JP2868382B2 - 外径測定装置 - Google Patents
外径測定装置Info
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- JP2868382B2 JP2868382B2 JP4357383A JP35738392A JP2868382B2 JP 2868382 B2 JP2868382 B2 JP 2868382B2 JP 4357383 A JP4357383 A JP 4357383A JP 35738392 A JP35738392 A JP 35738392A JP 2868382 B2 JP2868382 B2 JP 2868382B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば鋼管や線材等
のように円形断面を備えた被測定物の外径測定装置に関
する。
のように円形断面を備えた被測定物の外径測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】鋼管の製造ラインにおいては、製品たる
鋼管の外径を所定値に納めることが、品質保証上極めて
重要である。従来、鋼管の外径を測定するには、作業者
が大型ノギスや巻尺等を鋼管に直接当てて実施してい
た。
鋼管の外径を所定値に納めることが、品質保証上極めて
重要である。従来、鋼管の外径を測定するには、作業者
が大型ノギスや巻尺等を鋼管に直接当てて実施してい
た。
【０００３】また、特開昭 58-108406号公報に記載の外
径測定装置が提案されている。この外径測定装置は、投
光器及び光検出器間に被測定鋼管を配置し、ボールスク
リュー機構によって、被測定鋼管の外径に応じ光検出器
を移動させるようにして、被測定鋼管の外径を測定する
ものである。
径測定装置が提案されている。この外径測定装置は、投
光器及び光検出器間に被測定鋼管を配置し、ボールスク
リュー機構によって、被測定鋼管の外径に応じ光検出器
を移動させるようにして、被測定鋼管の外径を測定する
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ノギスや巻
尺を用いて、鋼管の外径を直接測定する場合には、測定
状態や作業者の個人差によって測定値にばらつきが生
じ、測定精度が低い。また、鋼管の製造工程において
は、鋼管はその軸方向に移動しているが、鋼管の外径を
作業者が直接測定するためには、鋼管の移動を停止させ
る必要がある。このため、鋼管の生産性が低下する虞れ
がある。
尺を用いて、鋼管の外径を直接測定する場合には、測定
状態や作業者の個人差によって測定値にばらつきが生
じ、測定精度が低い。また、鋼管の製造工程において
は、鋼管はその軸方向に移動しているが、鋼管の外径を
作業者が直接測定するためには、鋼管の移動を停止させ
る必要がある。このため、鋼管の生産性が低下する虞れ
がある。
【０００５】また、上記公報記載の外径測定装置では、
光検出器がボールスクリュー機構によって支持されてい
るため、このボールスクリュー機構にがたつきがある
と、光検出器が不安定になり、外径の検出精度が低下し
てしまう。
光検出器がボールスクリュー機構によって支持されてい
るため、このボールスクリュー機構にがたつきがある
と、光検出器が不安定になり、外径の検出精度が低下し
てしまう。
【０００６】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、連続的に製造される被測定物たる製品の
製造工程に影響を与えることなく、被測定物の外径を高
精度に測定できる外径測定装置を提供することを目的と
する。
たものであり、連続的に製造される被測定物たる製品の
製造工程に影響を与えることなく、被測定物の外径を高
精度に測定できる外径測定装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、円形断面を
備えた被測定物へ向けて光を投光する投光器と、上記被
測定物に関し上記投光器と反対位置に設置され上記投光
器からの光を受光する受光器と、上記被測定物及び上記
受光器間の距離を計測する距離計と、上記投光器から投
光され上記被測定物の外周面に接して上記受光器に受光
された光の位置と上記距離計にて測定された距離とから
上記被測定物の外径を算出する演算器と、を有する外径
測定装置であって、前記投光器が、レーザ発振器からの
レーザ光を回転ミラーに照射し、この回転ミラーの回転
により、レーザ光を被測定物へ向けて反射し、且つ被測
定物の中心軸に直交する水平方向に走査させるものであ
り、前記受光器が、多数の受光素子を一定ピッチで被測
定物の中心軸と直交する水平方向に配列した受光面を、
前記回転ミラーによるレーザ光の反射点と被測定物の中
心軸とを結ぶ直線に対し直交するように配置してなり、
回転ミラーの反射点と被測定物の中心軸を結ぶ直線と受
光器の受光面との交点をＸ−Ｙ座標の原点Ｏ（０，０）
とするとき、上記回転ミラーの反射点の位置（０，
Ｙ ０ ）、上記受光器による受光位置（Ｘ ０ ，０）、上記
距離計による測定距離Ｙ １ 得て、 Ｙ＝Ｙ ０ −Ｙ １ Ｘ＝（Ｙ／Ｙ ０ ）Ｘ ０ の計算式により、被測定物の外径Ｄを算出するようにし
たものである。
備えた被測定物へ向けて光を投光する投光器と、上記被
測定物に関し上記投光器と反対位置に設置され上記投光
器からの光を受光する受光器と、上記被測定物及び上記
受光器間の距離を計測する距離計と、上記投光器から投
光され上記被測定物の外周面に接して上記受光器に受光
された光の位置と上記距離計にて測定された距離とから
上記被測定物の外径を算出する演算器と、を有する外径
測定装置であって、前記投光器が、レーザ発振器からの
レーザ光を回転ミラーに照射し、この回転ミラーの回転
により、レーザ光を被測定物へ向けて反射し、且つ被測
定物の中心軸に直交する水平方向に走査させるものであ
り、前記受光器が、多数の受光素子を一定ピッチで被測
定物の中心軸と直交する水平方向に配列した受光面を、
前記回転ミラーによるレーザ光の反射点と被測定物の中
心軸とを結ぶ直線に対し直交するように配置してなり、
回転ミラーの反射点と被測定物の中心軸を結ぶ直線と受
光器の受光面との交点をＸ−Ｙ座標の原点Ｏ（０，０）
とするとき、上記回転ミラーの反射点の位置（０，
Ｙ ０ ）、上記受光器による受光位置（Ｘ ０ ，０）、上記
距離計による測定距離Ｙ １ 得て、 Ｙ＝Ｙ ０ −Ｙ １ Ｘ＝（Ｙ／Ｙ ０ ）Ｘ ０ の計算式により、被測定物の外径Ｄを算出するようにし
たものである。
【０００８】
【作用】被測定物を投光器及び受光器間に配置し、投
光器から投光された光によって被測定物の外径を非接触
に測定するので、被測定物の製造中に被測定物が移動中
であっても、この被測定物の外径を測定できる。このよ
うに、外径の測定中に被測定物の移動を止める必要がな
いので、連続的に製造される被測定物の製造工程に悪影
響を及ぼすことがない。
光器から投光された光によって被測定物の外径を非接触
に測定するので、被測定物の製造中に被測定物が移動中
であっても、この被測定物の外径を測定できる。このよ
うに、外径の測定中に被測定物の移動を止める必要がな
いので、連続的に製造される被測定物の製造工程に悪影
響を及ぼすことがない。
【０００９】外径測定装置は、受光器の受光素子が、
回転ミラーから投光されて被測定物の外周面に接したレ
ーザー光の受光位置を検出し、距離計が受光器の受光面
と被測定物との距離を計測し、これらの計測値に基づき
演算器が被測定物の外径Ｄを測定するものであり、複雑
な機械的機構が存在しない。このため、機械的機構のが
たつきに伴い測定精度が低下することがなく、被測定物
の外径を高精度に測定できる。 投光器が、レーザ発振
器からのレーザ光を回転ミラーに照射し、この回転ミラ
ーの回転により、レーザ光を被測定物へ向けて反射し、
且つ被測定物の中心軸に直交する水平方向に走査させる
ものであるから、コンパクトな構成の投光器により、外
径の多様に異なる各種被測定物によく対応できる。 回
転ミラーの反射点の位置（０，Ｙ ０ ）、受光器による受
光位置（Ｘ ０ ，０）、距離計による測定距離Ｙ １ を用い
て、前記計算式により、被測定物の外径Ｄを算出するの
で、被測定物の外径Ｄを高精度に測定できる。
回転ミラーから投光されて被測定物の外周面に接したレ
ーザー光の受光位置を検出し、距離計が受光器の受光面
と被測定物との距離を計測し、これらの計測値に基づき
演算器が被測定物の外径Ｄを測定するものであり、複雑
な機械的機構が存在しない。このため、機械的機構のが
たつきに伴い測定精度が低下することがなく、被測定物
の外径を高精度に測定できる。 投光器が、レーザ発振
器からのレーザ光を回転ミラーに照射し、この回転ミラ
ーの回転により、レーザ光を被測定物へ向けて反射し、
且つ被測定物の中心軸に直交する水平方向に走査させる
ものであるから、コンパクトな構成の投光器により、外
径の多様に異なる各種被測定物によく対応できる。 回
転ミラーの反射点の位置（０，Ｙ ０ ）、受光器による受
光位置（Ｘ ０ ，０）、距離計による測定距離Ｙ １ を用い
て、前記計算式により、被測定物の外径Ｄを算出するの
で、被測定物の外径Ｄを高精度に測定できる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１はこの発明に係る外径測定装置の一実施例
を示す斜視図であり、図２は、図１の II-II線に沿う断
面図である。
明する。図１はこの発明に係る外径測定装置の一実施例
を示す斜視図であり、図２は、図１の II-II線に沿う断
面図である。
【００１１】図１に示すように、この実施例では、円形
断面を備えた被測定物は例えばスパイラル鋼管１０であ
る。このスパイラル鋼管１０は、コイル状に巻かれた帯
鋼１１を素材とし、この巻き戻された帯鋼１１を、図示
しない成形ロールによってスパイラル状に成形し、継目
を溶接することによって製造される。このスパイラル鋼
管１０の製造工程において、スパイラル鋼管１０は、中
心軸Ｆ回りに回転しながら矢印Ｓ方向へ移動している。
断面を備えた被測定物は例えばスパイラル鋼管１０であ
る。このスパイラル鋼管１０は、コイル状に巻かれた帯
鋼１１を素材とし、この巻き戻された帯鋼１１を、図示
しない成形ロールによってスパイラル状に成形し、継目
を溶接することによって製造される。このスパイラル鋼
管１０の製造工程において、スパイラル鋼管１０は、中
心軸Ｆ回りに回転しながら矢印Ｓ方向へ移動している。
【００１２】このスパイラル鋼管１０の外径を測定する
外径測定装置１２は、図２に示すよに、投光器１３、受
光器１４、距離計（例えばレーザ距離計）１５及び演算
器１６を有して構成される。
外径測定装置１２は、図２に示すよに、投光器１３、受
光器１４、距離計（例えばレーザ距離計）１５及び演算
器１６を有して構成される。
【００１３】投光器１３は、レーザ発振器１７からのレ
ーザ光１８を回転ミラー１９に照射し、この回転ミラー
１９の回転により、レーザ光１８をスパイラル鋼管１０
へ向け、且つこのスパイラル鋼１０の中心軸Ｆに直交す
る水平方向に走査させるものである。レーザ光１８は、
例えばヘリウムネオンレーザ光である。回転ミラー１９
は、レーザ光１８が回転ミラー１９にて反射される反射
点をＡとすると、この反射点Ａがスパイラル鋼管１０の
中心軸Ｆの真上に位置するよう設置される。
ーザ光１８を回転ミラー１９に照射し、この回転ミラー
１９の回転により、レーザ光１８をスパイラル鋼管１０
へ向け、且つこのスパイラル鋼１０の中心軸Ｆに直交す
る水平方向に走査させるものである。レーザ光１８は、
例えばヘリウムネオンレーザ光である。回転ミラー１９
は、レーザ光１８が回転ミラー１９にて反射される反射
点をＡとすると、この反射点Ａがスパイラル鋼管１０の
中心軸Ｆの真上に位置するよう設置される。
【００１４】受光器１４は、スパイラル鋼管１０に関し
投光器１３の回転ミラー１９と反対位置に設置されて、
回転ミラー１９から投光されたレーザ光１８を受光す
る。この受光器１４は、多数の受光素子（ＣＣＤ；char
ge couple device）２０を約0.1 〜 0.125mmのピッチで
配列して受光面２１を構成したアレイ式光学的検出器で
ある。
投光器１３の回転ミラー１９と反対位置に設置されて、
回転ミラー１９から投光されたレーザ光１８を受光す
る。この受光器１４は、多数の受光素子（ＣＣＤ；char
ge couple device）２０を約0.1 〜 0.125mmのピッチで
配列して受光面２１を構成したアレイ式光学的検出器で
ある。
【００１５】この受光器１４は、受光素子２０の配列方
向がスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆと直交する水平方
向、つまり回転ミラー１９にて反射され投光されたレー
ザ光１８が走査する方向と一致するように設置される。
この受光器１４の長さは、例えば2500mmである。更に、
受光器１４は、受光面２１が回転ミラー１９の反射点Ａ
及びスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆを結ぶ直線２２に対
し直交するよう配置される。
向がスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆと直交する水平方
向、つまり回転ミラー１９にて反射され投光されたレー
ザ光１８が走査する方向と一致するように設置される。
この受光器１４の長さは、例えば2500mmである。更に、
受光器１４は、受光面２１が回転ミラー１９の反射点Ａ
及びスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆを結ぶ直線２２に対
し直交するよう配置される。
【００１６】また、受光器１４の受光面２１と投光器１
３の反射ミラー１９との距離Ｌは、この外径測定装置１
２が測定対象とする外径の異なる数種類のスパイラル鋼
管のうち、最大の外径を有するスパイラル鋼管１０の外
径の 1.5倍以上となるよう設定されている。測定対象の
スパイラル鋼管１０の外径が 150mmから1500mmである場
合には、受光器１４の受光面２１と投光器１３の回転ミ
ラー１９との距離Ｌは、この1500mmの 1.5倍以上、この
実施例では3500mmに設定されている。
３の反射ミラー１９との距離Ｌは、この外径測定装置１
２が測定対象とする外径の異なる数種類のスパイラル鋼
管のうち、最大の外径を有するスパイラル鋼管１０の外
径の 1.5倍以上となるよう設定されている。測定対象の
スパイラル鋼管１０の外径が 150mmから1500mmである場
合には、受光器１４の受光面２１と投光器１３の回転ミ
ラー１９との距離Ｌは、この1500mmの 1.5倍以上、この
実施例では3500mmに設定されている。
【００１７】レーザ距離計１５は、回転ミラー１９の反
射点Ａとスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆとを結ぶ直線２
２上に配置され、この直線２２上においてレーザ光２３
を照射し、スパイラル鋼管１０の最下点Ｅと受光器１４
の受光面２１との距離Ｍを計測する。
射点Ａとスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆとを結ぶ直線２
２上に配置され、この直線２２上においてレーザ光２３
を照射し、スパイラル鋼管１０の最下点Ｅと受光器１４
の受光面２１との距離Ｍを計測する。
【００１８】演算器１６は、受光器１４及びレーザ距離
計１５に電気的に接続され、回転ミラー１９にて反射さ
れ、スパイラル鋼管１０へ向かって投光されたレーザ光
１８のうち、スパイラル鋼管１０の外周面に接し（接点
Ｃ）、受光器１４にて受光されたレーザ光１８Ａの受光
位置Ｂと、レーザ距離計１５にて計測されたスパイラル
鋼管１０の最下点Ｅ及び受光器１４の受光面２１間の距
離Ｍとから、スパイラル鋼管１０の外径を算出する。
計１５に電気的に接続され、回転ミラー１９にて反射さ
れ、スパイラル鋼管１０へ向かって投光されたレーザ光
１８のうち、スパイラル鋼管１０の外周面に接し（接点
Ｃ）、受光器１４にて受光されたレーザ光１８Ａの受光
位置Ｂと、レーザ距離計１５にて計測されたスパイラル
鋼管１０の最下点Ｅ及び受光器１４の受光面２１間の距
離Ｍとから、スパイラル鋼管１０の外径を算出する。
【００１９】つまり、図３に示すように、回転ミラー１
９の反射点Ａ及びスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆを結ぶ
直線２２と受光器１４の受光面２１との交点をＸ−Ｙ座
標の原点Ｏ(0,0) とすると、回転ミラー１９の反射点Ａ
は(0,Y0)となり、スパイラル鋼管１０の最下点Ｅは(0,Y
1)となり、更にレーザ光１８Ａの受光位置Ｂは(X0,0)と
なる。ここで、反射点Ａ及びスパイラル鋼管１０の最下
点Ｅ間距離を
９の反射点Ａ及びスパイラル鋼管１０の中心軸Ｆを結ぶ
直線２２と受光器１４の受光面２１との交点をＸ−Ｙ座
標の原点Ｏ(0,0) とすると、回転ミラー１９の反射点Ａ
は(0,Y0)となり、スパイラル鋼管１０の最下点Ｅは(0,Y
1)となり、更にレーザ光１８Ａの受光位置Ｂは(X0,0)と
なる。ここで、反射点Ａ及びスパイラル鋼管１０の最下
点Ｅ間距離を
【００２０】
【数１】 となる。また、スパイラル鋼管１０の最下点ＥからＸ軸
に平行な平行線を引き、レーザ光１８Ａとの交点をＢ’
とし、
に平行な平行線を引き、レーザ光１８Ａとの交点をＢ’
とし、
【００２１】
【数２】 となる。また、レーザ光１８Ａとスパイラル鋼管１０と
の接点Ｃと回転ミラー１９の反射点Ａとの距離
の接点Ｃと回転ミラー１９の反射点Ａとの距離
【００２２】
【数３】 は、スパイラル鋼管１０の半径をＲとすると、
【００２３】
【数４】 となる。
【００２４】さて、スパイラル鋼管１０の直径（外径）
をＤ（Ｄ＝２Ｒ）とすると、△ＡＥＢ’と△ＡＣＦとが
相似三角形であるため、
をＤ（Ｄ＝２Ｒ）とすると、△ＡＥＢ’と△ＡＣＦとが
相似三角形であるため、
【数５】 となる。
【００２５】上記式、式及び式から、Ｘ0 及びＹ
1 を受光器１４及びレーザ距離計１５にてそれぞれ測定
することにより、スパイラル鋼管１０の外径Ｄを算出で
きる。
1 を受光器１４及びレーザ距離計１５にてそれぞれ測定
することにより、スパイラル鋼管１０の外径Ｄを算出で
きる。
【００２６】上記実施例によれば、スパイラル鋼管１０
を投光器１３及び受光器１４間に配置し、投光器１３の
回転ミラー１９から投光されたレーザ光１８によってス
パイラル鋼管１０の外径Ｄを非接触にて測定するので、
スパイラル鋼管１０の製造中にスパイラル鋼管１０が中
心軸Ｆに沿って移動中であっても、このスパイラル鋼管
１０の外径Ｄを測定できる。このように、外径の測定中
にスパイラル鋼管１０の移動を止める必要がないので、
連続的に製造されるスパイラル鋼管１０の製造工程に悪
影響を及ぼすことがない。
を投光器１３及び受光器１４間に配置し、投光器１３の
回転ミラー１９から投光されたレーザ光１８によってス
パイラル鋼管１０の外径Ｄを非接触にて測定するので、
スパイラル鋼管１０の製造中にスパイラル鋼管１０が中
心軸Ｆに沿って移動中であっても、このスパイラル鋼管
１０の外径Ｄを測定できる。このように、外径の測定中
にスパイラル鋼管１０の移動を止める必要がないので、
連続的に製造されるスパイラル鋼管１０の製造工程に悪
影響を及ぼすことがない。
【００２７】また、外径測定装置１２は、受光器１４の
受光素子２０が、回転ミラー１９から投光されてスパイ
ラル鋼管１０の外周面に接したレーザー光１８Ａの受光
位置Ｂを検出し、レーザー距離計１５が受光器１４の受
光面２１とスパイラル鋼管１０の最下点Ｅとの距離Ｍを
計測し、これらの計測値に基づき演算器１６がスパイラ
ル鋼管１０の外径Ｄを測定するものであり、複雑な機械
的機構が存在しない。このため、機械的機構のがたつき
に伴い測定精度が低下することがなく、スパイラル鋼管
１０の外径Ｄを高精度にて測定できる。この実施例の外
径測定装置１２を用いた実際の測定結果を図４に示す。
外径の実測値が１５００ｍｍのスパイラル鋼管１０を多
数回測定したとき、これらの測定値と上記実測値との誤
差は±１ｍｍの範囲にあり、外径測定装置１２が高精度
にてスパイラル鋼管１０の外径を測定していることがわ
かる。また、投光器１３が、レーザ発振器１７からのレ
ーザ光１８を回転ミラー１９に照射し、この回転ミラー
１９の回転により、レーザ光１８をスパイラル鋼管１０
へ向けて反射し、且つスパイラル鋼管１０の中心軸に直
交する水平方向に走査させるものであるから、コンパク
トな構成の投光器１３により、外径の多様に異なる各種
スパイラル鋼管１０によく対応できる。 また、回転ミラ
ー１９の反射点の位置（０，Ｙ ０ ）、受光器１４による
受光位置（Ｘ ０ ，０）、距離計１５による測定距離Ｙ １
を用いて、前記計算式により、スパイラル鋼管１０の外
径Ｄを算出するので、スパイラル鋼管１０の外径Ｄを高
精度に測定できる。
受光素子２０が、回転ミラー１９から投光されてスパイ
ラル鋼管１０の外周面に接したレーザー光１８Ａの受光
位置Ｂを検出し、レーザー距離計１５が受光器１４の受
光面２１とスパイラル鋼管１０の最下点Ｅとの距離Ｍを
計測し、これらの計測値に基づき演算器１６がスパイラ
ル鋼管１０の外径Ｄを測定するものであり、複雑な機械
的機構が存在しない。このため、機械的機構のがたつき
に伴い測定精度が低下することがなく、スパイラル鋼管
１０の外径Ｄを高精度にて測定できる。この実施例の外
径測定装置１２を用いた実際の測定結果を図４に示す。
外径の実測値が１５００ｍｍのスパイラル鋼管１０を多
数回測定したとき、これらの測定値と上記実測値との誤
差は±１ｍｍの範囲にあり、外径測定装置１２が高精度
にてスパイラル鋼管１０の外径を測定していることがわ
かる。また、投光器１３が、レーザ発振器１７からのレ
ーザ光１８を回転ミラー１９に照射し、この回転ミラー
１９の回転により、レーザ光１８をスパイラル鋼管１０
へ向けて反射し、且つスパイラル鋼管１０の中心軸に直
交する水平方向に走査させるものであるから、コンパク
トな構成の投光器１３により、外径の多様に異なる各種
スパイラル鋼管１０によく対応できる。 また、回転ミラ
ー１９の反射点の位置（０，Ｙ ０ ）、受光器１４による
受光位置（Ｘ ０ ，０）、距離計１５による測定距離Ｙ １
を用いて、前記計算式により、スパイラル鋼管１０の外
径Ｄを算出するので、スパイラル鋼管１０の外径Ｄを高
精度に測定できる。
【００２８】更に、受光器１４の受光面２１と投光器１
３の回転ミラー１９との距離Ｌが、測定対象となる多種
類のスパイラル鋼管１０のうち最大径のスパイラル鋼管
１０における外径の 1.5倍以上に設定されたので、小径
のスパイラル鋼管２４であっても、大径のスパイラル鋼
管１０であっても、投光器１３及び受光器１４の一部を
変更することなく、外径の異なった多種類のスパイラル
鋼管１０、２３に対し、その外径を好適に測定できる。
３の回転ミラー１９との距離Ｌが、測定対象となる多種
類のスパイラル鋼管１０のうち最大径のスパイラル鋼管
１０における外径の 1.5倍以上に設定されたので、小径
のスパイラル鋼管２４であっても、大径のスパイラル鋼
管１０であっても、投光器１３及び受光器１４の一部を
変更することなく、外径の異なった多種類のスパイラル
鋼管１０、２３に対し、その外径を好適に測定できる。
【００２９】
【００３０】また、上記実施例では、被測定物がスパイ
ラル鋼管１０、２４の場合を述べたが、シームレス鋼管
等の他の鋼管であってもよく、円柱形状の線材であって
もよい。
ラル鋼管１０、２４の場合を述べたが、シームレス鋼管
等の他の鋼管であってもよく、円柱形状の線材であって
もよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る外径測定
装置によれば、連続的に製造される被測定物たる製品の
製造工程に影響を与えることなく、被測定物の外径を高
精度にて測定できる。
装置によれば、連続的に製造される被測定物たる製品の
製造工程に影響を与えることなく、被測定物の外径を高
精度にて測定できる。
【図１】この発明に係る外径測定装置の一実施例を示す
斜視図。
斜視図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】スパイラル鋼管の外径を算出するための説明
図。
図。
【図４】図２の外径測定装置を用いた測定結果を示す棒
グラフ。
グラフ。
１０ スパイラル鋼管 １２ 外径測定装置 １３ 投光器 １４ 受光器 １５ レーザー距離計 １６ 演算器 １８、１８Ａ レーザー光 Ｂ 受光位置 Ｄ スパイラル鋼管の外径 Ｍ スパイラル鋼管の最下点と受光器の受光面との距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30
Claims (1)
- 【請求項１】 円形断面を備えた被測定物へ向けて光を
投光する投光器と、上記被測定物に関し上記投光器と反
対位置に設置され上記投光器からの光を受光する受光器
と、上記被測定物及び上記受光器間の距離を計測する距
離計と、上記投光器から投光され上記被測定物の外周面
に接して上記受光器に受光された光の位置と上記距離計
にて測定された距離とから上記被測定物の外径を算出す
る演算器と、を有する外径測定装置であって、 前記投光器が、レーザ発振器からのレーザ光を回転ミラ
ーに照射し、この回転ミラーの回転により、レーザ光を
被測定物へ向けて反射し、且つ被測定物の中心軸に直交
する水平方向に走査させるものであり、 前記受光器が、多数の受光素子を一定ピッチで被測定物
の中心軸と直交する水平方向に配列した受光面を、前記
回転ミラーによるレーザ光の反射点と被測定物の中心軸
とを結ぶ直線に対し直交するように配置してなり、 回転ミラーの反射点と被測定物の中心軸を結ぶ直線と受
光器の受光面との交点をＸ−Ｙ座槓の原点Ｏ（０，０）
とするとき、上記回転ミラーの反射点の位置（０，
Ｙ ０ ）、上記受光器による受光位置（Ｘ ０ ，０）、上記
距離計による測定距離Ｙ １ を得て、 Ｙ＝Ｙ ０ −Ｙ １ Ｘ＝（Ｙ／Ｙ ０ ）Ｘ ０ の計算式により、被測定物の外径Ｄを算出することを特
徴とする外径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4357383A JP2868382B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 外径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4357383A JP2868382B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 外径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06194128A JPH06194128A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2868382B2 true JP2868382B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=18453851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4357383A Expired - Lifetime JP2868382B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 外径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868382B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10331000B3 (de) * | 2003-07-03 | 2004-10-14 | Mannesmannröhren-Werke Ag | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung geschweißter Großrohre in Form von Schraubennahtrohren |
| DE102007017747B4 (de) * | 2007-04-12 | 2009-05-07 | V & M Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung von Außengewinden |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122907A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 外径計測装置 |
| JPH03296605A (ja) * | 1990-04-17 | 1991-12-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 帯状物の幅計測装置 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP4357383A patent/JP2868382B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06194128A (ja) | 1994-07-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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