JP2888251B2 - Media clamp / tip alignment mechanism - Google Patents
Media clamp / tip alignment mechanismInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 通帳、伝票等の記録媒体を把持するクランプ機構及び
この媒体の先端を揃える機構に関し、 媒体クランプ機構と先端揃え機構とを同一の機構とし
て構成し、装置の小型化を可能にすることを目的とし、 記録媒体を挿入する通路と、該通路を横切って突出及
び退避可能に配置された先端揃えシャッタと、該シャッ
タの媒体挿入方向手前側に配置した搬送用の角ローラ
と、該角ローラ側へ付勢され自由に回転出来るように配
置されたボールとを含んでなり、前記角ローラの周囲平
面部がボールに対面する時はこれらの間に媒体の通過を
許容する隙間を規定し、周囲角部がボールに対面する時
はこれらの間で媒体をクランプする力を及ぼすように配
置したことを特徴とする媒体クランプ・先端揃え機構を
構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Overview] Regarding a clamp mechanism for gripping a recording medium such as a passbook or a slip and a mechanism for aligning the leading end of the medium, the medium clamping mechanism and the leading end aligning mechanism are configured as the same mechanism, and A passage for inserting a recording medium, a leading edge alignment shutter disposed so as to protrude and retreat across the passage, and a transport disposed on the front side of the shutter in the medium insertion direction. And a ball which is urged toward the side of the square roller and is disposed so as to be freely rotatable. When a peripheral flat portion of the square roller faces the ball, a medium of the medium is interposed therebetween. A media clamping and leading edge alignment mechanism is characterized in that a clearance that allows passage is defined, and when the peripheral corners face the ball, they are arranged so as to exert a force for clamping the media therebetween.
本発明は、例えば銀行で使用されている通帳、伝票等
の記録媒体（以下、媒体という）のクランプ及び先端揃
え機構に関する。The present invention relates to a clamp and leading end aligning mechanism for a recording medium (hereinafter, referred to as a medium) such as a passbook or a slip used in a bank, for example.
近年、銀行等で使用されるオンラインシステムの端末
装置では、装置の小型化、操作の容易性の向上、処理の
正確さ等が要求され、媒体のクランプ・先端揃え機構も
小型化が要求される。In recent years, terminal devices of online systems used in banks and the like require miniaturization of devices, improvement of operability, accuracy of processing, and the like, and also require miniaturization of media clamping / tip alignment mechanisms. .
媒体をクランプし且つ先端を揃える従来の装置は、媒
体をクランプする部分と媒体の先端を揃える部分とが別
々に構成されていた。このため、装置を小型化する必要
がある場合は、どちらか一方の機構しか設けることが出
来なかった。In a conventional apparatus for clamping and aligning the leading end of a medium, a part for clamping the medium and a part for aligning the leading end of the medium are separately provided. Therefore, when it is necessary to reduce the size of the device, only one of the mechanisms can be provided.
このような従来の媒体クランプ機構について、第３図
及び第４図を参照して説明する。媒体１は伝票のような
記録媒体で、銀行の端末装置の媒体挿入口に矢印Ａ方向
に挿入される。媒体１の先端がセンサ２の位置まで来る
と、ソレノイド３が励磁されて矢印Ｂ方向に作動しスプ
リング４に抗してシャフト５を回転させる。このシャフ
ト５には複数のクランプ部材６が固定されていて、シャ
フト５の回転によりクランプ部材６が下降しこれらのク
ランプ部材６と媒体挿入口の支持台７との間で媒体１の
先端部を把持する。これにより、オペレータが媒体１を
離しても媒体１はもはや落下することはなくなる。装置
内部のプリンタ部（図示せず）において、次の印字の準
備が完了すると、ピンチローラ９が搬送ローラ８の側へ
移動しこれらの間で媒体１を把持する。次にソレノイド
３が励止され、スプリング４の復元力でシャフト５を逆
方向へ回転させクランプ部材６を上昇させる。次に媒体
１はこれらのローラ８、９により更にＡ方向へプリンタ
部の内部へ搬送され、所要の印字が終了すると再び媒体
挿入口へ排出される。Such a conventional medium clamping mechanism will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The medium 1 is a recording medium such as a slip, and is inserted into the medium insertion slot of the terminal device of the bank in the direction of arrow A. When the leading end of the medium 1 reaches the position of the sensor 2, the solenoid 3 is excited and operates in the direction of arrow B to rotate the shaft 5 against the spring 4. A plurality of clamp members 6 are fixed to the shaft 5, and the rotation of the shaft 5 causes the clamp members 6 to move down, and the leading end of the medium 1 is moved between these clamp members 6 and the support base 7 of the medium insertion port. Hold. Thus, even if the operator releases the medium 1, the medium 1 no longer falls. When the preparation for the next printing is completed in a printer unit (not shown) inside the apparatus, the pinch roller 9 moves toward the transport roller 8 and grips the medium 1 between them. Next, the solenoid 3 is excited, the shaft 5 is rotated in the reverse direction by the restoring force of the spring 4, and the clamp member 6 is raised. Next, the medium 1 is further conveyed in the direction A by the rollers 8 and 9 into the inside of the printer unit, and is discharged again to the medium insertion port when required printing is completed.
以上のように、従来の媒体印字装置においては、小型
化及びコストダウンを図りつつ媒体のクランプと先端揃
えの両方の機構を同じ装置内に設けることが出来なかっ
た。As described above, in the conventional medium printing apparatus, both the mechanism for clamping the medium and the mechanism for aligning the leading end cannot be provided in the same apparatus while reducing the size and cost.
本発明のこのような状況のもとで案出されたもので、
媒体クランプ機構と先端揃え機構とを同一の機構として
構成し、装置の小型化を可能にした媒体クランプ・先端
揃え機構を提供することを目的とする。It was devised under such circumstances of the present invention,
It is an object of the present invention to provide a medium clamping and leading edge aligning mechanism in which the medium clamping mechanism and the leading edge aligning mechanism are configured as the same mechanism and the apparatus can be downsized.
このような課題を解決するために、本発明によれば、
第１図に示すように、記録媒体（１）を挿入する通路
（11）と、該通路を横切って突出及び退避可能に配置さ
れた先端揃えシャッタ（12）と、該シャッタの媒体挿入
方向手前側に配置した搬送用の多角形ローラ（13）と、
該多角形ローラに対向し且つ該多角形ローラ側に付勢さ
れ、自由に回転出来るように配置された球状体（ボー
ル）（14）とを含んでなり、前記多角形ローラの周囲平
面部（13a）がボールに対面する時はこれらの間に媒体
の通過を許容する隙間（15）を提供し、周囲角部（13
b）がボールに対面する時はこれらの間で媒体をクラン
プする力を及ぼすように前記多角形ローラを配置すると
共に、該多角形ローラを所定角度回転して前記角部（13
b）が前記球状体に対向する位置で該多角形ローラを停
止させるように構成したことを特徴とする媒体クランプ
・先端揃え機構が提供される。To solve such a problem, according to the present invention,
As shown in FIG. 1, a passage (11) for inserting a recording medium (1), a leading edge alignment shutter (12) arranged to protrude and retreat across the passage, and a front side of the shutter in a medium insertion direction. Polygonal rollers (13) for conveyance arranged on the side,
A spherical body (ball) (14) opposed to the polygonal roller and urged toward the polygonal roller and arranged so as to be freely rotatable; When 13a) faces the ball, it provides a gap (15) between them to allow the passage of media, and
When b) faces the ball, the polygonal rollers are arranged so as to exert a force for clamping the medium between them, and the polygonal rollers are rotated by a predetermined angle to form the corners (13).
b) is configured to stop the polygonal roller at a position facing the spherical body, thereby providing a medium clamping / tip alignment mechanism.
先ず第１図（ａ）に示すように、媒体（１）の挿入時
には、角ローラ（13）はその周囲平面部（13a）がボー
ル（14）に対面している。従って、角ローラとボールと
の間には、媒体の通過を許容する隙間（15）が形成され
ている。また、シャッタ（12）は内媒体挿入通路（11）
を横切るように突出している。この状態で、媒体挿入通
路（11）に沿って矢印Ａ方向に媒体が挿入される。媒体
の先端がこの隙間（15）に入ると、第１図（ｂ）に示す
ように、角ローラ（13）が矢印Ｃ方向に回転する。回転
が開始されると直ぐに角ローラの周囲部がボールを押圧
するようになり、これらの間で媒体を挟んで矢印Ａ方向
に媒体を搬送する。媒体の先端がシャッタ（12）に当接
すると、媒体はこれ以上矢印Ａ方向には搬送されなくな
り停止すると共に、媒体先端が所定位置に揃えられる。
角ローラは所定の角度回転して周囲平面部13aとボール1
4が対面した位置で停止する。この時、角ローラの周囲
角部（13b）がボール（14）に対面しており、これらの
間で媒体を把持する。従って、この状態では、オペレー
タが媒体を離しても媒体はもはや落下することはない。
装置内部の例えばプリンタ部（図示せず）において、次
の印字の準備が完了すると、第１図（ｃ）に示すよう
に、シャッタ12が媒体挿入通路15から退避し、媒体は図
示しない搬送手段により更に矢印Ａ方向に搬送される。First, as shown in FIG. 1 (a), when the medium (1) is inserted, the peripheral flat portion (13a) of the angular roller (13) faces the ball (14). Therefore, a gap (15) is formed between the square roller and the ball to allow the passage of the medium. In addition, the shutter (12) is connected to the inner medium insertion passage (11).
It protrudes across. In this state, the medium is inserted in the direction of arrow A along the medium insertion path (11). When the leading end of the medium enters the gap (15), the angular roller (13) rotates in the direction of arrow C as shown in FIG. 1 (b). Immediately after the rotation is started, the peripheral portion of the square roller presses the ball, and the medium is conveyed in the direction of arrow A with the medium interposed therebetween. When the leading end of the medium comes into contact with the shutter (12), the medium is no longer conveyed in the direction of arrow A and stops, and the leading end of the medium is aligned at a predetermined position.
The angular roller rotates a predetermined angle to rotate the peripheral flat portion 13a and the ball 1
4 stops at the facing position. At this time, the peripheral corner (13b) of the square roller faces the ball (14), and the medium is gripped between them. Therefore, in this state, the medium no longer drops even if the operator releases the medium.
When the preparation for the next printing is completed in, for example, a printer unit (not shown) inside the apparatus, as shown in FIG. 1 (c), the shutter 12 retreats from the medium insertion path 15, and the medium is transported by a transport means (not shown). Is further transported in the direction of arrow A.
第２図本発明の記録媒体クランプ・先端揃え機構の実
施例を示す斜視図である。図中、第１図に示したものと
同一の部材は同じ符号で示す。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a recording medium clamp / tip alignment mechanism of the present invention. In the figure, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
この実施例は銀行等のオンラインシステムの端末装置
として使用される通帳・伝票プリンタにおける媒体クラ
ンプ・先端揃え機構であり、媒体としては伝票とする
が、本発明はそれ以外の装置ないし媒体についても適用
できることはいうまでもない。This embodiment is a medium clamping / tip alignment mechanism in a passbook / slip printer used as a terminal device of an online system such as a bank, and a slip is used as a medium. However, the present invention is applied to other devices and media. It goes without saying that you can do it.
支持台７は媒体１の挿入部を形成し、媒体１は支持台
７の上面に沿った媒体通路11（媒体挿入口）に沿って矢
印Ａ方向に挿入される。媒体１の挿入方向Ａと直角な方
向に一列に並んだ複数のシャッタ12は、支持台７の下側
にある図示しない手段に連結されており、各穴30より上
方へ突出したり、又は支持台７の下側に退避することが
できるようになっている。The support 7 forms an insertion portion for the medium 1, and the medium 1 is inserted in the direction of arrow A along a medium passage 11 (medium insertion opening) along the upper surface of the support 7. A plurality of shutters 12 arranged in a line in a direction perpendicular to the insertion direction A of the medium 1 are connected to a means (not shown) below the support 7 and project upward from each of the holes 30. 7 can be evacuated below.
媒体挿入方向Ａに関してシャッタ12の手前側に、保持
器21に回転自在に支持された鋼製のボール14がスプリン
グ22により上方に付勢されており、ボール21の一部が支
持台７の上面に突出している。ボール21の上側に対向し
て搬送用の四角ローラ13があり、四角ローラ13はシャフ
ト23に固定されている。このシャフト23にはラチェット
24が設けられ、シャフト23を一方向にのみ回転出来るよ
うにしている。ラチェット24はリンク25及びレバー26を
介してロータリソレノイド27に連結されており、このソ
レノイド27が矢印Ｄ方向にレバー26を駆動することによ
り、リンク26を介してラチェット24を45゜回転させる。
この時、シャフト23、即ち多角形（四角）ローラ13は矢
印Ｃ方向に45゜回転する。一方、ソレノイド27を矢印Ｄ
とは反対の方向にレバー26を駆動するときは、ラチェッ
ト24は反対方向に45゜回転するが、シャフト23上を空転
するだけで、角ローラ13は回転しない。A steel ball 14 rotatably supported by a retainer 21 is urged upward by a spring 22 in front of the shutter 12 in the medium insertion direction A, and a part of the ball 21 is It protrudes. A transporting square roller 13 is provided facing the upper side of the ball 21, and the square roller 13 is fixed to a shaft 23. This shaft 23 has a ratchet
24 is provided to allow the shaft 23 to rotate in only one direction. The ratchet 24 is connected to a rotary solenoid 27 via a link 25 and a lever 26. The solenoid 27 drives the lever 26 in the direction of arrow D to rotate the ratchet 24 through the link 26 by 45 °.
At this time, the shaft 23, that is, the polygonal (square) roller 13 rotates 45 ° in the direction of arrow C. On the other hand, the solenoid 27 is
When the lever 26 is driven in the direction opposite to the above, the ratchet 24 rotates by 45 ° in the opposite direction, but only idles on the shaft 23 and the square roller 13 does not rotate.
四角ローラ13は周囲がゴム等で形成されており、角部
分13b（第１図）は多少丸みを帯びているのが望まし
い。そして、前述のように、四角ローラ13の周囲平面部
13aがボール14に対面する時は、これらの間に媒体１の
通過を許容する隙間が形成され、角部13bがボール14に
対面する時はこれらの間で媒体を１クランプする力を及
ぼす。四角ローラ13とボール14の対は一対して示してい
ないが、実際は複数対、媒体挿入方向Ａに直角の方向に
配列されている。The periphery of the square roller 13 is formed of rubber or the like, and the corner portion 13b (FIG. 1) is preferably slightly rounded. And, as described above, the plane portion around the square roller 13
When the ball 13 a faces the ball 14, a gap is formed between the balls 13 to allow the passage of the medium 1. When the corner 13 b faces the ball 14, a force for clamping the medium 1 is exerted therebetween. Although a pair of the square roller 13 and the ball 14 is not shown as a pair, a plurality of pairs are actually arranged in a direction perpendicular to the medium insertion direction A.
この実施例の作用は、前述した通りである。即ち、最
初は、角ローラ13は周囲平面部13aがボール14に対面す
る位置にあり、シャッタ12が上方へ突出している。従っ
て、オペレータが媒体１を矢印Ａ方向に挿入した際、角
ローラ13とボール14との間には、媒体の通過を許容する
隙間がある。媒体センサ２が媒体１の先端を検出する
と、ソレノイド27が矢印Ｄ方向に駆動され、角ローラ13
が矢印Ｃ方向に45゜回転する。回転が開始されて直ぐに
角ローラの周囲部がボールを押圧するようになり、これ
らの間で媒体１を挟んで矢印Ａ方向に媒体を搬送する。
媒体の先端がシャッタ（12）に当接すると、媒体はこれ
以上矢印Ａ方向には搬送されなくなり停止すると共に、
媒体先端が所定位置に揃えられる。角ローラ13が45゜回
転した時点で、ソレノイド27は停止すると共に、矢印Ｄ
と逆の方向に戻る。この時、角ローラの周囲角部13bが
ボール14に対面しており、これらの間で媒体１を把持す
る。装置内部のプリンタ部（図示せず）において、印字
の準備が完了すると、シャッタ12が下方に退却し、下側
のピンチローラ９が上昇して搬送ローラ８との間で媒体
１を把持する。ソレノイド27が再度矢印Ｄ方向に駆動さ
れ、角ローラ13を矢印Ｃ方向に45゜回転する。これによ
り、角ローラ13とボール14との間には、媒体１の通過を
許容する隙間が再度形成される。The operation of this embodiment is as described above. That is, initially, the angular roller 13 is located at a position where the peripheral flat portion 13a faces the ball 14, and the shutter 12 projects upward. Therefore, when the operator inserts the medium 1 in the direction of arrow A, there is a gap between the angular roller 13 and the ball 14 that allows the medium to pass. When the medium sensor 2 detects the leading end of the medium 1, the solenoid 27 is driven in the direction of arrow D to
Rotates 45 ° in the direction of arrow C. Immediately after the rotation is started, the peripheral portion of the square roller presses the ball, and the medium is conveyed in the direction of arrow A with the medium 1 interposed therebetween.
When the leading end of the medium comes into contact with the shutter (12), the medium is no longer conveyed in the direction of arrow A and stops.
The leading edge of the medium is aligned at a predetermined position. When the angular roller 13 rotates 45 °, the solenoid 27 stops and an arrow D
Return to the opposite direction. At this time, the peripheral corner 13b of the square roller faces the ball 14, and the medium 1 is gripped between them. When preparation for printing is completed in a printer unit (not shown) in the apparatus, the shutter 12 retreats downward, the lower pinch roller 9 rises, and grips the medium 1 with the transport roller 8. The solenoid 27 is driven again in the direction of arrow D, and the angular roller 13 rotates 45 ° in the direction of arrow C. As a result, a gap allowing the passage of the medium 1 is formed again between the square roller 13 and the ball 14.
次に、媒体１は搬送ローラ８とピンチローラ９とに挟
まれて矢印Ａ方向に更に搬送され、装置内部のプリンタ
部で所要の印字が行われる。所要の印字の終了後に、媒
体１はオペレータ（図示せず）の側へ排出される。な
お、第２図に実施例では、シャフト28に取付けらた複数
の搬送ローラ８と、これらに対応するピンチローラ９と
が媒体１の搬送方向に関してシャッタ12の向こう側にあ
るように図示されているが、実際は僅かに手前側に配設
されている。Next, the medium 1 is further conveyed in the direction of arrow A by being sandwiched between the conveying roller 8 and the pinch roller 9, and required printing is performed in a printer unit inside the apparatus. After the required printing is completed, the medium 1 is discharged to the operator (not shown). In the embodiment shown in FIG. 2, a plurality of transport rollers 8 attached to the shaft 28 and a corresponding pinch roller 9 are illustrated as being on the other side of the shutter 12 with respect to the transport direction of the medium 1. However, it is actually located slightly closer to you.
以上に説明したように、本発明によれば、シャッタ12
と角ローラ13及びボール15と組合せたことにより、媒体
をクランプ機構する機構と先端を揃える機構とを一体の
ものとして構成できるようになった。これにより、特に
媒体１の搬送方向Ａについてのこれらの機構の寸法を短
くでき、装置の小型化を達成できるようになった。As described above, according to the present invention, the shutter 12
By combining with the angular roller 13 and the ball 15, the mechanism for clamping the medium and the mechanism for aligning the leading end can be configured as a single unit. As a result, the size of these mechanisms in the transport direction A of the medium 1 can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced.
第１図は本発明の記録媒体のクランプ・先端揃え機構の
原理図、第２図は本発明の実施例の斜視図、第３図は従
来の媒体クランプ機構の概略斜視図、第４図は同実施例
の概略側面図である。 １……媒体、２……媒体センサ、 ７……支持台、８……搬送ローラ、 ９……ピンチローラ、11……搬送通路、 12……シャッタ、13……角ローラ、 14……ボール、15……隙間、 21……ボール保持器、22……スプリング、 23……シャフト、24……ラチェット、 25……リンク、26……レバー、 27……ロータリソレノイド、28……シャフト。FIG. 1 is a principle view of a recording medium clamping / tip alignment mechanism of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic perspective view of a conventional medium clamping mechanism, and FIG. It is a schematic side view of the example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medium, 2 ... Medium sensor, 7 ... Support base, 8 ... Convey roller, 9 ... Pinch roller, 11 ... Convey path, 12 ... Shutter, 13 ... Square roller, 14 ... Ball , 15 ... gap, 21 ... ball cage, 22 ... spring, 23 ... shaft, 24 ... ratchet, 25 ... link, 26 ... lever, 27 ... rotary solenoid, 28 ... shaft.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−203039（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−140927（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−11140（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−55630（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 9/06 B65H 5/06 B65H 3/54 310 B41J 13/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-203039 (JP, A) JP-A-58-140927 (JP, U) JP-A-57-11140 (JP, U) JP-A-2-55630 (JP) , U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 9/06 B65H 5/06 B65H 3/54 310 B41J 13/22
Claims (1)
該通路を横切って突出及び退避可能に配置された先端揃
えシャッタ（12）と、該シャッタの媒体挿入方向手前側
に配置した搬送用の多角形ローラ（13）と、該多角形ロ
ーラに対向し且つ該多角形ローラ側に付勢され、自由に
回転出来るように配置された球状体（14）とを含んでな
り、前記多角形ローラの周囲平面部（13a）が前記球状
体に対面する時はこれらの間に媒体の通過を許容する隙
間（15）を規定し、周囲角部（13b）が前記球状体に対
面する時はこれらの間で媒体をクランプする力を及ぼす
ように前記多角形ローラを配置すると共に、該多角形ロ
ーラを所定角度回転して前記角部（13b）が前記球状体
に対向する位置で該多角形ローラを停止させるように構
成したことを特徴とする媒体クランプ・先端揃え機構。A passage (11) for inserting a recording medium (1);
A leading edge alignment shutter (12) disposed so as to be able to protrude and retreat across the passage, a conveying polygon roller (13) disposed on the front side of the shutter in the medium insertion direction, and a facing polygon roller. And a spherical body (14) urged toward the polygonal roller and disposed so as to be freely rotatable, wherein the peripheral flat portion (13a) of the polygonal roller faces the spherical body. Defines a gap (15) between them to allow the passage of media, and the polygon so as to exert a force to clamp the media between them when the peripheral corner (13b) faces the sphere. A medium clamp / roller, wherein a roller is arranged and the polygon roller is rotated by a predetermined angle to stop the polygon roller at a position where the corner (13b) faces the spherical body. Tip alignment mechanism.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422657A (en) | 1992-01-27 |
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