JP2875220B2 - Cylinder device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はシリンダ装置に係
り、例えばダイカスト金型の中子ピンのセット及び引き
抜きに適用され、流体圧供給を切換えるだけでロッドの
ストロークと回動を同時に行わせることが可能な小型シ
リンダの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder device, for example, which is applied to the setting and pulling out of a core pin of a die-casting die, and is capable of simultaneously performing a stroke and a rotation of a rod only by switching a fluid pressure supply. It relates to the structure of possible small cylinders.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、ダイカスト金型の中子のセッ
トと引き抜きには油圧シリンダが用いられていることが
多い。その場合、最も簡単な実例である図７を用いて説
明すると、先ず、中子ピン101aを取付けた可動型101を
油圧シリンダの作動によって固定型102側に嵌装させて
型締めし、その状態で構成されたキャビティ103内に湯
口104から溶湯を注入する。そして、溶湯が固化した段
階で可動型101を引き上げ、固定型102側を型開きして製
品を得る。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic cylinder is often used for setting and extracting a core of a die casting mold. In this case, the simplest example will be described with reference to FIG. 7. First, the movable mold 101 to which the core pin 101a is attached is fitted to the fixed mold 102 by the operation of the hydraulic cylinder, and the mold is clamped. The molten metal is injected from the gate 104 into the cavity 103 constituted by. Then, when the molten metal is solidified, the movable mold 101 is pulled up, and the fixed mold 102 is opened to obtain a product.

【０００３】しかし、溶湯は冷却収縮して固化するた
め、可動型101を引き上げて中子ピン101aを製品から引
き抜く際にその中子ピン101aと製品側との間でかじりや
焼付きが発生しやすい。そのため、一般には、図７に示
すように中子ピン101aに抜け勾配αを施しておいて前記
の問題を防止するようにしているが、中子ピン101aで形
成される穴はそれに嵌入される部材との関係でハメアイ
公差等について高精度な穴径を要求されている場合が多
く、前記のようにかじりや焼付きが防止できても逆に成
形後に機械加工が必要になり、当然に製品のコスト高を
招く。However, since the molten metal is cooled and shrunk and solidified, when the movable die 101 is pulled up and the core pin 101a is pulled out of the product, galling or seizure occurs between the core pin 101a and the product side. Cheap. Therefore, in general, a draft α is applied to the core pin 101a as shown in FIG. 7 so as to prevent the above-mentioned problem. However, a hole formed by the core pin 101a is fitted into the hole. In many cases, a highly accurate hole diameter is required for the hammer-eye tolerance in relation to the member, and even if galling or seizure can be prevented as described above, conversely, machining is required after molding, and naturally the product Cost increases.

【０００４】一方、抜け勾配αを設けても発生してしま
うかじりや焼付きを抑制し、中子ピン101aを引き抜く際
の力を軽減することを目的として、中子ピン101aを回転
させながら引き抜く装置の提案もなされている(実開昭6
1-167255号)。その装置は図８に示されるような構成を
有し、「ダイカスト金型102の製品部(キャビティに相当)
103に挿入される中子ピン101aを駆動する油圧機構105を
備えた鋳抜き装置において、前記油圧機構105のピスト
ンロッド106の端に傾斜ガイド溝107を有する連結スリー
ブ108を固定し、該連結スリーブ108内には前記中子ピン
101aに一端を固定した連結ロッド109の他端109aを摺動
自在に収容すると共に、該連結スリーブ108のガイド溝1
07内を滑動自在な連結ピン110を該連結ロッド109の他端
109aに固定し、前記油圧機構105により前記中子ピン101
aを前記製品部103から引き抜く方向に前記連結スリーブ
108を駆動する時に前記連結ピン110が前記連結スリーブ
108のガイド溝107内を滑動し、前記連結ロッド109を介
して前記中子ピン101aを回転させるようにしたことを特
徴とするダイカスト金型の鋳抜き装置」である。On the other hand, in order to suppress galling and seizure which may occur even if the draft angle α is provided, and to reduce the force when pulling out the core pin 101a, the core pin 101a is pulled out while rotating. A device has also been proposed.
1-167255). The apparatus has a configuration as shown in FIG. 8 and includes a “product part (corresponding to a cavity) of the die casting mold 102.
In a casting apparatus provided with a hydraulic mechanism 105 for driving a core pin 101a inserted into 103, a connecting sleeve 108 having an inclined guide groove 107 is fixed to an end of a piston rod 106 of the hydraulic mechanism 105, and the connecting sleeve The core pin in 108
The other end 109a of the connecting rod 109 having one end fixed to 101a is slidably housed, and the guide groove 1 of the connecting sleeve 108 is
07 is slidably connected to the other end of the connecting rod 109
109a, and the core pin 101 is fixed by the hydraulic mechanism 105.
a from the product part 103 in the direction of pulling out the connection sleeve
When driving 108, the connecting pin 110 is
108. A die casting die casting apparatus characterized in that the core pin 101a is rotated through the connecting rod 109 by sliding in the guide groove 107 of the die 108.

【０００５】また、かじりや焼付きの問題に直接関連し
た技術として、金型内に温度調節用の流体通路を形成し
ておき、中子ピンの表面温度やキャビティの周辺温度を
制御すると共に、型開き直後に中子ピンを引き抜くよう
にすることで、抜け勾配αを０度乃至２０分程度の範囲
内に小さくするダイカスト鋳造方法の提案もなされてい
る(特開平8-117958号)。Further, as a technique directly related to the problem of galling and seizure, a fluid passage for temperature adjustment is formed in a mold to control the surface temperature of the core pin and the peripheral temperature of the cavity. A die casting method has also been proposed in which the core pin is pulled out immediately after opening the mold to reduce the draft α within a range of about 0 to 20 minutes (JP-A-8-117958).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、本願出願人
においてダイカスト鋳造工程における中子ピンの抜き実
験を各種の条件設定下で実施してみたところ、その溶湯
がキャビティ内で半固化状態になった所定のタイミング
で中子ピンを回転させて引き抜く、又は回転させながら
引き抜くようにすると、上記のように中子ピンに抜き勾
配αを与えていなくても非常に高精度な穴の形成が可能
になることが判明した。By the way, when the applicant of the present invention carried out an experiment of removing a core pin in a die casting process under various conditions, the molten metal became semi-solid in the cavity. By rotating the core pin at a predetermined timing and pulling it out, or by pulling it out while rotating, it is possible to form a hole with extremely high accuracy even if the core pin is not given the draft α as described above. It turned out to be.

【０００７】その場合、前記の実開昭61-167255号に開
示されているダイカスト金型の鋳抜き装置は中子ピンを
回転させながら引き抜くという動作を実現しており、同
装置を適用することが有効と考えられる。しかし、図８
に示したように、同装置は傾斜ガイド溝107を形成した
連結スリーブ108と連結ピン110を設けた連結ロッド109
からなる連結機構を介して油圧機構105が中子ピン101a
を作動させるため、軸方向に装置が大型化し、多数の中
子ピンを用いて複雑な形状の製品を得る装置に適用する
ことが不可能である。また、連結ピン110が傾斜ガイド
溝107内を滑動することによって中子ピン101aに対する
回転駆動力を与えているため、中子ピン101aを定位置ヘ
正確に固定セットすることが困難であり、引き抜きの際
にも連結部にガタツキ等があると連結ロッド109に曲げ
モーメントが作用し、その結果、可動型101と固定型102
の間にかじりが生じたり、成形後の製品にクラック等が
発生する要因となる。尚、実開昭61-167255号(図８)に
は開示されていないが、油圧機構101側にピストンロッ
ド106の回転を拘束する手段が必要になる筈である。In this case, the die casting die casting apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-167255 realizes the operation of pulling out while rotating the core pin. Is considered to be effective. However, as shown in FIG. 8
As shown in the figure, the device comprises a connecting sleeve 108 formed with an inclined guide groove 107 and a connecting rod 109 provided with a connecting pin 110.
The hydraulic mechanism 105 is connected to the core pin 101a through the connecting mechanism consisting of
, The size of the device increases in the axial direction, and it is impossible to apply the device to a device that obtains a product having a complicated shape using a large number of core pins. In addition, since the connecting pin 110 slides in the inclined guide groove 107 to apply a rotational driving force to the core pin 101a, it is difficult to accurately fix the core pin 101a to a fixed position and pull out the core pin 101a. In this case, if there is looseness in the connecting portion, a bending moment acts on the connecting rod 109, and as a result, the movable mold 101 and the fixed mold 102
This may cause galling between them and may cause cracks and the like in the molded product. Although not disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-167255 (FIG. 8 ), means for restraining the rotation of the piston rod 106 on the hydraulic mechanism 101 side is required.

【０００８】そこで、本発明は、極めて小型に構成で
き、中子ピンを所定位置に高い精度で固定セットできる
と共に、引き抜きと回転を同時に安定した動作で実行さ
せることが可能なシリンダ装置を提供し、ダイカスト鋳
造において抜き勾配αを与えない中子ピンを用いなが
ら、追加加工の必要がない高精度な穴成形を可能にする
ことを目的として創作された。Accordingly, the present invention provides a cylinder device which can be configured to be extremely small, can fix and set the core pin at a predetermined position with high accuracy, and can simultaneously perform the pulling out and the rotation with a stable operation. It was created for the purpose of enabling high-precision hole forming without the need for additional processing while using a core pin that does not give a draft α in die casting.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、片ロッドシリ
ンダの基本的構造を有したシリンダ装置であって、ロッ
ドカバーには、そのシリンダ室側の一定区間にロッド貫
通穴の軸心を中心としてリード角の大きな雌ネジ穴を構
成し、一方、前記ピストン・ロッドには、ピストンの前
端面に前記ロッドカバーの雌ネジ穴に対して流体流路と
なる隙間を介在させて螺合する雄ネジ部を突出構成する
と共に、後端面側からロッドの軸心を中心として前記ピ
ストン・ロッドのストローク長より深い軸方向穴を形成
してその軸方向穴の内周面に小突起を突出せしめ、ヘッ
ドカバーには、そのシリンダ室側における前記ピストン
・ロッドの軸心と対応する位置に、前記ピストン・ロッド
の軸方向穴に対して流体流路となる隙間を介在させて嵌
挿すると共に、外周面に前記ピストン・ロッドの小突起
を内嵌させながら軸方向へ案内して前記ピストン・ロッ
ドの雄ネジ部と前記ロッドカバーの雌ネジ穴の螺合関係
を成立させるガイド溝を形成したガイド棒を立設・固定
させたことを特徴とするシリンダ装置に係る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a cylinder device having a basic structure of a single rod cylinder, in which a rod cover is provided at a certain section on the cylinder chamber side with the axis of a rod through hole being centered. A female screw hole having a large lead angle is formed on the other hand, while the piston rod has a male screw which is screwed into the female screw hole of the rod cover on the front end face of the piston with a gap serving as a fluid flow path interposed therebetween. The screw portion is configured to protrude, and an axial hole deeper than the stroke length of the piston rod is formed from the rear end surface centering on the axis of the rod, and a small protrusion is protruded on the inner peripheral surface of the axial hole. The head cover is fitted and inserted at a position corresponding to the axial center of the piston rod on the cylinder chamber side thereof with a gap serving as a fluid flow path interposed between the axial holes of the piston rod, A guide formed with a guide groove that guides in the axial direction while fitting the small protrusion of the piston rod on the peripheral surface so as to establish a screwing relationship between a male screw portion of the piston rod and a female screw hole of the rod cover. The present invention relates to a cylinder device in which a rod is erected and fixed.

【００１０】この発明のシリンダ装置は、ロッドの突き
出し工程における最終の一定区間及び最長突き出し状態
から引き込み工程へ移行する際の一定区間においてのみ
ピストン・ロッドに回動を伴う移動を行わせるための構
成を有している。ロッドの突き出し工程において、ピス
トン・ロッドはその小突起がガイド棒のガイド溝に案内
された状態で前方へ進行し、ロッドは回動を伴わずに突
き出されるが、前記ガイド溝はピストン・ロッドの雄ネ
ジ部がロッドカバーの雌ネジ穴へ嵌入する直前に両ネジ
部の山と谷が対応するようにピストン・ロッドの小突起
を案内し、工程の最終一定区間で両ネジ部の螺合関係を
成立させる。従って、その螺合関係の成立後に更にピス
トン・ロッドが前方へ移動せしめられると、前記一定区
間でロッドが回転しながら前方へ突き出される。一方、
最長突き出し状態からの引き込み工程では、前記一定区
間だけ螺合関係が成立しているため、ピストン・ロッド
が後方へ移動せしめられると、その区間でロッドが前記
と逆方向へ回転しながら引き込まれる。そして、引き込
み工程においても、ピストン・ロッドの小突起はガイド
棒のガイド溝によって案内され、前記一定区間での回転
を伴う引き込みが完了すると、ピストン・ロッドは回転
を伴わずに移動して引き込み工程を完了する。ところ
で、ピストン・ロッドが移動する際に、ピストン・ロッド
の軸方向穴の内部が減圧又は加圧される傾向になり、ま
た前記一定区間における螺合関係を伴った移動状態では
ロッドカバーの雌ネジ穴の内部が加圧又は減圧される傾
向になるが、前者についてはピストン・ロッドの軸方向
穴とガイド棒の外周面の間に隙間が構成されており、後
者についてはロッドカバー側の雌ネジとピストン・ロッ
ド側の雄ネジ部の間に隙間が構成されているため、それ
ら隙間が流体流路となって前記の減圧又は加圧をキャン
セルさせる。尚、ガイド棒のガイド溝を、ピストン ・ ロ
ッドの雄ネジ部とロッドカバーの雌ネジ穴が螺合する直
前の位置までは軸方向に沿って直線的に形成されてお
り、前記位置より前方側では螺合関係の成立後における
前記小突起の回動を伴う軸方向への移動軌跡に沿って溝
幅が徐々に拡大するように形成しておくと、ロッドの回
転／非回転の移行動作を確実且つ円滑に実行させること
ができる。 また、中子抜きシリンダ装置として適用され
る場合には、その引き抜きの際に僅かな角度だけ中子を
回転させれば足りるため、前記のネジのリード角は４５
°以上８７°未満のように極めて大きな範囲で設定する
ことが可能であり、通常のシリンダ装置への供給流体圧
とほぼ同等の圧力で、回動を伴ったピストン ・ ロッ ドの
移動を実現できる。 [0010] cylinder device of the present invention, for causing movement with rotating piston rod only in a predetermined section when a shift to the step draw from the last fixed section and the longest protruding state of the Rod protruding step It has the configuration of In the rod protruding step, the piston rod advances forward with its small protrusion guided by the guide groove of the guide rod, and the rod is protruded without rotation. Immediately before the male screw part of the rod cover fits into the female screw hole of the rod cover, guide the small protrusion of the piston rod so that the peaks and valleys of the two screw parts correspond, and screw the two screw parts in the final fixed section of the process Establish a relationship. Therefore, when the piston rod is further moved forward after the threading relationship is established, the rod is projected forward while rotating in the fixed section. on the other hand,
In the retraction step from the longest protruding state, the screwing relationship is established only in the certain section, so that when the piston rod is moved backward, the rod is pulled in that section while rotating in the opposite direction. Also, in the retraction step, the small projection of the piston rod is guided by the guide groove of the guide rod, and when the retraction with rotation in the certain section is completed, the piston rod moves without rotation and the retraction step. Complete. By the way, when the piston rod moves, the inside of the axial hole of the piston rod tends to be decompressed or pressurized, and in the moving state with the screwing relation in the certain section, the female screw of the rod cover is moved. Although the interior of the hole is pressurized or will tend to be reduced pressure, the former is constituted a gap between the outer peripheral surface of the axial bore and the guide rod of the piston rod, the latter b Ddokaba side of the female thread Since a gap is formed between the piston and the male thread on the piston rod side, the gap serves as a fluid flow path to cancel the above-described decompression or pressurization. Incidentally, the guide groove of the guide rod, piston and Russia
When the male thread of the pad and the female thread of the rod cover are
Up to the previous position, it is formed linearly along the axial direction.
On the front side of the above position,
A groove along an axial movement locus with rotation of the small projection
If it is formed so that the width gradually increases, the rod
A reliable and smooth execution of the rolling / non-rotating transition operation
Can be. It is also applied as a core removal cylinder device.
The core at a slight angle when pulling it out.
Since it is sufficient to rotate the screw, the lead angle of the screw is 45
Set in a very large range, such as between at least 87 ° and less than 87 °
It is possible to supply fluid pressure to the normal cylinder device
Almost equal pressure, the piston rod de accompanied by turning the
Movement can be realized.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１か
ら図６を用いて詳細に説明する。一般に、中子抜きの用
途に適用されるシリンダ装置においては、中子を引き抜
く際の僅かな区間だけでロッドを回転させれば足り、全
ストローク長にわたって回転させる必要性はない。この
実施形態では、ロッドの最長突き出し位置からの一定区
間だけロッドを回転させ、他の区間では通常のシリンダ
装置と同様に回転を伴わずに移動のみを行わせることが
可能なシリンダ装置を実現する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In general, in a cylinder device used for core removal, it is sufficient to rotate the rod only in a small section when the core is pulled out, and there is no need to rotate the rod over the entire stroke length. In an embodiment of this, only a certain section from the longest extended position of the rod rotates the rod, realizes a conventional cylinder device and a cylinder apparatus capable to perform only move without rotation in the same manner in other sections I do.

【００１２】先ず、この実施形態に係るシリンダ装置の
断面図は図１に示される。同図において、21はロッドカ
バー、22はシリンダチューブ、23はヘッドカバー、24は
ロッド、25はピストン、26は取付け用のフランジ、P21,
P22はポートであり、その基本的構造は通常の片ロッド
シリンダ装置と変わらない。 [0012] First, cross-sectional view of a cylinder apparatus according to this embodiment is shown in FIG. In the figure, 21 is a rod cover, 22 is a cylinder tube, 23 is a head cover, 24 is a rod, 25 is a piston, 26 is a mounting flange, P21,
P22 is a port, its basic structure is unchanged and normal in single rod cylinder device.

【００１３】但し、このシリンダ装置の特徴は次のよう
な点にある。 (1) ロッドカバー21のシリンダ室側にロッド24の軸心と
の対応位置を中心とした座グリ状のネジ穴が形成されて
おり、そのネジ穴に対して外周が螺合すると共にそのネ
ジ穴の深さと同一の厚みを有した環状体であって、内周
面に大きなリード角θを有した雌ネジ27aが形成された
回動強制板27が前記のネジ穴に螺入・固定されている。
尚、当然に回動強制板27の雌ネジ27aの山径はロッド24
の外径よりも大きい。 (2) ロッド24に外嵌すると共にその外周面に前記の回動
強制板27の雌ネジ27aと螺合する雄ネジ28aが形成された
螺合スリーブ28がピストン25の前面側に固設されてい
る。 (3) ロッド24はピストン25をその後端面まで貫通してい
るが、ロッド24の後端面からその軸心を中心としてピス
トン・ロッド25,24のストローク長より深い軸方向穴29が
形成されている。 (4) ヘッドカバー23におけるロッド24の中心軸との対応
位置に、ロッド24に形成されている軸方向穴29の内径よ
り小さな外径を有し、ピストン・ロッド25,24のストロー
ク長に相当する長さを有したガイド棒30が立設・固定さ
れている。そして、そのガイド棒30の外周面には軸方向
に沿って一定幅のガイド溝31が形成されており、そのガ
イド溝31は、ガイド棒30の先端部における前記の回動強
制板27の厚みに相当する区間において一方の周方向へ徐
々に幅が広くなった開角態様になっている。 (5) ピストン25の外周面の後部側位置からロッド24の中
心軸方向へ、ロッド24に形成された軸方向穴29まで貫通
するネジ穴が形成されており、そのネジ穴に対して先端
をガイドピン32aとして形成した棒先止めネジ32を螺入
させ、ガイドピン32aが前記のガイド棒30に形成したガ
イド溝31に内嵌する位置においてピストン25の後端面か
ら螺入せしめた平先止めネジ33で固定させてある。 However, the features of this cylinder device are as follows. (1) A counterbore-shaped screw hole is formed on the cylinder chamber side of the rod cover 21 at a position corresponding to the axis of the rod 24, and the outer periphery is screwed into the screw hole and the screw is formed. A rotation forcing plate 27 which is an annular body having the same thickness as the depth of the hole and in which a female screw 27a having a large lead angle θ is formed on the inner peripheral surface is screwed and fixed in the screw hole. ing.
The thread diameter of the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 is
Larger than the outer diameter of (2) A screwing sleeve 28 having an external thread 28a which is fitted on the rod 24 and has an outer peripheral surface formed with an external thread 28a which is screwed with the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 is fixed to the front side of the piston 25. ing. (3) The rod 24 penetrates the piston 25 to its rear end face, but an axial hole 29 is formed from the rear end face of the rod 24 to the center of its axis and deeper than the stroke length of the piston rod 25, 24. . (4) The head cover 23 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the axial hole 29 formed in the rod 24 at a position corresponding to the center axis of the rod 24, and corresponds to the stroke length of the piston rod 25, 24. A guide rod 30 having a length is erected and fixed. A guide groove 31 having a constant width is formed in the outer peripheral surface of the guide rod 30 along the axial direction. The guide groove 31 has a thickness corresponding to the thickness of the rotation forcing plate 27 at the tip end of the guide rod 30. Is an open angle mode in which the width gradually increases in one circumferential direction in the section corresponding to. (5) A screw hole penetrating from the rear side position of the outer peripheral surface of the piston 25 to the axial hole 29 formed in the rod 24 in the direction of the central axis of the rod 24 is formed. A flat-point stop screwed from a rear end surface of the piston 25 at a position where the guide pin 32a is screwed into the guide groove 31 formed in the guide rod 30 by screwing a rod-end set screw 32 formed as a guide pin 32a. It is fixed with screws 33.

【００１４】上記の特徴に関して更に詳述すると、(1)
の回動強制板27の断面図と正面図はそれぞれ図２の(A)
と(B)に示され、その内周側の雌ネジ27aは平行ネジとし
て形成されており、同図の(C)に示すように、そのリー
ド角θが６０°に設定されている。一方、(2)の螺合ス
リーブ28の正面図と断面図はそれぞれ図３の(A)と(B)に
示され、当然にその外周側の雄ネジ28aは回動強制板27
の雌ネジ27aに対応した平行ネジとして形成されてお
り、同図の(C)に示すように、そのリード角θも６０°
に設定されている。但し、螺合スリーブ28の雄ネジ28a
の歯数とモジュールに関しては前記の回動強制板27の雌
ネジ27aに対応させてあるが、その山径は回動強制板27
の雌ネジ27aの谷径よりも小さくなっており、両者の螺
合状態においては、山面と谷面の間に隙間が構成される
ようになっている。また、ガイド棒30の側面図と正面図
とガイド溝31の形成側からみた平面図とその横断面図は
それぞれ図４の(A),(B),(C),(D)に示される。同図から
明らかなように、ガイド溝31は軸方向へ直線的に形成さ
れているが、その先端部における回動強制板27の厚みに
相当する区間Ｓでは一方の周方向へ徐々に幅が拡大させ
て開角状に形成されており、その開角γは前記の回動強
制板27の雌ネジ27aと螺合スリーブ28の雄ネジ28aの螺合
関係によって定まる。具体的には、その螺合状態におい
て雄ネジ28aが移動する距離をΔｘとし、その移動距離
Δｘに対応した雄ネジ28aの周方向への回転距離をΔｙ
とした場合に、γはtanγ＝Δｙ／Δｘで与えられる。
尤も、正確に前記条件を満たすものである必要はなく、
γは前記の角度より大きく設定しておいても支障はな
い。The above features will be described in more detail.
Of cross-sectional and front views of a rotating force plate 27, respectively, in FIG 2 (A)
And (B), the female screw 27a on the inner peripheral side is formed as a parallel screw, and the lead angle θ is set to 60 ° as shown in (C) of FIG. On the other hand, (2) a front view and a sectional view of the threaded sleeve 28 is shown in FIG. 3 respectively as (A) (B), the male thread 28a of the naturally its outer periphery is rotated forcing plate 27
Are formed as parallel screws corresponding to the female screw 27a of FIG. 1, and as shown in FIG.
Is set to However, male screw 28a of screwing sleeve 28
The number of teeth and the module correspond to the female screw 27a of the rotation forcing plate 27.
Is smaller than the root diameter of the female screw 27a, and a gap is formed between the peak surface and the root surface in the screwed state of both. The guide bars 30 a side view and a front view and a guide plane view and its horizontal cross-sectional view from formation side of the groove 31, respectively, in FIG 4 (A), as shown in (B), (C), (D) . As is clear from the figure, the guide groove 31 is formed linearly in the axial direction, but the width gradually increases in one circumferential direction in the section S corresponding to the thickness of the rotation forcing plate 27 at the tip end. The opening angle γ is determined by the screwing relationship between the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 and the male screw 28a of the screwing sleeve 28. Specifically, the distance that the male screw 28a moves in the screwed state is represented by Δx, and the rotational distance in the circumferential direction of the male screw 28a corresponding to the movement distance Δx is represented by Δy.
Is given by tanγ = Δy / Δx.
However, it is not necessary to exactly satisfy the above condition,
There is no problem even if γ is set to be larger than the above angle.

【００１５】次に、以上の構成に基づいて、この実施形
態に係るシリンダ装置の動作を説明する。先ず、図１に
示すロッド24の引き込み状態で、ポートP21をドレイン
状態としてポートP22を圧油供給状態にすると、後方シ
リンダ室34の加圧によってピストン・ロッド25,24が前方
へ移動し、ロッド24の突き出し工程が開始される。その
場合、ピストン25側のガイドピン32はガイド棒30のガイ
ド溝31に内嵌しているが、ガイド溝31は軸方向に直線的
に形成されているため、図５に示すように、ピストン・
ロッド25,24は通常のシリンダ装置と同様に回転するこ
となくそのまま前進する。ただ、このシリンダ装置で
は、ロッド24の軸方向穴29にガイド棒30が挿入されてい
るため、ピストン・ロッド25,24の前進に伴って軸方向穴
29の内部が減圧されることになる。しかし、前記(4)で
説明したように、ガイド棒30の外径はロッド24の軸方向
穴29の内径より小さくなっており、それらの間に一定の
隙間35が構成されているために、加圧状態にある後方シ
リンダ室34の圧油がその隙間35を通じて軸方向穴29の内
部へ流入して減圧傾向をキャンセルさせる。従って、ピ
ストン・ロッド25,24の前進に伴って余分な負荷が発生す
ることはなく、ポートP22への圧油供給によってロッド2
4は迅速に突き出される。Next, the operation of the cylinder device according to this embodiment will be described based on the above configuration. First, when the port P21 is set to the drain state and the port P22 is set to the pressure oil supply state in the retracted state of the rod 24 shown in FIG. 1 , the piston rods 25 and 24 move forward by the pressurization of the rear cylinder chamber 34, 24 ejection processes are started. In this case, since the guide pin 32 of the piston 25 side is being fitted into the guide groove 31 of the guide rod 30, the guide groove 31 is linearly formed in the axial direction, as shown in FIG. 5, the piston・
The rods 25 and 24 move forward without rotating, similarly to a normal cylinder device. However, in this cylinder device, since the guide rod 30 is inserted into the axial hole 29 of the rod 24, the axial hole is
The interior of 29 will be depressurized. However, as described in the above (4), the outer diameter of the guide rod 30 is smaller than the inner diameter of the axial hole 29 of the rod 24, and a constant gap 35 is formed between them, The pressurized oil in the rear cylinder chamber 34 in the pressurized state flows into the axial hole 29 through the gap 35 to cancel the decompression tendency. Therefore, no extra load is generated as the piston rods 25, 24 advance, and the supply of pressure oil to the port P22 causes the rod 2 to move.
4 is quickly extruded.

【００１６】前記の突き出し工程が進行すると、ピスト
ン25の前面に設けられた螺合スリーブ28の雄ネジ28aが
ロッドカバー21に設けられた回動強制板27の雌ネジ27a
へ嵌入する状態へ至る。ところで、その嵌入開始状態に
至るまで、ガイド棒30のガイド溝31はピストン25のガイ
ドピン32aを案内しているが、ガイド棒30はそのガイド
溝31の周方向位置を前記の嵌入開始時点において螺合ス
リーブ28側の雄ネジ28aの山と回動強制板27の雌ネジ27a
の谷が合致するように設定して立設・固定されている。
従って、螺合スリーブ28側の雄ネジ28aは回動強制板27
の雌ネジ27aに対して確実に螺入し、両者の螺合関係が
成立した状態でピストン・ロッド25,24が前進することに
なる。尚、図２及び図３の(C)に示すように、回動強制
板27の雌ネジ27aと螺合スリーブ28の雄ネジ28aの螺合開
始側は、それぞれの平行ネジの側壁が先に細くなったテ
ーパー状に形成されており、両者の初期の螺合が円滑に
行われるようになっている。When the protruding process proceeds, the male screw 28a of the screwing sleeve 28 provided on the front surface of the piston 25 is replaced with the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 provided on the rod cover 21.
To a state where it fits into By the way, until the fitting start state, the guide groove 31 of the guide rod 30 guides the guide pin 32a of the piston 25, but the guide rod 30 moves the circumferential position of the guide groove 31 at the time of the fitting start. The thread of the male screw 28a on the screwing sleeve 28 side and the female screw 27a of the rotation forcing plate 27
The valleys are set up and fixed so that they match.
Therefore, the male screw 28a on the screwing sleeve 28 side is
The piston rods 25 and 24 move forward in a state where the screwing is surely inserted into the female screw 27a. As shown in FIGS. 2 and 3 (C), on the screwing start side of the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 and the male screw 28a of the screwing sleeve 28, the side wall of each parallel screw comes first. It is formed in a thin tapered shape, and the initial screwing of both is smoothly performed.

【００１７】前記の螺合関係が成立した後にピストン・
ロッド25,24が前進せしめられると図６に示す状態にな
るが、その螺合関係に基づいてピストン・ロッド25,24に
は回転力が作用し、回動強制板27の厚みに相当する区間
において前進しながら強制的に回転せしめられることに
なる。ところで、その場合には回動強制板27の雌ネジ27
aの内部が螺合スリーブ28の螺入によって加圧状態にな
るが、上記に説明したように、螺合スリーブ28の雄ネジ
28aの山径は回動強制板27の雌ネジ27aの谷径よりも小さ
く、その山面と谷面の間に隙間36が構成されているた
め、回動強制板27の雌ネジ27aの内部にある油はその隙
間36を通じて前方シリンダ室へ流入して前記の加圧状態
をキャンセルさせる。従って、この突き出し区間におい
ても、ピストン・ロッド25,24の移動に余分な負荷がかか
ることはなく、ロッド24は回転を伴って円滑に突き出さ
れる。そして、この実施形態では、螺合スリーブ28の雄
ネジ28aと回動強制板27の雌ネジ27aのリード角θを６０
°に設定しているため、ロッド24は前記の突き出し区間
において３０°だけ回転する。After the above-mentioned screwing relationship is established, the piston
When the rods 25, 24 are advanced, the state shown in FIG. 6 is obtained. On the basis of the screwing relationship, a rotational force acts on the piston rods 25, 24, and a section corresponding to the thickness of the rotation forcing plate 27 is formed. In this case, it is forcibly rotated while moving forward. By the way, in that case, the female screw 27 of the rotation forcing plate 27
The inside of a is pressurized by the screwing of the screwing sleeve 28, but as described above, the male screw of the screwing sleeve 28
The crest diameter of 28a is smaller than the root diameter of the female screw 27a of the rotation forcing plate 27, and since a gap 36 is formed between the crest surface and the root surface, the inside of the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 is formed. Oil flows into the front cylinder chamber through the gap 36 to cancel the pressurized state. Therefore, even in this protruding section, no extra load is applied to the movement of the piston rods 25, 24, and the rod 24 is protruded smoothly with rotation. In this embodiment, the lead angle θ between the male screw 28a of the screwing sleeve 28 and the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 is set to 60.
Due to the setting in degrees, the rod 24 rotates by 30 degrees in the protruding section.

【００１８】ところで、ピストン・ロッド25,24が回転す
ると当然にガイドピン32aも回転する。その場合、ガイ
ドピン32aがガイド棒30のガイド溝31の直線区間にある
とその回転が妨げられるが、図４に示すように、ガイド
溝31はガイド棒30の先端部の一定区間Ｓ(回動強制板27
の雌ネジ27aと螺合スリーブ28の雄ネジ28aの螺合する区
間)では開角γで一方の周方向へ徐々に幅が拡大させて
ある。従って、ガイドピン32aはその開角部分を周方向
へ回転し、ガイド溝31によって拘束を受けることはな
い。そして、以上の突き出し工程はピストン25の前面が
ロッドカバー21の前方シリンダ室側の面(回動強制板27
の前方シリンダ室側の面)に当接した段階で完了し、そ
の時点では螺合スリーブ28の前端面が回動強制板27の雌
ネジ27aの内側に構成されるロッドカバー21の面の直前
に位置する。When the piston rods 25, 24 rotate, the guide pin 32a naturally rotates. In that case, the guide pin 32a is to be in the straight section of the guide groove 31 of the guide rod 30 the rotation is prevented, as shown in FIG. 4, the guide groove 31 is constant section S (times the tip of the guide bar 30 Dynamic force plate 27
In the section in which the female screw 27a and the male screw 28a of the screwing sleeve 28 are screwed), the width is gradually increased in one circumferential direction at the opening angle γ. Therefore, the guide pin 32 a rotates in the circumferential direction at the open angle portion, and is not restrained by the guide groove 31. In the above protruding step, the front surface of the piston 25 is moved from the surface of the rod cover 21 on the front cylinder chamber side (the rotation force plate 27).
(The front cylinder chamber side surface of the rod cover 21) at that time, at which point the front end surface of the screwing sleeve 28 is located just before the surface of the rod cover 21 formed inside the female screw 27a of the rotation forcing plate 27. Located in.

【００１９】一方、ロッド24の引き込み工程は、ポート
P22をドレイン状態に、ポートP21を圧油供給状態に切換
えるだけで直ちに実行される。先ず、引き込み工程では
前方シリンダ室37が加圧されてピストン・ロッド25,24が
後退を開始するが、その段階では回動強制板27の雌ネジ
27aと螺合スリーブ28の雄ネジ28aが螺合している。従っ
て、ピストン・ロッド25,24は前記の突き出し工程とは逆
方向へ回転しながら後退することになる。On the other hand, the retracting step of the rod 24
It is executed immediately by simply switching P22 to the drain state and port P21 to the pressure oil supply state. First, in the retraction process, the front cylinder chamber 37 is pressurized, and the piston rods 25 and 24 start to retract.
27a and the external thread 28a of the screwing sleeve 28 are screwed. Therefore, the piston rods 25 and 24 are retracted while rotating in the direction opposite to the above-described protruding step.

【００２０】そして、その過程においては、前記の突き
出し工程とは逆に、回動強制板27の雌ネジ27aの内部が
螺合スリーブ28の後退によって減圧状態になり、またロ
ッド24に形成されている軸方向穴29の内部が加圧状態に
なる。しかし、この場合にも、螺合スリーブ28の雄ネジ
28aの山面と回動強制板27の雌ネジ27aの谷面との間に隙
間36が構成されており、またガイド棒30の外周面とロッ
ド24の軸方向穴29の内周面との間に隙間35が確保されて
いるため、それらの隙間36,35が油の流路となって前記
の減圧状態と加圧状態はキャンセルされ、ピストン・ロ
ッド25,24の移動に余分な負荷がかからない。尚、隙間3
5の流路としての機能は、以降の引き込み工程全長にわ
たって有効である。In the process, contrary to the above-mentioned projecting step, the inside of the female screw 27a of the rotation forcing plate 27 is depressurized by the retreat of the screwing sleeve 28, and is formed on the rod 24. The inside of the axial hole 29 is in a pressurized state. However, in this case, too,
A gap 36 is formed between the crest surface of 28a and the root surface of the female screw 27a of the rotation forcing plate 27, and between the outer peripheral surface of the guide rod 30 and the inner peripheral surface of the axial hole 29 of the rod 24. Since the gap 35 is secured between the gaps 36 and 35, the gaps 36 and 35 serve as oil flow paths, and the above-described reduced pressure state and pressurized state are canceled, and an extra load is applied to the movement of the piston rods 25 and 24. It does not take. In addition, gap 3
The function as the flow path of No. 5 is effective over the entire length of the subsequent drawing process.

【００２１】前記の引き込み工程が進行すると、螺合ス
リーブ28の雄ネジ28aは回動強制板27の雌ネジ27aとの螺
合関係から解除される。その場合、ピストン25のガイド
ピン32aはガイド棒30の一定区間Ｓに形成されたガイド
溝31の開角部分を回転して自動的に直線状部分の入り口
まで戻ることになる。しかし、図２及び図３の(C)に示
したように、雌ネジ27aと雄ネジ28aの螺合開始部分を先
細りテーパ状に形成してあると螺合スリーブ28に僅かな
回動自由度が生じ、ガイドピン32aがガイド溝31の直線
状部分の入り口へ戻ることを保証できない可能性があ
る。ここで、上記のようにガイド溝31の開角部分に与え
た開角γはその対策として有効に機能し、螺合関係の解
除段階でピストン・ロッド25,24が不定に回動してもガイ
ドピン32aを確実にガイド溝31の直線状部分へ導く。As the above-described drawing step proceeds, the male screw 28a of the screwing sleeve 28 is released from the screwing relationship with the female screw 27a of the rotation forcing plate 27. In this case, the guide pin 32a of the piston 25 rotates the open angle portion of the guide groove 31 formed in the fixed section S of the guide rod 30, and automatically returns to the entrance of the linear portion. However, as shown in FIGS. 2 and 3 (C), when the screwing start portion of the female screw 27a and the male screw 28a is formed in a tapered shape, the screwing sleeve 28 has a slight degree of freedom of rotation. Occurs, and it may not be possible to guarantee that the guide pin 32a returns to the entrance of the linear portion of the guide groove 31. Here, the opening angle γ given to the opening portion of the guide groove 31 as described above effectively functions as a countermeasure, and even if the piston rods 25, 24 rotate indefinitely at the stage of releasing the screwing relationship. The guide pin 32a is surely guided to the linear portion of the guide groove 31.

【００２２】従って、螺合スリーブ28が回動強制板27側
との螺合関係から解除されるとガイドピン32aが円滑に
ガイド溝31の直線状部分へ内嵌して走行する状態とな
り、以降、前方シリンダ室37の加圧状態が継続されるこ
とによりピストン・ロッド25,24は回転せずに後退せしめ
られ、ピストン25の後端面がヘッドカバー23に当接した
図１の初期状態となって引き込み工程が完了する。Accordingly, when the screwing sleeve 28 is released from the screwing relationship with the rotation forcing plate 27, the guide pin 32a smoothly fits into the linear portion of the guide groove 31 and runs. , piston rod 25, 24 is being retracted without rotation by a pressurized state of the front cylinder chamber 37 is continued, the rear end face of the piston 25 becomes the initial state of FIG. 1 in contact with the head cover 23 The pull-in process is completed.

【００２３】以上の動作の結果、この実施形態のシリン
ダ装置によれば、突き出し工程では、初期の長い区間で
通常のシリンダ装置と同様にロッド24を非回転状態で突
き出させ、最終の短い区間だけで回転を伴った突き出し
を実行させ、引き込み工程では、初期の短い区間だけ回
転を伴った引き込みを実行させ、以降の長い区間では非
回転状態で引き込ませることが可能になる。そして、そ
の動作はダイカスト鋳造における中子ピンの駆動制御に
最適であり、ロッド24に連結させた中子を金型の所定位
置へ正確にセットし、溶湯が固化又は半固化した状態で
中子を回転させながら引き抜き、その引き抜き後に中子
を回転させることなく迅速に離隔させることができる。As a result of the above operation, according to the cylinder device of this embodiment, in the protruding step, the rod 24 is protruded in a non-rotating state in the initial long section in the same manner as in the ordinary cylinder apparatus, and only in the final short section. In the retracting process, it is possible to execute the retracting with rotation only in the initial short section, and to perform the retracting in the non-rotating state in the subsequent long section. And the operation is most suitable for the drive control of the core pin in die casting, and the core connected to the rod 24 is accurately set to a predetermined position of the mold, and the core is set in a state where the molten metal is solidified or semi-solidified. The core can be pulled out while being rotated, and the core can be quickly separated without being rotated after the drawing.

【００２４】特に、全ストローク区間でロッドを回転さ
せる機構では、回転慣性が大きい中子に適用した場合
に、その回転停止時にロッドと中子との連結部やシリン
ダ装置自体に衝撃的な捩じりが発生するために故障の発
生要因となるが、この実施形態のシリンダ装置では、中
子に対してそのセット／引き抜き区間でのみ回転力を与
え、その他の区間では回転を与えないため、前記のよう
な回転慣性に起因した問題を解消でき、安定的に作動し
て耐久性に優れたシステムを構成できる。また、この実
施形態のシリンダ装置は、上記の動作を実行させるため
の機構が全て内部に組み込まれているため、極めて小型
に構成することができる。In particular , in a mechanism for rotating a rod in the entire stroke section, when applied to a core having a large rotational inertia.
In addition, when the rotation is stopped, a shock occurs in the connecting portion between the rod and the core or the cylinder device itself, which causes a failure.However, in the cylinder device of this embodiment, The rotation force is applied only in the set / pull-out section and the rotation is not applied in the other sections, so that the problem due to the rotational inertia as described above can be solved, and a system that operates stably and has excellent durability can be provided. Can be configured. In addition, the cylinder device of this embodiment can be configured to be extremely small because all the mechanisms for executing the above operations are incorporated therein.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本発明のシリンダ装置は、以上の構成を
有していることにより、次のような効果を奏する。請求
項１の発明は、突き出し工程の最終の一定区間及び引き
込み工程の初期の一定区間だけロッドに回転を与え、他
の区間ではロッドに回転を与えない動作を実現し、中子
等のセット／引き抜き用の装置として最適のシリンダ装
置を提供する。特に、ダイカスト鋳造における中子ピン
や軸対称性を有した金型のセット及び引き抜きに適用す
れば、溶湯の半硬化状態で中子等を回転させながら引き
抜くことができ、中子ピン等に抜け勾配を設けずに高精
度な穴等を成形することを可能にする。 また、ロッドの
回転 ・ 移動を実現する機構が全てシリンダ内に内蔵され
ているために極めて小型のシリンダ装置として構成で
き、多数の成形部分を有するようなダイカスト鋳造装置
にも無理なく組み込むことができる。請求項２の発明
は、請求項１の発明におけるロッドの回転／非回転の移
行動作が確実で円滑に実行される構成を実現する。請求
項３の発明は、請求項１及び請求項２のシリンダ装置が
中子抜きシリンダとして適用される場合を想定して、回
動動作を行わせる螺合機構が余分な負荷をあまり生じさ
せず、また小さな回動角で作動させる場合における螺合
機構のリード角の範囲を与える。According to the cylinder device of the present invention having the above-described structure, the following effects can be obtained. The invention according to claim 1 realizes an operation in which the rod is rotated only in the final fixed section of the protruding step and in the initial fixed section of the retraction step, and the rod is not rotated in other sections. An optimal cylinder device is provided as a drawing device. In particular, core pins in die casting
And mold set with axial symmetry and extraction
If the melt is semi-cured, pull it while rotating the core etc.
It can be pulled out, and high precision
It is possible to form a large hole or the like. Also, the rod
All the mechanisms that realize rotation and movement are built into the cylinder.
, So it can be configured as a very small cylinder device.
Die casting apparatus having a large number of molded parts
Can be incorporated without difficulty. According to a second aspect of the present invention, a configuration is realized in which the rotation / non-rotational transition operation of the rod according to the first aspect of the invention is reliably and smoothly executed. According to a third aspect of the present invention, the screwing mechanism for performing the rotating operation does not generate much extra load on the assumption that the cylinder device of the first and second aspects is applied as a core removing cylinder. Also, it provides a range of the lead angle of the screwing mechanism when operated at a small rotation angle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施形態に係るシリンダ装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a cylinder apparatus according to the exemplary shape state.

【図２】回動強制板の断面図(A)と正面図(B)及び雌ネジ
部の詳細図(C)である。FIGS. 2A and 2B are a sectional view (A) and a front view (B) of a rotation forcing plate, and a detailed view (C) of a female screw portion.

【図３】螺合スリーブ28の正面図(A)と断面図(B)及び雄
ネジ部の詳細図(C)である。FIG. 3 is a front view (A) and a cross-sectional view (B) of the screwing sleeve 28, and a detailed view (C) of a male screw portion.

【図４】ガイド棒の側面図(A)と正面図(B)とガイド溝の
形成側からみた平面図(C)とその横断面図[X-X矢視](D)
である。FIG. 4 is a side view (A) and a front view (B) of a guide rod, a plan view (C) as viewed from a side where a guide groove is formed, and a cross-sectional view thereof (as viewed in the direction of arrow XX) (D).
It is.

【図５】ピストン・ロッドが非回転・移動状態にあるシリ
ンダ装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a cylinder device in which a piston rod is in a non-rotating and moving state.

【図６】ピストン・ロッドが回転・移動状態となった場合
におけるシリンダ装置の部分的断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the cylinder device when the piston / rod is in a rotating / moving state.

【図７】ダイカスト鋳造において、固定型に対して中子
ピンを設けた可動型を型締めしてキャビティを構成した
場合の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view in the case of forming a cavity by clamping a movable mold having a core pin with respect to a fixed mold in die casting.

【図８】従来技術における中子ピンを回転させながら引
き抜く装置(実開昭61-167255号)の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a conventional device for pulling out a core pin while rotating it (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-167255).

【符号の説明】2 1…ロッドカバー、22…シリンダチューブ、23…ヘッド
カバー、24…ロッド、25…ピストン、26…取付け用のフ
ランジ、27…回動強制板、27a…雌ネジ、28…螺合スリ
ーブ、28a…雄ネジ、29…軸方向穴、30…ガイド棒、31
…ガイド溝、32…棒先止めネジ、32a…ガイドピン、33
…平先止めネジ、34…後方シリンダ室、35…隙間、36…
隙間、37…前方シリンダ室、P21,P22…ポート、Ｓ…区
間、θ…リード角、γ…開角、101…可動型、101a…中
子ピン、102…固定型、103…キャビティ、104…湯口、1
05…油圧機構、106…ピストンロッド、107…傾斜ガイド
溝、108…スリーブ、109…連結ロッド、109a…連結ロッ
ドの他端、110…連結ピン、α…抜け勾配。[Description of Signs] 2 1 ... Rod cover, 22 ... Cylinder tube, 23 ... Head cover, 24 ... Rod, 25 ... Piston, 26 ... Flange for mounting, 27 ... Rotation forcing plate, 27a ... Female screw, 28 ... Screw Mating sleeve, 28a male screw, 29 axial hole, 30 guide rod, 31
… Guide groove, 32… Bar set screw, 32a… Guide pin, 33
... Flat screw, 34 ... Rear cylinder chamber, 35 ... Gap, 36 ...
Clearance, 37: front cylinder chamber , P21, P22: port, S: section, θ: lead angle, γ: open angle, 101: movable type, 101a: core pin, 102: fixed type, 103: cavity, 104 … Gate, 1
05 ... hydraulic mechanism, 106 ... piston rod, 107 ... inclined guide groove, 108 ... sleeve, 109 ... connecting rod, 109a ... the other end of the connecting rod, 110 ... connecting pin, α ... draft.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 15/06 B22D 17/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) F15B 15/06 B22D 17/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 片ロッドシリンダの基本的構造を有した
シリンダ装置であって、ロッドカバーには、そのシリン
ダ室側の一定区間にロッド貫通穴の軸心を中心としてリ
ード角の大きな雌ネジ穴を構成し、一方、前記ピストン
・ロッドには、ピストンの前端面に前記ロッドカバーの
雌ネジ穴に対して流体流路となる隙間を介在させて螺合
する雄ネジ部を突出構成すると共に、後端面側からロッ
ドの軸心を中心として前記ピストン・ロッドのストロー
ク長より深い軸方向穴を形成してその軸方向穴の内周面
に小突起を突出せしめ、ヘッドカバーには、そのシリン
ダ室側における前記ピストン・ロッドの軸心と対応する
位置に、前記ピストン・ロッドの軸方向穴に対して流体
流路となる隙間を介在させて嵌挿すると共に、外周面に
前記ピストン・ロッドの小突起を内嵌させながら軸方向
へ案内して前記ピストン・ロッドの雄ネジ部と前記ロッ
ドカバーの雌ネジ穴の螺合関係を成立させるガイド溝を
形成したガイド棒を立設・固定させたことを特徴とする
シリンダ装置。1. A cylinder device having a basic structure of a single rod cylinder, wherein a rod cover has a female screw hole having a large lead angle around a shaft center of a rod through hole in a certain section on the cylinder chamber side thereof. On the other hand, the piston rod has a male screw portion that is screwed into the front end face of the piston with a gap serving as a fluid flow path interposed between the female screw hole of the rod cover and the female screw hole, An axial hole deeper than the stroke length of the piston rod is formed from the rear end face centering on the axis of the rod, and a small protrusion is projected on the inner peripheral surface of the axial hole. At a position corresponding to the axial center of the piston rod in the axial hole of the piston rod with a gap serving as a fluid flow path interposed therebetween. A guide rod having a guide groove formed therein to guide the shaft in the axial direction while fitting the small projection of the rod in the axial direction to establish a screwing relationship between the male screw portion of the piston rod and the female screw hole of the rod cover is erected and fixed. A cylinder device characterized by having 【請求項２】 ガイド棒のガイド溝が、ピストン・ロッ
ドの雄ネジ部とロッドカバーの雌ネジ穴が螺合する直前
の位置までは軸方向に沿って直線的に形成されており、
前記位置より前方側では螺合関係の成立後における前記
小突起の回動を伴う軸方向への移動軌跡に沿って溝幅が
徐々に拡大するように形成されたものである請求項１の
シリンダ装置。The guide groove of the guide rod is formed linearly along the axial direction up to a position immediately before the male screw portion of the piston rod and the female screw hole of the rod cover are screwed,
The cylinder according to claim 1 , wherein the groove width is formed so as to gradually increase along a movement locus in the axial direction accompanied by the rotation of the small projection after the threaded relationship is established on the front side of the position. apparatus. 【請求項３】 ロッドカバー側に構成された雌ネジ穴の
ネジのリード角が４５°以上８７°未満である請求項１
又は請求項２のシリンダ装置。3. A process according to claim 1 lead angle of the screw of the female screw hole that is configured on the rod cover side is less than 45 ° or more 87 °
Or the cylinder device of claim 2 .