JP2867552B2 - Traffic flow fluctuation monitoring device - Google Patents
Traffic flow fluctuation monitoring deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、道路交通に関する情報を収集，解析し、道
路利用者に的確な情報を提供する交通流変動監視装置に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic flow fluctuation monitoring device that collects and analyzes information related to road traffic and provides accurate information to road users.
従来の技術 近年、ドライバーに対する情報提供サービスの要求が
社会的に高まるにつれて、それを支える交通管制装置の
充実が要求され、とりわけ交通流変動をより迅速に、よ
り正確に把握するための交通流変動監視装置の機能向上
が必要とされている。2. Description of the Related Art In recent years, as the demand for information provision services for drivers has increased in society, traffic control devices that support it have been required to be enhanced, and in particular, traffic flow fluctuations to grasp traffic flow fluctuations more quickly and more accurately. There is a need for improved functionality of monitoring devices.
以下、図面に基づいて従来の交通流変動監視装置につ
いて説明する。Hereinafter, a conventional traffic flow fluctuation monitoring device will be described with reference to the drawings.
第３図は従来の交通流変動監視装置の機成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a conventional traffic flow fluctuation monitoring device.
第３図において、１は路上に設置された例えば超音波
センサ等の車両感知センサ、２は車両感知センサ１から
の車両感知信号を検出する信号検出部、３は信号検出部
２で検出した車両感知信号を、例えば車速等のパラメー
タとして編集する車両感知データ編集部である。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a vehicle detection sensor such as an ultrasonic sensor installed on the road, reference numeral 2 denotes a signal detection unit for detecting a vehicle detection signal from the vehicle detection sensor 1, and reference numeral 3 denotes a vehicle detected by the signal detection unit 2. A vehicle sensing data editing unit that edits the sensing signal as a parameter such as a vehicle speed.
４は車両感知データ分類部であり、車両感知データ編
集部３で編集された車両感知データを、あらかじめ定め
られた車両感知データに関するしきい値によりランク付
けする。Reference numeral 4 denotes a vehicle sensing data classifying unit, which ranks the vehicle sensing data edited by the vehicle sensing data editing unit 3 according to a predetermined threshold value regarding the vehicle sensing data.
５は変動判定部であり、車両感知データ分類部４によ
る車両感知データのランク付け結果の経時変化を監視し
て、交通流の変動を判定する。６は変動判定部５による
判定結果を出力する出力部である。Reference numeral 5 denotes a change determination unit that monitors a change over time in the ranking result of the vehicle detection data by the vehicle detection data classification unit 4 and determines a change in traffic flow. Reference numeral 6 denotes an output unit that outputs a result of the determination by the change determination unit 5.
次に上記従来の動作について説明する。 Next, the conventional operation will be described.
路上を走行する車両が車両感知センサ１の感知範囲を
通過すると、信号検出部２が車両の通過を車両感知信号
として検出する。この車両感知信号は車両感知データ編
集部３において、例えば車速に応じた信号検出時間を示
すパルス等のパラメータに編集され、単位時間毎にまと
められて車両感知データ分類部４に送られる。When a vehicle traveling on the road passes through the detection range of the vehicle sensor 1, the signal detector 2 detects the passage of the vehicle as a vehicle detection signal. The vehicle sensing data is edited by the vehicle sensing data editing unit 3 into parameters such as a pulse indicating a signal detection time according to the vehicle speed, and is compiled for each unit time and sent to the vehicle sensing data classifying unit 4.
車両感知データ分類部４では、あらかじめ定められた
しきい値とパラメータ化された車両感知データとを比較
して、個々の車両感知データを分類する。この分類結果
は変動判定部５に送られ、ここで、同一測定地点におけ
る車両感知データの分類結果の径時変化を監視して交通
流の変動を判定し、判定結果を出力部６により出力す
る。The vehicle sensing data classifying unit 4 classifies individual vehicle sensing data by comparing a predetermined threshold value with parameterized vehicle sensing data. This classification result is sent to the change determination unit 5, where the change in traffic flow is determined by monitoring the time-dependent change of the classification result of the vehicle sensing data at the same measurement point, and the determination result is output by the output unit 6. .
このように、上記従来の交通流変動監視装置でも、車
両感知センサから得られる車両感知信号を加工すること
によって、交通流の変動を監視することができる。As described above, the conventional traffic flow fluctuation monitoring device can also monitor the traffic flow fluctuation by processing the vehicle detection signal obtained from the vehicle detection sensor.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の交通流変動監視装置では、
個々の車両の速度等により交通流の変動を監視するの
で、連続して走行する各車両の位置関係を監視すること
ができず、従って、渋滞の発生や解消を早く予測した
り、事故等の突発事象を早く検出することができないと
いう問題点があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above conventional traffic flow fluctuation monitoring device,
Since changes in traffic flow are monitored based on the speed of individual vehicles, etc., it is not possible to monitor the positional relationship between vehicles running continuously, and therefore it is possible to predict the occurrence or elimination of congestion quickly, There was a problem that a sudden event could not be detected quickly.
本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、
交通流の変動を迅速且つ的確に検知できる優れた交通流
変動監視装置を提供することを目的とするものである。The present invention is to solve the above conventional problems,
An object of the present invention is to provide an excellent traffic flow fluctuation monitoring device that can quickly and accurately detect fluctuations in traffic flow.
課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、路上に設置さ
れた車両感知センサからの車両感知信号を検出する信号
検出部と、この信号検出部により検出された車両感知信
号により、車両感知データを生成する車両感知データ編
集手段と、車両感知データを分類する車両感知データ分
類手段と、信号検出部により検出された車両感知信号に
より、車間データを生成する車間データ編集手段と、車
間データを分類する車間データ分類手段と、車両感知デ
ータと車間データとの分類結果により、交通流の変動を
判定する変動判定手段とを備えるようにした。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a signal detection unit for detecting a vehicle detection signal from a vehicle detection sensor installed on a road, and a vehicle detection signal detected by the signal detection unit. Vehicle sensing data editing means for generating vehicle sensing data according to a signal, vehicle sensing data classifying means for classifying vehicle sensing data, and head-to-head data editing means for generating head-to-head data based on a vehicle detection signal detected by a signal detection unit And inter-vehicle data classifying means for classifying inter-vehicle data, and fluctuation determining means for judging fluctuations in traffic flow based on the classification result of the vehicle sensing data and the inter-vehicle data.
作用 本発明は上記構成により、個々の車両の速度等と連続
する各車両相互の車間とにより交通流の変動を監視する
ので、連続して走行する各車両の位置関係を監視するこ
とができ、従って、渋滞の発生や解消を早く予測した
り、事故等の突発事象を早く検出することができる。Effect of the Invention With the above configuration, the present invention monitors fluctuations in traffic flow according to the speed of individual vehicles and the distance between successive vehicles, so that it is possible to monitor the positional relationship between vehicles running continuously, Therefore, it is possible to predict the occurrence or elimination of traffic congestion quickly, and to detect sudden events such as accidents.
実施例 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例による交通流変動監視装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic flow fluctuation monitoring device according to one embodiment of the present invention.
第１図において、11は、車両を感知するために路上の
各計測地点に設置された、例えば超音波センサ等の車両
感知センサ、12は、各車両感知センサ11からの車両感知
信号を検出し、これを車両の速度に対応する車両存在信
号と、車間距離に対応する車両非存在信号とに分類する
信号検出部、13は、信号検出部12にて分類された車両存
在信号を単位時間毎に集計して、平均車速に対応する車
両感知データを生成する手段としての車両感知データ編
集部、14は、あらかじめ定められた車両感知データに関
するランク別基準値、即ち、複数のしきい値により、車
両感知データをランク付けする手段としての車両感知デ
ータ分類部である。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a vehicle detection sensor such as an ultrasonic sensor installed at each measurement point on the road to detect a vehicle, and 12 detects a vehicle detection signal from each vehicle detection sensor 11. A signal detection unit that classifies the vehicle presence signal corresponding to the speed of the vehicle and a vehicle non-existence signal corresponding to the inter-vehicle distance into 13 units. The vehicle sensing data editing unit as means for generating vehicle sensing data corresponding to the average vehicle speed, 14 is a predetermined reference value for vehicle sensing data, i.e., a plurality of thresholds, It is a vehicle sensing data classification unit as means for ranking vehicle sensing data.
15は、信号検出部12にて分類された車両非存在信号を
単位時間毎に集計して、平均車両距離に対応する車間デ
ータを生成する手段としての車間データ編集部、16は、
あらかじめ定められた車間データに関するランク別基準
値、即ち複数のしきい値により、車間データをランク付
けする手段としての車間データ分類部である。15 is a vehicle-to-vehicle data editing unit as a means for generating a vehicle-to-vehicle data corresponding to the average vehicle distance by aggregating vehicle non-existence signals classified by the signal detection unit 12 for each unit time, 16
It is an inter-vehicle data classification unit as means for ranking inter-vehicle data based on a predetermined reference value for each inter-vehicle data rank, that is, a plurality of threshold values.
17は、車両感知データ及び車間データのランク付け結
果を、あらかじめ定められた組み合わせ判定値と比較
し、その径時変化を監視して交通流の変動を判定する手
段としての変動判定部、18は変動判定部17の判定結果を
出力する出力部である。17 is a fluctuation determination unit as a means for comparing the ranking result of the vehicle sensing data and the inter-vehicle data with a predetermined combination determination value, and monitoring the change over time to determine the fluctuation of the traffic flow, 18 This is an output unit that outputs the determination result of the variation determination unit 17.
次に、第１図及び第２図に基づいて上記実施例の動作
について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described based on FIG. 1 and FIG.
路上を走行する車両が各車両感知センサ11の感知範囲
を通過すると、信号検出部12が車両の通過を車両感知信
号として検出する。この車両感知信号は、第２図に示す
如く各車両が車両感知センサ11り感知範囲を通過する時
間（値Ｐ）に対応するハイレベルの車両存在信号と、車
両の存在を感知しなかった時間（値Ｓ）に対応するロウ
レベルの車両非存在信号とからなるパルス信号である。When a vehicle traveling on the road passes through the sensing range of each vehicle sensor 11, the signal detector 12 detects the passage of the vehicle as a vehicle sensing signal. As shown in FIG. 2, the vehicle detection signal includes a high-level vehicle presence signal corresponding to the time (value P) during which each vehicle passes through the detection range of the vehicle detection sensor 11 and the time during which no vehicle is detected. This is a pulse signal including a low-level vehicle non-existence signal corresponding to (value S).
信号検出部12は上述の値Ｐ及び値Ｓに対し、車車両の
走行順に番号を割り当て（P1，S1，P2，S2，…）た後、
値（P1，P2，…）を車両感知データ編集部13へ、値
（S1，S2，…）を車間データ編集部15へそれぞれ送る。The signal detection unit 12 assigns numbers (P 1 , S 1 , P 2 , S 2 ,...) To the above-described values P and S in the order in which the vehicles travel, and
The values (P 1 , P 2 ,...) Are sent to the vehicle sensing data editing unit 13, and the values (S 1 , S 2 ,...) Are sent to the inter-vehicle data editing unit 15.
車両感知データ編集部13では、値（P1，P2，…）をあ
らかじめ定められた一般的な車両の長さで割って各車両
の速度を算出し、この算出値を単位時間毎に集計して平
均車速に対応する車両感知データを生成すると共に、こ
の車両感知データを車両感知データ分類部14へ送る。車
両感知データ分類部14では、複数のしきい値に基づいて
車両感知データをランク付けしてランク別分類を行う。The vehicle sensing data editing unit 13 calculates the speed of each vehicle by dividing the value (P 1 , P 2 ,...) By a predetermined general vehicle length, and sums the calculated values for each unit time. Then, the vehicle sensing data corresponding to the average vehicle speed is generated, and the vehicle sensing data is sent to the vehicle sensing data classifying unit 14. The vehicle sensing data classification unit 14 ranks the vehicle sensing data based on a plurality of thresholds and performs classification by rank.
一方、車間データ編集部15では、値（S1，S2，…）を
クロックによりカウントして各車両間の車間距離を算出
し、この算出値を単位時間毎に集計して平均車間距離に
対応する車間データを生成すると共に、この車間データ
を車間データ分類部16に送る。車間データ分類部16で
は、複数のしきい値に基づいて車間データをランク付け
してランク別分類を行う。On the other hand, the inter-vehicle data editing unit 15 counts the values (S 1 , S 2 ,...) Using a clock to calculate the inter-vehicle distance between the vehicles, and aggregates the calculated value for each unit time to obtain an average inter-vehicle distance. The corresponding inter-vehicle data is generated, and the inter-vehicle data is sent to the inter-vehicle data classification unit 16. The inter-vehicle data classification unit 16 ranks the inter-vehicle data based on a plurality of thresholds and performs classification by rank.
前記車両感知データ及び車間データ各々に関するラン
ク別分類結果は共に変動判定部17に送られ、変動判定部
17は、車両感知データ及び車間データ各々に関するラン
ク別分類結果と、組み合わせ判定値とを比較してその径
時変化を監視することにより交通流の変動判定を行い、
判定結果を出力部18より出力する。The classification results by rank for each of the vehicle sensing data and the inter-vehicle data are both sent to the fluctuation determining unit 17, and the fluctuation determining unit
17 performs a traffic flow variation determination by comparing the classification result by rank for each of the vehicle sensing data and the inter-vehicle data with the combination determination value and monitoring the change over time,
The determination result is output from the output unit 18.
尚、本実施例においては、車両感知センサ11として超
音波センサを用いたが、各車両の走行状態と車両相互の
間隔とを感知できるものであれば、例えば画像処理方式
のセンサ等他の方式のセンサを用いてもよい。In the present embodiment, an ultrasonic sensor is used as the vehicle sensor 11. However, any other sensor, such as an image processing sensor, can be used as long as it can detect the running state of each vehicle and the distance between the vehicles. May be used.
また車両感知センサ11から得られるデータとして、本
実施例では車両を感知した時間や、車両を感知しなかっ
た時間といった時間を基準としたデータを用いたが、各
車両の走行速度や車両相互の車間距離の算出基準となる
ものであれば、他のデータでもよい。Further, as the data obtained from the vehicle detection sensor 11, in this embodiment, data based on time, such as the time when the vehicle was detected and the time when the vehicle was not detected, was used. Other data may be used as long as they serve as a calculation reference for the inter-vehicle distance.
発明の効果 上述の如く本発明によれば、路上に設置された車両感
知センサからの車両感知信号を検出する信号検出部と、
この信号検出部により検出された車両感知信号により、
車両感知データを生成する車両感知データ編集手段と、
車両感知データを分類する車両感知データ分類手段と、
信号検出部により検出された車両感知信号により、車間
データを生成する車間データ編集手段と、車間データを
分類する車間データ分類手段と、車両感知データと車間
データとの分類結果により、交通流の変動を判定する変
動判定手段とを備えるようにしたので、個々の車両の速
度等と連続する各車両相互の車間とにより交通流の変動
を監視することができる。According to the present invention as described above, a signal detection unit that detects a vehicle detection signal from a vehicle detection sensor installed on a road,
According to the vehicle detection signal detected by the signal detection unit,
Vehicle sensing data editing means for generating vehicle sensing data;
Vehicle sensing data classification means for classifying vehicle sensing data;
Inter-vehicle data editing means for generating inter-vehicle data based on the vehicle sensing signal detected by the signal detection unit, inter-vehicle data classification means for classifying inter-vehicle data, Is provided, the fluctuation of the traffic flow can be monitored based on the speed of each vehicle and the distance between successive vehicles.
このため、連続して走行する各車両の位置関係を監視
することができ、従って、渋滞の発生や解消を早く予測
したり、事故等の突発事象を早く検出することができ
る。For this reason, it is possible to monitor the positional relationship between the vehicles running continuously, and thus to quickly predict the occurrence or elimination of traffic congestion, and to detect an unexpected event such as an accident.
第１図は本発明の一実施例による交通流変動監視装置の
構成を示すブロック図、第２図は第１図の車両感知セン
サによる車両感知信号の一例を示す説明図、第３図は、
従来の交通流変動監視装置を示すブロック図である。 11……車両感知センサ、12……信号検出部、13……車両
感知データ編集部、14……車両感知データ分類部、15…
…車両データ編集部、16……車間データ分類部、17……
変動判定部。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic flow fluctuation monitoring device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a vehicle detection signal by a vehicle detection sensor of FIG. 1, and FIG.
It is a block diagram showing a conventional traffic flow fluctuation monitoring device. 11 vehicle detection sensor, 12 signal detection unit, 13 vehicle detection data editing unit, 14 vehicle detection data classification unit, 15
... Vehicle data editing unit, 16 ... Vehicle data classification unit, 17 ...
Fluctuation determination unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 正裕 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−168398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−11600（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−184600（ＪＰ，Ａ) 実公 昭49−45752（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/01──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masahiro Kojima 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-2-168398 (JP, A) JP-A-51-11600 (JP, A) JP-A-1-184600 (JP, A) JP-A-49-45752 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G08G 1/00-1/01
Claims (1)
車両感知センサと、 この車両感知信号であるパルス信号に対して、ハイレベ
ルを上記車両感知センサの感知範囲内に車両が存在した
ことを示す複数の車両存在部分とし、ロウレベルを、上
記車両感知センサの感知範囲内に車両が存在しなかった
ことを示す複数の車両非存在部分とし、それぞれ車両の
走行順に番号を割り当てる信号検出部と、 上記複数の車両存在部分に対し、角車両存在部分から各
車両の速度を算出し、上記複数の車両非存在部分に対
し、各車両非存在部分から各車間距離を算出し、各算出
値を単位時間毎に集計するデータ編集部と、 上記各集計した値に対し、複数のしきい値に基づき、ラ
ンク付けするデータ分類部と、 このランク付けに対する径時変化に基づき、交通流の変
動を判定する変動判定部とを備えた交通流変動監視装
置。1. A vehicle detection sensor installed on a road and outputting a vehicle detection signal, and a vehicle having a high level within a detection range of the vehicle detection sensor with respect to a pulse signal as the vehicle detection signal. A plurality of vehicle presence portions, a low level, a plurality of vehicle non-existence portions indicating that no vehicle was present within the sensing range of the vehicle sensing sensor, and a signal detection unit that assigns a number to each of the vehicles in the traveling order. For the plurality of vehicle presence portions, calculate the speed of each vehicle from the corner vehicle presence portion, and for the plurality of vehicle non-existence portions, calculate the inter-vehicle distance from each vehicle non-existence portion, and calculate each calculated value. A data editing unit that aggregates data per unit time, a data classification unit that ranks each of the aggregated values based on a plurality of thresholds, and an A traffic flow fluctuation monitoring device comprising: a fluctuation determining unit that determines a flow fluctuation.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2044901A JP2867552B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Traffic flow fluctuation monitoring device |
| DE69132668T DE69132668T2 (en) | 1990-02-26 | 1991-02-26 | System for monitoring traffic flow changes |
| PCT/JP1991/000244 WO1991013418A1 (en) | 1990-02-26 | 1991-02-26 | Traffic flow monitor apparatus |
| DE69129568T DE69129568T2 (en) | 1990-02-26 | 1991-02-26 | TRAFFIC MONITOR DEVICE |
| EP97119787A EP0825578B1 (en) | 1990-02-26 | 1991-02-26 | Traffic flow change monitoring system |
| EP91904651A EP0470268B1 (en) | 1990-02-26 | 1991-02-26 | Traffic flow change system |
| US07/768,295 US5281964A (en) | 1990-02-26 | 1991-02-26 | Traffic flow change monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2044901A JP2867552B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Traffic flow fluctuation monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03246799A JPH03246799A (en) | 1991-11-05 |
| JP2867552B2 true JP2867552B2 (en) | 1999-03-08 |
Family
ID=12704379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2044901A Expired - Fee Related JP2867552B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Traffic flow fluctuation monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867552B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210031768A1 (en) * | 2018-01-24 | 2021-02-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automated driving method for vehicle and automatic control apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4945752U (en) * | 1972-07-31 | 1974-04-22 | ||
| JPH02168398A (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Nissin Electric Co Ltd | Traffic jam detector |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP2044901A patent/JP2867552B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210031768A1 (en) * | 2018-01-24 | 2021-02-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automated driving method for vehicle and automatic control apparatus |
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| JPH03246799A (en) | 1991-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |