JP2855577B2 - 掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、バケットを支持するブームを２分割した掘
削機に関する。

（ロ）従来技術 従来から掘削機において、ブームを下方ブームと上方
ブームに分割して屈折可能とした技術は公知とされてい
るのである。

例えば、特開昭61−165426号公報に記載の技術の如く
である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記従来技術においては、ブームを上下に分
割して、両者の間のブーム間掘削角を変更可能としたこ
とにより、バケットが機体の足元（後方）まで掘削する
ことが可能であるという利点があるが、下方ブームと上
方ブームの間の掘削角を変更可能としただけでは、掘削
作業を行う場合において、バケットが機体側のブームや
ブームシリンダと緩衝してしまうという不具合が有った
のである。

本発明は、このような従来技術の不具合を解消したも
のである。

（ニ）課題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。

ブームを分割して下方ブーム１と上方ブーム４とし、
下方ブーム１の上端のブーム支点1bに上方ブーム４の下
端を枢支し、該下方ブーム１と上方ブーム４が構成する
ブーム間掘削角αを、伸縮シリンダ７の伸縮により変更
自在とした構成において、下方ブーム１の上端に設けた
枢支点1aに、関節バー３の後端を枢支し、上方ブーム４
上で伸縮シリンダ７の一端が枢支された位置の近傍に枢
支点8cを設けて関節リンク８の一端を枢支し、該関節リ
ンク８の他端には前記関節バー３の他端を枢支し、更に
該関節リンク８の他端には、アームシリンダ２の一端を
枢支し、伸縮シリンダ７が縮小してブーム間掘削角αが
小の時には、上方ブーム４とバケットアーム10が構成す
るアーム屈折角βを大とし、伸縮シリンダ７が伸長して
ブーム間掘削角αが大の時には、アーム屈折角βを小と
すべく構成したものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。

第１図は本発明の掘削機の全体側面図、第２図は下方
ブーム１と上方ブーム４との間でブーム間掘削角αを小
とした状態の拡大側面図、第３図はブーム間掘削角αを
大とした状態の拡大側面図である。

第１図において、本発明の掘削機の構成について説明
する。

クローラ式走行装置15の前後に、排土ブレード20,21
を配置しており、中央に旋回支持軸受13を配置し、該旋
回支持軸受13の上に機体フレーム16を支持している。

本発明の掘削機構は該機体フレーム16の前部に枢支さ
れている。

下方ブーム１の先端に上方ブーム４を枢支し、該上方
ブーム４の先端にバケットアーム10を枢支し、該バケッ
トアーム10の先端にバケット11を枢支している。

そして、ブームを下方ブーム１と上方ブーム４とに分
割して、その間に伸縮シリンダ７を介装し、ブーム間掘
削角αを変更可能としたことにより、第１図において示
すバケット先端回動軌跡Ａの如くに、バケット11を回動
することが可能となったのである。

特に、クローラ式走行装置15の下方までバケット先端
回動軌跡Ａが延びており、略クローラ式走行装置15の終
端の位置で通過する軌跡となっている。

本発明は以上のような全体的な構成において、掘削時
はブーム間掘削角αを小として足下（後方）まで掘削可
能とし、同時にアーム屈折角βが必要以上に小とならな
いように、大のままとして、バケット11の先端がブーム
シリンダ６等の機体側に干渉して衝突することのないよ
うに構成したものである。

また、狭い路地で、機体や掘削装置を旋回する場合に
は、ブーム間掘削角αを大とし、アーム屈折角βを更に
小さくして、ブームとブーム間掘削角αを１本の棒に近
い状態として、旋回半径が一層小さくなるように構成し
たものである。

第２図、第３図において、構成を具体的に説明する。

下方ブーム１の下端に水平回動体18が垂直軸により支
持され、該水平回動体18を回動する水平回動シリンダ
も、該部分に設けられているので、バケット11の機体の
中心に対して、左右に振ることが出来るのである。

該水平回動体18に設けた枢支部1aに、下方ブーム１の
下端を枢支しており、また他の枢支部18bにブームシリ
ンダ６の下端を枢支している。

下方ブーム１の上端には、３点の枢支部が設けられて
いる。枢支点1aは関節バー３の下端を枢支しており、枢
支点1cにはブームシリンダ６の上端が枢支されており、
ブーム支点1bには上方ブーム４が枢支されている。

該水平回動体18と下方ブーム１とブームシリンダ６と
の三角形の構成により、ブームシリンダ６が伸縮する
と、下方ブーム１が、第１図の如く、上下に回動される
のである。該下方ブーム１とブームシリンダ６と水平回
動体18の構成は従来技術のブーム支持構成と同じであ
る。

本発明の要部は、該下方ブーム１の上端に枢支する上
方ブーム４とアームシリンダ２の関係を改造した点にあ
る。

下方ブーム１の上端にブーム支点1bにより上方ブーム
４を枢支する点は、従来技術と同じであるが、アームシ
リンダ２の後端を移動可能な関節リンク８に枢支し、該
関節リンク８に設けたアームシリンダ枢支点8bが、上方
ブーム４を下方ブーム１に対して枢支したブーム支点1b
に対して位置を変更する点が相違するのである。

即ち、上方ブーム４に対し枢支点8cにおいて関節リン
ク８を枢支しており、該関節リンク８はＴ字型に構成さ
れており、他端の分岐した部分に一方にアームシリンダ
枢支点8bを設けてアームシリンダ２を枢支している。

他方、後方側は枢支部8bにより関節バー３の前端を枢
支している。該関節バー３の後端は下方ブーム１の上端
の枢支点1aに枢支しているのである。

以上の如く構成したので、伸縮シリンダ７により、下
方ブーム１に対して上方ブーム４を上下に回動すると、
関節リンク８が枢支点8cを中心に前後方向に回動するの
である。これにより、ブーム支点1bとアームシリンダ枢
支点8bの間隔が変化するのである。

（ヘ）発明の作用 次に、第２図、第３図において、本発明の作用を説明
する。

第２図の状態で、ブーム間掘削角αが小の場合には、
アームシリンダ枢支点8bがブーム支点1bに近づいて距離
ａの状態となり、この状態ではアームシリンダ２の後端
がブーム支点1bの側に引きつけられるので、バケットア
ーム10を大きく上方ブーム４の側に屈折することが出来
ず、アーム屈折角βが大きくなるのである。

故に、バケット11が下方ブーム１からは遠くなり、バ
ケット11と下方ブーム１との干渉状態を回避することが
出来るのである。

この場合において、バケットアーム10のスイング角は
やや小さくなるが、従来技術の場合の関節固定式より
も、掘削性能は良好となるのである。

また、第３図の状態で、ブーム間掘削角αが大の場
合、旋回を行う場合であるが、アームシリンダ枢支点8b
がブーム支点1bから遠い距離ｂとなり、アームシリンダ
２の後端がバケットアーム10の側に近くなるので、バケ
ットアーム10の屈折状態が上方ブーム４に近付いて、ア
ーム屈折角βが小となり、掘削機構を旋回する場合に小
旋回を行うことが出来るのである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

第１に、バケット11による土砂の掘削作業時には、下
方ブーム１と上方ブーム４の間のブーム間掘削角αを小
とすることにより、クローラ式走行装置15の足下（後
方）まで掘削可能とすることが出来たのである。

第２に、下方ブーム１と上方ブーム４の間のブーム間
掘削角αを小とした掘削状態において、アーム屈折角β
を大としたので、バケット11がブームシリンダ６の部分
に接近して干渉し、ブームシリンダ６を破壊するのを回
避することが出来たのである。

第３に、旋回支持軸受13の部分により機体フレーム16
と掘削部分を、その場で旋回する場合に、下方ブーム１
と上方ブーム４の間のブーム間掘削角αは大とすること
により、下方ブーム１と上方ブーム４を直線的に伸ばす
ことが出来るので旋回半径を小さくすることができ、更
にこれに加えて、上方ブーム４とバケットアーム10の間
のアーム屈折角βは小にすることが出来るので、上方ブ
ーム４の側方にバケットアーム10を密着させた状態とす
ることができ、この構成によっても旋回半径を小さくす
ることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掘削機の全体側面図、第２図は下方ブ
ーム１と上方ブーム４との間でブーム間掘削角αを小と
した状態の拡大側面図、第３図はブーム間掘削角αを大
とした状態の拡大側面図である。 １……下方ブーム ２……アームシリンダ ３……関節バー ４……上方ブーム ６……ブームシリンダ ７……伸縮シリンダ ８……関節リンク 10……バケットアーム 11……バケット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブームを分割して下方ブーム１と上方ブー
   ム４とし、下方ブーム１の上端のブーム支点1bに上方ブ
   ーム４の下端を枢支し、該下方ブーム１と上方ブーム４
   が構成するブーム間掘削角αを、伸縮シリンダ７の伸縮
   により変更自在とした構成において、下方ブーム１の上
   端に設けた枢支点1aに、関節バー３の後端を枢支し、上
   方ブーム４上で伸縮シリンダ７の一端が枢支された位置
   の近傍に枢支点8cを設けて関節リンク８の一端を枢支
   し、該関節リンク８の他端には前記関節バー３の他端を
   枢支し、更に該関節リンク８の他端には、アームシリン
   ダ２の一端を枢支し、伸縮シリンダ７が縮小してブーム
   間掘削角αが小の時には、上方ブーム４とバケットアー
   ム10が構成するアーム屈折角βを大とし、伸縮シリンダ
   ７が伸長してブーム間掘削角αが大の時には、アーム屈
   折角βを小とすべく構成したことを特徴とする掘削機。