CN116000526A - 一种自动化设备行走与定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化设备行走与定位辅助装置，包括：轨道，所述轨道铺设在地基上；行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；悬臂，所述悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接所述立柱的顶端；行走机构，所述行走机构水平可移动地连接所述悬臂；连接杆，所述连接杆上下可移动地连接所述行走机构，所述连接杆的底端用于连接自动化设备。根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，能够实现自动化设备工作前的快速移动和定位。

Description

一种自动化设备行走与定位辅助装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化设备行走与定位辅助装置。

背景技术

钢结构加工环节存在大量直线焊缝可使用自动化焊接及打磨设备进行焊接，但大部分自动化设备难以适应复杂工况且成本较高，例如摆动式自动焊枪、自动打磨倒角机等，需根据不同构件、不同工况定制，且作业前准备工作较为繁琐，在对自动化设备进行移动、定位时浪费了大量时间，此外还对工位布置要求较高，易造成场地浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化设备行走与定位辅助装置，可实现自动化设备工作前的快速移动和定位。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，包括：

轨道，所述轨道铺设在地基上；

行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；

立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；

悬臂，所述悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接所述立柱的顶端；

行走机构，所述行走机构水平可移动地连接所述悬臂；

连接杆，所述连接杆上下可移动地连接所述行走机构，所述连接杆的底端用于连接自动化设备。

进一步地，所述回转机构包括：

回转支承，所述回转支承的底端连接所述立柱的顶端，所述回转支承的顶端连接所述立柱的顶端；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述悬臂的一端；

减速机，所述减速机的输入端连接所述第一驱动电机的驱动端，输出端与所述回转支承的外周啮合以驱动所述回转支承旋转使得所述悬臂相对所述立柱回转。

进一步地，所述悬臂为箱型件，所述悬臂的顶面和底面上分别设有第一轨道和第二轨道，所述行走机构水平可移动地连接所述第一轨道和所述第二轨道。

进一步地，所述悬臂的顶面和底面之间一侧面上设有第一齿条，

所述行走机构包括：

安装座，所述安装座呈矩形；

两对第一滚轮，两对所述第一滚轮上下对应设在所述安装座的一侧面上，两对所述第一滚轮分别滚动连接所述第一轨道和所述第二轨道；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在与所述第一滚轮同侧面的所述安装座上，所述第一驱动齿轮位于上下两对所述第一滚轮之间，所述第一驱动齿轮连接所述第一齿条，通过驱动所述第一驱动齿轮以使所述行走机构在所述悬臂上横向移动。

进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述安装座的另一侧面，所述第二驱动电机的驱动端连接所述第一驱动齿轮。

进一步地，所述连接杆为矩形件，所述连接杆的两侧面上分别设有第三轨道和第四轨道；

所述行走机构还包括：

两对第二滚轮，两对所述第二滚轮左右对应设在所述安装座的另一侧面上，左右所述第二滚轮之间设置所述连接杆，左右所述第二滚轮分别滚动连接所述第三轨道和所述第四轨道；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮安装在顶部所述第二滚轮之间；

第二齿条，所述第二齿条呈倒U型垂挂在所述第二驱动齿轮上，所述第二齿条一侧的底端连接所述连接杆的背面；

通过驱动所述第二驱动齿轮带动所述第二齿条传动从而带动所述第二滚轮在所述连接杆上上下运动。

进一步地，还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述安装座一侧面的顶部，所述第三驱动电机的驱动端连接所述第二驱动齿轮。

进一步地，所述轨道中间设有第三齿条，

所述行走台车包括：

基板，所述基板的底面滑动连接所述轨道；

第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述基板上，其驱动端穿过所述基板伸出所述基板的底面；

第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮设于所述基板的底面且连接所述第三驱动电机的驱动端，所述第三驱动齿轮与所述第三齿条啮合，通过驱动第三驱动齿轮在所述第三齿条上滚动以带动所述行走台车在所述轨道上行走。

进一步地，所述自动化设备行走与定位辅助装置还包括电源，所述电源安装在所述基板上，所述电源用于对所述行走台车、所述回转机构和所述行走机构供电。

进一步地，所述自动化设备行走与定位辅助装置还包括电控操作板，所述电控操作板安装在所述立柱上，所述电控操作板连接所述回转机构和所述行走机构。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，包括：轨道、行走台车、立柱、悬臂、行走机构和连接杆。其中，轨道铺设在地基上，在轨道上可移动地设有行走台车，立柱竖直安装在行走台车上，悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接立柱的顶端，行走机构水平可移动地连接在悬臂上，连接杆上下可移动地连接在行走机构上，而连接杆的底端用于连接自动化设备，由此，通过行走台车可将自动化设备快速移动至预定工位，然后通过行走机构在悬臂上水平移动以及连接杆在行走机构上上下移动实现自动化设备的精准定位，大大提高了自动化设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置的一结构示意图；

图2为图1中A部区域的放大示意图；

图3为本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置的另一结构示意图；

图4为本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置的行走机构的一结构示意图；

图5为本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置的行走机构的另一结构示意图；

图6为本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置的行走台车的结构示意图。

附图标记：100.轨道；

200.行走台车；210.基板；220.滑块；230.第四驱动电机；240.第三驱动齿轮；

300.立柱；400.回转机构；410.回转支承；420.第一驱动电机；430.减速机；

500.悬臂；510.第一轨道；520.第二轨道；530.第一齿条；

600.行走机构；610.安装座；620.第一滚轮；630.第一驱动齿轮；640.第二驱动电机；650.第二滚轮；660.第二驱动齿轮；670.第二齿条；671.连接块；680.第三驱动电机；

700.连接杆；710.第三轨道；720.第四轨道；

800.自动化设备；900.电控操作板；1000.电源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置。

如图1所示，根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，包括：轨道100、行走台车200、立柱300、悬臂500、行走机构600和连接杆700。

其中，轨道100铺设在地基上。

行走台车200可移动地连接在轨道上。

立柱300竖直安装在行走台车200上。

悬臂500的一端通过回转机构400水平可转动地连接立柱300的顶端。

行走机构600水平可移动地连接悬臂500。

连接杆700上下可移动地连接行走机构600，连接杆700的底端用于连接自动化设备。

具体而言，根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，包括：轨道100、行走台车200、立柱300、悬臂500、行走机构600和连接杆700。其中，轨道100铺设在地基上，在轨道100上可移动地设有行走台车200，立柱300竖直安装在行走台车200上，悬臂500的一端通过回转机构400水平可转动地连接立柱300的顶端，行走机构600水平可移动地连接在悬臂500上，连接杆700上下可移动地连接在行走机构600上，而连接杆700的底端用于连接自动化设备800，由此，通过行走台车200可将自动化设备800快速移动至预定工位，然后通过行走机构600在悬臂500上水平移动以及连接杆700在行走机构600上上下移动实现自动化设备800工作前的精准定位，大大提高了自动化设备的工作效率。

在一些实施例中，如图2所示，回转机构400可以包括：回转支承410、第一驱动电机420和减速机430。

其中，回转支承410的底端连接立柱300的顶端，回转支承410的顶端连接立柱300的顶端。

第一驱动电机420安装在悬臂500的一端。

减速机430的输入端连接第一驱动电机420的驱动端，输出端与回转支承410的外周啮合以驱动回转支承410旋转使得悬臂500相对立柱300回转。

也就是说，回转机构400中设有回转支承410，通过回转支承410上下分别连接悬臂500和立柱300使得悬臂500的一端可以相对立柱300的顶端水平转动，并且在悬臂500的一端安装有第一驱动电机420，第一驱动电机420的驱动端连接有减速机430，减速机430的驱动端通过齿轮(未示出)与回转支承410的外周啮合，从而通过第一驱动电机420以及减速机430驱动回转支承410回转，进而带动悬臂500相对立柱300水平转动。

在一些实施例中，如图1和3所示，悬臂500为箱型件，悬臂500的顶面和底面上分别设有第一轨道510和第二轨道520，行走机构600水平可移动地连接第一轨道510和第二轨道520。

也就是说，在悬臂500的上下侧面上分别设置第一轨道510和第二轨道520，行走机构600可移动连接第一轨道510和第二轨道520使得行走机构600在悬臂500上水平移动，结构简单，稳定可靠。

在一些实施例中，如图1所示，悬臂500的顶面和底面之间一侧面上设有第一齿条530。

如图4所示，行走机构600可以包括：安装座610、两对第一滚轮620和第一驱动齿轮630。

其中，安装座610呈矩形。

两对第一滚轮620上下对应设在安装座610的一侧面上，两对第一滚轮620分别滚动连接第一轨道510和第二轨道520。

第一驱动齿轮630安装在与第一滚轮620同侧面的安装座610上，第一驱动齿轮630位于上下两对第一滚轮620之间，第一驱动齿轮630连接第一齿条530，通过驱动第一驱动齿轮630以使行走机构600在悬臂500上横向移动。

具体而言，行走机构600设有安装座610，在安装座610的一侧面上上下分别安装有一对第一滚轮620，通过第一滚轮620在第一轨道510和第二轨道520上滚动使得行走机构600相对悬臂500在水平方向上移动，而在悬臂500的顶面和底面之间一侧面上设有第一齿条530，并在安装座610上的上下两对第一滚轮620之间安装有第一驱动齿轮630，第一驱动齿轮630与第一齿条530啮合，通过驱动第一驱动齿轮630在第一齿条530上滚动以带动第一滚轮620行走，驱动简单可靠。

在一些实施例中，如图1和5所示，行走机构600还可以包括第二驱动电机640，第二驱动电机640安装在安装座610的另一侧面，第二驱动电机640的驱动端连接第一驱动齿轮630。

也就是说，在相对第一驱动齿轮630另一侧面的安装座610上安装有第二驱动电机640，第二驱动电机640的驱动端穿过安装座610连接第一驱动齿轮630以驱动第一驱动齿轮630转动。

在一些实施例中，如图1和3所示，连接杆700为矩形件，连接杆700的两侧面上分别设有第三轨道710和第四轨道720。

如图5所示，行走机构600还可以包括：两对第二滚轮650、第二驱动齿轮660和第二齿条670。

其中，两对第二滚轮650左右对应设在安装座610的另一侧面上，左右第二滚轮650之间设置连接杆700，左右第二滚轮650分别滚动连接第三轨道710和第四轨道720。

第二驱动齿轮660安装在顶部第二滚轮650之间。

第二齿条670呈倒U型垂挂在第二驱动齿轮660上，第二齿条670一侧的底端连接连接杆700的背面。

通过驱动第二驱动齿轮660带动第二齿条670传动从而带动第二滚轮650在连接杆700上上下运动。

具体而言，行走机构600还在安装座610的另一侧面上安装左右对称设置的两对第二滚轮650，第二滚轮650之间滑动连接连接杆700上的第三轨道710和第四轨道720，，并在安装座610上的顶部第二滚轮650之间安装第二驱动齿轮660，第二驱动齿轮660垂挂有第二齿条670，第二齿条670一侧的底端连接连接杆700，例如，在第二齿条670一侧的底端连接有与第二齿条670垂直的连接块671，第二齿条670通过连接块671连接连接杆700的背面，进而通过驱动第二驱动齿轮660带动第二齿条670传动，从而带动连接杆700在行走机构600上的第二滚轮650之间上下滑动。结构简单，运行可靠。

在一些实施例中，如图3、4和5，行走机构600还可以包括第三驱动电机680，第三驱动电机680安装在安装座610一侧面的顶部，第三驱动电机680的驱动端连接第二驱动齿轮660。

也就是说，在安装座610一侧面的顶部安装第三驱动电机680，第三驱动电机680的驱动端穿过安装座610连接第二驱动齿轮660以驱动第二驱动齿轮660运转。

在一些实施例中，轨道100中间设有第三齿条(未示出)。

如图1和6所示，行走台车200可以包括：基板210、第三驱动电机230和第三驱动齿轮240。

其中，基板210的底面滑动连接轨道100。

第三驱动电机230安装在基板210上，其驱动端穿过基板伸出基板210的底面。

第三驱动齿轮240设于基板210的底面且连接第三驱动电机230的驱动端，第三驱动齿轮240与第三齿条啮合，通过驱动第三驱动齿轮240在第三齿条上滚动以带动行走台车200在轨道100上行走。

具体而言，行走台车200设有基板210，基板210的底面滑动连接轨道100，例如，在基板210底面的角部分别连接有滑块220，基板210通过滑块220滑动连接轨道100；其次，在基板210的表面上安装第三驱动电机230，在基板210的底面安装第三驱动齿轮240，第三驱动电机230的驱动端链接第三驱动齿轮240，第三驱动齿轮240与第三齿条啮合，由此通过第三驱动电机230驱动第三驱动齿轮240在第三齿条上转动以带动行走台车200在轨道100上行走，结构简单，运行可靠。

在一些实施例中，如图1所示，自动化设备行走与定位辅助装置还包括电源1000，电源1000安装在基板210上，电源1000用于对行走台车200、回转机构400和行走机构600供电。

也就是说，在行走台车200的基板上安置电源1000，以对行走台车200、回转机构400和行走机构600上驱动源进行供电，保证正常运行。

在一些实施例中，自动化设备行走与定位辅助装置还包括电控操作板900，电控操作板900安装在立柱300上，电控操作板900连接回转机构400和行走机构600。

也就是说，在立柱300上安装有电控操作板900，电控操作板900电连接回转机构400和行走机构600，通过电控操作板900控制回转机构400和行走机构600的运行，简单可靠，易于操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道铺设在地基上；

行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；

立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；

悬臂，所述悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接所述立柱的顶端；

行走机构，所述行走机构水平可移动地连接所述悬臂；

连接杆，所述连接杆上下可移动地连接所述行走机构，所述连接杆的底端用于连接自动化设备。

2.根据权利要求1所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述回转机构包括：

回转支承，所述回转支承的底端连接所述立柱的顶端，所述回转支承的顶端连接所述立柱的顶端；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述悬臂的一端；

减速机，所述减速机的输入端连接所述第一驱动电机的驱动端，输出端与所述回转支承的外周啮合以驱动所述回转支承旋转使得所述悬臂相对所述立柱回转。

3.根据权利要求1所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述悬臂为箱型件，所述悬臂的顶面和底面上分别设有第一轨道和第二轨道，所述行走机构水平可移动地连接所述第一轨道和所述第二轨道。

4.根据权利要求3所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述悬臂的顶面和底面之间一侧面上设有第一齿条，

所述行走机构包括：

安装座，所述安装座呈矩形；

两对第一滚轮，两对所述第一滚轮上下对应设在所述安装座的一侧面上，两对所述第一滚轮分别滚动连接所述第一轨道和所述第二轨道；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在与所述第一滚轮同侧面的所述安装座上，所述第一驱动齿轮位于上下两对所述第一滚轮之间，所述第一驱动齿轮连接所述第一齿条，通过驱动所述第一驱动齿轮以使所述行走机构在所述悬臂上横向移动。

5.根据权利要求4所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述安装座的另一侧面，所述第二驱动电机的驱动端连接所述第一驱动齿轮。

6.根据权利要求4所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述连接杆为矩形件，所述连接杆的两侧面上分别设有第三轨道和第四轨道；

所述行走机构还包括：

两对第二滚轮，两对所述第二滚轮左右对应设在所述安装座的另一侧面上，左右所述第二滚轮之间设置所述连接杆，左右所述第二滚轮分别滚动连接所述第三轨道和所述第四轨道；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮安装在顶部所述第二滚轮之间；

第二齿条，所述第二齿条呈倒U型垂挂在所述第二驱动齿轮上，所述第二齿条一侧的底端连接所述连接杆的背面；

通过驱动所述第二驱动齿轮带动所述第二齿条传动从而带动所述第二滚轮在所述连接杆上上下运动。

7.根据权利要求6所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述安装座一侧面的顶部，所述第三驱动电机的驱动端连接所述第二驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，所述轨道中间设有第三齿条，

所述行走台车包括：

基板，所述基板的底面滑动连接所述轨道；

第四驱动电机，所述第四驱动电机安装在所述基板上，其驱动端穿过所述基板伸出所述基板的底面；

第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮设于所述基板的底面且连接所述第三驱动电机的驱动端，所述第三驱动齿轮与所述第三齿条啮合，通过驱动第三驱动齿轮在所述第三齿条上滚动以带动所述行走台车在所述轨道上行走。

9.根据权利要求8所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，还包括电源，所述电源安装在所述基板上，所述电源用于对所述行走台车、所述回转机构和所述行走机构供电。

10.根据权利要求1所述的自动化设备行走与定位辅助装置，其特征在于，还包括电控操作板，所述电控操作板安装在所述立柱上，所述电控操作板连接所述回转机构和所述行走机构。

Images