスイッチング回路604を
制御してパルス発生器605をセンサーアーム回転モータ3
01に接続させ、パルス発生器605を制御して、モータ301
を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。このと
きセンサーヘッド部312はメガネフレーム500の形状、す
なわちレンズ枠501の動径にしたがってレール311,311上
を移動し、その移動量は磁気スケール314と読み取りヘ
ッド313により読み取られ、センサーアーム302の回転角
θと共に、それと対を成して第１メモリ602に入力され
記憶される。Subsequently, the arithmetic / control circuit 601 controls the switching circuit 604 to switch the pulse generator 605 to the sensor arm rotation motor 3.
01 and control the pulse generator 605 to
Is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the sensor head unit 312 moves on the rails 311 and 311 according to the shape of the glasses frame 500, that is, the moving radius of the lens frame 501, and the amount of movement is read by the magnetic scale 314 and the reading head 313, and the rotation angle of the sensor arm 302 Along with θ, a pair is input to and stored in the first memory 602.

モータ301の回転角θと読み取りヘッド313からの読み
取り量ρとからレンズ枠形状が（ρn,θｎ）（ｎ＝1,2,
3……Ｎ）として計測される。ここで、この計測は前述
したように、第５図（Ａ）に示すように、回転軸304の
中心Ｏはレンズ枠501の幾何学的中心と概略一致させて
測定したものである。そこで、演算制御回路601は、こ
の計測データ（ρn,θｎ）を極座標−直交座標変換した
後のデータ（Xn,Yn）からＸ軸方向の最大値をもつ被計
測点Ｂ（x_b,y_b）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ
（x_d,y_d）、Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ（x_a,
y_a）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（x_c,y_c）
を選び、レンズ枠の幾何学中Ooを、 として求める。From the rotation angle θ of the motor 301 and the read amount ρ from the read head 313, the lens frame shape is (ρn, θn) (n = 1, 2,
3... N). Here, as shown in FIG. 5 (A), this measurement is performed by making the center O of the rotation axis 304 substantially coincide with the geometric center of the lens frame 501, as described above. Therefore, the arithmetic control circuit 601, the measurement data (.rho.n, .theta.n) polar - data after converting Cartesian coordinates (Xn, Yn) to be measured point with the maximum value of the X-axis direction from B (x _b, y _b ), The measured point D having the minimum value in the X-axis direction
(X _d , y _d ), the measured point A (x _a ,
y _a ) and the measured point C (x _c , y _c ) having the minimum value in the Y-axis direction
Select Oo in the geometry of the lens frame, Asking.

演算／制御回路601は、この求められた幾何学中心Oo
のX_s座標と基準座標X₀−Y₀の基準原点O_sとの距離Ｂから
予め既知である基準原点O_sから指標板160の指標161の中
心までの距離Ａを減算する。この（Ｂ−Ａ）はフレーム
500の中心線502と片側のレンズ枠501の幾何学中心Ooま
での距離すなわちフレームのハーフPD値に等しい。それ
ゆえ演算／制御回路601は減算値（Ｂ−Ａ）を２倍して
フレームPD値をFPDを FPD＝２（Ｂ−Ａ） 演算し、これを表示器607に表示させる。The arithmetic / control circuit 601 determines the calculated geometric center Oo
Subtracting the distance A to the center of the X _s coordinates and the reference coordinates X ₀ -Y ₀ reference origin O _s with reference origin known in advance from the distance B O _s index 161 of the index plate 160 from the. This (BA) is a frame
It is equal to the distance between the center line 502 of 500 and the geometric center Oo of the lens frame 501 on one side, that is, equal to the half PD value of the frame. Therefore, the arithmetic / control circuit 601 multiplies the subtraction value (BA) by 2 to calculate FPD of the frame PD value by FPD = 2 (BA), and causes the display 607 to display this.

次に、幾何学中心OoのX₀,Y₀値にもとずいてＸ軸モー
タ206とＹ軸モータ224を駆動させ、ハンド211,212で挟
持されたフレーム保持装置部100を移動し、これにより
レンズ枠501の幾何学中心Ooをセンサーアーム302の回転
中心に一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、幾何学中
心Ooにおける計測値（_０ρ_n,₀θ_ｎ）（ｎ＝1,2,3,……
Ｎ）を求め、これを第２メモリ603に記憶させる。演算
／制御回路601は、例えば特願昭60−115079号（特開昭6
1−274859号）に開示のレンズ加工機700に接続されたと
き、第２メモリ603のデータをこの加工機700に供給し、
レンズ加工させる。Next, the X-axis motor 206 and the Y-axis motor 224 are driven based on the X ₀ and Y ₀ values of the geometric center Oo, and the frame holding device unit 100 sandwiched between the hands 211 and 212 is moved. to match the geometric center Oo of the frame 501 to the center of rotation of the sensor arm 302 to measure again lens frame shape measurement value at the geometric center _{Oo (0 ρ n, 0 θ} n) (n = 1,2,3 , ……
N), and this is stored in the second memory 603. The arithmetic / control circuit 601 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application No. 60-115079 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
When connected to the lens processing machine 700 disclosed in No. 1-274859), the data in the second memory 603 is supplied to the processing machine 700,
Let the lens work.

（発明の効果） 上述したように、本発明のフレーム形状測定装置によ
れば、眼鏡フレームの中心線を指標中心に位置出しすれ
ば、レンズ枠の動径情報を自動測定し、その幾何学中心
と基準位置からの距離と基準位置から指標中心までの所
定距離との差から自動的にフレームPD値の測定ができる
ため、作業能率と、測定精度を向上させることができ
る。(Effects of the Invention) As described above, according to the frame shape measuring apparatus of the present invention, if the center line of the spectacle frame is positioned at the center of the index, the radial information of the lens frame is automatically measured, and the geometric center of the lens frame is measured. Since the frame PD value can be automatically measured from the difference between the distance from the reference position and the predetermined distance from the reference position to the index center, the work efficiency and the measurement accuracy can be improved.

また、眼鏡フレームを保持するためのフレーム保持装
置部とフレーム保持装置部を支持する支持装置部との分
離−合体可能な構成としたからフレーム保持装置部の指
標への眼鏡フレームの中心線の位置出し作業および眼鏡
フレームのフレーム保持装置部への取り付け作業が容易
となり作業能率を向上できる。Further, since the frame holding device portion for holding the eyeglass frame and the supporting device portion supporting the frame holding device portion are configured to be separable and can be combined, the position of the center line of the eyeglass frame to the index of the frame holding device portion The work of putting out the eyeglasses and the work of attaching the eyeglass frame to the frame holding device can be facilitated, and the working efficiency can be improved.

さらに、指標を平面内に形成された同心円状指標で構
成したため、形状が多様化している現在の眼鏡フレーム
に対応してその測定装置上への位置出しが可能かつ容易
にできる長所をもつ。Further, since the index is constituted by concentric indices formed in a plane, there is an advantage that the position on the measuring device can be easily and easily determined in accordance with the current spectacle frame having various shapes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明のフレーム形状測定装置の実施例を示す
外観斜視図および電装部のブロック図、 第２図（Ａ）はフレーム保持装置部の外観斜視図、 第２図（Ｂ）、（Ｃ）はその作用を示す説明図、 第３図はフレーム保持装置部の縦正中断面図、 第４図はバネ部材の構造を示す縦正中断面図、 第５図（Ａ）は支持装置部と計測部の関係を示す模式
図、 第５図（Ｂ）はその断面図、 第６図はセンサー部を示す一部切欠側面図、 第７図はレンズ枠の計測値からその幾何学中心を求める
関係を示す模式図、 第８図はフレームPD値の測定作用を示す説明図、 である。 100……フレーム保持装置部、 150b……連結板（被当接部材）、 161……指標、 200A……支持装置、 200A……支持装置、 251,252……基準当接面、 300……レンズ枠形状計測手段、 500……眼鏡フレーム、 501……レンズ枠、 502……フレームの中心線、 601……演算手段、 O_o……幾何学中心、 O_s……基準位置、FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a frame shape measuring apparatus according to the present invention and a block diagram of an electric component, FIG. 2 (A) is an external perspective view of a frame holding device, FIG. 2 (B), FIG. C) is an explanatory view showing the operation, FIG. 3 is a vertical median cross-sectional view of the frame holding device, FIG. 4 is a vertical median cross-sectional view showing the structure of the spring member, and FIG. FIG. 5 (B) is a cross-sectional view, FIG. 6 is a partially cut-away side view showing a sensor unit, and FIG. 7 is a diagram showing the geometric center of the lens frame measured from the measured values. FIG. 8 is a schematic diagram showing the relationship, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the action of measuring the frame PD value. 100: Frame holding unit, 150b: Connecting plate (member to be contacted), 161: Index, 200A: Supporting device, 200A: Supporting device, 251,252: Reference contact surface, 300: Lens frame shape measuring means 500 ...... spectacle frame 501 ...... lens frame 502 ...... frame center line, 601 ...... calculating means, O _o ...... geometric center, O _s ...... reference position,

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】眼鏡フレーム（500）の中心線（502）を位
置合わせするための指標（161）と、 被当接部材（150b）とを有し、前記眼鏡フレーム（50
0）を保持するためのフレーム保持装置部（100）と、 前記被当接部材（150b）が当接される基準当接面（251,
252）を有し前記フレーム保持装置部（100）を支持する
支持装置部（200A）と、 前記眼鏡フレーム（500）の一方のレンズ枠（501）の形
状を動径情報（ρn,θｎ）として測定するレンズ枠形状
計測手段（300）と、 前記動径情報（ρn,θｎ）から前記レンズ枠（501）の
幾何学中心（Oo）の前記基準当接面（251,252）からの
距離（Ｂ）を演算し、かつ前記被当接部材（150b）が前
記基準当接面（251,252）に当接したときの該基準当接
面（251,252）からの前記指標（161）までの所定距離
（Ａ）と前記演算距離（Ｂ）とから前記眼鏡フレーム
（500）のフレームPD（FPD）を FPD＝２（Ｂ−Ａ） として求める演算手段（601）とを有したことを特徴と
するフレーム形状測定装置。An index (161) for aligning a center line (502) of an eyeglass frame (500) and an abutted member (150b) are provided.
0), and a reference contact surface (251, 251) against which the contacted member (150b) contacts.
252) and a supporting device (200A) that supports the frame holding device (100); and the shape of one lens frame (501) of the spectacle frame (500) as radial information (ρn, θn). A lens frame shape measuring means (300) to be measured, and a distance (B) from the radial center information (ρn, θn) to the reference contact surface (251,252) of the geometric center (Oo) of the lens frame (501). And a predetermined distance (A) from the reference contact surface (251,252) to the index (161) when the contacted member (150b) contacts the reference contact surface (251,252). And a calculating means (601) for determining a frame PD (FPD) of the spectacle frame (500) as FPD = 2 (BA) from the calculated distance (B). . 【請求項２】前記指標（161）は平面内に形成された円
心円状指標であることを特徴とする請求項１に記載のフ
レーム形状測定装置。2. The frame shape measuring apparatus according to claim 1, wherein said index (161) is a concentric index formed in a plane.