JP2876204B1 - Ankle exerciser - Google Patents
Ankle exerciserInfo
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Abstract
【要約】
【課題】 揺動幅及び揺動速度を自在に調整できる足首
運動器を提供し、足首の障害の状態に応じた細やかなリ
ハビリ運動を可能とする。
【解決手段】 シャフトの下端にリニアモ−タにより横
方向に往復運動するラック、上端に足載せ台を連結する
と共に、シャフトの揺動速度と揺動幅を調整するコント
ロ−ラ−を取り付けるのである。
【効果】 使用者の希望に応じた足首の揺動運動が手軽
にできる。An object of the present invention is to provide an ankle exerciser capable of freely adjusting a swing width and a swing speed, thereby enabling a fine rehabilitation exercise according to an ankle obstacle state. A rack reciprocating in a lateral direction by a linear motor is connected to a lower end of a shaft, a footrest is connected to an upper end, and a controller for adjusting a swing speed and a swing width of the shaft is attached. . [Effect] The swinging motion of the ankle according to the user's request can be easily performed.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は足首の運動器であっ
て、特に足首に障害があり、曲がったまま、或は足首の
屈伸が不自由な人の足首を揺動させて血行を促進すると
共に足の筋肉を柔げ、或は鍛える器具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ankle exercising device, and more particularly, to promote blood circulation by rocking the ankle of a person who has an ankle disorder and has a bent or ankle with difficulty. Also relates to a device for softening or training the muscles of the feet.
【0002】[0002]
【従来の技術】足首を運動させる足首の運動器具として
特開平2−52655の発明があり、図1は当該足首揺
動器1の使用状態を示す説明図である。基台2に突設し
たブラケットに踵支持部材3と揺動部材4を取り付け、
揺動部材の先端4aに摺動可能な足指のつけ根支持部材
5を装着し、モ−タの回転板6の偏心位置に取り付けた
シャフト7を揺動部材4に取り付けて足首揺動器1を形
成している。2. Description of the Related Art An ankle exercising apparatus for exercising an ankle is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52655/1990, and FIG. The heel support member 3 and the swing member 4 are attached to the bracket protruding from the base 2,
A slidable foot support member 5 is attached to the tip 4a of the swinging member, and a shaft 7 attached to the eccentric position of the motor's rotating plate 6 is attached to the swinging member 4 to provide an ankle rocker 1. Is formed.
【0003】使用者は踵支持部材3に踵を置き、足指の
つけ根支持部材5を所望位置に合わせた後、モ−タを始
動させるとモ−タの回転板6の回転と共にシャフト7が
クランク運動をし、モ−タの回転運動がシャフト揺動運
動に変換され、揺動部材4がブラケットとの連結点を支
点として前後に揺動し、使用者の足首を前後に揺動させ
るのである。[0003] The user places the heel on the heel support member 3, adjusts the base of the toe support member 5 to a desired position, and then starts the motor. When the rotating plate 6 of the motor rotates, the shaft 7 is rotated. The crank motion is performed, and the rotational motion of the motor is converted into a shaft oscillating motion, and the oscillating member 4 oscillates back and forth with the connection point with the bracket as a fulcrum, thereby oscillating the ankle of the user back and forth. is there.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】病気や怪我が原因で足
首の筋肉が損傷し、足首が曲がらなかったり、また逆に
伸び切ったままの症状を持つ人が足首を揺動させて足首
の血行を促進し、筋肉を鍛えることで足首の屈伸力を回
復させるリハビリ運動がある。また、健常者であっても
長時間の立ち仕事やハイヒ−ルの着用で足がむくむ場合
がある。逆に踵の低い靴を履き続けるとアキレス腱が伸
びたままの状態が続きかえって足首が凝ってしまう。こ
のような状態で足首を揺動させると血行が促進され、凝
った筋肉をほぐすと共に筋力を鍛えるうえで効果的であ
る。[Problems to be Solved by the Invention] Ankle muscles are damaged due to illness or injury, and an ankle cannot be bent or, on the contrary, a person with a condition of being fully stretched swings the ankle and causes blood circulation at the ankle. There are rehabilitation exercises that promote ankle and strengthen the muscles to restore flexion and extension of the ankle. In addition, even a healthy person may have swelling due to prolonged standing work or wearing high heels. Conversely, if you continue to wear low-heeled shoes, the Achilles tendon will continue to stretch and your ankles will become stiff. When the ankle is swung in such a state, blood circulation is promoted, which is effective in relaxing stiff muscles and strengthening muscle strength.
【0005】ところが、従来の足首揺動器1は踵支持部
材3が基台2、即ち床面とほぼ並行に固定された状態で
取り付けられているため、仰臥姿勢でしか使用できな
い。また、モ−タ回転板6と揺動部材4がシャフト7で
連結されているため、揺動幅が固定されており調整不可
能である。さらに揺動速度の調整も不可能である。揺動
幅や揺動速度の調整ができないと個々の使用者の障害に
応じた細やかな揺動運動を提供することができず、不便
であるだけでなく、足首に障害がある人は足首の屈伸幅
が極端に小さい場合が多く、無理な揺動を強制すると機
能回復につながらないばかりか、かえって症状が悪化す
るおそれがある。However, the conventional ankle rocker 1 can be used only in the supine position because the heel support member 3 is fixed in a state substantially fixed to the base 2, that is, the floor surface. Further, since the motor rotating plate 6 and the swing member 4 are connected by the shaft 7, the swing width is fixed and cannot be adjusted. Further, the swing speed cannot be adjusted. If the swing width and swing speed cannot be adjusted, it is not possible to provide a fine swing movement according to the individual user's obstacle, which is not only inconvenient, but also for those with an ankle disorder, In many cases, the bending width is extremely small, and forcing the forcible swing not only does not lead to functional recovery but also may worsen the symptoms.
【0006】そこで本発明ではモ−タの回転運動ではな
く、リニアモ−タのラックの直線運動を揺動運動に変換
する装置であって揺動幅や速度の調整機能を備えた装置
を提供し、使用者の症状あるいは所望運動量に応じたリ
ハビリ運動ができる装置を提供し、足首の筋肉だけでな
く大腿四頭筋や前脛骨筋のリハビリ運動にも活用するこ
とを目的とする。Accordingly, the present invention provides a device for converting the linear motion of a linear motor rack into a rocking motion instead of the motor rotating motion, and having a function of adjusting the rocking width and speed. Another object of the present invention is to provide a device capable of performing a rehabilitation exercise according to a user's symptoms or a desired amount of exercise, and to utilize the apparatus for rehabilitation exercise of not only ankle muscles but also quadriceps and tibialis anterior muscles.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】リニアモ−タにより横方
向に往復運動するラックの先端とシャフトの下端を連結
し、シャフトの上端と足裏を載せ、当接させる足載せ台
の後端を連結し、且つ、足載せ台の該連結部をケ−シン
グで軸支し、シャフトの揺動速度と揺動幅を調整するコ
ントロ−ラ−を取り付けるのであり、また、リミットス
ィッチとドッグを設けてシャフトの過進退を防止すると
共にカウンタを取り付けるのである。SUMMARY OF THE INVENTION A linear motor connects the front end of a rack reciprocating in the horizontal direction to the lower end of a shaft, and the upper end of the shaft is connected to the rear end of a footrest on which the sole is placed and brought into contact. In addition, the connecting portion of the footrest is pivotally supported by casing, and a controller for adjusting the swinging speed and swinging width of the shaft is attached. Further, a limit switch and a dog are provided. The shaft is prevented from retreating and the counter is attached.
【0008】以下、本発明がどのように作用して前述の
課題を解決するかを説明する。Hereinafter, how the present invention works to solve the above-mentioned problem will be described.
【0009】従来のようにモ−タの回転運動を揺動運動
に変換するのではなく、本発明ではリニアモ−タにより
ラックの直線運動を揺動運動に変換するためコントロ−
ラ−でラックの揺れ幅及び速度を調整することが可能で
ある。ラックと揺動自在に連結したシャフトはラックの
直線運動に合わせて揺動し、当該シャフトと連結した足
載せ台はシャフトと共に揺動するのである。In the present invention, instead of converting the rotational motion of the motor into the oscillating motion as in the prior art, the present invention uses a linear motor to convert the linear motion of the rack into the oscillating motion.
It is possible to adjust the swing width and speed of the rack by using a liner. The shaft swingably connected to the rack swings in accordance with the linear movement of the rack, and the footrest connected to the shaft swings together with the shaft.
【0010】使用者が手元のコントロ−ラ−でラックの
ストロ−ク及び速度を調整できるため、使用者の所望運
動量の揺動運動が可能となるのである。また、コントロ
−ラ−の誤作動により予期せぬ揺動幅で足載せ台が揺動
したときでも、あらかじめ揺動限界を設定しておくと、
揺動限界を超えてラックが進退した瞬間リミットスィッ
チとドッグが作動してラックが安全に停止するのであ
る。[0010] Since the user can adjust the stroke and speed of the rack with the controller at hand, the rocking motion of the user's desired momentum can be performed. Even if the footrest oscillates with an unexpected swing width due to malfunction of the controller, setting the swing limit in advance
The moment the rack moves back and forth beyond the swing limit, the limit switch and the dog are activated and the rack stops safely.
【0011】さらにカウンタの表示で利用者は現在の運
動量を確実に知ることができるのである。Further, the display of the counter allows the user to reliably know the current exercise amount.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の最良の実施形態に
ついて図を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図2は、本発明に係る足首揺動器の使用状
態を示す説明図、図3は、平面図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a use state of the ankle rocker according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view.
【0014】リニアモ−タ9を内蔵したラックケ−ス1
0を基台26に固着し、ラックケ−ス10の内部を摺動
するラック8の先端8aに固着した連結ピン14をシャ
フト11の下端に設けた長孔11aに緩挿してラック8
とシャフト11を連結し、シャフト11の上端11bと
足載せ台12とを所望の傾斜角度に合わせて軸13で連
結すると共に、ケ−シング17の側壁で軸13を軸支す
る。Rack case 1 with built-in linear motor 9
0 is fixed to the base 26, and the connecting pin 14 fixed to the tip 8a of the rack 8 which slides inside the rack case 10 is loosely inserted into the long hole 11a provided at the lower end of the shaft 11 so that the rack 8
The shaft 11 is connected to the upper end 11b of the shaft 11 and the footrest 12 with a shaft 13 at a desired inclination angle, and the shaft 13 is supported by the side wall of the casing 17.
【0015】ラックケ−ス10内を進退するラック8が
ラックケ−ス10の上に取り付けたリニアモ−タ9を作
動させるとラックケ−ス内を前後に摺動し、ラック8の
先端8aに取り付けたシャフト11も前後に揺動し、シ
ャフトと連結した足載せ台12も共に軸13を支点とし
て起倒するのである。When the linear motor 9 mounted on the rack case 10 is actuated by the rack 8 moving forward and backward in the rack case 10, the rack 8 slides back and forth in the rack case and is mounted on the tip 8a of the rack 8. The shaft 11 also swings back and forth, and the footrest 12 connected to the shaft also falls with the shaft 13 as a fulcrum.
【0016】足載せ台12の先端部の足指当接部にはゴ
ム製等の滑り止め15を貼着し(図3)、足の位置ずれ
防止のため、足載せ台12の中央部よりやや上方に足甲
部固定用のベルト又は面状ファスナ−16を係架するの
である。A slip stopper 15 made of rubber or the like is adhered to the toe contact portion at the tip of the footrest 12 (FIG. 3). A belt or a planar fastener 16 for fixing the instep is anchored slightly above.
【0017】シャフト11の揺動幅に合わせた溝17a
を形成したケ−シング17を、足載せ台12をシャフト
11の上端11bに取り付ける前に、ラックケ−スを取
り付けた基台26上に立設した後、溝17aから突出し
たシャフト11の上端11bに所望の傾斜を付した足載
せ台12を軸13で連結すると共に軸13の両端をケ−
シング17で軸支するのである。A groove 17a corresponding to the swing width of the shaft 11
Before mounting the footrest 12 on the upper end 11b of the shaft 11, the casing 17 formed with the above is erected on the base 26 to which the rack case is attached, and then the upper end 11b of the shaft 11 protruding from the groove 17a. A footrest 12 having a desired inclination is connected with a shaft 13 and both ends of the shaft 13 are cabled.
It is supported by the thing 17.
【0018】図4はラック8の直線運動に従ってシャフ
ト11及び足載せ台12が揺動する状態を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the shaft 11 and the footrest 12 swing according to the linear movement of the rack 8.
【0019】ラック8が前方へ移動するとラック8に連
結ピン14で連結したシャフト11’は後方へ傾斜し、
軸13で連結した足載せ台12’は使用者の手前へ移動
するのである。逆に、ラック8が後方へ移動するとシャ
フト11’’は前方へ傾斜し、足載せ台12’’は使用
者の向こう側へ移動するのである。When the rack 8 moves forward, the shaft 11 'connected to the rack 8 by the connecting pin 14 tilts rearward,
The footrest 12 'connected by the shaft 13 moves toward the user. Conversely, when the rack 8 moves backward, the shaft 11 "tilts forward, and the footrest 12" moves away from the user.
【0020】ケ−シング17から外へ引き出した電源コ
−ドにコントロ−ルパネル18を取り付ける。コントロ
−ルパネル18には電源スイッチ19、揺動幅を調節す
るストロ−クダイヤル20、揺動速度を調節するスピ−
ドダイヤル21を設ける。使用者が手元のコントロ−ル
パネル18で電源スィッチ19をONにし、所望の揺動
幅及び揺動速度をダイヤル20又は21で調節するので
ある。A control panel 18 is attached to a power supply cord drawn out of the casing 17. The control panel 18 includes a power switch 19, a stroke dial 20 for adjusting the swing width, and a speed dial for adjusting the swing speed.
A dial 21 is provided. The user turns on the power switch 19 with the control panel 18 at hand, and adjusts the desired swing width and swing speed with the dial 20 or 21.
【0021】足載せ台12の揺動幅等を調整できる点が
非常に便利である半面使用者のコントロ−ラ−の誤作動
等が原因で足載せ台12が予想以上に揺動し足首に大き
な負担がかかる事態が発生するおそれがある。そこで、
予期せぬ揺動を防止するため本発明では次のような自動
制御機構を設けている。ラックケ−ス17から後方へ突
設した突起24にリミットスィッチ23を取り付け、ラ
ック8の後端部8bの所望位置にドッグ25を突設する
のである。ラック8が設定幅の範囲内で揺動している場
合はドッグ25がリミットスィッチ23に接触しないた
めラック8は直線運動を続けるが、使用者がコントロ−
ルパネル18のストロ−クダイヤル20を誤って大きく
し、ラック8が設定揺動幅を超えて揺動すると、ドッグ
25がリミットスィッチ23に接触し、ラック8は瞬時
に停止するのである。It is very convenient to be able to adjust the swing width and the like of the footrest 12. On the other hand, the footrest 12 swings more than expected due to the malfunction of the controller of the user, and the footrest 12 is moved to the ankle. There is a possibility that a heavy load may occur. Therefore,
In order to prevent unexpected swing, the present invention is provided with the following automatic control mechanism. A limit switch 23 is attached to a projection 24 projecting rearward from the rack case 17, and a dog 25 is projected at a desired position on the rear end 8b of the rack 8. When the rack 8 swings within the range of the set width, the dog 25 does not contact the limit switch 23, so that the rack 8 keeps moving linearly.
When the stroke dial 20 of the control panel 18 is erroneously enlarged and the rack 8 swings beyond the set swing width, the dog 25 comes into contact with the limit switch 23, and the rack 8 stops immediately.
【0022】ケ−シング17にはセンサ−で作動するカ
ウンタ−22が取り付けられており、ラック8の後端8
bが設定位置を超えるたびにカウントし、足の揺動運動
を何回行ったのかを使用者は一目で確認できるのであ
る。A counter 22 operated by a sensor is attached to the casing 17, and a rear end 8 of the rack 8 is provided.
Each time b exceeds the set position, it is counted, and the user can confirm at a glance how many times the rocking motion of the foot has been performed.
【0023】[0023]
1、足載せ台の傾斜が使用者の所望の傾斜に設定できる
上、揺動幅及び揺動速度の調節もできるため、使用者の
希望に応じた足首の揺動運動が手軽にできる。足載せ台
の傾斜を自由に選べるため、使用者は仰臥姿勢であって
も又、椅子に腰かけても更には立ったままでも足首の揺
動運動が可能である。 2、手元のコントロ−ルパネルで揺動器の作動や調節が
できるため便利である。また、カウンタ−の表示を見な
がら足首揺動器を利用でき便利である。 3、ラック制動装置が備えられているため、揺動器の予
期せぬ動作が原因で生じる事故を未然に防止することが
できる。1. Since the inclination of the footrest can be set to a desired inclination of the user and the swing width and the swing speed can be adjusted, the swing movement of the ankle according to the user's request can be easily performed. Since the inclination of the footrest can be freely selected, the user can swing the ankle in a supine position, sitting on a chair, or even standing. 2. It is convenient because the rocker can be operated and adjusted with the control panel at hand. In addition, the user can use the ankle rocker while viewing the display on the counter, which is convenient. 3. Since the rack braking device is provided, an accident caused by an unexpected operation of the rocker can be prevented beforehand.
【図1】 足首揺動器の従来例。FIG. 1 shows a conventional example of an ankle rocker.
【図2】 本発明にかかる足首揺動器の使用状態を示す
説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a use state of the ankle rocker according to the present invention.
【図3】 同、平面図。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】 本発明にかかる足首揺動器の足載せ台の動き
を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing the movement of a footrest of the ankle rocker according to the present invention.
8、ラック 9、リニアモ−タ 10、ラックケ−
ス 11、シャフト 12、足載せ台 13、軸 14、連結ピン 1
5、滑り止め 16、ベルト 17、ケ−シング
18、コントロ−ルパネル 22、カウンタ− 2
3、リミットスィッチ 25、ドッグ8, rack 9, linear motor 10, rack case
S 11, shaft 12, footrest 13, shaft 14, connecting pin 1
5, non-slip 16, belt 17, casing
18, control panel 22, counter-2
3, limit switch 25, dog
Claims (1)
ク8の先端に固着した連結ピン14をシャフト11の下
端部に設けた長孔11aに緩挿すると共に、シャフト1
1の上端に設けた軸13をケ−シング17の側壁で軸支
させ、足甲部を固定するベルト16を設けた足載せ台1
2の後部を前記軸13に一体的に固着し、ラック8の安
全停止装置を取り付けて成る足首運動器。1. A connecting pin fixed to an end of a rack which slides by driving a linear motor is loosely inserted into an elongated hole provided at a lower end of a shaft.
A footrest 1 provided with a belt 16 for supporting a shaft 13 provided at an upper end of the casing 1 on a side wall of a casing 17 and fixing an instep portion.
2. An ankle exerciser having a rear portion 2 integrally fixed to the shaft 13 and a safety stop device for the rack 8 attached thereto.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10034508A JP2876204B1 (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | Ankle exerciser |
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Publications (2)
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JP10034508A Expired - Lifetime JP2876204B1 (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | Ankle exerciser |
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