JP2867612B2 - 型の製造装置 - Google Patents
型の製造装置Info
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- JP2867612B2 JP2867612B2 JP2132899A JP13289990A JP2867612B2 JP 2867612 B2 JP2867612 B2 JP 2867612B2 JP 2132899 A JP2132899 A JP 2132899A JP 13289990 A JP13289990 A JP 13289990A JP 2867612 B2 JP2867612 B2 JP 2867612B2
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- Japan
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は型の製造装置に関し、特にプレス型や樹脂成
形用金型を製作する際にモデル(模型)として用いるの
に好適な型を製造するための装置に関する。
形用金型を製作する際にモデル(模型)として用いるの
に好適な型を製造するための装置に関する。
従来の技術 プレス型等の型製作に要する工数削減と期間の短縮を
目的として、棒状部材の集合体によって型そのものを作
製して集合体の一端面に任意の型面形状を創成するよう
にした技術が例えば特開昭56−36343号公報、特開昭61
−47217号公報および特開昭61−276741号公報等におい
て知られている。
目的として、棒状部材の集合体によって型そのものを作
製して集合体の一端面に任意の型面形状を創成するよう
にした技術が例えば特開昭56−36343号公報、特開昭61
−47217号公報および特開昭61−276741号公報等におい
て知られている。
これら従来の技術は、いずれも所定の拘束状態にあっ
て全体として集合体を構成している各々の棒状部材を超
音波振動装置その他の駆動手段により軸心方向に変位さ
せ、集合体の一端面に、各棒状部材の先端の包絡面に相
当する任意の型面形状を創成することを基本としてい
る。
て全体として集合体を構成している各々の棒状部材を超
音波振動装置その他の駆動手段により軸心方向に変位さ
せ、集合体の一端面に、各棒状部材の先端の包絡面に相
当する任意の型面形状を創成することを基本としてい
る。
発明が解決しようとする課題 上記のような従来の型製作技術では、予め集合体化さ
れて所定の拘束状態にある棒状部材のそれぞれを軸心方
向に変位させる方式であることから、例えば特定の棒状
部材を変位させると摩擦力のためにそれに隣接する数本
の棒状部材が同時に動いてしまい、創成される型面の形
状精度の向上に限界がある。
れて所定の拘束状態にある棒状部材のそれぞれを軸心方
向に変位させる方式であることから、例えば特定の棒状
部材を変位させると摩擦力のためにそれに隣接する数本
の棒状部材が同時に動いてしまい、創成される型面の形
状精度の向上に限界がある。
また、例えば特開昭61−276741号公報のように隣接す
る棒状部材同士の間に所定の隙間をもたせた場合には数
本の棒状部材が同時に動くことはなくなるものの、結果
的には隙間の分だけ棒状部材の集合密度が低くなって上
記と同様に創成される型面の形状精度が低下する。しか
も隣接する棒状部材同士の間に隙間があると、例えば創
成された型面を模型としてこれに溶融金属を流し込んで
反転型を作製するような型製作方法には適用することが
できない。
る棒状部材同士の間に所定の隙間をもたせた場合には数
本の棒状部材が同時に動くことはなくなるものの、結果
的には隙間の分だけ棒状部材の集合密度が低くなって上
記と同様に創成される型面の形状精度が低下する。しか
も隣接する棒状部材同士の間に隙間があると、例えば創
成された型面を模型としてこれに溶融金属を流し込んで
反転型を作製するような型製作方法には適用することが
できない。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは型面形状の精度の向上と併
せて上記のような反転型の作製にも十分に対応できる型
の製造装置を提供することにある。
で、その目的とするところは型面形状の精度の向上と併
せて上記のような反転型の作製にも十分に対応できる型
の製造装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明は、多数の棒状部材を所定の位置関係のもとに
集合させ、その集合体の一端面に創成される面を型面形
状とする型を製造する装置であって、積載装置と、創成
すべき型面の形状データに基づき所定の待機位置にある
棒状部材を積載装置上に多列多段にわたって積み重ねて
一端面に型面を創成しつつ棒状部材の集合体を作製する
棒材搬送手段とを備えてなり、前記積載装置は、棒状部
材の集合体を支持しつつ一段分の棒状部材が積み重ねら
れる毎にその一段分の寸法に対応する距離だけ下降する
リフターテーブルを有している。
集合させ、その集合体の一端面に創成される面を型面形
状とする型を製造する装置であって、積載装置と、創成
すべき型面の形状データに基づき所定の待機位置にある
棒状部材を積載装置上に多列多段にわたって積み重ねて
一端面に型面を創成しつつ棒状部材の集合体を作製する
棒材搬送手段とを備えてなり、前記積載装置は、棒状部
材の集合体を支持しつつ一段分の棒状部材が積み重ねら
れる毎にその一段分の寸法に対応する距離だけ下降する
リフターテーブルを有している。
作用 この製造装置によると、棒材搬送手段は創成しようと
する型面の形状データに基づいてリフターテーブル上の
指定された位置に順次棒状部材を並べる。そして、棒状
部材の太さに相当する一段分の棒状部材が積み上げられ
るとリフターテーブルがその一段分の高さだけ下降す
る。
する型面の形状データに基づいてリフターテーブル上の
指定された位置に順次棒状部材を並べる。そして、棒状
部材の太さに相当する一段分の棒状部材が積み上げられ
るとリフターテーブルがその一段分の高さだけ下降す
る。
したがって、上記のような動作を繰り返すことにより
リフターテーブル上に積み重ねられた棒状部材の集合体
の一端面に所定の型面が創成される。
リフターテーブル上に積み重ねられた棒状部材の集合体
の一端面に所定の型面が創成される。
実施例 第1図は本発明の一実施例を示す概略説明図である。
第1図において、1は同一サイズの角柱状の多数の棒
材2,2…が整列されたマガジン、3は棒材搬送手段とし
てのハンドリングロボット、4は積載装置である。
材2,2…が整列されたマガジン、3は棒材搬送手段とし
てのハンドリングロボット、4は積載装置である。
ハンドリングロボット3はそのアーム5の先端にハン
ド6を備えており、マガジン1内の棒材2をハンド6で
把持した上、後述するように創成しようとする型面の形
状データに基づいて積載装置4上の指定された位置にそ
の棒材2を順次並べる役目をする。
ド6を備えており、マガジン1内の棒材2をハンド6で
把持した上、後述するように創成しようとする型面の形
状データに基づいて積載装置4上の指定された位置にそ
の棒材2を順次並べる役目をする。
積載装置4は第1図のほか第2図および第3図に示す
ように、水平な基板7と、この基板7上に設けられてリ
フトシリンダ8のはたらきにより所定量ずつ間欠的に下
降動作するリフターテーブル9と、リフターテーブル9
をはさんでその両側に対向配置された一対の基板10,11
および着脱可能な天板12とから構成される。そして、天
板12は、リフターテーブル9上への棒材2の積み込みが
完了するまでは棒材積み込み時の障害とならないように
第1図に示すように予め取り外されている。
ように、水平な基板7と、この基板7上に設けられてリ
フトシリンダ8のはたらきにより所定量ずつ間欠的に下
降動作するリフターテーブル9と、リフターテーブル9
をはさんでその両側に対向配置された一対の基板10,11
および着脱可能な天板12とから構成される。そして、天
板12は、リフターテーブル9上への棒材2の積み込みが
完了するまでは棒材積み込み時の障害とならないように
第1図に示すように予め取り外されている。
一対の側板10,11はそれぞれに基板7上のシリンダ13,
14のピストンロッド15,16に連結されており、したがっ
てシリンダ13,14の伸縮作動により一対の側板10,11が相
互に接近離間動作することになる。
14のピストンロッド15,16に連結されており、したがっ
てシリンダ13,14の伸縮作動により一対の側板10,11が相
互に接近離間動作することになる。
このような構造において、リフターテーブル9上への
棒材2の積み込み開始時にはリフターテーブル9は第3
図に示すように上昇限位置で待機しており、同時に各側
板10,11とリフターテーブル9との間にはリフターテー
ブル9の昇降動作を許容し得る程度のわずかな隙間Cが
確保されている。
棒材2の積み込み開始時にはリフターテーブル9は第3
図に示すように上昇限位置で待機しており、同時に各側
板10,11とリフターテーブル9との間にはリフターテー
ブル9の昇降動作を許容し得る程度のわずかな隙間Cが
確保されている。
一方、ハンドリングロボット3は創成しようとする三
次元的な型面の形状データに基づいてリフターテーブル
9上への棒材2の積み込み動作を実行し、マガジン1内
の一本の棒材2を把持してはリフターテーブル9上の指
定された位置に置いて並べるという動作を複数回繰り返
す。
次元的な型面の形状データに基づいてリフターテーブル
9上への棒材2の積み込み動作を実行し、マガジン1内
の一本の棒材2を把持してはリフターテーブル9上の指
定された位置に置いて並べるという動作を複数回繰り返
す。
すなわち、例えば第7図に示すように創成しようとす
る型面17aを有するプレス型17を棒材2の太さに相当す
る幅でメッシュ状に細分割した場合を想定し、ハンドリ
ングロボット3は型面17aを反転した形状の形状データ
に基づき棒材2,2…の一層分N1,N2…Nnごとの型面形状を
リフターテーブル9上で再現するように棒材2,2…を順
次平面的に並べ、一つの層(段)を作製し終わると第4
図に示すようにその上に次の層の棒材2,2…を順次積み
重ねる。
る型面17aを有するプレス型17を棒材2の太さに相当す
る幅でメッシュ状に細分割した場合を想定し、ハンドリ
ングロボット3は型面17aを反転した形状の形状データ
に基づき棒材2,2…の一層分N1,N2…Nnごとの型面形状を
リフターテーブル9上で再現するように棒材2,2…を順
次平面的に並べ、一つの層(段)を作製し終わると第4
図に示すようにその上に次の層の棒材2,2…を順次積み
重ねる。
そして、第4図に示すように一段分の棒材2,2…を積
み終わるとリフターテーブル9が棒材2の太さ分だけ下
降する。したがって、上記のようなハンドリングロボッ
ト3によるリフターテーブル9上への棒材2,2…の積み
込みとリフターテーブル9の間欠的な下降動作とを繰り
返すことで第5図に示すように必要数の棒材2,2…が積
み重ねられて棒材2,2…の集合体からなる型18が形成さ
れ、その型18の一端面には各棒材2,2…の先端面の包絡
面に相当するところの型面18aが創成される。この時の
型面18aの形状は第7図の型面17aを反転させた形状であ
る。
み終わるとリフターテーブル9が棒材2の太さ分だけ下
降する。したがって、上記のようなハンドリングロボッ
ト3によるリフターテーブル9上への棒材2,2…の積み
込みとリフターテーブル9の間欠的な下降動作とを繰り
返すことで第5図に示すように必要数の棒材2,2…が積
み重ねられて棒材2,2…の集合体からなる型18が形成さ
れ、その型18の一端面には各棒材2,2…の先端面の包絡
面に相当するところの型面18aが創成される。この時の
型面18aの形状は第7図の型面17aを反転させた形状であ
る。
リフターテーブル9上での所定数の棒材2,2…の積み
込みが終了したならば第5図に示すように一対の側板1
0,11を前進させて棒材2,2…の集合体18を整列する一
方、側板10,11とリフターテーブル9とをボルト19で締
め付けて固定する。同様に、第6図に示すように側板1
0,11と天板12とをボルト20で締め付けて固定する。その
結果、棒材2,2…の集合体からなる型18が圧締されて確
実に拘束され、その一端面に創成された型面18aの形状
が保持される(第8図参照)。
込みが終了したならば第5図に示すように一対の側板1
0,11を前進させて棒材2,2…の集合体18を整列する一
方、側板10,11とリフターテーブル9とをボルト19で締
め付けて固定する。同様に、第6図に示すように側板1
0,11と天板12とをボルト20で締め付けて固定する。その
結果、棒材2,2…の集合体からなる型18が圧締されて確
実に拘束され、その一端面に創成された型面18aの形状
が保持される(第8図参照)。
こののち、創成された型面18aが上向きとなるように
第8図に示すように積載装置4全体を倒し、棒材2,2…
の集合体からなる型18の型面18a上に溶融金属(溶湯)2
1を流し込んでこれを冷却固化させ、第9図に示すよう
に型面18aを転写させた反転型22を得る。この反転型22
は後工程で切削加工を施すことによって第7図の形状の
プレス型17に仕上げられるが、反転型22の型面22aは棒
材2,2…の集合体からなる型面18aを転写したものである
ので比較的最終製品形状に近い粗形状となっており、し
たがって、最小限の切削加工のみで所定の形状に仕上げ
ることができる。
第8図に示すように積載装置4全体を倒し、棒材2,2…
の集合体からなる型18の型面18a上に溶融金属(溶湯)2
1を流し込んでこれを冷却固化させ、第9図に示すよう
に型面18aを転写させた反転型22を得る。この反転型22
は後工程で切削加工を施すことによって第7図の形状の
プレス型17に仕上げられるが、反転型22の型面22aは棒
材2,2…の集合体からなる型面18aを転写したものである
ので比較的最終製品形状に近い粗形状となっており、し
たがって、最小限の切削加工のみで所定の形状に仕上げ
ることができる。
このように、本実施例によると実質的に金型鋳造法と
同じ手法でプレス型17が作製できるため、特に溶湯16の
急冷により反転型22そのものの金属組織の緻密化が期待
できるほか、表面硬度の向上と併せてブローホール等の
欠陥を未然に防止できる。
同じ手法でプレス型17が作製できるため、特に溶湯16の
急冷により反転型22そのものの金属組織の緻密化が期待
できるほか、表面硬度の向上と併せてブローホール等の
欠陥を未然に防止できる。
ここで、上記実施例では型面18aに溶融金属21を流し
込んで最終的にプレス型17を作製する場合の例を示した
が、同様の手法により例えば型面18aにスチレンビーズ
を入れて鋳型製作用の発泡スチロール製の消失模型を作
製することも可能である。
込んで最終的にプレス型17を作製する場合の例を示した
が、同様の手法により例えば型面18aにスチレンビーズ
を入れて鋳型製作用の発泡スチロール製の消失模型を作
製することも可能である。
また、上記の方法に代えて、例えばマガジン1と積載
装置4との間に定盤を置き、定盤上に一段分の棒材2,2
…を並べてまとめた上、この一段分の棒材2,2…を一括
してリフターテーブル9上に投入するようにしてもよ
い。
装置4との間に定盤を置き、定盤上に一段分の棒材2,2
…を並べてまとめた上、この一段分の棒材2,2…を一括
してリフターテーブル9上に投入するようにしてもよ
い。
発明の効果 以上のように本発明によれば、棒材搬送手段によるリ
フターテーブル上での棒状部材の並べ作業と併行して、
一段分の棒状部材が並べられた時点で棒状部材の太さ分
だけリフターテーブルを下降させ、このような動作を繰
り返すことによって必要とする型面形状を創成しつつ棒
状部材を順次積み重ねるようにしたため、従来のように
拘束状態にある棒状部材を一本ずつ変位させる方式と比
べて各棒状部材の位置精度誤差が少なく、創成される型
面の形状精度が著しく向上する。
フターテーブル上での棒状部材の並べ作業と併行して、
一段分の棒状部材が並べられた時点で棒状部材の太さ分
だけリフターテーブルを下降させ、このような動作を繰
り返すことによって必要とする型面形状を創成しつつ棒
状部材を順次積み重ねるようにしたため、従来のように
拘束状態にある棒状部材を一本ずつ変位させる方式と比
べて各棒状部材の位置精度誤差が少なく、創成される型
面の形状精度が著しく向上する。
また、棒状部材同士が完全に密着しているので、これ
によってもまた型面の形状精度が向上するほか、創成さ
れた型面に例えば直接溶融金属を流し込んで反転型を作
製することが可能となる。
によってもまた型面の形状精度が向上するほか、創成さ
れた型面に例えば直接溶融金属を流し込んで反転型を作
製することが可能となる。
第1図は本発明の一実施例を示す装置全体の概略説明
図、第2図は積載装置の平面図、第3図は同じく積載装
置の正面図、第4図,第5図および第6図は棒材積み込
み時の積載装置の作動説明図、第7図はプレス型の斜視
図、第8図は溶融金属の流し込み時の説明図、第9図は
製造された型の粗形状を示す断面図である。 2……棒材(棒状部材)、3……ハンドリングロボット
(棒状搬送手段)、4……積載装置、6……ハンド、9
……リフターテーブル、10,11……側板、12……天板、1
8……型、18a……型面。
図、第2図は積載装置の平面図、第3図は同じく積載装
置の正面図、第4図,第5図および第6図は棒材積み込
み時の積載装置の作動説明図、第7図はプレス型の斜視
図、第8図は溶融金属の流し込み時の説明図、第9図は
製造された型の粗形状を示す断面図である。 2……棒材(棒状部材)、3……ハンドリングロボット
(棒状搬送手段)、4……積載装置、6……ハンド、9
……リフターテーブル、10,11……側板、12……天板、1
8……型、18a……型面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 研二 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22C 7/00
Claims (1)
- 【請求項1】多数の棒状部材を所定の位置関係のもとに
集合させ、その集合体の一端面に創成される面を型面形
状とする型を製造する装置であって、 積載装置と、 創成すべき型面の形状データに基づき所定の待機位置に
ある棒状部材を積載装置上に多列多段にわたって積み重
ねて一端面に型面を創成しつつ棒状部材の集合体を作製
する棒材搬送手段とを備えてなり、 前記積層装置は、棒状部材の集合体を支持しつつ一段分
の棒状部材が積み重ねられる毎にその一段分の寸法に対
応する距離だけ下降するリフターテーブルを有している
ことを特徴とする型の製造装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2132899A JP2867612B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 型の製造装置 |
DE4112736A DE4112736C2 (de) | 1990-04-19 | 1991-04-18 | Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen einer Form mit variabler Gestalt |
US07/687,483 US5253176A (en) | 1990-04-19 | 1991-04-19 | Apparatus and method for producing variable configuration die |
GB9108443A GB2245851B (en) | 1990-04-19 | 1991-04-19 | Apparatus and method for producing variable configuration die |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2132899A JP2867612B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 型の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0428449A JPH0428449A (ja) | 1992-01-31 |
JP2867612B2 true JP2867612B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=15092151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2132899A Expired - Lifetime JP2867612B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-05-23 | 型の製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2867612B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102689192A (zh) * | 2011-03-23 | 2012-09-26 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 薄壁锥形零件车外圆夹具 |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP2132899A patent/JP2867612B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0428449A (ja) | 1992-01-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040729 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |