JP2865477B2 - 車両用レーダ装置 - Google Patents
車両用レーダ装置Info
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- JP2865477B2 JP2865477B2 JP4118557A JP11855792A JP2865477B2 JP 2865477 B2 JP2865477 B2 JP 2865477B2 JP 4118557 A JP4118557 A JP 4118557A JP 11855792 A JP11855792 A JP 11855792A JP 2865477 B2 JP2865477 B2 JP 2865477B2
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- Japan
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- curved road
- alarm
- distance
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- road reflector
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両前方を右,中
央,左の3つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が所定の警報距離
以下となった場合に警報を出力する車両用レーダ装置に
関するものである。
央,左の3つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が所定の警報距離
以下となった場合に警報を出力する車両用レーダ装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】最近、高速道路上での居眠り運転や脇見
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。
運転による追突事故などを未然に防止することを目的と
して、車両用レーダ装置が提案されている。
【0003】図4は、この種の車両用レーダ装置として
レーザレーダ3をトラック1に搭載し、前方車両2との
間の車間距離Dを測定している状況を示す図である。同
図において、3−1はレーザレーダヘッドであり、送光
部と受光部とを有している。送光部から送られたレーザ
光LSは、前方車両2の後端部に組み付けられたリフレ
クタ4で反射し、反射レーザ光LRとして受光部へ導か
れる。レーザレーダ3では、レーザ光LSの発射タイミ
ングと反射レーザ光LRの受光タイミングとから車間距
離Dを演算し、この演算した車間距離Dを運転席に設け
られたディスプレイユニット3−2(図5参照)にて表
示する。ディスプレイユニット3−2には、その前面に
車間距離表示部3−21が設けられており、測定される
刻々の車間距離Dがこの車間距離表示部3−21にてデ
ジタル表示される。トラック1と前方車両2とが接近
し、車間距離Dが安全車間距離以下になると、警報ラン
プ3−22が点灯すると共に、警報が出力される。
レーザレーダ3をトラック1に搭載し、前方車両2との
間の車間距離Dを測定している状況を示す図である。同
図において、3−1はレーザレーダヘッドであり、送光
部と受光部とを有している。送光部から送られたレーザ
光LSは、前方車両2の後端部に組み付けられたリフレ
クタ4で反射し、反射レーザ光LRとして受光部へ導か
れる。レーザレーダ3では、レーザ光LSの発射タイミ
ングと反射レーザ光LRの受光タイミングとから車間距
離Dを演算し、この演算した車間距離Dを運転席に設け
られたディスプレイユニット3−2(図5参照)にて表
示する。ディスプレイユニット3−2には、その前面に
車間距離表示部3−21が設けられており、測定される
刻々の車間距離Dがこの車間距離表示部3−21にてデ
ジタル表示される。トラック1と前方車両2とが接近
し、車間距離Dが安全車間距離以下になると、警報ラン
プ3−22が点灯すると共に、警報が出力される。
【0004】ところで、このようなレーザレーダ3で
は、本出願人が先に提案した「光レーダ装置(実開平3
−104884号公報)」での開示技術を適用すること
が可能である。すなわち、トラック1の前方を右,中
央,左の3つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以
下となった場合に警報を出力させるようにすることが可
能である。このような3分割検出方式を採用すれば、前
方車割り込み時の死角を改善することができる。
は、本出願人が先に提案した「光レーダ装置(実開平3
−104884号公報)」での開示技術を適用すること
が可能である。すなわち、トラック1の前方を右,中
央,左の3つの領域に分け、それぞれの領域毎に前方物
体までの距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以
下となった場合に警報を出力させるようにすることが可
能である。このような3分割検出方式を採用すれば、前
方車割り込み時の死角を改善することができる。
【0005】一方、特開昭62−130500号公報に
は、前方物体までの測定距離を監視しこの測定距離の変
化に基づき、カーブ路の路肩に設けられたカーブ路リフ
レクタ(リフレックスリフレクタ:RR)を認識する技
術が示されている。この技術をレーザレーダ3に適用す
れば、最初のカーブ路リフレクタの認識後、警報の出力
を停止し、警報過多とならないようにすることができ
る。
は、前方物体までの測定距離を監視しこの測定距離の変
化に基づき、カーブ路の路肩に設けられたカーブ路リフ
レクタ(リフレックスリフレクタ:RR)を認識する技
術が示されている。この技術をレーザレーダ3に適用す
れば、最初のカーブ路リフレクタの認識後、警報の出力
を停止し、警報過多とならないようにすることができ
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述した3分割検出方
式に上述したカーブ路リフレクタの認識技術を適用する
ことが考えられる。この場合、右,中央,左の3つの各
領域において、独立して警報の出力および停止を行うこ
とが考えられる。しかしながら、この方法では、急カー
ブ等では警報過多となる。例えば左方向への急カーブで
は、カーブ路リフレクタを前方物体として捉えることに
より先ず右領域での測定距離が安全車間距離以下となっ
て警報が出力され、この警報は右領域でのカーブ路リフ
レクタの認識後に停止される。次に、中央領域での測定
距離が安全車間距離以下となって警報が出力され、この
警報は中央領域でのカーブ路リフレクタの認識後に停止
される。次に、左領域での測定距離が安全車間距離以下
となって警報が出力され、この警報は左領域でのカーブ
路リフレクタの認識後に停止される。 この警報過多を防
ぐために、通常の設計者であれば、右あるいは左領域で
のカーブ路リフレクタの認識後、全領域での警報の出力
を禁止するような設計を行うと考えられる。このような
設計を行うと、図6に示すように、例えばトラック1が
緩やかなカーブを左へ曲がる場合、カーブ路リフレクタ
RR1を前方物体として捉えることにより右領域CH0
での測定距離が安全車間距離以下となって警報が出力さ
れ、カーブ路リフレクタRR1の認識後に全領域での警
報の出力が禁止される。この場合、中央領域CH1に前
方車両2が入っても、この前方車両2に対する警報の出
力は行われず、不都合となる。
式に上述したカーブ路リフレクタの認識技術を適用する
ことが考えられる。この場合、右,中央,左の3つの各
領域において、独立して警報の出力および停止を行うこ
とが考えられる。しかしながら、この方法では、急カー
ブ等では警報過多となる。例えば左方向への急カーブで
は、カーブ路リフレクタを前方物体として捉えることに
より先ず右領域での測定距離が安全車間距離以下となっ
て警報が出力され、この警報は右領域でのカーブ路リフ
レクタの認識後に停止される。次に、中央領域での測定
距離が安全車間距離以下となって警報が出力され、この
警報は中央領域でのカーブ路リフレクタの認識後に停止
される。次に、左領域での測定距離が安全車間距離以下
となって警報が出力され、この警報は左領域でのカーブ
路リフレクタの認識後に停止される。 この警報過多を防
ぐために、通常の設計者であれば、右あるいは左領域で
のカーブ路リフレクタの認識後、全領域での警報の出力
を禁止するような設計を行うと考えられる。このような
設計を行うと、図6に示すように、例えばトラック1が
緩やかなカーブを左へ曲がる場合、カーブ路リフレクタ
RR1を前方物体として捉えることにより右領域CH0
での測定距離が安全車間距離以下となって警報が出力さ
れ、カーブ路リフレクタRR1の認識後に全領域での警
報の出力が禁止される。この場合、中央領域CH1に前
方車両2が入っても、この前方車両2に対する警報の出
力は行われず、不都合となる。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、各領域(右,中央,
左)毎に前方物体までの測定距離を監視し、この測定距
離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識するものと
したうえ、中央領域若しくは左右両領域でカーブ路リフ
レクタを認識した場合に、警報の出力を禁止するように
したものである。
を解決するためになされたもので、各領域(右,中央,
左)毎に前方物体までの測定距離を監視し、この測定距
離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識するものと
したうえ、中央領域若しくは左右両領域でカーブ路リフ
レクタを認識した場合に、警報の出力を禁止するように
したものである。
【0008】
【作用】したがってこの発明によれば、中央領域でカー
ブ路リフレクタを認識すると、あるいは左右両領域でカ
ーブ路リフレクタを認識すると、警報の出力が禁止され
る。
ブ路リフレクタを認識すると、あるいは左右両領域でカ
ーブ路リフレクタを認識すると、警報の出力が禁止され
る。
【0009】
【実施例】以下、本発明に係る車両用レーダ装置を詳細
に説明する。
に説明する。
【0010】図3はこの車両用レーダ装置の一実施例で
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部3−3は先に示したディスプレイユ
ニット3−2内に構築されている。
あるレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図
であり、この制御部3−3は先に示したディスプレイユ
ニット3−2内に構築されている。
【0011】制御部3−3は、CPU3−31,ROM
3−32,RAM3−33を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス3−34を介してCPU3−31へ与えら
れ、CPU3−31での各種処理情報がインターフェイ
ス3−34を介して出力される。
3−32,RAM3−33を備え、各種入力情報がイン
ターフェイス3−34を介してCPU3−31へ与えら
れ、CPU3−31での各種処理情報がインターフェイ
ス3−34を介して出力される。
【0012】次に、図2を参照しながら、図1に示した
フローチャートに基づき、CPU3−31での本実施例
特有の処理動作について説明する。
フローチャートに基づき、CPU3−31での本実施例
特有の処理動作について説明する。
【0013】CPU3−31は、ROM3−32に格納
されたプログラムに従い、3つの領域(図6に示す右領
域CH0,中央領域CH1,左領域CH2)毎に前方物
体まで距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以下
となると、警報を出力する。すなわち、3つの領域のう
ち一つでもその測定距離が安全車間距離以下となると、
警報を出力する。
されたプログラムに従い、3つの領域(図6に示す右領
域CH0,中央領域CH1,左領域CH2)毎に前方物
体まで距離を測定し、この測定距離が安全車間距離以下
となると、警報を出力する。すなわち、3つの領域のう
ち一つでもその測定距離が安全車間距離以下となると、
警報を出力する。
【0014】また、CPU3−31は、ROM3−32
に格納されたプログラムに従い、右領域CH0,中央領
域CH1,左領域CH2毎に前方物体までの測定距離を
監視し、この測定距離の変化に基づきカーブ路リフレク
タを認識(判定)する。
に格納されたプログラムに従い、右領域CH0,中央領
域CH1,左領域CH2毎に前方物体までの測定距離を
監視し、この測定距離の変化に基づきカーブ路リフレク
タを認識(判定)する。
【0015】図2はカーブ路リフレクタに反応して測定
距離Dが時間の経過に伴って増加・減少している状況を
示す図である。最初のカーブ路リフレクタに接近して、
測定距離Dが安全車間距離D1以下となると(同図に示
すt1点)、警報が出力される。カーブ路走行に伴いレ
ーザ光の出射先が次のカーブ路リフレクタへ移ると、測
定距離Dは急増する(同図に示すt2点)。本実施例で
は、正確さを期するために、測定距離Dの連続する2回
の急増をカーブ路リフレクタとして判定する。すなわ
ち、測定距離Dが連続して2回急増した時点(同図に示
すt3点)を、カーブ路リフレクタと判定する。
距離Dが時間の経過に伴って増加・減少している状況を
示す図である。最初のカーブ路リフレクタに接近して、
測定距離Dが安全車間距離D1以下となると(同図に示
すt1点)、警報が出力される。カーブ路走行に伴いレ
ーザ光の出射先が次のカーブ路リフレクタへ移ると、測
定距離Dは急増する(同図に示すt2点)。本実施例で
は、正確さを期するために、測定距離Dの連続する2回
の急増をカーブ路リフレクタとして判定する。すなわ
ち、測定距離Dが連続して2回急増した時点(同図に示
すt3点)を、カーブ路リフレクタと判定する。
【0016】今、中央領域CH1でカーブ路リフレクタ
と判定したとすると、CPU3−31は、ステップ10
1でのYESに応じ直ちにステップ104へ進み、警報
の出力を停止する。
と判定したとすると、CPU3−31は、ステップ10
1でのYESに応じ直ちにステップ104へ進み、警報
の出力を停止する。
【0017】また、左右両領域CH0,CH2でカーブ
路リフレクタと判定したとすると、CPU3−31は、
ステップ101でのNOに応じステップ102へ進み、
ステップ102でのYESに応じステップ103へ進
む。そして、ステップ103でのYESに応じステップ
104へ進み、警報の出力を停止する。
路リフレクタと判定したとすると、CPU3−31は、
ステップ101でのNOに応じステップ102へ進み、
ステップ102でのYESに応じステップ103へ進
む。そして、ステップ103でのYESに応じステップ
104へ進み、警報の出力を停止する。
【0018】これに対して、単独に右領域CH0あるい
は左領域CH2でカーブ路リフレクタと判定した場合に
は、ステップ102でのNOあるいはステップ103で
のNOに応じステップ101へ戻り、ステップ104で
の警報の出力停止は行わない。
は左領域CH2でカーブ路リフレクタと判定した場合に
は、ステップ102でのNOあるいはステップ103で
のNOに応じステップ101へ戻り、ステップ104で
の警報の出力停止は行わない。
【0019】すなわち、本実施例によれば、単独に右領
域CH0あるいは左領域CH2でカーブ路リフレクタと
判定した場合には警報の出力が禁止されず、前方車両に
対し警報が禁止されるという不都合が生じないものとな
る。例えば、図6に示したような状況について言えば、
右領域CH0でカーブ路リフレクと判定したからといっ
て、中央領域CH1で検出されている前方車両2に対し
警報が禁止されることはない。
域CH0あるいは左領域CH2でカーブ路リフレクタと
判定した場合には警報の出力が禁止されず、前方車両に
対し警報が禁止されるという不都合が生じないものとな
る。例えば、図6に示したような状況について言えば、
右領域CH0でカーブ路リフレクと判定したからといっ
て、中央領域CH1で検出されている前方車両2に対し
警報が禁止されることはない。
【0020】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、中央領域でカーブ路リフレクタを認識す
ると、あるいは左右両領域でカーブ路リフレクタを認識
すると、警報の出力が禁止されるものとなり、すなわち
単独に右領域あるいは左領域でカーブ路リフレクタを認
識しても警報の出力は禁止されず、前方車両に対し警報
が禁止されるという不都合が生じないものとなる。
発明によれば、中央領域でカーブ路リフレクタを認識す
ると、あるいは左右両領域でカーブ路リフレクタを認識
すると、警報の出力が禁止されるものとなり、すなわち
単独に右領域あるいは左領域でカーブ路リフレクタを認
識しても警報の出力は禁止されず、前方車両に対し警報
が禁止されるという不都合が生じないものとなる。
【図1】図3に示した制御部におけるCPUでの特有の
処理動作を示すフローチャート。
処理動作を示すフローチャート。
【図2】カーブ路リフレクタに反応して測定距離Dが時
間の経過に伴って増加・減少している状況を示す図。
間の経過に伴って増加・減少している状況を示す図。
【図3】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。
【図4】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。
間の車間距離を測定している状況を示す図。
【図5】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。
す正面図。
【図6】右領域でカーブ路リフレクタを認識した場合に
中央領域で検出されている前方車両に対し警報が禁止さ
れてしまう状況を説明する図。
中央領域で検出されている前方車両に対し警報が禁止さ
れてしまう状況を説明する図。
3−3 制御部 3−31 CPU 3−32 ROM 3−33 RAM 3−34 インターフェイス D1 安全車間距離 CH0 右領域 CH1 中央領域 CH2 左領域 RR1〜RR3 カーブ路リフレクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 公章 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 荒井 道夫 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 久保田 恭史 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 柳沢 利治 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 平4−43500(JP,A) 特開 昭62−130500(JP,A) 実開 平3−104884(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G08G 1/16 B60K 31/00 B60R 21/00
Claims (1)
- 【請求項1】 車両前方を右,中央,左の3つの領域に
分け、それぞれの領域毎に前方物体までの距離を測定
し、この測定距離が所定の警報距離以下となった場合に
警報を出力する車両用レーダ装置において、 前記領域毎に前方物体までの測定距離を監視しこの測定
距離の変化に基づきカーブ路リフレクタを認識するカー
ブ路リフレクタ認識手段と、 このカーブ路リフレクタ認識手段により前中央領域若し
くは前記左右両領域でカーブ路リフレクタが認識された
場合に前記警報の出力を禁止する警報禁止手段とを備え
たことを特徴とする車両用レーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4118557A JP2865477B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 車両用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4118557A JP2865477B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 車両用レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05290298A JPH05290298A (ja) | 1993-11-05 |
JP2865477B2 true JP2865477B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=14739540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4118557A Expired - Fee Related JP2865477B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 車両用レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2865477B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4118557A patent/JP2865477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05290298A (ja) | 1993-11-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |