JP2883801B2 - 茎葉処理機の駆動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、じゃがいも等の地下茎
作物の根部を土中に留め置き、茎葉部のみを引き抜く茎
葉処理機において、茎葉部を掻い込んで搬送する茎葉部
掻込装置及び茎葉部搬送装置の駆動構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】地下茎作物の根部を土中に留め置いて茎
葉部のみを引き抜く茎葉処理機には、例えば、特開昭６
４−０６３３１２号公報に示されるものがある。このよ
うな茎葉処理機では、茎葉部の引抜きを、後倒れの傾斜
平面内で平面回動する二つの搬送ベルトを設け、搬送ベ
ルトの対向部分で挟扼して引き抜き、後方へ搬送する形
態をとっている。そして、この引抜き、搬送を効率的に
行うために、搬送ベルトは機体の前部（下部）から後部
（上部）にかけてかなり長くとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、搬送ベルト
を駆動する駆動軸は、ミッション等からの連結が容易な
搬送ベルトの中程に設けている。駆動軸をこのような配
置にすると、駆動軸から上方の部分の搬送ベルトは押す
力で駆動することになり、良好な搬送力を発揮できな
い。従って、前記した先行例にも見られるように、搬送
ベルトを突起付きのものにしたりして駆動力を出さざる
を得ないが、このような搬送ベルトによると、押圧力が
強くなりすぎて茎葉部を押し潰して千切ってしまい、搬
送不能を起こしたりする。又、搬送ベルト自体も複雑で
コストの高いものを使用する必要がある。

【０００４】又、引き抜いた茎葉部は後から根部を採集
するときの障害にならないように搬送後は進行方向の側
方に放出するのが好ましい。このため、搬送ベルトの終
端を左右に振回し可能にしているものがあるが、このよ
うな構造をとると、通常、搬送ベルト上端の支持軸を駆
動軸とするわけにはゆかない。本発明は、このような課
題を解決するものであり、要するに、搬送ベルトの終端
を振回し可能とした場合であっても、搬送ベルトを全長
に亘って引張力で駆動できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、畝に植立された地下茎作物の茎葉部を引き起こす茎
葉部引起し分離装置と、茎葉部を掻い込む茎葉部掻込装
置と、地下茎作物の根部を畝中に留め置く根部留置装置
と、茎葉部を挟扼して後上方へ搬送する茎葉部搬送装置
とを有する茎葉処理機において、茎葉部掻込装置及び茎
葉部搬送装置が、共に後倒れの傾斜平面内で平面回動す
る左右一対の突起付きベルトと搬送ベルトとを前方より
順に装備したものであり、このうち、搬送ベルトは、駆
動力を搬送ベルトの中程に設けられた伝動軸から上端の
駆動軸に伝えて駆動し、突起付きベルトは、搬送ベルト
下端の被動軸を駆動軸として駆動することを特徴とする
茎葉処理機の駆動構造を提供したのである。

【０００６】

【作用】以上の手段をとることにより、搬送ベルトは、
その駆動源は中程の伝動軸からとるものの、これを上端
の駆動軸に一旦伝え、これで駆動するようにしたもので
あるから、搬送ベルトは全長に亘って引張力で駆動でき
る。又、このようにすると、搬送ベルトを伝動軸を中心
に振り回しても、その駆動系を阻害しない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図６は茎葉処理機の側面図、図７は要部正面図、
図８は斜視図であるが、この茎葉処理機は、車輪１０を
有する自走式の機体１２に、前部から茎葉部引起し分離
装置１４、茎葉部掻込装置１６、根部留置装置１８、茎
葉部搬送装置２０、茎葉部集収放出装置２２が順に装備
されるものである。

【０００８】茎葉部引起し分離装置１４は、機体１２の
前部両側に設けられて引き抜く茎葉部を引き起こすとと
もに、そうでない隣接の茎葉部と分離させるためのもの
であり、デバイダ２４とサイドデバイダ２６とからな
る。デバイダ２４は、後斜め上方に起立する棒状のもの
であり、後方に橇様のベース２８を有している。ベース
２８の中央部には同じく後斜め上方に起立する取付杆３
０が形成されており、この取付杆３０を機体１２の前部
に斜め下方に向けて設けられる取付管３２に位置調整
（伸縮）可能に挿入して固定している。

【０００９】サイドデバイダ２６は、いずれも棒状の前
部構成体３４と後部構成体３６とを嵌挿して略Ｌ字形に
構成したものであり、前部構成体３４はベース２８に、
後部構成体３６は取付管３２に各々回動自在に支持した
ものである。この場合、前部構成体３４と後部構成体３
６の支持部の軸芯はほぼ一直線上にあり、各々はスムー
ズに回動できるようになっている。サイドデバイダ２６
を外側に回動させると、引き抜かない隣接の茎葉部は外
側に大きく押しやられるから、茎葉部の絡み付きが少な
くなる。一方、路上走行等の場合は邪魔にならないよう
に上方に回動させておけばよい。

【００１０】地下茎作物は、通常、畝を形成して植えら
れるから、畝の高さや地下茎作物の成育状態等によって
デバイダ２４の高さを変える必要がある。この操作はベ
ース２８の取付杆３０を取付管３２に対して伸縮して行
うが、これを行うと、前部構成体３４も後部構成体３６
に対して伸縮させることになり、この二つの操作を同時
に行うことができるのである。尚、サイドデバイダ２６
による茎葉部の分離作用は最終的な押しやり位置である
後部構成体３６の高さによって決まるが、デバイダ２４
を上下調節するときに前部構成体３４を伸縮させても、
この後部構成体３６の位置は変わらないから、安定した
分離作用が得られる。

【００１１】茎葉部掻込装置１６は、引き抜く茎葉部を
掻い込んで後続する茎葉部搬送装置２０に送り込むもの
であり、後倒れの傾斜平面内で前開後狭状に平面回動さ
せられる左右一対の突起付きベルト３８から構成され
る。この場合、対向部分の始端における突起３８ａ同士
は交差しないが、終端になると交差するよう配置され、
これによって茎葉部を掻い込む。

【００１２】根部留置装置１８は、畝中に地下茎作物の
根部を留め置くものであり、畝の頂部付近を転動する左
右一対のゲージホイル４０と、茎葉部を挿通させる前後
に延伸する左右二本の棒からなる根部落とし具４２とか
らなる。ゲージホイル４０の押圧力によって根部は土中
に留め置かれ、茎葉部のみが引き抜かれて行くが、この
とき、茎葉部は根部落とし具４２の間を通って上方に引
き上げられるから、仮に茎葉部に根部が付いて上がって
来ても、根部落とし具４２で根部はすごき落とされる。

【００１３】茎葉部搬送装置２０は、茎葉部掻込装置１
６で掻い込まれた茎葉部を根部落とし具４２の間を通し
て上方に引き上げ、これを挟扼しながら後続の茎葉部集
収放出装置２２へ搬送するものであり、後倒れの傾斜平
面内で平面回動させられる左右一対の搬送ベルト４４で
構成される。図２は搬送ベルト４４の平面図であるが、
搬送ベルト４４は、中央の伝動軸４６の回りを回動でき
る上アーム４８と下アーム５０のそれぞれ上下端に各々
駆動プーリ５２と被動プーリ５４とを取り付け、駆動プ
ーリ５２と被動プーリ５４との間に搬送ベルト４４を張
り掛けたものである。

【００１４】このうち、上アーム４８は伝動軸４６を中
心に左右に回動できるようになっている。このように搬
送ベルト４４の終端を左右に振回しできるようにしたの
は、引き抜いた茎葉部を畝の外側に放出し、根部の採集
等の後作業を容易にするためである。図４は搬送ベルト
４４の振回しの構成を示す要部の平面図であるが、伝動
軸４６を支持するハウジング５６を回動可能にしてこれ
に上アーム４８を連設する。そして、ハウジング５６に
レバー５８を取り付け、このレバー５８を回動して機体
１２に形成された左回動位置、中立位置、右回動位置の
三つの位置決め孔６０に挿入して位置決めするのである
（６２はストッバ）。

【００１５】一方、ハウジング５６からはアーム６４が
突出しており、このアーム６４と固定ピン６８との間に
は円形の付勢スプリング７０が張られている。この付勢
スプリング７０は上アーム４８が左回動位置と右回動位
置に来ると、いずれも死点越えするようになっており、
各位置に付勢するためのものである。

【００１６】更に、二つの上アーム４８同士はスプリン
グ７２で引っ張られており、上アーム４８の左右回動は
一方のもののみを動かすことで他のものも連動するよう
になっている。尚、このスプリング７２は搬送ベルト４
４の対向部分を押圧するとともに、搬送ベルト４４の離
間を許容し、異物等を通過させる役目も果たす。この
他、下アーム５０もスプリング７４で互いに押圧する側
に引っ張られている（図１参照）。従って、こちら側の
搬送ベルト４４の離間も許容される。

【００１７】搬送ベルト４４の対向部分は各種のアイド
ルローラ等によって互いに押圧されるようになってい
る。先ず、下アーム５０側であるが、一方側には二つの
固定したアイドルローラ７６が、他方側にはスプリング
７８で弾発される二つのアイドルローラ８０がそれぞれ
設けられている。

【００１８】図３は中央の伝動軸４６付近に設けられる
アイドルローラを示す要部平面図であるが、伝動軸４６
の回りを回動できるくの字形のアーム８２を設け、両先
端にアイドルローラ８４と小ローラ８６とを取り付けた
ものであり、アイドルローラ８４によって搬送ベルト４
４を互いに相手方に押圧し、小ローラ８６で搬送ベルト
４４を張っている。尚、このアーム８２はスプリング８
８でアイドルローラ８４が搬送ベルト４４を押圧する方
向に付勢されており、異物等が噛み込んだときには反押
圧側に動いてその通過を許容する（９０はそれぞれスト
ッバ）。

【００１９】更に、上アーム４８側には、スプリング９
２で弾発されるアイドルローラ９４がそれぞれ一個ずつ
設けられて搬送ベルト４４の対向部分を相手方に押圧し
ている。この他、搬送ベルト４４を内側から張るテンシ
ョンローラ９６と搬送ベルト４４の外側に設けられては
み出しを防ぐはみ出し防止ローラ９８がそれぞれ一個ず
つ設けられている。

【００２０】以上により、搬送ベルト４４に石等の異物
が噛み込んだとしても、各上下アーム４８、５０及びア
イドルローラ８０、９４が後退し、更に、アイドルロー
ラ８４と小ローラ８６も後退するから、結局、異物は挟
扼された状態で搬送ベルト４４の終端まで搬送されて放
出される。図５は搬送ベルト４４の断面図であるが、搬
送べルト４４は内側からＶベルト４４ａ、平ベルト４４
ｂ、スポンジ４４ｃを順に貼着したものであり、対向す
る部分のスポンジ４４ｃ同士を圧縮させて茎葉部を挟扼
する。

【００２１】次に、以上の突起付きベルト３８及び搬送
ベルト４４の駆動構造について説明する。図１はその説
明図であるが、まず、一方の伝動軸４６の下部にウォー
ムホイル１００を取り付け、これをミッション１０２
（図６参照）の動力を自在継手１０４で導いたウォーム
１０６で駆動する。尚、両方の伝動軸４６共、その中途
には別のスプロケット１０８を取り付け、このスプロケ
ット１０８にチェン１１０を掛け回して一方の伝動軸４
６に伝えられた動力は他方の伝動軸４６にも伝達される
ようにしておく。

【００２２】伝動軸４６は二つとも上アーム４８の上方
まで突出させてスプロケット１１２を取り付けるととも
に、駆動プーリ５２を固嵌する駆動軸１１４も上方に延
ばしてスプロケット１１６を取り付け、両者をチェン１
１８で連結する。これにより、ミッション１０２の動力
は伝動軸４６から上端の駆動軸１１４に伝えられ、搬送
ベルト４４は対向部分が上昇する方向に、しかも、全長
に亘って引張力で駆動される形態をとる。又、上アーム
４８を回動させて左右に振り回した場合も、この動力系
はその形態を保ち、搬送ベルト４４の駆動に障害はな
い。

【００２３】搬送ベルト４４の被動プーリ５４は被動軸
１２０に固嵌されるが、この被動軸１２０も上方に延長
し、これを突起付きベルト３８の駆動軸とする。即ち、
突起付きベルト３８も駆動プーリ１２２と被動プーリ１
２４とを設けてこれらに掛け回すものであるが、このよ
うにすることで、突起付きベルト３８もその対向部分を
上昇させる方向に駆動されることになる。

【００２４】茎葉部集収放出装置２２は、茎葉部搬送装
置２０で送られて来た茎葉部を所定量溜めて地上に放出
するものであり、搬送ベルト４４の後端下方の機体１２
に起立、水平、垂下の三姿勢に切り変えられる左右一対
の集収シャッタ１２６を中央の集収台１２８の両側に取
り付けたものである。尚、集収台１２８の後端は上方に
膨出させてあり、ここに落下した茎葉部が後方に滑り落
ちるのを防止するとともに、エンジンのカバーを兼用し
ている。

【００２５】搬送ベルト４４の終端を左右いずれかへ振
り回した側の集収シャッタ１２６を水平姿勢にしておく
と（他側は走行の邪魔にもなるから、起立姿勢にしてお
く）、搬送ベルト４４で搬送されて来た茎葉部はこの上
に落下するから、適宜溜まったところでこれを垂下姿勢
に切り換えることで地上に放出できる。尚、垂下姿勢へ
の切り換えは、レバー等による手動操作或いは重量等を
検出しての自動操作のいずれかで行われる。

【００２６】

【発明の効果】以上、本発明は、前記したものであるか
ら、即ち、対設される一対の搬送ベルトをそれぞれ中程
の伝動軸から上端の駆動軸に駆動力を伝えて駆動するよ
うにしたものであるから、搬送ベルトの対向部分を全長
に亘ってその引張力で駆動する構造になり、複雑な突起
付きベルト等を使用しなくても、茎葉部を挟扼した状態
で円滑に最後まで搬送することができる。

【００２７】又、伝動軸から駆動軸への駆動力の伝達
を、搬送ベルトの上方でスプロケットとチェンに依るも
のにすれば、搬送ベルト下方の空間を大きく取れるか
ら、集収スペースが増して多くの量の茎葉部を集収でき
る。更に、スプロケット等の交換も邪魔になるものがな
いから、これらを変更しての搬送ベルトの速度変更も容
易に可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】茎葉部掻込装置と茎葉部搬送装置の駆動系を示
す説明図である。

【図２】搬送ベルトの平面図である。

【図３】搬送ベルトの要部平面図である。

【図４】搬送ベルトの要部平面図である。

【図５】搬送ベルトの断面図である。

【図６】茎葉処理機の側面図である。

【図７】茎葉処理機の要部正面図である。

【図８】茎葉処理機の斜視図である。

【符号の説明】

１６ 茎葉部掻込装置 ２０ 茎葉部搬送装置 ３８ 突起付きベルト ４４ 搬送ベルト ４６ 伝動軸 ５２ 駆動軸 ５４ 被動軸 １１８ チェン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝に植立された地下茎作物の茎葉部を引
   き起こす茎葉部引起し分離装置と、茎葉部を掻い込む茎
   葉部掻込装置と、地下茎作物の根部を畝中に留め置く根
   部留置装置と、茎葉部を挟扼して後上方へ搬送する茎葉
   部搬送装置とを有する茎葉処理機において、茎葉部掻込
   装置及び茎葉部搬送装置が、共に後倒れの傾斜平面内で
   平面回動する左右一対の突起付きベルトと搬送ベルトと
   を前方より順に装備したものであり、このうち、搬送ベ
   ルトは、駆動力を搬送ベルトの中程に設けられた伝動軸
   から上端の駆動軸に伝えて駆動し、突起付きベルトは、
   搬送ベルト下端の被動軸を駆動軸として駆動することを
   特徴とする茎葉処理機の駆動構造。
2. 【請求項２】 伝動軸と搬送ベルトの駆動軸とを搬送ベ
   ルトの上方に沿って張られるチェンで連結したことを特
   徴とする請求項１の茎葉処理機の駆動構造。
3. 【請求項３】 搬送ベルトの駆動軸が伝動軸を中心に左
   右に振り回し可能であることを特徴とする請求項１又は
   ２の茎葉処理機の駆動構造。