JP2884064B2 - 包装機の充填装置 - Google Patents
包装機の充填装置Info
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- JP2884064B2 JP2884064B2 JP11582996A JP11582996A JP2884064B2 JP 2884064 B2 JP2884064 B2 JP 2884064B2 JP 11582996 A JP11582996 A JP 11582996A JP 11582996 A JP11582996 A JP 11582996A JP 2884064 B2 JP2884064 B2 JP 2884064B2
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- Japan
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- filling
- station
- slider
- bag
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- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種子や穀物類等の
固形物、粒状物及び粉体等の袋詰めを高速で行うロータ
リー方式の包装機における充填装置に関する。
固形物、粒状物及び粉体等の袋詰めを高速で行うロータ
リー方式の包装機における充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリー方式の包装機として、
多数のグリップ対を回転体の放射方向に突設し、供給さ
れる包装袋を各グリップ対により順次吊り下げ状に掴ん
で開口ステーション、充填ステーション、トップシール
ステーション等の各ステーションに間欠移動させつつ、
所定量の被包装物を１工程の停止時間内に１個の充填漏
斗を用いて充填し、袋口のシールを施してから該袋を排
出する構成のものが知られている。かかる包装機の充填
装置の一例として、実公昭６２−２１５２１号公報に、
１箇所で充填漏斗を包装袋内に臨ませて被包装物を投入
する構造とされているものが記載されて公知である。
多数のグリップ対を回転体の放射方向に突設し、供給さ
れる包装袋を各グリップ対により順次吊り下げ状に掴ん
で開口ステーション、充填ステーション、トップシール
ステーション等の各ステーションに間欠移動させつつ、
所定量の被包装物を１工程の停止時間内に１個の充填漏
斗を用いて充填し、袋口のシールを施してから該袋を排
出する構成のものが知られている。かかる包装機の充填
装置の一例として、実公昭６２−２１５２１号公報に、
１箇所で充填漏斗を包装袋内に臨ませて被包装物を投入
する構造とされているものが記載されて公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の包装
機の高能率化の要求に対応するため、重さ５００ｇ程度
までの固形物、粒状物及び粉体等の被包装物を対象と
し、従来の包装能力の約２倍程度の毎分６０〜１５０回
程度の包装処理を行おうとすると、上記１個の充填漏斗
で充填を施す構成の充填装置では、僅かな停止時間の間
に投入を行うことが困難である。しかして、現状では少
量の被包装物を充填する場合を除き、高速化に適応する
充填装置が見当たらないという状況であるため、その要
求に答える装置の開発が要望されていた。
機の高能率化の要求に対応するため、重さ５００ｇ程度
までの固形物、粒状物及び粉体等の被包装物を対象と
し、従来の包装能力の約２倍程度の毎分６０〜１５０回
程度の包装処理を行おうとすると、上記１個の充填漏斗
で充填を施す構成の充填装置では、僅かな停止時間の間
に投入を行うことが困難である。しかして、現状では少
量の被包装物を充填する場合を除き、高速化に適応する
充填装置が見当たらないという状況であるため、その要
求に答える装置の開発が要望されていた。
【０００４】この発明の目的は、従来の約２倍程度の包
装能力を有する包装機に対応させるための被包装物の充
填を円滑で迅速に行う充填装置を提供することにある。
装能力を有する包装機に対応させるための被包装物の充
填を円滑で迅速に行う充填装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転
体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間欠
停止して移動させ、前記グリップ対により吊り下げ状に
支持された袋に計量手段により計量された被包装物を充
填するように構成された包装機の充填装置において、前
記回転体上に設けたガイドバーに上下動可能に設けたブ
ラケットに、前記グリップ対に夫々対応する充填漏斗を
取り付け、前記回転体と同心状に設けたドラムの外側面
にガイドレールを周設し、前記ブラケットに回転自由に
設けたローラを該ガイドレール上に載せて該ブラケット
を支承させ、充填ステーションの前ステーションに、前
記ローラを受ける第１ガイド片が設けられた第１スライ
ダーを、充填ステーションの後ステーションに、前記ロ
ーラを受ける第２ガイド片が設けられた第２スライダー
を夫々前記ドラム内に上下動可能に設け、充填ステーシ
ョンの前ステーションにおいて駆動手段により第１スラ
イダを下降させて充填漏斗の落下口を包装袋内に挿入
し、充填ステーションの後ステーションにおいて駆動手
段により第２スライダを上昇させて充填漏斗の落下口を
包装袋から脱出させるように構成したことを特徴とす
る。
に本発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転
体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間欠
停止して移動させ、前記グリップ対により吊り下げ状に
支持された袋に計量手段により計量された被包装物を充
填するように構成された包装機の充填装置において、前
記回転体上に設けたガイドバーに上下動可能に設けたブ
ラケットに、前記グリップ対に夫々対応する充填漏斗を
取り付け、前記回転体と同心状に設けたドラムの外側面
にガイドレールを周設し、前記ブラケットに回転自由に
設けたローラを該ガイドレール上に載せて該ブラケット
を支承させ、充填ステーションの前ステーションに、前
記ローラを受ける第１ガイド片が設けられた第１スライ
ダーを、充填ステーションの後ステーションに、前記ロ
ーラを受ける第２ガイド片が設けられた第２スライダー
を夫々前記ドラム内に上下動可能に設け、充填ステーシ
ョンの前ステーションにおいて駆動手段により第１スラ
イダを下降させて充填漏斗の落下口を包装袋内に挿入
し、充填ステーションの後ステーションにおいて駆動手
段により第２スライダを上昇させて充填漏斗の落下口を
包装袋から脱出させるように構成したことを特徴とす
る。
【０００６】
【発明の作用及び効果】供給ステーションで供給される
包装用の袋が、グリップ対により順次吊り下げ状に掴ま
れて次工程の開口ステーションに間欠移動する。同時
に、各グリップ対に夫々対応する充填漏斗もドラムの周
囲を移動し、袋の開口ステーション（充填ステーション
の前ステーション）において、充填漏斗のローラが第１
ガイド片上に乗り移る。ついで、駆動手段により第１ス
ライダが下降するので充填漏斗の落下口が袋内に挿入さ
れ、その充填漏斗は、その状態のままで充填ステーショ
ンに移動する。
包装用の袋が、グリップ対により順次吊り下げ状に掴ま
れて次工程の開口ステーションに間欠移動する。同時
に、各グリップ対に夫々対応する充填漏斗もドラムの周
囲を移動し、袋の開口ステーション（充填ステーション
の前ステーション）において、充填漏斗のローラが第１
ガイド片上に乗り移る。ついで、駆動手段により第１ス
ライダが下降するので充填漏斗の落下口が袋内に挿入さ
れ、その充填漏斗は、その状態のままで充填ステーショ
ンに移動する。
【０００７】充填ステーションにおいて、計量手段によ
り計量された被包装物が、回転体と同期して回転しつつ
充填漏斗内に放出される。充填ステーションの後ステー
ションにおいて、充填漏斗のローラが第２ガイド片上に
乗り移ると、駆動手段により第２スライダが上昇するの
で充填漏斗の落下口は包装袋から脱出する。
り計量された被包装物が、回転体と同期して回転しつつ
充填漏斗内に放出される。充填ステーションの後ステー
ションにおいて、充填漏斗のローラが第２ガイド片上に
乗り移ると、駆動手段により第２スライダが上昇するの
で充填漏斗の落下口は包装袋から脱出する。
【０００８】しかして、この充填装置よれば、充填漏斗
をグリップ対毎に設けてそれらを一緒に間欠移動させる
ことにより、充填時間を稼いで充填を円滑迅速に行うこ
とができる。そして、従来の約２倍程度の包装能力を有
する包装機に対応させることが可能となった。
をグリップ対毎に設けてそれらを一緒に間欠移動させる
ことにより、充填時間を稼いで充填を円滑迅速に行うこ
とができる。そして、従来の約２倍程度の包装能力を有
する包装機に対応させることが可能となった。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は充填装置の要部を示す
斜視図、図２は同平面図、図３は一部を断面にして示す
包装機の正面図、図４は本発明装置を用いる包装機の概
要を示す平面図である。
図面に基づいて説明する。図１は充填装置の要部を示す
斜視図、図２は同平面図、図３は一部を断面にして示す
包装機の正面図、図４は本発明装置を用いる包装機の概
要を示す平面図である。
【００１０】本発明の充填装置Ｆが用いられる包装機
は、主に間欠駆動手段Ｄ、給袋手段、計量手段Ｍ等を備
え、図４に示すように、袋の供給ステーションi、開口
ステーションii、充填ステーションiii、iv、アイドル
ステーションv、vi、トップシールステーションvii〜i
x、排出ステーションx等の１０ステーションからなる。
は、主に間欠駆動手段Ｄ、給袋手段、計量手段Ｍ等を備
え、図４に示すように、袋の供給ステーションi、開口
ステーションii、充填ステーションiii、iv、アイドル
ステーションv、vi、トップシールステーションvii〜i
x、排出ステーションx等の１０ステーションからなる。
【００１１】図３に示すように包装機の機台１上には、
縦向きのインデックス軸２を回転自由に支持したスタン
ド３を設け、インデックス軸２の上部に取り付けた皿状
の回転体４には袋ｂを掴着又は釈放するための多数のグ
リップ対ｇが放射方向に突出して設けられている。間欠
駆動手段Ｄのインデックス軸２の下端に締め付け固定し
た円盤形状のインデックスホイール５には、２列の複数
個の従節ローラ６が環状に上下交互に配置され軸支され
ている。インデックスホイール５の割出数は、上記の１
０ステーションに対応して１０とする。
縦向きのインデックス軸２を回転自由に支持したスタン
ド３を設け、インデックス軸２の上部に取り付けた皿状
の回転体４には袋ｂを掴着又は釈放するための多数のグ
リップ対ｇが放射方向に突出して設けられている。間欠
駆動手段Ｄのインデックス軸２の下端に締め付け固定し
た円盤形状のインデックスホイール５には、２列の複数
個の従節ローラ６が環状に上下交互に配置され軸支され
ている。インデックスホイール５の割出数は、上記の１
０ステーションに対応して１０とする。
【００１２】前記インデックス軸２と平行に設けられた
カム軸７の下端部にはベベルギヤ８を取り付け、該ギヤ
８と主モータ装置（図示せず）により駆動回転されるベ
ベルギヤ９とが噛み合わせられている。この実施の形態
例においては、カム軸７の回転数はモータ装置の回転数
に対して１/２に減速されている。１０はカム軸７に固
定した２枚の板カムであって、上カム１１と下カム１２
とは位相を変えて一体に形成されており、この実施例の
ものは移動角を２４０°、停止角を１２０°に設計され
ている。しかして、該上カム１１と下カム１２のカム面
が上位と下位の従節ローラ６に夫々接触するように設け
られている。
カム軸７の下端部にはベベルギヤ８を取り付け、該ギヤ
８と主モータ装置（図示せず）により駆動回転されるベ
ベルギヤ９とが噛み合わせられている。この実施の形態
例においては、カム軸７の回転数はモータ装置の回転数
に対して１/２に減速されている。１０はカム軸７に固
定した２枚の板カムであって、上カム１１と下カム１２
とは位相を変えて一体に形成されており、この実施例の
ものは移動角を２４０°、停止角を１２０°に設計され
ている。しかして、該上カム１１と下カム１２のカム面
が上位と下位の従節ローラ６に夫々接触するように設け
られている。
【００１３】充填装置Ｆは、種子や穀物類等の被包装物
を袋ｂ内に投入充填するものである。図１、２に示すよ
うに、３０は前記回転体４の周縁上の各グリップ対ｇの
中央位置に夫々立設した一対のガイドバーであり、該ガ
イドバー３０にスライド板３１の側面に設けた嵌合溝３
２を遊嵌させて該スライド板３１を上下動可能に設け
る。スライド板３１の正面にほぼＬ字形のブラケット３
３を取り付け、ブラケット３３に充填漏斗３４の落下口
３５を通して該漏斗３４を固定する。この実施の形態例
においては、ステーション数と同数の１０個の充填漏斗
３４を設けている。
を袋ｂ内に投入充填するものである。図１、２に示すよ
うに、３０は前記回転体４の周縁上の各グリップ対ｇの
中央位置に夫々立設した一対のガイドバーであり、該ガ
イドバー３０にスライド板３１の側面に設けた嵌合溝３
２を遊嵌させて該スライド板３１を上下動可能に設け
る。スライド板３１の正面にほぼＬ字形のブラケット３
３を取り付け、ブラケット３３に充填漏斗３４の落下口
３５を通して該漏斗３４を固定する。この実施の形態例
においては、ステーション数と同数の１０個の充填漏斗
３４を設けている。
【００１４】図３に示すように、前記インデックス軸２
の軸端部２ａに軸受３６で支持されたボス３７に、イン
デックス軸２と同心状としたドラム３８を取り付ける。
３９は該ドラム３８の外側面に周設された板状のガイド
レールであり、前記スライド板３１に回転自由に設けた
ローラ４０を該ガイドレール３９上に載せて、前記スラ
イド板３１を支承する。４１はドラム３８が回転しない
ように機台１側に固定するためのステーである。
の軸端部２ａに軸受３６で支持されたボス３７に、イン
デックス軸２と同心状としたドラム３８を取り付ける。
３９は該ドラム３８の外側面に周設された板状のガイド
レールであり、前記スライド板３１に回転自由に設けた
ローラ４０を該ガイドレール３９上に載せて、前記スラ
イド板３１を支承する。４１はドラム３８が回転しない
ように機台１側に固定するためのステーである。
【００１５】前記ドラム３８内の充填ステーションの前
ステーション（開口ステーションii）の位置に、角形の
スライドバー４５を立設して前記ローラ４０を受ける第
１ガイド片４７を前面に設けた第１スライダー４６を上
下動可能に設ける。同様に、充填ステーションの後ステ
ーション（アイドルステーションvi）の位置に、角形の
スライドバー４８を立設して前記ローラ４０を受ける第
２ガイド片５０を前面に設けた第２スライダー４９を上
下動可能に設ける。５１、５２は第１ガイド片４７及び
第２ガイド片５０を設けるためにドラム３８に形成され
た抜き穴である。
ステーション（開口ステーションii）の位置に、角形の
スライドバー４５を立設して前記ローラ４０を受ける第
１ガイド片４７を前面に設けた第１スライダー４６を上
下動可能に設ける。同様に、充填ステーションの後ステ
ーション（アイドルステーションvi）の位置に、角形の
スライドバー４８を立設して前記ローラ４０を受ける第
２ガイド片５０を前面に設けた第２スライダー４９を上
下動可能に設ける。５１、５２は第１ガイド片４７及び
第２ガイド片５０を設けるためにドラム３８に形成され
た抜き穴である。
【００１６】５５はブラケット５６で揺動自由に支持さ
れた駆動レバーであり、該レバー５５の一端に設けたロ
ッドエンド５７を前記第２スライダー４９の側面４９ａ
に連結する。５８はカム５９により揺動作動するカムレ
バー６０に下端部５８ａを連結し、上端部５８ｂを前記
駆動レバー５５の他端に連結した駆動ロッドであり、イ
ンデックス軸２内に通されている。ブラケット６１で揺
動自由に支持された中間レバー６２の一端に設けたロッ
ドエンド６３を前記第２スライダー４９の側面４９ｂに
連結する。また、その中間レバー６２の他端に設けたロ
ッドエンド６４を前記第１スライダー４６の側面４６ａ
に連結する。しかして、カム５９の回転により駆動ロッ
ド５８が下降すると、駆動レバー５５が揺動して第２ガ
イド片５０（第２スライダー４９）を上昇させ、同時に
中間レバー６２が連動して第１ガイド片４７（第１スラ
イダー４６）を下降させる。カム５９が引き続き回転す
ると第１ガイド片４７が上昇し第２ガイド片５０が下降
して、次のローラ４０を受けるべく待機する。かかるカ
ム５９と駆動ロッド５８からなる機構は、駆動手段の一
例である。
れた駆動レバーであり、該レバー５５の一端に設けたロ
ッドエンド５７を前記第２スライダー４９の側面４９ａ
に連結する。５８はカム５９により揺動作動するカムレ
バー６０に下端部５８ａを連結し、上端部５８ｂを前記
駆動レバー５５の他端に連結した駆動ロッドであり、イ
ンデックス軸２内に通されている。ブラケット６１で揺
動自由に支持された中間レバー６２の一端に設けたロッ
ドエンド６３を前記第２スライダー４９の側面４９ｂに
連結する。また、その中間レバー６２の他端に設けたロ
ッドエンド６４を前記第１スライダー４６の側面４６ａ
に連結する。しかして、カム５９の回転により駆動ロッ
ド５８が下降すると、駆動レバー５５が揺動して第２ガ
イド片５０（第２スライダー４９）を上昇させ、同時に
中間レバー６２が連動して第１ガイド片４７（第１スラ
イダー４６）を下降させる。カム５９が引き続き回転す
ると第１ガイド片４７が上昇し第２ガイド片５０が下降
して、次のローラ４０を受けるべく待機する。かかるカ
ム５９と駆動ロッド５８からなる機構は、駆動手段の一
例である。
【００１７】かかる充填装置Ｆに関連する計量手段Ｍの
一例を簡単に述べる。計量手段Ｍとしては、図４に示す
ように袋ｂに投入する種子や穀物類等の被包装物を計量
筒により計量し、これを放出するシャッターを備えた計
量円盤Ｍ1を前記インデックス軸２と同期して回転さ
せ、充填ステーションiii、ivにおいて、被包装物を充
填漏斗３４内に放出するように構成されているものが最
適である。
一例を簡単に述べる。計量手段Ｍとしては、図４に示す
ように袋ｂに投入する種子や穀物類等の被包装物を計量
筒により計量し、これを放出するシャッターを備えた計
量円盤Ｍ1を前記インデックス軸２と同期して回転さ
せ、充填ステーションiii、ivにおいて、被包装物を充
填漏斗３４内に放出するように構成されているものが最
適である。
【００１８】かかる充填装置Ｆの作動については、前記
発明の作用の項、各構成要素の中で述べているのでその
説明を省略する。しかして、この充填装置は、充填漏斗
をグリップ対毎に設けてそれらを一緒に間欠移動させる
ことにより充填時間を稼いで、充填を円滑迅速に行うこ
とができるという優れた機能を有する。
発明の作用の項、各構成要素の中で述べているのでその
説明を省略する。しかして、この充填装置は、充填漏斗
をグリップ対毎に設けてそれらを一緒に間欠移動させる
ことにより充填時間を稼いで、充填を円滑迅速に行うこ
とができるという優れた機能を有する。
【図１】充填装置の要部を示す斜視図
【図２】同平面図
【図３】一部を断面にして示す包装機の正面図
【図４】本発明装置を用いる包装機の概要を示す平面図
ｂ→袋 ｇ→グリップ対 Ｄ→間欠駆動手段 Ｆ→充填
装置 Ｍ→計量手段 ２→インデックス軸 ４→回転体 ３０→ガイドバー ３３→ブラケット ３４→充填漏斗
３５→落下口 ３８→ドラム ３９→ガイドレール ４０→ローラ ４
６→第１スライダー ４７→第１ガイド片 ４９→第２スライダー ５０→第
２ガイド片
装置 Ｍ→計量手段 ２→インデックス軸 ４→回転体 ３０→ガイドバー ３３→ブラケット ３４→充填漏斗
３５→落下口 ３８→ドラム ３９→ガイドレール ４０→ローラ ４
６→第１スライダー ４７→第１ガイド片 ４９→第２スライダー ５０→第
２ガイド片
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のグリップ対を放射方向に設けた回
転体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間
欠停止して移動させ、前記グリップ対により吊り下げ状
に支持された袋に計量手段により計量された被包装物を
充填するように構成された包装機の充填装置において、
前記回転体上に設けたガイドバーに上下動可能に設けた
ブラケットに、前記グリップ対に夫々対応する充填漏斗
を取り付け、前記回転体と同心状に設けたドラムの外側
面にガイドレールを周設し、前記ブラケットに回転自由
に設けたローラを該ガイドレール上に載せて該ブラケッ
トを支承させ、充填ステーションの前ステーションに、
前記ローラを受ける第１ガイド片が設けられた第１スラ
イダーを、充填ステーションの後ステーションに、前記
ローラを受ける第２ガイド片が設けられた第２スライダ
ーを夫々前記ドラム内に上下動可能に設け、充填ステー
ションの前ステーションにおいて駆動手段により第１ス
ライダを下降させて充填漏斗の落下口を包装袋内に挿入
し、充填ステーションの後ステーションにおいて駆動手
段により第２スライダを上昇させて充填漏斗の落下口を
包装袋から脱出させるように構成したことを特徴とする
包装機の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11582996A JP2884064B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 包装機の充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11582996A JP2884064B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 包装機の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278001A JPH09278001A (ja) | 1997-10-28 |
| JP2884064B2 true JP2884064B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14672158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11582996A Expired - Fee Related JP2884064B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 包装機の充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884064B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130054906A (ko) * | 2011-11-17 | 2013-05-27 | 도요지도키 가부시키가이샤 | 로터리형 배깅 포장기 |
| US8534032B2 (en) | 2005-09-07 | 2013-09-17 | General Packer Co., Ltd. | Method for placing inert gas in gas-filling packaging machine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IES20030308A2 (en) * | 2003-04-23 | 2004-04-07 | Iaws Res Ltd | A packing system and method |
| JP5017561B2 (ja) * | 2007-06-15 | 2012-09-05 | ゼネラルパッカー株式会社 | 包装機におけるノズル、充填漏斗の移動制御装置 |
| CN104908982B (zh) * | 2014-03-13 | 2017-01-25 | 广西师范大学 | 一种重力驱动的颗粒物连续装袋机 |
| CN114426113B (zh) * | 2022-01-15 | 2024-06-04 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种自动装菜装置 |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP11582996A patent/JP2884064B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8534032B2 (en) | 2005-09-07 | 2013-09-17 | General Packer Co., Ltd. | Method for placing inert gas in gas-filling packaging machine |
| KR20130054906A (ko) * | 2011-11-17 | 2013-05-27 | 도요지도키 가부시키가이샤 | 로터리형 배깅 포장기 |
| JP2013103761A (ja) * | 2011-11-17 | 2013-05-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | ロータリー型袋詰め包装機 |
| US9096333B2 (en) | 2011-11-17 | 2015-08-04 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Rotary-type bag filling and packaging machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09278001A (ja) | 1997-10-28 |
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