JP2877606B2 - 電気自転車 - Google Patents
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- Sustainable Energy (AREA)
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は電気自転車に関するも
のであり、さらに詳しくは、電池を電源とする駆動用モ
ータによって車輪に駆動力を与えるとペダルを踏むこと
なく走行することができ、モータの駆動を停止させると
ペダルを踏んで走行することができ、さらに、ペダル走
行時にモータの駆動力を補助力として用いて走行するこ
とができる電気自転車に関するものである。
のであり、さらに詳しくは、電池を電源とする駆動用モ
ータによって車輪に駆動力を与えるとペダルを踏むこと
なく走行することができ、モータの駆動を停止させると
ペダルを踏んで走行することができ、さらに、ペダル走
行時にモータの駆動力を補助力として用いて走行するこ
とができる電気自転車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、電気自転車としては、後車軸に回
転可能に軸支されたハウジングと、このハウジング内で
後車軸にその後車軸を取り囲むように装着された駆動用
モータとを備えたものが知られている。
転可能に軸支されたハウジングと、このハウジング内で
後車軸にその後車軸を取り囲むように装着された駆動用
モータとを備えたものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような電気自転車
にあっては、後車軸に駆動用モータが装着されるため、
高トルク低速回転のモータが必要となり、モータは大き
くかつ重いものを用いる必要がある。また、大きくかつ
重いモータを用いるため、走行時における安定性が不充
分であるという問題点があった。
にあっては、後車軸に駆動用モータが装着されるため、
高トルク低速回転のモータが必要となり、モータは大き
くかつ重いものを用いる必要がある。また、大きくかつ
重いモータを用いるため、走行時における安定性が不充
分であるという問題点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明の電気自転車
は、車輪に形成した盤状ケーシングを備え、そのケーシ
ングは2分割状のものであり、2分割状の一方が車輪の
ハブ軸に固定されて固定側ケーシング部とされ、同他方
が上記ハブ軸を中心に回転可能な回転側ケーシング部と
されており、固定側ケーシング部の内面に、電池を電源
とする車輪駆動用モータと、このモータの回転速度を減
少させる減速装置とが設けられ、モータの出力軸とハブ
軸とは軸を異ならせて取り付けてなる電気自転車であ
る。そしてこれらは、ハブ軸よりも低い位置に取り付け
られる。
は、車輪に形成した盤状ケーシングを備え、そのケーシ
ングは2分割状のものであり、2分割状の一方が車輪の
ハブ軸に固定されて固定側ケーシング部とされ、同他方
が上記ハブ軸を中心に回転可能な回転側ケーシング部と
されており、固定側ケーシング部の内面に、電池を電源
とする車輪駆動用モータと、このモータの回転速度を減
少させる減速装置とが設けられ、モータの出力軸とハブ
軸とは軸を異ならせて取り付けてなる電気自転車であ
る。そしてこれらは、ハブ軸よりも低い位置に取り付け
られる。
【0005】即ち、この電気自転車は、この発明におい
て、車輪に形成した盤状ケーシングを2分割状に形成
し、その一方を車輪のハブ軸に固定される固定側ケーシ
ング部とし、同他方を上記ハブ軸を中心に回転可能な回
転側ケーシング部とし、固定側ケーシング部の内面に、
車輪駆動用モータと、このモータの回転速度を減少させ
る減速装置とを設けて、モータの出力軸とハブ軸とは軸
を異ならせて取り付けてなることを要旨とする。また、
これらをハブ軸よりも低い位置に取り付けたことを要旨
とする。
て、車輪に形成した盤状ケーシングを2分割状に形成
し、その一方を車輪のハブ軸に固定される固定側ケーシ
ング部とし、同他方を上記ハブ軸を中心に回転可能な回
転側ケーシング部とし、固定側ケーシング部の内面に、
車輪駆動用モータと、このモータの回転速度を減少させ
る減速装置とを設けて、モータの出力軸とハブ軸とは軸
を異ならせて取り付けてなることを要旨とする。また、
これらをハブ軸よりも低い位置に取り付けたことを要旨
とする。
【0006】この発明において、ケーシングの材質とし
ては、アルミニウム合金やステンレス鋼などが適宜、選
択されて用いられる。なかでも、放熱性にすぐれかつ軽
量であるアルミニウム合金が好ましい。モータは、前車
輪を駆動するためのものであってもよく、後車輪を駆動
するためのものであってもよい。減速装置としは、ベル
ト車や減速歯車、あるいはこれらを組み合わせたものが
用いられる。騒音を抑えるためには、ベルト車を主とす
るものが好ましい。モータは、充電式乾電池、充電式蓄
電池、非充電式乾電池などにより駆動される。
ては、アルミニウム合金やステンレス鋼などが適宜、選
択されて用いられる。なかでも、放熱性にすぐれかつ軽
量であるアルミニウム合金が好ましい。モータは、前車
輪を駆動するためのものであってもよく、後車輪を駆動
するためのものであってもよい。減速装置としは、ベル
ト車や減速歯車、あるいはこれらを組み合わせたものが
用いられる。騒音を抑えるためには、ベルト車を主とす
るものが好ましい。モータは、充電式乾電池、充電式蓄
電池、非充電式乾電池などにより駆動される。
【0007】
【作用など】この電気自転車にあっては、固定側ケーシ
ング部の内面に、車輪駆動用モータと、このモータの回
転速度を減少させる減速装置とを設けて、モータの出力
軸とハブ軸とは軸を異ならせて取り付けてある。このた
め、盤状ケーシング内に、モータ、減速装置をバランス
良く配置することができる。また、これらをハブ軸より
も低い位置に取り付けたので、この電気自転車の重心は
従来に比べて低くなる。
ング部の内面に、車輪駆動用モータと、このモータの回
転速度を減少させる減速装置とを設けて、モータの出力
軸とハブ軸とは軸を異ならせて取り付けてある。このた
め、盤状ケーシング内に、モータ、減速装置をバランス
良く配置することができる。また、これらをハブ軸より
も低い位置に取り付けたので、この電気自転車の重心は
従来に比べて低くなる。
【0008】この電気自転車にあっては、ケーシング内
に、たとえば固定側ケーシング部の内面のうちハブ軸よ
りも高い位置に、制御基板や制御回路部などを備えてな
る制御部を設けてもよい。その場合、従来、ケーシング
外の所定箇所に設けられていた制御部の設置スペースを
節約することが可能になるとともに、制御部を雨などに
よる水の被害から保護することが可能になる。さらに、
その制御部における発熱部品を固定側ケーシング部の内
面に密着するように設けると、効率のよい放熱を行うこ
とができる。
に、たとえば固定側ケーシング部の内面のうちハブ軸よ
りも高い位置に、制御基板や制御回路部などを備えてな
る制御部を設けてもよい。その場合、従来、ケーシング
外の所定箇所に設けられていた制御部の設置スペースを
節約することが可能になるとともに、制御部を雨などに
よる水の被害から保護することが可能になる。さらに、
その制御部における発熱部品を固定側ケーシング部の内
面に密着するように設けると、効率のよい放熱を行うこ
とができる。
【0009】また、この電気自転車にあっては、固定側
ケーシング部の一部が上記モータのモータカバーを兼ね
ているのがより好ましい。その場合、モータ自身のカバ
ーを省略することができるため、ケーシング全体をより
コンパクトにすることが可能になる。
ケーシング部の一部が上記モータのモータカバーを兼ね
ているのがより好ましい。その場合、モータ自身のカバ
ーを省略することができるため、ケーシング全体をより
コンパクトにすることが可能になる。
【0010】
【実施例】以下、図面に示す1つの実施例に基づいてこ
の発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定
されるものではない。
の発明を詳述する。なお、これによってこの発明が限定
されるものではない。
【0011】図5において、電気自転車Pは、フレーム
の上パイプ21と下パイプ22と立パイプ23とで囲ま
れた空間内に、車輪駆動用モータMの電源となる電池部
20が配され、後車輪に、アルミニウム合金からなる円
盤状ケーシング5・6が配されてなる。電池部20は、
電池ケース19と、同ケース19の内部に収納された2
0個の単一型充電式乾電池(1.2V×20=24V)
と、同ケース19に設けられた錠26・27とから主と
して構成されている。
の上パイプ21と下パイプ22と立パイプ23とで囲ま
れた空間内に、車輪駆動用モータMの電源となる電池部
20が配され、後車輪に、アルミニウム合金からなる円
盤状ケーシング5・6が配されてなる。電池部20は、
電池ケース19と、同ケース19の内部に収納された2
0個の単一型充電式乾電池(1.2V×20=24V)
と、同ケース19に設けられた錠26・27とから主と
して構成されている。
【0012】ケーシング5・6は、図1〜図3に示すよ
うに、後車輪のハブ軸7を覆って保護する2分割状のも
のである。そして、2分割状の一方がハブ軸7に固定さ
れて固定側ケーシング部5とされ、同他方がハブ軸7を
覆うハブ体24およびスポーク18に取り付けられてそ
のハブ体24とともに回転可能な回転側ケーシング部6
とされている。
うに、後車輪のハブ軸7を覆って保護する2分割状のも
のである。そして、2分割状の一方がハブ軸7に固定さ
れて固定側ケーシング部5とされ、同他方がハブ軸7を
覆うハブ体24およびスポーク18に取り付けられてそ
のハブ体24とともに回転可能な回転側ケーシング部6
とされている。
【0013】固定側ケーシング部5の内面には、上記の
乾電池を電源とする後車輪駆動用モータMと、このモー
タMの回転速度を減少させる減速装置とが、いずれも、
ハブ軸7よりも低い位置で取り付けられている。
乾電池を電源とする後車輪駆動用モータMと、このモー
タMの回転速度を減少させる減速装置とが、いずれも、
ハブ軸7よりも低い位置で取り付けられている。
【0014】すなわち、モータMは、固定側ケーシング
部5の内面でハブ軸7の下方に設けられたモータベース
1に取り付けられ、そのモータベース1とこれに対応し
て同ケーシング部5に外方突出状に設けられたモータカ
バー部5aとの間に収納されている。
部5の内面でハブ軸7の下方に設けられたモータベース
1に取り付けられ、そのモータベース1とこれに対応し
て同ケーシング部5に外方突出状に設けられたモータカ
バー部5aとの間に収納されている。
【0015】減速装置は、モータプーリ2、伝動第1ベ
ルト3、従動第1プーリ4、従動第2プーリ15、伝動
第2ベルト16、従動第3プーリ14、小ギヤ12およ
び大ギヤ13から構成されている。そして、この順にモ
ータMの回転を伝達し、その回転速度を約32分の1に
減少させる。ここで、大ギヤ13は、回転側ケーシング
部6に固定されており、回転側ケーシング部6と固定側
ケーシング部5とが組み合わされたときに固定側ケーシ
ング部5の小ギヤ12にかみ合う。
ルト3、従動第1プーリ4、従動第2プーリ15、伝動
第2ベルト16、従動第3プーリ14、小ギヤ12およ
び大ギヤ13から構成されている。そして、この順にモ
ータMの回転を伝達し、その回転速度を約32分の1に
減少させる。ここで、大ギヤ13は、回転側ケーシング
部6に固定されており、回転側ケーシング部6と固定側
ケーシング部5とが組み合わされたときに固定側ケーシ
ング部5の小ギヤ12にかみ合う。
【0016】8および9はそれぞれ、固定側ケーシング
部5に取り付けられた中間軸Aおよび中間軸Bである。
また、11はフリーギヤである。
部5に取り付けられた中間軸Aおよび中間軸Bである。
また、11はフリーギヤである。
【0017】大ギヤ13まで伝達されたモータMの回転
は、シェル型ローラクラッチ(一方向クラッチ)10に
よりハブ体24に伝わる。そして、ハブ体24の回転に
より、ハブ体24とともに回転側ケーシング部6が回転
し、後車輪が回転する。
は、シェル型ローラクラッチ(一方向クラッチ)10に
よりハブ体24に伝わる。そして、ハブ体24の回転に
より、ハブ体24とともに回転側ケーシング部6が回転
し、後車輪が回転する。
【0018】固定側ケーシング部5の内面のうちハブ軸
7よりも高い位置には、図1および図4に示すように、
制御基板や制御回路部などを備えてなる制御部17が同
内面に密着するように設けられている。すなわち、制御
部17におけるモータ駆動用FETなどの発熱部品が同
内面に密着させて取り付けられている。これにより、従
来、ケーシング外の所定箇所に設けられていた制御部1
7の設置スペースを節約することが可能になるととも
に、制御部17を雨などによる水の被害から保護するこ
とが可能になる。また、固定側ケーシング部5および回
転側ケーシング部6は上記のようにアルミニウム合金か
らできており、かつ、固定側ケーシング部5に、制御部
17における上記発熱部品が密着状に取り付けられてい
るので、発熱した制御部17からの放熱が良好に行われ
る。
7よりも高い位置には、図1および図4に示すように、
制御基板や制御回路部などを備えてなる制御部17が同
内面に密着するように設けられている。すなわち、制御
部17におけるモータ駆動用FETなどの発熱部品が同
内面に密着させて取り付けられている。これにより、従
来、ケーシング外の所定箇所に設けられていた制御部1
7の設置スペースを節約することが可能になるととも
に、制御部17を雨などによる水の被害から保護するこ
とが可能になる。また、固定側ケーシング部5および回
転側ケーシング部6は上記のようにアルミニウム合金か
らできており、かつ、固定側ケーシング部5に、制御部
17における上記発熱部品が密着状に取り付けられてい
るので、発熱した制御部17からの放熱が良好に行われ
る。
【0019】次に、電池部20の構成について、図5〜
図7に基づいてくわしく説明する。電池ケース19は、
正面形状が略三角形であり、その最大辺側に取付用凹部
19a・19aが設けられている。この電池ケース19
は下パイプ22に取り付けられている。その取り付けの
際には、凹部19a・19aを下パイプ22を軸として
回して、凹部19a・19aを下パイプ22に設けられ
たストッパ25・25に当接させる。
図7に基づいてくわしく説明する。電池ケース19は、
正面形状が略三角形であり、その最大辺側に取付用凹部
19a・19aが設けられている。この電池ケース19
は下パイプ22に取り付けられている。その取り付けの
際には、凹部19a・19aを下パイプ22を軸として
回して、凹部19a・19aを下パイプ22に設けられ
たストッパ25・25に当接させる。
【0020】次いで、電池ケース19の上パイプ21側
に設けられた錠26・27のキー操作部26に、モータ
Mの電源を入切するための電源キーを差し入れて、回動
プレート27(ストッパ25のある側に設けられてい
る)を回動させる。すると、回動プレート27は上方へ
突出して上パイプ21に係止される。これにより、電池
ケース19は、取り外すことができなくなる。
に設けられた錠26・27のキー操作部26に、モータ
Mの電源を入切するための電源キーを差し入れて、回動
プレート27(ストッパ25のある側に設けられてい
る)を回動させる。すると、回動プレート27は上方へ
突出して上パイプ21に係止される。これにより、電池
ケース19は、取り外すことができなくなる。
【0021】この電気自転車Pにあっては、上記のよう
に、固定側ケーシング部5の内面に、後車輪駆動用モー
タMと、このモータMの回転速度を減少させる減速装置
とが、いずれも、後車輪のハブ軸7よりも低い位置で取
り付けられている。したがって、この電気自転車Pの重
心は従来に比べて低くなっており、走行時における安定
性が高い。
に、固定側ケーシング部5の内面に、後車輪駆動用モー
タMと、このモータMの回転速度を減少させる減速装置
とが、いずれも、後車輪のハブ軸7よりも低い位置で取
り付けられている。したがって、この電気自転車Pの重
心は従来に比べて低くなっており、走行時における安定
性が高い。
【0022】また、モータMは、固定側ケーシング部5
の内面でハブ軸7の下方に設けられたモータベース1に
取り付けられ、そのモータベース1とこれに対応して同
ケーシング部5に外方突出状に設けられたモータカバー
部5aとの間に収納されている。したがって、モータM
自身のカバーを省略することができるため、ケーシング
5・6が従来よりもコンパクトになっている。
の内面でハブ軸7の下方に設けられたモータベース1に
取り付けられ、そのモータベース1とこれに対応して同
ケーシング部5に外方突出状に設けられたモータカバー
部5aとの間に収納されている。したがって、モータM
自身のカバーを省略することができるため、ケーシング
5・6が従来よりもコンパクトになっている。
【0023】さらに、この電気自転車Pにあっては、上
記のように、フレームの上パイプ21と下パイプ22と
立パイプ23とで囲まれた空間内に、かなり重量のある
電池部20が配されている。したがって、モータMおよ
びその減速装置をハブ軸7よりも低い位置に設けたこと
とあいまって、重心は従来に比べて低くなっており、走
行時における安定性が高い。加えて、電池ケース19
は、上記のように、錠26・27を開けないと取り外す
ことができないので、簡単な構成でありながら、電池部
20が盗難にあうおそれを防止することができる。
記のように、フレームの上パイプ21と下パイプ22と
立パイプ23とで囲まれた空間内に、かなり重量のある
電池部20が配されている。したがって、モータMおよ
びその減速装置をハブ軸7よりも低い位置に設けたこと
とあいまって、重心は従来に比べて低くなっており、走
行時における安定性が高い。加えて、電池ケース19
は、上記のように、錠26・27を開けないと取り外す
ことができないので、簡単な構成でありながら、電池部
20が盗難にあうおそれを防止することができる。
【0024】
【発明の効果】この発明に係る電気自転車によれば、固
定側ケーシング部の内面に、車輪駆動用モータと、この
モータの回転速度を減少させる減速装置とを設けて、モ
ータの出力軸とハブ軸とは軸を異ならせて取り付けてあ
るので、盤状ケーシング内に、モータ、減速装置をバラ
ンス良く配置することができ、また、モータを雨から保
護することができる。また、これらをハブ軸よりも低い
位置に取り付けたので、この電気自転車の重心は従来に
比べて低く、走行時における安定性が高い。更に、固定
側ケーシング部の一部がモータのモータカバーを兼ねて
いるので、モータカバーを省略することができ、構成を
コンパクトにできる。そして、制御部の発熱部品を固定
側ケーシング部の内面に密着するように設けてなるの
で、放熱性が向上する。
定側ケーシング部の内面に、車輪駆動用モータと、この
モータの回転速度を減少させる減速装置とを設けて、モ
ータの出力軸とハブ軸とは軸を異ならせて取り付けてあ
るので、盤状ケーシング内に、モータ、減速装置をバラ
ンス良く配置することができ、また、モータを雨から保
護することができる。また、これらをハブ軸よりも低い
位置に取り付けたので、この電気自転車の重心は従来に
比べて低く、走行時における安定性が高い。更に、固定
側ケーシング部の一部がモータのモータカバーを兼ねて
いるので、モータカバーを省略することができ、構成を
コンパクトにできる。そして、制御部の発熱部品を固定
側ケーシング部の内面に密着するように設けてなるの
で、放熱性が向上する。
【図1】この発明の1実施例に係る電気自転車における
ハウジングの内部を正面から見た拡大構成説明図。
ハウジングの内部を正面から見た拡大構成説明図。
【図2】図1のII−II線に沿う断面図。
【図3】図1のIII−III線に沿う断面図。
【図4】図1のIV−IV線に沿う断面図。
【図5】その電気自転車を正面から見た全体構成説明
図。
図。
【図6】その電気自転車の電池部を正面から見た拡大構
成説明図。
成説明図。
【図7】図6のVII−VII線に沿う断面図。
M モータ 1 モータベース 2 モータプーリ(減速装置) 3 伝動第1ベルト(減速装置) 4 従動第1プーリ(減速装置) 5 固定側ケーシング部 6 回転側ケーシング部 7 ハブ軸 12 小ギヤ(減速装置) 13 大ギヤ(減速装置) 14 従動第3プーリ(減速装置) 15 従動第2プーリ(減速装置) 16 伝動第2ベルト(減速装置) 24 ハブ体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭53−10733(JP,B2) 仏国特許出願公開2082868(FR,A 1) 仏国特許出願公開2436036(FR,A 1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62M 23/02
Claims (4)
- 【請求項1】 車輪に形成した盤状ケーシングを備え、
そのケーシングは2分割状のものであり、2分割状の一
方が車輪のハブ軸に固定されて固定側ケーシング部とさ
れ、同他方が上記ハブ軸を中心に回転可能な回転側ケー
シング部とされており、固定側ケーシング部の内面に、
電池を電源とする車輪駆動用モータと、このモータの回
転速度を減少させる減速装置とが設けられ、モータの出
力軸とハブ軸とは軸を異ならせて取り付けてなる電気自
転車。 - 【請求項2】 前記モータと減速装置とを上記ハブ軸よ
りも低い位置に取り付けられる請求項1記載の電気自転
車。 - 【請求項3】 前記固定側ケーシング部の一部が上記モ
ータのモータカバーを兼ねている請求項1記載の電気自
転車。 - 【請求項4】 制御基板及び制御回路部を有してなる制
御部を備え、その制御部における発熱部品が固定側ケー
シング部の内面に密着するように設けられている請求項
1記載の電気自転車。
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DE69316254T DE69316254T2 (de) | 1992-03-19 | 1993-03-10 | Motor- und pedalangetriebenes Fahrrad |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-03-19 JP JP4063839A patent/JP2877606B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8657047B2 (en) | 2010-06-11 | 2014-02-25 | Shimano Inc. | Bicycle hub with integrated motor |
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JPH05262273A (ja) | 1993-10-12 |
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