JP2861396B2 - Brake fluid pressure control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車用ブレーキシステ
ムのブレーキ液圧制御装置に関し、詳しくは、補助動力
源の補助動力圧を利用した液圧ブースタを備え、該ブー
スト圧により例えば一部の車輪ブレーキを加圧すると共
に、他の車輪ブレーキをマスターシリンダの液圧で加圧
するようにしたブレーキ液圧制御装置において、特に、
補助動力源あるいはブースト圧の導入ラインに失陥が発
生してブースト圧が低下した場合に、十分なブレーキの
効きを確保し、かつ、正常時には制動初期においてブレ
ーキペダルのストロークとブレーキの効きとの関係を改
良して遊び感を小さくするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control system for a vehicle brake system, and more particularly, to a hydraulic pressure booster utilizing an auxiliary power pressure of an auxiliary power source. In the brake fluid pressure control device that pressurizes the brake and pressurizes the other wheel brakes with the fluid pressure of the master cylinder,
If the boost pressure drops due to a failure in the auxiliary power source or the boost pressure introduction line, a sufficient braking effect is ensured, and under normal conditions, the brake pedal stroke and the braking effect are determined at the beginning of braking. It is to improve the relationship and reduce the feeling of play.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、自動車のブレーキシステムにおい
ては、リザーバに蓄えられている作動液をポンプにより
吸引加圧して常時高圧の補助動力圧として蓄える補助動
力源を設け、この補助動力圧を利用した液圧ブースタを
設け、該液圧ブースタを従来の真空ブースタの代わりに
用いることが知られている。この液圧ブースタは、小型
化および高倍率化が容易であり、マスターシリンダおよ
びアンチロック制御装置と一体化して車両への装着性を
向上させることが出来る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a brake system of an automobile, an auxiliary power source is provided which sucks and pressurizes a hydraulic fluid stored in a reservoir by a pump and constantly stores the hydraulic fluid as a high auxiliary power pressure. It is known to provide a hydraulic booster and to use the hydraulic booster instead of a conventional vacuum booster. This hydraulic pressure booster can be easily reduced in size and increased in magnification, and can be easily mounted on a vehicle by being integrated with the master cylinder and the antilock control device.

【０００３】また、上記液圧ブースタのブースト圧によ
って、踏力によるマスターシリンダの推力を助勢すると
共に、一部の車輪ブレーキに対しては、従来のマスター
シリンダによるスタティックフルードによって加圧する
代わりに、該液圧ブースタのブースト室に生成されるブ
ースト圧を有するダイナミックフルードによって加圧す
る方式が知られている。Further, the boost pressure of the hydraulic booster assists the thrust of the master cylinder due to the pedaling force, and some wheel brakes are not pressurized by static fluid by the conventional master cylinder, but instead of the hydraulic fluid. 2. Description of the Related Art There is known a method of pressurizing by a dynamic fluid having a boost pressure generated in a boost chamber of a pressure booster.

【０００４】例えば、特開昭５７−１０４４４９号公報
に開示されたブレーキ作動シリンダの圧力制御機構で
は、マスターシリンダで前輪ブレーキを加圧し、ブース
ト圧で後輪ブレーキを加圧し、かつ、ブースト室と後輪
ブレーキとの間の連通を開閉する導入弁と、後輪ブレー
キからリザーバへダイナミックフルードを排出する排出
弁を設けることにより、後輪側にダイナミックフルード
によるアンチロック装置を構成している。このようにす
れば、スタティックフルード側と異なりマスターシリン
ダの行程消費の問題がないので、極めて簡単に後輪用の
アンチロック装置を構成することが出来る。For example, in a pressure control mechanism of a brake operating cylinder disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-104449, a front cylinder brake is pressurized by a master cylinder, a rear wheel brake is pressurized by a boost pressure, and a boost chamber is pressurized. By providing an introduction valve for opening and closing communication with the rear wheel brake and a discharge valve for discharging dynamic fluid from the rear wheel brake to the reservoir, an anti-lock device using dynamic fluid is formed on the rear wheel side. With this configuration, unlike the static fluid side, there is no problem of the stroke consumption of the master cylinder, so that the anti-lock device for the rear wheel can be configured extremely easily.

【０００５】しかしながら、上記圧力制御機構では、補
助動力源あるいは後輪ブレーキ回路に失陥が発生した
時、後輪ブレーキが加圧不能になると共に、ブースタの
ブースト機能まで失われることとなる。ブースト機能が
失われると、一定のブレーキの効きを得るために必要な
踏力が増大し、言い換えると、ブレーキペダルを一定の
力で踏み込んでもブレーキの効きが小さいという問題が
生じる。However, in the above pressure control mechanism, when a failure occurs in the auxiliary power source or the rear wheel brake circuit, the rear wheel brake cannot be pressurized, and the boost function of the booster is lost. If the boost function is lost, the pedal effort required to obtain a certain braking effect increases, in other words, there is a problem that even if the brake pedal is depressed with a certain force, the braking effect is small.

【０００６】このような状態において、一定のブレーキ
の効きを得るために必要な踏力を十分小さく押さえるた
めには、マスターシリンダ径を小さくする必要がある。
しかし、その場合には、正常時のペダルストロークが大
きくなり、ブレーキの剛性感が悪化する問題がある。In such a state, it is necessary to reduce the master cylinder diameter in order to keep the pedaling force necessary for obtaining a certain braking effect sufficiently small.
However, in that case, there is a problem that the pedal stroke in a normal state becomes large, and the sense of rigidity of the brake is deteriorated.

【０００７】上記問題を解決するために、本出願人は先
に特平願２ー１８６３２８号において、補助動力源ある
いはブースト室から車輪ブレーキへのブレーキ回路に失
陥が発生してブースト圧が正常に上昇しなくなった場合
でも、一定のブレーキの効きを得るために必要な踏力
を、十分小さく出来るようにマスターシリンダ径を小さ
く設定し、しかも、このようにマスターシリンダ径を小
さく設定しても、正常時には十分短いペダルストローク
でブレーキが作動する構成とし、正常時のブレーキの剛
性感を確保するこブレーキ液圧制御装置を提供してい
る。In order to solve the above-mentioned problem, the applicant of the present invention has previously disclosed in Japanese Patent Application No. 2-186328, a failure occurs in a brake circuit from an auxiliary power source or a boost chamber to a wheel brake, and the boost pressure becomes normal. If the master cylinder diameter is set small enough so that the pedaling force required to obtain a certain braking effect can be reduced sufficiently even if the master cylinder diameter is set small, The brake fluid pressure control device is configured to operate the brake with a sufficiently short pedal stroke in a normal state and to ensure a sense of rigidity of the brake in a normal state.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記した装置は、図５
に示すように、正常時、加圧ユニット１００のポート１
０１から導入されるブースト圧上昇により小径の第１ピ
ストン１０２により大径の第２ピストン１０３を押圧移
動して、該第２ピストン１０３と一体に移動する弁体１
０４の先端に設けたシール部材１０５でリザーバとの連
通するポート１０６を閉鎖すると同時に、ポート１０７
から導入されるマスターシリンダ圧で第２ピストン１０
３を加圧して、シリンダ室１０８の圧力流体をポート１
１０より前輪ブレーキ１１１に供給している。[0005] The above-mentioned device is shown in FIG.
As shown in FIG.
The valve body 1 moves by pressing the large-diameter second piston 103 with the small-diameter first piston 102 by the boost pressure introduced from the first piston 102 to move integrally with the second piston 103.
04, the port 106 communicating with the reservoir is closed by the seal member 105 provided at the tip of the port 107.
Piston 10 with the master cylinder pressure introduced from the
3 to pressurize the fluid in cylinder chamber 108 to port 1
10 to the front wheel brake 111.

【０００９】この種のブレーキ装置におけるブレーキペ
ダルのストロークとブレーキの効きとの関係は、図６に
示すように、従来の一般の装置では、図中、 点線Ａで示
すように、ブレーキペダルを踏んでブレーキが効きだし
ても、該ブレーキ圧力は徐々に増大するために、遊び感
が大きく、言い換えれば、ブレーキの効きが運転者の意
志に対して遅れる欠点があった。これに対して、上記本
出願人の装置では、図中、一点鎖線Ｂで示すように、従
来の一般の装置よりはブレーキ圧力の加速的な増大がな
されるため、遊び感を少なくすることが出来る。The relationship between the stroke of the brake pedal and the effectiveness of the brake in this type of brake device is as shown in FIG. 6, in a conventional general device, the brake pedal is depressed as shown by a dotted line A in the figure. Therefore, even if the brake is activated, the brake pressure gradually increases, so that the feeling of play is large, in other words, there is a disadvantage that the effectiveness of the brake is delayed with respect to the driver's will. On the other hand, in the device of the applicant of the present invention, as indicated by a dashed-dotted line B in the drawing, the brake pressure is acceleratedly increased as compared with the conventional general device, so that the play feeling can be reduced. I can do it.

【００１０】しかしながら、上記本出願人の発明に係わ
る装置においても、ブースト圧が上昇して第１ピストン
が第２ピストンを移動するまでのブレーキの効きがゼロ
のストロークＳ１を経て、第２ピストンが移動してリザ
ーバへの還流ポートを閉鎖すると共にマスターシリンダ
圧と共に圧力流体を車輪ブレーキに供給する際、車輪ブ
レーキに供給される圧力流体は漸次加圧されるために、
ブレーキの効き始め、即ち、制動初期において、従来の
一般のブレーキ装置よりは改善されているものの、多少
の遊び感が残る問題がある。However, in the above-described apparatus according to the present invention, the boosting pressure is increased and the brake is not effective until the first piston moves the second piston. When moving to close the return port to the reservoir and supply pressure fluid to the wheel brake together with the master cylinder pressure, the pressure fluid supplied to the wheel brake is gradually pressurized,
At the beginning of the braking operation, that is, at the beginning of braking, there is a problem that although it is improved compared to the conventional general braking device, a feeling of some play remains.

【００１１】本発明は、上記した本出願人に係わるブレ
ーキ装置を改良し、上記図６において実線Ｃで示すよう
に、制動初期において、ブレーキが効き始めた時点から
所要の一定圧力が車輪ブレーキに供給されるようにし
て、遊び感をなくすことを目的としている。The present invention is an improvement of the above-described brake device according to the present applicant. As shown by a solid line C in FIG. 6, in the initial stage of braking, a required constant pressure is applied to the wheel brake from the time when the brake starts to be effective. It is intended to be supplied and to eliminate the feeling of play.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、上記した本出願人に係わる装置におい
て、上記第２ピストンを摺動自在に貫通し、一端がブー
スト圧により移動される第１ピストンに当接して移動さ
れると共に他端にリザーバへの還流ポートを開閉する弁
体を設けたファストフィルピストンを付設し、第１ピス
トンの移動によりまず上記ファストフィルピストンを移
動して還流ポートを閉鎖すると共に、該還流ポートが閉
鎖され、かつ、車輪ブレーキに一定の加圧が行われるま
では、第１ピストンと第２ピストン間のマスターシリン
ダ圧が供給される第２シリンダ室の体積が変化しない構
成とすることにより、制動初期のマスタシリンダストロ
ーク、即ち、ペダルストロークを小さくし、ペダルスト
ロークに対するブレーキの効きを改善し、遊び感をなく
すものである。In order to achieve the above object, the present invention relates to the above-described apparatus according to the present applicant, wherein the second piston is slidably penetrated and one end thereof is moved by boost pressure. At the other end, a fast-fill piston provided with a valve element for opening and closing a return port to a reservoir is attached, and the first-fill piston is moved by the movement of the first piston to return the first fill piston. The volume of the second cylinder chamber to which the master cylinder pressure between the first piston and the second piston is supplied until the return port is closed and the wheel brake is constantly pressurized while closing the port. , The master cylinder stroke at the beginning of braking, that is, the pedal stroke is reduced, and the brake with respect to the pedal stroke is reduced. Effectiveness and improvement of, is intended to eliminate the sense of play.

【００１３】詳しくは、本発明は、ブレーキペダルに加
えられる踏力によって駆動され、ブレーキ液圧を発生す
るマスターシリンダと、リザーバから流体を吸引加圧し
て常時補助動力圧として蓄える補助動力源と、ブースト
室を有し、上記ブレーキペダルの操作時には上記補助動
力源からの補助動力圧を受けて上記ブースト室に踏力に
比例したブースト圧を生成し、このブースト圧によって
上記踏力によるマスターシリンダの推力を助勢する液圧
ブースタを有する制動ユニットと、車両の各車輪にブレ
ーキ力を発生させる車輪ブレーキの少なくとも１つに該
液圧ブースタのブースト室からブースト圧をブレーキ圧
として供給する加圧ユニットとを有するブレーキ液圧制
御装置において、上記加圧ユニットは、大径穴部と小径
穴部とを直列に備えたハウジングと、上記小径穴部に摺
動自在に嵌合され該小径穴部内の第１シリンダ室の体積
を可変する第１ピストンと、上記大径穴部に摺動自在に
嵌合され該大径穴部を第２シリンダ室と第３シリンダ室
に液封分離する第２ピストンと、上記第２ピストンを液
封かつ摺動自在に貫通し、上記第３シリンダ室側の先端
に第２ピストンの端面側へ延在するツバ部を設けたファ
ストフィルピストンと、上記ファストフィルピストンを
第２シリンダ室側へ付勢する手段と、上記第１シリンダ
室をブースト室と連通する通路に接続したポートと、上
記第２シリンダ室をマスターシリンダと連通する通路に
接続したポートと、上記第３シリンダ室を１つ以上の車
輪ブレーキに連通する通路に接続したポートと、上記第
３シリンダ室をリザーバに連通する開放通路と連通する
ポートと、上記開放通路と第３シリンダ室を連通するポ
ートの開閉手段を上記ファストフィルピストンに連結す
る構成とし、ブースト圧正常時はブースト圧を受けた第
１ピストンによりファストフィルピストンを移動して上
記開閉手段を閉弁し、該閉弁後に一定の行程までファス
トフィルピストンのみにより第３シリンダ室の圧力流体
を車輪ブレーキに供給して加圧し、その後に、第１ピス
トンで第２ピストンを押して、該第２ピストンをブース
ト圧とマスターシリンダ圧により第３シリンダ室側へ移
動し、該第３シリンダ室の圧力流体を車輪ブレーキに供
給して加圧する一方、ブースト圧失陥時にはマスターシ
リンダ液圧のみ第２ピストンおよびファストフィルピス
トン全面積に作用させて第２ピストン及びファストフィ
ルピストンを移動させ、上記開閉手段を閉弁して車輪ブ
レーキを加圧する構成としていることを特徴とするブレ
ーキ液圧制御装置を提供するものである。More specifically, the present invention relates to a master cylinder which is driven by a pedaling force applied to a brake pedal to generate a brake fluid pressure, an auxiliary power source which sucks and pressurizes a fluid from a reservoir and constantly stores it as an auxiliary power pressure, and a booster. The boost chamber receives an auxiliary power pressure from the auxiliary power source when the brake pedal is operated, and generates a boost pressure proportional to the pedaling force in the boost chamber. The boost pressure assists the thrust of the master cylinder by the pedaling force. Having a hydraulic pressure booster and a pressurizing unit for supplying a boost pressure as a brake pressure from a boost chamber of the hydraulic booster to at least one of wheel brakes for generating a braking force on each wheel of the vehicle. In the hydraulic pressure control device, the pressurizing unit includes a large-diameter hole and a small-diameter hole in series. And a first piston slidably fitted in the small-diameter hole and varying the volume of the first cylinder chamber in the small-diameter hole, and a first piston slidably fitted in the large-diameter hole. A second piston for liquid-separating the diameter hole into a second cylinder chamber and a third cylinder chamber, and a second piston penetrating the second piston in a liquid-tight and slidable manner. A fast-fill piston provided with a flange portion extending toward the end face of the cylinder, means for urging the fast-fill piston toward the second cylinder chamber, and a port connected to a passage communicating the first cylinder chamber with the boost chamber A port connecting the second cylinder chamber to a passage communicating with the master cylinder, a port connecting the third cylinder chamber to a passage communicating with one or more wheel brakes, and connecting the third cylinder chamber to a reservoir. Communicate A port that communicates with the discharge passage and a port that opens and closes the communication between the open passage and the third cylinder chamber are connected to the fast-fill piston. When the boost pressure is normal, the fast-fill first piston receives the boost pressure. The piston is moved to close the opening / closing means, and after the valve is closed, the pressure fluid in the third cylinder chamber is supplied to the wheel brake by only the fast-fill piston until a certain stroke and pressurized. By pushing the second piston, the second piston is moved to the third cylinder chamber side by the boost pressure and the master cylinder pressure, and the pressure fluid in the third cylinder chamber is supplied to the wheel brake and pressurized, while the boost pressure is lost. At times, only the master cylinder hydraulic pressure acts on the entire area of the second piston and the fast fill piston to cause the second piston and the fast fill piston to operate. The brake fluid pressure control device is characterized in that the piston is moved and the opening / closing means is closed to pressurize the wheel brake.

【００１４】上記装置において、ファストフィルピスト
ンの径と第１ピストンの径とは同一に設定し、第１ピス
トンがファストフィルピストンを移動して開閉手段によ
り還流用ポートが閉じた後に第２ピストンと当接するま
では、該第２ピストンと第１ピストンとの間のマスター
シリンダ圧が導入される第２シリンダ室の体積は一定に
保持する構成としている。In the above apparatus, the diameter of the fast-fill piston and the diameter of the first piston are set to be the same, and after the first piston moves the fast-fill piston and the recirculation port is closed by the opening / closing means, the second piston and the first piston are closed. Until the contact, the volume of the second cylinder chamber in which the master cylinder pressure is introduced between the second piston and the first piston is kept constant.

【００１５】また、本発明は、上記加圧ユニットの第１
シリンダ室とブースト室とを連通する通路の途中に切換
弁からなる調圧手段を設け、上記第１シリンダ室をブー
スト室、リザーバに選択的に連通すると共に該通路を閉
鎖して第１シリンダ室を閉鎖可能とし、よって、第１シ
リンダ室の液圧を調整出来るようにし、さらに、上記マ
スターシリンダと第２シリンダ室を連通する通路の途中
に設けられた通路開閉手段と、第２ピストンの両端によ
り液封された中間室と、上記中間室とマスターシリンダ
を連通する通路と、上記第２ピストン及び／またはファ
ストフィルピストンの内部に設けられた中間室と第２シ
リンダ室を連通する通路と、上記中間室と第２シリンダ
室との連通を開閉する手段とを設けて、アンチロック動
作も行うことを可能とするブレーキ液圧制御装置を提供
するものである。Further, the present invention provides a first pressure unit of the above-mentioned pressure unit.
A pressure regulating means comprising a switching valve is provided in the middle of a passage communicating the cylinder chamber and the boost chamber. The first cylinder chamber is selectively communicated with the boost chamber and the reservoir, and the passage is closed to close the first cylinder chamber. Can be closed, so that the fluid pressure in the first cylinder chamber can be adjusted. Further, a passage opening / closing means provided in the middle of a passage communicating the master cylinder and the second cylinder chamber, and both ends of the second piston An intermediate chamber sealed with a liquid, a passage communicating the intermediate chamber and the master cylinder, and a passage communicating the intermediate chamber and the second cylinder chamber provided inside the second piston and / or the fast-fill piston. Means for opening and closing the communication between the intermediate chamber and the second cylinder chamber are provided to provide a brake fluid pressure control device capable of performing an antilock operation.

【００１６】さらにまた、本発明は、上記調圧手段の上
流に、ブースト室と補助動力源とを選択的に上記第１シ
リンダ室に連通する切換弁を設け、第１シリンダ室に直
接補助動力圧を導入してトラクションコントロール動作
を行えるようにするものである。Further, according to the present invention, a switching valve for selectively communicating a boost chamber and an auxiliary power source with the first cylinder chamber is provided upstream of the pressure regulating means, and the auxiliary power is directly supplied to the first cylinder chamber. The traction control operation can be performed by introducing pressure.

【００１７】[0017]

【作用】本発明では、上記した構成とすることにより、
正常時において、踏力に応じた必要な制動を行うため、
車輪ブレーキに供給する必要のある体積の流体の一部を
ブースト室から加圧ユニットを介してマスターシリンダ
圧で加圧される一方の車輪ブレーキ側へ間接的に補給す
ることになり、マスターシリンダのシリンダ径を小さく
設定してもブレーキの剛性感を確保することが出来る。According to the present invention, by adopting the above structure,
In normal time, to perform the necessary braking according to the pedaling force,
A part of the fluid of the volume that needs to be supplied to the wheel brakes is indirectly replenished from the boost chamber to one of the wheel brakes which is pressurized by the master cylinder pressure via the pressurizing unit. Even if the cylinder diameter is set small, a sense of rigidity of the brake can be ensured.

【００１８】特に、本装置では、ファストフィルピスト
ンを設け、ブースト圧が作用する第１ピストンにより第
２ピストンを介さずに直接移動して還流用ポートの閉弁
を行い、制動初期の加圧を行う。この間、マスターシリ
ンダ圧が作用する第２シリンダ室の体積を一定としてい
るため、マスターシリンダはストロークする必要がな
く、従来のブレーキシステムでは大きな値を要した制動
初期のペダルストロークが短縮され、遊び感を無くすこ
とが出来る。In particular, in this device, a fast-fill piston is provided, and the first piston on which the boost pressure is applied moves directly without passing through the second piston to close the recirculation port, thereby increasing the pressure at the beginning of braking. Do. During this time, since the volume of the second cylinder chamber to which the master cylinder pressure acts is constant, the master cylinder does not need to make a stroke, and the pedal stroke at the beginning of braking, which required a large value in the conventional brake system, is reduced, and the feeling of play is reduced. Can be eliminated.

【００１９】さらに、上記のように、ブレーキの剛性感
を確保し、かつブレーキの遊び感じをなくしつつマスタ
ーシリンダの径を小さく出来るため、補給動力源あるい
はブースト室から他方の車輪ブレーキ回路に欠陥が発生
して、該車輪ブレーキ側の加圧およびマスターシリンダ
推力の助勢がが不能となった場合においても、前記マス
ターシリンダ側で加圧する側の車輪ブレーキを所要の小
さい踏力で十分なブレーキの効きを確保することが出来
る。Further, as described above, since the sense of rigidity of the brake can be ensured, and the diameter of the master cylinder can be reduced while eliminating the play feeling of the brake, a defect occurs in the other wheel brake circuit from the power supply source or the boost chamber. In the event that the wheel brake side pressurization and the assisting of the master cylinder thrust become impossible, the wheel brake to be pressurized on the master cylinder side can be sufficiently braked with a required small pedaling force. Can be secured.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図１および図２は第１実施例を示し、１は
制動ユニット、２は加圧ユニット、３は補助動力源、４
は前輪ブレーキ、５は後輪ブレーキであり、上記加圧ユ
ニット２は制動ユニット１内のマスターシリンダ６のス
トロークを短くするために必要な体積の流体を前輪ブレ
ーキ４へ補給するために設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. 1 and 2 show a first embodiment, wherein 1 is a braking unit, 2 is a pressurizing unit, 3 is an auxiliary power source,
Is a front wheel brake, 5 is a rear wheel brake, and the pressurizing unit 2 is provided to supply the front wheel brake 4 with a volume of fluid necessary to shorten the stroke of the master cylinder 6 in the braking unit 1. .

【００２１】図２に示す上記制動ユニット１は、上記マ
スターシリンダ６および液圧ブースタ７(以下、ブース
タ７と略す)を内部に組み込んだ公知の構造であり、ブ
ースタ７には補助動力源３より通路９を介して高圧の補
助動力圧が供給されている。該補助動力源３はモータ１
０、ポンプ１１およびアキュムレータ１２を備え、リザ
ーバ１３から通路１４を通して作動液を吸引加圧し、常
時高圧の補助動力圧をアキュムレータ１２に蓄えてい
る。The braking unit 1 shown in FIG. 2 has a known structure in which the master cylinder 6 and a hydraulic booster 7 (hereinafter, abbreviated as booster 7) are incorporated. A high auxiliary power pressure is supplied through the passage 9. The auxiliary power source 3 is a motor 1
0, a pump 11 and an accumulator 12. The hydraulic fluid is sucked and pressurized from a reservoir 13 through a passage 14, and a constantly high auxiliary power pressure is stored in the accumulator 12.

【００２２】上記ブースタ７はブースト室１５を有し、
補助動力源３より制動ユニット１のポート１７に供給さ
れた補助動力圧をブレーキペダル１６の操作時に供給
し、流路１８Ａ〜１８Ｄを経てブースト室１５に導入
し、ブレーキペダル１６の踏力に比例したブースト圧を
ブースト室１５に生成し、該ブースト圧によりブースト
ピストン２５を押圧し上記踏力によるマスターシリンダ
６の推力を助勢している。The booster 7 has a boost chamber 15,
An auxiliary power pressure supplied from the auxiliary power source 3 to the port 17 of the brake unit 1 is supplied when the brake pedal 16 is operated, and is introduced into the boost chamber 15 through the flow paths 18A to 18D, and is proportional to the depression force of the brake pedal 16. The boost pressure is generated in the boost chamber 15, and the boost piston 25 is pressed by the boost pressure to assist the thrust of the master cylinder 6 by the above-described pedaling force.

【００２３】上記ブースト室１５をポート１９より通路
２０を介して後輪ブレーキ５と連通させ、ブースト圧に
より後輪ブレーキ５を加圧すると同時に、通路２０より
分岐した通路２６を介して加圧ユニット２に導入し、後
述するように、加圧ユニット２においてブースト圧によ
り前輪ブレーキ４側への作動液圧を加圧している。The boost chamber 15 communicates with the rear wheel brake 5 through a port 19 through a passage 20 to pressurize the rear wheel brake 5 with the boost pressure, and at the same time, a pressurizing unit through a passage 26 branched from the passage 20. 2, and as described later, the hydraulic fluid pressure to the front wheel brake 4 side is increased by the pressure unit 2 by the boost pressure.

【００２４】一方、制動ユニット１内のマスターシリン
ダ室２１に生成するマスターシリンダ圧を通路２２、加
圧ユニット２、通路２３を介して前輪ブレーキ４に導入
し、よって、マスターシリンダ圧を加圧ユニット２でブ
ースト圧により加圧した後、前輪ブレーキ４に導入し
て、前輪ブレーキ４を加圧している。On the other hand, the master cylinder pressure generated in the master cylinder chamber 21 in the braking unit 1 is introduced into the front wheel brake 4 through the passage 22, the pressurizing unit 2, and the passage 23. After the pressure is increased by the boost pressure in Step 2, the pressure is introduced into the front wheel brake 4 to press the front wheel brake 4.

【００２５】上記加圧ユニット２はハウジング３０内に
軸方向に段付き穴３１を有し、該段付き穴３１は図中右
端側に直径(a)の小径穴部３１a、中間部に直径(b)の最
小径穴部３１b、 左端側に直径(c)大径穴部３１cを直列
に連続して設け、かつ、上記小径穴部３１aと最小径穴部
３１bとの間に環状突出部３１dを設けた形状である。The pressurizing unit 2 has a stepped hole 31 in the housing 30 in the axial direction. The stepped hole 31 has a small-diameter hole 31a having a diameter (a) on the right end side in the figure and a diameter (a) in the middle. b) a minimum diameter hole 31b, a diameter (c) large diameter hole 31c is continuously provided in series on the left end side, and an annular protrusion 31d is provided between the small diameter hole 31a and the minimum diameter hole 31b. It is a shape provided with.

【００２６】上記小径穴部３１aには第１ピストン３２
を液封かつ摺動自在に嵌合すると共に、上記環状突出部
３１dを液封かつ摺動自在に貫通させて最小径穴部３１b
に突出させ、 該第１ピストン３２の一端面３２aと小径
穴部３１aの端面との間に直径(a)の小径の第１シリンダ
室３４を形成している。The first piston 32 is provided in the small diameter hole 31a.
Are liquid-tightly and slidably fitted, and the annular projection 31d is liquid-tightly and slidably penetrated so that the minimum diameter hole 31b is formed.
A small-diameter first cylinder chamber 34 having a diameter (a) is formed between one end surface 32a of the first piston 32 and the end surface of the small-diameter hole 31a.

【００２７】また、大径穴部３１cには第２ピストン３
３を液封かつ摺動自在に嵌合し、該第２ピストン３３の
図中右端面と上記第１ピストン３２により閉鎖される環
状突出部３１dとの間に、 上記最***部３１bと大径穴部
３１cを連通する第２シリンダ室３５を形成する一方、
第２ピストン３３の図中左端面と大径穴部３１cの端面
との間に直径(c)の大径の第３シリンダ室３６を形成し
ている。The large-diameter hole 31c has a second piston 3
3 is liquid-tightly and slidably fitted, between the right end face of the second piston 33 in the figure and the annular projection 31d closed by the first piston 32, the minimum hole 31b and the large diameter. While forming the second cylinder chamber 35 that communicates with the hole 31c,
A large-diameter third cylinder chamber 36 having a diameter (c) is formed between the left end surface of the second piston 33 in the drawing and the end surface of the large-diameter hole 31c.

【００２８】上記第２ピストン３３に軸心部には、ファ
ストフィルピストン３７を液封かつ摺動自在に貫通して
取り付けている。該ファストフィルピストン３７は上記
第１ピストン３２の直径(d)と同一の直径(d)としてお
り、 その第３シリンダ室３６側に突出した端面に第３シ
リンダ室３６の内壁に摺動自在に当接するツバ部３７a
を有し、 該ツバ部３７aと大径穴部３１cの端面側に設置
する後述の開閉弁手段カバー部材３８との間にスプリン
グ３９を張設することにより、該ファストフィルピスト
ン３７を第２シリンダ室３５側に付勢している。A fast-fill piston 37 is liquid-tightly and slidably penetrated through the second piston 33 at the axial center thereof. The fast-fill piston 37 has the same diameter (d) as the diameter (d) of the first piston 32, and has an end surface protruding toward the third cylinder chamber 36 slidably on the inner wall of the third cylinder chamber 36. Collar 37a
A spring 39 is stretched between the flange 37a and a cover member 38 for opening / closing valve means, which will be described later, provided on the end face side of the large-diameter hole 31c. It is urged toward the chamber 35 side.

【００２９】よって、該ファストフィルピストン３７の
ツバ部３７aが、図１に示すように、第２ピストン３３の
端面３３aに当接して第２ピストン３３を第２シリンダ
室３５側に付勢し、第２ピストン３３の他端面３３bを
大径穴部３１cと最小径穴部３１bとの境界を規定する段
部３１fに当接させている。 かつ、 ファストフィルピス
トン３７の第２シリンダ室３５に突出した他端面３７b
は上記第１ピストン３２の端面と当接している。As shown in FIG. 1, the flange portion 37a of the fast-fill piston 37 contacts the end surface 33a of the second piston 33 to urge the second piston 33 toward the second cylinder chamber 35. The other end surface 33b of the second piston 33 is brought into contact with a step 31f that defines a boundary between the large-diameter hole 31c and the minimum-diameter hole 31b. And the other end surface 37b of the fast-fill piston 37 protruding into the second cylinder chamber 35.
Is in contact with the end face of the first piston 32.

【００３０】上記ファストフィルピストン３７には、図
示のように、ツバ部３７aを設けた先端面から軸心に沿
って切り欠いた弁体移動用の溝３７cを設け、 該溝３７c
に還流ポート開閉用の弁体４０の一端係止部４０aを摺
動自在に係合している。As shown in the figure, the fast-fill piston 37 is provided with a groove 37c for moving the valve body, which is cut out along the axis from the distal end surface provided with the flange 37a.
One end locking portion 40a of a valve body 40 for opening and closing the reflux port is slidably engaged with the valve.

【００３１】上記弁体４０の他端部にはシール部材から
なる開閉弁部４１を取り付け、弁体４０の移動に応じ
て、大径穴部３１cの端面に穿設した還流用ポート４２
を開閉するようにしている。該還流用ポート４２は通路
４４を介してリザーバ１３と連通している。また、上記
開閉弁部４１を囲むように上記開閉手段カバー部材３８
を弁体４０と摺動自在に設置し、該カバー部材３８と開
閉弁部４１との間にスプリング４３を張設して弁体４０
を閉弁方向(図中左方向)に付勢し、よって、他端側の係
止部４０aが常時ツバ部３７aに当接するようにしてい
る。An opening / closing valve portion 41 made of a sealing member is attached to the other end of the valve element 40, and a recirculation port 42 formed in the end face of the large-diameter hole 31c in accordance with the movement of the valve element 40.
Is opened and closed. The reflux port 42 communicates with the reservoir 13 via a passage 44. The opening / closing means cover member 38 surrounds the opening / closing valve portion 41.
Is slidably mounted on the valve body 40, and a spring 43 is stretched between the cover member 38 and the opening / closing valve portion 41 so that the valve body 40
Is biased in the valve closing direction (left direction in the figure), so that the locking portion 40a on the other end side is always in contact with the brim portion 37a.

【００３２】上記第１シリンダ室３４の小径穴部３１a
の端面にはブースト圧導入用のポート４５を開口し、該
ポート４５を上記通路２６に連通し、第１シリンダ室３
４内にブースト圧が導入し、第１ピストン３２に作用す
るようにしている。また、上記最小径穴部３１bの周面
にマスターシリンダ圧導入用のポート４６を開口し、該
ポート４６を上記通路２２と連通して、第２シリンダ室
３５内にマスターシリンダ圧を導入している。The small-diameter hole 31a of the first cylinder chamber 34
A port 45 for introducing a boost pressure is opened at the end face of the first cylinder chamber 3, and the port 45 communicates with the passage 26.
The boost pressure is introduced into 4 and acts on the first piston 32. Further, a port 46 for introducing master cylinder pressure is opened on the peripheral surface of the minimum diameter hole portion 31b, and the port 46 communicates with the passage 22 to introduce master cylinder pressure into the second cylinder chamber 35. I have.

【００３３】また、大径穴部３１cの周面にはポート４
７を開口して、第３シリンダ室３６を前記したように前
輪ブレーキ４と通路２３を介して連通しており、第１ピ
ストンの推力によるファストフィルピストンの第３シリ
ンダ室方向への移動および、第２シリンダ室３５の圧力
により第２ピストン３３が第３シリンダ室３６側に移動
した時に、通路２３を通して圧力流体を前輪ブレーキ４
に導入している。A port 4 is provided on the peripheral surface of the large diameter hole 31c.
7, the third cylinder chamber 36 communicates with the front wheel brake 4 via the passage 23 as described above, and the fast-fill piston moves toward the third cylinder chamber by the thrust of the first piston, and When the second piston 33 moves toward the third cylinder chamber 36 due to the pressure of the second cylinder chamber 35, the pressure fluid is passed through the passage 23 to the front wheel brake 4.
Has been introduced.

【００３４】上記した構造よりなる第１実施例におい
て、補助動力源３あるいは後輪ブレーキ回路側に失陥が
発生しておらず、ブレーキペダル１６の操作によりブー
スト圧が正常に上昇する場合には、ブースト圧の圧力流
体はブースト室１５から通路２０を通り後輪ブレーキ５
を加圧すると同時に、通路２６より加圧ユニット２の第
１シリンダ室３４内に流入する。In the first embodiment having the above-described structure, when no failure has occurred in the auxiliary power source 3 or the rear wheel brake circuit side and the boost pressure normally rises by operating the brake pedal 16, The pressure fluid of the boost pressure passes through the passage 20 from the boost chamber 15 and the rear wheel brake 5
And flows into the first cylinder chamber 34 of the pressurizing unit 2 from the passage 26 at the same time.

【００３５】よって、図１に示す状態から、まず、第１
ピストン３２により押圧されてファストフィルピストン
３７が第３シリンダ室３６側に移動し、該ファストフィ
ルピストン３７に係止した弁体４０も第３シリンダ室３
６側に移動して、その先端の開閉弁部４１で還流用ポー
ト４２を閉鎖する。Therefore, from the state shown in FIG.
The fast-fill piston 37 moves toward the third cylinder chamber 36 by being pressed by the piston 32, and the valve element 40 locked to the fast-fill piston 37 also moves to the third cylinder chamber 3.
6 is closed, and the opening / closing valve portion 41 at the tip thereof closes the reflux port 42.

【００３６】上記のように、第１ピストン３２によりフ
ァストフィルピストン３７が移動しても、第１ピストン
３２が第２ピストン３３に当接するまでは、即ち、図
中、長さＬの距離を第１ピストンが移動するまでは、第
２ピストン３３は静止状態にある。かつ、ファストフィ
ルピストン３７の直径と第１ピストン３２の直径を同一
の(d)に設定しているため、 第２シリンダ室３５の体積
は変化しない。従って、前記図６に示すように、ペダル
を踏んでブースト圧が上昇するまでのストロークＳ１に
達してから、ある一定圧力に達するまではペダルがスト
ロークしないという作用が生じる。As described above, even if the fast-fill piston 37 is moved by the first piston 32, the first piston 32 contacts the second piston 33 until the first piston 32 comes into contact with the second piston 33. Until one piston moves, the second piston 33 is at rest. In addition, since the diameter of the fast-fill piston 37 and the diameter of the first piston 32 are set to the same value (d), the volume of the second cylinder chamber 35 does not change. Therefore, as shown in FIG. 6, there is an effect that the pedal does not stroke until the boost pressure reaches a certain constant pressure after the stroke S1 until the boost pressure is increased by depressing the pedal.

【００３７】第１ピストン３２が第２ピストン３３に接
すると、第２ピストン３３を第１ピストンに作用するブ
ースト圧と第２シリンダ室３５に導入されているマスタ
ーシリンダ圧とで加圧して第３シリンダ室３６側へ移動
させる。該第３シリンダ室３６では還流用ポート４２が
既に開閉弁部４１により閉鎖されているため、第２ピス
トン３３の移動により、第３シリンダ室３６内の圧力流
体が通路２３を経て前輪ブレーキ４へ導入される。When the first piston 32 comes into contact with the second piston 33, the second piston 33 is pressurized by the boost pressure acting on the first piston and the master cylinder pressure introduced into the second cylinder chamber 35, thereby increasing the pressure of the third piston 33. It is moved to the cylinder chamber 36 side. Since the recirculation port 42 is already closed by the on-off valve portion 41 in the third cylinder chamber 36, the movement of the second piston 33 causes the pressure fluid in the third cylinder chamber 36 to pass through the passage 23 to the front wheel brake 4. be introduced.

【００３８】このように、前輪ブレーキを加圧するのに
必要な圧力流体を制動初期においてマスターシリンダを
ストロークさせることなく供給でき、かつ、制動中期に
おいては上記圧力流体の一定の割合を第１ピストンを介
したブースト圧により供給するので、マスターシリンダ
の径を細くしても短いペダルストロークで剛性感のある
ブレーキシステムを構成できる。As described above, the pressure fluid required to pressurize the front wheel brake can be supplied without stroke of the master cylinder in the early stage of braking, and the first piston is supplied with a certain ratio of the pressure fluid in the middle stage of braking. Since the pressure is supplied by the boost pressure, a brake system having a sense of rigidity with a short pedal stroke can be configured even if the diameter of the master cylinder is reduced.

【００３９】かつ、上記加圧ユニット２におけるブース
ト圧での加圧動作により、マスターシリンダ６がまかな
う液量と前輪ブレーキ４が必要とする液量の関係は下式
の通りとなる。The relationship between the amount of liquid covered by the master cylinder 6 and the amount of liquid required by the front wheel brake 4 by the pressurizing operation at the boost pressure in the pressurizing unit 2 is as follows.

【００４０】[0040]

【式】 マスターシリンダ液量＝〔前輪ブレーキ液量−（πｄ²／４）・（Ｌ−Ｓ）〕 ×（ｃ²−ｄ²）／ｃ² [Formula] The master cylinder fluid volume = [front wheel brake fluid amount ^{- (πd 2/4) ·} (L-S) ] ^{× (c 2 -d 2) /} c 2

【００４１】上記式において、ｃは第３シリンダ室３６
の直径、ｄはファストフィルピストンの直径、Ｌは第１
ピストン３２と第２ピストン３３の間の距離、Ｓは還流
用ポート４２と開閉弁部４１の間の距離である。上記式
から明らかなように、マスターシリンダ６から前輪ブレ
ーキ４側へ供給する圧力流体を減少することができ、よ
って、マスターシリンダ６の径を細く設定した場合で
も、前輪ブレーキ４には加圧ユニット２から流体が補給
されているため、短いペダルストロークで剛性感のある
ブレーキシステムを実現出来る。In the above equation, c is the third cylinder chamber 36
, D is the diameter of the fast-fill piston, L is the first
S is the distance between the piston 32 and the second piston 33, and S is the distance between the recirculation port 42 and the on-off valve portion 41. As is apparent from the above equation, the pressure fluid supplied from the master cylinder 6 to the front wheel brake 4 side can be reduced. Therefore, even when the diameter of the master cylinder 6 is set to be small, the pressure unit is applied to the front wheel brake 4. Since fluid is supplied from step 2, a brake system having a sense of rigidity with a short pedal stroke can be realized.

【００４２】一方、補助動力源３、ブースト室１５に関
係する系統、あるいは後輪ブレーキ５への通路２０に失
陥が生じた場合、ブースト室１５の圧力は上昇せず、よ
って、加圧ユニット２の第１シリンダ室３４にはブース
ト圧が導入しないため、第１ピストン３２は図２に示す
原位置にとどまる。この場合、制動ユニット１のマスタ
ーシリンダ室２１はブースト圧の助勢なしに人力によっ
て直接加圧される。マスターシリンダ室２１に発生した
圧力流体は正常時と同様に通路２２、吸入口４６を経て
第２シリンダ室３５に流入する。この時、第２ピストン
３３は第１ピストン３２から離れるため、圧力は第２ピ
ストン３３およびファストフィルピストン３７の全面積
に作用して第３シリンダ室３６側に押圧する。したがっ
て該第２ピストン３３とファストフィルピストン３７が
一体で移動し、還流用ポート４２を閉鎖し、ポート４
７、通路２３を経て前輪ブレーキ４に圧力流体を供給す
る。On the other hand, if a failure occurs in the system related to the auxiliary power source 3, the boost chamber 15, or the passage 20 to the rear wheel brake 5, the pressure in the boost chamber 15 does not increase, and thus the pressure unit Since no boost pressure is introduced into the second first cylinder chamber 34, the first piston 32 remains at the original position shown in FIG. In this case, the master cylinder chamber 21 of the braking unit 1 is directly pressurized by human power without assistance of the boost pressure. The pressure fluid generated in the master cylinder chamber 21 flows into the second cylinder chamber 35 through the passage 22 and the suction port 46 as in the normal state. At this time, since the second piston 33 is separated from the first piston 32, the pressure acts on the entire area of the second piston 33 and the fast-fill piston 37 and presses the third cylinder chamber 36 side. Therefore, the second piston 33 and the fast-fill piston 37 move integrally, closing the recirculation port 42,
7. Supply the pressure fluid to the front wheel brake 4 via the passage 23.

【００４３】その際、上記したように、マスターシリン
ダ６の径を一定のブレーキの効きを得るのに必要な踏力
を十分に小さくし得るサイズに設定しているので、十分
なブレーキの効きを発生させることが出来る。但し、マ
スターシリンダ６がまかなう液量は車輪ブレーキ４が必
要とする液量と同じになるのでペダルストロークが正常
時よりは増大する。At this time, as described above, since the diameter of the master cylinder 6 is set to a size capable of sufficiently reducing the pedaling force required to obtain a constant braking effect, a sufficient braking effect is generated. Can be done. However, the amount of liquid that the master cylinder 6 covers is the same as the amount of liquid that the wheel brake 4 requires, so that the pedal stroke is larger than normal.

【００４４】本発明は上記実施例に限定されず、図３に
示す第２実施例および図４に示す第３実施例に示す如く
構成することも出来る。尚、第２実施例および第３実施
例において上記第１実施例と同一の部材および部分は同
一符号を付して説明を省略する。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be configured as shown in the second embodiment shown in FIG. 3 and the third embodiment shown in FIG. In the second embodiment and the third embodiment, the same members and portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４５】図３に示す第２実施例は、補助動力圧正常
時にアンチロック動作も行うことを可能としたものであ
る。本第２実施例では、補助動力圧により作動する切換
弁６０、電気信号によって切換作動する切換弁６１、６
２、６３を設けると共に、加圧ユニット２'のファスト
フィルピストン７０および第２ピストン６５の構造を変
更している。The second embodiment shown in FIG. 3 enables an antilock operation to be performed when the auxiliary power pressure is normal. In the second embodiment, the switching valve 60 operated by the auxiliary power pressure and the switching valves 61 and 6 operated by an electric signal.
2, 63, and the structure of the fast-fill piston 70 and the second piston 65 of the pressurizing unit 2 'is changed.

【００４６】即ち、加圧ユニット２'の第２ピストン６
５の外周面に凹部を設けて大径穴部３１cの内周面との
間に両端をシールにより液封された中間室６６を形成し
ている。かつ、該中間室６６と内周部とを連通する通路
６８を設けると共に、中間室６６に連通するマスターシ
リンダ液圧導入用のポート６７を加圧ユニットのハウジ
ングに設け、該ポート６７を通路２２から分岐した通路
７３に接続している。That is, the second piston 6 of the pressurizing unit 2 '
A concave portion is provided on the outer peripheral surface of 5 and an intermediate chamber 66 whose both ends are liquid-sealed with seals is formed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the large-diameter hole portion 31c. In addition, a passage 68 communicating the intermediate chamber 66 with the inner peripheral portion is provided, and a port 67 for introducing master cylinder hydraulic pressure communicating with the intermediate chamber 66 is provided in a housing of the pressurizing unit. And is connected to a passage 73 branched from.

【００４７】上記中間室６６は通路７３、２２を介して
常時マスターシリンダ室２１と連通する一方、通路７３
の分岐点から下流の通路２２に、マスターシリンダ室２
１と第２シリンダ室３５との通路開閉手段となる上記切
換弁６０を設けている。該切換弁６０は通常は図示の閉
位置にあり、補助動力源系統に失陥が発生した時に開位
置に切り換わり、第１実施例と同様に加圧ユニット２'
のポート４６にマスターシリンダ圧を導入している。The intermediate chamber 66 is always in communication with the master cylinder chamber 21 via the passages 73 and 22, while
The master cylinder chamber 2
The switching valve 60 is provided as a means for opening and closing the passage between the first and second cylinder chambers 35. The switching valve 60 is normally in the closed position shown in the figure, and is switched to the open position when a failure occurs in the auxiliary power source system, and the pressurizing unit 2 'as in the first embodiment.
The master cylinder pressure is introduced to the port 46 of FIG.

【００４８】上記ファストフィルピストン７０の内部に
は、上記中間室内６６と第２シリンダ室３５とを連通す
るために、上記通路６８と連通する外周溝７０a、Ｌ字
状通路７０b、逆止弁室７０cからなる液通路を形成し、
逆止弁室７０c内にバネ７５で付勢した弁ボール７６か
らなる通路開閉手段を設置している。該逆止弁室７０c
は端面に開口すると共に、該開口部と対向する第１ピス
トン３２の端面３２bより開弁ピン７７を突設し、第１
ピストン３２がファストフィルピストン７０に当接した
時に、開弁ピン７７が逆止弁室７０c内に突出し、弁座
より弁ボール７６をバネ７５に抗して移動し、中間室６
６と第２シリンダ室３５とを連通するようにしている。In the interior of the fast-fill piston 70, an outer peripheral groove 70a communicating with the passage 68, an L-shaped passage 70b, and a check valve chamber for communicating the intermediate chamber 66 with the second cylinder chamber 35 are provided. Forming a liquid passage composed of 70c;
A passage opening / closing means including a valve ball 76 biased by a spring 75 is provided in the check valve chamber 70c. The check valve chamber 70c
Is opened at the end face, and a valve-opening pin 77 protrudes from the end face 32b of the first piston 32 facing the opening.
When the piston 32 comes into contact with the fast-fill piston 70, the valve-opening pin 77 projects into the check valve chamber 70c, moves the valve ball 76 from the valve seat against the spring 75, and
6 and the second cylinder chamber 35 are communicated with each other.

【００４９】さらに、上記加圧ユニット２'の第１シリ
ンダ室３４に開口するポート４５にブースト圧を導入し
ていた通路２６に、第１シリンダ室３４の液圧を調圧す
る手段となる３位置切換弁６１を設置している。即ち、
通路２６を切換弁６１を介して流体圧導入通路８０と、
リザーバ１３に接続した流体圧導出通路８１とに第１シ
リンダ室３４を選択的に連通させるか、あるいは通路２
６を閉鎖するようにしている。Further, three positions serving as a means for adjusting the hydraulic pressure of the first cylinder chamber 34 are provided in the passage 26 in which the boost pressure has been introduced into the port 45 opening to the first cylinder chamber 34 of the pressurizing unit 2 ′. A switching valve 61 is provided. That is,
The passage 26 is connected to the fluid pressure introduction passage 80 via the switching valve 61,
The first cylinder chamber 34 is selectively communicated with a fluid pressure outlet passage 81 connected to the reservoir 13, or
6 is closed.

【００５０】さらに、上記調圧手段を構成する切換弁６
１の上流の流体圧導入用通路８０に、２位置切換弁６２
を設置し、流体圧導入用通路８０をブースト室１５と連
通した通路２０と補助駆動源３に連通した通路８２とに
選択的に接続するようにしている。通常ブレーキ時には
切換弁６２、６１を図示の位置として、ブースト圧を加
圧ユニット２'の第１シリンダ室３４内に導入してい
る。さらに、上記流体圧導入通路８０と流体圧導出通路
８１を３位置切換弁６３を介して後輪ブレーキ５に接続
した通路８３と接続している。Further, the switching valve 6 constituting the pressure regulating means is provided.
The two-position switching valve 62
And the fluid pressure introducing passage 80 is selectively connected to the passage 20 communicating with the boost chamber 15 and the passage 82 communicating with the auxiliary drive source 3. During normal braking, the boost valves are introduced into the first cylinder chamber 34 of the pressurizing unit 2 'with the switching valves 62 and 61 at the positions shown in the figure. Further, the fluid pressure introducing passage 80 and the fluid pressure deriving passage 81 are connected to a passage 83 connected to the rear wheel brake 5 via a three-position switching valve 63.

【００５１】上記第２実施例の作動を説明すると、ブー
スト圧の正常作動時には、マスターシリンダ液圧は通路
２２、７３を介して加圧ユニット２'の中間室６６に流
入する一方、第１シリンダ室３４内に導入したブースト
圧により第１ピストン３２が押圧され、該第１ピストン
３２に取り付けた開弁ピン７７が弁ボール７６を押圧し
て逆止弁を開く。第１ピストン３２がファストフィルピ
ストン７０の端面に当接した状態でも逆止弁室７０cの
開口の一部は閉鎖されずに第２シリンダ室２５に開口し
た状態にある。よって、中間室６６に流入したマスター
シリンダ圧の圧力流体は第２シリンダ室３５に流入し、
上記第１実施例と同様となり、第２ピストン６５はマス
ターシリンダ圧の圧力流体により押圧されると共に、ブ
ースト圧で押圧される第１ピストン３２にも押圧され
て、第３シリンダ室３６側に移動し、この流体圧で前輪
ブレーキ４を加圧する。後輪ブレーキ５側ではブースト
圧の圧力流体が通路２０、８０、８３より後輪ブレーキ
５に導入して加圧する。The operation of the second embodiment will be described. When the boost pressure is normal, the master cylinder hydraulic pressure flows into the intermediate chamber 66 of the pressurizing unit 2 'through the passages 22 and 73, while the first cylinder The first piston 32 is pressed by the boost pressure introduced into the chamber 34, and the valve-opening pin 77 attached to the first piston 32 presses the valve ball 76 to open the check valve. Even when the first piston 32 is in contact with the end face of the fast fill piston 70, a part of the opening of the check valve chamber 70c is not closed but is open to the second cylinder chamber 25. Therefore, the master cylinder pressure fluid flowing into the intermediate chamber 66 flows into the second cylinder chamber 35,
As in the first embodiment, the second piston 65 is pressed by the master cylinder pressure fluid and also pressed by the first piston 32 pressed by the boost pressure to move to the third cylinder chamber 36 side. Then, the front wheel brake 4 is pressurized by this fluid pressure. On the rear wheel brake 5 side, the pressure fluid of the boost pressure is introduced into the rear wheel brake 5 through the passages 20, 80, 83 and pressurized.

【００５２】次に、アンチロック動作のためにブレーキ
の減圧が必要となった場合、切換弁６１が切り換わり、
通路２６を流体圧導出通路８１に連通し、第１シリンダ
室３４をリザーバ１３と連通する。よって、第１シリン
ダ室３４の圧力流体はリザーバ１３に還流し、第１シリ
ンダ室３４を減圧する。この第１シリンダ室３４の減圧
により第１ピストン３２は第１シリンダ室３４の方向に
後退し、連動して開弁ピストン７７が後退するため、弁
ボール７６はバネ７５により弁座に着座して中間室６６
と第２シリンダ室３５との連通を遮断する。よって、中
間室６６に流入するマスターシリンダ圧の圧力流体は第
２シリンダ室３５に供給されなくなると共に、上記した
ように、第１ピストン３２が後退するため第２シリンダ
室３５の容積が増大し、第２シリンダ室３５は減圧され
る。従って、バネ３９により付勢されたファストフィル
ピストン７０および第２ピストン６５も第１シリンダ室
３４の方向に後退し、第３シリンダ室３６の容積が増大
することにより前輪ブレーキ４のブレーキ液圧が減圧さ
れる。Next, when it is necessary to depressurize the brake for the antilock operation, the switching valve 61 is switched,
The passage 26 communicates with the fluid pressure outlet passage 81, and the first cylinder chamber 34 communicates with the reservoir 13. Therefore, the pressure fluid in the first cylinder chamber 34 returns to the reservoir 13 and decompresses the first cylinder chamber 34. The first piston 32 retreats in the direction of the first cylinder chamber 34 due to the decompression of the first cylinder chamber 34, and the valve-opening piston 77 retreats in conjunction therewith, so that the valve ball 76 is seated on the valve seat by the spring 75. Intermediate room 66
And the communication with the second cylinder chamber 35 is cut off. Accordingly, the pressure fluid of the master cylinder pressure flowing into the intermediate chamber 66 is not supplied to the second cylinder chamber 35, and the volume of the second cylinder chamber 35 increases because the first piston 32 retreats as described above. The pressure in the second cylinder chamber 35 is reduced. Accordingly, the fast fill piston 70 and the second piston 65 urged by the spring 39 also retreat in the direction of the first cylinder chamber 34, and the volume of the third cylinder chamber 36 increases, so that the brake fluid pressure of the front wheel brake 4 increases. The pressure is reduced.

【００５３】尚、ファストフィルピストン７０および第
２ピストン６５を原位置まで引きもどすために、第１ピ
ストン３２には後退ストロークの余裕を設けている。一
方、後輪ブレーキ５側では切換弁６３が切り換わり、通
路８３を通路８１と連通することにより後輪ブレーキ５
を減圧する。In order to return the fast-fill piston 70 and the second piston 65 to their original positions, the first piston 32 is provided with a retraction stroke. On the other hand, on the rear wheel brake 5 side, the switching valve 63 is switched, and the passage 83 communicates with the passage 81 so that the rear wheel brake 5
Reduce the pressure.

【００５４】また、例えば、トラクションコントロール
動作等のために、ペダル操作に拘わらず、車輪ブレーキ
を加圧することが必要となった場合は、切換弁６２を図
示の位置から切り換える。該切換動作で、流体圧導入通
路８０を補助動力源３と連通し、補助動力圧を直接後輪
ブレーキ５に導入して加圧する。一方、前輪ブレーキ４
側では加圧ユニット２'の第１シリンダ室３４に補助動
力圧が直接導入される。この補助動力圧の導入により第
１ピストン３２が押圧され、第２ピストン６５を押圧し
て第３シリンダ室３６側に移動することにより、前輪ブ
レーキ４を加圧することが出来る。後輪ブレーキは補助
動力圧により直接加圧される。If it is necessary to pressurize the wheel brakes regardless of pedal operation, for example, for traction control operation, the switching valve 62 is switched from the position shown in the figure. By this switching operation, the fluid pressure introduction passage 80 is communicated with the auxiliary power source 3, and the auxiliary power pressure is directly introduced into the rear wheel brake 5 and pressurized. On the other hand, front wheel brake 4
On the side, auxiliary power pressure is directly introduced into the first cylinder chamber 34 of the pressurizing unit 2 '. By introducing the auxiliary power pressure, the first piston 32 is pressed, and the second piston 65 is pressed to move toward the third cylinder chamber 36, whereby the front wheel brake 4 can be pressurized. The rear wheel brake is directly pressurized by the auxiliary power pressure.

【００５５】上記補助動力源３の系統の失陥が生じた場
合、切換弁６０が切り換わり、通路２２より第２シリン
ダ室３５に直接マスターシリンダ圧の圧力流体を導入す
る。よって、ファストフィルピストン７０内の逆止弁が
開閉いずれの状態でも、即ち、ブースト圧により第１ピ
ストン３２が押圧されないために開弁ピン７７で弁ボー
ル７６を開かず、閉鎖状態であっても、第２ピストン６
５を第２シリンダ室３５に導入したマスターシリンダ圧
の圧力流体で加圧して移動する。よって、前記第１実施
例と同様に前輪ブレーキ４を加圧する。このように、第
２実施例では、補助動力源系統の失陥に対応できると共
に、アンチロック時の減圧動作ができ、さらに、トラク
ションコントロール動作も出来る。When the system of the auxiliary power source 3 fails, the switching valve 60 is switched, and the pressure fluid of the master cylinder pressure is directly introduced into the second cylinder chamber 35 through the passage 22. Therefore, even if the check valve in the fast-fill piston 70 is open or closed, that is, the valve ball 76 is not opened by the valve-opening pin 77 because the first piston 32 is not pressed by the boost pressure, the valve ball 76 is closed. , The second piston 6
5 is moved by being pressurized by the master cylinder pressure fluid introduced into the second cylinder chamber 35. Therefore, the front wheel brake 4 is pressurized as in the first embodiment. As described above, in the second embodiment, it is possible to cope with the failure of the auxiliary power source system, to perform the pressure reduction operation at the time of antilock, and to perform the traction control operation.

【００５６】図４に示す第３実施例は、上記第２実施例
に示す加圧ユニット２'と同一の加圧ユニット２'を用い
ており、該加圧ユニット２'の第１シリンダ室３４に開
口したポート４５と切換弁６１とを連通する通路２６に
通路開閉用の切換弁９０を介設した点のみが相違する。
補助動力圧の失陥時には切換弁９０を切り換えて通路２
６を閉鎖する。よって、該通路２６の閉鎖により、加圧
ユニット２'の第１シリンダ室３４の体積変化を防止
し、第１ピストン３２の第１シリンダ室３４の方向への
移動を押さえることが出来る。よって、第２シリンダ室
３５に作用するマスターシリンダ圧は第２ピストン６５
を第３シリンダ室３６の方向へ押圧するように作用し、
マスターシリンダのロスストロークを小さくすることが
出来る。尚、他の作用は前記第２実施例と同様であるた
め、説明を省略する。The third embodiment shown in FIG. 4 uses the same pressure unit 2 'as the pressure unit 2' shown in the second embodiment, and the first cylinder chamber 34 of the pressure unit 2 '. The only difference is that a switching valve 90 for opening and closing the passage is provided in the passage 26 that communicates the switching valve 61 with the port 45 opened to the outside.
When the auxiliary power pressure fails, the switching valve 90 is switched to switch the passage 2
6 is closed. Therefore, by closing the passage 26, the volume change of the first cylinder chamber 34 of the pressurizing unit 2 'can be prevented, and the movement of the first piston 32 in the direction of the first cylinder chamber 34 can be suppressed. Accordingly, the master cylinder pressure acting on the second cylinder chamber 35 is
Acts in the direction of the third cylinder chamber 36,
The loss stroke of the master cylinder can be reduced. The other operation is the same as that of the second embodiment, and the description is omitted.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係わるブレーキ液圧制御装置によれば、正常時におい
て、マスターシリンダ圧を供給する一方の車輪(前輪)ブ
レーキ側に、ブースト圧に応じた体積の流体をブースト
室から加圧ユニットを介して補給しているため、短いペ
ダルストロークで良好なブレーキの効きを得るというブ
レーキの剛性感を損なうことなく、マスターシリンダの
径を小さく設定することが出来る。従って、補助動力源
あるいは該補助動力源と連通する回路の欠陥が生じた場
合でも、一定のブレーキの効きを得るために必要な踏力
を十分小さくすることが出来る。As is clear from the above description, according to the brake fluid pressure control device of the present invention, the boost pressure is applied to the one wheel (front wheel) brake side for supplying the master cylinder pressure in a normal state. Since the appropriate volume of fluid is replenished from the boost chamber via the pressurizing unit, the diameter of the master cylinder is set small without impairing the rigidity of the brake, that is, obtaining a good braking effect with a short pedal stroke. I can do it. Therefore, even if a defect occurs in the auxiliary power source or a circuit communicating with the auxiliary power source, the pedal effort required to obtain a certain braking effect can be sufficiently reduced.

【００５８】また、特に、ファストフィルピストンを設
けて、ブースト圧上昇時に第１ピストンによりファスト
フィルピストンのみを移動して還流用ポートを閉鎖し、
制動初期の加圧を行う。その間、第２ピストンを静止し
てマスターシリンダ圧が導入される第２シリンダ室の体
積を一定としているため、一定の圧力まではペダルがス
トロークせず、制動初期でのペダルストロークが短縮さ
れ遊び感を少なくすることが出来る。In particular, a fast-fill piston is provided, and when the boost pressure rises, only the fast-fill piston is moved by the first piston to close the recirculation port.
Apply pressure at the beginning of braking. During this time, the second piston is stopped and the volume of the second cylinder chamber into which the master cylinder pressure is introduced is kept constant, so that the pedal does not stroke until a certain pressure is reached, and the pedal stroke at the beginning of braking is shortened, and the feeling of play is reduced. Can be reduced.

【００５９】上記したように、制動初期での遊びを少な
く出来ると共に一定のブレーキの効きを得るために必要
な踏力を十分に小さくすることが出来るため、この種の
液圧ブースタを使用したブレーキシステムを適用できる
車両の範囲が小重量のものに限定されず、広い範囲で使
用することが出来る。かつ、装着車両の駆動方式、重量
分配とは無関係に、加圧ユニットの第１シリンダ室をリ
ザーバおよび補助駆動源にも選択的に連通させる構成と
することにより、アンチロック、トラクションコントロ
ールを含めたブレーキシステムを構成することが出来
る。As described above, since the play at the initial stage of braking can be reduced and the pedaling force required for obtaining a certain braking effect can be sufficiently reduced, a brake system using this kind of hydraulic booster is used. The range of vehicles to which is applicable is not limited to those with small weight, and can be used in a wide range. In addition, regardless of the drive system of the mounted vehicle and the weight distribution, the first cylinder chamber of the pressurizing unit is selectively connected to the reservoir and the auxiliary drive source, so that anti-lock and traction control are included. A brake system can be configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１実施例のブレーキシステムの全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a brake system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１に示す第１実施例のブレーキシステムの
制動ユニットの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a braking unit of the brake system of the first embodiment shown in FIG.

【図３】 本発明の第２実施例のブレーキシステムの全
体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a brake system according to a second embodiment of the present invention.

【図４】 本発明の第３実施例のブレーキシステムの全
体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a brake system according to a third embodiment of the present invention.

【図５】 従来例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a conventional example.

【図６】 従来の問題点および本発明の目標を示す線図
である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional problem and a goal of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制動ユニット ２、２' 加圧ユニット ３ 補助駆動源 ４ 前輪ブレーキ ５ 後輪ブレーキ ６ マスターシリンダ ７ ブースタ １３ リザーバ １５ ブースト室 ２０、２３、２６ 通路 ３０ ハウジング ３１ 段付き穴 ３２ 第１ピストン ３３、６５ 第２ピストン ３４ 第１シリンダ室 ３５ 第２シリンダ室 ３６ 第３シリンダ室 ３７、７０ ファストフィルピストン ４０ 弁体 ４２、４５、４６、６７ ポート ６０、６１、６２、６３、９０ 切換弁 ６６ 中間室 ８０ 流体圧導入通路 ８１ 流体圧導出通路 Reference Signs List 1 brake unit 2, 2 'pressurizing unit 3 auxiliary drive source 4 front wheel brake 5 rear wheel brake 6 master cylinder 7 booster 13 reservoir 15 boost chamber 20, 23, 26 passage 30 housing 31 stepped hole 32 first piston 33, 65 2nd piston 34 1st cylinder chamber 35 2nd cylinder chamber 36 3rd cylinder chamber 37, 70 Fast fill piston 40 Valve body 42, 45, 46, 67 Port 60, 61, 62, 63, 90 Switching valve 66 Intermediate chamber 80 Fluid pressure inlet passage 81 Fluid pressure outlet passage

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ブレーキペダルに加えられる踏力によっ
て駆動され、ブレーキ液圧を発生するマスターシリンダ
と、 リザーバから流体を吸引加圧して常時補助動力圧として
蓄える補助動力源と、 ブースト室を有し、上記ブレーキペダルの操作時には上
記補助動力源からの補助動力圧を受けて上記ブースト室
に踏力に比例したブースト圧を生成し、このブースト圧
によって上記踏力によるマスターシリンダの推力を助勢
する液圧ブースタを有する制動ユニットと、 車両の各車輪にブレーキ力を発生させる車輪ブレーキの
少なくとも１つに該液圧ブースタのブースト室からブー
スト圧をブレーキ圧として供給する加圧ユニットとを有
するブレーキ液圧制御装置において、 上記加圧ユニットは、大径穴部と小径穴部とを直列に備
えたハウジングと、 上記小径穴部に摺動自在に嵌合され該小径穴部内の第１
シリンダ室の体積を可変する第１ピストンと、 上記大径穴部に摺動自在に嵌合され該大径穴部を第２シ
リンダ室と第３シリンダ室に液封分離する第２ピストン
と、 上記第２ピストンを液封かつ摺動自在に貫通し、上記第
３シリンダ室側の先端に第２ピストンの端面側へ延在す
るツバ部を設けたファストフィルピストンと、 上記ファストフィルピストンを第２シリンダ室側へ付勢
する手段と、 上記第１シリンダ室をブースト室と連通する通路に接続
したポートと、 上記第２シリンダ室をマスターシリンダと連通する通路
に接続したポートと、 上記第３シリンダ室を１つ以上の車輪ブレーキに連通す
る通路に接続したポートと、 上記第３シリンダ室をリザーバに連通する開放通路と連
通するポートと、 上記開放通路と第３シリンダ室を連通するポートの開閉
手段を上記ファストフィルピストンに連結する構成と
し、 ブースト圧正常時はブースト圧を受けた第１ピストンに
よりファストフィルピストンを移動して上記開閉手段を
閉弁し、該閉弁後に一定の行程まではファストフィルピ
ストンのみにより第３シリンダ室の圧力流体を車輪ブレ
ーキに供給して加圧し、その後に、第１ピストンを第２
ピストンに当接してブースト圧とマスターシリンダ圧に
より第３シリンダ室側へ移動し、該第３シリンダ室の圧
力流体を車輪ブレーキに供給して加圧する一方、 ブースト圧失陥時にはマスターシリンダ液圧のみ第２ピ
ストン及びファストフィルピストン全面積に作用させて
第２ピストンおよびファストフィルピストンを移動さ
せ、上記開閉手段を閉弁して、車輪ブレーキを加圧する
構成としていることを特徴とするブレーキ液圧制御装
置。1. A master cylinder driven by a pedaling force applied to a brake pedal to generate a brake fluid pressure, an auxiliary power source that sucks and pressurizes fluid from a reservoir and constantly stores the power as an auxiliary power pressure, and a boost chamber. When the brake pedal is operated, a boost pressure proportional to the pedaling force is generated in the boost chamber by receiving the auxiliary power pressure from the auxiliary power source, and a hydraulic pressure booster that assists the thrust of the master cylinder by the pedaling force is generated by the boosting pressure. And a pressurizing unit that supplies a boost pressure as a brake pressure from a boost chamber of the hydraulic booster to at least one of wheel brakes that generates a braking force on each wheel of the vehicle. The pressure unit includes a housing having a large-diameter hole and a small-diameter hole in series. Slidably fitted in the small-diameter hole portion first in the small-diameter hole portion
A first piston that changes the volume of the cylinder chamber, a second piston that is slidably fitted in the large-diameter hole and liquid-separates the large-diameter hole into a second cylinder chamber and a third cylinder chamber. A fast-fill piston that penetrates the second piston in a liquid-tight and slidable manner and that has a flange extending toward the end face of the second piston at the end of the third cylinder chamber; Means for urging the cylinder chamber side; a port connecting the first cylinder chamber to a passage communicating with the boost chamber; a port connecting the second cylinder chamber to a passage communicating with the master cylinder; A port connecting the cylinder chamber to a passage communicating with one or more wheel brakes; a port communicating with an open passage communicating the third cylinder chamber with a reservoir; and communicating the open passage with the third cylinder chamber. The opening / closing means of the port is connected to the fast-fill piston. When the boost pressure is normal, the fast-fill piston is moved by the first piston receiving the boost pressure to close the opening / closing means, and is fixed after the closing. Until the stroke, the pressure fluid in the third cylinder chamber is supplied to the wheel brake and pressurized only by the fast fill piston, and then the first piston is moved to the second cylinder.
By contacting the piston and moving to the third cylinder chamber by the boost pressure and the master cylinder pressure, the pressure fluid in the third cylinder chamber is supplied to the wheel brake and pressurized. Brake fluid pressure control, wherein the second piston and the fast-fill piston are moved by acting on the entire area of the second piston and the fast-fill piston, the opening / closing means is closed, and the wheel brake is pressurized. apparatus. 【請求項２】 上記ファストフィルピストンの径と第１
ピストンの径とは同一に設定し、第１ピストンがファス
トフィルピストンを移動して開閉手段により還流用ポー
トが閉じた後に第２ピストンと当接するまでは、該第２
ピストンと第１ピストンとの間のマスターシリンダ圧が
導入される第２シリンダ室の体積は一定に保持する構成
としている請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the diameter of the fast-fill piston and the first
The diameter of the piston is set to be the same, and the second piston is moved until the first piston moves on the fast-fill piston and the recirculation port is closed by the opening / closing means until the first piston comes into contact with the second piston.
2. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the volume of the second cylinder chamber in which the master cylinder pressure between the piston and the first piston is introduced is kept constant. 【請求項３】 上記第１シリンダ室とブースト室を連通
する上記通路の途中に設けられ、上記第１シリンダ室を
ブースト室、リザーバに選択的に連通すると共に該通路
の閉鎖も可能として、第１シリンダ室の液圧を調圧する
調圧手段と、上記マスターシリンダと第２シリンダ室を
連通する前記通路の途中に設けられた通路開閉手段と、
第２ピストンの両端により液封された中間室と、上記中
間室とマスターシリンダを連通する通路と、上記第２ピ
ストンまたはファストフィルピストンの内部に設けられ
た中間室と第２シリンダ室を連通する通路と、上記中間
室と第２シリンダ室との連通を開閉する手段とを設け、
補助動力圧正常時においてアンチロック動作を行うこと
を可能とした構成としていることを特徴とする請求項１
あるいは請求項２のいずれか１項に記載のブレーキ液圧
制御装置。A first passage provided in the passage connecting the first cylinder chamber to the boost chamber, the first cylinder chamber selectively communicating with the boost chamber and the reservoir, and the passage being closed; Pressure regulating means for regulating the fluid pressure in one cylinder chamber; passage opening / closing means provided in the passage connecting the master cylinder and the second cylinder chamber;
An intermediate chamber sealed by both ends of the second piston, a passage communicating the intermediate chamber with the master cylinder, and communicating an intermediate chamber provided inside the second piston or the fast-fill piston with the second cylinder chamber; A passage, and means for opening and closing communication between the intermediate chamber and the second cylinder chamber;
2. The structure according to claim 1, wherein an antilock operation can be performed when the auxiliary power pressure is normal.
Alternatively, the brake fluid pressure control device according to claim 2. 【請求項４】 上記第１ピストンが第２ピストンの休止
位置よりさらに第１シリンダ室方向へ移動出来るように
構成したことを特徴とする請求項３記載のブレーキ液圧
制御装置。4. The brake fluid pressure control device according to claim 3, wherein the first piston is configured to be able to move further toward the first cylinder chamber than the rest position of the second piston. 【請求項５】 上記第１シリンダ室とブースト室を連通
する通路の途中の上記調圧手段の上流に設けられ、その
下流の回路と補助動力源の通路を選択的に開閉する手段
を設けたことを特徴とする請求項３記載のブレーキ液圧
制御装置。5. A means for selectively opening and closing a downstream circuit and a passage for an auxiliary power source is provided upstream of the pressure regulating means in a passage connecting the first cylinder chamber and the boost chamber. The brake fluid pressure control device according to claim 3, wherein: 【請求項６】 上記補助動力失陥時に第１ピストンが休
止位置にとどまるように構成されたことを特徴とする請
求項４記載のブレーキ液圧制御装置。6. The brake fluid pressure control device according to claim 4, wherein the first piston remains at the rest position when the auxiliary power fails.