JP2857450B2 - Bar money storage and ejection device - Google Patents
Bar money storage and ejection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨を所定枚数集積させて棒状に包装した
包装硬貨（以下、棒金と呼ぶ）を種類別に収納するとと
もに必要な種類の棒金を該当する収納部から取出して投
出してなる棒金収納投出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention is intended to store a predetermined number of coins in a stack and pack them in a bar shape (hereinafter referred to as "sticks") by type. The present invention relates to a coin-roll storing and dispensing apparatus which extracts and ejects necessary types of coin-rolls from a corresponding storage section.
（従来の技術） 従来、棒金を自動的に収納および投出できるようにし
た棒金収納投出装置はなかった。(Prior Art) Conventionally, there has been no coin-roll storing and discharging device capable of automatically storing and discharging coin-rolls.
また、収納されている棒金を取出して投出するように
した装置は、例えば特開昭61−282985号公報に示される
自動両替機がある。この自動両替機は、傾斜状態に設け
られた金種別の収納部へ予め手作業によって棒金を整列
状態に収納しておき、投出時に必要な金種の棒金が収納
された収納部を前方へ移動させ、その収納部の最先端に
収納された棒金をコンベア等に設けられた引掛部によっ
て下側から掬い上げることにより、収納部から取出し、
必要な箇所へ投出するようにしていた。An apparatus for taking out and throwing out stored bar money is, for example, an automatic money changer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-282985. In this automatic money changer, coins are stored in advance in a storage unit of a denomination provided in an inclined state by manual operation in a lined state, and a storage unit in which coins of a denomination required at the time of dispensing are stored is stored. Moved forward and picked up from the storage section by picking up the bar stock stored at the top of the storage section from below with a hook provided on a conveyor or the like,
They were thrown out where needed.
（発明が解決しようとする課題） 上述のように、棒金を収納部から取出して投出する機
構はあったが、棒金を収納部から取出すのみで、棒金を
収納部へ自動的に収納することはできなかったため、空
になったときは手作業で補給しなければならず、棒金収
納の手間が煩わしく、しかも、棒金を収納部から取出し
た後にキャンセルがあったときには、別の箇所に放出し
なければならず、再度使用することができなかった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, there has been a mechanism for removing the coin bar from the storage unit and throwing it out, but only by removing the coin bar from the storage unit, the coin bar is automatically transferred to the storage unit. Since it could not be stored, it had to be manually replenished when it became empty, the trouble of storing coins was troublesome, and if there was a cancellation after removing the coins from the storage unit, another , And could not be used again.
また、複数の棒金を投出する場合、複数の棒金を同時
に投出することができず、棒金を１個ずつ投出するた
め、棒金の投出に時間がかかっていた。Further, when a plurality of coins are to be thrown out, the plurality of coins cannot be ejected at the same time, and since the coins are ejected one by one, it takes time to eject the coins.
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、棒
金を自動的に収納および取出すことができ、しかも、複
数の棒金を同時に投出することができる棒金収納投出装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a point, and a coin-roll storing and dispensing apparatus capable of automatically storing and extracting coin-rolls, and capable of simultaneously ejecting a plurality of coins. It is intended to provide.
（課題を解決するための手段） 本発明は、硬貨包装機１から送られてくる棒金または
操作者が手で入れられる棒金を受入れる棒金受入口22
と、棒金が投出されて機外から取出可能とする棒金投出
口38と、上下方向に等間隔を隔てて複数配列され、棒金
が金種別に収納される棒金カセット41と、前記棒金受入
口22から受入れた棒金を受取る受取位置Ａ、前記棒金投
出口38へ向けて棒金を放出する放出位置Ｂ、前記各棒金
カセット41の前端に臨んだ棒金受渡し位置Ｃとの間を移
動可能に設けられ、棒金カセット41の配設間隔と等しい
間隔で棒金を載せ得る支持片115が複数設けられた棒金
リフト111と、前記棒金カセット41毎に対応して設けら
れ、前記棒金リフト111支持片115から棒金を受取って棒
金カセット41へ収納するとともに棒金カセット41内の棒
金を取出して棒金リフト111の支持片115に受渡す棒金収
納取出機構50と、前記受取位置Ａで棒金リフト111の支
持片115に受取った棒金を該当する金種の棒金受渡し位
置Ｃへ移動させるとともに、各棒金受渡し位置Ｃで棒金
リフト111の支持片115に受渡された棒金を放出位置Ｂへ
移動させる棒金リフト駆動制御手段141とを具備したも
のである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a coin-roll receiving port 22 for receiving coins sent from the coin wrapping machine 1 or coins manually inserted by an operator.
And, a coin-roll ejection port 38 in which coins are ejected and can be taken out of the machine, and a coin-roll cassette 41 in which a plurality of coin-rolls are arranged at equal intervals in the vertical direction and the coins are stored by denomination, A receiving position A for receiving the coins received from the coin-roll receiving port 22, a discharging position B for ejecting the coins toward the coin-rolling outlet 38, and a coin-bar transferring position facing the front end of each coin-roll cassette 41. C and a bar lift 111 provided with a plurality of support pieces 115 on which bars can be placed at an interval equal to the interval at which the bar bar cassette 41 is disposed. And a bar that receives the bar from the bar bar lift 111 support piece 115 and stores it in the bar bar cassette 41, and also takes out the bar from the bar bar cassette 41 and delivers it to the support bar 115 of the bar bar lift 111. The coin receiving mechanism 50 and the coins received at the support piece 115 of the coin-roll lift 111 at the receiving position A are applied to the corresponding coins. And a bar drive control means 141 for moving the bar transferred to the support piece 115 of the bar lift 111 to the discharge position B at each bar transfer position C. Things.
（作用） 本発明では、棒金カセット41に収納された棒金を投出
する場合、棒金収納取出機構50によって棒金カセット41
に収納された棒金を取出すとともに棒金受渡し位置Ｃに
位置する棒金リフト111の支持片115に受渡し、この棒金
リフト111によって支持片115に受渡された棒金を放出位
置Ｂへ移動させて棒金投出口38から投出する。このと
き、例えば複数の棒金カセット41から棒金を投出する必
要がある場合には、それらの棒金カセット41の棒金収納
取出機構50が同時に作動され、各棒金カセット41に収納
された棒金を同時に取出して棒金受渡し位置Ｃに位置す
る棒金リフト111の各支持片115に受渡し、この棒金リフ
ト111によって各支持片115に受渡された棒金を放出位置
Ｂへ順次移動させて棒金投出口38から順次投出する。(Operation) In the present invention, when the coin bars stored in the coin-roll cassette 41 are ejected, the coin-roll cassette 41 is moved by the coin-roll storing and extracting mechanism 50.
The bar stock is taken out and transferred to the support bar 115 of the bar bar lift 111 located at the bar bar transfer position C, and the bar bar transferred to the support bar 115 by the bar bar lift 111 is moved to the discharge position B. From the coin-roll outlet 38. At this time, for example, when it is necessary to eject coins from a plurality of coin-roll cassettes 41, the coin-roll storing and extracting mechanisms 50 of the coin-roll cassettes 41 are simultaneously operated, and the coins are stored in each coin-roll cassette 41. At the same time, the bars are removed and transferred to the respective support pieces 115 of the bar lift 111 located at the bar transfer position C, and the bars transferred to the respective support pieces 115 by the bar lift 111 are sequentially moved to the discharge position B. Then, the coins are sequentially discharged from the coin-roll discharging port 38.
また、棒金を棒金カセット41に収納する場合には、棒
金受入口22に硬貨包装機１から受入れられた棒金または
操作者が手で入れられた棒金を受取装置Ａに位置する棒
金リフト111の支持片115に受取り、この棒金リフト111
によって支持片115に受取った棒金を対応する金種の棒
金受渡し位置Ｃへ移動させた後、対応する棒金収納取出
機構50を作動させて棒金リフト111の支持片115から棒金
を受取るとともに棒金カセット41内に収納する。When the coins are stored in the coin-roll cassette 41, the coins received from the coin wrapping machine 1 in the coin-roll receiving port 22 or the coins manually inserted by the operator are located in the receiving device A. Received on the support piece 115 of the coin-roll lift 111,
After the coins received by the support piece 115 are moved to the coin-depositing position C of the corresponding denomination, the corresponding coin-roll storage / extraction mechanism 50 is operated to remove the coins from the support piece 115 of the coin-roll lift 111. It is received and stored in the coin-roll cassette 41.
（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明
する。Embodiment Hereinafter, a configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第４図は、本発明の棒金収納投出装置を硬貨包装機と
しての機能を有する硬貨入出金機１に並設した実施例を
示しており、まずは、この硬貨入出金機１に構成作用を
簡単に説明する。FIG. 4 shows an embodiment in which the coin-rolling and dispensing apparatus of the present invention is juxtaposed with a coin depositing and dispensing machine 1 having a function as a coin wrapping machine. Will be described briefly.
入金処理時においては、入出金機本体２の硬貨投入口
３にばら状態で投入される入金硬貨を、硬貨繰出機構４
により硬貨分類機構５に１枚ずつ送り込んでこの硬貨分
類機構５で金種別に分類し、一時保留機構６を経て金種
別硬貨収納繰出機構７に金種別に収納するようにしてい
る。At the time of deposit processing, deposited coins which are inserted into the coin slot 3 of the depositing / dispensing machine main body 2 in a loose state are transferred to a coin feeding mechanism 4.
Thus, the coins are fed one by one to the coin sorting mechanism 5 and sorted by denomination by the coin sorting mechanism 5, and are stored in the denomination coin storing and feeding mechanism 7 via the temporary holding mechanism 6 by denomination.
また、出金時に硬貨を所定枚数積層して包装した棒金
で投出できるようにするためにばら硬貨を予め包装して
収納しておく包装処理時においては、金種別硬貨収納繰
出機構７から繰出した包装を行う金種の硬貨を、コンベ
ア8,9を通じて硬貨繰出機構10に送り込んでこの硬貨繰
出機構10から包装機構11に１枚ずつ繰出し、この包装機
構11で所定枚数集積させて棒状に包装紙で包装して棒金
を作成するようにしている。そして、包装機構11で作成
された棒金を、包装機構11から下方に放出し、棒金受渡
し機構12で入出金機本体２の右内側部に配設されたリフ
ト機構13のバケット14に１本ずつ受渡し、このリフト機
構13で上方へ搬送するとともにリフト機構13の上部でバ
ケット14から棒金振分機構15に受渡し、この棒金振分機
構15からシュート16に放出し、このシュート16で棒金積
層方向に導いて入出金機本体２の側面の棒金放出口17を
通じて入出金機本体２の右外側部に並設された棒金収納
投出装置18,19（詳細は後述する）に収納するようにし
ている。Also, during the packaging process of pre-wrapping and storing loose coins so that a predetermined number of coins can be dispensed at the time of withdrawal and stacked and wrapped so that the coins can be dispensed, The coins of the denomination to be fed out and packed are fed to the coin feeding mechanism 10 through the conveyors 8 and 9 and fed out from the coin feeding mechanism 10 to the packing mechanism 11 one by one. They are wrapped in wrapping paper to create bar stock. Then, the metal bar created by the packaging mechanism 11 is discharged downward from the packaging mechanism 11, and the metal bar is transferred to the bucket 14 of the lift mechanism 13 disposed on the right inner side of the depositing and dispensing machine main body 2 by the metal bar delivery mechanism 12. Each piece is delivered and transported upward by the lift mechanism 13, and is delivered from the bucket 14 to the bar sorting mechanism 15 at the upper part of the lift mechanism 13, discharged from the bar sorting mechanism 15 to the chute 16, and It is guided in the stacking direction of the coin-rolling and dispensing machine, and the coin-roll storing and dispensing devices 18 and 19 arranged side by side on the right outer side of the dispensing and dispensing machine main body 2 through the coin-rolling outlet 17 on the side surface of the dispensing and dispensing machine main body 2 (details will be described later). To be stored in
また、出金処理時においては、金種別硬貨収納繰出装
置７から繰出した出金硬貨を硬貨繰出機構10およびシュ
ート20を通じてばら状態で出金するか、または、棒金収
納投出装置19から棒金を出金するようにしている。During the dispensing process, the dispensed coins dispensed from the denomination-specific coin storage and dispensing device 7 are dispensed in a loose state through the coin dispensing mechanism 10 and the chute 20 or the coins are dispensed from the coin-roll storing and dispensing device 19. I try to withdraw money.
次に、本発明の棒金収納投出装置18,19の構成を説明
する。Next, the configuration of the coin-roll storage and ejection devices 18 and 19 of the present invention will be described.
左側の棒金収納投出装置18の上部には、第２図および
第４図に示すように、機体21の左側面に入出金機本体２
の棒金放出口17の位置に対応して積層方向に導かれる棒
金を受入れる棒金受入口22が形成され、その棒金受入口
22から受入れた棒金をシュート23を通じて受取る棒金受
取枠24が設けられ、この棒金受取枠24の前傾する底面に
棒金を前方に転動させるガイド面24aが設けられ、棒金
受取枠24の前面の前面板25の下側に後述する棒金リフト
111に棒金を受渡すための開口部26が形成され、この開
口部26にソレノイド27で開閉されるシャッタ28が配設さ
れている。また、棒金受取枠24の上部には前面板25の上
側を通じて棒金リフト111から放出される棒金を受取っ
て機体21の右側に導くシュート29が設けられ、機体21の
右側面に入出金機本体２の棒金放出口17の位置に対応し
てシュート29で導かれる棒金が放出される棒金放出口30
が形成されている。As shown in FIG. 2 and FIG. 4, on the left side of the body 21, the depositing and dispensing machine
A coin-roll receiving port 22 is formed corresponding to the position of the coin-roll discharging port 17 for receiving the coin which is guided in the laminating direction.
A bar money receiving frame 24 for receiving the bar money received from 22 through the chute 23 is provided, and a guide surface 24a for rolling the bar bar forward is provided on the front inclined bottom surface of the bar money receiving frame 24, Below the front plate 25 on the front of the frame 24, a bar lift described below.
An opening 26 for transferring a bar is formed in 111, and a shutter 28 that is opened and closed by a solenoid 27 is provided in the opening 26. A chute 29 is provided above the coin-roll receiving frame 24 to receive the coins released from the coin-roll lift 111 through the upper side of the front plate 25 and guide the coins to the right side of the body 21. A coin-roll discharge port 30 from which the coin-roll guided by the chute 29 is discharged corresponding to the position of the coin-roll discharge port 17 of the machine body 2.
Are formed.
右側の棒金収納投出装置19の上部には、第１図および
第４図に示すように、左側の棒金収納投出装置18と同様
に、機体31の左側面に入出金機本体２の棒金放出口17
（棒金収納投出装置18の棒金放出口30）の位置に対応し
て積層方向に導かれる棒金を受入れる棒金受入口22が形
成され、その棒金受入口22から受入れた棒金をシュート
23を通じて受取る棒金受取枠24が設けられ、この棒金受
取枠24の前傾する底面に棒金を前方に転動させるガイド
面24aが設けられ、棒金受取枠24の前面の前面板24の下
側に後述する棒金リフト111に棒金を受渡し可能とする
開口部26が形成され、この開口部26にソレノイド27で開
閉されるシャッタ28が配設されている。また、棒金受取
枠24の上部には前面板25の上側に棒金リフト111から放
出される棒金を受取って後方または棒金受取枠24へ導く
断面略Ｌ字状のリジェクトレバー32がソレノイド33によ
って回動可能に設けられ、このリジェクトレバー32の後
側に投出された棒金を受入れる棒金取出枠34が設けら
れ、この棒金取出枠34の上面に棒金取出口35が設けら
れ、この棒金取出口35にモータ36の駆動で前後にスライ
ドして開閉するシャッタ37が設けられている。なお、リ
ジェクトレバー32から棒金取出枠34に棒金が投出される
箇所が、棒金が投出されて機外から取出し可能とする棒
金投出口38として構成される。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, on the upper side of the right-hand side coin-rolling and dispensing device 19, the depositing and dispensing machine main body 2 is placed on the left side of the body 31 similarly to the left-side coin-rolling and dispensing device 18. Out of bar money 17
The coin-roll receiving port 22 for receiving the coin-roll guided in the stacking direction is formed corresponding to the position of the coin-roll storing and discharging device 18 (the coin-roll discharging port 30 of the coin-roll storing and discharging device 18). Shoot
There is provided a coin-roll receiving frame 24 for receiving the coin-roll through the guide bar 24. A guide surface 24a for rolling the coin-roll forward is provided on the bottom surface of the coin-roll receiving frame 24 which is inclined forward. On the lower side, there is formed an opening 26 through which a bar can be transferred to a bar-roll lift 111 to be described later, and a shutter 28 opened and closed by a solenoid 27 is provided in the opening 26. A reject lever 32 having a substantially L-shaped cross section is provided above the front of the front bar 25 and receives a bar discharged from the bar lift 111 and guides the bar to the rear or the bar receiving frame 24. At the rear side of the reject lever 32, there is provided a coin-roll removing frame 34, which is provided rotatably by the reject lever 32, and a coin-roll extracting port 35 is provided on the upper surface of the coin-roll extracting frame 34. In addition, a shutter 37 is provided in the coin-roll outlet 35 so as to slide back and forth by driving a motor 36. The portion where the coins are ejected from the reject lever 32 to the coin ejection frame 34 is configured as a coin ejection port 38 from which the coins are ejected and can be taken out of the machine.
前記各棒金収納投出装置18,19の機体21,31の内部には
棒金を金種別に収納する棒金カセット41が上下方向に等
間隔を隔てて複数配列されている。この棒金カセット41
は、第５図ないし第７図に示すように、前後方向に長く
棒金を上面に載置する底板42と、この底板42の両側縁部
から立ち上げられた側板43と、底板42の前端部から斜め
前方に立ち上げられた前面板44と、底板42の後端部から
立ち上げられた後面板45とから、棒金を径方向に１列状
態で整列収納できる上面が開口された収納部46が形成さ
れている。この前面板44および底板42の前端部には一対
の切欠溝47が前後方向に沿って平行に形成され、両側板
の前端近傍にフック48が取付けられている。なお、棒金
カセット41の収納部46の横幅は、棒金の金種ごとの積層
方向の長さに応じて設定されており、各金種ごとに棒金
がスムーズに収納および投出できるようにしている。In the machine bodies 21 and 31 of the coin-roll storing and dispensing devices 18 and 19, a plurality of coin-roll cassettes 41 for storing coin-rolls by denomination are arranged at equal intervals in the vertical direction. This bar cassette 41
As shown in FIGS. 5 to 7, a bottom plate 42 on which a bar is placed long in the front-rear direction, a side plate 43 raised from both side edges of the bottom plate 42, and a front end of the bottom plate 42 From the front plate 44 raised diagonally forward from the bottom part and the rear plate 45 raised from the rear end of the bottom plate 42, the upper surface is opened so that the bar can be aligned and stored in a row in the radial direction. A part 46 is formed. A pair of cutout grooves 47 are formed in the front end portions of the front plate 44 and the bottom plate 42 in parallel in the front-rear direction, and hooks 48 are attached near the front ends of both side plates. Note that the width of the storage portion 46 of the coin-roll cassette 41 is set according to the length in the stacking direction of each coin denomination, so that the coin can be stored and ejected smoothly for each denomination. I have to.
そして、この棒金カセット41は、棒金カセット41毎に
対応して設けられた棒金収納取出機構50にセットされ、
この棒金収納取出機構50によって棒金カセット41への棒
金の収納および棒金カセット41からの棒金の取出しが行
われるようになっている。Then, the coin-roll cassette 41 is set in a coin-roll storing / extracting mechanism 50 provided for each coin-roll cassette 41,
The coin-roll storing and extracting mechanism 50 stores the coin-roll in the coin-roll cassette 41 and takes out the coin-roll from the coin-roll cassette 41.
そして、この棒金収納取出機構50は、後述するカセッ
トホルダ51、棒金カセット上下動機構61、レバー71、レ
バー移動機構81および位置決め機構91などによって構成
されている。The coin-roll storing and extracting mechanism 50 includes a cassette holder 51, a coin-roll cassette vertical moving mechanism 61, a lever 71, a lever moving mechanism 81, and a positioning mechanism 91, which will be described later.
前記カセットホルダ51は、機体21,31の内部に上下方
向に等間隔を隔てて複数配列され、棒金カセット41が上
面に着脱自在に載置される載置板52を有し、機体21,31
とこの機体21,31の内部の仕切板53との間に架設された
支軸54に後端部が軸支されて前端側が上下動可能とさ
れ、後述する棒金カセット上下動機構61によって常時前
傾姿勢で支持されており、載置板52の前端両側に、載置
された棒金カセット41の両側のフック48がそれぞれ係合
して棒金カセット41の前方への移動を規制する係止片55
が突設されている。The cassette holder 51 includes a plurality of mounting plates 52 in which a plurality of bar-roll cassettes 41 are removably mounted on the upper surface of the body 21, 21 at equal intervals in the up-down direction. 31
The rear end portion is pivotally supported by a support shaft 54 provided between the device and the partition plates 53 inside the machine bodies 21 and 31, so that the front end side can move up and down. The hooks 48 on both sides of the loaded metal bar cassette 41 are engaged with both front ends of the mounting plate 52 in a forwardly inclined posture, and the hooks 48 on both sides of the mounted metal bar cassette 41 regulate the forward movement of the metal bar cassette 41. Stopper 55
Is protruding.
前記棒金カセット上下動機構61は、仕切板53とこの仕
切板53に取付けられた略Ｌ字状のブラケット62とに回転
軸63が回転自在に取付けられ、この回転軸63の端部に中
心からずれた位置を回転支点として偏心回転するカム円
板64が固定され、このカム円板64の環状の凹溝65に、カ
セットホルダ51から突設されたレバー66の先端に回転自
在に取付けられたローラ67が転動可能に嵌合されてい
る。また、仕切板53に取付けられたモータ68にて回転さ
れるプーリ68aと回転軸63に固定されたプーリ63aとにベ
ルト69が張設されている。そして、このモータ68の駆動
によって回転軸63を回転させることにより、カム円板64
が偏心回転し、支軸54を支点としてカセットホルダ51の
前端部が棒金カセット41と一緒に上下動するようになっ
ている。A rotating shaft 63 is rotatably mounted on a partition plate 53 and a substantially L-shaped bracket 62 mounted on the partition plate 53, and the center of the rotating shaft 63 is centered on the end of the rotating shaft 63. A cam disk 64 that rotates eccentrically with a position deviated from the rotation as a fulcrum is fixed, and is rotatably mounted on the annular concave groove 65 of the cam disk 64 at the tip of a lever 66 protruding from the cassette holder 51. Roller 67 is fitted to be able to roll. A belt 69 is stretched between a pulley 68a rotated by a motor 68 attached to the partition plate 53 and a pulley 63a fixed to the rotating shaft 63. By rotating the rotating shaft 63 by driving the motor 68, the cam disk 64 is rotated.
Are eccentrically rotated, and the front end of the cassette holder 51 moves up and down together with the coin bar cassette 41 about the support shaft 54 as a fulcrum.
また、各カセットホルダ51の下側には棒金カセット41
と後述する棒金リフト111との間で棒金を受渡すための
一対のレバー71が配設されている。このレバー71は、棒
金カセット41の一対の各切欠溝47内に進入可能とする前
端部に、棒金を１個のみ載せ得る支持部72が設けられて
いるとともに、この支持部72の後端から下向きに延びる
棒金押上部73が設けられている。この一対のレバー71の
後端部は摺動板74の両側にそれぞれ取付けられ、この摺
動板74が機体21,31と仕切板53との間に架設された支持
板75の上面に載るとともに、摺動板74の下面に前後方向
に沿って形成された一対の長溝76が支持板75の上面に突
設された一対のピン77に嵌合され、この摺動板74によっ
てレバー71が棒金カセット41の前傾姿勢に沿って前後方
向に移動できるようになっている。そして、この一対の
レバー71は、レバー移動機構81によって前後方向に移動
されるようになっている。In addition, a coin-roll cassette 41 is provided below each cassette holder 51.
A pair of levers 71 for transferring a bar between the bar and a bar lift 111 described below is provided. The lever 71 is provided with a supporting portion 72 on which only one bar can be placed at a front end portion which can enter into each of the pair of cutout grooves 47 of the coin-rolling cassette 41. A bar pusher 73 extending downward from the end is provided. The rear ends of the pair of levers 71 are attached to both sides of a sliding plate 74, and the sliding plate 74 rests on the upper surface of a support plate 75 provided between the body 21, 31 and the partition plate 53. A pair of long grooves 76 formed on the lower surface of the slide plate 74 along the front-rear direction are fitted to a pair of pins 77 projecting from the upper surface of the support plate 75, and the lever 71 is The gold cassette 41 can be moved in the front-rear direction along the forwardly inclined posture. The pair of levers 71 are moved in the front-rear direction by a lever moving mechanism 81.
前記レバー移動機構81は、機体21,31と仕切板53との
間に架設された支持板82の上面に円板83が回転自在に軸
着され、この円板83の上面に突設されたピン84に連結板
85の左右方向に沿って形成された長溝86が嵌合され、こ
の連結板85の前端部が摺動板74の後端部に連結されてい
る。また、支持板82に取付けられたモータ87にて回転さ
れるプーリ87aと円板83とにベルト88が張設されてい
る。そして、このモータ87の駆動によって円板83が回転
されることにより、連結板85を介して一対のレバー71が
前後方向に移動されるようになっている。In the lever moving mechanism 81, a disk 83 is rotatably mounted on an upper surface of a support plate 82 provided between the airframes 21, 31 and the partition plate 53, and protrudes from the upper surface of the disk 83. Connecting plate to pin 84
A long groove 86 formed along the left-right direction of the 85 is fitted, and the front end of the connecting plate 85 is connected to the rear end of the sliding plate 74. A belt 88 is stretched around a pulley 87a rotated by a motor 87 attached to the support plate 82 and a disk 83. When the disk 83 is rotated by the driving of the motor 87, the pair of levers 71 is moved in the front-rear direction via the connecting plate 85.
ここで、棒金カセット41に棒金を収納する動作を簡単
に説明しておくと、第７図（ｃ）に示すように、棒金カ
セット41の前端部が下がった状態で、かつ、レバー71が
前方に移動して棒金を支持部72上に載せた状態におい
て、レバー71を後方に移動させた後、棒金カセット41の
前端部を上昇させることにより、第７図（ａ）に示すよ
うに、棒金を棒金カセット41の収納部46の最前列に収納
することができる。Here, the operation of storing the coin-roll in the coin-roll cassette 41 will be briefly described. As shown in FIG. 7 (c), when the front end of the coin-roll cassette 41 is lowered, In a state in which the bar 71 is moved forward and the bar is placed on the support portion 72, the lever 71 is moved rearward, and then the front end of the bar-roll cassette 41 is raised, whereby the state shown in FIG. As shown, the coin-roll can be stored in the front row of the storage section 46 of the coin-roll cassette 41.
そして、このように棒金を棒金カセット41に収納する
際には、棒金カセット41の収納部46の左右方向位置に対
する棒金の積層方向の位置決めを行うための位置決め機
構91が設けられている。この位置決め機構91は、左右対
称構造とされ、第８図にも示すように、カセットホルダ
51の下面に支軸92が突設され、この支軸92に断面略コ字
状のブラケット93の前端部が回動可能に取付けられ、こ
のブラケット93の外面に位置決め片94が取付けられ、こ
の位置決め片94の前端に棒金カセット41の収納部46の最
前列に収納される棒金の端面に当接可能とする当接部95
が設けられ、位置決め片94の後端とカセットホルダ51か
ら突設された突片96との間にスプリング97が張設されて
おり、このスプリング97によって当接部95が左右外方へ
開く方向に回動付勢されているとともに、そのスプリン
グ97の回動付勢による回動が第６図に示す位置で図示し
ないストッパにより規制されるようになっている。ま
た、ブラケット93の後端部には作動レバー98の基部が支
軸99によって回動可能に取付けられており、この作動レ
バー98は、基部の前側に支軸99を中心とする円弧面100
が形成され、レバー先端部の前方への回動が可能となっ
ているとともに、基部の後側にブラケット93に当接する
ストッパブラケット101が形成され、レバー先端部の後
方への回動が位置決め片94に対して移動レバー98が略直
角となる位置に規制されるようになっており、支軸99に
取付けられたばね102によってレバー先端部が後方へ回
動する方向に回動付勢されている。一方、各レバー71の
外側面には、作動レバー98の先端部位置に対応して前端
部に略三角凸状の凸部103を有する作動片104が取付けら
れている。そして、棒金カセット41の前端部が下降した
状態でレバー71が前方へ移動する際には、作動片104の
凸部103が作動レバー98に当接するが、作動レバー98が
ばね102に抗して回動するため、位置決め片94の当接部9
5が左右外方へ開いた状態に保たれたままで、作動片104
の凸部103が作動レバー98を乗り越えて通過し、一方、
棒金カセット41の前端部が下降した状態で前方へ移動し
て棒金を支持部72に載置したレバー71が後方へ移動する
際には、作動片104の凸部103が作動レバー98に当接して
後方へ押圧すると、作動レバー98と共に位置決め片94が
回動されて、位置決め片94の当接部95が内方へ閉じる方
向に回動し、レバー71の支持部72に載置された棒金をそ
の左右外方からはさんで棒金カセット41の収納部46に対
して位置決めし、作動片104の凸部103が作動レバー98を
乗り越えて通過すれば、位置決め片94の当接部95が左右
外方へ開いた回動状態に戻るようになっている。When the coin-roll is thus stored in the coin-roll cassette 41, a positioning mechanism 91 for positioning the coin-roll in the stacking direction with respect to the left-right position of the storage portion 46 of the coin-roll cassette 41 is provided. I have. The positioning mechanism 91 has a symmetrical structure, and as shown in FIG.
A support shaft 92 protrudes from the lower surface of 51, a front end of a bracket 93 having a substantially U-shaped cross section is rotatably mounted on the support shaft 92, and a positioning piece 94 is mounted on the outer surface of the bracket 93. An abutting portion 95 that is capable of abutting against the end surface of the bar stock stored in the front row of the storage portion 46 of the bar stock cassette 41 at the front end of the positioning piece 94.
A spring 97 is stretched between a rear end of the positioning piece 94 and a protruding piece 96 protruding from the cassette holder 51, and a direction in which the abutment portion 95 opens right and left outward by the spring 97. 6, and the rotation of the spring 97 due to the rotational bias is restricted by a stopper (not shown) at the position shown in FIG. At the rear end of the bracket 93, a base of an operation lever 98 is rotatably mounted by a support shaft 99.
A stopper bracket 101 is formed on the rear side of the base so as to abut against the bracket 93, and the rearward rotation of the lever tip is a positioning piece. The moving lever 98 is restricted to a position substantially at right angles to 94, and is urged by a spring 102 attached to the support shaft 99 in the direction in which the lever tip rotates backward. . On the other hand, on the outer surface of each lever 71, an operation piece 104 having a substantially triangular convex protrusion 103 at its front end corresponding to the position of the distal end of the operation lever 98 is attached. When the lever 71 moves forward with the front end of the coin-roll cassette 41 lowered, the convex portion 103 of the operating piece 104 abuts the operating lever 98, but the operating lever 98 opposes the spring 102. Abutting part 9 of the positioning piece 94
5 is held open to the left and right, and the operating piece 104
Convex portion 103 passes over the operating lever 98, while
When the lever 71 on which the bar is placed on the support part 72 moves forward with the front end of the coin-roll cassette 41 being lowered, the protrusion 103 of the operating piece 104 moves to the operating lever 98. When pressed in the rearward direction, the positioning piece 94 is rotated together with the operating lever 98, and the abutting portion 95 of the positioning piece 94 is rotated in a direction to close inward, and is placed on the support portion 72 of the lever 71. The metal bar is positioned with respect to the storage portion 46 of the metal bar cassette 41 from the left and right outer sides, and when the convex portion 103 of the operating piece 104 passes over the operating lever 98, the positioning piece 94 abuts. The part 95 returns to the rotating state opened right and left outward.
前記棒金収納投出装置18,19の機体21,31の内側前面域
には、棒金受取枠24の開口部26を通じて棒金を受取る受
取位置Ａと、シュート29またはリジェクトレバー32に棒
金を放出する放出位置Ｂと、各棒金カセット41の前端に
臨む棒金受渡し位置Ｃとの間を移動可能に棒金リフト11
1が配設されている。この棒金リフト111は、機体21,31
の上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプーリ112,11
3間に無端状の一対のベルト114が張設され、この各ベル
ト114の表面には棒金を載せる断面円弧状の複数の支持
片115が棒金カセット41の上下方向の配設間隔と等しい
間隔で前記一対のレバー71の内側間を移動可能に設けら
れ、そして、モータ116によって下側のプーリ113が正逆
回転されることにより、ベルト114が正逆回動される。
また、この棒金リフト111の下側の側部には、支持片115
を検知してベルト114の回動位置を検知するリフト位置
検知センサ117が配置されている。なお、この棒金リフ
ト111は機体21,31の開閉可能に設けられている前面に設
けられており、機体21,31の前面の開放に伴って棒金リ
フト111も一緒に開放でき、機体21,31の内部のカセット
ホルダ51に対して棒金カセット41を着脱することができ
るようになっている。In the front surface area inside the body 21, 31 of the coin-roll storing and dispensing device 18, 19, a receiving position A for receiving coin-roll through the opening 26 of the coin-roll receiving frame 24, and a chute 29 or a reject lever 32 The coin-roll lift 11 is movable so as to be movable between a discharge position B for discharging the coins and a coin-roll transfer position C facing the front end of each coin-roll cassette 41.
1 is arranged. This bar lift 111 is
Pulleys 112 and 11 provided rotatably at the upper and lower parts of
A pair of endless belts 114 are stretched between the three, and a plurality of support pieces 115 having an arc-shaped cross section on which a bar is placed are equal to the vertical interval of the bar bar cassette 41 on the surface of each belt 114. The belt 114 is rotated forward and reverse by a motor 116 rotating the lower pulley 113 forward and backward by moving the inner pulley 113 between the inside of the pair of levers 71 at intervals.
A support piece 115 is provided on the lower side of the bar
And a lift position detection sensor 117 for detecting the rotation position of the belt 114 by detecting the rotation position of the belt 114. Note that the bar-and-roll lift 111 is provided on the front surface of the body 21 and 31 which can be opened and closed, and the bar-and-bar lift 111 can be opened together with the opening of the front surface of the body 21 and 31. , 31 can be attached and detached to and from the cassette holder 51.
また、棒金リフト111の放出位置Ｂには、第１図およ
び第２図に示すように、棒金リフト111の支持片115に載
って上方へ搬送される棒金をその支持片115上から後方
に掻き取るようにガイドするガイド板121が設けられて
いる。さらに、このガイド板121に対向して揺動レバー1
22が支軸123にて揺動可能に設けられ、この支軸123にア
ーム124の一端部が取付けられている。そして、通常
は、アーム124の重量によってアーム124の先端部が下が
ってストッパ125に当接し、揺動レバー122の先端部が棒
金の上昇域に臨んでおり、棒金リフト111の支持片115に
棒金が載って上方へ搬送されてくると、その棒金がガイ
ド板121に当接してガイドされるとともに、棒金が揺動
レバー122に当接してその揺動レバー122を上方へ揺動さ
せ、さらに、棒金が上昇してその棒金から揺動レバー12
2の先端部が外れると、アーム124の重量によって揺動レ
バー122が下方へ揺動し、この揺動レバー122で棒金リフ
ト111の支持片115から後方に掻き取られた棒金を受取
り、シュート29やリジェクトレバー32に受渡すようにし
ている。At the discharge position B of the coin-roll lift 111, as shown in FIGS. 1 and 2, a coin bar placed on the support piece 115 of the coin-roll lift 111 and conveyed upward is placed from above the support piece 115. A guide plate 121 that guides the user to scrape backward is provided. Further, the swing lever 1 faces the guide plate 121.
A support shaft 123 is provided to be swingable, and one end of an arm 124 is attached to the support shaft 123. Normally, the tip of the arm 124 is lowered due to the weight of the arm 124 to abut against the stopper 125, and the tip of the swing lever 122 faces the rising area of the bar, and the supporting piece 115 of the bar lift 111 is provided. When the bar is placed and transported upward, the bar contacts the guide plate 121 and is guided, and the bar contacts the swing lever 122 and swings the swing lever 122 upward. The bar is raised and the rocking lever 12 is moved from the bar.
When the tip end of 2 is disengaged, the swing lever 122 swings downward due to the weight of the arm 124, and the swing lever 122 receives the bar which has been scraped rearward from the support piece 115 of the bar lift 111, It is delivered to the chute 29 and the reject lever 32.
なお、棒金を外部に投出する棒金収納投出装置19にお
いては、第７図に示すように、アーム124の先端部にワ
イヤー126の一端が連結され、このワイヤー126の他端部
がロータリーエンコーダ127および補助プーリ128を介し
てスプリング129に連結されており、棒金リフト111から
棒金が投出される際に、揺動レバー122が棒金の外径に
応じた量だけ揺動すると、それをロータリーエンコーダ
127で検出し、投出する棒金の金種を判別するようにし
ている。In addition, in the coin-roll storing and ejecting device 19 for ejecting coins to the outside, as shown in FIG. 7, one end of a wire 126 is connected to the tip of the arm 124, and the other end of the wire 126 is connected to the other end. It is connected to a spring 129 via a rotary encoder 127 and an auxiliary pulley 128, and when the bar is ejected from the bar bar lift 111, the rocking lever 122 rocks by an amount corresponding to the outer diameter of the bar. , It rotary encoder
At 127, the denomination of the coin to be dispensed is determined.
また、機体21,31の底部には、棒金を一括収納できる
収納箱131が配設されている。Further, a storage box 131 capable of collectively storing the bar money is provided at the bottom of the machine bodies 21 and 31.
また、第３図のブロック図には、各棒金収納投出装置
18,19の棒金リフト111を制御して受取位置Ａで受取った
棒金を該当する金種の棒金受渡し位置Ｃへ移動させると
ともに各棒金受渡し位置Ｃで受渡された棒金を放出位置
Ｂへ移動させる棒金リフト駆動制御手段141の構成を示
し、この棒金リフト駆動制御手段141は、制御部142を有
し、この制御部142に入力されるリフト位置検知センサ1
17からの検知信号に基づいて棒金リフト111の回動位置
を検知するとともに、この制御部142でモータ116の駆動
を制御するようにしており、また、制御部142に棒金収
納取出機構50が接続され、棒金リフト111の動作と棒金
収納取出機構50の動作とが連動できるようになってい
る。The block diagram of FIG.
By controlling the bar and bar lifts 18 and 19, the bar and bar received at the receiving position A is moved to the bar and bar transfer position C of the corresponding denomination, and the bar and bar transferred at each bar and bar transfer position C is released. B shows the configuration of the bar-metal lift drive control means 141 for moving to B. The bar-metal lift drive control means 141 has a control unit 142, and the lift position detection sensor 1 input to the control unit 142.
The rotation position of the coin-roll lift 111 is detected based on the detection signal from the control unit 17, and the drive of the motor 116 is controlled by the control unit 142. Is connected, so that the operation of the coin-roll lift 111 and the operation of the coin-roll storage / extraction mechanism 50 can be linked.
次に、棒金収納投出装置18,19の作用を説明する。 Next, the operation of the coin-roll storing and dispensing devices 18 and 19 will be described.
まず、棒金収納動作について説明する。なお、棒金は
棒金収納投出装置18,19のいずれにも収納することがで
きるが、例えば棒金の投出を考慮した場合、まずは、棒
金を機外から取出すことができる棒金取出口35を有する
棒金収納投出装置19に収納し、この棒金収納投出装置19
に満杯となった金種の棒金を棒金収納投出装置18に収納
するようにすることができる。First, the coin-roll storing operation will be described. The coins can be stored in any of the coin storage and dispensing devices 18 and 19.For example, in consideration of the ejection of coins, first, the coins can be removed from the outside of the machine. It is stored in a coin-roll storage and ejection device 19 having an outlet 35, and the coin-roll storage and ejection device 19
Can be stored in the coin-roll storing and dispensing device 18.
そして、硬貨入出金機１の包装機構11で硬貨を所定枚
数積層するとともに棒状に包装して作成された棒金は、
棒金収納投出装置18の棒金受入口22に棒金の積層方向か
ら導かれ、シュート23を通じて、棒金受取枠24から受取
られ、棒金受取枠24のガイド面24aで前方へ転動され
る。このとき、棒金リフト111の所定の支持片115が棒金
の受取位置Ａに位置した待機状態にあれば、シャッタ28
は開放されていて、ガイド面24aで前方へ転動される棒
金はそのまま支持片115に載り移り、また、棒金リフト1
11が移動中であれば、シャッタ28が閉塞されていて、棒
金はガイド面24a上に保留され、棒金リフト111の所定の
支持片115が受取位置Ａに位置した時点でシャッタ28が
開放されて保留されていた棒金が支持片115に載り移
る。Then, a coin bar created by stacking a predetermined number of coins and wrapping them in a bar shape by the packaging mechanism 11 of the coin depositing and dispensing machine 1 is:
It is guided from the stacking direction of the coin-roll into the coin-roll receiving port 22 of the coin-roll storing and discharging device 18, is received from the coin-roll receiving frame 24 through the chute 23, and rolls forward on the guide surface 24 a of the coin-roll receiving frame 24. Is done. At this time, if the predetermined support piece 115 of the coin-roll lift 111 is in the standby state in which it is located at the coin-receiving position A, the shutter 28
Is open, and the bar rolled forward on the guide surface 24a is directly transferred to the support piece 115, and the bar lift 1
If the shutter 11 is moving, the shutter 28 is closed, the coin bar is retained on the guide surface 24a, and the shutter 28 is opened when the predetermined support piece 115 of the coin bar lift 111 is located at the receiving position A. The bar which has been held is transferred to the support piece 115.
そして、この棒金を棒金収納投出装置18内に収納する
場合には、棒金リフト111の作動により棒金が下降され
て後述する棒金カセット41への収納動作が行われる。When the coin-roll is stored in the coin-roll storing and dispensing device 18, the coin bar is lowered by the operation of the coin-roll lift 111, and the storing operation to the coin-roll cassette 41 described later is performed.
また、隣の棒金収納投出装置19に収納する場合には、
棒金リフト111の作動によって棒金が上昇され、そし
て、この棒金は、放出位置Ｂで棒金リフト111の支持片1
15からシュート29に放出され、シュート29により棒金放
出口30を通じて棒金収納投出装置19の棒金受入口22に導
かれ、上述と同様に棒金収納投出装置19内の棒金受取枠
24などを通じて棒金リフト111の支持片115に載り、棒金
リフト111の作動によって棒金が下降されて後述する棒
金カセット41への収納動作が行われる。In addition, when storing in the adjacent coin-roll storage and ejection device 19,
The bar is raised by the operation of the bar lift 111, and the bar is released at the discharge position B.
15 is discharged to the chute 29, is guided by the chute 29 to the coin-roll receiving port 22 of the coin-roll storing and dispensing device 19 through the coin-roll discharging port 30, and receives the coin-roll in the coin-roll storing and ejecting device 19 in the same manner as described above. frame
The bar is lifted by the bar bar lift 111 by the operation of the bar bar lift 111 through 24 or the like, and the bar bar is lowered into the bar bar cassette 41 to be described later.
次に、棒金カセット41への収納動作を説明する。通常
は、第７図（ａ）に示すように、棒金カセット上下動機
構61によって棒金カセット41の前端部が上昇されている
とともに、一対のレバー71が後退した位置に配置されて
いる。Next, the storing operation to the coin-roll cassette 41 will be described. Normally, as shown in FIG. 7 (a), the front end of the coin-roll cassette 41 is raised by the coin-roll cassette vertical moving mechanism 61, and the pair of levers 71 are disposed at the retracted positions.
まず、第７図（ｂ）に示すように、棒金の金種に対応
した棒金カセット41のレバー移動機構81が作動されてレ
バー71が前進され、このレバー71の支持部72が棒金リフ
ト111の支持片115の両側に配置される。そして、棒金リ
フト111で下降してきた棒金は、対応する金種の棒金カ
セット41の受渡し位置Ｃにおいて、一対のレバー71の支
持部72上に載り移り、それに伴って棒金リフト111の作
動が停止される。First, as shown in FIG. 7 (b), the lever moving mechanism 81 of the coin-roll cassette 41 corresponding to the type of coin-roll is operated to move the lever 71 forward. It is arranged on both sides of the support piece 115 of the lift 111. Then, the bar which has been lowered by the bar-roll lift 111 is transferred onto the support portion 72 of the pair of levers 71 at the transfer position C of the bar-roll cassette 41 of the corresponding denomination, and accordingly, the bar-bar lift 111 Operation is stopped.
ついで、第７図（ｃ）に示すように、棒金カセット上
下動機構61が作動されて棒金カセット41の前端部が下降
される。Then, as shown in FIG. 7 (c), the coin-roll cassette vertical movement mechanism 61 is operated to lower the front end of the coin-roll cassette 41.
ついで、第７図（ｄ）に示すように、レバー移動機構
81が作動されてレバー71が後退される。このとき、レバ
ー71の棒金押上部73で棒金カセット41に既に収納されて
いる棒金を後方に押し込んで棒金カセット41の前端部に
棒金を収納する空間が作られる。なお、このレバー71が
後退する際、位置決め機構91が作動され、棒金カセット
41の両側の位置決め片94の当接部95で棒金の両端面を挟
み込み、棒金の積層方向の位置を棒金カセット41の収納
部46の幅方向位置に対して位置決めする。Next, as shown in FIG.
81 is operated, and the lever 71 is retracted. At this time, a bar that is already stored in the bar-roll cassette 41 is pushed backward by the bar-roll push-up portion 73 of the lever 71, and a space for storing the bar is formed at the front end of the bar-roll cassette 41. When the lever 71 is retracted, the positioning mechanism 91 is operated, and the bar cassette
Both ends of the bar are sandwiched by the contact portions 95 of the positioning pieces 94 on both sides of the bar 41, and the position in the stacking direction of the bar is positioned with respect to the width direction position of the storage portion 46 of the bar cassette 41.
ついで、第７図（ａ）に示すように、棒金カセット上
下動機構61が作動されて棒金カセット41の前端部が上昇
され、レバー71の支持部72上の棒金が棒金カセット41の
最前部に載り移って収納される。Then, as shown in FIG. 7 (a), the front end of the coin-roll cassette 41 is raised by operating the coin-roll cassette vertical movement mechanism 61, and the coin-roll on the support portion 72 of the lever 71 is removed. Is moved to the forefront and stored.
なお、例えば両棒金収納投出装置18,19ともに満配と
なった金種の棒金や、レバー71と棒金リフト111との受
渡し中や棒金リフト111での搬送途中に落下してしまっ
た棒金は、機体21,31の底部の収納箱131に収納される。In addition, for example, both the coin-roll storage and dispensing devices 18 and 19 fall in the middle of the transfer between the lever 71 and the coin-roll lift 111 or during the transfer between the lever 71 and the coin-roll lift 111. The lost bar money is stored in the storage box 131 at the bottom of the bodies 21 and 31.
また、棒金カセット41は金種別に設定されるが、使用
頻度の高い金種については複数の棒金カセット41が設定
され、その複数の棒金カセット41に対しては棒金を交互
に収納するなど適宜に収納する。The coin-roll cassette 41 is set according to the denomination, but a plurality of coin-roll cassettes 41 are set for frequently used denominations, and the coin-rolls are alternately stored in the plurality of coin-roll cassettes 41. And store it appropriately.
次に、棒金投出動作を説明する。なお、棒金収納投出
装置18,19のいずれに収納された棒金でも棒金収納投出
装置19から投出することができる。Next, the coin-roll throwing operation will be described. It should be noted that the coin-roll storage and ejection device 19 can eject any coin-roll stored in the coin-roll storage and ejection device 18 or 19.
まず、棒金カセット41からの棒金取出動作を説明す
る。通常は、第７図（ａ）に示すように、棒金カセット
上下動機構61によって棒金カセット41の前端部が上昇さ
れているとともに、レバー71が後退した位置に配置され
ている。First, the operation of removing the coin-roll from the coin-roll cassette 41 will be described. Normally, as shown in FIG. 7 (a), the front end of the coin-roll cassette 41 is raised by the coin-roll cassette vertical movement mechanism 61, and the lever 71 is disposed at a position where it is retracted.
そして、第７図（ｄ）に示すように、投出指令に対応
した金種の棒金が収納された棒金カセット41において、
棒金カセット上下動機構61が作動されて棒金カセット41
の前端部が下降され、棒金カセット41の最前部に収納さ
れていた棒金が一対のレバー71の支持部72上に載り移る
とともに、レバー71の棒金押上部73で棒金カセット41に
収納されている後列の棒金を支える。Then, as shown in FIG. 7 (d), in the coin-roll cassette 41 in which the coins of the denomination corresponding to the throwing command are stored.
The coin-roll cassette vertical movement mechanism 61 is operated, and the coin-roll cassette 41 is operated.
Is moved down onto the support portion 72 of the pair of levers 71, and at the same time, the bar stock stored at the foremost portion of the bar stock cassette 41 is transferred to the bar stock cassette 41 by the bar stock push-up portion 73 of the lever 71. Supports the stored back row bars.
ついで、第７図（ｃ）に示すように、レバー移動機構
81が作動されてレバー71が前進され、レバー71の支持部
72上の棒金が棒金リフト111の支持片115の移動域すなわ
ち棒金受渡し位置Ｃに配置される。Next, as shown in FIG. 7 (c), a lever moving mechanism
81 is operated to move the lever 71 forward, and the support portion of the lever 71
The coin bar on 72 is placed in the movement area of the support piece 115 of the coin bar lift 111, that is, the coin bar delivery position C.
ついで、棒金リフト111が作動されて支持片115が上昇
され、レバー71の支持部72上の棒金が支持片115上に載
り移って上方に搬送される。Next, the bar bar lift 111 is operated to raise the support bar 115, and the bar bar on the support portion 72 of the lever 71 is transferred onto the support bar 115 and transported upward.
その後、棒金カセット上下動機構61が作動されて棒金
カセット41の前端部が上昇されるとともに、レバー移動
機構81が作動されてレバー71が後退され、第７図（ａ）
に示す待機位置に復帰する。Thereafter, the bar-roll cassette vertical movement mechanism 61 is actuated to raise the front end of the bar-roll cassette 41, and the lever moving mechanism 81 is actuated to move the lever 71 backward.
Return to the standby position shown in.
なお、例えば同一金種の棒金の投出指令が出されてそ
の金種に対応した棒金を収納した棒金カセット41が複数
ある場合や、複数金種の棒金の投出指令が出された場合
には、それらに対応した棒金カセット41から棒金の取出
動作が同時に行われ、棒金リフト111の複数の支持片115
に複数の棒金を同時に載せ、棒金リフト111の作動によ
って棒金を順次投出することができ、投出時間を短縮す
ることができる。Note that, for example, a command to dispense coins of the same denomination is issued and there is a plurality of coin-roll cassettes 41 storing coins corresponding to the denomination, or a command to dispense coins of a plurality of denominations is issued. In this case, the operation of taking out the coins from the coin-roll cassette 41 corresponding to them is performed at the same time, and the plurality of support pieces 115 of the coin-roll lift 111 are provided.
A plurality of coins can be simultaneously placed on the coin, and the coins can be sequentially ejected by the operation of the coin-roll lift 111, so that the ejection time can be shortened.
また、棒金を棒金カセット41から棒金リフト111に取
出した後に投出キャンセルがあったときには、上述の棒
金収納動作を行って棒金カセット41に再度収納すること
により、取出された棒金を別の箇所に収納して投出に使
用できなくすることなく、次の投出に再度使用すること
ができ、棒金の収納量を確保することができる。Further, when the ejection is canceled after the coin-roll is removed from the coin-roll cassette 41 to the coin-roll lift 111, the removed coin is performed by performing the above-described coin-roll storing operation and storing it again in the coin-roll cassette 41. Without storing gold in another place and making it unusable for dispensing, it can be used again for the next dispensing, and the storage amount of bar money can be secured.
次に、棒金カセット41から棒金リフト111に取出され
た棒金の出金動作を説明する。Next, the dispensing operation of the coin bars removed from the coin bar cassette 41 to the coin bar lift 111 will be described.
まず、棒金収納投出装置18の棒金リフト111に棒金が
取出された場合には、棒金リフト111で上方へ搬送され
る棒金が放出位置Ｂでシュート29に放出され、このシュ
ート29により棒金放出口30を通じて棒金収納投出装置19
の棒金受入口22に導かれ、上述の収納動作時と同時に、
棒金収納投出装置19内の棒金受取枠24などを通じて受取
位置Ａにて棒金リフト111の支持片115に載り移り、この
棒金リフト111で上方へ搬送される。First, when a coin bar is taken out by the coin bar lift 111 of the coin bar storage / ejection device 18, the coin bar conveyed upward by the coin bar lift 111 is discharged to the chute 29 at the discharge position B. 29 is a coin-rolling discharge unit 30 through a coin-roll discharge port 30
At the same time as the above-mentioned storing operation,
At the receiving position A, it is transferred to the supporting piece 115 of the coin-roll lift 111 through the coin-roll receiving frame 24 in the coin-roll storing and dispensing device 19, and is conveyed upward by the coin-roll lift 111.
また、棒金収納投出装置19の棒金カセット41から棒金
リフト111に取出された棒金または棒金収納投出装置18
から送り込まれてきた棒金は、棒金リフト111の放出位
置Ｂで放出されてリジェクトレバー32に放出され、硬貨
投出口38を通じて棒金取出枠34に投出される。Further, the coin-roll or the coin-roll storing and ejecting device 18 removed from the coin-roll cassette 41 of the coin-roll storing and ejecting device 19 to the coin-roll lift 111.
Is released at the discharge position B of the bar lift 111, is released to the reject lever 32, and is discharged through the coin outlet 38 to the coin-drawing frame.
そして、投出指令に応じた棒金が棒金取出枠34に投出
された後、シャッタ37が開放されて棒金取出口35が開口
され、棒金取出枠34に投出されている棒金を取出すこと
ができる。Then, after the coins corresponding to the ejection command are ejected to the coin-extracting frame 34, the shutter 37 is opened, the coin-extraction port 35 is opened, and the coins ejected to the coin-extracting frame 34. You can take out the money.
なお、棒金収納投出装置19において、棒金リフト111
から棒金を投出する際、投出される棒金の外径に応じて
揺動する揺動レバー122の揺動量のロータリーエンコー
ダ127で検出して棒金の外径を監視し、投出指令が出さ
れた所定金種以外の金種と判断された場合には、第１図
２点鎖線に示すように、直ちにリジェクトレバー32が作
動されて棒金リフト111から放出される棒金を受取ると
ともにリジェクトレバー32が元の状態に復帰することに
伴って棒金受取枠24に放出し、棒金リフト111が動いて
いる場合にはシャッタ28で保留した後、その棒金を棒金
リフト111によって対応する金種の棒金カセット41に収
納するか、または、最下部まで搬送して収納箱131に収
納する。その後、投出指令の出されている所定金種の棒
金の棒金カセット41からの投出を再度行う。In addition, in the coin-roll storing and discharging device 19, the coin-roll lift 111 is used.
When ejecting a coin from the bar, the rotary encoder 127 detects the swing amount of the swing lever 122 that swings according to the outer diameter of the ejected coin, and monitors the outside diameter of the coin, and issues a ejection command. Is determined to be a denomination other than the specified denomination, the reject lever 32 is immediately actuated to receive the coin bar released from the coin bar lift 111, as shown by the chain line in FIG. At the same time, when the reject lever 32 returns to the original state, it is released to the coin-roll receiving frame 24, and when the coin-roll lift 111 is moving, it is held by the shutter 28, and then the coin-roll is lifted. Is stored in the coin-roll cassette 41 of the corresponding denomination, or is transported to the lowermost portion and stored in the storage box 131. Thereafter, the coins of the predetermined denomination for which the ejection command has been issued are ejected from the coin-roll cassette 41 again.
以上のように、棒金収納投出装置19は、棒金を棒金カ
セット41に自動的に収納することができるとともにその
棒金カセット41から自動的に取出して投出することがで
き、従来のように棒金収納に手間がかからず、棒金カセ
ット41から棒金を取出した後にキャンセルがあった場合
でも、その棒金を棒金カセット41に再度収納することに
より、取出された棒金を別に箇所に収納して投出に使用
できなくすることなく、次の投出に再度使用することが
でき、また、例えば複数の棒金カセット41から投出する
必要がある場合には、それらの棒金カセット41からの棒
金の取出動作が同時に行われて棒金リフト111によって
順次投出することができ、投出時間を短縮することがで
きる。As described above, the coin-roll storing and ejecting apparatus 19 can automatically store coins in the coin-roll cassette 41 and can automatically extract and eject coins from the coin-roll cassette 41. Even if there is no hassle in storing the coins and the cancellation is made after removing the coins from the coin-roll cassette 41, the removed coins are stored in the coin-roll cassette 41 again, so that the ejected bars are removed. Without storing the gold in a separate place and making it unusable for throwing out, it can be used again for the next throwing out.For example, when it is necessary to throw out from a plurality of bar cassettes 41, The operation of removing the coins from the coin-roll cassette 41 is performed simultaneously, and the coins can be sequentially ejected by the coin-roll lift 111, so that the ejection time can be reduced.
なお、本実施例では、棒金収納投出装置19のみが本発
明でいう棒金が投出されて機外から取出し可能とする棒
金投出口38を備えた構成となっているが、棒金収納投出
装置18を単体としてみた場合には、機体21の右側面に設
けられた棒金放出口30から機体21の外に棒金が投出され
る構造であり、その棒金放出口30が棒金投出口としても
構成されるため、棒金収納投出装置18としても本発明の
構成要件を備えている。In the present embodiment, only the coin-roll storing and dispensing device 19 is provided with the coin-roll ejecting port 38 for ejecting the coins according to the present invention so that the coins can be taken out of the machine. When the gold storage and ejection device 18 is viewed as a single unit, the coin bar is discharged from the metal bar discharge port 30 provided on the right side of the body 21 to the outside of the body 21, and the metal bar discharge port 30 Is also configured as a coin-roll throw-out port, so that the coin-roll storing and ejecting device 18 also has the components of the present invention.
また、前記実施例では、２台の棒金収納投出装置18,1
9を硬貨入出金機１に並設した例を示したが、棒金収納
投出装置19のみを硬貨入出金機１に並設したり、棒金収
納投出装置19と硬貨入出金機１との間に複数台の棒金収
納投出装置18を並設するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, two coin-roll storing and dispensing devices 18, 1
Although the example in which the coin depositing and dispensing machine 9 is arranged side by side in the coin dispensing and dispensing machine 1 is shown, only the coin-roll dispensing and dispensing machine 19 may be arranged in parallel with the coin dispensing and dispensing machine 1 or the coin dispensing and dispensing machine 19 and the coin depositing and dispensing machine 1 And a plurality of coin-roll storing and dispensing devices 18 may be arranged in parallel.
本発明によれば、棒金を自動的に収納および投出する
ことができる棒金収納投出装置を提供することができ、
特に、棒金収納の手間がかからず、棒金カセットから棒
金を取出した後にキャンセルがあった場合でもその棒金
を棒金カセットに収納して再度使用することができ、し
かも、複数の棒金カセットから棒金を投出する必要があ
る場合には、複数の棒金カセットから棒金を同時に取出
して棒金リフトに受渡し、この棒金リフトによって順次
投出することができ、棒金投出時間を短縮することがで
きる。According to the present invention, it is possible to provide a coin-roll storing and discharging device capable of automatically storing and discharging coin-rolls,
In particular, even if there is no need to store the coins, and if there is a cancellation after removing the coins from the coin-roll cassette, the coins can be stored in the coin-roll cassette and used again. When it is necessary to throw out coins from a coin-roll cassette, coins can be taken out from a plurality of coin-rolling cassettes at the same time and delivered to a coin-roll lift, and can be sequentially ejected by the coin-roll lift. The throwing time can be shortened.
第１図および第２図は本発明の棒金収納投出装置の一実
施例を示す断面図、第３図は棒金リフト駆動制御手段の
ブロック図、第４図は棒金収納投出装置を並設した硬貨
入出金機の断面図、第５図および第６図は棒金収納投出
装置の断面図、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は棒金
収納取出機構の側面図、第８図は位置決め機構の斜視図
である。 １……硬貨包装機としての硬貨入出金機、22……棒金受
入口、38……棒金投出口、41……棒金カセット、50……
棒金収納取出機構、111……棒金リフト、115……支持
片、141……棒金リフト駆動制御手段、Ａ……受取位
置、Ｂ……放出位置、Ｃ……棒金受渡し位置。1 and 2 are cross-sectional views showing one embodiment of a coin-roll storing and dispensing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a coin-roll lifting drive control means, and FIG. 5 and 6 are cross-sectional views of a coin-roll storing and dispensing apparatus, and FIGS. 7 (a), (b), (c), and (d) are coin-roll storing and extracting machines. FIG. 8 is a side view of the mechanism, and FIG. 8 is a perspective view of the positioning mechanism. 1. Coin receiving / dispensing machine as a coin wrapping machine, 22: Coin receiving slot, 38: Coin discharging port, 41: Coin cassette, 50 ...
Bar-roll storing / extracting mechanism, 111: Bar-lift, 115: Support piece, 141: Bar-lift control means, A: Receiving position, B: Discharging position, C: Bar-roll receiving position.
Claims (1)
作者が手で入れられる棒金を受入れる棒金受入口と、 棒金が投出されて機外から取出可能とする棒金投出口
と、 上下方向に等間隔を隔てて複数配列され、棒金が金種別
に収納される棒金カセットと、 前記棒金受入口から受入れた棒金を受取る受取位置、前
記棒金投出口へ向けて棒金を放出する放出位置、前記各
棒金カセットの前端に臨んだ棒金受渡し位置との間を移
動可能に設けられ、棒金カセットの配設間隔と等しい間
隔で棒金を載せ得る支持片が複数設けられた棒金リフト
と、 前記棒金カセット毎に対応して設けられ、前記棒金リフ
ト支持片から棒金を受取って棒金カセットへ収納すると
ともに棒金カセット内の棒金を取出して棒金リフトの支
持片に受渡す棒金収納取出機構と、 前記受取位置で棒金リフトの支持片に受取った棒金を該
当する金種の棒金受渡し位置へ移動させるとともに、各
棒金受渡し位置で棒金リフトの支持片に受渡された棒金
を放出位置へ移動させる棒金リフト駆動制御手段と を具備したことを特徴とする棒金収納投出装置。1. A coin-roll receiving port for receiving coins sent from a coin wrapping machine or coins manually inserted by an operator, a coin-roll receiving slot for ejecting coins, and enabling the coins to be taken out of the machine. An outlet, a plurality of bar bars are arranged at equal intervals in the vertical direction, and bar bars are stored by denomination, and a receiving position for receiving the bar bars received from the bar bar receiving port, to the bar bar outlet. The bar is provided so as to be movable between a discharge position for discharging the bar and a bar transfer position facing the front end of each of the bar cassettes, and the bar can be placed at an interval equal to an arrangement interval of the bar. A coin bar lift provided with a plurality of support pieces; and a coin bar provided in correspondence with each of the coin bar cassettes. A coin-roll storing and extracting mechanism for extracting and transferring the coin to a supporting piece of a coin-roll lift; At the receiving position, the coin bar received by the support bar of the coin bar lift is moved to the coin bar transfer position of the corresponding denomination, and the coin bar transferred to the support bar of the coin bar lift is discharged at each coin bar transfer position. And a coin-roll lifting control means for moving the coin-roll to a position.
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