JP2865477B2 - 車両用レーダ装置 - Google Patents
車両用レーダ装置Info
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- JP2865477B2 JP2865477B2 JP4118557A JP11855792A JP2865477B2 JP 2865477 B2 JP2865477 B2 JP 2865477B2 JP 4118557 A JP4118557 A JP 4118557A JP 11855792 A JP11855792 A JP 11855792A JP 2865477 B2 JP2865477 B2 JP 2865477B2
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- curved road
- alarm
- distance
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両前方を右，中
央，左の３つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が所定の警報距離
以下となった場合に警報を出力する車両用レーダ装置に
関するものである。
央，左の３つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が所定の警報距離
以下となった場合に警報を出力する車両用レーダ装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、高速道路上での居眠り運転や脇見
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。
【０００３】図４は、この種の車両用レーダ装置として
レーザレーダ３をトラック１に搭載し、前方車両２との
間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。同
図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光
部と受光部とを有している。送光部から送られたレーザ
光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けられたリフレ
クタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導か
れる。レーザレーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミ
ングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミングとから車間距
離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設け
られたディスプレイユニット３−２（図５参照）にて表
示する。ディスプレイユニット３−２には、その前面に
車間距離表示部３−２１が設けられており、測定される
刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ
ジタル表示される。トラック１と前方車両２とが接近
し、車間距離Ｄが安全車間距離以下になると、警報ラン
プ３−２２が点灯すると共に、警報が出力される。
レーザレーダ３をトラック１に搭載し、前方車両２との
間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。同
図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光
部と受光部とを有している。送光部から送られたレーザ
光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けられたリフレ
クタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導か
れる。レーザレーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミ
ングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミングとから車間距
離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設け
られたディスプレイユニット３−２（図５参照）にて表
示する。ディスプレイユニット３−２には、その前面に
車間距離表示部３−２１が設けられており、測定される
刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ
ジタル表示される。トラック１と前方車両２とが接近
し、車間距離Ｄが安全車間距離以下になると、警報ラン
プ３−２２が点灯すると共に、警報が出力される。
【０００４】ところで、このようなレーザレーダ３で
は、本出願人が先に提案した「光レーダ装置（実開平３
−１０４８８４号公報）」での開示技術を適用すること
が可能である。すなわち、トラック１の前方を右，中
央，左の３つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以
下となった場合に警報を出力させるようにすることが可
能である。このような３分割検出方式を採用すれば、前
方車割り込み時の死角を改善することができる。
は、本出願人が先に提案した「光レーダ装置（実開平３
−１０４８８４号公報）」での開示技術を適用すること
が可能である。すなわち、トラック１の前方を右，中
央，左の３つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以
下となった場合に警報を出力させるようにすることが可
能である。このような３分割検出方式を採用すれば、前
方車割り込み時の死角を改善することができる。
【０００５】一方、特開昭６２−１３０５００号公報に
は、前方物体までの測定距離を監視しこの測定距離の変
化に基づき、カーブ路の路肩に設けられたカーブ路リフ
レクタ（リフレックスリフレクタ：ＲＲ）を認識する技
術が示されている。この技術をレーザレーダ３に適用す
れば、最初のカーブ路リフレクタの認識後、警報の出力
を停止し、警報過多とならないようにすることができ
る。
は、前方物体までの測定距離を監視しこの測定距離の変
化に基づき、カーブ路の路肩に設けられたカーブ路リフ
レクタ（リフレックスリフレクタ：ＲＲ）を認識する技
術が示されている。この技術をレーザレーダ３に適用す
れば、最初のカーブ路リフレクタの認識後、警報の出力
を停止し、警報過多とならないようにすることができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した３分割検出方
式に上述したカーブ路リフレクタの認識技術を適用する
ことが考えられる。この場合、右，中央，左の３つの各
領域において、独立して警報の出力および停止を行うこ
とが考えられる。しかしながら、この方法では、急カー
ブ等では警報過多となる。例えば左方向への急カーブで
は、カーブ路リフレクタを前方物体として捉えることに
より先ず右領域での測定距離が安全車間距離以下となっ
て警報が出力され、この警報は右領域でのカーブ路リフ
レクタの認識後に停止される。次に、中央領域での測定
距離が安全車間距離以下となって警報が出力され、この
警報は中央領域でのカーブ路リフレクタの認識後に停止
される。次に、左領域での測定距離が安全車間距離以下
となって警報が出力され、この警報は左領域でのカーブ
路リフレクタの認識後に停止される。 この警報過多を防
ぐために、通常の設計者であれば、右あるいは左領域で
のカーブ路リフレクタの認識後、全領域での警報の出力
を禁止するような設計を行うと考えられる。このような
設計を行うと、図６に示すように、例えばトラック１が
緩やかなカーブを左へ曲がる場合、カーブ路リフレクタ
ＲＲ１を前方物体として捉えることにより右領域ＣＨ０
での測定距離が安全車間距離以下となって警報が出力さ
れ、カーブ路リフレクタＲＲ１の認識後に全領域での警
報の出力が禁止される。この場合、中央領域ＣＨ１に前
方車両２が入っても、この前方車両２に対する警報の出
力は行われず、不都合となる。
式に上述したカーブ路リフレクタの認識技術を適用する
ことが考えられる。この場合、右，中央，左の３つの各
領域において、独立して警報の出力および停止を行うこ
とが考えられる。しかしながら、この方法では、急カー
ブ等では警報過多となる。例えば左方向への急カーブで
は、カーブ路リフレクタを前方物体として捉えることに
より先ず右領域での測定距離が安全車間距離以下となっ
て警報が出力され、この警報は右領域でのカーブ路リフ
レクタの認識後に停止される。次に、中央領域での測定
距離が安全車間距離以下となって警報が出力され、この
警報は中央領域でのカーブ路リフレクタの認識後に停止
される。次に、左領域での測定距離が安全車間距離以下
となって警報が出力され、この警報は左領域でのカーブ
路リフレクタの認識後に停止される。 この警報過多を防
ぐために、通常の設計者であれば、右あるいは左領域で
のカーブ路リフレクタの認識後、全領域での警報の出力
を禁止するような設計を行うと考えられる。このような
設計を行うと、図６に示すように、例えばトラック１が
緩やかなカーブを左へ曲がる場合、カーブ路リフレクタ
ＲＲ１を前方物体として捉えることにより右領域ＣＨ０
での測定距離が安全車間距離以下となって警報が出力さ
れ、カーブ路リフレクタＲＲ１の認識後に全領域での警
報の出力が禁止される。この場合、中央領域ＣＨ１に前
方車両２が入っても、この前方車両２に対する警報の出
力は行われず、不都合となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、各領域（右，中央，
左）毎に前方物体までの測定距離を監視し、この測定距
離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識するものと
したうえ、中央領域若しくは左右両領域でカーブ路リフ
レクタを認識した場合に、警報の出力を禁止するように
したものである。
を解決するためになされたもので、各領域（右，中央，
左）毎に前方物体までの測定距離を監視し、この測定距
離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識するものと
したうえ、中央領域若しくは左右両領域でカーブ路リフ
レクタを認識した場合に、警報の出力を禁止するように
したものである。
【０００８】
【作用】したがってこの発明によれば、中央領域でカー
ブ路リフレクタを認識すると、あるいは左右両領域でカ
ーブ路リフレクタを認識すると、警報の出力が禁止され
る。
ブ路リフレクタを認識すると、あるいは左右両領域でカ
ーブ路リフレクタを認識すると、警報の出力が禁止され
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る車両用レーダ装置を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図３はこの車両用レーダ装置の一実施例で
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユ
ニット３−２内に構築されている。
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユ
ニット３−２内に構築されている。
【００１１】制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ
３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えら
れ、ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイ
ス３−３４を介して出力される。
３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えら
れ、ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイ
ス３−３４を介して出力される。
【００１２】次に、図２を参照しながら、図１に示した
フローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例
特有の処理動作について説明する。
フローチャートに基づき、ＣＰＵ３−３１での本実施例
特有の処理動作について説明する。
【００１３】ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納
されたプログラムに従い、３つの領域（図６に示す右領
域ＣＨ０，中央領域ＣＨ１，左領域ＣＨ２）毎に前方物
体まで距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以下
となると、警報を出力する。すなわち、３つの領域のう
ち一つでもその測定距離が安全車間距離以下となると、
警報を出力する。
されたプログラムに従い、３つの領域（図６に示す右領
域ＣＨ０，中央領域ＣＨ１，左領域ＣＨ２）毎に前方物
体まで距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以下
となると、警報を出力する。すなわち、３つの領域のう
ち一つでもその測定距離が安全車間距離以下となると、
警報を出力する。
【００１４】また、ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２
に格納されたプログラムに従い、右領域ＣＨ０，中央領
域ＣＨ１，左領域ＣＨ２毎に前方物体までの測定距離を
監視し、この測定距離の変化に基づきカーブ路リフレク
タを認識（判定）する。
に格納されたプログラムに従い、右領域ＣＨ０，中央領
域ＣＨ１，左領域ＣＨ２毎に前方物体までの測定距離を
監視し、この測定距離の変化に基づきカーブ路リフレク
タを認識（判定）する。
【００１５】図２はカーブ路リフレクタに反応して測定
距離Ｄが時間の経過に伴って増加・減少している状況を
示す図である。最初のカーブ路リフレクタに接近して、
測定距離Ｄが安全車間距離Ｄ１以下となると（同図に示
すｔ１点）、警報が出力される。カーブ路走行に伴いレ
ーザ光の出射先が次のカーブ路リフレクタへ移ると、測
定距離Ｄは急増する（同図に示すｔ２点）。本実施例で
は、正確さを期するために、測定距離Ｄの連続する２回
の急増をカーブ路リフレクタとして判定する。すなわ
ち、測定距離Ｄが連続して２回急増した時点（同図に示
すｔ３点）を、カーブ路リフレクタと判定する。
距離Ｄが時間の経過に伴って増加・減少している状況を
示す図である。最初のカーブ路リフレクタに接近して、
測定距離Ｄが安全車間距離Ｄ１以下となると（同図に示
すｔ１点）、警報が出力される。カーブ路走行に伴いレ
ーザ光の出射先が次のカーブ路リフレクタへ移ると、測
定距離Ｄは急増する（同図に示すｔ２点）。本実施例で
は、正確さを期するために、測定距離Ｄの連続する２回
の急増をカーブ路リフレクタとして判定する。すなわ
ち、測定距離Ｄが連続して２回急増した時点（同図に示
すｔ３点）を、カーブ路リフレクタと判定する。
【００１６】今、中央領域ＣＨ１でカーブ路リフレクタ
と判定したとすると、ＣＰＵ３−３１は、ステップ１０
１でのＹＥＳに応じ直ちにステップ１０４へ進み、警報
の出力を停止する。
と判定したとすると、ＣＰＵ３−３１は、ステップ１０
１でのＹＥＳに応じ直ちにステップ１０４へ進み、警報
の出力を停止する。
【００１７】また、左右両領域ＣＨ０，ＣＨ２でカーブ
路リフレクタと判定したとすると、ＣＰＵ３−３１は、
ステップ１０１でのＮＯに応じステップ１０２へ進み、
ステップ１０２でのＹＥＳに応じステップ１０３へ進
む。そして、ステップ１０３でのＹＥＳに応じステップ
１０４へ進み、警報の出力を停止する。
路リフレクタと判定したとすると、ＣＰＵ３−３１は、
ステップ１０１でのＮＯに応じステップ１０２へ進み、
ステップ１０２でのＹＥＳに応じステップ１０３へ進
む。そして、ステップ１０３でのＹＥＳに応じステップ
１０４へ進み、警報の出力を停止する。
【００１８】これに対して、単独に右領域ＣＨ０あるい
は左領域ＣＨ２でカーブ路リフレクタと判定した場合に
は、ステップ１０２でのＮＯあるいはステップ１０３で
のＮＯに応じステップ１０１へ戻り、ステップ１０４で
の警報の出力停止は行わない。
は左領域ＣＨ２でカーブ路リフレクタと判定した場合に
は、ステップ１０２でのＮＯあるいはステップ１０３で
のＮＯに応じステップ１０１へ戻り、ステップ１０４で
の警報の出力停止は行わない。
【００１９】すなわち、本実施例によれば、単独に右領
域ＣＨ０あるいは左領域ＣＨ２でカーブ路リフレクタと
判定した場合には警報の出力が禁止されず、前方車両に
対し警報が禁止されるという不都合が生じないものとな
る。例えば、図６に示したような状況について言えば、
右領域ＣＨ０でカーブ路リフレクと判定したからといっ
て、中央領域ＣＨ１で検出されている前方車両２に対し
警報が禁止されることはない。
域ＣＨ０あるいは左領域ＣＨ２でカーブ路リフレクタと
判定した場合には警報の出力が禁止されず、前方車両に
対し警報が禁止されるという不都合が生じないものとな
る。例えば、図６に示したような状況について言えば、
右領域ＣＨ０でカーブ路リフレクと判定したからといっ
て、中央領域ＣＨ１で検出されている前方車両２に対し
警報が禁止されることはない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、中央領域でカーブ路リフレクタを認識す
ると、あるいは左右両領域でカーブ路リフレクタを認識
すると、警報の出力が禁止されるものとなり、すなわち
単独に右領域あるいは左領域でカーブ路リフレクタを認
識しても警報の出力は禁止されず、前方車両に対し警報
が禁止されるという不都合が生じないものとなる。
発明によれば、中央領域でカーブ路リフレクタを認識す
ると、あるいは左右両領域でカーブ路リフレクタを認識
すると、警報の出力が禁止されるものとなり、すなわち
単独に右領域あるいは左領域でカーブ路リフレクタを認
識しても警報の出力は禁止されず、前方車両に対し警報
が禁止されるという不都合が生じないものとなる。
【図１】図３に示した制御部におけるＣＰＵでの特有の
処理動作を示すフローチャート。
処理動作を示すフローチャート。
【図２】カーブ路リフレクタに反応して測定距離Ｄが時
間の経過に伴って増加・減少している状況を示す図。
間の経過に伴って増加・減少している状況を示す図。
【図３】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
【図４】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。
間の車間距離を測定している状況を示す図。
【図５】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。
す正面図。
【図６】右領域でカーブ路リフレクタを認識した場合に
中央領域で検出されている前方車両に対し警報が禁止さ
れてしまう状況を説明する図。
中央領域で検出されている前方車両に対し警報が禁止さ
れてしまう状況を説明する図。
３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス Ｄ１ 安全車間距離 ＣＨ０ 右領域 ＣＨ１ 中央領域 ＣＨ２ 左領域 ＲＲ１〜ＲＲ３ カーブ路リフレクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 公章 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 荒井 道夫 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 久保田 恭史 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 柳沢 利治 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 平４−43500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−130500（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−104884（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/16 B60K 31/00 B60R 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車両前方を右，中央，左の３つの領域に
分け、それぞれの領域毎に前方物体までの距離を測定
し、この測定距離が所定の警報距離以下となった場合に
警報を出力する車両用レーダ装置において、 前記領域毎に前方物体までの測定距離を監視しこの測定
距離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識するカー
ブ路リフレクタ認識手段と、 このカーブ路リフレクタ認識手段により前中央領域若し
くは前記左右両領域でカーブ路リフレクタが認識された
場合に前記警報の出力を禁止する警報禁止手段とを備え
たことを特徴とする車両用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118557A JP2865477B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 車両用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118557A JP2865477B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 車両用レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05290298A JPH05290298A (ja) | 1993-11-05 |
| JP2865477B2 true JP2865477B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=14739540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4118557A Expired - Fee Related JP2865477B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 車両用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865477B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4118557A patent/JP2865477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05290298A (ja) | 1993-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |