JP2870202B2 - プロセッサ間相互監視方法及びその装置 - Google Patents
プロセッサ間相互監視方法及びその装置Info
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- JP2870202B2 JP2870202B2 JP3036275A JP3627591A JP2870202B2 JP 2870202 B2 JP2870202 B2 JP 2870202B2 JP 3036275 A JP3036275 A JP 3036275A JP 3627591 A JP3627591 A JP 3627591A JP 2870202 B2 JP2870202 B2 JP 2870202B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のプロセッサから
なるコンピュータシステムにおけるプロセッサ相互間の
監視方法及びその装置に関する。
なるコンピュータシステムにおけるプロセッサ相互間の
監視方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のプロセッサからなるコンピュータ
システムでは、通常個々のプロセッサが自己診断機能を
有しており、自己の異常を検出したときには、異常の発
生を他のプロセッサに通知するようになっている。
システムでは、通常個々のプロセッサが自己診断機能を
有しており、自己の異常を検出したときには、異常の発
生を他のプロセッサに通知するようになっている。
【０００３】この自己診断機能により、例えばある機械
を制御するコンピュータシステムにおいて、制御を行っ
ているプロセッサが自己の異常を検出すると、他のプロ
セッサに異常の発生が通知され、正常に動作している他
のプロセッサが機械を安全に停止させることができる。
を制御するコンピュータシステムにおいて、制御を行っ
ているプロセッサが自己の異常を検出すると、他のプロ
セッサに異常の発生が通知され、正常に動作している他
のプロセッサが機械を安全に停止させることができる。
【０００４】しかしながら、例えばプロセッサ自身が動
作を停止してしまうような故障では、当然のことながら
自己診断機能も働かなくなってしまうので、他のプロセ
ッサは異常の発生を知ることができないという問題点が
あった。
作を停止してしまうような故障では、当然のことながら
自己診断機能も働かなくなってしまうので、他のプロセ
ッサは異常の発生を知ることができないという問題点が
あった。
【０００５】そこで、従来、複数のプロセッサ間で相互
に動作の監視を行い、１つのプロセッサが故障して自己
診断機能が動作しない場合でも、他のプロセッサがその
プロセッサの異常を検出できるようにしている。
に動作の監視を行い、１つのプロセッサが故障して自己
診断機能が動作しない場合でも、他のプロセッサがその
プロセッサの異常を検出できるようにしている。
【０００６】以下、少なくとも２個のプロセッサＡ、Ｂ
と、それらのプロセッサによりアクセスされる共通メモ
リＣ、Ｄとで構成されるマルチプロセッサシステムを例
にとり、従来の相互監視方法を説明する。
と、それらのプロセッサによりアクセスされる共通メモ
リＣ、Ｄとで構成されるマルチプロセッサシステムを例
にとり、従来の相互監視方法を説明する。
【０００７】図１１〜図１５は、従来の相互監視方法に
おけるプロセッサＡ及びプロセッサＢの処理内容を示す
フローチャートである。このプロセッサシステムでは、
プロセッサＡにおいて周期ｔ0 、ｔ1 毎に相互監視の為
のプログラムＡ−１、Ａ−２が実行され、プロセッサＢ
において周期ｔ 2 、ｔ3 毎に相互監視の為のプログラム
Ｂ−１、Ｂ−２が実行される。
おけるプロセッサＡ及びプロセッサＢの処理内容を示す
フローチャートである。このプロセッサシステムでは、
プロセッサＡにおいて周期ｔ0 、ｔ1 毎に相互監視の為
のプログラムＡ−１、Ａ−２が実行され、プロセッサＢ
において周期ｔ 2 、ｔ3 毎に相互監視の為のプログラム
Ｂ−１、Ｂ−２が実行される。
【０００８】先ず、図１１及び図１２を参照してプロセ
ッサＡ側での処理を説明する。プロセッサＡでは、周期
ｔ0 毎に図１１に示すプログラムＡ−１が起動される。
このプログラムＡ−１では、図１１のステップＳ１に示
すように共通メモリＣを「０」にクリアする。
ッサＡ側での処理を説明する。プロセッサＡでは、周期
ｔ0 毎に図１１に示すプログラムＡ−１が起動される。
このプログラムＡ−１では、図１１のステップＳ１に示
すように共通メモリＣを「０」にクリアする。
【０００９】さらに、プロセッサＡでは、周期ｔ1 毎に
図１２に示すプログラムＡ−２が起動される。このプロ
グラムＡ−２では、ステップＳ２で共通メモリＣのデー
タを読み出し、次のステップＳ３で今回読み出したデー
タと前回読み出したデータとが一致するか否かを判別す
る。
図１２に示すプログラムＡ−２が起動される。このプロ
グラムＡ−２では、ステップＳ２で共通メモリＣのデー
タを読み出し、次のステップＳ３で今回読み出したデー
タと前回読み出したデータとが一致するか否かを判別す
る。
【００１０】データが一致しないときは、共通メモリＣ
が、後述するプロセッサＢ側のプログラムＢ−１により
「１」づつインクリメントされている場合であり、この
場合には、ステップＳ４でプロセッサＢが正常に動作し
ているものと判断して、処理を終了させる。
が、後述するプロセッサＢ側のプログラムＢ−１により
「１」づつインクリメントされている場合であり、この
場合には、ステップＳ４でプロセッサＢが正常に動作し
ているものと判断して、処理を終了させる。
【００１１】他方、ステップＳ３の判別で今回読み出し
たデータと前回読み出したデータとが一致した場合には
ステップ５で、プロセッサＢに何らかの異常が発生して
共通メモリＣのデータがインクリメントされなかったも
のと判断して、処理を終了させる。
たデータと前回読み出したデータとが一致した場合には
ステップ５で、プロセッサＢに何らかの異常が発生して
共通メモリＣのデータがインクリメントされなかったも
のと判断して、処理を終了させる。
【００１２】次に、プロセッサＢ側での処理を図１３及
び図１４を参照して説明する。プロセッサＢでは、周期
ｔ2 毎に図１３に示すプログラムＢ−１が実行される。
このプログラムＢ−１では、図１３のステップＳ６で共
通メモリＣのデータを読み出し、次のステップＳ７でそ
の値をインクリメントする。さらに、ステップＳ８でそ
のインクリメントしたデータを共通メモリＣに書き込
む。
び図１４を参照して説明する。プロセッサＢでは、周期
ｔ2 毎に図１３に示すプログラムＢ−１が実行される。
このプログラムＢ−１では、図１３のステップＳ６で共
通メモリＣのデータを読み出し、次のステップＳ７でそ
の値をインクリメントする。さらに、ステップＳ８でそ
のインクリメントしたデータを共通メモリＣに書き込
む。
【００１３】また、プロセッサＢでは、周期ｔ3 毎に図
１４に示すプログラムＢ−２が実行される。このプログ
ラムＢ−２では、図１４のステップＳ９で共通メモリＣ
のデータを読み出し、次のステップＳ１０でそのデータ
が規定値未満か否かを判別する。
１４に示すプログラムＢ−２が実行される。このプログ
ラムＢ−２では、図１４のステップＳ９で共通メモリＣ
のデータを読み出し、次のステップＳ１０でそのデータ
が規定値未満か否かを判別する。
【００１４】共通メモリＣのデータが規定値未満のとき
は、上述したプロセッサＢ側のプログラムＢ−１により
「１」づつインクリメントされる共通メモリＣの内容
が、プロセッサＡ側のプログラムＡ−１により周期ｔ0
毎にクリアされている場合である。
は、上述したプロセッサＢ側のプログラムＢ−１により
「１」づつインクリメントされる共通メモリＣの内容
が、プロセッサＡ側のプログラムＡ−１により周期ｔ0
毎にクリアされている場合である。
【００１５】この場合には、ステップＳ１１でプロセッ
サＡが正常動作をしているものと判断して、処理を終了
させる。他方、ステップＳ１０の判別で共通メモリＣの
データが規定値以上のときは、プログラムＡ−１が実行
されず共通メモリＣがクリアされない状態で、プログラ
ムＢ−１により共通メモリＣのデータがインクリメント
され規定値以上となった場合である。
サＡが正常動作をしているものと判断して、処理を終了
させる。他方、ステップＳ１０の判別で共通メモリＣの
データが規定値以上のときは、プログラムＡ−１が実行
されず共通メモリＣがクリアされない状態で、プログラ
ムＢ−１により共通メモリＣのデータがインクリメント
され規定値以上となった場合である。
【００１６】この場合には、ステップＳ１２でプロセッ
サＡに異常が発生したものと判断し、さらに次のステッ
プＳ１３で共通メモリＣに上記規定値を書き込み、処理
を終了させる。
サＡに異常が発生したものと判断し、さらに次のステッ
プＳ１３で共通メモリＣに上記規定値を書き込み、処理
を終了させる。
【００１７】尚、プログラムＢ−１の起動周期ｔ2 とプ
ログラムＢ−２の起動周期ｔ3 とが等しいときには、そ
れらのプログラムを１つにまとめて、図１５に示すプロ
グラムＢ−０を作成することができる。
ログラムＢ−２の起動周期ｔ3 とが等しいときには、そ
れらのプログラムを１つにまとめて、図１５に示すプロ
グラムＢ−０を作成することができる。
【００１８】このプログラムＢ−０では、ステップＳ１
４で共通メモリＣのデータを読み出し、ステップＳ１５
で読み出したデータが規定値未満か否かを判別する。読
み出したデータが規定値未満であれば、ステップＳ１６
でプロセッサＡは正常に動作しているものと判定し、次
のステップＳ１７で共通メモリＣのデータを「１」イン
クリメントし、さらにステップＳ１８でそのデータを共
通メモリＣに書き込んだ後、処理を終了する。
４で共通メモリＣのデータを読み出し、ステップＳ１５
で読み出したデータが規定値未満か否かを判別する。読
み出したデータが規定値未満であれば、ステップＳ１６
でプロセッサＡは正常に動作しているものと判定し、次
のステップＳ１７で共通メモリＣのデータを「１」イン
クリメントし、さらにステップＳ１８でそのデータを共
通メモリＣに書き込んだ後、処理を終了する。
【００１９】他方、共通メモリＣのデータが規定値以上
の場合には、ステップＳ１９でプロセッサＡに異常が発
生したものと判定し、次のステップＳ２０で規定値をセ
ットし、さらにステップＳ１８でその規定値を共通メモ
リＣに書き込んだ後、処理を終了する。
の場合には、ステップＳ１９でプロセッサＡに異常が発
生したものと判定し、次のステップＳ２０で規定値をセ
ットし、さらにステップＳ１８でその規定値を共通メモ
リＣに書き込んだ後、処理を終了する。
【００２０】次に、プロセッサＡ、Ｂが正常なとき、あ
るいはプロセッサＡ又はＢに異常が発生したときのプロ
セッサの動作を、図１６〜図１８の動作タイムチャート
を参照して説明する。
るいはプロセッサＡ又はＢに異常が発生したときのプロ
セッサの動作を、図１６〜図１８の動作タイムチャート
を参照して説明する。
【００２１】プロセッサＡ、Ｂが正常に動作していると
きには、図１６の動作タイムチャートに示すように、プ
ログラムＢ−１により周期ｔ2 毎に共通メモリＣのデー
タが「１」づつ増加し、さらに、プログラムＡ−１によ
り周期ｔ0 毎に共通メモリＣの内容がクリアされる。
きには、図１６の動作タイムチャートに示すように、プ
ログラムＢ−１により周期ｔ2 毎に共通メモリＣのデー
タが「１」づつ増加し、さらに、プログラムＡ−１によ
り周期ｔ0 毎に共通メモリＣの内容がクリアされる。
【００２２】このときプロセッサＡにおいて周期ｔ1 毎
に実行されるプログラムＡ−２により、共通メモリＣの
値が変化していることが検出できるので、プロセッサＢ
が正常に動作しているものと判定できる。
に実行されるプログラムＡ−２により、共通メモリＣの
値が変化していることが検出できるので、プロセッサＢ
が正常に動作しているものと判定できる。
【００２３】また、図１６には示していないが、プロセ
ッサＢにおいて周期ｔ3 毎に実行されるプログラムＢ−
２により、共通メモリＣのデータが規定値未満であるこ
とが検出できるので、プロセッサＡが正常に動作してい
るものと判定できる。
ッサＢにおいて周期ｔ3 毎に実行されるプログラムＢ−
２により、共通メモリＣのデータが規定値未満であるこ
とが検出できるので、プロセッサＡが正常に動作してい
るものと判定できる。
【００２４】次に、プロセッサＡに異常が発生した場合
の動作を、図１７の動作タイムチャートを参照して説明
する。プロセッサＡに異常が発生すると、プロセッサＢ
側のプログラムＢ−１により共通メモリＣの内容はイン
クリメントされるが、プログラムＡ−１により共通メモ
リＣの内容が「０」にクリアされなくなるので、図１７
に示すように共通メモリＣの値が次第に増大していく。
の動作を、図１７の動作タイムチャートを参照して説明
する。プロセッサＡに異常が発生すると、プロセッサＢ
側のプログラムＢ−１により共通メモリＣの内容はイン
クリメントされるが、プログラムＡ−１により共通メモ
リＣの内容が「０」にクリアされなくなるので、図１７
に示すように共通メモリＣの値が次第に増大していく。
【００２５】その結果、プロセッサＢにおいて周期ｔ3
毎に実行されるプログラムＢ−２により、共通メモリＣ
の値が規定値以上であることが検出され、プロセッサＡ
は異常と判定される。
毎に実行されるプログラムＢ−２により、共通メモリＣ
の値が規定値以上であることが検出され、プロセッサＡ
は異常と判定される。
【００２６】次に、プロセッサＢに異常が発生した場合
の動作を、図１８の動作タイムチャート参照して説明す
る。プロセッサＢに異常が発生すると、上述したプログ
ラムＢ−１により共通メモリＣの値がインクリメントさ
れなくなり、図１８に示すように共通メモリＣの値が一
定値となる。
の動作を、図１８の動作タイムチャート参照して説明す
る。プロセッサＢに異常が発生すると、上述したプログ
ラムＢ−１により共通メモリＣの値がインクリメントさ
れなくなり、図１８に示すように共通メモリＣの値が一
定値となる。
【００２７】その結果、プロセッサＡで周期ｔ1 毎に実
行されるプログラムＡ−１により、共通メモリＣから今
回読み出したデータと前回読み出したデータとの一致が
検出され、プロセッサＢは異常と判定される。
行されるプログラムＡ−１により、共通メモリＣから今
回読み出したデータと前回読み出したデータとの一致が
検出され、プロセッサＢは異常と判定される。
【００２８】なお、プロセッサＢに異常が発生した場合
でも、プロセッサＡにより共通メモリＣがクリアされる
前後に共通メモリＣのデータを読み出して比較したとき
には、今回のデータと前回のデータが一致しないことに
なるので、プロセッサＢが正常と判断される場合が起こ
る。
でも、プロセッサＡにより共通メモリＣがクリアされる
前後に共通メモリＣのデータを読み出して比較したとき
には、今回のデータと前回のデータが一致しないことに
なるので、プロセッサＢが正常と判断される場合が起こ
る。
【００２９】この場合でも、プログラムＡ−２での共通
メモリＣのデータの比較を複数回繰り返すようにすれ
ば、プロセッサＢに異常が発生している場合には、クリ
アした後の共通メモリＣの内容が一定値「０」となるの
で、プロセッサＢの異常を確実に検出することができ
る。
メモリＣのデータの比較を複数回繰り返すようにすれ
ば、プロセッサＢに異常が発生している場合には、クリ
アした後の共通メモリＣの内容が一定値「０」となるの
で、プロセッサＢの異常を確実に検出することができ
る。
【００３０】なお、各プログラムの起動周期ｔ0 、
ｔ1 、ｔ2 は、次のような関係を満たす必要がある。 ｔ0 ＞ｔ2 ｔ1 ＞ｔ2 ｔ1 ≠ｎ×ｔ0 （ｎ＝１、２、・・・） の条件は、正常時に共通メモリＣのデータが増えてい
くための条件であり、の条件との条件は、正常時に
共通メモリＣの前回の読み出しデータと今回の読み出し
データが一致しない為の条件である。
ｔ1 、ｔ2 は、次のような関係を満たす必要がある。 ｔ0 ＞ｔ2 ｔ1 ＞ｔ2 ｔ1 ≠ｎ×ｔ0 （ｎ＝１、２、・・・） の条件は、正常時に共通メモリＣのデータが増えてい
くための条件であり、の条件との条件は、正常時に
共通メモリＣの前回の読み出しデータと今回の読み出し
データが一致しない為の条件である。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の相互監視方法では、プロセッサＡとプロセッサ
Ｂとが非同期で動作している場合に、例えば図１９に示
すタイミングでプログラムが起動すると問題が生じる。
た従来の相互監視方法では、プロセッサＡとプロセッサ
Ｂとが非同期で動作している場合に、例えば図１９に示
すタイミングでプログラムが起動すると問題が生じる。
【００３２】図１９に示すように、プロセッサＢが共通
メモリＣのデータを読み出した直後に、プロセッサＡが
共通メモリＣを「０」にクリアした場合には、次にプロ
グラムＢ−１により、読み出したデータがインクリメン
トされ、そのインクリメントされたデータが共通メモリ
Ｃに書き込まれる。
メモリＣのデータを読み出した直後に、プロセッサＡが
共通メモリＣを「０」にクリアした場合には、次にプロ
グラムＢ−１により、読み出したデータがインクリメン
トされ、そのインクリメントされたデータが共通メモリ
Ｃに書き込まれる。
【００３３】この結果、共通メモリＣのデータはクリア
されずデータが増え続け、規定値以上となった時点でプ
ログラムＢ−２によりプロセッサＡに異常が発生したも
のと誤って判定されてしまう。
されずデータが増え続け、規定値以上となった時点でプ
ログラムＢ−２によりプロセッサＡに異常が発生したも
のと誤って判定されてしまう。
【００３４】本発明の目的は、複数のプロセッサからな
るシステムにおいて、プロセッサの動作状態を正確に検
出できるプロセッサ間の相互監視方法及びその装置を提
供することである。
るシステムにおいて、プロセッサの動作状態を正確に検
出できるプロセッサ間の相互監視方法及びその装置を提
供することである。
【００３５】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理説
明図である。複数のプロセッサとその複数のプロセッサ
からアクセス可能な共通メモリＣ、Ｄとからなるシステ
ムに用いられるプロセッサ間相互監視方法であって、複
数のプロセッサの中で互いに動作を監視しているプロセ
ッサＡ、Ｂの一方のプロセッサＡが、周期ｔ0 毎に共通
メモリＤにメッセージを書き込む。さらに、周期ｔ1毎
に共通メモリＣのデータを読み出し、今回読み出したデ
ータと前回読み出したデータとを比較し、データが不一
致であればプロセッサＢは正常と判定し、データが一致
すればプロセッサＢは異常と判定する。
明図である。複数のプロセッサとその複数のプロセッサ
からアクセス可能な共通メモリＣ、Ｄとからなるシステ
ムに用いられるプロセッサ間相互監視方法であって、複
数のプロセッサの中で互いに動作を監視しているプロセ
ッサＡ、Ｂの一方のプロセッサＡが、周期ｔ0 毎に共通
メモリＤにメッセージを書き込む。さらに、周期ｔ1毎
に共通メモリＣのデータを読み出し、今回読み出したデ
ータと前回読み出したデータとを比較し、データが不一
致であればプロセッサＢは正常と判定し、データが一致
すればプロセッサＢは異常と判定する。
【００３６】他方のプロセッサＢが、周期ｔ 1 よりも短
い周期ｔ2 毎に共通メモリＤのメッセージを読み出し、
プロセッサＡからのメッセージの有無を判断し、メッセ
ージが存在する場合には共通メモリＣをクリア又は所定
値を設定し、メッセージが存在しない場合には共通メモ
リＣのデータをインクリメント又はディクリメントす
る。さらに、共通メモリＣのデータと基準値とを比較
し、データが基準値以内であればプロセッサＡは正常と
判定し、基準値を越えたならプロセッサＡは異常と判定
する
い周期ｔ2 毎に共通メモリＤのメッセージを読み出し、
プロセッサＡからのメッセージの有無を判断し、メッセ
ージが存在する場合には共通メモリＣをクリア又は所定
値を設定し、メッセージが存在しない場合には共通メモ
リＣのデータをインクリメント又はディクリメントす
る。さらに、共通メモリＣのデータと基準値とを比較
し、データが基準値以内であればプロセッサＡは正常と
判定し、基準値を越えたならプロセッサＡは異常と判定
する
【００３７】
【作用】本発明の相互監視方法では、一方のプロセッサ
Ａが共通メモリＤに所定のメッセージを書き込んだか否
かにより、他方のプロセッサＢが共通メモリＣのデータ
をクリア、あるいはインクリメント（又はディクリメン
ト）するようにした。
Ａが共通メモリＤに所定のメッセージを書き込んだか否
かにより、他方のプロセッサＢが共通メモリＣのデータ
をクリア、あるいはインクリメント（又はディクリメン
ト）するようにした。
【００３８】従って、従来のようにプログラムの起動タ
イミングによって、例えば共通メモリＣのデータをイン
クリメント（又はディクリメント）している途中で、そ
の共通メモリＣの内容がクリアされるということが発生
せず、プロセッサが正常に動作しているのに、誤って異
常と判定することを防止できる。
イミングによって、例えば共通メモリＣのデータをイン
クリメント（又はディクリメント）している途中で、そ
の共通メモリＣの内容がクリアされるということが発生
せず、プロセッサが正常に動作しているのに、誤って異
常と判定することを防止できる。
【００３９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図２は、本発明の第１実施例のプロセッサシ
ステムの構成図である。プロセッサカードＡ（例えば、
プロセッサＡが搭載されたボード）と、Ｎ枚のプロセッ
サカードＢ〔以下、このカード上の任意のプロセッサを
プロセッサＢM （Ｍ＝１、２・・・Ｎ）と呼ぶ〕と、そ
れらのプロセッサから共通にアクセスされる共通メモリ
カードＸとは、それぞれシステムバスＥを介して接続さ
れている。
説明する。図２は、本発明の第１実施例のプロセッサシ
ステムの構成図である。プロセッサカードＡ（例えば、
プロセッサＡが搭載されたボード）と、Ｎ枚のプロセッ
サカードＢ〔以下、このカード上の任意のプロセッサを
プロセッサＢM （Ｍ＝１、２・・・Ｎ）と呼ぶ〕と、そ
れらのプロセッサから共通にアクセスされる共通メモリ
カードＸとは、それぞれシステムバスＥを介して接続さ
れている。
【００４０】プロセッサカードＡとプロセッサカードＢ
とは、共通メモリカードＸを経由して互いのデータを受
け渡しする。共通メモリカードＸ内には多数のデータ格
納領域があり、このデータ格納領域には、プロセッサＡ
によりメッセージが書き込まれ、プロセッサＢM により
そのメッセージが読み出される共通メモリＤと、プロセ
ッサＢM によりクリア又はインクリメント（又はディク
リメント）され、プロセッサＡによりその内容が読み出
されるＮ個の共通メモリＣM （Ｍ＝１、２、３・・・
Ｎ）等が設けられている。
とは、共通メモリカードＸを経由して互いのデータを受
け渡しする。共通メモリカードＸ内には多数のデータ格
納領域があり、このデータ格納領域には、プロセッサＡ
によりメッセージが書き込まれ、プロセッサＢM により
そのメッセージが読み出される共通メモリＤと、プロセ
ッサＢM によりクリア又はインクリメント（又はディク
リメント）され、プロセッサＡによりその内容が読み出
されるＮ個の共通メモリＣM （Ｍ＝１、２、３・・・
Ｎ）等が設けられている。
【００４１】なお、この実施例では、Ｎ個のプロセッサ
Ｂの異常の有無を検出する為にＮ個の共通メモリＣM を
設けている。次に、第１実施例のプロセッサＡ及びＢM
で実行される相互監視プログラムについて、図３〜図６
のフローチャートを参照しながら説明する。
Ｂの異常の有無を検出する為にＮ個の共通メモリＣM を
設けている。次に、第１実施例のプロセッサＡ及びＢM
で実行される相互監視プログラムについて、図３〜図６
のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】図３は、プロセッサＡで周期ｔ0 毎に実行
されるプログラムＡ−１のフローチャートである。この
プログラムＡ−１は、共通メモリＤにメッセージとして
「０」又は「１」を書き込むプログラムである。
されるプログラムＡ−１のフローチャートである。この
プログラムＡ−１は、共通メモリＤにメッセージとして
「０」又は「１」を書き込むプログラムである。
【００４３】先ず、図３のステップＳ２１で、前回共通
メモリＤにメッセージとして「０」を書き込んだか否を
判別する。前回共通メモリＤに「０」を書き込んでいる
場合には、ステップＳ２２に進み、今回は共通メモリＤ
にメッセージとして「１」を書き込む。
メモリＤにメッセージとして「０」を書き込んだか否を
判別する。前回共通メモリＤに「０」を書き込んでいる
場合には、ステップＳ２２に進み、今回は共通メモリＤ
にメッセージとして「１」を書き込む。
【００４４】一方、前回共通メモリＤに「１」を書き込
んでいる場合には、ステップＳ２３に進み今回は、共通
メモリＤにメッセージとして「０」を書き込む。ここ
で、プログラムＡ−１において、共通メモリＤにメッセ
ージとして「０」と「１」を交互に書き込んでいるの
は、プロセッサＢM 側でプロセッサＡが正常に動作して
いるか否かを判定できるようにする為である。
んでいる場合には、ステップＳ２３に進み今回は、共通
メモリＤにメッセージとして「０」を書き込む。ここ
で、プログラムＡ−１において、共通メモリＤにメッセ
ージとして「０」と「１」を交互に書き込んでいるの
は、プロセッサＢM 側でプロセッサＡが正常に動作して
いるか否かを判定できるようにする為である。
【００４５】次に、図４は、プロセッサＡで周期ｔ1 毎
に実行されるプログラムＡ−２のフローチャートであ
る。このプログラムＡ−２は、共通メモリＣM から今回
読み出したデータと、前回読み出したデータとを比較す
ることで、プロセッサＢM の異常を検出する処理であ
る。
に実行されるプログラムＡ−２のフローチャートであ
る。このプログラムＡ−２は、共通メモリＣM から今回
読み出したデータと、前回読み出したデータとを比較す
ることで、プロセッサＢM の異常を検出する処理であ
る。
【００４６】先ず、図４のステップＳ２４で共通メモリ
ＣM のデータを読み出す。次にステップＳ２５で今回読
み出した共通メモリＣM のデータと前回読み出したデー
タとを比較し、両者が一致するか否かを判別する。
ＣM のデータを読み出す。次にステップＳ２５で今回読
み出した共通メモリＣM のデータと前回読み出したデー
タとを比較し、両者が一致するか否かを判別する。
【００４７】データが一致しない場合は、ステップＳ２
６でプロセッサＢMは正常に動作しているものと判断
し、処理を終了する。他方、データが一致する場合は、
プロセッサＢM において後述するプログラムＢM −１が
実行されず、共通メモリＣM の値がインクリメントされ
ない場合であり、この場合にはステップＳ２７でプロセ
ッサＢM に異常が発生したものと判断し、処理を終了す
る。
６でプロセッサＢMは正常に動作しているものと判断
し、処理を終了する。他方、データが一致する場合は、
プロセッサＢM において後述するプログラムＢM −１が
実行されず、共通メモリＣM の値がインクリメントされ
ない場合であり、この場合にはステップＳ２７でプロセ
ッサＢM に異常が発生したものと判断し、処理を終了す
る。
【００４８】次に図５は、プロセッサＢM で周期ｔ2 毎
に実行されるプログラムＢM −１のフローチャートであ
る。このプログラムＢM −１は、共通メモリＤの値が前
回の値と同じか否かにより、共通メモリＣM をクリア又
はインクリメントする処理である。
に実行されるプログラムＢM −１のフローチャートであ
る。このプログラムＢM −１は、共通メモリＤの値が前
回の値と同じか否かにより、共通メモリＣM をクリア又
はインクリメントする処理である。
【００４９】先ず、図５のステップＳ２８で共通メモリ
Ｄの内容を読み出す。そして、ステップＳ２９で今回読
み出した共通メモリＤの内容と、前回読み出した共通メ
モリＤの内容とを比較し、両者が一致するか否かを判別
する。
Ｄの内容を読み出す。そして、ステップＳ２９で今回読
み出した共通メモリＤの内容と、前回読み出した共通メ
モリＤの内容とを比較し、両者が一致するか否かを判別
する。
【００５０】共通メモリＤの内容が一致しないときは、
プロセッサＡにより前述したプログラムＡ−１が実行さ
れ、共通メモリＤの値が「０」から「１」に、あるいは
「１」から「０」に周期ｔ0 毎に交互に書き換えられて
いる場合であり、この場合には、ステップＳ３０に進み
共通メモリＣM を「０」にクリアして、処理を終了す
る。
プロセッサＡにより前述したプログラムＡ−１が実行さ
れ、共通メモリＤの値が「０」から「１」に、あるいは
「１」から「０」に周期ｔ0 毎に交互に書き換えられて
いる場合であり、この場合には、ステップＳ３０に進み
共通メモリＣM を「０」にクリアして、処理を終了す
る。
【００５１】他方、共通メモリＤの値が一致する場合
は、時間ｔ0 の間プログラムＡ−１が実行されず、共通
メモリＤの値が書き換えられていない場合であり、この
場合には、ステップＳ３１に進み共通メモリＣM を
「１」インクリメントして、処理を終了する。
は、時間ｔ0 の間プログラムＡ−１が実行されず、共通
メモリＤの値が書き換えられていない場合であり、この
場合には、ステップＳ３１に進み共通メモリＣM を
「１」インクリメントして、処理を終了する。
【００５２】次に図６は、プロセッサＢM で周期ｔ3 毎
に実行されるプログラムＢM ー２のフローチャートであ
る。このプログラムＢM −２は、共通メモリＣM のデー
タを規定値（基準値）と比較することで、プロセッサＡ
の異常を検出する処理である。
に実行されるプログラムＢM ー２のフローチャートであ
る。このプログラムＢM −２は、共通メモリＣM のデー
タを規定値（基準値）と比較することで、プロセッサＡ
の異常を検出する処理である。
【００５３】先ず、図６のステップＳ３２で共通メモリ
ＣM のデータを読み出す。次に、ステップＳ３３で、読
み出した共通メモリＣM のデータが規定値未満か否かを
判別する。
ＣM のデータを読み出す。次に、ステップＳ３３で、読
み出した共通メモリＣM のデータが規定値未満か否かを
判別する。
【００５４】共通メモリＣM のデータが規定値未満であ
ったときには、プロセッサＡにより周期ｔ0 毎に共通メ
モリＤの内容が書き換えられ、その結果に基づいてプロ
グラムＢM −１により一定周期ｔ2毎に共通メモリＣM
が「０」にクリアされている場合である。
ったときには、プロセッサＡにより周期ｔ0 毎に共通メ
モリＤの内容が書き換えられ、その結果に基づいてプロ
グラムＢM −１により一定周期ｔ2毎に共通メモリＣM
が「０」にクリアされている場合である。
【００５５】この場合には、ステップＳ３４でプロセッ
サＡが正常に動作しているものと判断して、処理を終了
する。他方、共通メモリＣM のデータが規定値以上であ
ったときには、プログラムＡ−１により共通メモリＤの
値が書き換えられていない為に、プログラムＢM −１に
より共通メモリＣM がインクリメントされ規定値以上と
なった場合である。
サＡが正常に動作しているものと判断して、処理を終了
する。他方、共通メモリＣM のデータが規定値以上であ
ったときには、プログラムＡ−１により共通メモリＤの
値が書き換えられていない為に、プログラムＢM −１に
より共通メモリＣM がインクリメントされ規定値以上と
なった場合である。
【００５６】この場合には、ステップＳ３５でプロセッ
サＡに異常が発生したものと判断し、さらに次のステッ
プＳ３６で共通メモリＣM に規定値を設定してプロセッ
サＡに異常が発生したことを記憶する。
サＡに異常が発生したものと判断し、さらに次のステッ
プＳ３６で共通メモリＣM に規定値を設定してプロセッ
サＡに異常が発生したことを記憶する。
【００５７】次に、プロセッサＡ及びＢM で上述したプ
ログラムが実行されたときの共通レジスタＤ及びＣM の
値の時間的変化を示した図７〜図９の動作タイムチャー
トを参照しながら、各プロセッサの動作を説明する。
ログラムが実行されたときの共通レジスタＤ及びＣM の
値の時間的変化を示した図７〜図９の動作タイムチャー
トを参照しながら、各プロセッサの動作を説明する。
【００５８】先ず、プロセッサＡ及びＢM が正常なとき
のプロセッサの動作を、図７の動作タイムチャートを参
照して説明する。ある時刻にプロセッサＡがプログラム
Ａ−１を実行して共通メモリＤのデータ値を「１」から
「０」に書き換えた後に、プロセッサＢM がプログラム
ＢM −１を実行したとする。この場合、共通メモリＤか
ら今回読み出した値と前回読み出した値とは一致しない
ので、プログラムＢM −１により共通メモリＣM が
「０」にクリアされる。
のプロセッサの動作を、図７の動作タイムチャートを参
照して説明する。ある時刻にプロセッサＡがプログラム
Ａ−１を実行して共通メモリＤのデータ値を「１」から
「０」に書き換えた後に、プロセッサＢM がプログラム
ＢM −１を実行したとする。この場合、共通メモリＤか
ら今回読み出した値と前回読み出した値とは一致しない
ので、プログラムＢM −１により共通メモリＣM が
「０」にクリアされる。
【００５９】次にプログラムＡ−１が実行されるまでの
ｔ0 期間、共通メモリＤの値は「０」のまま変化しない
ので、その間プロセッサＢM によりプログラムＢM −１
が実行される毎に共通メモリＣM の値が順次増加してい
く。
ｔ0 期間、共通メモリＤの値は「０」のまま変化しない
ので、その間プロセッサＢM によりプログラムＢM −１
が実行される毎に共通メモリＣM の値が順次増加してい
く。
【００６０】そして、周期ｔ0 後に再びプログラムＡ−
１が実行されて共通メモリＤのデータ値が「０」から
「１」に書き換えられると、プログラムＢM −１により
共通メモリＤの今回の読み出し値と前回の読み出し値と
の不一致が検出され、再び共通メモリＣM が「０」にク
リアされる。
１が実行されて共通メモリＤのデータ値が「０」から
「１」に書き換えられると、プログラムＢM −１により
共通メモリＤの今回の読み出し値と前回の読み出し値と
の不一致が検出され、再び共通メモリＣM が「０」にク
リアされる。
【００６１】すなわち、プロセッサＡが正常に動作して
いるときには、共通メモリＤの値が「１」から「０」
へ、あるいは「０」から「１」へ交互に書き換えられ、
プロセッサＢ側のプログラムＢM −１で共通レジスタＤ
の前回の値と今回の値の不一致が検出され、共通メモリ
Ｃがクリアされる。この結果、共通メモリＣM の値が一
定値以下に抑えられるので、プログラムＢM −２により
プロセッサＡが正常に動作していると判定される。
いるときには、共通メモリＤの値が「１」から「０」
へ、あるいは「０」から「１」へ交互に書き換えられ、
プロセッサＢ側のプログラムＢM −１で共通レジスタＤ
の前回の値と今回の値の不一致が検出され、共通メモリ
Ｃがクリアされる。この結果、共通メモリＣM の値が一
定値以下に抑えられるので、プログラムＢM −２により
プロセッサＡが正常に動作していると判定される。
【００６２】また、プロセッサＢが正常に動作している
ときには、プログラムＢM −１により周期ｔ2 毎に共通
メモリＣM の値が「１」づつインクリメントされるの
で、この共通メモリＣM の値の変化がプロセッサＡ側の
プログラムＡ−１で検出され、プロセッサＢが正常に動
作していると判定される。
ときには、プログラムＢM −１により周期ｔ2 毎に共通
メモリＣM の値が「１」づつインクリメントされるの
で、この共通メモリＣM の値の変化がプロセッサＡ側の
プログラムＡ−１で検出され、プロセッサＢが正常に動
作していると判定される。
【００６３】次に、プロセッサＢM に異常が発生した場
合の動作を、図８の動作タイムチャートを参照して説明
する。図８に示すようにプロセッサＢM に異常が発生す
ると、プロセッサＢM 側のプログラムＢM −１が実行さ
れなくなり、共通メモリＣM の値がクリア又はインクリ
メントされなくなる。その為、共通メモリＣM のデータ
値は増加せず一定値となる。
合の動作を、図８の動作タイムチャートを参照して説明
する。図８に示すようにプロセッサＢM に異常が発生す
ると、プロセッサＢM 側のプログラムＢM −１が実行さ
れなくなり、共通メモリＣM の値がクリア又はインクリ
メントされなくなる。その為、共通メモリＣM のデータ
値は増加せず一定値となる。
【００６４】すると、プロセッサＡで周期ｔ1 毎に実行
されるプログラムＡ−２で読み出される共通メモリＣM
の今回の読み出し値と前回の読み出し値とが一致する。
これによりプロセッサＡは、プロセッサＢM に異常が発
生したことを検出できる。
されるプログラムＡ−２で読み出される共通メモリＣM
の今回の読み出し値と前回の読み出し値とが一致する。
これによりプロセッサＡは、プロセッサＢM に異常が発
生したことを検出できる。
【００６５】次に、プロセッサＡに異常が発生した場合
の動作を、図９の動作タイムチャートを参照しながら説
明する。図９に示すようにプロセッサＡに異常が発生す
ると、プロセッサＡ側のプログラムＡ−１が実行されな
くなり、共通メモリＤの値が書き換えられなくなる。共
通メモリＤの値が変化しなくなると、プロセッサＢ側の
プログラムＢM −１で共通メモリＣM の値が「０」にク
リアされず、その値が次第に増大する。
の動作を、図９の動作タイムチャートを参照しながら説
明する。図９に示すようにプロセッサＡに異常が発生す
ると、プロセッサＡ側のプログラムＡ−１が実行されな
くなり、共通メモリＤの値が書き換えられなくなる。共
通メモリＤの値が変化しなくなると、プロセッサＢ側の
プログラムＢM −１で共通メモリＣM の値が「０」にク
リアされず、その値が次第に増大する。
【００６６】この結果、プロセッサＢM で周期ｔ3 毎に
実行されるプログラムＢM −２により共通メモリＣM の
値が規定値以上となったことが検出される。これにより
プロセッサＢM は、プロセッサＡに異常が発生したこと
を検出できる。
実行されるプログラムＢM −２により共通メモリＣM の
値が規定値以上となったことが検出される。これにより
プロセッサＢM は、プロセッサＡに異常が発生したこと
を検出できる。
【００６７】ここで、従来の相互監視方法でプロセッサ
異常と誤って判定してしまった原因について検討して見
る。従来の相互監視方法では、プロセッサＢのプログラ
ムＢ−１が共通メモリＣのデータを読み出した直後に、
プロセッサＡのプログラムＡ−１が共通メモリＣの値を
「０」にクリアした場合に問題が発生していた。
異常と誤って判定してしまった原因について検討して見
る。従来の相互監視方法では、プロセッサＢのプログラ
ムＢ−１が共通メモリＣのデータを読み出した直後に、
プロセッサＡのプログラムＡ−１が共通メモリＣの値を
「０」にクリアした場合に問題が発生していた。
【００６８】すなわち、従来の相互監視方法では、プロ
セッサＡ側のプログラムＡ−１で共通メモリＣをクリア
し、プロセッサＢ側のプログラムＢ−１で共通メモリＣ
のデータをインクリメントしていたので、両者の起動タ
イミングによっては共通メモリＣの値が増大してしまう
場合があった。
セッサＡ側のプログラムＡ−１で共通メモリＣをクリア
し、プロセッサＢ側のプログラムＢ−１で共通メモリＣ
のデータをインクリメントしていたので、両者の起動タ
イミングによっては共通メモリＣの値が増大してしまう
場合があった。
【００６９】これに対して本実施例の相互監視方法で
は、プロセッサＡが共通メモリＤのメッセージ（この場
合、「０」又は「１」）を書き換えているか否かに基づ
いて、プロセッサＢ側のプログラムＢM −１が共通メモ
リＣ M の内容をクリア又はインクリメント（又はディク
リメント）するようにしている。
は、プロセッサＡが共通メモリＤのメッセージ（この場
合、「０」又は「１」）を書き換えているか否かに基づ
いて、プロセッサＢ側のプログラムＢM −１が共通メモ
リＣ M の内容をクリア又はインクリメント（又はディク
リメント）するようにしている。
【００７０】従って、プログラムの起動タイミングによ
って共通メモリＣ M の値が増大することが原理的に起こ
り得ず、判定誤りを完全になくすことができる。なお、
この実施例では、プロセッサＡ自身が共通メモリＤの値
を、例えば「０」から「１」（あるいは「１」から
「０」）に交互に書き換えるようにしているので、共通
メモリのメッセージの書き換えをプロセッサＢ側のプロ
グラムから独立して行うことができる。
って共通メモリＣ M の値が増大することが原理的に起こ
り得ず、判定誤りを完全になくすことができる。なお、
この実施例では、プロセッサＡ自身が共通メモリＤの値
を、例えば「０」から「１」（あるいは「１」から
「０」）に交互に書き換えるようにしているので、共通
メモリのメッセージの書き換えをプロセッサＢ側のプロ
グラムから独立して行うことができる。
【００７１】次に、本発明の第２実施例を説明する。こ
の実施例は、基本的には図２に示した第１実施例のシス
テム構成と同じ構成を有し、各プロセッサＡ、ＢM で実
行される各プログラムも基本的な部分は第１実施例と同
じである。
の実施例は、基本的には図２に示した第１実施例のシス
テム構成と同じ構成を有し、各プロセッサＡ、ＢM で実
行される各プログラムも基本的な部分は第１実施例と同
じである。
【００７２】以下、第２実施例の特徴となる部分につい
て説明する。この実施例では、プロセッサＡ側のプログ
ラムＡ−１が、周期ｔ0 毎に共通メモリＤに数値データ
Ｙを書き込んでいる。
て説明する。この実施例では、プロセッサＡ側のプログ
ラムＡ−１が、周期ｔ0 毎に共通メモリＤに数値データ
Ｙを書き込んでいる。
【００７３】そして、その共通メモリＤの内容が数値デ
ータＹであれば、プロセッサＢM 側のプログラムＢM −
１が、周期ｔ3 毎に共通メモリＤと共通メモリＣM とを
「０」にクリアし、共通メモリＤの内容が数値データＹ
でなければ、共通メモリＣM の値を「１」づつインクリ
メント（又はディクリメント）している。
ータＹであれば、プロセッサＢM 側のプログラムＢM −
１が、周期ｔ3 毎に共通メモリＤと共通メモリＣM とを
「０」にクリアし、共通メモリＤの内容が数値データＹ
でなければ、共通メモリＣM の値を「１」づつインクリ
メント（又はディクリメント）している。
【００７４】なお、プログラムＡ−２とプログラムＢM
ー２は第２実施例と同じである。上述したプログラムに
より、例えばプロセッサＡに異常が発生して共通メモリ
Ｄに数値データＹが書き込まれなくなると、プロセッサ
Ｂ側のプログラムＢM −１により共通メモリＣM の値が
増大し、規定値に達した時点でプロセッサＡの異常と判
定される。
ー２は第２実施例と同じである。上述したプログラムに
より、例えばプロセッサＡに異常が発生して共通メモリ
Ｄに数値データＹが書き込まれなくなると、プロセッサ
Ｂ側のプログラムＢM −１により共通メモリＣM の値が
増大し、規定値に達した時点でプロセッサＡの異常と判
定される。
【００７５】次に、本発明の第３実施例を説明する。図
１０は、第３実施例のプロセッサシステムのシステム構
成図である。この実施例は、前述したプロセッサＡがＮ
個、プロセッサＢが１個存在する場合の例である。
１０は、第３実施例のプロセッサシステムのシステム構
成図である。この実施例は、前述したプロセッサＡがＮ
個、プロセッサＢが１個存在する場合の例である。
【００７６】図１０において、プロセッサＢが搭載され
たプロセッサカードＢと、Ｎ個のプロセッサＡM （Ｍ＝
１、２、・・・Ｎ）がそれぞれ搭載されたＮ枚のプロセ
ッサカードＡと、共通メモリカードＸとは共通バスＥに
接続されている。
たプロセッサカードＢと、Ｎ個のプロセッサＡM （Ｍ＝
１、２、・・・Ｎ）がそれぞれ搭載されたＮ枚のプロセ
ッサカードＡと、共通メモリカードＸとは共通バスＥに
接続されている。
【００７７】共通メモリカードＸ内には、１つの共通メ
モリＣとプロセッサＡM からのメッセージ（例えば、数
値「１」又は「０」）が書き込まれるＮ個の共通メモリ
ＤM とが設けられている。
モリＣとプロセッサＡM からのメッセージ（例えば、数
値「１」又は「０」）が書き込まれるＮ個の共通メモリ
ＤM とが設けられている。
【００７８】また、プロセッサカードＢ内には、プロセ
ッサＢがアクセス可能なＮ−１個のメモリＣM （この実
施例では、プロセッサカードＢ内のプロセッサＢがアク
セスするＮ−１個のメモリをメモリＣM と呼ぶ）が設け
られている。
ッサＢがアクセス可能なＮ−１個のメモリＣM （この実
施例では、プロセッサカードＢ内のプロセッサＢがアク
セスするＮ−１個のメモリをメモリＣM と呼ぶ）が設け
られている。
【００７９】プロセッサＡM 側で実行されるプログラム
ＡM −１は、周期ｔ0 毎に起動され、共通メモリＤM に
メッセージとして「０」と「１」とを交互に書き込む処
理である。
ＡM −１は、周期ｔ0 毎に起動され、共通メモリＤM に
メッセージとして「０」と「１」とを交互に書き込む処
理である。
【００８０】また、プログラムＡM −２は、周期ｔ1 毎
に起動され、共通メモリＣのデータを読み出し、今回読
み出したデータと前回読み出したデータと比較し、一致
すればプロセッサＢは異常、不一致であればプロセッサ
Ｂは正常と判定する処理である。
に起動され、共通メモリＣのデータを読み出し、今回読
み出したデータと前回読み出したデータと比較し、一致
すればプロセッサＢは異常、不一致であればプロセッサ
Ｂは正常と判定する処理である。
【００８１】プロセッサＢ側で実行されるプログラムＢ
−１は、周期ｔ2 毎に起動され、共通メモリＤM の内容
を読み出し、今回読み出した値と前回読み出した値とを
比較し、一致すれば（プロセッサＡM からのメッセージ
が存在しない場合）、メモリＣM （共通メモリＣを含
む、以下同じ）のデータをインクリメント（又はディク
リメント）し、不一致であれば（プロセッサＡM からの
メッセージが存在する場合）、メモリＣを「０」にクリ
アする処理である。
−１は、周期ｔ2 毎に起動され、共通メモリＤM の内容
を読み出し、今回読み出した値と前回読み出した値とを
比較し、一致すれば（プロセッサＡM からのメッセージ
が存在しない場合）、メモリＣM （共通メモリＣを含
む、以下同じ）のデータをインクリメント（又はディク
リメント）し、不一致であれば（プロセッサＡM からの
メッセージが存在する場合）、メモリＣを「０」にクリ
アする処理である。
【００８２】また、プログラムＢ−２は、周期ｔ3 毎に
起動され、メモリＣM のデータ値と規定値とを比較し、
データ値が規定値より小さければ、プロセッサＡM は正
常と判定し、データ値が規定値以上であれば、プロセッ
サＡM は異常と判定する処理である。
起動され、メモリＣM のデータ値と規定値とを比較し、
データ値が規定値より小さければ、プロセッサＡM は正
常と判定し、データ値が規定値以上であれば、プロセッ
サＡM は異常と判定する処理である。
【００８３】これらのプログラムにより、上述した第１
及び第２実施例と同様にして、プロセッサＡM 及びプロ
セッサＢが、お互いのプロセッサの異常を検出すること
ができる。
及び第２実施例と同様にして、プロセッサＡM 及びプロ
セッサＢが、お互いのプロセッサの異常を検出すること
ができる。
【００８４】この実施例では、プロセッサＢが１個であ
るので、プロセッサＢの異常を検出する為にＮ個のプロ
セッサＡM から読み出す必要のある共通メモリＣは１個
で充分である。そこで、共通メモリＣを１個とし、Ｎ−
１個のプロセッサＡM の異常を検出する為に必要なＮ−
１個のメモリＣ（残りの１個のプロセッサＡM に付いて
は共通メモリＣを使用する）を、プロセッサＢからだけ
アクセスできるプロセッサカードＢ内に設けている。
るので、プロセッサＢの異常を検出する為にＮ個のプロ
セッサＡM から読み出す必要のある共通メモリＣは１個
で充分である。そこで、共通メモリＣを１個とし、Ｎ−
１個のプロセッサＡM の異常を検出する為に必要なＮ−
１個のメモリＣ（残りの１個のプロセッサＡM に付いて
は共通メモリＣを使用する）を、プロセッサＢからだけ
アクセスできるプロセッサカードＢ内に設けている。
【００８５】これにより、Ｎ個のプロセッサＡの異常を
検出する為のメモリ（第１実施例の共通メモリＣM に相
当する）を、必ずしも共通メモリとする必要がなくな
り、プロセッサカードＢ内のメモリ領域を使用すること
ができるので、メモリ構成がより自由になる。
検出する為のメモリ（第１実施例の共通メモリＣM に相
当する）を、必ずしも共通メモリとする必要がなくな
り、プロセッサカードＢ内のメモリ領域を使用すること
ができるので、メモリ構成がより自由になる。
【００８６】次に、本発明の第４実施例を説明する。こ
の実施例のシステム構成は、図１０に示した第３実施例
のシステム構成と同じであり、また各プロセッサＡM 、
Ｂで実行される各プログラムも基本となる部分は、第３
実施例のプログラムと同じである。以下、第４実施例の
特徴となる部分について説明する。
の実施例のシステム構成は、図１０に示した第３実施例
のシステム構成と同じであり、また各プロセッサＡM 、
Ｂで実行される各プログラムも基本となる部分は、第３
実施例のプログラムと同じである。以下、第４実施例の
特徴となる部分について説明する。
【００８７】この実施例は、プロセッサＡM が一定周期
毎に共通メモリＤM にメッセージとして数値データＹを
書き込んでいる。そして、共通メモリＤM に数値データ
Ｙが書き込まれているときには、プロセッサＢが一定周
期毎にその共通メモリＤM とメモリＣM （共通メモリＣ
を含む、以下同じ）とを「０」にクリアし、数値データ
Ｙが書き込まれていないときには、メモリＣM をインク
リメントするようにしている。
毎に共通メモリＤM にメッセージとして数値データＹを
書き込んでいる。そして、共通メモリＤM に数値データ
Ｙが書き込まれているときには、プロセッサＢが一定周
期毎にその共通メモリＤM とメモリＣM （共通メモリＣ
を含む、以下同じ）とを「０」にクリアし、数値データ
Ｙが書き込まれていないときには、メモリＣM をインク
リメントするようにしている。
【００８８】以下、プロセッサＡM 及びＢで実行される
プログラムについて説明する。プロセッサＡM で実行さ
れるプログラムＡM −１は、周期ｔ0 毎に起動され、共
通メモリＤM に数値データＹを書き込む。
プログラムについて説明する。プロセッサＡM で実行さ
れるプログラムＡM −１は、周期ｔ0 毎に起動され、共
通メモリＤM に数値データＹを書き込む。
【００８９】プロセッサＢで実行されるプログラムＢ−
１は、周期ｔ2 毎に起動され、共通メモリＤM の内容を
読み出し、読み出したデータが数値データＹならば、メ
モリＣM と共通メモリＤM を「０」にクリアし、読み出
したデータが数値データＹでなければ、メモリＣM を
「１」インクリメントする処理である。
１は、周期ｔ2 毎に起動され、共通メモリＤM の内容を
読み出し、読み出したデータが数値データＹならば、メ
モリＣM と共通メモリＤM を「０」にクリアし、読み出
したデータが数値データＹでなければ、メモリＣM を
「１」インクリメントする処理である。
【００９０】また、プログラムＡM −２とプログラムＢ
−２は、第３実施例のプログラムと同一である。これら
のプログラムにより、プロセッサＡM が正常に動作して
いて共通メモリＤM に数値データＹが書き込まれている
場合には、一定周期毎にメモリＣM のデータが「０」に
クリアされ、メモリＣM のデータが常に規定値未満とな
る。一方、プロセッサＡM に異常が発生すると、メモリ
ＣM のデータが規定値以上となるので、Ｎ個のプロセッ
サＡM が正常か否かを誤りなく判定することができる。
−２は、第３実施例のプログラムと同一である。これら
のプログラムにより、プロセッサＡM が正常に動作して
いて共通メモリＤM に数値データＹが書き込まれている
場合には、一定周期毎にメモリＣM のデータが「０」に
クリアされ、メモリＣM のデータが常に規定値未満とな
る。一方、プロセッサＡM に異常が発生すると、メモリ
ＣM のデータが規定値以上となるので、Ｎ個のプロセッ
サＡM が正常か否かを誤りなく判定することができる。
【００９１】また、メモリＣM の値が変化しているか否
かにより、プロセッサＢが正常に動作しているか否かを
判定することができる。以上述べたように上記実施例で
は、複数のプロセッサが非同期で動作するプロセッサシ
ステムにおいて、共通メモリ領域を少なくとも２種類用
意し（例えば、共通メモリＣと共通メモリＤ）、一方の
プロセッサＡが、一定周期毎に共通メモリＤにメッセー
ジとして、例えば「０」又は「１」を交互に書き込んで
いる。そして、プロセッサＡにより共通メモリＤのメッ
セージが書き換えられているときには、他のプロセッサ
Ｂが別の共通メモリＣの値を「０」にクリアし、メッセ
ージが書き換えられていないときには、共通メモリＣの
データをインクリメント（又はディクリメント）するよ
うにしている。
かにより、プロセッサＢが正常に動作しているか否かを
判定することができる。以上述べたように上記実施例で
は、複数のプロセッサが非同期で動作するプロセッサシ
ステムにおいて、共通メモリ領域を少なくとも２種類用
意し（例えば、共通メモリＣと共通メモリＤ）、一方の
プロセッサＡが、一定周期毎に共通メモリＤにメッセー
ジとして、例えば「０」又は「１」を交互に書き込んで
いる。そして、プロセッサＡにより共通メモリＤのメッ
セージが書き換えられているときには、他のプロセッサ
Ｂが別の共通メモリＣの値を「０」にクリアし、メッセ
ージが書き換えられていないときには、共通メモリＣの
データをインクリメント（又はディクリメント）するよ
うにしている。
【００９２】これにより、プロセッサＡが正常に動作し
ている場合には、共通メモリＣの値が増大せず、プロセ
ッサＡに異常が発生した場合にだけ共通メモリＣの値が
規定値以上となる。よって、この共通メモリＣの値と規
定値とを比較することで、プロセッサＡの異常を正確に
検出することができる。
ている場合には、共通メモリＣの値が増大せず、プロセ
ッサＡに異常が発生した場合にだけ共通メモリＣの値が
規定値以上となる。よって、この共通メモリＣの値と規
定値とを比較することで、プロセッサＡの異常を正確に
検出することができる。
【００９３】また、共通メモリＣの値が変化しているか
否かによりプロセッサＢが正常に動作しているか否かを
検出している。しかも上述した相互監視方法では、一方
のプロセッサＢが、他方のプロセッサＡによって共通メ
モリＤに書き込まれるメッセージに基づいて、共通メモ
リＣを「０」にクリア、あるいはインクリメント（又は
ディクリメント）するようにしている。
否かによりプロセッサＢが正常に動作しているか否かを
検出している。しかも上述した相互監視方法では、一方
のプロセッサＢが、他方のプロセッサＡによって共通メ
モリＤに書き込まれるメッセージに基づいて、共通メモ
リＣを「０」にクリア、あるいはインクリメント（又は
ディクリメント）するようにしている。
【００９４】従って、従来の相互監視方法のようにプロ
グラムの起動タイミングによって、共通メモリＣがクリ
アされないでその値が増大してしまうという問題が発生
ぜず、プロセッサの異常の検出の誤りをなくすことがで
きる。
グラムの起動タイミングによって、共通メモリＣがクリ
アされないでその値が増大してしまうという問題が発生
ぜず、プロセッサの異常の検出の誤りをなくすことがで
きる。
【００９５】尚、上記実施例では、１個のプロセッサＡ
（又はＢ）と複数のプロセッサＢM （又はＡM ）からな
るプロセッサシステムについて説明したが、プロセッサ
Ａ、Ｂがそれぞれ１個でもよいし、あるいはプロセッサ
Ａ、Ｂがそれぞれ複数あっても良い。
（又はＢ）と複数のプロセッサＢM （又はＡM ）からな
るプロセッサシステムについて説明したが、プロセッサ
Ａ、Ｂがそれぞれ１個でもよいし、あるいはプロセッサ
Ａ、Ｂがそれぞれ複数あっても良い。
【００９６】また、共通メモリＤに書き込むメッセージ
は、実施例に述べた「０」、「１」、あるいは数値デー
タに限らずどのようなメッセージであっても良く、一方
のプロセッサが何らかの情報を書き込めば良い。
は、実施例に述べた「０」、「１」、あるいは数値デー
タに限らずどのようなメッセージであっても良く、一方
のプロセッサが何らかの情報を書き込めば良い。
【００９７】
【発明の効果】本発明によれば、複数のプロセッサから
なるシステムにおいて、個々のプロセッサのプログラム
の起動タイミングにより発生するプロセッサの動作状態
の検出誤りをなくすことができる。
なるシステムにおいて、個々のプロセッサのプログラム
の起動タイミングにより発生するプロセッサの動作状態
の検出誤りをなくすことができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１実施例のシステム構成図である。
【図３】実施例のプロセッサＡで実行されるプログラム
Ａ−１のフローチャートである。
Ａ−１のフローチャートである。
【図４】実施例のプロセッサＡで実行されるプログラム
Ａ−２のフローチャートである。
Ａ−２のフローチャートである。
【図５】実施例のプロセッサＢM で実行されるプログラ
ムＢM −１のフローチャートである。
ムＢM −１のフローチャートである。
【図６】実施例のプロセッサＢM で実行されるプログラ
ムＢ−２のフローチャートである。
ムＢ−２のフローチャートである。
【図７】実施例の相互監視方法でプロセッサＡ、ＢM が
正常なときの動作タイムチャートである。
正常なときの動作タイムチャートである。
【図８】実施例の相互監視方法でプロセッサＢM に異常
が発生した場合の動作タイムチャートである。
が発生した場合の動作タイムチャートである。
【図９】実施例の相互監視方法でプロセッサＡに異常が
発生した場合の動作タイムチャートである。
発生した場合の動作タイムチャートである。
【図１０】第３実施例のシステム構成図である。
【図１１】従来の相互監視方法におけるプロセッサＡの
処理フローチャートである。
処理フローチャートである。
【図１２】従来の相互監視方法におけるプロセッサＡの
処理フローチャートである。
処理フローチャートである。
【図１３】従来の相互監視方法におけるプロセッサＢの
処理フローチャートである。
処理フローチャートである。
【図１４】従来の相互監視方法におけるプロセッサＢの
処理フローチャートである。
処理フローチャートである。
【図１５】ｔ3 ＝ｔ2 の場合のプロセッサＢの処理フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１６】従来の相互監視方法でプロセッサＡ、Ｂが正
常なときの動作タイムチャートである。
常なときの動作タイムチャートである。
【図１７】従来の相互監視方法でプロセッサＡに異常が
発生した場合の動作タイムチャートである。
発生した場合の動作タイムチャートである。
【図１８】従来の相互監視方法でプロセッサＢに異常が
発生した場合の動作タイムチャートである。
発生した場合の動作タイムチャートである。
【図１９】従来の相互監視方法の問題点の説明図であ
る。
る。
Ａ、Ｂ、ＡM 、ＢM プロセッサ Ｃ、Ｄ、ＣM 、ＤM 共通メモリ Ｃi メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06F 15/16 G06F 11/00
Claims (4)
- 【請求項１】複数のプロセッサと該複数のプロセッサか
らアクセス可能な共通メモリＣ、Ｄとからなるシステム
に用いられるプロセッサ間相互監視方法であって、 前記複数のプロセッサの中で互いに動作を監視している
プロセッサＡ、Ｂの一方のプロセッサＡが、 周期ｔ0 毎に前記共通メモリＤにメッセージを書き込
み、 周期ｔ1 毎に前記共通メモリＣのデータを読み出し、今
回読み出したデータと前回読み出したデータとを比較
し、データが不一致であればプロセッサＢは正常と判定
し、データが一致したならプロセッサＢは異常と判定
し、 他方のプロセッサＢが、前期周期ｔ 1 よりも短い 周期ｔ2 毎に前記共通メモリＤ
の内容を読み出し、プロセッサＡからのメッセージの有
無を判断し、 メッセージが存在する場合には前記共通メモリＣをクリ
ア又は所定値を設定し、メッセージが存在しない場合に
は前記共通メモリＣのデータをインクリメント又はディ
クリメントし、前記 共通メモリＣのデータと基準値とを比較し、基準値
以内であればプロセッサＡは正常と判定し、基準値を越
えたならプロセッサＡは異常と判定する、 ことを特徴とするプロセッサ間相互監視方法。 - 【請求項２】少なくとも１個のプロセッサＡとＮ個のプ
ロセッサＢM （Ｍ＝１、２・・・Ｎ）と、該プロセッサ
Ａ、ＢM からアクセス可能な共通メモリＤとＮ個の共通
メモリＣM とからなるシステムに用いられるプロセッサ
間相互監視方法であって、 プロセッサＡが、 周期ｔ0 毎に前記共通メモリＤにメッセージを書き込
み、 周期ｔ1 毎に前記共通メモリＣM のデータを読み出し、
今回読み出したデータと前回読み出したデータとを比較
し、データが不一致であれば、該共通メモリＣM に対応
するプロセッサＢM は正常と判定し、データが一致した
ならプロセッサＢM は異常と判定し、 プロセッサＢM が、前期周期ｔ 1 よりも短い 周期ｔ2 毎に前記共通メモリＤ
の内容を読み出し、プロセッサＡからのメッセージの有
無を判断し、 メッセージが存在する場合には前記共通メモリＣM の内
容をクリア又は所定値を設定し、メッセージが存在しな
い場合には該共通メモリＣM の内容をインクリメント又
はディクリメントし、前記 共通メモリＣM のデータと基準値とを比較し、基準
値以内であればプロセッサＡは正常と判定し、基準値を
越えたならプロセッサＡは異常と判定する、 ことを特徴とするプロセッサ間相互監視方法。 - 【請求項３】Ｎ個のプロセッサＡM （Ｍ＝１、２・・・
Ｎ）と少なくとも１個のプロセッサＢと、該プロセッサ
ＡM 、Ｂからアクセス可能なＮ個の共通メモリＤM と少
なくと１個の共通メモリＣと、該プロセッサＢからアク
セス可能な複数のメモリＣi とからなるシステムに用い
られるプロセッサ間相互監視方法であって、 プロセッサＡM が、 周期ｔ0 毎に前記共通メモリＤM にメッセージを書き込
み、 周期ｔ1 毎に前記共通メモリＣのデータを読み出し、今
回読み出したデータと前回読み出したデータとを比較
し、データが不一致であればプロセッサＢは正常と判定
し、データが一致したならプロセッサＢは異常と判定
し、 プロセッサＢが、前期周期ｔ 1 よりも短い 周期ｔ2 毎に前記共通メモリＤ
M の内容を読み出し、プロセッサＡM からのメッセージ
の有無を判断し、 メッセージが存在する場合にはプロセッサＡM に対応す
る前記共通メモリＣ又はメモリＣi の内容をクリア又は
所定値を設定し、メッセージが存在しない場合には該共
通メモリＣ又はメモリＣi の内容をインクリメント又は
ディクリメントし、前記 共通メモリＣ及びメモリＣi のデータと基準値とを
比較し、基準値以内であれば該メモリに対応するプロセ
ッサＡM は正常と判定し、基準値を越えたならプロセッ
サＡM は異常と判定する、 ことを特徴とするプロセッサ間相互監視方法。 - 【請求項４】複数のプロセッサと該複数のプロセッサか
らアクセス可能な共通メモリＣ、Ｄとからなるシステム
であって、 前記複数のプロセッサの中で互いに動作を監視している
プロセッサＡ、Ｂの一方のプロセッサＡが、 周期ｔ0 毎に前記共通メモリＤにメッセージを書き込
み、 周期ｔ1 毎に前記共通メモリＣのデータを読み出し、今
回読み出したデータと前回読み出したデータとを比較
し、データが不一致であればプロセッサＢは正常と判定
し、データが一致したならプロセッサＢは異常と判定
し、 他方のプロセッサＢが、前期周期ｔ 1 よりも短い 周期ｔ2 毎に前記共通メモリＤ
の内容を読み出し、プロセッサＡからのメッセージの有
無を判断し、 メッセージが存在する場合には前記共通メモリＣをクリ
ア又は所定値を設定し、メッセージが存在しない場合に
は前記共通メモリＣのデータをインクリメント又はディ
クリメントし、前記 共通メモリＣのデータと基準値とを比較し、基準値
以内であればプロセッサＡは正常と判定し、基準値を越
えたならプロセッサＡは異常と判定する、 ことを特徴とするプロセッサ間相互監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036275A JP2870202B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | プロセッサ間相互監視方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036275A JP2870202B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | プロセッサ間相互監視方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275664A JPH04275664A (ja) | 1992-10-01 |
| JP2870202B2 true JP2870202B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12465225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036275A Expired - Fee Related JP2870202B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | プロセッサ間相互監視方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870202B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4475598B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2010-06-09 | 株式会社日立製作所 | ストレージシステム及びストレージシステムの制御方法 |
| JP5383590B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 異常検出方法および車両制御装置 |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3036275A patent/JP2870202B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04275664A (ja) | 1992-10-01 |
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