JP2879393B2 - キャップの良否検出装置 - Google Patents
キャップの良否検出装置Info
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- JP2879393B2 JP2879393B2 JP4185178A JP18517892A JP2879393B2 JP 2879393 B2 JP2879393 B2 JP 2879393B2 JP 4185178 A JP4185178 A JP 4185178A JP 18517892 A JP18517892 A JP 18517892A JP 2879393 B2 JP2879393 B2 JP 2879393B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボトル等の容器の先端
に嵌めるキャップの良否を検出する装置に関する。
に嵌めるキャップの良否を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内容物を入れたボトル等の容器
の中には、キャップが傾いて被冠されるものやキャップ
に印刷されている表示の位置がずれているもの等の不良
品が含まれているため、箱詰めされる前にキャップの良
否を検出する必要がある。従来から、キャップの良否を
検出する方法として実際に測定器を用いて作業者が判定
していた。又、容器のキャップの開栓トルクの良否を非
破壊で検出する装置として、特開平3-46532 号に開示さ
れた装置がある。
の中には、キャップが傾いて被冠されるものやキャップ
に印刷されている表示の位置がずれているもの等の不良
品が含まれているため、箱詰めされる前にキャップの良
否を検出する必要がある。従来から、キャップの良否を
検出する方法として実際に測定器を用いて作業者が判定
していた。又、容器のキャップの開栓トルクの良否を非
破壊で検出する装置として、特開平3-46532 号に開示さ
れた装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、キャップの良
否を測定器を用いて作業者が判定すると、手数がかか
り、かつ個人差等から誤差が生じやすく精密な検出が難
しいという問題点があった。又、特開平3-46532 号に開
示された装置は、キャップの締め込み状態の良否のみを
非破壊で検出するものであり、キャップの傾き状態やキ
ャップの印刷位置を検出するものではなかった。
否を測定器を用いて作業者が判定すると、手数がかか
り、かつ個人差等から誤差が生じやすく精密な検出が難
しいという問題点があった。又、特開平3-46532 号に開
示された装置は、キャップの締め込み状態の良否のみを
非破壊で検出するものであり、キャップの傾き状態やキ
ャップの印刷位置を検出するものではなかった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、キャップの傾
き状態やキャップの印刷位置の良否を手数をかけず、か
つ精密に検出することができるキャップの良否検出装置
を提供することを目的とする。
き状態やキャップの印刷位置の良否を手数をかけず、か
つ精密に検出することができるキャップの良否検出装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、キャップ表面
上の文字、符号、模様等からなる表示部分と無表示部分
とを２値化する手段と、前記キャップが斜めに被冠され
ている場合やキャップ表面の表示がずれている場合に、
前記表示部分と重なるように位置決めされている検出ウ
インドウを生成する手段と、前記検出ウインドウと重な
っている前記２値化された表示部分の画素数が所定数以
下であるか否かにより、キャップの良否を判定する手段
とからなり、前記検出ウインドウが、前記表示部分の内
側または外側、もしくは両側に位置されることを特徴と
するキャップの良否検出装置である。
上の文字、符号、模様等からなる表示部分と無表示部分
とを２値化する手段と、前記キャップが斜めに被冠され
ている場合やキャップ表面の表示がずれている場合に、
前記表示部分と重なるように位置決めされている検出ウ
インドウを生成する手段と、前記検出ウインドウと重な
っている前記２値化された表示部分の画素数が所定数以
下であるか否かにより、キャップの良否を判定する手段
とからなり、前記検出ウインドウが、前記表示部分の内
側または外側、もしくは両側に位置されることを特徴と
するキャップの良否検出装置である。
【０００６】
【作 用】本発明によれば、生成された検出ウインドウ
と重なっている前記２値化された表示部分の画素数が所
定数以下であるか否かにより、キャップの良否を判定す
るので、手数をかけることなく、非破壊でキャップの良
否を検出することができる。
と重なっている前記２値化された表示部分の画素数が所
定数以下であるか否かにより、キャップの良否を判定す
るので、手数をかけることなく、非破壊でキャップの良
否を検出することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のキャップの良否検出装置を図
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示す
ブロック図である。図において、１は内容物を詰めたボ
トル等の容器、２は容器１を搬送するコンベア、３は容
器のキャップ、４は光学的に容器１の有無を検出する容
器検出部、５はキャップ３の表面を常時照明している照
明装置、６は照明装置５の発光をコントロールする照明
制御部、７はキャップ３の表面を撮影するカメラであ
る。
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示す
ブロック図である。図において、１は内容物を詰めたボ
トル等の容器、２は容器１を搬送するコンベア、３は容
器のキャップ、４は光学的に容器１の有無を検出する容
器検出部、５はキャップ３の表面を常時照明している照
明装置、６は照明装置５の発光をコントロールする照明
制御部、７はキャップ３の表面を撮影するカメラであ
る。
【０００８】１０はカメラ７によって撮影された画像の
処理を行う画像処理装置である。画像処理装置１０の構
成を詳細に述べると、１１は制御部であり、カメラ７か
らの画像の取り込みを指示したり、また、画像処理装置
１０の各部を統括的に制御したりする。１２は制御部１
１による画像の取り込みの指示によりカメラ７の画像を
２値化してメモリに記憶させる画像取込部、１３は基準
となる検出ウインドウＷを生成するウインドウ生成部で
ある。１４は画素数カウント部であり、検出ウインドウ
Ｗ内における２値化画像の画素数を面積のカウントによ
り算出する。１５はキャップ良否判定部であり、画素数
カウント部１４が算出した画素数が所定数以下であるか
否かによってキャップの傾き状態やキャップの表示位置
が適正であるか否かを判定する。２０は２値化画像，検
出ウインドウを表示するモニタである。
処理を行う画像処理装置である。画像処理装置１０の構
成を詳細に述べると、１１は制御部であり、カメラ７か
らの画像の取り込みを指示したり、また、画像処理装置
１０の各部を統括的に制御したりする。１２は制御部１
１による画像の取り込みの指示によりカメラ７の画像を
２値化してメモリに記憶させる画像取込部、１３は基準
となる検出ウインドウＷを生成するウインドウ生成部で
ある。１４は画素数カウント部であり、検出ウインドウ
Ｗ内における２値化画像の画素数を面積のカウントによ
り算出する。１５はキャップ良否判定部であり、画素数
カウント部１４が算出した画素数が所定数以下であるか
否かによってキャップの傾き状態やキャップの表示位置
が適正であるか否かを判定する。２０は２値化画像，検
出ウインドウを表示するモニタである。
【０００９】図２は、上記実施例における画像処理に関
するフローチャートである。まず、容器検出部４がコン
ベア２で搬送されてくる容器１を検出すると（ステップ
Ｓ1）、制御部１１はカメラ７によりキャップ３の画像
を２値化して取り込む（ステップＳ2 ）。次に、取り込
んだ２値化画像の基準位置を検出して補正し（ステップ
Ｓ3 ）、予め設定しておいた検出ウインドウＷを生成す
る（ステップＳ4 ）。この検出ウインドウＷは、キャッ
プが許容範囲を越えて斜めになっている場合や表面の表
示が許容範囲を越えてずれている場合に、表示のレリー
フ（暗部）がかかるように位置決めされている。本実施
例では、キャップの表面の円形部分に文字が印刷で表示
されており、検出ウインドウＷはその印刷表示の内側
（許容範囲として２ｍｍだけ印刷表示と離隔している）
に位置している。
するフローチャートである。まず、容器検出部４がコン
ベア２で搬送されてくる容器１を検出すると（ステップ
Ｓ1）、制御部１１はカメラ７によりキャップ３の画像
を２値化して取り込む（ステップＳ2 ）。次に、取り込
んだ２値化画像の基準位置を検出して補正し（ステップ
Ｓ3 ）、予め設定しておいた検出ウインドウＷを生成す
る（ステップＳ4 ）。この検出ウインドウＷは、キャッ
プが許容範囲を越えて斜めになっている場合や表面の表
示が許容範囲を越えてずれている場合に、表示のレリー
フ（暗部）がかかるように位置決めされている。本実施
例では、キャップの表面の円形部分に文字が印刷で表示
されており、検出ウインドウＷはその印刷表示の内側
（許容範囲として２ｍｍだけ印刷表示と離隔している）
に位置している。
【００１０】次に、検出ウインドウＷ内の表示部分の画
素の面積をカウントする（ステップＳ5 ）。そして、キ
ャップ良否判定部１５は、画素数カウント部１４でカウ
ントした数が図３（ａ）のように、全くないか所定数以
下であれば良品、図３（ｂ）のように所定数以上であれ
ば不良品と判定する（ステップＳ6 ）。以上、本発明の
好ましい実施例を説明したが、発明の範囲又は精神から
逸脱することなく開示した実施例に種々の変更をするこ
とができることは明らかである。例えば、検出ウインド
ウＷの形状を２重円形にして、円形の白地部分に表示が
入るように位置決めして判定してもよい。
素の面積をカウントする（ステップＳ5 ）。そして、キ
ャップ良否判定部１５は、画素数カウント部１４でカウ
ントした数が図３（ａ）のように、全くないか所定数以
下であれば良品、図３（ｂ）のように所定数以上であれ
ば不良品と判定する（ステップＳ6 ）。以上、本発明の
好ましい実施例を説明したが、発明の範囲又は精神から
逸脱することなく開示した実施例に種々の変更をするこ
とができることは明らかである。例えば、検出ウインド
ウＷの形状を２重円形にして、円形の白地部分に表示が
入るように位置決めして判定してもよい。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、生成された検出ウイン
ドウと重なっている２値化された表示部分の画素数が所
定数以下であるか否かにより、キャップの傾き状態やキ
ャップの印刷位置の良否を手数をかけることなく、非破
壊でかつ精密に検出することができる。
ドウと重なっている２値化された表示部分の画素数が所
定数以下であるか否かにより、キャップの傾き状態やキ
ャップの印刷位置の良否を手数をかけることなく、非破
壊でかつ精密に検出することができる。
【００１２】又、本発明は、ロールオンキャップ（Roll
-on Cap)により、ねじ口びんに無地のキャップを被せ、
びんのねじ山を型にして、ロールで外部よりねじをつく
る方式において、その誤動作により、キャップの傾き及
び印刷ずれを検出する場合に、特に有効である。
-on Cap)により、ねじ口びんに無地のキャップを被せ、
びんのねじ山を型にして、ロールで外部よりねじをつく
る方式において、その誤動作により、キャップの傾き及
び印刷ずれを検出する場合に、特に有効である。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】画像処理についてのフローチャートである。
【図３】キャップの良否検出の例を示す説明図であり、
（ａ）は良品の場合、（ｂ）は不良品の場合を示す。
（ａ）は良品の場合、（ｂ）は不良品の場合を示す。
１…容器、 ２…コンベア、 ３…容器のキャップ、 ４…容器検出部、 ５…照明装置、 ６…照明制御部、 ７…カメラ、 １０…画像処理装置、 １１…制御部、 １２…画像取込部、 １３…ウインドウ生成部、 １４…画素数カウント部、 １５…キャップ良否判定部、 ２０…モニタ、 Ｗ…検出ウインドウ。
Claims (1)
- 【請求項１】 キャップ表面上の文字、符号、模様等か
らなる表示部分と無表示部分とを２値化する手段と、 前記キャップが斜めに被冠されている場合やキャップ表
面の表示がずれている場合に、前記表示部分と重なるよ
うに位置決めされている検出ウインドウを生成する手段
と、 前記検出ウインドウと重なっている前記２値化された表
示部分の画素数が所定数以下であるか否かにより、キャ
ップの良否を判定する手段とからなり、 前記検出ウインドウが、前記表示部分の内側または外
側、もしくは両側に位置される ことを特徴とするキャッ
プの良否検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185178A JP2879393B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | キャップの良否検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185178A JP2879393B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | キャップの良否検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632397A JPH0632397A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2879393B2 true JP2879393B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=16166207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4185178A Expired - Fee Related JP2879393B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | キャップの良否検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879393B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0608418B1 (en) | 1992-05-20 | 1998-11-04 | Seiko Epson Corporation | Cartridge for electronic apparatus |
| DE19613878C1 (de) * | 1996-04-06 | 1997-06-12 | Voith Sulzer Finishing Gmbh | Kalander für Papier o. dgl. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2723983B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1998-03-09 | サントリー株式会社 | キャップ締め角度検査装置 |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP4185178A patent/JP2879393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632397A (ja) | 1994-02-08 |
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