JP2861292B2 - 無人車のバッテリー自動充電システム - Google Patents

無人車のバッテリー自動充電システム

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、床面上を自動走行する無人車に搭載され
たバッテリーの自動充電システムに関する。
［従来の技術］ バッテリーは、使用（放電）によってその容量が低下
してそのまま使用し続けると最後には所定の電流で放電
できなくなるので、それ以前に充電を行なう必要があ
り、無人車のバッテリーも例外ではなく、所定の時間使
用した後に充電を行なっている。そして、この充電は、
作業効率の点などから所定の場所に設置した充電器で自
動的に行うことが多い。
また、製造工場等においては複数台の無人車が連続24
時間稼動するが一般的で、この様な場所においては、作
業効率を向上させるため、充電器を複数の箇所に設け、
充電の必要がある場合には無人車を近くの充電器まで走
行させて、その充電器に備えられている給電カプラーと
無人車のバッテリーとを接続してバッテリー充電を行な
うようにした自動充電システムを用いることが多かっ
た。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、前記した従来のシステムの場合、多くの充電
器及び給電カプラーが必要であり、システム全体として
大きなコストアップになるという問題があった。
この発明は従来のものの前記問題点を解決するために
なされたもので、充電器及び給電カプラーの数が少なく
て済む無人車のバッテリー自動充電システムを提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
前記目的を達成するため、この発明による無人車のバ
ッテリー自動充電システムは、充電用電源と、この充電
用電源と接続される給電カプラーを１つにし、給電カプ
ラーには駆動手段を設けて予め定められた複数の充電箇
所（以下、充電ステーションと称する。）間を移動可能
にしている。
そして、この発明による第１のバッテリー自動充電シ
ステムは、さらに、前記駆動手段を制御するコントロー
ラと、前記充電ステーションのそれぞれに配置され前記
無人車が到着したことを検知して前記コントローラに信
号を発する通信手段とを備え、前記充電ステーションに
前記無人車が到着したときに前記通信手段から発せられ
る信号に基づいて前記給電カプラーをその充電ステーシ
ョンに向かわせるようにしたものである。
また、この発明による第２のバッテリー自動充電シス
テムは、さらに、前記駆動手段を無人車に走行指令を発
する中央制御装置の指令により駆動させるようにして、
前記バッテリーの充電のために前記充電ステーションに
前記無人車が向かったときに前記中央制御装置の指令に
より前記給電カプラーをその充電ステーションに向かわ
せるようにしたものである。
［作用］ この発明の無人車のバッテリー自動充電システムで
は、給電カプラーに駆動手段を設けて、この給電カプラ
ーを充電ステーション間を移動させるようにして、１つ
の充電器及び１つの給電カプラーで複数の充電ステーシ
ョンをカバーしている。
［実施例］ 次にこの発明の第１の実施例を第１図に基づいて説明
する。第１図中、１は電源としてのバッテリー11を搭載
した無人車で、中央制御装置２からの指令に従って自動
走行する。また、この無人車１は、バッテリー11の受電
カプラーを備えている。31a,31bは無人車１のバッテリ
ー11を充電することが可能な所定の場所3a,3b（以下、
これらの場所を充電ステーション3a,3bと称する。）の
それぞれに備えられている光通信装置で、無人車１が到
着すると信号を発信する。４は受電カプラー12と接続切
り離し可能な給電カプラーで、駆動装置41を備えて各充
電ステーション3a,3b間を移動する。５は充電電器で、
外部の交流電源６から交流電力を入力して直流電力を給
電ケーブル７を介して給電カプラー４に出力する充電用
電源51と、充電用電源51を制御するコントローラ52から
成る。そして、このコントローラ52は光通信装置31a,31
bから発信される信号を受信できるようになっていて、
光通信装置31a,31bから信号を受けると、どちらの光通
信装置31a,31bからの信号であるかを判断して、信号が
発信された光通信装置31a,31bを備えた充電ステーショ
ン3a,3bに給電カプラー４を移動させるように駆動装置4
1に指令を発する。
次に、以上の構成における作用を説明する。
無人車１はバッテリー11を駆動源として中央制御装置
２からの指令に従って自動走行するが、バッテリー11を
充電する必要が生じると、最寄りの充電ステーション3a
に向けて走行し、無人車１が充電ステーション3aに到着
すると、光通信装置31aが信号を発信し、コントローラ5
2がこの信号を受信して、給電カプラー４を充電ステー
ション3aに移動するように駆動装置41に指令を発し、給
電カプラー４は充電ステーション3aに向けて移動し、こ
の給電カプラー４と無人車１の受電カプラー12が対向す
ると公知の作用により給電カプラー４と受電カプラー12
が接続され、コントローラ52の指令により充電電源51か
ら給電ケーブル7,給電カプラー４及び受電カプラー12を
順次介してバッテリー11に電力が供給されて、このバッ
テリー11は充電される。
次にこの発明の第２の実施例を第２図に基づいて説明
する。なお、この第２の実施例では前記した第１の実施
例と相違する点に付いてのみ説明する。また、第２図中
に示した符号は第１図に同一符号を付したものと対応し
ている。第１の実施例と相違する点は、前記した第１の
実施例の充電ステーション3a,3bのそれぞれに備えた光
通信装置31a,31bを省略し、中央制御装置２からコント
ローラ52に指令を発することができるようにして、無人
車１が最寄りの充電ステーション3a,3bに向かうのと同
時に、中央制御装置２からコントローラ52を介して駆動
装置41に給電カプラー４を無人車１に向かった充電ステ
ーション3a,3bに移動させるように指令を発するように
したことにある。そして、無人車１のバッテリー11を充
電する必要が生じると、この無人車１は最寄りの充電ス
テーション3aに向けて走行するが、このとき、中央制御
装置２からコントローラ52を介して駆動装置41に与えら
れる指令により、給電カプラー４も充電ステーション3a
に向けて移動し、この給電カプラー４と無人車１の受電
カプラー12とが対向すると公知の作用により給電カプラ
ー４と受電カプラー12が接続され、コントローラ52の指
令により充電電源51から給電ケーブル７、給電カプラー
４及び受電カプラー12を順次介してバッテリー11に電力
が供給され、このバッテリー11は充電される。
なお、前記第１の実施例及び第２の実施例では、充電
ステーションを２つ設けているが、３つ以上設けてもこ
の発明は当然実施できる。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば給電カプラー
を移動可能にして複数の充電ステーションをカバーする
ようにしたので、充電器及び給電カプラーを各システム
に１組設ければ良くなり、システム全体のコストダウン
ができるという優れた効果がある。
また、請求項２の発明では、無人車が充電ステーショ
ンに向かうのと同時に給電カプラーも充電ステーション
に向かわせるようにしたので、無人車と給電カプラーが
ほぼ同時に充電ステーションに到着できて速やかな充電
が行なえるので、システム全体としての効率が向上する
という優れた効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１の実施例を示す平面図、第２図
はこの発明の第２の実施例を示す平面図である。 １……無人車、２……中央制御装置、3a,3b……充電ス
テーション、４……給電カプラー、11……バッテリー、
31a,31b……光通信装置（通信手段）、41……駆動装
置、51……充電用電源、52……コントローラ。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】無人車に搭載されたバッテリーを自動的に
    充電するシステムであって、駆動手段を備えて予め定め
    られた複数の充電箇所のそれぞれに移動可能で前記バッ
    テリーと接続切り離し可能な給電カプラーと、この給電
    カプラーに電力を供給可能な充電用電源と、前記駆動手
    段を制御するコントローラと、前記充電箇所のそれぞれ
    に配置され前記無人車が到着したことを検知して前記コ
    ントローラに信号を発する通信手段とを備え、前記充電
    箇所の選択された一箇所に前記無人車が到着したときに
    前記通信手段から発せられる信号に基づいて前記給電カ
    プラーをその充電箇所に向かわせるようにしたことを特
    徴とする無人車のバッテリー自動充電システム。
  2. 【請求項２】中央制御装置の指令により自動走行する無
    人車に搭載されたバッテリーを自動的に充電するシステ
    ムであって、前記中央制御装置の指令により駆動する駆
    動手段を備えて予め定められた複数の充電箇所のそれぞ
    れに移動可能で前記バッテリーと接続切り離し可能な給
    電カプラーと、この給電カプラーに電力を供給可能な充
    電用電源とを備え、前記バッテリーの充電のために前記
    充電箇所の選択された一箇所に前記無人車が向かったと
    きに前記中央制御装置の指令により前記給電カプラーを
    その充電箇所に向かわせるようにしたことを特徴とする
    無人車のバッテリー自動充電システム。
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