JP2851650B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JP2851650B2 JP2851650B2 JP1257933A JP25793389A JP2851650B2 JP 2851650 B2 JP2851650 B2 JP 2851650B2 JP 1257933 A JP1257933 A JP 1257933A JP 25793389 A JP25793389 A JP 25793389A JP 2851650 B2 JP2851650 B2 JP 2851650B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シート紙の表面および裏面にそれぞれ押圧
されるフィード側および前進阻止側の各搬送手段を備
え、これら各搬送手段とシート紙との間の摩擦力の差を
利用してシート紙を１枚づつ分離して給紙する摩擦分離
方式の給紙装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention includes feed-side and advance-stopping-side conveying means pressed against the front and back surfaces of sheet paper, respectively. The present invention relates to a friction separation type sheet feeding device that separates and feeds sheet sheets one by one using a difference in frictional force between the sheet feeding devices.
（発明の技術的背景） OA（オフィス・オートメーション）機器では定寸法に
裁断したシート紙を用いるものが多く、シート紙を１枚
づつ確実にかつ高速で給紙することが必要になる。この
ようなシート紙の給紙方式として、従来より摩擦力を利
用するもの（摩擦方式）と空気負圧による吸引力を利用
するもの（負圧吸引方式）とが公知である。(Technical Background of the Invention) Many OA (office automation) devices use sheet paper cut to a fixed size, and it is necessary to feed the sheet paper one by one reliably and at high speed. As such a sheet paper feeding method, a method using a frictional force (friction method) and a method using a suction force by negative air pressure (negative pressure suction method) are conventionally known.
摩擦力を利用するものは、シート紙の表面にローラや
ベルトなどの搬送手段を押圧し、両者間の摩擦力により
紙を引出すものである。しかしこの方式は積み重ねた紙
同士の間の摩擦力が同じなので表面の紙と共に複数枚が
引きづられて送られ、いわゆる重送が発生し易いという
問題があった。In the apparatus utilizing frictional force, a conveying means such as a roller or a belt is pressed against the surface of the sheet paper, and the paper is drawn out by the frictional force between the two. However, in this method, since the frictional force between the stacked papers is the same, a plurality of sheets are pulled and sent together with the paper on the surface, so that there is a problem that a so-called double feed easily occurs.
そこでこの重送を防ぐために紙の裏面に接触して紙の
前進を阻止する摩擦パッドを設けたり、紙の裏面に押圧
されて紙を戻す方向に回転する摩擦ローラを設けたもの
が提案された（摩擦分離方式）。しかしこの方式では紙
の表面および裏面の接触部分の摩擦力と、各紙間の摩擦
力との差を利用するため、紙の質、厚さ等の変化、ある
いは使用による摩擦係数の変化等により分離動作が不安
定になり易いという問題があった。In order to prevent this double feeding, there has been proposed a device provided with a friction pad which contacts the back surface of the paper to prevent the paper from advancing, or a device provided with a friction roller which is pressed against the back surface of the paper and rotates in a direction to return the paper. (Friction separation method). However, in this method, the difference between the frictional force between the contacting parts on the front and back sides of the paper and the frictional force between each paper is used, so separation is caused by changes in paper quality, thickness, etc., or changes in the friction coefficient due to use. There is a problem that the operation is likely to be unstable.
一方空気負圧による吸引力を利用する方式は、空気負
圧で紙を吸い上げて搬送するため、大きい吸引力を発生
させる大形の空気ポンプが必要となる。また紙の質や厚
さによって吸気負圧を調整したり、紙の寸法によって吸
引位置を変更する必要もあるため、調整が面倒でもあっ
た。On the other hand, in the method using the suction force by the negative air pressure, the paper is sucked up by the negative air pressure and transported, so that a large air pump that generates a large suction force is required. In addition, since it is necessary to adjust the suction negative pressure depending on the quality and thickness of the paper and to change the suction position according to the dimensions of the paper, the adjustment is troublesome.
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
従来の摩擦分離方式に比べて動作が安定し、また従来の
負圧吸引方式に比べて大型の空気ポンプが不要で調整も
簡単であり、質や厚さ等が異なるシート紙であっても確
実に分離することができる摩擦分離方式の給紙装置を提
供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of such circumstances,
The operation is more stable than the conventional friction separation method, and a large air pump is not required and the adjustment is simple compared to the conventional negative pressure suction method. It is an object of the present invention to provide a friction-separation-type paper feeder capable of separating paper into paper.
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、シート紙の幅方向に分離
した複数位置で前記シート紙の表面に接触しこの接触圧
と摩擦係数との積により決まる摩擦力によりシート紙を
フィード方向へ搬送する複数のフィード側搬送手段と、
前記フィード側搬送手段の間で前記シート紙の裏面に接
触しこの接触圧と摩擦係数との積により決まる摩擦力に
よりシート紙の前進を阻止する前進阻止手段とを備え、
前記フィード側の摩擦力を前進阻止側の摩擦力およびシ
ート紙間同士の摩擦力よりも大に設定してシート紙を１
枚ずつ分離給紙する摩擦分離方式の給紙装置において、
前記フィード側搬送手段間から前記前進阻止手段に対向
する負圧吸引用の開口から前記シート紙の表面を前記フ
ィード側の搬送手段側に連続的に吸引してその摩擦力を
増加させるフィード側負圧吸引手段と、前記前進阻止手
段の周囲で前記シート紙の裏面を前記前進阻止手段側に
連続的に吸引してその摩擦力を増加させる前進阻止側負
圧吸引手段とを備えることを特徴とする給紙装置、によ
り達成される。(Constitution of the Invention) According to the present invention, the object is to contact the surface of the sheet paper at a plurality of positions separated in the width direction of the sheet paper and to apply the frictional force determined by the product of the contact pressure and the friction coefficient to the sheet paper. A plurality of feed-side conveying means for conveying in the feed direction;
Advancing prevention means for contacting the back surface of the sheet paper between the feed-side transporting means and inhibiting advancement of the sheet paper by a frictional force determined by a product of the contact pressure and a friction coefficient;
By setting the frictional force on the feed side to be larger than the frictional force on the forward blocking side and the frictional force between the sheet papers,
In a friction separation type paper feeder that separates and feeds sheets one by one,
A feed-side negative means for continuously sucking the surface of the sheet paper to the feed-side transport means side from the negative-pressure suction opening facing the advance prevention means from between the feed-side transport means to increase the frictional force. A pressure suction means; and a forward blocking negative pressure suction means for continuously sucking the back surface of the sheet paper toward the forward blocking means around the forward blocking means to increase the frictional force. Paper feeder.
またフィード側の吸引手段を省いて前進阻止側だけに
吸引手段を設けることによっても、同一の目的が達成さ
れる。The same object can also be achieved by omitting the suction means on the feed side and providing the suction means only on the advance prevention side.
（原理） 次に本発明の原理を第11A〜Ｅ図に基づき説明する。
第11A図は概略構成図、第11B図はフィード側に作用する
負圧の大きさPsに対するフィード力Ffの変化を示す図、
第11C〜Ｅ図は紙厚ｔに対するフィード力Ffo、リバース
力Fro、紙間の摩擦力Fpoの変化を示す図であり、それぞ
れ従来装置の場合と、フィード側にのみ負圧Psを加えた
場合と、フィード側およびリバース側に負圧Ps、Prを加
えた場合とを示す。(Principle) Next, the principle of the present invention will be described with reference to FIGS. 11A to 11E.
The 11A figure schematic diagram, the 11B diagram shows the change of the feed force F f to the size P s of the negative pressure acting on the feed side,
Feed force F fo for the first 11C~E diagram sheet thickness t, the reverse force F ro, a graph showing changes in the frictional force F po between paper, as in the conventional apparatus, respectively, only the feed side negative pressure P s It is shown and when added, negative pressure P s in the feed side and the reverse side, and when the addition of P r.
第11A図で符号１はフィードベルトであり、一対のフ
ィードローラ２、３に巻掛けられている。４はフィード
ローラ２、３と逆方向に回転するリバースローラであ
り、コイルばね4aによってフィードベルト１に下方から
押圧されている。所定寸法のシート紙５、６はフィード
ベルト１によって第11A図上で右から左方向へ送られ、
下のシート紙６はリバースローラ４によって逆方向に戻
される。この時フィードベルト１が紙５を左方向へ送る
力、すなわちフィード力Ffoは、摩擦係数をμfo、接触
圧力をPfoとして、 Ffo＝μfo・Pfo となる。またリバースローラ４が紙６を戻す力すなわち
リバース力Froは、摩擦係数をμro、接触圧力をProとし
て、 Fro＝μro・Pro となる。さらに紙５、６間の摩擦力Fpoは、摩擦係数を
μpo、接触圧力をPpoとして Fpo＝μpo・Ppo となる。空気負圧を用いない従来の摩擦分離方式におい
ては、負圧Pso＝０であり、また、この時には Pfo＝Pro＝Ppo＝Ｐ である。In FIG. 11A, reference numeral 1 denotes a feed belt, which is wound around a pair of feed rollers 2 and 3. Reference numeral 4 denotes a reverse roller which rotates in the opposite direction to the feed rollers 2 and 3, and is pressed against the feed belt 1 from below by a coil spring 4a. Sheet papers 5 and 6 of a predetermined size are fed by feed belt 1 from right to left in FIG. 11A,
The lower sheet paper 6 is returned by the reverse roller 4 in the reverse direction. Force this time feed belt 1 sends paper 5 to the left, i.e. the feed force F fo is the coefficient of friction mu fo, the contact pressure as P fo, the F fo = μ fo · P fo . The force by which the reverse roller 4 returns the paper 6, that is, the reverse force F ro, is F ro = μ ro · P ro , where the friction coefficient is μ ro and the contact pressure is P ro . Further, the frictional force F po between the papers 5 and 6 is expressed as F po = μ po · P po with a friction coefficient μ po and a contact pressure P po . In the conventional friction separation method using no negative air pressure, the negative pressure P so = 0, and at this time, P fo = P ro = P po = P.
この状態で紙５が６から確実に分離されるためには Ffo＞Fro＞Fpo μfo＞μro＞μpo が常に成立して第11C図に実線で示すようにならなけれ
ばならない。しかし実際には、これらの摩擦係数μfo、
μro、μpoは紙質、厚さ、湿度、ベルト１やローラ４の
表面の汚れあるいは、摩耗状態等の条件の影響を受けて
変化し、この関係が成立しなくなることがあり、その場
合には紙の分離ができなくなるのである。第11C図にお
いて点線Ffo′、Fro′、Fpo′はこの結果それぞれが接
近した状態を示している。この図から特に薄い紙の場合
に、これらの力が接近し分離が不安定になることが解
る。このような状況でフィード力Ffo′、リバース力
Fro′を増やすためには接触圧力Ｐを増やせばよいが、
この時には紙５、６間の接触圧力Ppoも増大し、分離性
を向上させるのは困難である。In this state, in order for the paper 5 to be surely separated from 6, the relation F fo > F ro > F po μ fo > μ ro > μ po must always hold, as shown by the solid line in FIG. 11C. . However, in practice, these friction coefficients μ fo ,
μ ro and μ po change under the influence of conditions such as paper quality, thickness, humidity, dirt on the surface of the belt 1 and the roller 4 or abrasion state, and this relationship may not be established. Means that paper cannot be separated. In FIG. 11C, the dotted lines F fo ′, F ro ′, and F po ′ show the state in which the respective results are close to each other. From this figure, it can be seen that these forces approach and the separation becomes unstable particularly in the case of thin paper. Under such circumstances, the feed force F fo ′ and the reverse force
To increase F ro ′, the contact pressure P may be increased,
At this time, the contact pressure P po between the papers 5 and 6 also increases, and it is difficult to improve the separability.
本発明はフィードベルト１に紙５を吸着する負圧Psを
作用させることによりこの問題を解決するものである。
第11D図はこの状態を示す。すなわちこの負圧Psにより
上の紙５に作用するフィード力Ffは、 Ff＝μf・（Pf＋Ps） に増加する一方、この負圧Psは下の紙６には殆ど作用し
ないので、FroとFpoは変化しない。このフィード力Ffの
増加は第11B図に示すように薄い紙（ｔ＝小）ほど著し
い。この結果フィード力Ffは第11D図のように薄紙側で
大きく増大する。従ってFf、Fro，Fpoの間隔が広がり、
特に薄い紙での分離安定性の著しい向上が可能になる。The present invention solves this problem by acting negative pressure P s which adsorbs paper 5 to the feed belt 1.
FIG. 11D illustrates this state. That feed force F f acting on the paper 5 above by the negative pressure P s, while increasing the F f = μ f · (P f + P s), the negative pressure P s is almost the paper 6 below Since it does not work, F ro and F po do not change. This increase in feed force F f is significant enough thin paper as shown in 11B diagram (t = small). The result feed force F f is increased greatly thin side as the 11D FIG. Therefore, the interval between F f , F ro , and F po widens,
In particular, the separation stability of thin paper can be significantly improved.
なお、負圧はフィードべルト１に加えるだけでなくリ
バース側に加えることも可能である。この場合にはリバ
ース力Froが第11E図Frのように増加し、また紙５、６間
の接触圧Ppが減少するので摩擦力FpoもFpに減少する。
この結果Ff、Fr、Fpの間隔はさらに拡大し、紙の分離は
一層安定し確実になる。The negative pressure can be applied not only to the feed belt 1 but also to the reverse side. In this case, the reverse force F ro increases as the 11E Figure F r, and since the contact pressure P p between the paper 5 and 6 is reduced frictional force F po reduced to F p.
As a result, the intervals between F f , F r , and F p are further increased, and the separation of the paper is further stabilized and ensured.
また、フィードベルトの本数を増やしたりその材質を
摩擦係数の高いものとすることによりフィード力を十分
に大きくした場合には、リバース側だけに負圧Prを加え
ても所期の目的は達成できる。Further, when a sufficiently large feed force by as high the material coefficient of friction or increase the number of feed belts, desired object be added a negative pressure P r only the reverse side is achieved it can.
（実施例） 第１図は本発明の一実施例の概略を示す側面図、第２
図はこれを適用したマイクロフィルムのロータリーカメ
ラの側面図である。(Embodiment) FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a side view of a microfilm rotary camera to which this is applied.
このロータリーカメラは、本発明に係る給紙装置Ａか
ら供給される原稿をマイクロフィルムに写し込むもので
ある。このロータリーカメラは、特願昭63−184480に示
されたものと基本的に同一であるから、ここではその概
略だけ説明する。This rotary camera prints an original supplied from the paper feeding device A according to the present invention on a microfilm. Since this rotary camera is basically the same as that shown in Japanese Patent Application No. 63-184480, only its outline will be described here.
第２図で符号10は無数の小孔を表面に設けた回転ドラ
ムであり、このドラム10の内部には仕切壁によって負圧
室12および正圧室14が画成されている。負圧室12は図示
されていない吸引ファンにより負圧に吸引される一方、
正圧室14には図示されていない送風ファンの吐出圧が導
かれている。このため給紙装置Ａから負圧室12に対向す
るドラム10の表面に供給された原稿18は、この負圧室12
の負圧によってドラム10の表面に吸着され、ドラム10と
共に第２図で反時計方向に回転する。ドラム10により搬
送される原稿18は光源20で照射され、原稿18の画像は反
射板22、24およびレンズ26を介してフィルムマガジン28
に導かれる。画像は、このフィルムマガジン28内におい
てドラム10と同期して送られるマイクロフィルム30に写
し込まれるものである。また撮影済みの原稿18は正圧室
14からドラム10表面に噴き出す空気によってドラム10か
ら分離され、原稿を受ける排紙台32に集められる。なお
この排紙台32には排紙ファン16から空気が送られ、原稿
の排出が促進されている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a rotary drum having a number of small holes formed on the surface thereof. Inside the drum 10, a negative pressure chamber 12 and a positive pressure chamber 14 are defined by partition walls. The negative pressure chamber 12 is suctioned to a negative pressure by a suction fan (not shown),
The positive pressure chamber 14 is guided by the discharge pressure of a blowing fan (not shown). For this reason, the original 18 supplied from the sheet feeding device A to the surface of the drum 10 facing the negative pressure chamber 12
Is attracted to the surface of the drum 10 by the negative pressure, and rotates counterclockwise with the drum 10 in FIG. The original 18 conveyed by the drum 10 is illuminated by a light source 20, and the image of the original 18 is transmitted through a reflection plate 22, 24 and a lens 26 to a film magazine 28.
Is led to. The image is transferred to a microfilm 30 fed in synchronization with the drum 10 in the film magazine 28. Also, the photographed original 18 is in the positive pressure chamber.
The paper is separated from the drum 10 by the air blasting from the surface of the drum 10 to the surface of the drum 10 and collected on a discharge tray 32 for receiving the original. In addition, air is sent from the paper discharge fan 16 to the paper discharge table 32, and the discharge of the document is promoted.
次に給紙装置Ａを第１図および第３〜８図に基づき説
明する。第３図は第１図相当部分の詳細図、第４図はそ
のIV−IV線断面図、第５図と第６図は中間ローラおよび
追い出しローラ付近の縦断面図、第７図は第３図におけ
るVII−VII線断面図、第８図は原稿の曲がり修正部の平
面図である。Next, the sheet feeding device A will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. FIG. 3 is a detailed view of a portion corresponding to FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV, FIGS. 5 and 6 are vertical cross-sectional views of the vicinity of the intermediate roller and the ejection roller, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
これらの図で符号40はフィードベルトでありフィード
ローラ42、44に巻掛けられている。ここにフィードベル
ト40は適宜間隔をおいて複数本例えば３本平行に配置さ
れている。46は原稿18を収容するカセットであり、この
カセット46の底板48は支点50を中心にして上方へ弾発的
に押圧され、最も上の原稿18の表面がフィードローラ42
下方のフィードべルト40に押圧されている。この結果、
フィードベルト40の走行によって原稿18はフィード方向
へ運ばれる。すなわちこのフィードベルト40は原稿18を
フィード側へ搬送するフィード側搬送手段となってい
る。In these figures, reference numeral 40 denotes a feed belt, which is wound around feed rollers 42 and 44. Here, a plurality of, for example, three feed belts 40 are arranged in parallel at appropriate intervals. Reference numeral 46 denotes a cassette for storing the original 18, and a bottom plate 48 of the cassette 46 is elastically pressed upward about a fulcrum 50, and the surface of the uppermost original 18 is fed by a feed roller 42.
It is pressed by the lower feed belt 40. As a result,
The original 18 is carried in the feed direction by the travel of the feed belt 40. That is, the feed belt 40 is a feed-side transport unit that transports the document 18 to the feed side.
ここにカセット46の前壁52はその上部が原稿送り方向
に偏位するように傾斜して、原稿18の分離を促進してい
る。この前壁52の上縁に対向してフィードベルト40の間
からは中間ローラ54が臨んでいる（第５図）。この中間
ローラ54は後記ダクト82に固定されて上下移動が規制さ
れ、前壁52の上縁との間に一定の間隙を保つことによっ
て多数の原稿18が重なったまま一度に送られる重送を予
備的に防止する。Here, the front wall 52 of the cassette 46 is inclined so that the upper part thereof is deviated in the document feeding direction to promote separation of the document 18. An intermediate roller 54 faces the space between the feed belts 40 facing the upper edge of the front wall 52 (FIG. 5). This intermediate roller 54 is fixed to a duct 82 to be described later, and the vertical movement thereof is regulated.By maintaining a constant gap between the intermediate roller 54 and the upper edge of the front wall 52, a multi-feed in which a large number of originals 18 are sent at one time while overlapping is performed. Preliminarily prevent.
56はリバースローラであり、フィードベルト40によっ
て運ばれる原稿18の裏面に押圧されて原稿18の前進を阻
止する前進阻止手段となる。このリバースローラ56は第
３図に示すように、支点58を中心に揺動する揺動アーム
60の一端に保持される一方、このアーム60の他端は引張
りコイルばね62により下方へ引かれ、ストッパ64でその
時計方向への回動が規制されている。Reference numeral 56 denotes a reverse roller, which serves as forward blocking means for pressing the back surface of the document 18 carried by the feed belt 40 to prevent the document 18 from moving forward. As shown in FIG. 3, the reverse roller 56 is a swing arm that swings about a fulcrum 58.
While held at one end of the arm 60, the other end of the arm 60 is pulled downward by a tension coil spring 62, and its rotation in the clockwise direction is restricted by a stopper 64.
前記フィードローラ44とリバースローラ56とはモータ
66によって第３図で時計方向にベルト駆動され、リバー
スローラ56はフィードローラ44の約２倍の速度で回転し
て迅速な紙の分離を可能にする。なおリバースローラ56
は上下動するのでモータ66によってベルト駆動されるプ
ーリ68（第４図）とこのリバースローラ56の軸との間
は、スプリングジョイント70により接続される。またリ
バースローラ56は３本のフィードベルト40の間に臨む２
本のリング72を有する。このリング72の上縁は揺動アー
ム60がストッパ64に当たった第３図の状態では、フィー
ドベルト40の下面より上方に位置し（第４図）フィード
ベルト40によって送られて来た原稿18は第４図のように
ベルト40下面とリング72上縁との間を通り波状に曲が
る。ここに厚い原稿や硬い原稿18に対してはリバースロ
ーラ56が下降して、その円滑な通過を許容する。ここに
リバースローラ56はフィードローラ44の真下でなくそれ
よりもローラ42側の斜め下側に位置するので、第４図に
示すようにリバースローラ56をフィードベルト40の間に
深く進入させることができ、特に薄い紙の重送を防止す
る効果が大きくなる。The feed roller 44 and the reverse roller 56 are motors.
The belt is driven clockwise in FIG. 3 by 66, and the reverse roller 56 rotates at about twice the speed of the feed roller 44 to allow for rapid paper separation. The reverse roller 56
Is moved up and down, a spring joint 70 connects between a pulley 68 (FIG. 4) driven by a motor 66 and a shaft of the reverse roller 56. In addition, the reverse roller 56 is disposed between the three feed belts 40.
It has a ring 72 of books. The upper edge of the ring 72 is located above the lower surface of the feed belt 40 in the state of FIG. 3 in which the swing arm 60 has hit the stopper 64 (FIG. 4). As shown in FIG. 4, the wire is bent like a wave passing between the lower surface of the belt 40 and the upper edge of the ring 72. Here, the reverse roller 56 descends for a thick document or a hard document 18 to allow the document to pass smoothly. Here, since the reverse roller 56 is located not diagonally below the feed roller 44 but diagonally below the roller 42, it is possible to make the reverse roller 56 deeply enter between the feed belts 40 as shown in FIG. The effect of preventing double feeding of thin paper is particularly enhanced.
なおフィードベルト40のフィード力Ffがリング72によ
る前進規制力（リバース力Fr）より大きくなるようにそ
の材質および数を決めるのが望ましい。例えばフィード
ベルト40にはシリコンゴムベルトを用い、リング72には
ネオプレンゴムベルトを用いる。Incidentally feed forward control force feed force F f is by ring 72 of the belt 40 to decide the material and the number to be greater than the (reverse force F r) is desirable. For example, a silicon rubber belt is used for the feed belt 40, and a neoprene rubber belt is used for the ring 72.
特に薄い原稿18の場合には容易に波状に曲がるため
に、重なったままフィードベルト40とリング72の間をス
リ抜けることがあり得る。そこでこれを防止するため
に、第７図に示すようにフィードローラ44にはフィード
ベルト40の間に別途リング74を設け、原稿18の大きな湾
曲を防止している。In particular, in the case of a thin original 18, the original may easily bend in a wavy shape, so that the original 18 may slip between the feed belt 40 and the ring 72 while overlapping. In order to prevent this, a separate ring 74 is provided between the feed belts 40 on the feed roller 44 as shown in FIG.
76は追い出しローラであり、フィードローラ44に下方
から板ばね78により押圧されている（第６図）。この追
い出しローラ76は、これとフィードローラ44との間に入
った原稿18をフィードベルト40に押圧することにより、
この原稿18の終端がフィードベルト40から離れた時のフ
ィード力の低下を補い、原稿を円滑に最後まで送出する
ものである。Reference numeral 76 denotes an ejection roller, which is pressed against the feed roller 44 from below by a leaf spring 78 (FIG. 6). The pushing roller 76 presses the original 18 between the feed roller 44 and the feed roller 44 by pressing the original 18 against the feed belt 40.
The end of the document 18 compensates for a decrease in the feeding force when the document 18 is separated from the feed belt 40, and the document is smoothly sent to the end.
次にフィード側負圧吸引手段80を説明する。82は板金
製のダクトであり、その下部はフィードベルト40および
フィードローラ42、44を覆い、その上部は遠心ファン84
のケースとなっている。この遠心ファン84は例えばベル
ト86を介してモータ88（第１図）で回転され、ダクト82
内部に５〜10cmHg程度の負圧を発生する。ダクト82の下
部には、フィードベルト40の間を前後方向に通ってダク
ト82の下部開口を塞ぐ遮風板90が設けられ、この遮風板
90には第３、４図に示すように、大きい負圧を必要とす
る部分に開口92、94が設けられている。すなわち開口92
は原稿18をカセット46から吸着するホッパ部分に対応
し、開口94は複数の重なった原稿18がフィードベルト40
とリバースローラ56との間において分離される分離部分
に対応している。このように開口92、94からホッパ部と
分離部とに負圧を集中させて作用させることにより遠心
ファン84の容量を一層小さくすることが可能になる。Next, the feed side negative pressure suction means 80 will be described. 82 is a sheet metal duct, the lower part of which covers the feed belt 40 and the feed rollers 42, 44, and the upper part thereof is a centrifugal fan 84.
Is the case. The centrifugal fan 84 is rotated by, for example, a motor 88 (FIG. 1) via a belt 86,
A negative pressure of about 5 to 10 cmHg is generated inside. A lower portion of the duct 82 is provided with a wind shield 90 that passes between the feed belts 40 in the front-rear direction and closes the lower opening of the duct 82.
As shown in FIGS. 3 and 4, the 90 has openings 92 and 94 at portions requiring a large negative pressure. That is, the opening 92
Corresponds to a hopper portion for adsorbing the original 18 from the cassette 46, and the opening 94 has a plurality of overlapping originals 18 in the feed belt 40.
And the reverse roller 56 is separated. In this way, the capacity of the centrifugal fan 84 can be further reduced by concentrating the negative pressure from the openings 92 and 94 to act on the hopper section and the separation section.
なおこのダクト82にはエアバルブ96が設けられてい
る。このエアバルブ96は、フィードローラ44の後方で原
稿18の前縁により押上げられるレバー98と、このレバー
98の回動端とバルブ96とを連結するリンク100とを備え
る。そして原稿18がフィードベルト40とリバースローラ
56との間で分離されて送られてくると、原稿18の前縁が
レバー98を第３図仮想線位置に押し開いて回動し、この
レバー98の回動はリンク100によりエアバルブ96を上方
へ押上げる。従ってエアバルブ96が開いてダクト82内に
外気が導かれ、ダクト82内の負圧が下がる（大気圧に近
づく）。このため欠の原稿18は開口92に吸着されず送ら
れることがない。このようにして一枚の原稿18がレバー
98を通過してエアバルブ96が閉じるまで、次の原稿18の
給紙動作を制限し、原稿18の送り間隔を一定に保つ。The duct 82 is provided with an air valve 96. The air valve 96 includes a lever 98 that is pushed up by the leading edge of the document 18 behind the feed roller 44,
A link 100 for connecting the rotation end of the valve 98 and the valve 96 is provided. Then, the original 18 is fed by the feed belt 40 and the reverse roller.
When the document 18 is separated and fed, the leading edge of the document 18 pushes the lever 98 to the position indicated by the imaginary line in FIG. 3 and pivots. Push up. Therefore, the air valve 96 is opened, and outside air is introduced into the duct 82, and the negative pressure in the duct 82 decreases (approaches the atmospheric pressure). Therefore, the missing original 18 is not attracted to the opening 92 and is not sent. In this way, one original 18 is
Until the air valve 96 is closed after passing through the 98, the feeding operation of the next original 18 is restricted, and the feeding interval of the original 18 is kept constant.
102は前進阻止側すなわちリバースの負圧吸引手段で
ある。この手段102は、ダクト104と、遠心ファン106と
を備える。ダクト104はリバースローラ56を下方から覆
い、ファン106が発生する負圧はこのリバースローラ56
の上縁付近に導かれる。ファン106は例えばモータ108に
よってベルト駆動される（第１図）。Numeral 102 is a negative pressure suction means on the forward blocking side, that is, on the reverse side. The means 102 includes a duct 104 and a centrifugal fan 106. The duct 104 covers the reverse roller 56 from below, and the negative pressure generated by the fan 106
It is led near the upper edge of. The fan 106 is driven by a belt, for example, by a motor 108 (FIG. 1).
次にこの実施例の動作を説明する。原稿18を入れたカ
セット46をセットすると、その底板48が原稿18を押上げ
る。所定位置に原稿18がセットされると、リミットスイ
ッチからなる原稿検出センサ110（第３図）がオンし、
動作開始準備が完了する。使用者がスタートスイッチ
（図示せず）を押せば、モータ66、88、108等が作動す
る。フィードベルト40が回転する一方、フィード側負圧
吸引手段80のファン84が回り、ダクト82内が負圧にな
る。このため原稿18はフィードベルト40による摩擦力と
開口92から原稿18に作用する負圧とで十分に大きなフィ
ード力Ffをもってフィード方向（図上左方向）へ送られ
る。中間ローラ54とカセット46の前壁52との間隙により
予備的に重送が防がれ、原稿18に上向きにFfのフィード
力が、下向きにFrの前進阻止力（リバース力）が作用す
る。Next, the operation of this embodiment will be described. When the cassette 46 containing the original 18 is set, the bottom plate 48 pushes up the original 18. When the document 18 is set at a predetermined position, the document detection sensor 110 (FIG. 3) including a limit switch is turned on,
Preparation for operation start is completed. When the user presses a start switch (not shown), the motors 66, 88, 108, etc. operate. While the feed belt 40 rotates, the fan 84 of the feed-side negative pressure suction means 80 rotates, and the pressure inside the duct 82 becomes negative. Thus the original 18 is fed to a negative pressure and a feed direction with a sufficiently large feed force F f (drawing left) acting from the friction force and the opening 92 by the feed belt 40 to the document 18. Preliminary multifeed is prevented by a gap between the front wall 52 of the intermediate roller 54 and the cassette 46, a feed force of the upwardly F f on the document 18, the forward blocking force downward to F r (reverse power) is acting I do.
ここにFf＝μf・（Pf＋Ps1） Fr＝μr・（Pr＋Ps2） （但しPs1はフィード側負圧、Ps2はリバース側負圧）と
なり、前記原理の項で説明したようにフィード力Ff、リ
バース力Fr、原稿同志の摩擦力Fpの差が拡大し、原稿18
の分離が確実に行われる。原稿18がレバー98を押開けば
エアバルブ96が開き、ダクト82の負圧は減少して次の原
稿18の搬送が停止される。原稿18がレバー98を通過する
とエアバルブ96が閉じて次の原稿18の給紙が再開され
る。Here, F f = μ f · (P f + P s1 ) F r = μ r · (P r + P s2 ) (where P s1 is the negative pressure on the feed side and P s2 is the negative pressure on the reverse side). As described in, the difference between the feed force F f , the reverse force F r , and the friction force F p between the originals increases, and the original 18
Is reliably separated. When the document 18 pushes the lever 98 open, the air valve 96 opens, the negative pressure in the duct 82 decreases, and the conveyance of the next document 18 is stopped. When the document 18 passes through the lever 98, the air valve 96 closes and the feeding of the next document 18 is restarted.
この実施例は給紙された原稿18の曲がりを修正する装
置112を備える。この装置112は第３、８図に示すよう
に、ステッピングモータ114、116により駆動される左右
一対のローラ118、120と、これらローラ118、120に転接
するピンチローラ122、124と、これらローラの下流側に
位置し原稿18の前縁を検出する左右一対の光センサ12
6、128とを備える。そしてベルト40により運ばれた原稿
18が傾いていれば、その前縁は一方の光センサ128（ま
たは126）を遮光し、これに伴って左側（右側）のロー
ラ118（120）のみを回転して両光センサ126、128が原稿
18の前縁を検出するようにする。このようにして原稿18
の曲がりを修正してロータリーカメラに送る。This embodiment includes a device 112 for correcting the skew of the fed document 18. As shown in FIGS. 3 and 8, the apparatus 112 includes a pair of left and right rollers 118 and 120 driven by stepping motors 114 and 116, pinch rollers 122 and 124 which are in rolling contact with these rollers 118 and 120, and A pair of left and right optical sensors 12 that are located downstream and detect the leading edge of the document 18
6, 128. And the original carried by the belt 40
If 18 is inclined, its leading edge blocks one of the optical sensors 128 (or 126), and accordingly, only the left (right) roller 118 (120) is rotated, so that both optical sensors 126 and 128 are rotated. Manuscript
Try to detect 18 leading edges. Manuscript 18
Correct the bend and send it to the rotary camera.
第９図は第２の実施例を示す図である。この実施例で
はフィード側負圧吸引手段80Aをフィードベルト40の必
要箇所に負圧を導くダクト150、152で、またリバース側
負圧吸引手段102Aをリバースローラ56に負圧を導くダク
ト154でそれぞれ形成し、これらを１つの遠心ファン156
に接続し各ダクト150、152、154を電磁弁158、160、162
で切換えるようにしたものである。ここに各電磁弁15
8、160、162の開閉タイミングは、原稿18の送り位置を
検出する適宜のセンサ164、166等により検出する。FIG. 9 is a view showing a second embodiment. In this embodiment, the feed-side negative pressure suction means 80A is provided by ducts 150 and 152 for guiding negative pressure to required portions of the feed belt 40, and the reverse side negative pressure suction means 102A is provided by duct 154 for guiding negative pressure to the reverse roller 56. And form a single centrifugal fan 156
And each duct 150, 152, 154 is connected to a solenoid valve 158, 160, 162
It is designed to switch with. Here each solenoid valve 15
The opening / closing timing of 8, 160, 162 is detected by an appropriate sensor 164, 166 or the like for detecting the feeding position of the document 18.
第10図は第３の実施例を示す図であり、このフィード
側負圧吸引手段80Bは前記第９図の電磁弁158、160、に
代えて、フィードベルト40の走行に同期して切換える機
械式のロータリバルブ170を用いたものである。すなわ
ちフィードローラ42の回転を所定の速度比でバルブ170
に伝えることにより、原稿18の移動位置にバルブ170を
同期させ、所定の原稿18の位置で所定のダクト150、152
に負圧を導くものである。なおこの実施例ではリバース
ローラ56には負圧を導かずファン156の排出空気を移動
中の原稿18の前縁に向ってノズル172から噴出させ、こ
の吹き出し空気によって原稿18の分離を促進するように
した。FIG. 10 is a view showing a third embodiment. The feed side negative pressure suction means 80B is a machine which switches in synchronization with the running of the feed belt 40 in place of the solenoid valves 158 and 160 in FIG. This uses a rotary valve 170 of the type. That is, the rotation of the feed roller 42 is controlled by the valve 170 at a predetermined speed ratio.
The valve 170 is synchronized with the moving position of the document 18 by the transfer to the predetermined ducts 150 and 152 at the predetermined document 18 position.
To induce negative pressure. In this embodiment, the air discharged from the fan 156 is blown out from the nozzle 172 toward the front edge of the moving document 18 without introducing a negative pressure to the reverse roller 56, and the blowing air facilitates separation of the document 18. I made it.
これら第９、10図の実施例ではカセット46Aに近いフ
ィードローラ42をモータ66Aにより駆動している。この
ようにすればカセット46Aの最後の１枚の原稿18の送り
時に大きな駆動力がベルト40に加わった場合に、ベルト
40はリバースローラ56側で弛む。このためベルト40とリ
バースローラ56との間の押圧力が減少し、リバースロー
ラ56の摩耗を防止することができる。9 and 10, the feed roller 42 near the cassette 46A is driven by the motor 66A. In this way, when a large driving force is applied to the belt 40 when the last one original 18 in the cassette 46A is fed, the belt
40 is loosened on the reverse roller 56 side. Therefore, the pressing force between the belt 40 and the reverse roller 56 is reduced, and the wear of the reverse roller 56 can be prevented.
以上の各実施例は、ロータリカメラの原稿18を送る給
紙装置Ａに本発明を適用したものであるが、本発明はコ
ピー、ファックス、プリンタ等の種々のシート紙の送り
を行う機器や、紙幣やカード等の分離を行う機器に適用
可能であり、これらを包含する。In each of the embodiments described above, the present invention is applied to the paper feeder A for feeding the original 18 of the rotary camera. However, the present invention is applicable to a device for feeding various types of sheet paper such as a copy, a facsimile, and a printer. The present invention is applicable to devices for separating bills and cards, and includes these.
また以上の実施例では原稿（シート紙）の前進を阻止
する前進阻止手段として、リバースローラ56を用いてい
るが、本発明は摩擦パッドなどの回転しない摩擦材を用
いたものであってもよい。Further, in the above embodiment, the reverse roller 56 is used as the advance prevention means for preventing the advance of the document (sheet paper), but the present invention may use a non-rotating friction material such as a friction pad. .
さらに負圧吸引手段はフィード側と前進阻止（リバー
ス）側との両方に設けたものだけでなく、リバース側だ
けに設けたものであってもよい。Further, the negative pressure suction means may be provided not only on both the feed side and the forward prevention (reverse) side but also only on the reverse side.
（発明の効果） 特許請求の範囲第１項に記載された発明は以上のよう
に、複数のフィード側搬送手段の間から前進阻止手段に
対向する負圧吸引用の開口からシート紙の表面をフィー
ド側搬送手段側に連続して吸引し、フィード側の摩擦力
を増加させるフィード側負圧吸引手段を設け、また前進
阻止手段の周囲でシート紙の裏面を前進阻止手段側に連
続的にシート紙を吸引してその摩擦力を増加させる前進
阻止側負圧吸引手段を設けたものであるから、フィード
方向にシート紙を運ぶフィード力と、シート紙の前進を
阻止する前進阻止側の摩擦力（リバース力）と、紙同志
の摩擦力との差が増大し、シート紙の分離が安定して確
実に行えるようになる。また負圧吸引手段に用いる負圧
は、従来の負圧によって紙を吸い上げて搬送する負圧吸
引方式に比べて小さくて済み、大型の空気ポンプが不要
となり、例えば送風ファン程度のものでも十分利用可能
となるから装置の調整も簡単になる。(Effects of the Invention) As described above, the invention described in claim 1 applies the negative pressure suction opening facing the advance prevention means from between the plurality of feed-side conveyance means to the surface of the sheet paper. A feed-side negative pressure suction means is provided for continuously suctioning the feed-side conveying means and increasing the frictional force on the feed side. Since a forward blocking negative pressure suction means for sucking the paper and increasing the frictional force is provided, the feeding force for conveying the sheet paper in the feed direction and the forward blocking frictional force for preventing the sheet paper from moving forward are provided. The difference between the (reverse force) and the frictional force between the papers increases, and the separation of the sheet paper can be performed stably and reliably. Further, the negative pressure used for the negative pressure suction means is smaller than that of the conventional negative pressure suction system in which paper is sucked up and transported by the negative pressure, so that a large air pump is not required, and, for example, a fan of about the size of a blowing fan can be used sufficiently. Since it becomes possible, adjustment of the device is also simplified.
さらに第２項に記載された発明によれば、前進阻止手
段の周囲でシート紙の裏面を前記前進阻止手段側に連続
的に吸引してその摩擦力を増加させる前進阻止側負圧吸
引手段を設けたから、シート紙の分離を向上させること
ができ、特にフィード側に摩擦係数の大きい材料を用い
てフィード力を十分に大きくした場合に大きな効果を得
ることができる。Further, according to the invention described in the second aspect, the forward blocking side negative pressure suction means for continuously sucking the back surface of the sheet paper around the forward blocking means toward the forward blocking means to increase the frictional force is provided. Because of the provision, the separation of the sheet paper can be improved, and a great effect can be obtained particularly when the feed force is sufficiently increased by using a material having a large friction coefficient on the feed side.
第１図は本発明の一実施例の概略を示す側面図、第２図
はこれを適用したマイクロフィルムのロータリーカメラ
の側面図、第３図は第１図相当部分の詳細図、第４図は
そのIV−IV線断面図、第５図と第６図は中間ローラおよ
び追い出しローラ付近の縦断面図、第７図は第３図にお
けるVII−VII線断面図、第８図は原稿の曲がり修正部の
平面図である。第９図は第２の実施例を示す図、第10図
は第３の実施例を示す図、また第11A〜Ｅ図は本発明の
原理説明図である。 Ａ…給紙装置、18…シート紙としての原稿、40…フィー
ド側搬送手段としてのフィードベルト、56…前進阻止手
段としてリバースローラ、80、80A、80B…フィード側の
負圧吸引手段、102、102A…前進阻止側負圧吸引手段。FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a microfilm rotary camera to which the embodiment is applied, FIG. 3 is a detailed view of a portion corresponding to FIG. 1, and FIG. Is a sectional view taken along the line IV-IV, FIGS. 5 and 6 are longitudinal sectional views showing the vicinity of the intermediate roller and the ejection roller, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 3, and FIG. It is a top view of a correction part. FIG. 9 is a diagram showing the second embodiment, FIG. 10 is a diagram showing the third embodiment, and FIGS. 11A to 11E are diagrams explaining the principle of the present invention. A: paper feeder, 18: document as sheet paper, 40: feed belt as feed-side conveying means, 56: reverse roller as forward-stopping means, 80, 80A, 80B: feed-side negative pressure suction means, 102, 102A: Forward suction side negative pressure suction means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−37636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−138900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−61772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−75769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−71464（ＪＰ，Ａ) 実公 昭53−31703（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭48−19673（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭51−45095（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 3/12 B65H 3/52 B65H 3/64──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-37636 (JP, A) JP-A-50-138900 (JP, A) JP-A-54-61772 (JP, A) JP-A 52-138 75769 (JP, A) JP-A-53-71464 (JP, A) JP-B-53-31703 (JP, Y2) JP-B-48-19673 (JP, B1) JP-B-51-45095 (JP, Y1) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 3/12 B65H 3/52 B65H 3/64
Claims (2)
記シート紙の表面に接触しこの接触圧と摩擦係数との積
により決まる摩擦力によりシート紙をフィード方向へ搬
送する複数のフィード側搬送手段と、前記フィード側搬
送手段の間で前記シート紙の裏面に接触しこの接触圧と
摩擦係数との積により決まる摩擦力によりシート紙の前
進を阻止する前進阻止手段とを備え、前記フィード側の
摩擦力を前進阻止側の摩擦力およびシート紙間同士の摩
擦力よりも大に設定してシート紙を１枚ずつ分離給紙す
る摩擦分離方式の給紙装置において、 前記フィード側搬送手段間から前記前進阻止手段に対向
する負圧吸引用の開口から前記シート紙の表面を前記フ
ィード側の搬送手段側に連続的に吸引してその摩擦力を
増加させるフィード側負圧吸引手段と、前記前進阻止手
段の周囲で前記シート紙の裏面を前記前進阻止手段側に
連続的に吸引してその摩擦力を増加させる前進阻止側負
圧吸引手段とを備えることを特徴とする給紙装置。A plurality of feed sides contacting the surface of the sheet at a plurality of positions separated in a width direction of the sheet and conveying the sheet in a feed direction by a frictional force determined by a product of the contact pressure and a friction coefficient. A conveying unit; and a feed-preventing unit that contacts a back surface of the sheet paper between the feed-side conveying unit and that prevents the sheet paper from moving forward by a frictional force determined by a product of the contact pressure and a friction coefficient. Separation-type sheet feeding device for separating and feeding sheets one by one by setting the frictional force on the sheet side to be larger than the frictional force on the forward blocking side and the frictional force between sheet sheets, Feed-side negative pressure suction means for continuously suctioning the surface of the sheet paper to the feed-side transport means side from the negative pressure suction opening opposed to the advance prevention means from above to increase the frictional force. Feeding means for continuously suctioning the back surface of the sheet paper to the side of the advance prevention means around the advance prevention means and increasing the frictional force thereof. apparatus.
記シート紙の表面に接触しこの接触圧と摩擦係数との積
により決まる摩擦力によりシート紙をフィード方向へ搬
送する複数のフィード側搬送手段と、前記フィード側搬
送手段の間で前記シート紙の裏面に接触しこの接触圧と
摩擦係数との積により決まる摩擦力によりシート紙の前
進を阻止する前進阻止手段とを備え、前記フィード側の
摩擦力を前進阻止側の摩擦力およびシート紙間同士の摩
擦力よりも大に設定してシート紙を１枚ずつ分離給紙す
る摩擦分離方式の給紙装置において、 前記前進阻止手段の周囲で前記シート紙の裏面を前記前
進阻止手段側に連続的に吸引してその摩擦力を増加させ
る前進阻止側負圧吸引手段を備えることを特徴とする給
紙装置。2. A plurality of feed sides which contact the surface of the sheet paper at a plurality of positions separated in the width direction of the sheet paper and convey the sheet paper in a feed direction by a frictional force determined by a product of the contact pressure and a friction coefficient. A conveying unit; and a feed-preventing unit that contacts a back surface of the sheet paper between the feed-side conveying unit and that prevents the sheet paper from moving forward by a frictional force determined by a product of the contact pressure and a friction coefficient. The frictional separation type sheet feeding device which separates and feeds the sheet paper one by one by setting the frictional force on the sheet side to be larger than the frictional force on the forward blocking side and the frictional force between the sheet papers. A sheet feeding device, comprising: a forward blocking side negative pressure suction unit that continuously suctions the back surface of the sheet paper to the forward blocking unit side to increase the frictional force.
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