JP2865362B2 - Automatic adjustment system for the bar diameter judgment standard of the coin bar - Google Patents
Automatic adjustment system for the bar diameter judgment standard of the coin barInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨が所定枚数集積されて棒状に包装され
た包装硬貨（以下、棒金と呼ぶ）を収納しておいて必要
なときに棒金を投出するようにした棒金投出機に係り、
特に、棒金の投出時において棒金径を判定するための棒
金径判定基準の自動調整装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention stores a wrapped coin (hereinafter, referred to as a coin bar) in which a predetermined number of coins are stacked and wrapped in a bar shape. Involved in a coin-rolling machine that ejected coins when needed,
In particular, the present invention relates to an automatic adjustment device for a bar diameter determination criterion for determining a bar diameter at the time of discharging a bar.
（従来の技術） 従来の棒金投出機においては、例えば特公昭62−4467
4号公報に示される装置のように、棒金を金種別に収納
した棒金カセットを上下方向に多段に設置し、この各棒
金カセットに対向する位置に棒金取出ユニットを昇降可
能に設けており、この棒金取出ユニットが所定の棒金カ
セットに対向した位置で、投出片を回転させて棒金カセ
ット内に収納されている棒金を投出してユニット内に収
容し、必要な棒金の取出し収容が完了した時点で、棒金
取出ユニットを最上部の投出位置へ移動させて外部から
の棒金の取出しを可能にしている。(Prior Art) In a conventional coin-rolling machine, for example, Japanese Patent Publication No. 62-4467
As in the device shown in Japanese Patent Publication No. 4 (1999), bar-roll cassettes containing bar-rolls by type of metal are installed in multiple stages in the vertical direction, and a bar-roll removing unit is provided at a position facing each bar-roll cassette so as to be able to move up and down. At a position where the coin-roll removing unit is opposed to a predetermined coin-roll cassette, the ejecting piece is rotated to eject the coin-roll stored in the coin-roll cassette, and housed in the unit. When the removal and storage of the coin-rolls are completed, the coin-roll removing unit is moved to the uppermost ejection position to allow the coins to be removed from the outside.
そして、この装置の棒金取出ユニットには、投出片で
投出される棒金に押されてその棒金の外径に応じて揺動
する検出レバーと、その検出レバーの軸に固定されたア
ームと、そのアームの先端位置を検出する投受光センサ
が２個設けられており、投出片で投出された棒金の外径
が棒金カセットに収納されているべき棒金の外径と大き
く異なるときに、検出レバーの揺動量の違いから検出す
べきセンサがアームの先端位置を検知していなかった
り、また逆に検知しないはずのセンサがアームの先端位
置を検知することにより、径の異なる棒金が混入してい
て異常が発生したことを検知して停止するようになって
いた。And, in the coin-roll removing unit of this apparatus, a detection lever which is pushed by the coin-roll ejected by the ejection piece and swings according to the outer diameter of the coin-roll, and is fixed to a shaft of the detection lever. An arm and two light emitting / receiving sensors for detecting the position of the tip of the arm are provided, and the outer diameter of the bar ejected by the ejection piece is the outer diameter of the bar to be stored in the bar cassette. When it is significantly different from the detection lever, the sensor to be detected from the difference in the swing amount of the detection lever does not detect the arm tip position, or conversely, the sensor that should not detect the arm tip position detects the diameter of the arm. Detecting that an abnormal condition has occurred due to the mixing of different types of metal bars, the system stops.
（発明が解決しようとする課題） 上述のように、従来の棒金投出機では、棒金カセット
から取出す棒金に径の異なる棒金が混入していないかど
うかを検出するために、検出レバー、アーム、２個の投
受光センサを用いているが、この投受光センサによるオ
ンかオフかの検知であって、絶対寸法として検知してい
ないので、棒金の金種検出まではできず、投出される棒
金が正しい金種の棒金であるかのうか確実に判定できな
かった。さらに、異常があった場合に、異常棒金のみを
自動的に排除することができず、停止して係員の処理を
待つか、あるいは、それ以前に投出され正常な棒金も全
て一緒に排除するしかなかった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional coin-rolling machine, in order to detect whether or not the coins having different diameters are mixed in the coins taken out from the coin-rolling cassette, the detection is performed. Lever, arm, and two light emitting and receiving sensors are used, but the detection of ON or OFF by this light emitting and receiving sensor is not detected as an absolute dimension, so it is not possible to detect the denomination of the bar. However, it was not possible to reliably determine whether the coins to be thrown were of the correct denomination. Furthermore, when there is an abnormality, it is not possible to automatically eliminate only the abnormal coins, and stop and wait for the staff to process them, or collect all the normal coins that were thrown out earlier. I had to eliminate it.
そこで、棒金の投出に際して前記検出レバーの揺動量
を絶対値として測定し、この測定値を予め設定した判定
基準と比較し、この比較の結果、判定基準に合致した棒
金のみを投出するようにすることを考えてみたが、この
場合、棒金径を測定する棒金径測定手段が棒金投出を繰
返すことによって例えば検出レバーの変形などによって
機構的なずれが生じることにより、測定値にずれが生
じ、この誤った測定値を判定基準と比較し、誤った金種
判別がなされることが考えられる。Therefore, at the time of throwing out the coins, the swing amount of the detection lever is measured as an absolute value, and the measured value is compared with a predetermined criterion. As a result of this comparison, only the coins that match the criterion are ejected. However, in this case, the metal bar diameter measuring means for measuring the metal bar diameter repeats the metal bar ejection, for example, a mechanical displacement occurs due to deformation of the detection lever, etc., so that It is conceivable that a deviation occurs in the measured value, and the erroneous measured value is compared with a criterion to make an incorrect denomination determination.
本発明は、このような点に着目してなされたもので、
投出される棒金の金種を正確に検出して所定の金種の棒
金を確実に投出することができる棒金投出機であって、
その棒金径の判定基準を自動調整することができる棒金
投出機の棒金径判定基準自動調整装置を提供することを
目的とするものである。The present invention has been made in view of such a point,
A coin-rolling dispenser that can accurately detect a denomination of a dispensed coin and accurately eject a coin of a predetermined denomination,
It is an object of the present invention to provide an automatic adjustment device for a bar-size judging standard of a coin-rolling machine capable of automatically adjusting the judgment standard for the bar-size.
（課題を解決するための手段） 本発明は、包装された包装硬貨である棒金を受入れて
収納部57に収納する棒金収納手段59と、棒金の投出指令
に基づいて収納されている棒金を投出口46に突出する棒
金投出手段60と、棒金の投出に際して棒金径を測定する
棒金径測定手段93と、前記収納部57に収納されている棒
金種の棒金径の判定基準に関する情報を記憶する記憶手
段112と、棒金の投出に際して前記棒金径測定手段93に
よる測定値を前記記憶手段112に記憶された判定基準と
比較する比較手段113とを備え、この比較手段113による
比較の結果、判定基準に合致した棒金のみを前記投出口
46に投出するようにした棒金投出機３であって、前記棒
金収納手段59にて棒金を収納する際に、所定本数につい
て前記棒金径測定手段93で棒金径を測定してその平均値
を算出する平均値算出手段114と、この平均値算出手段1
14からの算出値を棒金径の判定基準として前記記憶手段
112に記憶させる記憶制御手段115とを備えた棒金径判定
基準自動調整装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a coin-roll storing means 59 for receiving coins, which are wrapped wrapped coins, and storing the coins in a storage section 57, and storing the coins based on a coin-bar ejection command. A coin-roll ejecting means 60 for projecting a coin-roll into the outlet 46, a coin-roll diameter measuring means 93 for measuring the coin-roll diameter when ejecting the coin, and a coin-kin type stored in the storage portion 57. Storage means 112 for storing information relating to the criterion of the coin-roll diameter, and comparing means 113 for comparing the measured value of the coin-roll diameter measuring means 93 with the criterion stored in the storage means 112 when the coin-roll is ejected. And, as a result of the comparison by the comparing means 113, only the coins that match the judgment criteria
The coin-rolling machine 3 is configured to eject the coins into the coin-rolling machine 46. When the coin-rolls are stored in the coin-roll storing means 59, the coin-roll diameter measuring means 93 measures the coin-roll diameter for a predetermined number. Mean value calculating means 114 for calculating the mean value and the mean value calculating means 1
The calculated value from 14 is used as the criterion for the bar diameter,
This is an automatic adjustment device for bar diameter criterion, comprising a storage control means 115 for storing the data in the 112.
（作用） 本発明の棒金投出機では、棒金収納手段59によって棒
金を収納部57に収納し、また、投出指令に基づいて棒金
投出手段60によって収納されている棒金を投出口46に投
出する。そして、この棒金の投出に際し、棒金径測定手
段93によって棒金径を測定し、この測定値を記憶手段11
2に記憶されている判定基準と比較し、判定基準に合致
した棒金のみを投出口46に投出するようにしている。(Operation) In the coin-roll dispenser of the present invention, the coin-roll is stored in the storage portion 57 by the coin-roll storing means 59, and the coin-roll is stored by the coin-roll dispensing means 60 based on the ejection command. To the outlet 46. At the time of dispensing the bar, the bar diameter is measured by the bar diameter measuring means 93, and the measured value is stored in the storage means 11.
Compared with the criterion stored in 2, only coins that match the criterion are thrown out to the outlet 46.
また、棒金径判定基準自動調整装置では、棒金を収納
する際に、所定本数については棒金径測定手段93で棒金
径の測定を行い、その測定値の平均値を算出するととも
に、算出された平均値を棒金径の判定基準として記憶手
段112に記憶させ、以降の棒金投出に際しては新たに記
憶された判定基準と比較して行われる。In addition, in the iron bar diameter determination standard automatic adjustment device, when storing the iron bars, for a predetermined number, while measuring the iron bar diameter by the iron bar diameter measuring means 93, calculate the average value of the measured values, The calculated average value is stored in the storage unit 112 as a criterion for the coin-roll diameter, and the subsequent coin-roll ejection is performed by comparing with the newly stored criterion.
（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照にして説
明する。(Embodiment) Hereinafter, a configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第５図は、硬貨包装機能を有する硬貨入出金機本体１
に並設された棒金収納機２の側部に、本発明の棒金投出
機３を並設した実施例を示している。FIG. 5 shows a coin depositing and dispensing machine body 1 having a coin wrapping function.
1 shows an embodiment in which the coin-rolling machine 3 of the present invention is juxtaposed on the side of the coin-rolling machine 2 arranged side by side.
まずは、硬貨入出金機１について簡単に説明する。 First, the coin depositing and dispensing machine 1 will be briefly described.
硬貨入出金機１の機体４の上面に硬貨がばら状態で投
入される硬貨投入口５が設けられ、この硬貨投入口５の
下側に投入された硬貨を硬貨通路６に１枚ずつ繰出す硬
貨繰出装置７が配設され、この硬貨繰出装置７の側部に
硬貨通路６を通じて１枚ずつ送り込まれる硬貨を金種別
に分類する硬貨分類装置８が配設され、この硬貨分類装
置８の下側に金種別に分類された硬貨を金種別に分類し
て一時保留する一時保留装置９が配設され、この一時保
留装置９の下側に一時保留された硬貨を金種別に収納す
る金種別硬貨収納繰出装置10が配設されている。A coin slot 5 is provided on the upper surface of the body 4 of the coin depositing and dispensing machine 1 for coins to be inserted in a loose state, and coins inserted below the coin slot 5 are fed out one by one into a coin passage 6. A coin feeding device 7 is provided, and a coin sorting device 8 for sorting coins fed one by one through a coin passage 6 into denominations is provided on a side portion of the coin feeding device 7. A temporary holding device 9 for sorting coins classified by denomination into denominations and temporarily storing the coins is disposed on the side, and a denomination storing coins temporarily stored under the temporary holding device 9 in denominations. A coin storing and feeding device 10 is provided.
また、機体４の中央部には、金種別硬貨収納繰出装置
10から繰出される硬貨をコンベア11a,11bを通じて受入
れるか、あるいは、硬貨通路６の選択的な通路切換えに
よって硬貨通路６から直接放出される硬貨をシュート12
を通じて受入れ、その受入れた硬貨を包装処理または計
数処理の箇所へ１枚ずつ繰出すようになされた硬貨繰出
装置13が配設されている。In the center of the body 4 is a coin storing and feeding device by denomination.
The coins fed from the coin 10 are received through the conveyors 11a and 11b, or the coins discharged directly from the coin passage 6 by the selective passage switching of the coin passage 6 are shot by the chute 12
The coin dispensing device 13 is arranged so that coins are received one by one, and the received coins are dispensed one by one to a wrapping process or a counting process.
そして、この硬貨繰出装置13の第１硬貨通路13aから
包装処理のために１枚づつ繰出される硬貨を所定枚数集
積させるとともに包装して棒金を作成する包装装置14が
配設されているとともに、硬貨繰出装置13の第２硬貨通
路13bから計数処理のために１枚ずつ繰出される硬貨を
受入れて袋取り用またはばら受取り用として振分ける硬
貨振分装置15が配設されている。A packaging device 14 for stacking a predetermined number of coins fed one by one for packaging processing from the first coin passage 13a of the coin feeding device 13 and wrapping to create a bar is provided. A coin sorting device 15 is provided for receiving coins fed one by one from the second coin passage 13b of the coin feeding device 13 for counting processing and sorting the coins for bag collection or bulk reception.
また、機体４の右内側部には、包装装置14で作成され
た棒金を受取って棒金収納機２に搬送する搬送装置16が
配設されており、この搬送装置16は、棒金をバケット17
に載せて上方へ搬送する棒金リフト18、この棒金リフト
18の下部位置に包装位置14から放出される棒金を１本ず
つバケットに受渡す棒金受渡し機構19、棒金リフト18の
上部位置にバケット17から放出される棒金を受取って棒
金の軸方向に搬送するとともに棒金収納機２に連通する
シュート20または機体４内の受箱21へ投出する棒金振分
機構22とで構成されている。In addition, a transport device 16 that receives the bar created by the packaging device 14 and transports the bar to the bar storage device 2 is provided on the right inner side of the body 4. Bucket 17
Bar lift 18, which is transported upward on the
A bar-and-roller transfer mechanism 19 that transfers bar bars released from the packaging position 14 to the bucket one by one at a lower position of the bar 18, and receives bar bars discharged from the bucket 17 at an upper position of the bar bar lift 18 and It comprises a chute 20 which is transported in the axial direction and communicates with the coin-rolling machine 2 or a coin-roll distributing mechanism 22 which discharges it to a receiving box 21 in the machine body 4.
次に、前記棒金収納機２および棒金投出機３について
説明する。Next, the coin-roll storing machine 2 and the coin-roll dispensing machine 3 will be described.
まず、硬貨入出金機１に直に並設されて棒金収納機２
は、第５図および第６図に示すように、機体25の上部
に、硬貨入出金機１のシュート20によって軸方向に送り
込まれる棒金を受入れる棒金受入口26が形成され、この
棒金受入口26から受取った棒金をシュート27を通じて受
取る棒金受取枠28が設けられ、この棒金受取枠28の前傾
する底面に棒金を前方に移動させるガイド面29が設けら
れ、棒金受取枠28の前面板30の下側に後述する棒金リフ
ト62に棒金を受渡すための開口部31が形成され、この開
口部31にソレノイド32で開閉されたシャッタ33が配設さ
れている。また、棒金受取枠28の上部には前面板30の上
側を通じて棒金リフト62から放出される棒金を受取って
機体25の右側に導くシュート34が設けられている。First, the coin-rolling and dispensing machine 1 and the coin-rolling machine 2
As shown in FIGS. 5 and 6, in the upper part of the machine body 25, a coin-roll receiving slot 26 for receiving coins fed in the axial direction by the chute 20 of the coin depositing and dispensing machine 1 is formed. A coin-roll receiving frame 28 is provided for receiving the coins received from the receiving port 26 through the chute 27, and a guide surface 29 for moving the coins forward is provided on the front inclined bottom surface of the coin-roll receiving frame 28. Under the front plate 30 of the receiving frame 28, there is formed an opening 31 for transferring a bar to a bar lift 62 described later, and a shutter 33 opened and closed by a solenoid 32 is provided in the opening 31. I have. In addition, a chute 34 is provided above the coin-roll receiving frame 28 to receive the coins released from the coin-roll lift 62 through the upper side of the front plate 30 and guide the coins to the right side of the machine body 25.
一方、棒金収納機２に並設された棒金投出機３は、第
２図および第５図に示すように、機体37の上部に、棒金
収納機２のシュート34によって軸方向に送り込まれる棒
金を受入れる棒金受入口38が形成され、この棒金受入口
38から受取った棒金をシュート39を通じて受取る棒金受
取枠40が設けられ、この棒金受取枠40の前傾する底面に
棒金を前方に転動させるガイド面41が設けられ、棒金受
取枠40の前面の前面板42に下側に後述する棒金リフト62
に棒金を受渡し可能とする開口部43が形成され、この開
口部43にソレノイド44で開閉されるシャッタ45が配設さ
れている。また、棒金受取枠40の上部には棒金リフト62
によって搬送されてくる棒金を投出口46を通じて受入れ
る棒金取出枠47が設けられ、この棒金取出枠47の上面に
棒金取出口48が設けられ、この棒金取出口48にモータ49
の駆動で前後にスライドして開閉するシャッタ50が設け
られている。さらに、投出口46の前側（後述する棒金径
測定レバー96との間）にはリジェクト機構51が設けら
れ、このリジェクト機構51は、一対のレバー片52a,52b
を有する断面略Ｌ字状のリジェクト切換片52と、このリ
ジェクト切換片52を支軸53を中心として回動させるロー
タリーソレノイド54とを有し、第２図実線に示すリジェ
クト切換片52の回動位置で、棒金リフト62で搬送されて
きた棒金を棒金取出枠47へ導き、また、第２図２点鎖線
に示すリジェクト切換え52の回動位置で、棒金リフト62
で搬送されてきた棒金をリジェクト切換片52に受け取
り、第２図実線に示す回動位置にリジェクト切換片52が
回動することによって棒金を投出することなく棒金受取
枠40にリジェクトできるようにしている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, the coin-rolling and dispensing machine 3 arranged side by side with the coin-rolling machine 2 is axially mounted on the upper part of the machine body 37 by the chute 34 of the coin-rolling machine 2. A coin-roll receiving port 38 for receiving the coin-roll to be fed is formed.
A bar money receiving frame 40 for receiving the bar money received from 38 through the chute 39 is provided, and a guide surface 41 for rolling the bar bar forward is provided on the bottom surface of the bar bar receiving frame 40 which is inclined forward. A metal bar lift 62, which will be described later,
An opening 43 through which a bar can be delivered is formed, and a shutter 45 that is opened and closed by a solenoid 44 is provided in the opening 43. A bar lift 62 is located above the bar receiving frame 40.
A bar pick-up frame 47 for receiving the bar conveyed by the bar through the outlet 46 is provided, and a bar outlet 48 is provided on the upper surface of the bar pick-up frame 47.
A shutter 50 is provided which slides back and forth by driving the shutter. Further, a reject mechanism 51 is provided on the front side of the outlet 46 (between the bar diameter measuring lever 96 to be described later), and the reject mechanism 51 includes a pair of lever pieces 52a, 52b.
And a rotary solenoid 54 for rotating the reject switching piece 52 about a support shaft 53. The rotation of the reject switching piece 52 shown by the solid line in FIG. In this position, the bar bar conveyed by the bar bar lift 62 is guided to the bar bar take-out frame 47, and at the rotation position of the reject switch 52 shown by the dashed line in FIG.
Is received by the reject switching piece 52, and the reject switching piece 52 is rotated to the rotation position shown by the solid line in FIG. I can do it.
前記棒金収納機２の機体25の内部および棒金投出機３
の機体37の内部には、棒金を収納する収納部57として棒
金を金種別に収納する棒金カセット58が上下方向に等間
隔を隔てて複数配列されている。そして、この棒金カセ
ット58に棒金を収納する棒金収納手段59と、棒金の投出
指令に基づいて棒金カセット58に収納されている棒金を
投出口46に投出する棒金投出手段60とを備え、これらの
棒金収納手段59および棒金投出手段60は、各棒金カセッ
ト58に対応して配設され棒金の収納または取出しを行う
棒金収納取出機構61、各棒金カセット58の全面域に配設
され棒金を上下方向に搬送する棒金リフト62から構成さ
れている。Inside of the body 25 of the coin-rolling machine 2 and the coin-rolling machine 3
Inside the machine body 37, a plurality of coin-roll cassettes 58 for storing coin-rolls by denomination as storage units 57 for storing coin-rolls are arranged at equal intervals in the vertical direction. Then, a coin-roll storing means 59 for storing coins in the coin-roll cassette 58, and a coin-roll for ejecting the coins stored in the coin-roll cassette 58 to the outlet 46 based on a coin-roll ejection command. The coin-roll storing means 59 and the coin-roll ejecting means 60 are provided in correspondence with the respective coin-roll cassettes 58, and store and remove the coin-rolls. And a bar-roll lift 62 disposed on the entire surface of each bar-roll cassette 58 and transporting the bar in the vertical direction.
前記棒金カセット58は、第７図ないし第９図に示すよ
うに、前後方向に長く棒金を上面に載置する底板65と、
この底板65の両側部の側板66と、底板65の前端部の前面
板67と、底板65の後端部の後面板68とから底板65上に棒
金を径方向に一列状態で整列収納できるように形成され
ている。この棒金カセット58の収納空間の横幅は、棒金
の金種毎の軸方向長さに対応して設定されており、各金
種毎に棒金がスムーズに収納または投出できるようにし
ている。そして、この棒金カセット58は、後端部が支軸
69で回動自在に軸着され後述する上下動機構75によって
常時前傾姿勢で上下動可能に支持されたカセットホルダ
70上に着脱可能に装着される。As shown in FIG. 7 to FIG. 9, the coin bar cassette 58 includes a bottom plate 65 on which the coin bar is placed on the upper surface, which is long in the front-rear direction.
From the side plates 66 on both sides of the bottom plate 65, the front plate 67 at the front end of the bottom plate 65, and the rear plate 68 at the rear end of the bottom plate 65, the bars can be aligned and stored in a line in the radial direction on the bottom plate 65. It is formed as follows. The width of the storage space of the coin-roll cassette 58 is set in accordance with the axial length of each coin denomination, so that the coin can be smoothly stored or thrown out for each denomination. I have. Then, the bar metal cassette 58 has a support shaft
A cassette holder rotatably mounted at 69 and supported so as to be vertically movable in a forwardly inclined position by a vertical movement mechanism 75 described later.
Removably mounted on 70.
前記棒金収納取出機構61は、モータ73の駆動によって
カム円板74を偏心回転させてこのカム円板74に連動する
カセットホルダ70の前端部を棒金カセット58と一緒に上
下動させる上下動機構75と、棒金カセット58の前端部の
一対の切欠溝58aに進入可能とする前端部に棒金を１個
のみ載せ得る支持部76が設けられているとともにこの支
持部76の後端から下向きに延びる押上部77が設けられた
一対のレバー78と、モータ79の駆動によってカム円板80
を回動させてこのカム円板80に連動する一対のレバー78
を前後方向に移動させるレバー移動機溝81とを備えてい
る。なお、カセットホルダ70の前端部両側には、棒金リ
フト62から棒金を棒金カセット58に収納する動作の際、
レバー78の後退に連動して棒金カセット58の収納空間の
左右方向位置に対する棒金の軸方向の位置決めを行う位
置決め機構82が設けられている。The coin-roll storage and unloading mechanism 61 rotates the cam disk 74 eccentrically by driving a motor 73 to move the front end of the cassette holder 70 linked with the cam disk 74 up and down together with the coin-roll cassette 58. A mechanism 75 and a support portion 76 on which only one bar can be placed are provided at a front end portion which can enter a pair of cutout grooves 58a at a front end portion of the metal bar cassette 58, and a rear end of the support portion 76 is provided. A pair of levers 78 provided with downwardly extending push-up portions 77, and a cam disk 80 driven by a motor 79
And a pair of levers 78 interlocked with the cam disc 80.
And a lever moving device groove 81 for moving the lever in the front-rear direction. In addition, on both sides of the front end of the cassette holder 70, during the operation of storing the bar from the bar bar lift 62 into the bar bar cassette 58,
A positioning mechanism 82 is provided for positioning the bar in the axial direction with respect to the horizontal position of the storage space for the bar cassette 58 in conjunction with the retraction of the lever 78.
前記棒金リフト62は、第２図および第６図に示すよう
に、機体25,37の上下部にそれぞれ回転自在に設けられ
たプーリ85,86間に、棒金受取枠28,40の開口部31,43を
通じて棒金を受取る受取位置Ａと、シュート34やリジェ
クト切換片52に棒金を放出する放出位置Ｂと、各棒金カ
セット58の前端に臨む棒金受渡し位置Ｃとの間を回動移
動可能に無端状の一対のベルト87が張設されている。こ
の各ベルト87の表面には棒金を載せる断面円弧状の複数
の支持片88が棒金カセット58の上下方向の配設間隔と等
しい間隔で前記一対のレバー78の内側間を移動可能に設
けられ、そして、モータ89によって下側のプーリ86が正
逆回転されることにより、ベルト87が正逆回動される。
また、この棒金リフト62の下側の側部には、支持片88を
検知してベルト87の回動位置を検知するリフト位置検知
センサ90が配置されている。なお、この棒金リフト62は
機体25,37の開閉可能に設けられている前記面に設けら
れており、機体25,37の前面の開放に伴って棒金リフト6
2も一緒に開放でき、機体25,37の内部のカセットホルダ
70に対して棒金カセット58を着脱することができるよう
になっている。As shown in FIGS. 2 and 6, the bar bar lift 62 is provided between the pulleys 85 and 86 rotatably provided on the upper and lower portions of the bodies 25 and 37, respectively. The position between the receiving position A for receiving the coins through the sections 31 and 43, the discharging position B for ejecting the coins to the chute 34 and the reject switching piece 52, and the coin-bar transferring position C facing the front end of each coin-roll cassette 58. A pair of endless belts 87 are stretched to be rotatable. On the surface of each of the belts 87, a plurality of support pieces 88 each having an arc-shaped cross section on which a bar is placed are provided so as to be movable between the insides of the pair of levers 78 at intervals equal to the vertical interval of the bar bar cassette 58. Then, the lower pulley 86 is rotated forward and reverse by the motor 89, so that the belt 87 is rotated forward and backward.
A lift position detection sensor 90 that detects the support piece 88 and detects the rotation position of the belt 87 is disposed on the lower side of the bar lift 62. The bar bar lift 62 is provided on the surface of the body 25, 37 which can be opened and closed.
2 can be opened together, and the cassette holder inside the fuselage 25, 37
The bar cassette 58 can be attached to and detached from 70.
また、棒金投出機３の棒金リフト62の放出位置Ｂに
は、第２図および第３図に示すように、棒金径測定手段
93が配設されている。この棒金径測定手段93は、棒金リ
フト62の支持片88に載って上方へ搬送される棒金が接触
し、棒金が一定姿勢で基準面94に沿って斜め上方へ搬送
されるようにガイドしつつその棒金を棒金リフト62に支
持片88から後方へ掻き取る基準ガイド板95が設けられて
いる。さらに、この基準ガイド板95に対向して棒金径設
定レバー96が支軸97にて揺動可能に設けられ、この支軸
97にアーム98の一端部が取付けられている。そして、通
常は、アーム98の重量（および後述するスプリング104
の張力）によってアーム98の先端部が下がってストッパ
99に当接し、棒金径測定レバー96の先端部が棒金の上昇
域に臨んでおり、棒金リフト62の支持片88に棒金が載っ
て上方へ搬送されてくると、第３図（ａ）（ｂ）に示す
ように、その棒金がガイド板95に当接してガイドされる
とともに、棒金が棒金径測定レバー96に当接してその棒
金径測定レバー96が棒金の外径に応じた量だけ上方へ揺
動し、さらに、上昇される棒金から棒金径測定レバー96
の先端部が外れると、第３図（ｃ）に示すように、アー
ム98の重量（および後述するスプリング104の張力）に
よって棒金径測定レバー96が下方へ揺動し、この棒金径
測定レバー96で棒金リフト62の支持片88から後方に掻き
取られた棒金を受取り、リジェクト切換片52に受渡すよ
うになっている。また、アーム98の先端部にワイヤー10
0の一端が連結され、このワイヤー100の他端側がロータ
リーエンコーダ101の検出軸に取付けられたプーリ102お
よび補助プーリ103を介してスプリング104に連結されて
おり、棒金径測定レバー96が棒金の外径に応じた量だけ
揺動すると、その棒金径測定レバー96の揺動量をアーム
98、ワイヤー100、プーリ102,103、スプリング104から
構成される伝達手段で拡大して回転量に変換し、この回
転量をロータリーエンコーダ101でパルス数として測定
値を出すようにしている。At the discharge position B of the coin-roller 62 of the coin-rolling machine 3, as shown in FIG. 2 and FIG.
93 are located. The coin-roll diameter measuring means 93 makes contact with the coin which is carried on the support piece 88 of the coin-roll lift 62 and is conveyed upward, so that the coin is conveyed obliquely upward along the reference surface 94 in a constant posture. A reference guide plate 95 that scrapes the bar from the support piece 88 to the rear while guiding the bar to the bar bar lift 62 is provided. Further, a bar-bar diameter setting lever 96 is provided so as to swing on a support shaft 97 so as to face the reference guide plate 95.
One end of an arm 98 is attached to 97. Usually, the weight of the arm 98 (and the spring 104 described later) is used.
The tip of the arm 98 is lowered by the tension of
When the bar comes into contact with the bar 99 and the tip of the bar diameter measuring lever 96 faces the ascending area of the bar, the bar is placed on the support piece 88 of the bar lift 62 and is conveyed upward. (A) As shown in (b), the bar is brought into contact with the guide plate 95 to be guided, and the bar is brought into contact with the bar diameter measuring lever 96 so that the bar diameter measuring lever 96 is moved. Swings upward by an amount corresponding to the outside diameter of the
As shown in FIG. 3 (c), when the distal end of the rod is released, the bar diameter measuring lever 96 swings downward due to the weight of the arm 98 (and the tension of a spring 104 described later), and the bar diameter measurement is performed. The lever 96 receives the bar scraped backward from the support piece 88 of the bar lift 62 and delivers it to the reject switching piece 52. Also, wire 10 is attached to the tip of arm 98.
The other end of the wire 100 is connected to a spring 104 via a pulley 102 and an auxiliary pulley 103 attached to a detection shaft of a rotary encoder 101. Swing by the amount corresponding to the outside diameter of the
The rotation is enlarged and converted into a rotation amount by a transmission means including 98, a wire 100, pulleys 102 and 103, and a spring 104, and the rotation amount is output as a pulse number by a rotary encoder 101 to output a measured value.
なお、棒金収納機２の棒金リフト62の放出位置Ｂに
も、第６図に示すように、基準ガイド板94や棒金径測定
レバー96などが設けられており、上述と同様に、基準ガ
イド板95で棒金リフト62の支持片88から後方に掻き取ら
れた棒金径測定レバー96で受取ってシュート34に導く作
用を有している。In addition, as shown in FIG. 6, a reference guide plate 94, a bar diameter measuring lever 96, and the like are also provided at the discharge position B of the bar bar lift 62 of the coin bar storage machine 2, and as described above, The reference guide plate 95 has a function of receiving the bar-bar diameter measuring lever 96 scraped rearward from the support piece 88 of the bar-bar lift 62 and guiding it to the chute 34.
また、機体25,37の底部には、棒金を一括収納できる
収納箱107が配設されている。In addition, a storage box 107 that can collectively store coin bars is provided at the bottom of the bodies 25 and 37.
次に、第１図は棒金投出機３の棒金径測定基準自動調
整装置の機能を有する制御手段111を示し、この制御手
段111は、棒金を収納する棒金収納手段59および棒金を
投出する棒金投出手段60（すなわち棒金収納取出機構61
や棒金リフト62等）を制御し、また、棒金径測定手段93
のロータリーエンコーダ101で測定された測定値のパル
ス数が投出中の棒金金種に対応する測定基準のパルス数
かどうかを、棒金金種毎に測定基準のパルス数を記憶す
る手段112から読み出して比較する比較手段113の機能を
有し、そして、その比較手段113による比較の結果、測
定値のパルス数が判定基準とは異なったときにはリジェ
クト機構51のロータリーソレノイド54を作動させてリジ
ェクト動作を行わせるように制御する。そろに、棒金収
納手段59にて棒金を収納する際の所定本数について棒金
径測定手段93で棒金径を測定してその平均値を算出する
平均値算出手段114の機能を有するとともに、平均値算
出手段114による算出値を棒金径の測定基準として記憶
手段112に記憶させる記憶制御手段115の機能を有する。Next, FIG. 1 shows a control means 111 having a function of a bar diameter measuring reference automatic adjusting device of the coin bar dispensing machine 3, and the control means 111 comprises a bar stock storing means 59 for storing a bar and a bar. A coin-roll ejecting means 60 for ejecting gold (that is, a coin-roll storing and extracting mechanism 61).
And the metal bar lift 62, etc.).
Means 112 for storing whether or not the number of pulses of the measured value measured by the rotary encoder 101 is the number of pulses of the measurement reference corresponding to the coin type being thrown out; The comparison means 113 has a function of reading out and comparing the data, and as a result of the comparison by the comparison means 113, when the pulse number of the measured value is different from the criterion, the rotary solenoid 54 of the reject mechanism 51 is operated to reject. Control to perform the operation. At the same time, it has the function of the average value calculating means 114 for measuring the diameter of the metal bar with the metal bar diameter measuring means 93 and calculating the average value of the predetermined number of bars when storing the metal bars in the metal bar storing means 59. And a function of a storage control unit 115 for storing the value calculated by the average value calculation unit 114 in the storage unit 112 as a measurement standard for the bar diameter.
次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
まず、棒金作成から棒金収納機２への棒金の搬送につ
いて説明する。First, a description will be given of the transfer of the coin-roll from the coin-roll making to the coin-roll storing machine 2.
金種別硬貨収納繰出装置10に収納されている入金硬貨
が硬貨繰出装置13に送り込まれ、この硬貨繰出装置13か
ら硬貨が１枚ずつ包装装置14へ繰出され、包装装置14で
硬貨が所定枚数重積されるとともに重積硬貨が包装され
て棒金が作成される。Deposited coins stored in the coin type coin storage and feeding device 10 are fed into a coin feeding device 13, and coins are fed from the coin feeding device 13 to a packaging device 14 one by one. Stacked coins are wrapped and coin bars are created.
この包装装置14で作成された棒金は、棒金受渡し機構
19に放出され、この棒金受渡し機構19によって所定の棒
金受取位置に位置している棒金リフト18のバケット17内
に１本ずつ受渡される。The coin-rolls created by the packaging device 14 are fed to a coin-roll transfer mechanism.
The coins are transferred to the buckets 17 of the coin bar lift 18 located at a predetermined coin bar receiving position by the coin bar transferring mechanism 19.
棒金がバケット17に収容されると、棒金リフト18が作
動されてバケット17が上方へ移動される。When the coin bars are stored in the bucket 17, the coin bar lift 18 is operated and the bucket 17 is moved upward.
棒金を収容して上昇するバケット17が所定の棒金放出
位置に達すると、バケット17内の棒金が棒金振分機構22
に転動放出され、この棒金振分機構22によってシュート
20へ放出される。When the bucket 17 that accommodates and raises the coins reaches a predetermined coin-discharging position, the coins in the bucket 17 are moved to the coin-rolling mechanism 22.
And is shot by the bar metal sorting mechanism 22.
Released to 20.
次に、棒金収納機２または棒金投出機３への棒金の収
納について説明する。なお、この収納は後述する棒金径
判定基準自動調整時以後の動作である。Next, storage of the coin-roll in the coin-roll storing machine 2 or the coin-roll dispensing machine 3 will be described. This storage is an operation after the automatic adjustment of the bar diameter determination standard described later.
前記棒金振分機構22からシュート20,27を通じて棒金
収納機２内の棒金受取枠28に置かれた棒金は、棒金受取
枠28のガイド面29で前方へ転動され、このとき、棒金リ
フト62の所定の支持片88が棒金の受取位置Ａに位置した
待機状態にあれば、シャッタ33は開放されていて、ガイ
ド面29で前方へ転動される棒金はそのまま支持片88に載
り移り、また、棒金リフト62が移動中であれば、シャッ
タ33が閉塞されていて、棒金はガイド面29上に保留さ
れ、棒金リフト62の所定の支持片88が受取位置Ａに位置
した時点でシャッタ33が開放されて保留されていた棒金
が支持片88に載り移る。The bar placed on the bar receiving frame 28 in the bar storing machine 2 through the chutes 20 and 27 from the bar distributing mechanism 22 is rolled forward on the guide surface 29 of the bar receiving frame 28. At this time, if the predetermined support piece 88 of the coin-roll lift 62 is in the standby state in which the coin-roll receiving position A is located at the coin-roll receiving position A, the shutter 33 is opened, and the coin which is rolled forward on the guide surface 29 remains as it is. When the bar is lifted and moved to the support piece 88, and the bar lift 62 is moving, the shutter 33 is closed, the bar is held on the guide surface 29, and the predetermined support piece 88 of the bar bar lift 62 is moved. At the time of being located at the receiving position A, the shutter 33 is opened and the retained bar is transferred to the support piece 88.
そして、この棒金を棒金収納機２内に収納する場合に
は、棒金リフト62の作動により棒金が下降されて対応す
る金種の棒金カセット58への収納動作が行われる。When the coin-roll is stored in the coin-roll storing machine 2, the coin-roll is lowered by the operation of the coin-roll lift 62, and the storing operation of the corresponding denomination into the coin-roll cassette 58 is performed.
また、棒金投出機３に収納する場合には、棒金リフト
62の作動によって棒金が上昇され、そして、この棒金
は、放出位置Ｂで棒金リフト62の支持片88からシュート
34に放出され、シュート34,39を通じて棒金投出機３内
の棒金受取枠40に導かれ、前述と同様にして棒金リフト
62の支持片88に載り、棒金リフト62の作動によって棒金
が下降されて対応する金種の棒金カセット58への収納動
作が行われる。When storing in the coin-roll dispenser 3, the coin-roll lift
The bar is raised by the operation of the bar 62, and the bar is shot from the supporting piece 88 of the bar lift 62 at the discharge position B.
34, and is guided to the bar money receiving frame 40 in the coin bar 3 through the chutes 34 and 39, and the bar lift is carried out in the same manner as described above.
The bar is placed on the supporting piece 88 of the bar 62, and the bar is lowered by the operation of the bar bar lift 62, and the corresponding denomination is stored in the bar cassette 58.
そして、棒金カセット58への棒金の収納動作は、通
常、第９図（ａ）に示すように、棒金カセット58の前端
部が上昇されるとともにレバー78が後退した状態にあ
り、まず、第９図（ｂ）に示すように、対応する金種の
棒金カセット58のレバー78が前進され、このレバー78の
支持部76上に棒金リフト62の支持片88から棒金を受取
り、ついで、第９図（ｃ）に示すように、棒金カセット
58の前端部が下降され、ついで、第９図（ｄ）に示すよ
うに、レバー78が後退され、このレバー78の押上部77で
棒金カセット58内に既に収納されている棒金が後方に押
込まれて棒金カセット58の前端部に棒金を収納できる空
間が形成され、ついで、第９図（ａ）に示すように、棒
金カセット58の前端部が上昇されることにより、棒金が
棒金カセット58の前端部に収納される。Then, as shown in FIG. 9 (a), the storing operation of the coin-roll in the coin-rolling cassette 58 is usually performed in a state where the front end of the coin-rolling cassette 58 is raised and the lever 78 is retracted. As shown in FIG. 9 (b), the lever 78 of the coin-roll cassette 58 of the corresponding denomination is advanced to receive the coin from the support piece 88 of the coin-roll lift 62 onto the support portion 76 of the lever 78. Then, as shown in FIG. 9 (c),
The front end of 58 is lowered, and then, as shown in FIG. 9 (d), the lever 78 is retracted, and the push bars 77 of this lever 78 push the bar bars already stored in the bar bar cassette 58 backward. A space for accommodating the bar is formed at the front end of the bar cassette 58. Then, as shown in FIG. 9 (a), the front end of the bar Gold is stored in the front end of the coin-roll cassette 58.
なお、棒金カセット58は金種別に設定されるが、使用
頻度の高い金種については複数の棒金カセット58が設定
され、その複数の棒金カセット58に対しては棒金を交互
に収納するなど適宜に収納する。Note that the coin-roll cassette 58 is set for each denomination, but a plurality of coin-roll cassettes 58 are set for frequently used denominations, and the coin-rolls are alternately stored in the plurality of coin-roll cassettes 58. And store it appropriately.
次に、棒金収納機２または棒全投出機３から棒金の投
出動作について説明する。Next, a description will be given of the operation of ejecting the coin-roll from the coin-roll storing machine 2 or the full-stick ejecting machine 3.
まず、棒金カセット58からの棒金の取出動作は、第９
図（ｄ）に示すように、別途指示入力される投出指令に
基づいて指定金種の棒金を収納した棒金カセット58の前
端部が下降され、棒金カセット58の前端部に収納されて
いる棒金がレバー78の支持部76上に載り、ついで、第９
図（ｃ）に示すように、レバー78が前進され、このレバ
ー78上の棒金が棒金リフト62の上方へ移動する支持片88
に受取られて上方へ搬送される。その後、棒金カセット
58やレバー78は第９図（ａ）に示す状態に復帰される。First, the operation of removing the coin-roll from the coin-roll cassette 58 is performed in the ninth operation.
As shown in FIG. 5D, the front end of the coin-roll cassette 58 containing the coins of the designated denomination is lowered based on the ejection command separately input and stored in the front end of the coin-roll cassette 58. The bar which is placed on the support portion 76 of the lever 78,
As shown in FIG. 8C, the lever 78 is advanced, and the bar on the lever 78 is moved upward from the bar lift 62.
And is transported upward. Then, the bar cassette
The lever 58 and the lever 78 return to the state shown in FIG. 9 (a).
なお、例えば同一金種の棒金の投出指令が出されてそ
の金種に対応した棒金を収納した棒金カセット58が複数
ある場合や、複数金種の棒金の投出指令が出された場合
には、それらに対応した棒金カセット58から棒金の取出
動作が同時に行われ、棒金リフト62の複数の支持片88に
複数の棒金を同時に載せ、棒金リフト62の作動によって
棒金を順次投出することができ、投出時間を短縮するこ
とができる。It should be noted that, for example, a command for dispensing coins of the same denomination is issued and there are a plurality of coin-roll cassettes 58 storing coins corresponding to the denomination, or a command for dispensing coins of a plurality of denominations is issued. In this case, the operation of removing the coins from the coin-roll cassette 58 corresponding to them is performed at the same time, the plurality of coins are simultaneously placed on the plurality of support pieces 88 of the coin-roll lift 62, and the operation of the coin-roll lift 62 is performed. Thus, coins can be sequentially ejected, and the ejection time can be shortened.
そして、棒金カセット58から棒金リフト62に取出され
て棒金の出金動作については、まず、棒金収納機２の棒
金リフト62に棒金が取出された場合には、棒金リフト62
で上方へ搬送された棒金がシュート34に放出され、この
シュート34を通じて棒金投出機３内に導かれ、上述の収
納動作時と同様に、棒金投出機３内の棒金受取枠40によ
って棒金リフト62の支持片88に載り移り、この棒金リフ
ト62で上方へ搬送される。Then, with respect to the dispensing operation of the coin-roll from the coin-roll cassette 58 to the coin-roll lift 62, first, when the coin-roll is removed to the coin-roll lift 62 of the coin-roll storage machine 2, the coin-roll lift is performed. 62
The bar which has been conveyed upward is discharged to the chute 34 and guided into the bar-roller 3 through the chute 34, and the bar-roll receiving in the bar-roller 3 is performed in the same manner as in the above-described storing operation. It is transferred to the support piece 88 of the coin-roll lift 62 by the frame 40, and is conveyed upward by the coin-roll lift 62.
一方、棒金投出機３の棒金カセット58から棒金リフト
62に取出された棒金または棒金収納機２から送り込まれ
てきた棒金は、棒金リフト62で放出位置Ｂへ搬送されて
放出される。On the other hand, a coin-roll lift from the coin-roll cassette 58 of the coin-drawing machine 3
The coin bar taken out from the coin bar 62 or the coin bar sent from the coin bar storing machine 2 is conveyed to the discharge position B by the coin bar lift 62 and discharged.
このとき、第３図に示すように、棒金リフト62で搬送
される棒金がガイド板95に接触してそのガイド面94に沿
ってガイドされるとともに、このガイドされる棒金が棒
金径測定レバー96に接触してその棒金径測定レバー96が
棒金の外径に応じた量だけ上方へ揺動し、アーム98やワ
イヤー100などを介して棒金径測定レバー96の揺動量が
回転量に変換されてロータリーエンコーダ101で測定さ
れる。At this time, as shown in FIG. 3, the bar bar conveyed by the bar bar lift 62 contacts the guide plate 95 and is guided along the guide surface 94, and the guided bar bar is a bar bar. The rod-size measuring lever 96 comes into contact with the diameter measuring lever 96 and swings upward by an amount corresponding to the outer diameter of the rod, and the swing amount of the rod-size measuring lever 96 via the arm 98 or the wire 100. Is converted into a rotation amount and measured by the rotary encoder 101.
そして、制御手段111では、ロータリーエンコーダ101
で測定された測定値のパルス数が投出中の棒金金種に対
応する測定基準のパルス数かどうか、棒金金種毎に測定
基準のパルス数を記憶する記憶手段112から読み出して
比較手段113の機能によって比較する。Then, in the control means 111, the rotary encoder 101
Whether the number of pulses of the measurement value measured in step 1 is the number of measurement reference pulses corresponding to the coin type being thrown out is read out from the storage unit 112 for storing the number of measurement reference pulses for each coin type, and compared. The comparison is made by the function of the means 113.
その比較手段113による比較の結果、測定値のパルス
数が測定基準に合致していると判定されれば、リジェク
ト機構51は作動されず、棒金リフト62から放出される棒
金はリジェクト切換片52にガイドされて投出口46を通じ
て棒金取出枠47に投出される。As a result of the comparison by the comparing means 113, if it is determined that the pulse number of the measured value matches the measurement standard, the reject mechanism 51 is not operated, and the bar discharged from the bar lift 62 is a reject switching piece. Guided by 52, the coins are ejected to a coin-extracting frame 47 through an ejection port 46.
一方、測定値のパルス数が測定基準と異なると判定さ
れれば、すなわち、投出中の金種に対応する所定の棒金
ではないと判定されれば、リジェクト機構51が作動さ
れ、第２図および第３図（ｃ）２点鎖線に示すように、
リジェクト切換片52が回動されて棒金リフト62から放出
される棒金を受取った後、リジェクト切換片52が元の位
置に回動復帰することに伴って棒金を棒金受取枠40に放
出し、棒金リフト62によって対応する金種の棒金カセッ
ト58に回収するか、または、最下部まで搬送して収納箱
107に回収する。なお、回収した棒金の分は、所定の金
種の棒金が収納された棒金カセット58から投出する。On the other hand, if it is determined that the number of pulses of the measurement value is different from the measurement reference, that is, if it is determined that it is not the predetermined coin-roll corresponding to the denomination being dispensed, the reject mechanism 51 is operated, and the second As shown in FIG. 3 and FIG.
After the reject switching piece 52 is rotated and receives the coin bar released from the coin bar lift 62, the reject switching piece 52 is rotated back to the original position and the coin bar is moved to the coin bar receiving frame 40. It is discharged and collected in the coin-roll cassette 58 of the corresponding denomination by the coin-roll lift 62, or transported to the bottom and stored in the storage box.
Collect at 107. The collected coins are dumped from a coin-roll cassette 58 in which coins of a predetermined denomination are stored.
このように、棒金リフト62から放出される棒金の金種
を正確に検出し、異なる金種の棒金については回収する
ことにより、所定の金種の棒金のみを確実に投出するこ
とができる。In this way, the coin type of the coin bar released from the coin bar lift 62 is accurately detected, and the coin bars of different coin types are collected, so that only the coin bars of the predetermined coin type are reliably ejected. be able to.
そして、投出指令に応じた棒金が棒金取出枠47に投出
された後、シャッタ50が開放されて棒金取出口48が開口
され、棒金取出枠47に投出されている棒金を取出すこと
ができる。Then, after the coins corresponding to the ejection command are ejected to the coin-extracting frame 47, the shutter 50 is opened to open the coin-extraction opening 48, and the coins ejected to the coin-extracting frame 47. You can take out the money.
次に、棒金径の判定基準の自動調整について第４図の
フローチャートを参照して説明する。Next, automatic adjustment of the criterion for the bar diameter will be described with reference to the flowchart of FIG.
この棒金径の判定基準の自動調整は、棒金投出動作を
繰返すことによって棒金径測定手段93の例えば棒金径測
定レバー96の変形などによる機構的なずれにより、測定
値がずれるのに対応して判定基準の補正を行うようにし
ている。そして、この補正動作は、電源投入後の棒金収
納時において行われ、例えば100円の棒金を収納する際
に最初の所定本数については棒金径測定手段93で棒金径
を測定し、この測定値から100円の棒金についての判定
基準の補正値を求めるとともに、その補正値に基づいて
全金種の棒金についての判定基準を補正するようにして
いる。なお、この実施例では、測定を行う金種としては
100円の棒金とするとともに10本について測定すること
とし、この金種は最も利用率の高い金種が選ばれる。The automatic adjustment of the judgment standard of the coin-roll diameter is performed by repeating the coin-rolling operation, and the measured value is shifted due to a mechanical shift of the coin-roll measuring means 93 due to deformation of the coin-roll measuring lever 96, for example. Is corrected in accordance with the above. Then, this correction operation is performed at the time of storing the coin bar after the power is turned on.For example, when storing the coin bar of 100 yen, the coin bar diameter measuring means 93 measures the coin bar diameter for the first predetermined number, A correction value of a judgment standard for a coin of 100 yen is obtained from the measured value, and a judgment standard for the coins of all denominations is corrected based on the correction value. In this example, the denominations to be measured are
A 100-yen coin is to be measured and 10 coins are to be measured. The denomination with the highest utilization rate is selected.
そして、棒金投出機３に棒金が送られてくると、100
円の棒金がどうかが判断されるとともに、電源投入後10
本以内かどうか判断される（ステップ）。Then, when the coin-roll is sent to the coin-rolling machine 3, 100 coins are sent.
Judgment is made as to whether or not the coin is in a circle.
It is determined whether it is within the book (step).
このとき、100円以外の金種の棒金であった場合や、1
00円の棒金でも11本目以降の棒金であった場合には、棒
金受取枠40から棒金リフト62に受取った棒金が下方に搬
送されて収納部57の金種別の棒金カセット58に金種別に
収納される（ステップ）。At this time, if it is a coin of a denomination other than 100 yen, 1
In the case of the 11th and later coins even if the coins are 00 yen, the coins received from the coin-roll receiving frame 40 to the coin-roll lift 62 are conveyed downward, and the coin-rolling cassette for the denomination of the storage section 57 is stored. It is stored in 58 by money type (step).
また、100円の棒金で10本以内であれば、棒金受取枠4
0から棒金リフト62に受取った棒金が上方の棒金径測定
手段93に搬送され、この棒金径測定手段93で棒金の直径
が測定され、その棒金径測定手段93のロータリーエンコ
ーダ101で発生するパルス数Pi（１パルス＝0.05mm）が
記憶手段112に記憶される（ステップ））。Also, if there are no more than 10 bars of 100 yen, the bar
From 0, the bar which has been received by the bar lift 62 is conveyed to the upper bar diameter measuring means 93, the diameter of the bar is measured by the bar diameter measuring means 93, and the rotary encoder of the bar diameter measuring means 93 is measured. pulse number P i generated by 101 (one pulse = 0.05 mm) is stored in the storage unit 112 (step)).
棒金径測定手段93で測定されて棒金リフト62から放出
される棒金は、リジェクト機構51によって棒金受取枠40
にリジェクトされ（ステップ）、このとき、10本目で
なければ（ステップ）、棒金受取枠40から棒金リフト
62に受取った棒金が下方に搬送されて収納部57の金種別
の棒金カセット58に金種別に収納される。The coin bar measured by the coin bar diameter measuring means 93 and released from the coin bar lift 62 is rejected by the reject mechanism 51 to the coin bar receiving frame 40.
Is rejected (step). At this time, if it is not the 10th one (step), the coin bar lift from the coin bar 40
The coins received at 62 are conveyed downward, and stored in the coin-roll cassette 58 in the storage unit 57 according to the denomination.
このように、100円の棒金について10本目までパルス
数Piがそれぞれ測定されて記憶される。As described above, the number of pulses P i is measured and stored for the tenth bar for a coin of 100 yen.
そして、ステップで10本目の棒金と判断されると、
記憶手段112に記憶された10本分のパルス数Piの平均値P
oが求められる（ステップ）。この平均値Poを求める
計算式を以下に示す。And if it is judged as the tenth coin in the step,
Average value P of the pulse number P i 10 duty stored in the storage unit 112
o is required (step). The formula for calculating the average value Po is shown below.
ついで、求まった平均値Poから100円の棒金について
の補正値α＝Po−x100が求められる（ステップ）。こ
のx100は、100円の棒金についての初期基準値（パルス
数）であり、工場出荷時に記憶手段112に記憶されてい
る。なお、他の金種の初期基準値も記憶手段112に記憶
されている。 Then, the correction value for the coin bar of 100 yen Motoma' average value P o α = P o -x 100 is determined (step). The x 100 is the initial reference value for the 100-yen coin bars (number of pulses), stored in the storage unit 112 at the factory. Note that the initial reference values of other denominations are also stored in the storage unit 112.
ついで、求まった補正値αについて、−αｏ≦α≦α
ｏの一定の範囲内にあるかどうか判断される（ステップ
）。このαｏは例えば10パルス（0.5mm）としてい
る。Then, for the obtained correction value α, −α o ≦ α ≦ α
It is determined whether it is within a certain range of o (step). This α o is, for example, 10 pulses (0.5 mm).
そして、補正値αが範囲外であれば、棒金径測定手段
93の機構自体の調整を行う必要があるとしてエラー表示
する（ステップ）。If the correction value α is out of the range, the bar diameter measuring means
An error message is displayed indicating that it is necessary to adjust the 93 mechanism itself (step).
また、補正値αが範囲内であれば、全金種ごとの補正
基準値y1〜y500（パルス数）が求められる（ステップ
）。この補正基準値y1〜y500を求める計算式を以下に
示す。If the correction value α is within the range, the correction reference values y 1 to y 500 (the number of pulses) for all denominations are obtained (step). The formula for obtaining the correction reference value y 1 ~y 500 below.
y1＝x1＋α y5＝x5＋α y10＝x10＋α y50＝x50＋α y100＝x100＋α y500＝x500＋α ついで、補正後の基準値y1〜y500が記憶手段112に記
憶される（ステップ）。 y 1 = x 1 + α y 5 = x 5 + α y 10 = x 10 + α y 50 = x 50 + α Then y 100 = x 100 + α y 500 = x 500 + α, the reference value y 1 ~y 500 is stored after correction It is stored in the means 112 (step).
このように、10本分のパルス数P1から平均値Poを求め
るとともに補正値αを求め、補正値αから全金種ごとの
補正後の基準値y1〜y500を記憶を手段112に記憶させる
ことにより、棒金投出動作を繰返すことによって棒金径
測定手段93の例えば棒金径測定レバー96の変形などによ
る機構的なずれにより、測定値がずれるのに対応して判
定基準の補正を行うことができる。Thus, 10 from the pulse number P 1 of duty with the average value P o obtain a correction value alpha, the correction value means a storing reference values y 1 ~y 500 after correction by all denominations from alpha 112 When the measured value is deviated due to a mechanical shift of the bar diameter measuring means 93 due to deformation of the bar diameter measuring lever 96, for example, by repeating the bar-bar throwing operation, Can be corrected.
そして、それ以降における棒金投出時には、記憶手段
112に記憶された補正後の基準値y1〜y500に基づいて投
出される棒金の直径が比較判定される。Then, when the coins are later ejected, the storage means
112 The diameter of the coin bar to be thrown on the basis of the reference values y 1 ~y 500 after stored correction is determined compared to the.
本発明によれば、棒金の投出に際し、棒金径測定手段
によって棒金径を測定し、この測定値を判定基準と比較
し、判定基準に合致した棒金のみを投出口に投出するよ
うにした棒金投出機を提供し、しかも、棒金を収入する
際に、所定本数については棒金径測定手段で棒金径の測
定を行い、その測定値の平均値を算出するとともに、算
出された平均値を棒金径の判定基準として記憶手段に記
憶させ、以降の棒金投出に際しては新たに記憶された判
定基準と比較して行うため、棒金投出動作を繰返すこと
によって棒金径測定手段の機構的なずれが生じ、測定値
がずれるのに対応して判定基準を自動調整することがで
き、投出される棒金の正確な金種判定を常に行うことが
できる。According to the present invention, at the time of throwing out the bar, the bar diameter is measured by the bar diameter measuring means, the measured value is compared with the criterion, and only the bar which meets the criterion is discharged to the outlet. Provide a coin-rolling dispenser configured to perform the above-mentioned, and when the coin-making is to be earned, measure the coin-rolling diameter by a coin-rolling diameter measuring means for a predetermined number and calculate the average value of the measured values. At the same time, the calculated average value is stored in the storage means as a criterion for the coin-roll diameter, and the subsequent coin-rolling operation is repeated in order to perform the subsequent coin-rolling in comparison with the newly stored criterion. As a result, a mechanical deviation of the bar diameter measuring means occurs, and the judgment criterion can be automatically adjusted in accordance with the deviation of the measured value, so that accurate denomination judgment of the coin bar to be thrown can be always performed. it can.
第１図は本発明の棒金投出機の棒金径判定基準自動調整
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は棒金投出機
の断面図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は棒金投出動作を
示す一部の断面図、第４図は棒金径判定基準の自動調整
を説明するフローチャート図、第５図は棒金投出機を並
設した硬貨入出金機の断面図、第６図は棒金収納機の断
面図、第７図および第８図は収納部を示す断面図、第９
図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は収納部の側面図である。 ３……棒金投出機、46……投出口、57……収納部、59…
…棒金収納手段、60……棒金投出手段、93……棒金径測
定手段、112……記憶手段、113……比較手段、114……
平均値算出手段、115……記憶制御手段。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic adjusting device for a coin-rolling diameter judging standard of a coin-rolling machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the coin-rolling machine, and FIG. b) and (c) are partial cross-sectional views showing the coin-rolling operation, FIG. 4 is a flowchart for explaining the automatic adjustment of the coin-roll diameter judging standard, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the coin-roller, FIG. 7 and FIG. 8 are cross-sectional views showing the storage unit, FIG.
Figures (a), (b), (c) and (d) are side views of the storage section. 3 ... coin-roller, 46 ... outlet, 57 ... storage unit, 59 ...
·························································································
Average value calculation means, 115 ... storage control means.
Claims (1)
収納部に収納する棒金収納手段と、棒金の投出指令に基
づいて収納されている棒金を投出口に突出する棒金投出
手段と、棒金の投出に際して棒金径を測定する棒金径測
定手段と、前記収納部に収納されている棒金金種の棒金
径の判定基準に関する情報を記憶する記憶手段と、棒金
の投出に際して前記棒金径測定手段による測定値を前記
記憶手段に記憶された判定基準と比較する比較手段とを
備え、この比較手段による比較の結果、判定基準に合致
した棒金のみを前記投出口に投出するようにした棒金投
出機であって、 前記棒金収納手段にて棒金を収納する際に、所定本数に
ついて前記棒金径測定手段で棒金径を測定してその平均
値を算出する平均値算出手段と、 この平均値算出手段からの算出値を棒金径の判定基準と
して前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と を具備したことを特徴とする棒金投出機の棒金径判定基
準自動調整装置。1. A coin bar storing means for receiving coin bars, which are wrapped wrapped coins, and storing the coins in a storage portion, and a bar for projecting the coin bars stored in accordance with a coin ejection command to an outlet. A gold dispensing means, a ferrule diameter measuring means for measuring a ferrule diameter at the time of dispensing a ferrule, and a storage for storing information relating to criteria for determining a ferrule diameter of the ferrule type stored in the storage part. Means, and a comparing means for comparing the measured value of the coin-roll diameter measuring means with the judgment criterion stored in the storage means when dispensing the coin-roll, and as a result of comparison by this comparing means, the judgment criterion was met. A coin-rolling dispenser configured to eject only coin-rolls to the outlet, wherein when the coin-rolls are stored in the coin-roll storing means, a predetermined number of the coins are measured by the coin-roll measuring means. Average value calculating means for measuring the diameter and calculating the average value; Calculated value coin dispensing machine coin size criterion automatic adjustment device, characterized by comprising a storage control means for storing in said memory means as a criterion for the coin-roll diameter.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2080530A JP2865362B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Automatic adjustment system for the bar diameter judgment standard of the coin bar |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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