JP2861529B2 - エンジン組立用搬送装置 - Google Patents
エンジン組立用搬送装置Info
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- JP2861529B2 JP2861529B2 JP3237167A JP23716791A JP2861529B2 JP 2861529 B2 JP2861529 B2 JP 2861529B2 JP 3237167 A JP3237167 A JP 3237167A JP 23716791 A JP23716791 A JP 23716791A JP 2861529 B2 JP2861529 B2 JP 2861529B2
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- Japan
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- engine
- horizontal support
- frame
- turntable
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などエンジンの
組立ラインにおいて使用されるエンジン組立用搬送装置
に関するものである。
組立ラインにおいて使用されるエンジン組立用搬送装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のエンジン組立用搬送装置
は、床面上に設置されたガイドレールに沿って走行する
搬送用電車を利用するもので、当該電車上に垂直軸周り
に回転可能なエンジン支持用ターンテーブルを設けて成
るものである。
は、床面上に設置されたガイドレールに沿って走行する
搬送用電車を利用するもので、当該電車上に垂直軸周り
に回転可能なエンジン支持用ターンテーブルを設けて成
るものである。
【０００３】しかして、エンジン本体の組立ラインにお
いては、ターンテーブル上に予めシリンダブロックを支
持させた状態で搬送用電車を、例えばヘッド組み付けス
テーションへ移動し、シリンダブロックの頂部にシリン
ダヘッドを組み付けた後、その搬送用電車を次の、例え
ばマニホールド組み付けステーションへ移動し、そこで
ターンテーブルを適宜回転させてシリンダブロックの所
要側面部にマニホールドを組み付ける。
いては、ターンテーブル上に予めシリンダブロックを支
持させた状態で搬送用電車を、例えばヘッド組み付けス
テーションへ移動し、シリンダブロックの頂部にシリン
ダヘッドを組み付けた後、その搬送用電車を次の、例え
ばマニホールド組み付けステーションへ移動し、そこで
ターンテーブルを適宜回転させてシリンダブロックの所
要側面部にマニホールドを組み付ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のエ
ンジン組立用搬送装置では、床面上を走行する搬送用電
車の上部にエンジン支持用ターンテーブルを設けた構成
であるため、前記のようにエンジン組立ラインでシリン
ダブロックにシリンダヘッドを組み付ける場合には、シ
リンダヘッドの組み付け位置が床面から可成り高くなっ
て作業性が悪かった。また、シリンダブロックの側面部
にマニホールドなどを組み付ける場合には、ターンテー
ブルを回転させることによって作業者は一定箇所で組み
付けが行えるけれども、搬送用電車そのものが相当な幅
を有しているため、ターンテーブル上のシリンダブロッ
クと作業者との間の距離が長くなり、この点からも作業
性が悪かった。
ンジン組立用搬送装置では、床面上を走行する搬送用電
車の上部にエンジン支持用ターンテーブルを設けた構成
であるため、前記のようにエンジン組立ラインでシリン
ダブロックにシリンダヘッドを組み付ける場合には、シ
リンダヘッドの組み付け位置が床面から可成り高くなっ
て作業性が悪かった。また、シリンダブロックの側面部
にマニホールドなどを組み付ける場合には、ターンテー
ブルを回転させることによって作業者は一定箇所で組み
付けが行えるけれども、搬送用電車そのものが相当な幅
を有しているため、ターンテーブル上のシリンダブロッ
クと作業者との間の距離が長くなり、この点からも作業
性が悪かった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るエンジン組立用搬送装置を提供
することを目的とするものであって、その手段を後述す
る実施例の参照符号を付して示すと、ガイドレール２に
沿って走行する搬送用電車１から吊り下げられた機枠３
と、この機枠３に電車走行方向と平行な水平軸Ｘの周り
で回転可能に連結された水平支持台４と、当該水平支持
台４に垂直軸Ｙの周りで回転可能に支持されたエンジン
支持用ターンテーブル５とから成る構成となっている。
来の問題点を解消し得るエンジン組立用搬送装置を提供
することを目的とするものであって、その手段を後述す
る実施例の参照符号を付して示すと、ガイドレール２に
沿って走行する搬送用電車１から吊り下げられた機枠３
と、この機枠３に電車走行方向と平行な水平軸Ｘの周り
で回転可能に連結された水平支持台４と、当該水平支持
台４に垂直軸Ｙの周りで回転可能に支持されたエンジン
支持用ターンテーブル５とから成る構成となっている。
【０００６】上記構成の本発明装置を実施するに際し、
前記水平支持台４は、前記機枠３に昇降可能に連結する
ことができる。
前記水平支持台４は、前記機枠３に昇降可能に連結する
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、図１及び図２において、１はエンジン
組立工場の天井側に架設されたガイドレール２に沿って
走行する搬送用電車である。この搬送用電車１は走行方
向前後に配置された駆動トロリー７及び従動トロリー８
とからなり、各トロリー７，８は、トロリー本体９に前
記ガイドレール２の上面を転動する車輪１０と前記ガイ
ドレール２を挟む振れ止め用垂直軸ローラー１１を設け
たもので、駆動トロリー７には、その車輪１０を回転駆
動する電動機（減速機を含む）１２が搭載されるととも
に、前記ガイドレール２の側面に付設された給電線１４
と摺接する集電ユニット１３が付設され、給電線１４か
ら集電ユニット１３を介して前記電動機１２、その他制
御機器に電力を供給するように構成されている。
いて説明すると、図１及び図２において、１はエンジン
組立工場の天井側に架設されたガイドレール２に沿って
走行する搬送用電車である。この搬送用電車１は走行方
向前後に配置された駆動トロリー７及び従動トロリー８
とからなり、各トロリー７，８は、トロリー本体９に前
記ガイドレール２の上面を転動する車輪１０と前記ガイ
ドレール２を挟む振れ止め用垂直軸ローラー１１を設け
たもので、駆動トロリー７には、その車輪１０を回転駆
動する電動機（減速機を含む）１２が搭載されるととも
に、前記ガイドレール２の側面に付設された給電線１４
と摺接する集電ユニット１３が付設され、給電線１４か
ら集電ユニット１３を介して前記電動機１２、その他制
御機器に電力を供給するように構成されている。
【０００８】３は前記搬送用電車１から吊り下げられた
機枠で、矩形枠状の外枠１６の前後両側枠の一方の内側
に機枠本体１５を取り付けて成るものであり、外枠１６
を構成する上枠部材１６ａの前後２か所が、前記駆動ト
ロリー７のトロリー本体９の下端部と従動トロリー８の
トロリー本体９の下端部とに、それぞれ垂直な吊支軸１
７の周りに相対回転自在に吊り下げられ、機枠３で連結
された駆動トロリー７及び従動トロリー８がガイドレー
ル２の水平湾曲経路部を走行できるように構成されてい
る。
機枠で、矩形枠状の外枠１６の前後両側枠の一方の内側
に機枠本体１５を取り付けて成るものであり、外枠１６
を構成する上枠部材１６ａの前後２か所が、前記駆動ト
ロリー７のトロリー本体９の下端部と従動トロリー８の
トロリー本体９の下端部とに、それぞれ垂直な吊支軸１
７の周りに相対回転自在に吊り下げられ、機枠３で連結
された駆動トロリー７及び従動トロリー８がガイドレー
ル２の水平湾曲経路部を走行できるように構成されてい
る。
【０００９】前記機枠３の機枠本体１５には、矩形枠状
の外枠１６内に位置するように水平支持台４が昇降台枠
２０を介して片持ち状に支持されている。水平支持台４
は、前記昇降台枠２０に回転駆動手段２１を介して前後
方向水平軸Ｘの周りに回転可能な垂直支持枠１８の下端
に一体連設されていて、当該垂直支持枠１８と共にＬ字
形支持枠１９を形成している。そして、この水平支持台
４上に回転駆動手段２２を介してターンテーブル５が垂
直軸Ｙの周りに回転可能に支持され、当該ターンテーブ
ル５上にエンジン支持用アタッチメント６が取り付けら
れている。
の外枠１６内に位置するように水平支持台４が昇降台枠
２０を介して片持ち状に支持されている。水平支持台４
は、前記昇降台枠２０に回転駆動手段２１を介して前後
方向水平軸Ｘの周りに回転可能な垂直支持枠１８の下端
に一体連設されていて、当該垂直支持枠１８と共にＬ字
形支持枠１９を形成している。そして、この水平支持台
４上に回転駆動手段２２を介してターンテーブル５が垂
直軸Ｙの周りに回転可能に支持され、当該ターンテーブ
ル５上にエンジン支持用アタッチメント６が取り付けら
れている。
【００１０】前記回転駆動手段２１，２２としては、電
動方式の他、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を必
要に応じて適宜選択して採用できる。電動方式の場合に
はダイレクトドライブモーター、ＡＣサーボモーター
（パルスモーターを含む）、ブレーキ付きギヤードモー
ターなどを使用でき、またエヤー駆動方式には例えばハ
イロータ方式のもの、機械駆動方式にはジェネバ方式を
含むガイドローラ方式のものを使用できる。
動方式の他、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を必
要に応じて適宜選択して採用できる。電動方式の場合に
はダイレクトドライブモーター、ＡＣサーボモーター
（パルスモーターを含む）、ブレーキ付きギヤードモー
ターなどを使用でき、またエヤー駆動方式には例えばハ
イロータ方式のもの、機械駆動方式にはジェネバ方式を
含むガイドローラ方式のものを使用できる。
【００１１】前記昇降台枠２０は、機枠本体１５に昇降
駆動機構２３を介して昇降可能に支持されている。この
昇降駆動機構２３は、機枠本体１５の上部側に設けられ
た回転駆動手段２４と、これによって回転駆動される垂
直に延びたボールねじ軸２５と、前記昇降台枠２０に取
り付けてあって、前記ボールねじ軸２５に螺合され且つ
機枠本体１５側に設けられたガイドロッド２６により回
転不能に案内支持される昇降ブロック２７とからなるも
ので、回転駆動手段２４の駆動によるボールねじ軸２５
の回転によって昇降台枠２０が昇降し、したがって水平
支持台４が昇降することになる。この回転駆動手段２４
としては、サーボモーター（パルスモーターを含む）や
インバーター制御方式によるブレーキ付きモーターなど
の電動式の駆動手段、あるいはブレーキ付きエヤーモー
ターなどのエヤー駆動式回転駆動手段を使用することが
できる。
駆動機構２３を介して昇降可能に支持されている。この
昇降駆動機構２３は、機枠本体１５の上部側に設けられ
た回転駆動手段２４と、これによって回転駆動される垂
直に延びたボールねじ軸２５と、前記昇降台枠２０に取
り付けてあって、前記ボールねじ軸２５に螺合され且つ
機枠本体１５側に設けられたガイドロッド２６により回
転不能に案内支持される昇降ブロック２７とからなるも
ので、回転駆動手段２４の駆動によるボールねじ軸２５
の回転によって昇降台枠２０が昇降し、したがって水平
支持台４が昇降することになる。この回転駆動手段２４
としては、サーボモーター（パルスモーターを含む）や
インバーター制御方式によるブレーキ付きモーターなど
の電動式の駆動手段、あるいはブレーキ付きエヤーモー
ターなどのエヤー駆動式回転駆動手段を使用することが
できる。
【００１２】以上の構成から成るエンジン組立用搬送装
置において、図１に示すように、水平支持台４上のター
ンテーブル５にエンジン本体のシリンダブロックＣＢを
エンジン支持用アタッチメント６及び所要のクランプ
（図示せず）により支持させた状態で、搬送用電車１を
ガイドレール２に沿って例えばヘッド組立ステーション
まで走行させ、そこで組立作業員が水平支持台４の左右
横方向の何れか一方側に立って、シリンダヘッドＣＨを
組み付けることができる。このとき、水平支持台４が床
面Ｆに近い低い位置にあるため、シリンダブロックＣＢ
自体の高さが高くても、この床面Ｆからターンテーブル
５上に支持されたシリンダブロックＣＢの頂部までの高
さが低く、従ってシリンダヘッドＣＨの組み付け作業が
やり易くなる。
置において、図１に示すように、水平支持台４上のター
ンテーブル５にエンジン本体のシリンダブロックＣＢを
エンジン支持用アタッチメント６及び所要のクランプ
（図示せず）により支持させた状態で、搬送用電車１を
ガイドレール２に沿って例えばヘッド組立ステーション
まで走行させ、そこで組立作業員が水平支持台４の左右
横方向の何れか一方側に立って、シリンダヘッドＣＨを
組み付けることができる。このとき、水平支持台４が床
面Ｆに近い低い位置にあるため、シリンダブロックＣＢ
自体の高さが高くても、この床面Ｆからターンテーブル
５上に支持されたシリンダブロックＣＢの頂部までの高
さが低く、従ってシリンダヘッドＣＨの組み付け作業が
やり易くなる。
【００１３】また、上記同様にターンテーブル５上に支
持させたシリンダブロックＣＢの所要側面部に例えばマ
ニホールドを組み付ける場合には、回転駆動手段２２を
作動させ、シリンダブロックＣＢのマニホールド組み付
け箇所が作業員の近くにくるようにターンテーブル５を
垂直軸Ｙの周りに適当角度回転させて作業を行うことが
できる。このとき、作業員の足元近くに床面上走行の搬
送用電車が存在せず、作業員は、搬送用電車１から吊り
下げられた機枠３に支持された水平支持台４の真横で、
シリンダブロックＣＢに対し至近距離に位置することに
なるため、マニホールドの組み付け作業も非常にやり易
くなる。
持させたシリンダブロックＣＢの所要側面部に例えばマ
ニホールドを組み付ける場合には、回転駆動手段２２を
作動させ、シリンダブロックＣＢのマニホールド組み付
け箇所が作業員の近くにくるようにターンテーブル５を
垂直軸Ｙの周りに適当角度回転させて作業を行うことが
できる。このとき、作業員の足元近くに床面上走行の搬
送用電車が存在せず、作業員は、搬送用電車１から吊り
下げられた機枠３に支持された水平支持台４の真横で、
シリンダブロックＣＢに対し至近距離に位置することに
なるため、マニホールドの組み付け作業も非常にやり易
くなる。
【００１４】一方、例えば、シリンダブロックＣＢが大
型でその高さが非常に高く、水平支持台３を図１に示す
ような使用状態ではシリンダヘッドＣＨの組み付けが困
難な場合には、回転駆動手段２１により水平支持台３を
前後方向水平軸Ｘの周りに適当角度回転させてシリンダ
ブロックＣＢの頂部が適当な低い位置にくるように設定
すればよい。
型でその高さが非常に高く、水平支持台３を図１に示す
ような使用状態ではシリンダヘッドＣＨの組み付けが困
難な場合には、回転駆動手段２１により水平支持台３を
前後方向水平軸Ｘの周りに適当角度回転させてシリンダ
ブロックＣＢの頂部が適当な低い位置にくるように設定
すればよい。
【００１５】以上、シリンダブロックＣＢへのシリンダ
ヘッドＣＨの組み付けについてのみ説明したが、例え
ば、シリンダブロックＣＢの底部にオイルパンＯＰを組
み付ける場合も、上記同様な操作を行うことができる。
即ち、オイルパンＯＰの組み付けにおいては、シリンダ
ブロックＣＢの頂部側を予めターンテーブル５上にアタ
ッチメント６で支持させておけばよい。
ヘッドＣＨの組み付けについてのみ説明したが、例え
ば、シリンダブロックＣＢの底部にオイルパンＯＰを組
み付ける場合も、上記同様な操作を行うことができる。
即ち、オイルパンＯＰの組み付けにおいては、シリンダ
ブロックＣＢの頂部側を予めターンテーブル５上にアタ
ッチメント６で支持させておけばよい。
【００１６】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
のエンジン組立用搬送装置によれば、組み立てるべきエ
ンジンを支持するターンテーブルを備えた水平支持台
は、ガイドレールに案内されて走行する搬送用電車から
吊り下げられた状態となる。このため、エンジンに対す
る作業位置が床面に対し十分に低くなると共に、組立作
業員は電車走行方向に対し水平支持台の真横で、即ちこ
の水平支持台上のエンジンに対し至近距離のところで作
業を行うことができる。したがって、作業性を著しく向
上させることができる。
のエンジン組立用搬送装置によれば、組み立てるべきエ
ンジンを支持するターンテーブルを備えた水平支持台
は、ガイドレールに案内されて走行する搬送用電車から
吊り下げられた状態となる。このため、エンジンに対す
る作業位置が床面に対し十分に低くなると共に、組立作
業員は電車走行方向に対し水平支持台の真横で、即ちこ
の水平支持台上のエンジンに対し至近距離のところで作
業を行うことができる。したがって、作業性を著しく向
上させることができる。
【００１７】また、水平支持台は機枠に対し水平軸周り
に回転可能であるため、例えば大型で丈の高いシリンダ
ブロックの上部にシリンダヘッドを組み付けるような場
合には、水平支持台を適宜回転させて、シリンダヘッド
組み付け位置を所要高さまで下げることよって、その組
み付け作業を低い位置で容易に行うことができる。
に回転可能であるため、例えば大型で丈の高いシリンダ
ブロックの上部にシリンダヘッドを組み付けるような場
合には、水平支持台を適宜回転させて、シリンダヘッド
組み付け位置を所要高さまで下げることよって、その組
み付け作業を低い位置で容易に行うことができる。
【００１８】なお、請求項２に記載の構成によれば、作
業者の背丈や搭載エンジンにおける作業部位に応じてエ
ンジン支持用ターンテーブルの高さを調整することがで
き、作業性をより一層向上させることができる。
業者の背丈や搭載エンジンにおける作業部位に応じてエ
ンジン支持用ターンテーブルの高さを調整することがで
き、作業性をより一層向上させることができる。
【図１】 一実施例のエンジン組立用搬送装置の正面図
である。
である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図である。
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 機枠 ４ 水平支持台 ５ ターンテーブル ２１ 回転駆動手段 ２２ 回転駆動手段 ２３ 昇降駆動機構 Ｘ 前後方向水平軸 Ｙ 垂直軸
Claims (2)
- 【請求項１】ガイドレールに沿って走行する搬送用電車
から吊り下げられた機枠と、この機枠に電車走行方向と
平行な水平軸の周りで回転可能に連結された水平支持台
と、当該水平支持台に垂直軸の周りで回転可能に支持さ
れたエンジン支持用ターンテーブルとから成る、エンジ
ン組立用搬送装置。 - 【請求項２】前記水平支持台が前記機枠に昇降可能に連
結された、請求項１に記載のエンジン組立用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237167A JP2861529B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | エンジン組立用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237167A JP2861529B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | エンジン組立用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592763A JPH0592763A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2861529B2 true JP2861529B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=17011375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3237167A Expired - Fee Related JP2861529B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | エンジン組立用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861529B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3237167A patent/JP2861529B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592763A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981110 |
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