JP3602226B2 - Method and apparatus for measuring the number of passing vehicles - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上に設置した車両を感知するセンサにより検出された車両の台数を計測する通過車両台数計測方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の通過車両台数計測装置の構成を示している。パルス数計測装置１００は、例えば道路上空６ｍに車線方向に沿って５ｍの間隔をおいて据え付けられた上流側感知ヘッド１０１および下流側感知ヘッド１０２を持つ超音波式車両感知器（以下感知器）を備えている。クリーンパルス生成手段１０３、１０４は、それぞれ上流側感知パルス、下流側感知パルスからクリーンパルスを生成し、速度パルス生成手段１０５は、上流側クリーンパルスと下流側クリーンパルスから速度パルスを生成する。パルス数計測手段１０６、１０７、１０８は、あらかじめ定められた時間毎に各クリーンパルス生成手段１０３、１０４および速度パルス生成手段１０５が出力するパルスの数を計測し、パルス数蓄積手段１０９は、各パルス数計測手段１０６、１０７、１０８で計測された上流側クリーンパルス数Ｑ_Ｓ 、下流側クリーンパルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖを蓄積し、管制センタ１１０に送信する。
【０００３】
図１０は道路上に設置された感知器を車両の進行方向に沿って横から見たときの模式図である。点線で示した部分は各感知ヘッド１０１、１０２の感知領域であり、例えば路面上で０．５ｍである。各感知ヘッド１０１、１０２は、この感知領域内に車両が存在する間、出力がＯＮとなるような感知パルスを出力する。
【０００４】
図１１は感知パルスからクリーンパルス生成手段１０３、１０４によって生成されるクリーンパルスの形状を示したものである。クリーンパルス生成手段１０３、１０４により、図中パルス▲２▼のように、ＯＮ時間がＴ_{ＯＮ−ＭＩＮ}に満たないような短いＯＮパルス（異常短パルス）は、ＯＦＦパルスに変換され、図中パルス▲４▼とパルス▲５▼に挟まれたＯＦＦパルスのように、ＯＦＦ時間がＴ_{ＯＦＦ−ＭＩＮ} に満たないＯＦＦパルス（パルス割れ）は、ＯＮパルスに変換される。クリーンパルスは、伝送路で拾ってしまう雑音による影響やトラックの荷台との継ぎ目などで一時的にＯＦＦパルスが生じてしまう影響をなくすために生成される。
【０００５】
図１２はクリーンパルス生成手段１０３によって生成された上流側クリーンパルスとクリーンパルス生成手段１０４によって生成された下流側クリーンパルスから、速度パルス生成手段１０５により生成された速度パルスを示している。速度パルスは、上流側クリーンパルスがＯＮになってから、下流側クリーンパルスがＯＮになるまでの時間を表すパルスであるが、上流側クリーンパルスがＯＮになってから下流側クリーンパルスがＯＮになるまでの時間が、あらかじめ設定された値を超えている場合には生成されない。
【０００６】
図１３はクリーンパルスおよび速度パルスのパルス数計測の一例を図示したものである。パルス数計測手段１０６、１０７、１０８では、パルスがＯＮ→ＯＦＦという変化を起こしたときに１台の車両が通過したと判定し、カウンタの値を１増加させる。あらかじめ定められた時間Ｔがくるとその時点でのカウンタの値をパルス数として出力し、カウンタをリセットする。このような処理によって、上流側クリーンパルス、下流側クリーンパルス、および速度パルスに対して、一定時間毎にパルス数計測手段１０６、１０７、１０８から、それぞれ上流側クリーンパルス数Ｑ_Ｓ 、下流側クリーンパルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖが出力される。
【０００７】
それぞれのパルス数計測手段１０６、１０７、１０８から出力されたＱ_Ｓ 、Ｑ_Ｒ 、Ｑｖはパルス数蓄積装置１０９に蓄積され、管制センタ１１０側の装置から随時読み出されて通過車両台数の計測が行なわれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の通過車両台数計測装置では、上流側クリーンパルス数、下流側クリーンパルス数、速度パルス数のうちいずれかを通過車両台数として扱っていたため、実際に感知器下を通過した車両よりも通過車両台数の値の方が小さい値になる場合がある。例えば以下のような場合である。
（１）上流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合、図１４で示されるような車線変更、図１５で示されるような片寄り走行を行っている車両を計測できない。車両が図１４のような動きをした場合の感知パルスは図１６のようになる。車両が通過しているにも係わらず上流側感知パルスが生成されないため、この車両は通過車両台数にカウントされない。また、車両が図１５のような動きをした場合の感知パルスも、同じく図１６のようになり、この車両は通過車両台数にカウントされない。
（２）下流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合、図１７で示されるような車線変更、図１８で示されるような片寄り走行を行っている車両を計測できない。車両が図１７のような動きをした場合の感知パルスは図１９のようになる。車両が通過しているにも係わらず下流側感知パルスが生成されないため、この車両は通過車両台数にカウントされない。また、車両が図１８のような動きをした場合の感知パルスも、同じく図１９のようになり、この車両は通過車両台数にカウントされない。
（３）速度パルス数を通過車両台数とした場合、図１４、図１７で示されるような車線変更、図１５、図１８で示されるような片寄り走行を行っている車両を計測できない。車両が図１４のような動きをした場合の感知パルスは図１６のようになり、車両が図１７のような動きをした場合の感知パルスは図１９のようになる。車両が通過しているにも係わらず速度パルスが生成されないため、この車両は通過車両台数にカウントされない。また、車両が図１５のような動きをした場合の感知パルスは図１６のようになり、車両が図１８のような動きをした場合の感知パルスは図１９のようになる。この場合も車両は通過車両台数にカウントされない。
【０００９】
道路上において、全走行車両のうち数パーセントが、上記のような走行を行っているために、現状では通過車両として計測されていないという問題がある。特に出入口付近などの分合流地点では、車線変更、片寄り走行などが頻繁に行われているため、アンダーカウントの傾向がより顕著に現れている。しかし管制評価、路線延長工事の効果の評価のためには正確な通過車両台数を算出する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、より正確な通過車両台数を生成することのできる交通量計測方法およびその装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、通過車両台数として上流側クリーンパルス数Ｑ_Ｓ 、下流側クリーンパルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖのいずれかの値を用いるのではなく、Ｑｅ＝Ｑ_Ｓ ＋Ｑ_Ｒ −Ｑｖなる式で通過車両台数Ｑｅを算出するものであり、これにより、正確な通過車両台数を計測することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルス数Ｑｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求めるものであり、上流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＳ −Ｑｖ）と、下流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＲ −Ｑｖ）と、両方の感知ヘッドに感知された車両の数Ｑｖの和（ＱＳ −Ｑｖ）＋（ＱＲ −Ｑｖ）＋Ｑｖ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖを、感知器下を通過した全車両の数（通過車両台数）Ｑｅとすることにより、従来計測できなかった車両も計測できるようになる。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の発明は、道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルス数Ｑｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求める通過車両台数演算手段と、通過車両台数演算手段で得られた値を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたものであり、従来計測できなかった車両も計測できるようになり、交通量を正確に計測することができるとともに、通過車両台数演算手段で算出された通過車両台数Ｑｅを演算結果蓄積手段２２に蓄積することにより、様々な交通情報作成のために使用することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、道路の同一車線上を走行する車両の存在を検出する上流側感知ヘッドおよび下流側感知ヘッドと、各感知ヘッドからの信号を基にそれぞれクリーンパルスを生成する第１および第２のクリーンパルス生成手段と、第１および第２クリーンパルス生成手段からの信号を基に生成されて車両の数を表す速度パルスを生成する速度パルス生成手段と、第１、第２および速度パルス生成手段が出力するパルスの数をそれぞれ計測する第１、第２および第３のパルス数計測手段と、第１のパルス数計測手段が出力する上流側クリーンパルス数ＱＳ と、第２のパルス数計測手段が出力する下流側クリーンパルス数ＱＲ と、第３のパルス数計測手段が出力する速度パルス数Ｑｖとを蓄積するパルス蓄積手段と、蓄積されたパルス数ＱＳ 、ＱＲ 、Ｑｖを基にＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖの演算を行なって同一車線上における通過車両台数Ｑｅを求める通過車両台数演算手段と、演算結果を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたものであり、従来計測できなかった車両も計測できるようになり、交通量を正確に計測することができるとともに、通過車両台数演算手段で算出された通過車両台数Ｑｅを演算結果蓄積手段に蓄積することにより、様々な交通情報作成のために使用することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、各感知ヘッドからパルス数蓄積手段までを１つの装置ユニットとし、通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして、両者を伝送路で接続したものであり、道路上において簡便に交通量を計測することができる。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の発明は、各感知ヘッドからパルス数計測手段までを１つの装置ユニットとして道路上に設置し、パルス数蓄積手段と通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とするものであり、得られた交通量情報を管理センタで集中管理することができる。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の発明は、各感知ヘッドを道路上に設置し、各パルス生成手段から演算結果蓄積手段までを管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とするものであり、得られた交通量情報および装置の管理を管理センタで集中管理することができる。
【００１８】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態を示すブロック図である。図１において、１０はパルス数計測装置を示す。１１は上流側感知ヘッド、１２は下流側感知ヘッドであり、それぞれ車両の存在を検出するもので、超音波式センサが用いられている。１３および１４は第１および第２のクリーンパルス生成手段であり、それぞれ感知ヘッド１１、１２により検出された上流側感知パルス、下流側感知パルスからクリーンパルスを生成する。１５は速度パルス生成手段であり、上流側クリーンパルスと下流側クリーンパルスとから速度パルスを生成する。１６、１７、１８は第１から第３のパルス数計測手段であり、あらかじめ定められた時間毎に各クリーンパルス生成手段１３、１４および速度パルス生成手段１５が出力するパルスの数を計測する。１９はパルス数蓄積手段であり、各パルス数計測手段１６、１７、１８で計測された上流側クリーンパルス数Ｑ_Ｓ 、下流側クリーンパルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖを蓄積する。２０は車両台数計測装置を示し、２１は通過車両台数演算手段であり、パルス数蓄積手段１９に蓄積されているＱ_Ｓ 、Ｑ_Ｒ 、Ｑｖを用いて、式Ｑｅ＝Ｑ_Ｓ ＋Ｑ_Ｒ −Ｑｖにより通過車両台数Ｑｅを求める。２２は演算結果蓄積手段であり、通過車両台数演算手段２１で得られた値を蓄積する。
【００１９】
以上のように構成された通過車両台数計測装置について、以下動作を説明する。上流側感知ヘッド１１および下流側感知ヘッド１２は、２５ｍｓｅｃのサンプリング間隔毎に超音波により車両の検出を行う。車両が検出された場合には信号の出力レベルをＯＮに、検出されなかった場合には出力レベルをＯＦＦにする。
【００２０】
各感知ヘッド１１、１２から出力された感知パルスは、クリーンパルス生成手段１３、１４により、従来と同様に図１１で示すようなクリーンパルスに変換される。クリーンパルス生成手段の動作を表したフローチャートが図２である。まずステップ２１で２５ｍｓｅｃ毎のサンプリング時間がくるまで待機する。サンプリング時間がくると、ステップ２２において、現在の感知パルスを感知パルス蓄積バッファに追加する。次にステップ２３でポインタ以降の感知パルスについて、時間経緯による変化からパルス割れが発生しているかどうかの判定を行う。ポインタの初期値は感知パルス蓄積バッファの先頭を指している。ステップ２３においてパルス割れが発生していると判定された場合は、ステップ２４に進む。ステップ２４では、蓄積しておいた感知パルスにおいてパルス割れに相当するＯＦＦパルスをＯＮパルスに修正することにより、パルス割れによって分割されていたＯＮパルスを繋げる処理を行い、ステップ２５に進む。ステップ２５では、修正された感知パルスをクリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。次に、ステップ２６においてポインタを修正の終わったところまで進ませ、ステップ２１に戻る。ステップ２３でパルス割れが発生していると判定されなかった場合は、ステップ２７において、ポインタ以降の感知パルスについて、時間経緯による変化から異常短パルスが発生しているかどうかの判定を行う。異常短パルスが発生していると判定された場合は、ステップ２８において、蓄積しておいた感知パルスについて、異常短パルスに相当するＯＮパルスをＯＦＦパルスに修正することにより、異常短パルスを除去し、ステップ２９に進む。ステップ２９では、修正された感知パルスをクリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。次に、ステップ３０ においてポインタを修正の終わったところまで進ませ、ステップ２１に戻る。ステップ２７で異常短パルスが発生していると判定されなかった場合は、ステップ３１に進む。ステップ３１では、感知パルスのパルス割れも異常短パルスも発生していないと確定した部分までをクリーンパルスとして、クリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。そしてステップ３２において、クリーンパルスの確定した部分までポインタを進ませ、ステップ２１に戻る。
【００２１】
上流側、下流側の各クリーンパルス生成手段１３、１４から出力されたクリーンパルスを用いて、速度パルス生成手段１５により、従来と同様に図１２に示すような速度パルスが生成される。速度パルス生成手段の動作を表したフローチャートが図３である。まず、ステップ４１において、５秒ごとのサンプリング時間がくるまで待機する。サンプリング時間がくると、ステップ４２において、５秒分のクリーンパルスをクリーンパルス生成手段１３、１４から入力し、クリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。次にステップ４３の速度パルス生成処理において、蓄積しておいたクリーンパルスから速度パルスを生成する。次にステップ４４において、生成された速度パルスが異常長速度パルスになっているかどうかを判定する。異常長速度パルスになっている場合は、その速度パルスに相当するＯＮパルスをＯＦＦパルスに変換し、ステップ４６に進む。ステップ４４で異常長速度パルスと判定されなかった場合は、ステップ４６に進む。ステップ４６では、生成された速度パルスを速度パルス蓄積バッファに蓄積する。
【００２２】
パルス数計測手段１６、１７、１８は、それぞれ上流側、下流側の各クリーンパルス生成手段１３、１４および速度パルス生成手段１５からのパルスを読み込み、ＯＮパルスの数を計測する。一定時間分のパルスを計測し終わると、カウンタの値を出力し、カウンタをリセットする。この動作を表したフローチャートが図４である。ステップ５１でまずカウンタのリセットを行う。次にステップ５２において、５秒分のパルスをクリーンパルス生成手段１３、１４または速度パルス生成手段１５から読み込む。次にステップ５３において、パルスがＯＮからＯＦＦに変化した回数を計測する。次にステップ５４において、カウンタリセットが行われてから１分間のパルスの計測を処理したかどうか判定する。まだ１分に満たない場合はステップ５２に戻る。ステップ５４で１分間分のパルスの計測が終了したと判定された場合は、ステップ５５に進む。ステップ５５では、カウンタの値をパルス数として出力し、ステップ５１に戻る。このような処理によって、上流側クリーンパルス、下流側クリーンパルス、および速度パルスに対して、一定時間毎に上流側クリーンパルス数Ｑ_Ｓ 、下流側クリーンパルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖが出力される。
【００２３】
パルス数計測手段１６、１７、１８から出力された上流側クリーンパルス数Ｑ_Ｓ 、下流側クリーンパルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖは、パルス数蓄積手段１９に送られて蓄積された後、通過車両台数演算手段２１に送られる。この通過車両台数演算手段２１の動作を表したフローチャートが図５である。まずステップ６１において、１分ごとのサンプリング時間がくるまで待機する。ステップ６１においてサンプリング時間が来たら、ステップ６２でＱ_Ｓ 、Ｑ_Ｒ 、Ｑｖの各値をパルス数蓄積手段１９から読み込む。さらにステップ６３において、式Ｑｅ＝Ｑ_Ｓ ＋Ｑ_Ｒ −ＱｖによりＱｅを求め、ステップ６４においてＱｅの値を出力する。出力が終わるとステップ６１に戻る。以上のように一定時間毎にＱｅが出力される。
【００２４】
このように、上流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（Ｑ_Ｓ −Ｑｖ）と、下流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（Ｑ_Ｒ −Ｑｖ）と、両方の感知ヘッドに感知された車両の数Ｑｖの和（Ｑ_Ｓ −Ｑｖ）＋（Ｑ_Ｒ −Ｑｖ）＋Ｑｖ＝Ｑ_Ｓ ＋Ｑ_Ｒ −Ｑｖを感知器下を通過した全車両の数（通過車両台数）Ｑｅとすることにより、従来計測できなかった車両も計測できるようになる。これを図で表したものが図６である。図６において、▲１▼、▲４▼のパルスで表される車両は上流側、下流側両方の感知ヘッドで感知された車両である。▲２▼のパルスで表される車両は上流側感知ヘッドにのみ感知された車両であり、▲３▼のパルスで表される車両は下流側感知ヘッドにのみ感知された車両である。上流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合は３台、下流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合も３台、速度パルス数を通過車両台数とした場合は２台となり、実際には４台通過しているにもかかわらず、それよりも小さな値になっている。しかし、Ｑ_Ｓ ＋Ｑ_Ｒ −Ｑｖを通過車両台数とした場合は４台となり、実際に通過した車両の数と一致している。
【００２５】
通過車両台数演算手段２１で算出された通過車両台数Ｑｅは、演算結果蓄積手段２２により蓄積され、様々な交通情報作成のために使用される。
【００２６】
以上のように、上記した実施の形態によれば、通過車両台数演算手段２１により、上流側感知パルス数Ｑ_Ｓ 、下流側感知パルス数Ｑ_Ｒ 、速度パルス数Ｑｖから通過車両台数Ｑｅを算出しているため、上流側感知ヘッドまたは下流側感知ヘッドのいずれに感知された車両でもその数を正確に計測することができる。
【００２７】
なお、ここでは感知ヘッドとして超音波式センサを用いたが、ループ式コイル、光電式センサなどを用いても同様の効果が得られる。また、本発明の各手段の間に伝送手段を入れることにより、複数の装置として構成し、それぞれを道路上、管制センタ等に分けて設置することもできる。例えば図７はパルス数計測手段１６、１７、１８までを道路上のパルス数計測装置１０内に設け、パルス数蓄積手段１９から先を管制センタ３０において伝送路４０で接続した場合の構成例であり、得られた交通量情報を管理センタで集中管理することができる。また、図８は感知ヘッド１１、１２のみを道路上に設置し、クリーンパルス生成手段１３以降は管制センタ３０側に設置して伝送路４０で接続した場合の構成例であり、得られた交通量情報および装置の管理を管理センタで集中して行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、上流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（Ｑ_Ｓ −Ｑｖ）と下流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（Ｑ_Ｒ −Ｑｖ）と、両方の感知ヘッドに感知された車両の数Ｑｖの和（Ｑ_Ｓ −Ｑｖ）＋（Ｑ_Ｒ −Ｑｖ）＋Ｑｖ＝Ｑ_Ｓ ＋Ｑ_Ｒ −Ｑｖを感知器下を通過した全車両の数（通過車両台数）Ｑｅとすることにより、従来計測できなかった車両も計測できるようになり、通過車両台数を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における通過車両台数計測装置の構成を示すブロック図
【図２】同装置におけるクリーンパルス生成手段の動作を示すフロー図
【図３】同装置における速度パルス生成手段の動作を示すフロー図
【図４】同装置におけるパルス数計測手段の動作を示すフロー図
【図５】同装置における通過車両台数演算手段の動作を示すフロー図
【図６】同装置における通過車両台数演算手段の効果を示すパルス発生タイミング図
【図７】本発明の他の実施の形態を示すブロック図
【図８】本発明のさらに他の実施の形態を示すブロック図
【図９】従来例における通過車両台数計測装置の構成を示すブロック図
【図１０】道路上に設置された感知ヘッドの説明のための模式図
【図１１】クリーンパルス生成手段の説明のためのパルス発生タイミング図
【図１２】感知器下を車両が通過した時のパルス発生タイミング図
【図１３】パルス数計測手段のパルス動作説明のためのタイミング図
【図１４】上流側感知ヘッドで感知されない車線変更の例を示した模式図
【図１５】上流側感知ヘッドで感知されない片寄り走行の例を示した模式図
【図１６】上流側感知パルスが生成されない例を示したタイミング図
【図１７】下流側感知ヘッドで感知されない車線変更の例を示した模式図
【図１８】下流側感知ヘッドで感知されない片寄り走行の例を示した模式図
【図１９】下流側感知パルスが生成されない例を示したタイミング図
【符号の説明】
１０ パルス数計測装置
１１ 上流側感知ヘッド
１２ 下流側感知ヘッド
１３、１４ クリーンパルス生成手段
１５ 速度パルス生成手段
１６、１７、１８ パルス数計測手段
１９ パルス数蓄積手段
２０ 通過車両台数計測装置
２１ 通過車両台数演算手段
２２ 演算結果蓄積手段
２３ 伝送路
３０ 管制センタ
４０ 伝送路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the number of passing vehicles that measure the number of vehicles detected by a sensor that senses vehicles installed on a road.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 shows the configuration of a conventional passing vehicle number measuring device. The pulse number measuring device 100 is, for example, an ultrasonic vehicle sensor (hereinafter referred to as a sensor) having an upstream sensing head 101 and a downstream sensing head 102 installed at 6 m above the road along the lane direction at intervals of 5 m. It has. The clean pulse generating means 103 and 104 generate a clean pulse from the upstream sensing pulse and the downstream sensing pulse, respectively, and the speed pulse generating means 105 generates a speed pulse from the upstream clean pulse and the downstream clean pulse. The pulse number measuring means 106, 107, 108 measures the number of pulses output by each of the clean pulse generating means 103, 104 and the speed pulse generating means 105 at every predetermined time, and the pulse number accumulating means 109 measured by the pulse number measuring means 106, 107, 108 the upstream clean pulse number _{Q S,} downstream clean pulse number _{Q R,} the speed pulse number Qv accumulated, transmits the control center 110.
[0003]
FIG. 10 is a schematic diagram when a sensor installed on a road is viewed from the side along the traveling direction of the vehicle. The part shown by the dotted line is the sensing area of each of the sensing heads 101 and 102, for example, 0.5 m on the road surface. Each of the sensing heads 101 and 102 outputs a sensing pulse whose output is ON while a vehicle is present in the sensing area.
[0004]
FIG. 11 shows the shape of the clean pulse generated by the clean pulse generating means 103 and 104 from the sensing pulse. Short ON pulses (abnormal short pulses) whose ON time is less than T _ON-MIN , such as pulse (2) in the figure, are converted into OFF pulses by the clean pulse generation means 103, 104, An OFF pulse (pulse crack) whose OFF time is less than T _OFF-MIN , such as an OFF pulse sandwiched between (4) and pulse (5), is converted into an ON pulse. The clean pulse is generated in order to eliminate the effect of noise picked up on the transmission path and the effect of temporarily generating an OFF pulse at the joint of the truck with the carrier.
[0005]
FIG. 12 shows a speed pulse generated by the speed pulse generator 105 from the upstream clean pulse generated by the clean pulse generator 103 and the downstream clean pulse generated by the clean pulse generator 104. The speed pulse is a pulse representing the time from when the upstream-side clean pulse is turned ON to when the downstream-side clean pulse is turned ON, and after the upstream-side clean pulse is turned ON, the downstream-side clean pulse is turned ON. If the time until the time exceeds a preset value, it is not generated.
[0006]
FIG. 13 illustrates an example of measuring the number of pulses of the clean pulse and the speed pulse. The pulse number measuring means 106, 107, and 108 determine that one vehicle has passed when the pulse changes from ON to OFF, and increase the value of the counter by one. When a predetermined time T comes, the value of the counter at that time is output as the number of pulses, and the counter is reset. By such processing, the number of upstream clean pulses Q _S , the number of downstream clean pulses, and the number of downstream clean pulses are determined by the pulse number measuring means 106, 107, and 108 at predetermined time intervals for the upstream clean pulse, the downstream clean pulse, and the speed pulse. pulse number _{Q R,} the speed pulse number Qv is output.
[0007]
_Q S outputted from the respective pulse number measuring means 106, 107, _108, Q R, Qv is accumulated number of pulses accumulating device 109, the measurement of the passing vehicle number is read from time to time from the device control center 110 side Done.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional passing vehicle number measurement device, any one of the upstream side clean pulse number, the downstream side clean pulse number, and the speed pulse number is treated as the number of passing vehicles, so that the vehicle actually passes below the sensor. Also, the value of the number of passing vehicles may be smaller. For example, the following is the case.
(1) When the number of upstream-side clean pulses is the number of passing vehicles, it is not possible to measure a vehicle that is changing lanes as shown in FIG. The sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 14 is as shown in FIG. Since the upstream-side sensing pulse is not generated even though the vehicle is passing, this vehicle is not counted as the number of passing vehicles. Also, the sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 15 is as shown in FIG. 16, and this vehicle is not counted as the number of passing vehicles.
(2) When the number of vehicles passing the downstream-side clean pulse is the number of passing vehicles, it is not possible to measure a vehicle that is changing lanes as shown in FIG. FIG. 19 shows the sensing pulses when the vehicle moves as shown in FIG. Since the downstream sensing pulse is not generated even though the vehicle is passing, this vehicle is not counted as the number of passing vehicles. Also, the sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 18 is also as shown in FIG. 19, and this vehicle is not counted as the number of passing vehicles.
(3) When the number of speed pulses is the number of passing vehicles, it is not possible to measure a vehicle that is changing lanes as shown in FIGS. 14 and 17 or running in one side as shown in FIGS. 15 and 18. The sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 14 is as shown in FIG. 16, and the sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 17 is as shown in FIG. Since no speed pulse is generated even though the vehicle is passing, this vehicle is not counted as the number of passing vehicles. The sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 15 is as shown in FIG. 16, and the sensing pulse when the vehicle moves as shown in FIG. 18 is as shown in FIG. Also in this case, the vehicle is not counted as the number of passing vehicles.
[0009]
On the road, a few percent of all traveling vehicles are traveling as described above, and thus are not measured as passing vehicles at present. In particular, at a merging point near an entrance or the like, lane changes, side-to-side running, and the like are frequently performed, and the tendency of undercounting appears more remarkably. However, it is necessary to calculate the exact number of passing vehicles for the purpose of traffic control evaluation and evaluation of the effect of line extension work.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide a traffic flow measurement method and a traffic flow measurement device capable of generating a more accurate number of passing vehicles.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides upstream clean pulse number Q _S as the passing number of _vehicles, the downstream clean pulse number Q _R, rather than using one of the values of the velocity pulse number Qv, Qe = Q and calculates a passing vehicle number Qe in _{S +} Q R _-Qv made wherein Accordingly, it is possible to measure the exact passage number of vehicles.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, the number of upstream-side clean pulses QS and the number of downstream-side clean pulses obtained by processing pulses output from two sensing heads installed at a constant interval on the same lane of a road are determined. Using the number of side clean pulses QR and the number of speed pulses Qv representing the number of vehicles generated based on the number of pulses sensed by the two sensing heads, the number of passing vehicles Qe on the same lane is calculated by the equation Qe = QS + is intended RiMotomu Mel by the QR -qv, the number of vehicle sensed only on the upstream side sensing head (QS -Qv), the number of vehicle sensed only on the downstream side sensing head (QR -qv) , The sum of the numbers Qv of the vehicles sensed by both sensing heads (QS−Qv) + (QR−Qv) + Qv = QS + QR−Qv, and the number of all vehicles passing under the sensor (the number of passing vehicles) Qe By doing Thus, a vehicle that could not be measured conventionally can be measured.
[0013]
The invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that the number of upstream-side clean pulses QS and the number of downstream-side clean pulses obtained by processing pulses output from two sensing heads installed at a constant interval on the same lane of a road are determined. Using the number of side clean pulses QR and the number of speed pulses Qv representing the number of vehicles generated based on the number of pulses sensed by the two sensing heads, the number of passing vehicles Qe on the same lane is calculated by the equation Qe = QS + and RiMotomu Mel passing vehicle volume computing means by the QR -qv, are those in which an arithmetic result storage means for storing a value obtained by passing vehicles volume calculating means, also can measure the vehicle which can not be conventionally measured As a result, it is possible to accurately measure the traffic volume and accumulate the passing vehicle number Qe calculated by the passing vehicle number calculation means in the calculation result storage means 22 to obtain various traffic. Can be used for information creation.
[0014]
The invention according to claim 3 of the present invention provides an upstream sensing head and a downstream sensing head for detecting the presence of a vehicle traveling on the same lane of a road , and a clean pulse based on a signal from each sensing head. First and second clean pulse generating means for generating, a speed pulse generating means for generating a speed pulse representing the number of vehicles generated based on signals from the first and second clean pulse generating means, , Second and third pulse number measuring means for measuring the number of pulses output by the second and velocity pulse generating means, respectively, and the upstream clean pulse number QS output by the first pulse number measuring means. A pulse accumulation means for accumulating the number of downstream clean pulses QR output by the second pulse number measurement means and the speed pulse number Qv output by the third pulse number measurement means; Those with a passing vehicle number calculating means for calculating the number of vehicles Qe passing on the same lane performed pulses QS, QR, the operation of QS + QR -qv based on Qv, and a computation result storage means for storing the operation result Therefore, vehicles that could not be measured conventionally can be measured, and the traffic volume can be accurately measured. In addition, the number of passing vehicles Qe calculated by the number of passing vehicles calculating means is stored in the calculation result storing means. Can be used for creating various traffic information.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the apparatus from each sensing head to the pulse number accumulating means is a single device unit, the number of passing vehicles calculating means and the calculation result accumulating means are a single device unit, and both are transmission paths. The traffic can be easily measured on the road.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, the apparatus from the sensing heads to the pulse number measuring means is installed on the road as one device unit, and the pulse number accumulating means, the passing vehicle number calculating means, and the arithmetic result accumulating means are provided. It is characterized in that it is installed in a control center as one device unit and both are connected by a transmission line, and the obtained traffic information can be centrally managed by a management center.
[0017]
The invention according to claim 6 of the present invention is characterized in that each sensing head is installed on the road, each pulse generation means to the operation result accumulation means is installed in a control center, and both are connected by a transmission line. This is a feature, and the management of the obtained traffic information and devices can be centrally managed by the management center.
[0018]
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a pulse number measuring device. Reference numeral 11 denotes an upstream sensing head, and 12 denotes a downstream sensing head, each of which detects the presence of a vehicle, and uses an ultrasonic sensor. Reference numerals 13 and 14 denote first and second clean pulse generating means, which generate clean pulses from the upstream and downstream sensing pulses detected by the sensing heads 11 and 12, respectively. Reference numeral 15 denotes a speed pulse generating means, which generates a speed pulse from the upstream clean pulse and the downstream clean pulse. Reference numerals 16, 17, and 18 denote first to third pulse number measuring means for measuring the number of pulses output from each of the clean pulse generating means 13 and 14 and the speed pulse generating means 15 at predetermined time intervals. 19 is a pulse number storing means, for storing the number of pulses measurement means 16, 17 and 18 measured the upstream clean pulse number _{Q S,} downstream clean pulse number _{Q R,} the speed pulse number Qv. 20 shows the number of vehicles measuring device 21 is a passing vehicle number calculating means, _{Q S,} Q R stored in the pulse number storing means 19, using Qv, the equation _Qe = Q _{S +} Q R -Qv The number of passing vehicles Qe is determined. Numeral 22 denotes a calculation result storage means, which stores the value obtained by the passing vehicle number calculation means 21.
[0019]
The operation of the passing vehicle number measuring device configured as described above will be described below. The upstream sensing head 11 and the downstream sensing head 12 detect the vehicle by ultrasonic waves at a sampling interval of 25 msec. When a vehicle is detected, the output level of the signal is turned on, and when no vehicle is detected, the output level is turned off.
[0020]
The sensing pulses output from the sensing heads 11 and 12 are converted by the clean pulse generating means 13 and 14 into clean pulses as shown in FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the clean pulse generation means. First, in step 21, the process waits until a sampling time of 25 msec comes. When the sampling time comes, in step 22, the current sensing pulse is added to the sensing pulse accumulation buffer. Next, in step 23, it is determined whether or not a pulse crack has occurred in the sensing pulse after the pointer based on a change with time. The initial value of the pointer points to the head of the sensing pulse accumulation buffer. If it is determined in step 23 that a pulse crack has occurred, the process proceeds to step 24. In step 24, a process of connecting the ON pulses divided by the pulse cracking is performed by correcting the OFF pulse corresponding to the pulse crack in the accumulated sensing pulse into an ON pulse, and the process proceeds to step 25. In step 25, the corrected sensing pulse is stored in the clean pulse storage buffer. Next, in step 26, the pointer is advanced to the point where the correction is completed, and the process returns to step 21. If it is not determined in step 23 that a pulse break has occurred, then in step 27, it is determined whether or not an abnormal short pulse has occurred from the change over time with respect to the sensed pulse after the pointer. If it is determined that an abnormal short pulse has occurred, in step 28, the abnormal short pulse is removed by correcting the ON pulse corresponding to the abnormal short pulse to the OFF pulse in the accumulated sensing pulse. Then, the process proceeds to step 29. In step 29, the corrected sensing pulse is stored in the clean pulse storage buffer. Next, in step 30, the pointer is advanced to the point where the correction is completed, and the process returns to step 21. If it is not determined in step 27 that an abnormal short pulse has occurred, the process proceeds to step 31. In step 31, the portion up to which it is determined that neither the pulse crack of the sensing pulse nor the abnormal short pulse has occurred is stored as a clean pulse in the clean pulse storage buffer. Then, in step 32, the pointer is advanced to the portion where the clean pulse is determined, and the process returns to step 21.
[0021]
Using the clean pulses output from the upstream and downstream clean pulse generating means 13 and 14, the speed pulse generating means 15 generates a speed pulse as shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the speed pulse generating means. First, in step 41, the process waits until a sampling time every 5 seconds comes. When the sampling time comes, in step 42, a 5-second clean pulse is input from the clean pulse generating means 13 and 14, and is stored in the clean pulse storage buffer. Next, in a speed pulse generation process in step 43, a speed pulse is generated from the accumulated clean pulse. Next, at step 44, it is determined whether or not the generated speed pulse is an abnormal long speed pulse. If the pulse is an abnormally long speed pulse, the ON pulse corresponding to the speed pulse is converted into an OFF pulse, and the process proceeds to step 46. If it is not determined in step 44 that the pulse is an abnormal long-speed pulse, the process proceeds to step 46. In step 46, the generated speed pulse is stored in the speed pulse storage buffer.
[0022]
The pulse number measuring means 16, 17, 18 reads the pulses from the upstream and downstream clean pulse generating means 13, 14 and the speed pulse generating means 15, respectively, and counts the number of ON pulses. When the measurement of the pulse for a certain time is completed, the counter value is output and the counter is reset. FIG. 4 is a flowchart showing this operation. In step 51, first, the counter is reset. Next, in step 52, the pulses for 5 seconds are read from the clean pulse generators 13 and 14 or the speed pulse generator 15. Next, in step 53, the number of times the pulse has changed from ON to OFF is measured. Next, in step 54, it is determined whether or not the pulse measurement for one minute after the counter reset has been performed. If it is less than one minute, the process returns to step 52. If it is determined in step 54 that the pulse measurement for one minute has been completed, the process proceeds to step 55. In step 55, the value of the counter is output as the number of pulses, and the process returns to step 51. Such process, upstream clean pulse, the downstream clean pulses and for speed pulse, upstream clean pulse number Q _S, downstream clean pulse number Q _R, the speed pulse number Qv is outputted at predetermined time intervals You.
[0023]
Upstream output from the pulse number measuring unit 16, 17, 18 clean pulse number Q _S, downstream clean pulse number Q _R, the speed pulse number Qv, after being accumulated is sent to the pulse number storing means 19, pass It is sent to the vehicle number calculation means 21. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the passing vehicle number calculating means 21. First, in step 61, the process waits until the sampling time every minute comes. When come sampling time in step 61, it is read from the _{Q S,} Q R, pulse number storing means 19 the values of Qv in step 62. In addition the step 63, sought Qe by formula _{Qe = Q S + Q R -Qv} , outputs the value of Qe in step 64. When the output is completed, the process returns to step 61. As described above, Qe is output at regular intervals.
[0024]
Thus, the number of vehicle sensed only on the upstream side sensing head (Q S _-Qv), the number of vehicle sensed only on the downstream side sensing head (Q R _-Qv), sensing both sense head with are number Qv sum of the vehicle _{(Q S -Qv) + (Q} R -Qv) + Qv = Q S + Q R -Qv total number of vehicles passed under sensor (the passage number of vehicles) Qe Thus, a vehicle that could not be measured conventionally can be measured. FIG. 6 illustrates this. In FIG. 6, the vehicles represented by the pulses (1) and (4) are vehicles detected by both the upstream and downstream sensing heads. The vehicle represented by the pulse (2) is a vehicle detected only by the upstream sensing head, and the vehicle represented by the pulse (3) is a vehicle detected only by the downstream sensing head. When the number of upstream clean pulses is the number of passing vehicles, three vehicles, when the number of downstream clean pulses is the number of vehicles passing, three vehicles, and when the number of speed pulses is the number of vehicles passing, two vehicles. Even though four cars have passed, the value is smaller than that. However, the case of the passing vehicle number of _Q S ₊ Q R _-Qv becomes four, match the number of actually passing vehicle.
[0025]
The passing vehicle number Qe calculated by the passing vehicle number calculation means 21 is stored by the calculation result storage means 22 and used for creating various traffic information.
[0026]
As described above, according to the above embodiment, by passing vehicles number calculating means 21 calculates the passing vehicle number Qe upstream sensing pulse number Q _S, the downstream sensing pulse number Q _R, from the speed pulse number Qv Therefore, the number of vehicles detected by either the upstream sensing head or the downstream sensing head can be accurately measured.
[0027]
Although an ultrasonic sensor is used here as the sensing head, a similar effect can be obtained by using a loop coil, a photoelectric sensor, or the like. Further, by inserting transmission means between the respective means of the present invention, it is possible to configure a plurality of devices, each of which can be separately installed on a road, in a control center, or the like. For example, FIG. 7 shows a configuration example in which the pulse number measuring means 16, 17, and 18 are provided in the pulse number measuring device 10 on the road, and the pulse number accumulating means 19 is connected to the control center 30 by the transmission line 40. Yes, the obtained traffic information can be centrally managed by the management center. FIG. 8 shows an example of a configuration in which only the sensing heads 11 and 12 are installed on the road, and the clean pulse generation means 13 and the subsequent ones are installed on the control center 30 side and connected by the transmission line 40. The management of the quantity information and the apparatus can be performed centrally at the management center.
[0028]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, the number of vehicle sensed only on the upstream side sensing head (Q S _-Qv) the number of vehicles sensed only on the downstream side sensing head (Q _R - and Qv), the number Qv sum _{(Q S} -qv both vehicles sensed in the sensing _{head) + (Q R -Qv) +} Qv = Q S + Q R -Qv total number of vehicles passed under sensor a By setting (the number of passing vehicles) to Qe, vehicles that could not be measured conventionally can be measured, and the number of passing vehicles can be accurately measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a passing vehicle number measuring device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a clean pulse generating means in the device; FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the pulse number measuring means in the device. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the passing vehicle number calculating means in the device. FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a passing vehicle number measuring device in an example. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a sensing head installed on a road. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a clean pulse generating unit. FIG. 12 is a timing chart for explaining the pulse operation of the pulse number measuring means when the vehicle passes below the sensor. FIG. 14 is a timing chart for explaining the pulse operation of the pulse number measuring means. FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of lane change. FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of offset running that is not detected by the upstream sensing head. FIG. 16 is a timing diagram showing an example in which an upstream sensing pulse is not generated. FIG. 18 is a schematic diagram showing an example of lane change not detected by the downstream sensing head. FIG. 18 is a schematic diagram showing an example of offset running not detected by the downstream sensing head. FIG. 19 is an example in which a downstream sensing pulse is not generated. Timing diagram showing [Description of symbols]
Reference Signs List 10 pulse number measuring device 11 upstream sensing head 12 downstream sensing head 13, 14 clean pulse generating means 15 speed pulse generating means 16, 17, 18 pulse number measuring means 19 pulse number accumulating means 20 passing vehicle number measuring apparatus 21 passing vehicle Number calculation means 22 Calculation result accumulation means 23 Transmission line 30 Control center 40 Transmission line

Claims (6)

道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、前記２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルスＱｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求めることを特徴とする通過車両台数計測方法。An upstream-side clean pulse number QS and a downstream-side clean pulse number QR obtained by processing pulses output from two sensing heads installed at a constant interval on the same lane of the road ; and the two sensing heads. characterized by using the speed pulse Qv representing the number of vehicles that were generated based on the number of sensed pulses, it RiMotomu Mel by the number of vehicles Qe equation Qe = QS + QR -Qv pass on the same lane of the Method for measuring the number of passing vehicles. 道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、前記２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルスＱｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求める通過車両台数演算手段と、前記通過車両台数演算手段で得られた値を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたことを特徴とする通過車両台数計測装置。An upstream-side clean pulse number QS and a downstream-side clean pulse number QR obtained by processing pulses output from two sensing heads installed at a constant interval on the same lane of the road ; and the two sensing heads. It sensed using the speed pulse Qv to the number of pulses representing the number of vehicles that have been generated based formula number of vehicles Qe passing on the same lane Qe = QS + QR by the -Qv RiMotomu Mel passing vehicle number in An apparatus for measuring the number of passing vehicles, comprising: a calculating means; and a calculation result accumulating means for accumulating a value obtained by the calculating means. 道路の同一車線上を走行する車両の存在を検出する上流側感知ヘッドおよび下流側感知ヘッドと、前記各感知ヘッドからの信号を基にそれぞれクリーンパルスを生成する第１および第２のクリーンパルス生成手段と、前記第１および第２クリーンパルス生成手段からの信号を基に生成されて車両の数を表す速度パルスを生成する速度パルス生成手段と、前記第１、第２および速度パルス生成手段が出力するパルスの数をそれぞれ計測する第１、第２および第３のパルス数計測手段と、前記第１のパルス数計測手段が出力する上流側クリーンパルス数ＱＳ と、第２のパルス数計測手段が出力する下流側クリーンパルス数ＱＲ と、前記第３のパルス数計測手段が出力する速度パルス数Ｑｖとを蓄積するパルス数蓄積手段と、前記蓄積されたパルス数ＱＳ 、ＱＲ 、Ｑｖを基にＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖの演算を行なって同一車線上における通過車両台数Ｑｅを求める通過車両台数演算手段と、前記演算結果を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたことを特徴とする通過車両台数計測装置。An upstream sensing head and a downstream sensing head for detecting the presence of a vehicle traveling on the same lane of the road ; and first and second clean pulse generation for respectively generating a clean pulse based on a signal from each of the sensing heads. Means, speed pulse generating means for generating a speed pulse representing the number of vehicles generated based on signals from the first and second clean pulse generating means, and said first, second and speed pulse generating means. First, second and third pulse number measuring means for measuring the number of pulses to be output, respectively, an upstream clean pulse number QS outputted by the first pulse number measuring means, and a second pulse number measuring means A pulse number accumulating means for accumulating the number of clean pulses on the downstream side QR outputted by the third pulse number measuring means and a speed pulse number Qv outputted by the third pulse number measuring means; The number QS, further comprising QR, and passes the number of vehicles calculating means for calculating the number of vehicles Qe passing on the same lane performs the calculation of QS + QR -qv based on Qv, and a computation result storage means for storing said operation result A passing vehicle number measuring device characterized by the above-mentioned. 各感知ヘッドからパルス数蓄積手段までを１つの装置ユニットとし、通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして、両者を伝送路で接続したことを特徴とする請求項３記載の通過車両台数計測装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein a unit from each sensing head to the pulse number accumulating unit is a single device unit, and the passing vehicle number calculating unit and the calculation result accumulating unit are a single device unit, and both are connected by a transmission line. Passing vehicle number measurement device. 各感知ヘッドからパルス数計測手段までを１つの装置ユニットとして道路上に設置し、パルス数蓄積手段と通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とする請求項３記載の通過車両台数計測装置。The sensor head to the pulse number measuring means are installed on the road as one device unit, and the pulse number accumulating means, the number of passing vehicles calculating means and the operation result accumulating means are installed as one device unit in the control center. 4. The passing vehicle number measuring device according to claim 3, wherein both are connected by a transmission line. 各感知ヘッドを道路上に設置し、各パルス生成手段から演算結果蓄積手段までを管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とする請求項３記載の通過車両台数計測装置。4. The number of passing vehicles according to claim 3, wherein each of the sensing heads is installed on a road, each of the pulse generation means to the operation result accumulation means is installed in a control center, and both are connected by a transmission line. apparatus.

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