JP2809282B2 - Paper feeder - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シート紙の表面および裏面にそれぞれ押圧
されるフィード側および前進阻止側の各搬送手段を備
え、これら各搬送手段とシート紙との間の摩擦力の差を
利用してシート紙を１枚づつ分離して給紙する摩擦分離
方式の給紙装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention includes feed-side and advance-stopping-side conveying means pressed against the front and back surfaces of sheet paper, respectively. The present invention relates to a friction separation type sheet feeding device that separates and feeds sheet sheets one by one using a difference in frictional force between the sheet feeding devices.
（発明の技術的背景） OA（オフィス・オートメーション）機器では定寸法に
裁断したシート紙を用いるものが多く、シート紙を１枚
づつ確実にかつ高速で給紙することが必要になる。この
ようなシート紙の給紙方式として、従来より摩擦力を利
用するもの（摩擦方式）と空気負圧による吸引力を利用
するもの（負圧吸引方式）とが公知である。(Technical Background of the Invention) Many OA (office automation) devices use sheet paper cut to a fixed size, and it is necessary to feed the sheet paper one by one reliably and at high speed. As such a sheet paper feeding method, a method using a frictional force (friction method) and a method using a suction force by negative air pressure (negative pressure suction method) are conventionally known.
そこで出願人は、シート紙の上面をフィード側搬送手
段に負圧により吸引してフィード力を増加し、またシー
ト紙の裏面を前進阻止手段側に吸引して前進阻止側摩擦
力を増大し、前進阻止力およびシート紙同士間の摩擦力
との差を拡大することを提案した（特開平３−120132号
参照）。この場合フィード側に負圧を作用させるフィー
ド側負圧吸引手段は、できるだけ小型のポンプあるいは
ファンで効率よく吸引できるのが望ましく、また給紙間
隔を一定にして給紙できるのが望ましい。Therefore, the applicant increases the feeding force by suctioning the upper surface of the sheet paper to the feed-side conveying means by negative pressure, and increases the friction force on the forward-stopping side by sucking the back surface of the sheet paper toward the forward-stopping means, It has been proposed to enlarge the difference between the forward stopping force and the frictional force between the sheets (see JP-A-3-120132). In this case, it is desirable that the feed-side negative pressure suction means for applying a negative pressure to the feed side can be efficiently sucked by a pump or a fan as small as possible, and it is desirable that the paper can be fed at a constant feeding interval.
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
従来の摩擦分離方式に比べて動作が安定し、また従来の
負圧吸引方式に比べて大型の空気ポンプが不要で調整も
簡単であり、小型の空気ポンプあるいはファンで効率良
くシート紙をフィード側搬送手段に吸引して、質や厚さ
等が異なるシート紙であっても一定の間隔をもって安定
して分離給紙することができる給紙装置を提供すること
を目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of such circumstances,
The operation is more stable than the conventional friction separation method, and a large air pump is not required and the adjustment is easy compared with the conventional negative pressure suction method.The sheet paper is fed efficiently with a small air pump or fan. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device capable of sucking a sheet to a conveying means and stably separating and feeding a sheet of paper having different qualities and thicknesses at a constant interval.
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、シート紙の表面に接触し
てこの接触圧と摩擦係数との積により決まる摩擦力によ
りシート紙をフィード方向へ搬送するフィード側搬送手
段と、シート紙の裏面に接触してこの接触圧と摩擦係数
との積により決まる摩擦力によるシート紙の前進を阻止
する前進阻止手段とを備え、前記フィード側の摩擦力を
前進阻止側の摩擦力およびシート紙同士間の摩擦力より
も大に設定してシート紙を１枚づつ分離給紙する摩擦分
離方式の給紙装置において、前記フィード側搬送手段は
フィード方向に直交する方向に分割された複数のフィー
ドベルトと、シート紙を前記フィード側搬送手段の出口
側で検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検
出手段がシート紙を検出していない間だけ前記シート紙
をシート紙の収容部と前記前進阻止手段とに対応する位
置でこのフィードベルト側に吸引してフィード側摩擦力
を増加させるフィード側負圧吸引手段とを備え、前記前
進阻止手段は側面視で前記フィードベルトに重なる位置
まで前記フィードベルトの間に下方から進入するように
弾性復帰習性が付与された複数のリバースローラと、前
記シート紙を前記リバースローラ側に常に吸引して前進
阻止側摩擦力を増加させる前進阻止側負圧吸引手段とを
備えることを特徴とする給紙装置により達成される。(Constitution of the Invention) According to the present invention, the object is to provide a feed-side transport unit that contacts a surface of a sheet paper and transports the sheet paper in a feed direction by a frictional force determined by a product of the contact pressure and a friction coefficient; Forward blocking means for contacting the back surface of the sheet paper to prevent the advancement of the sheet paper by a frictional force determined by a product of the contact pressure and the friction coefficient, wherein the frictional force on the feed side and the frictional force on the forward blocking side In a friction-separation type sheet feeding device that sets a sheet to be separated and feeds one by one by setting the frictional force between sheet sheets to be larger than each other, the feed-side conveying unit includes a plurality of sheets divided in a direction orthogonal to a feeding direction. A feed belt, a sheet position detecting means for detecting the sheet paper at the exit side of the feed side conveying means, and the sheet paper only while the sheet position detecting means does not detect the sheet paper. A feed-side negative pressure suction means for increasing the feed-side frictional force by sucking the feed belt side at a position corresponding to the paper sheet storage portion and the advance prevention means. A plurality of reverse rollers provided with elastic return behavior so as to enter the feed belt from below to a position overlapping with the feed belt; and And a forward blocking side negative pressure suction means for increasing the pressure.
ここに吸引箇所は共通のダクトに接続され、このダク
トはシート紙前縁により開かれるエアバルブによってダ
クト内へ大気を導くことにより給紙間隔を一定に保つこ
とができる。Here, the suction points are connected to a common duct, which can keep the feed interval constant by introducing air into the duct by means of an air valve opened by the leading edge of the sheet.
また吸引箇所はそれぞれ独立のダクトにより負圧に引
かれ、各ダクトには電磁弁あるいは機械式のロータリバ
ルブを設けてこれらを紙の送りに同期して開閉させるよ
うにしてもよい。In addition, the suction points may be pulled to a negative pressure by independent ducts, and each duct may be provided with an electromagnetic valve or a mechanical rotary valve, and these may be opened and closed in synchronization with paper feeding.
（原理） 次に本発明の原理を第11A〜Ｅ図に基づき説明する。
第11A図は概略構成図、第11B図はフィード側に作用する
負圧の大きさPsに対するフィード力Ffの変化を示す図、
第11C〜Ｅ図は紙厚ｔに対するフィード力Ff0、リバース
力Fr0、紙間の摩擦力Fp0の変化を示す図であり、それぞ
れ従来装置の場合と、フィード側にのみ負圧Psを加えた
場合と、フィード側およびリバース側に負圧Ps、Prを加
えた場合とを示す。第11A図で符号１はフィードベルト
であり、一対のフィードローラ２、３に巻掛けられてい
る。４はフィードローラ２、３と逆方向に回転するリバ
ースローラであり、コイルばね4aによってフィードベル
ト１に下方から押圧されている。所定寸法のシート紙
５、６はフィードベルト１によって第11A図上で右から
左方向へ送られ、下のシート紙６はリバースローラ４に
よって逆方向に戻される。この時フィードベルト１が紙
５を左方向へ送る力、すなわちフィード力Ff0は、摩擦
係数をμf0、接触圧力をPf0として、 Ff0＝μf0・Pf0 となる。またリバースローラ４が紙６を戻す力すなわち
リバース力Fr0は、摩擦係数をμr0、接触圧力をPr0とし
て、 Fr0＝μr0・Pr0 となる。さらに紙５、６間の摩擦力Fp0は、摩擦係数を
μp0、接触圧力をPp0として Fp0＝μp0・Pp0 となる。空気負圧を用いない従来の摩擦分離方式におい
ては、負圧Ps0＝０であり、また、この時には Pf0＝Pr0＝Pp0＝Ｐ である。(Principle) Next, the principle of the present invention will be described with reference to FIGS. 11A to 11E.
The 11A figure schematic diagram, the 11B diagram shows the change of the feed force F f to the size P s of the negative pressure acting on the feed side,
Feed force F f0 for the first 11C~E diagram sheet thickness t, the reverse force F r0, a graph showing changes in the frictional force F p0 between paper, as in the conventional apparatus, respectively, negative pressure P s only the feed side It is shown and when added, negative pressure P s in the feed side and the reverse side, and when the addition of P r. In FIG. 11A, reference numeral 1 denotes a feed belt, which is wound around a pair of feed rollers 2 and 3. Reference numeral 4 denotes a reverse roller which rotates in the opposite direction to the feed rollers 2 and 3, and is pressed against the feed belt 1 from below by a coil spring 4a. Sheet papers 5 and 6 of a predetermined size are sent from right to left in FIG. 11A by feed belt 1, and lower sheet paper 6 is returned by reverse roller 4 in the reverse direction. At this time, the force by which the feed belt 1 feeds the paper 5 to the left, that is, the feed force F f0 , becomes F f0 = μ f0 · P f0 , where the friction coefficient is μ f0 and the contact pressure is P f0 . The reverse roller 4 is force or reverse force F r0 return paper 6, the friction coefficient mu r0, the contact pressure as P r0, the F r0 = μ r0 · P r0 . Further, the frictional force F p0 between the papers 5 and 6 is F p0 = μ p0 · P p0 where the friction coefficient is μ p0 and the contact pressure is P p0 . In the conventional friction separation method using no negative air pressure, the negative pressure P s0 = 0, and at this time, P f0 = P r0 = P p0 = P.
この状態で紙５が６から確実に分離されるためには Ff0＞Fr0＞Fp0 μf0＞μr0＞μp0 が常に成立して第11C図に実線で示すようにならなけれ
ばならない。しかし実際には、これらの摩擦係数μf0、
μr0、μp0は紙質、厚さ、湿度、ベルト１やローラ４の
表面の汚れあるいは、摩擦状態等の条件の影響を受けて
変化し、この関係が成立しなくなることがあり、その場
合には紙の分離ができなくなるのである。第11C図にお
いて点線Ff0′、Fr0′、Fp0′はこの結果それぞれが接
近した状態を示している。この図から特に薄い紙の場合
に、これらの力が接近し分離が不安定になることが解
る。このような状況でフィード力Ff0′、リバース力
Fr0′を増やすためには接触圧力Ｐを増やせばよいが、
この時には紙５、６間の接触圧力Pp0も増大し、分離性
を向上させるのは困難である。To ensure that the paper 5 is separated from 6 in this state, F f0 > F r0 > F p0 μ f0 > μ r0 > μ p0 must always hold and be as shown by the solid line in FIG. 11C. . However, in practice, these friction coefficients μ f0 ,
μ r0 and μ p0 change under the influence of paper quality, thickness, humidity, dirt on the surface of the belt 1 or the roller 4 or conditions such as friction, and this relationship may not be established. Means that paper cannot be separated. In FIG. 11C, dotted lines F f0 ′, F r0 ′, and F p0 ′ indicate that the results are close to each other. From this figure, it can be seen that these forces approach and the separation becomes unstable particularly in the case of thin paper. Under such circumstances, the feed force F f0 ′ and the reverse force
In order to increase F r0 ′, the contact pressure P may be increased,
At this time, the contact pressure P p0 between the papers 5 and 6 also increases, and it is difficult to improve the separability.
本発明はフィードベルト１に紙５を吸着する負圧Psを
作用させることによりこの問題を解決するものである。
第11D図はこの状態を示す。すなわちこの負圧Psにより
上の紙５に作用するフィード力Ffは、 Ff＝μｆ・（Pf＋Ps） （実施例） 第１図は本発明の一実施例の概略を示す側面図、第２
図はこれを適用したマイクロフィルムのロータリーカメ
ラの側面図である。The present invention solves this problem by acting negative pressure P s which adsorbs paper 5 to the feed belt 1.
FIG. 11D illustrates this state. That feed force F f acting on the paper 5 above by the negative pressure P s is, F f = μ f · ( P f + P s) ( Example) Figure 1 shows a schematic of an embodiment of the present invention Side view, second
The figure is a side view of a microfilm rotary camera to which this is applied.
このロータリーカメラは、本発明に係る給紙装置Ａか
ら供給される原稿をマイクロフィルムに写し込むもので
ある。このロータリーカメラは、特願昭63−184480号に
示されたものと基本的に同一であるから、ここではその
概略だけを説明する。This rotary camera prints an original supplied from the paper feeding device A according to the present invention on a microfilm. Since this rotary camera is basically the same as that shown in Japanese Patent Application No. 63-184480, only its outline will be described here.
第２図で符号10は無数の小孔を表面に設けた回転ドラ
ムであり、このドラム10の内部には仕切壁によって負圧
室12および正圧室14が画成されている。負圧室12は図示
されていない吸引ファンにより負圧に吸引される一方、
正圧室14には図示されていない送風ファンの吐出圧が導
かれている。このため給紙装置Ａから負圧室12に対向す
るドラム10の表面に供給された原稿18は、この負圧室12
の負圧によってドラム10の表面に吸着され、ドラム10と
共に第２図で反時計方向に回転する。ドラム10により搬
送される原稿18は光源20で照射され、原稿18の画像は反
射板22、24およびレンズ26を介してフィルムマガジン28
に導かれる。画像は、このフィルムマガジン28内におい
てドラム10と同期して送られるマイクロフィルム30に写
し込まれるものである。また撮影済みの原稿18は正圧室
14からドラム10表面に噴き出す空気によってドラム10か
ら分離され、原稿を受ける排紙台32に集められる。なお
この排紙台32には排紙ファン16から空気が送られ、原稿
の排出が促進されている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a rotary drum having a number of small holes formed on the surface thereof. Inside the drum 10, a negative pressure chamber 12 and a positive pressure chamber 14 are defined by partition walls. The negative pressure chamber 12 is suctioned to a negative pressure by a suction fan (not shown),
The positive pressure chamber 14 is guided by the discharge pressure of a blowing fan (not shown). For this reason, the original 18 supplied from the sheet feeding device A to the surface of the drum 10 facing the negative pressure chamber 12
Is attracted to the surface of the drum 10 by the negative pressure, and rotates counterclockwise with the drum 10 in FIG. The original 18 conveyed by the drum 10 is illuminated by a light source 20, and the image of the original 18 is passed through reflectors 22, 24 and a lens 26,
It is led to. The image is transferred to a microfilm 30 fed in synchronization with the drum 10 in the film magazine 28. Also, the photographed original 18 is in the positive pressure chamber.
The paper is separated from the drum 10 by the air blasting from the surface of the drum 10 to the surface of the drum 10 and collected on a discharge tray 32 for receiving the original. In addition, air is sent from the paper discharge fan 16 to the paper discharge table 32, and the discharge of the document is promoted.
次に給紙装置Ａを第１図および第３〜８図に基づき説
明する。第３図は第１図相当部分の詳細図、第４図はそ
のIV〜IV線断面図、第５図と第６図は中間ローラおよび
追い出しローラ付近の縦断面図、第７図は第３図におけ
るVII−VII線断面図、第８図は原稿の曲がり修正部の平
面図である。Next, the sheet feeding device A will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 3 is a detailed view of a portion corresponding to FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV, FIGS. 5 and 6 are longitudinal cross-sectional views of the vicinity of the intermediate roller and the ejection roller, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
これらの図で符号40はフィード側搬送手段の一部を形
成するフィードベルトでありフィードローラ42、44に巻
掛けられている。ここにフィードベルト40は適宜間隔を
おいて複数本例えば３本平行に配置されている。46は原
稿18を収容する収容部としてのカセットであり、このカ
セット46の底板48は支点50を中心にして上方へ弾発的に
押圧され、最も上の原稿18の表面がフィードローラ42下
方のフィードベルト40に押圧されている。この結果、フ
ィードベルト40の走行によって原稿18はフィード方向へ
運ばれる。すなわちこのフィードベルト40は原稿18をフ
ィード側へ搬送するフィード側搬送手段となっている。In these figures, reference numeral 40 denotes a feed belt forming a part of the feed-side conveying means, which is wound around feed rollers 42 and 44. Here, a plurality of, for example, three feed belts 40 are arranged in parallel at appropriate intervals. Reference numeral 46 denotes a cassette serving as a storage unit for storing the original 18, and a bottom plate 48 of the cassette 46 is elastically pressed upward about a fulcrum 50, and the surface of the uppermost original 18 is located below the feed roller 42. It is pressed by the feed belt 40. As a result, the original 18 is carried in the feed direction by the travel of the feed belt 40. That is, the feed belt 40 is a feed-side transport unit that transports the document 18 to the feed side.
ここにカセット46の前壁52はその上部が原稿送り方向
に偏位するように傾斜して、原稿18分離を促進してい
る。この前壁52の上縁に対向してフィードベルト40の間
からは中間ローラ54が臨んでいる（第５図）。この中間
ローラ54は後記ダクト82に固定されて上下移動が規制さ
れ、前壁52の上縁との間に一定の間隙を保つことによっ
て多数の原稿18が重なったまま一度に送られる重送を予
備的に防止する。Here, the front wall 52 of the cassette 46 is inclined so that the upper part thereof is deviated in the document feeding direction, thereby promoting separation of the document 18. An intermediate roller 54 faces the space between the feed belts 40 facing the upper edge of the front wall 52 (FIG. 5). This intermediate roller 54 is fixed to a duct 82 to be described later, and the vertical movement thereof is regulated.By maintaining a constant gap between the intermediate roller 54 and the upper edge of the front wall 52, a multi-feed in which a large number of originals 18 are sent at one time while overlapping is performed. Preliminarily prevent.
56はリバースローラであり、フィードベルト40によっ
て運ばれる原稿18の裏面に弾性的に押圧されて原稿18の
前進を阻止する前進阻止手段となる。このリバースロー
ラ56は第３図に示すように、支点58を中心に揺動する揺
動アーム60の一端に保持される一方、このアーム60の他
端は引張りコイルばね62により下方へ引かれ、ストッパ
64でその時計方向への回動が規制されている。この結果
リバースローラ56には、側面視で前記フィードベルト40
の間に下方から進入するように弾性復帰習性が付与され
る。Reference numeral 56 denotes a reverse roller, which serves as a forward blocking unit that is elastically pressed against the back surface of the document 18 carried by the feed belt 40 to prevent the document 18 from moving forward. As shown in FIG. 3, the reverse roller 56 is held at one end of a swing arm 60 that swings about a fulcrum 58, while the other end of the arm 60 is pulled downward by a tension coil spring 62. Stopper
At 64, the clockwise rotation is regulated. As a result, the feed belt 40 is
The elastic return behavior is given so as to enter from below.
前記フィードローラ44とリバースローラ56とはモータ
66によって第３図で時計方向にベルト駆動され、リバー
スローラ56はフィードローラ44の約２倍の速度で回転し
て迅速な紙の分離を可能にする。なおリバースローラ56
は上下動するのでモータ66によってベルト駆動されるプ
ーリ68（第４図）とこのリバースローラ56の軸との間
は、スプリングジョイント70により接続される。またリ
バースローラ56は３本のフィードベルト40の間に臨む２
本のリング72を有する。このリング72の上縁は揺動アー
ム60がストッパ64に当たった第３図の状態では、フィー
ドベルト40の下面より上方に位置し（第４図）フィード
ベルト40によって送られて来た原稿18は第４図のように
ベルト40下面とリング72上縁との間を通り波状に曲が
る。また厚い原稿や硬い原稿18に対してはリバースロー
ラ56が下降して、その円滑な通過を許容する。ここにリ
バースローラ56はフィードローラ44の真下でなくそれよ
りもローラ42側の斜め下側に位置するので、第４図に示
すように側面視でリバースローラ56をフィードベルト40
の間に深く進入させることができ、特に薄い紙の重送を
防止する効果が大きくなる。The feed roller 44 and the reverse roller 56 are motors.
The belt is driven clockwise in FIG. 3 by 66, and the reverse roller 56 rotates at about twice the speed of the feed roller 44 to allow for rapid paper separation. The reverse roller 56
Is moved up and down, a spring joint 70 connects between a pulley 68 (FIG. 4) driven by a motor 66 and a shaft of the reverse roller 56. In addition, the reverse roller 56 is disposed between the three feed belts 40.
It has a ring 72 of books. The upper edge of the ring 72 is located above the lower surface of the feed belt 40 in the state of FIG. 3 in which the swing arm 60 has hit the stopper 64 (FIG. 4). As shown in FIG. 4, the wire is bent like a wave passing between the lower surface of the belt 40 and the upper edge of the ring 72. The reverse roller 56 descends for a thick document or a hard document 18 to allow the document to pass smoothly. Here, the reverse roller 56 is located not diagonally below the feed roller 44 but diagonally below the roller 42, and as shown in FIG.
, And the effect of preventing double feed of thin paper is particularly enhanced.
なおフィードベルト40のフィード力Ffがリング72によ
る前進規制（リバース力Fr）より大きくなるようにその
材質および数を決めるのが望ましい。例えばフィードベ
ルト40にはシリコンゴムベルトを用い、リング72にはネ
オプレンゴムベルトを用いる。Note the feed force F f of the feed belt 40 determines the the material and the number to be greater than the forward regulations ring 72 (reverse force F r) is desirable. For example, a silicon rubber belt is used for the feed belt 40, and a neoprene rubber belt is used for the ring 72.
特に薄い原稿18の場合には容易に波状に曲がるため
に、重なったままフィードベルト40とリング72の間をス
リ抜けることがあり得る。そこでこれを防止するため
に、第７図に示すようにフィードローラ44にはフィード
ベルト40の間に別途リング74を設け、原稿18の大きな湾
曲を防止している。In particular, in the case of a thin original 18, the original may easily bend in a wavy shape, so that the original 18 may slip between the feed belt 40 and the ring 72 while overlapping. In order to prevent this, a separate ring 74 is provided between the feed belts 40 on the feed roller 44 as shown in FIG.
76は追い出しローラであり、フィードローラ44に下方
から板ばね78により押圧されている（第６図）。この追
い出しローラ76は、これとフィードローラ44との間に入
った原稿18をフィードベルト40に押圧することにより、
この原稿18の終端がフィードベルト40から離れた時のフ
ィード力の低下を補い、原稿を円滑に最後まで送出する
ものである。Reference numeral 76 denotes an ejection roller, which is pressed against the feed roller 44 from below by a leaf spring 78 (FIG. 6). The pushing roller 76 presses the original 18 between the feed roller 44 and the feed roller 44 by pressing the original 18 against the feed belt 40.
The end of the document 18 compensates for a decrease in the feeding force when the document 18 is separated from the feed belt 40, and the document is smoothly sent to the end.
次にフィード側負圧吸引手段80を説明する。82は板金
製のダクトであり、その下部はフィードベルト40および
フィードローラ42、44を覆い、その上部は遠心ファン84
のケースとなっている。この遠心ファン84は例えばベル
ト86を介してモータ88（第１図）で回転され、ダクト82
内部に５〜10cmHg程度の負圧を発生する。ダクト82の下
部には、フィードベルト40の間を前後方向に通ってダク
ト82の下部開口を塞ぐ遮風板90が設けられ、この遮風板
90には第３、４図に示すように、大きい負圧を必要とす
る部分に吸引個所となる開口92、94が設けられている。
すなわち開口92は原稿18をカセット46から吸着するホッ
パ部分に対応し、開口94は複数の重なった原稿18がフィ
ードベルト40とリバースローラ56との間において分離さ
れる分離部分に対応している。このように開口92、94か
らホッパ部と分離部とに負圧を集中させて作用させるこ
とにより遠心ファン84の容量を一層小さくすることが可
能になる。Next, the feed side negative pressure suction means 80 will be described. 82 is a sheet metal duct, the lower part of which covers the feed belt 40 and the feed rollers 42, 44, and the upper part thereof is a centrifugal fan 84.
Is the case. The centrifugal fan 84 is rotated by, for example, a motor 88 (FIG. 1) via a belt 86,
A negative pressure of about 5 to 10 cmHg is generated inside. A lower portion of the duct 82 is provided with a wind shield 90 that passes between the feed belts 40 in the front-rear direction and closes the lower opening of the duct 82.
As shown in FIGS. 3 and 4, the 90 is provided with openings 92 and 94 serving as suction points at portions requiring a large negative pressure.
That is, the opening 92 corresponds to a hopper portion where the document 18 is sucked from the cassette 46, and the opening 94 corresponds to a separation portion where the plurality of overlapping documents 18 are separated between the feed belt 40 and the reverse roller 56. In this way, the capacity of the centrifugal fan 84 can be further reduced by concentrating the negative pressure from the openings 92 and 94 to act on the hopper section and the separation section.
なおこのダクト82にはエアバルブ96が設けられてい
る。このエアバルブ96は、フィードローラ44の後方で原
稿18により押上げられるシート位置検出手段としてのレ
バー98と、このレバー98の回動端とバルブ96とを連結す
るリンク100とを備える。そして原稿18がフィードベル
ト40とリバースローラ56との間で分離されて送られてく
ると、原稿18の前縁がレバー98を第３図仮想線位置に押
し開いて回動し、このレバー98の回動はリンク100によ
りエアバルブ96を上方へ押上げる。従ってエアバルブ96
が開いてダクト82内に外気が導かれ、ダクト82内の負圧
が下がる（大気圧に近づく）。このため次の原稿18は開
口92に吸着されず送られることがない。このようにして
一枚の原稿18がレバー98を通過してエアバルブ96が閉じ
るまで、次の原稿18の給紙動作を制限し、原稿18の送り
間隔を一定に保つ。The duct 82 is provided with an air valve 96. The air valve 96 includes a lever 98 serving as a sheet position detecting unit that is pushed up by the document 18 behind the feed roller 44, and a link 100 that connects a rotating end of the lever 98 and the valve 96. When the document 18 is separated and fed between the feed belt 40 and the reverse roller 56, the leading edge of the document 18 pushes the lever 98 to the imaginary line position in FIG. The rotation causes the air valve 96 to be pushed upward by the link 100. Therefore, the air valve 96
Is opened, outside air is introduced into the duct 82, and the negative pressure in the duct 82 decreases (approaches atmospheric pressure). Therefore, the next original 18 is not sucked by the opening 92 and is not sent. In this manner, until one document 18 passes through the lever 98 and the air valve 96 closes, the feeding operation of the next document 18 is restricted, and the feeding interval of the document 18 is kept constant.
102は前進阻止側すなわちリバース側の負圧吸引手段
である。この手段102は、ダクト104と、遠心ファン106
とを備える。ダクト104はリバースローラ56を下方から
覆い、ファン106が発生する負圧は常にこのリバースロ
ーラ56の上縁付近に導かれる。ファン106は例えばモー
タ108によってベルト駆動される（第１図）。Reference numeral 102 denotes a negative pressure suction means on the forward blocking side, that is, on the reverse side. This means 102 comprises a duct 104, a centrifugal fan 106
And The duct 104 covers the reverse roller 56 from below, and the negative pressure generated by the fan 106 is always guided near the upper edge of the reverse roller 56. The fan 106 is driven by a belt, for example, by a motor 108 (FIG. 1).
次にこの実施例の動作を説明する。原稿18を入れたカ
セット46をカセットすると、その底板48が原稿18を押上
げる。所定位置に原稿18がセットされると、リミットス
イッチからなる原稿検出センサ110（第３図）がオン
し、動作開始準備が完了する。使用者がスタートスイッ
チ（図示せず）を押せば、モータ66、88、108等が作動
する。フィードベルト44が回転する一方、フィード側負
圧吸引手段80のファン84が回り、ダクト82内が負圧にな
る。このため原稿18はフィードベルト44による摩擦力と
開口92から原稿18に作用する負圧とで十分に大きなフィ
ード力Ffをもってフィード方向（図上左方向）へ送られ
る。中間ローラ54とカセット46の前壁52との間隙により
予備的に重送が防がれ、原稿18の上面にFfのフィード力
が、下面にFrの前進阻止力（リバース力）が作用する。Next, the operation of this embodiment will be described. When the cassette 46 in which the document 18 is placed is cassette, the bottom plate 48 pushes up the document 18. When the document 18 is set at a predetermined position, the document detection sensor 110 (FIG. 3) including a limit switch is turned on, and preparation for starting operation is completed. When the user presses a start switch (not shown), the motors 66, 88, 108, etc. operate. While the feed belt 44 rotates, the fan 84 of the feed-side negative pressure suction means 80 rotates, and the pressure inside the duct 82 becomes negative. Thus the original 18 is fed to a negative pressure and a feed direction with a sufficiently large feed force F f (drawing left) acting from the friction force and the opening 92 by the feed belt 44 to the document 18. Preliminary multifeed is prevented by a gap between the front wall 52 of the intermediate roller 54 and the cassette 46, a feed force F f on the upper surface of the document 18, the forward blocking force F r to the lower surface (reverse power) is acting I do.
ここに Ff＝μｆ・（Pf＋Ps1） Fr＝μｒ・（Pr＋Ps2） （但しPs1はフィード側負圧、Ps2はリバース側負圧）と
なり、前記原理の項で説明したようにフィード力Ff、リ
バース力Fr、原稿同士の摩擦力Fpの差が拡大し、原稿18
の分離が確実に行われる。原稿18がレバー98を押開けば
エアバルブ96が開き、ダクト82の負圧は減少してカセッ
ト46で次の原稿18で吸引されずその搬送が停止される。
なおこの時、前進阻止側の負圧は原稿18に常に作用して
いるから、その分離が確実に行われる。原稿18がレバー
98を通過するとエアバルブ96が閉じて次の原稿18がカセ
ット46からフィードベルト44に吸着され、その給紙が再
開される。Here, F f = μ f · (P f + P s1 ) Fr = μ r · (P r + P s2 ) (where P s1 is the negative pressure on the feed side and P s2 is the negative pressure on the reverse side). As described in, the difference between the feed force F f , the reverse force Fr , and the frictional force F p between the originals increases, and the original 18
Is reliably separated. When the document 18 pushes the lever 98 open, the air valve 96 opens, and the negative pressure of the duct 82 decreases, so that the next document 18 is not sucked by the cassette 46 and the conveyance thereof is stopped.
At this time, since the negative pressure on the forward blocking side is always acting on the document 18, the separation is surely performed. Original 18 is lever
After passing through 98, the air valve 96 is closed, the next original 18 is attracted from the cassette 46 to the feed belt 44, and the paper feeding is resumed.
この実施例は給紙された原稿18の曲がりを修正する装
置112を備える。この装置112は第３、８図に示すよう
に、ステッピングモータ114、116により駆動される左右
一対のローラ118、120と、これらローラ118、120に転接
するピンチローラ122、124と、これらローラの下流側に
位置し原稿18の前縁を検出する左右一対の光センサ12
6、128とを備える。そしてベルト40により運ばれた原稿
18が傾いていれば、その前縁は一方の光センサ128（ま
たは126）を遮光し、これに伴って左側（右側）のロー
ラ118（120）のみを回転して両光センサ126、128が原稿
18の前縁を検出するようにする。このようにして原稿18
の曲がりを修正してロータリーカメラに送る。This embodiment includes a device 112 for correcting the skew of the fed document 18. As shown in FIGS. 3 and 8, this device 112 includes a pair of left and right rollers 118 and 120 driven by stepping motors 114 and 116, pinch rollers 122 and 124 which are in rolling contact with these rollers 118 and 120, and A pair of left and right optical sensors 12 that are located downstream and detect the leading edge of the document 18
6, 128. And the original carried by the belt 40
If 18 is tilted, its leading edge blocks one of the optical sensors 128 (or 126), and accordingly, only the left (right) roller 118 (120) is rotated so that both optical sensors 126 and 128 are rotated. Manuscript
Try to detect 18 leading edges. Manuscript 18
Correct the bend and send it to the rotary camera.
第９図は第２の実施例を示す図である。この実施例の
フィード側負圧吸引手段80Aは、フィードベルト40の必
要箇所に負圧を導くダクト150、152で、またリバース側
負圧吸引手段102Aをリバースローラ56に負圧を導くダク
ト154でそれぞれ形成し、これらを１つの遠心ファン156
に接続し各ダクト150、152、154を電磁式エアバルグ
（以下電磁弁という）158、160、162で切換えるように
したものである。ここにそれぞれの電磁弁158、160、16
2の開閉タイミングは、原稿18の送り位置を検出する適
宜のセンサ164、166等により検出する。この場合センサ
164,166はフィードベルト40の入口側と出口側にそれぞ
れ設けられ、原稿18の進入と退出とを検出する。FIG. 9 is a view showing a second embodiment. The feed-side negative pressure suction means 80A of this embodiment is provided by ducts 150 and 152 for guiding negative pressure to necessary portions of the feed belt 40, and the reverse-side negative pressure suction means 102A is provided by a duct 154 for guiding negative pressure to the reverse roller 56. Each of them is formed, and these are formed into one centrifugal fan 156.
And the respective ducts 150, 152, 154 are switched by electromagnetic air valves (hereinafter referred to as electromagnetic valves) 158, 160, 162. Here, each solenoid valve 158, 160, 16
The opening / closing timing of 2 is detected by appropriate sensors 164, 166 and the like for detecting the feed position of the document 18. In this case the sensor
Reference numerals 164 and 166 are provided on the entrance side and the exit side of the feed belt 40, respectively, and detect the entry and exit of the document 18.
第９図の実施例ではカセット46Aに近いフィードロー
ラ42をモータ66Aにより駆動している。このようにすれ
ばカセット46Aに残った最後の１枚の原稿18を送る時に
ベルト40がカセット46の底に直接接触してベルト40に大
きな駆動力が加わっても、ベルト40は常にリバースロー
ラ56側で弛む。このためベルト40とリバースローラ56と
の間の押圧力が過大になることがなくなり、リバースロ
ーラ56の摩耗を防止することができる。In the embodiment of FIG. 9, the feed roller 42 near the cassette 46A is driven by the motor 66A. In this way, even when the belt 40 comes into direct contact with the bottom of the cassette 46 and a large driving force is applied to the belt 40 when feeding the last one original 18 remaining in the cassette 46A, the belt 40 is Relax on the side. Therefore, the pressing force between the belt 40 and the reverse roller 56 does not become excessive, and the wear of the reverse roller 56 can be prevented.
以上の各実施例は、ロータリカメラの原稿18を送る給
紙装置Ａに本発明を適用したものであるが、本発明はコ
ピー、ファックス、プリンタ等の種々のシート紙の送り
を行う機器や、紙幣やカード等の分離を行う機器に適用
可能であり、これらを包含する。In each of the embodiments described above, the present invention is applied to the paper feeder A for feeding the original 18 of the rotary camera. However, the present invention is applicable to a device for feeding various types of sheet paper such as a copy, a facsimile, and a printer. The present invention is applicable to devices for separating bills and cards, and includes these.
（発明の効果） 特許請求の範囲第１項に記載された発明は以上のよう
に、複数のフィードベルトの間に側面視下から進入する
ように弾性復帰習性が付与されたリバースローラを設
け、フィード側搬送手段にはシート紙を吸引してフィー
ド側の摩擦力を増加させるフィード側負圧吸引手段を設
け、前進阻止手段にはシート紙を吸引して前進阻止側の
摩擦力を増加させる前進阻止側負圧吸引手段を設けたも
のであるから、フィード方向にシート紙を運ぶフィード
力と、シート紙の前進を阻止する前進阻止側の摩擦力
（リバース力）と、紙同士の摩擦力との差が増大し、シ
ート紙の分離が安定して確実に行えるようになる。(Effect of the Invention) As described above, the invention described in claim 1 is provided with a reverse roller provided with elastic return behavior between a plurality of feed belts so as to enter from a side view, The feed-side transport means is provided with feed-side negative pressure suction means for sucking the sheet paper to increase the frictional force on the feed side, and the forward-stopping means is for suctioning the sheet paper to increase the frictional force on the forward-stopping side. Since the blocking side negative pressure suction means is provided, the feeding force for conveying the sheet paper in the feeding direction, the frictional force (reverse force) on the forward blocking side for preventing the sheet paper from advancing, the frictional force between the papers, Is increased, and the separation of the sheet paper can be performed stably and reliably.
特にフィード側負圧吸引手段の負圧吸引位置の１つ
は、前進阻止手段に対向しているから、万一複数のシー
ト紙の先頭が搬送方向にずれた状態で運ばれて来ても、
シート紙の両面に負圧が有効に作用して前進阻止手段に
よりシート紙の分離が確実に行われる。In particular, one of the negative pressure suction positions of the feed side negative pressure suction means is opposed to the advance prevention means, so that even if the heads of a plurality of sheet papers are transported in a state shifted in the transport direction,
The negative pressure effectively acts on both sides of the sheet paper, and the sheet is reliably separated by the advance prevention means.
また吸引箇所はシート紙の収容部と前進阻止手段とに
対向する位置であり、フィード側とリバース側の摩擦力
と、重ったシート紙間の摩擦力との差を拡大させるだけ
であるから、空気ポンプあるいはファンの小型化が可能
である。ここにフィード側の吸引箇所には紙の送り位置
に同期して負圧が導かれるから、給紙間隔を一定に保つ
ことができる。この時リバース側の負圧は常にシート紙
に作用しているからシート紙の重送を確実に防止でき
る。例えば紙の前縁でエアバルブを開きフィード側の吸
引箇所に接続されるダクトに大気を導くようにしたり
（請求項（２）の発明）、フィード側の吸引箇所に吸気
を導くダクトを独立に設け、これらのダクトにシート紙
の前端位置に同期して開閉する電磁式エアバルブや機械
式のロータリーエアバルブを設けておいてもよい（請求
項（３）の発明）。Further, the suction portion is located at a position facing the sheet paper storage portion and the advance prevention means, and only increases the difference between the frictional force between the feed side and the reverse side and the frictional force between the heavy sheet papers. The size of the air pump or the fan can be reduced. Here, since a negative pressure is guided to the suction side on the feed side in synchronization with the paper feed position, the paper feed interval can be kept constant. At this time, since the negative pressure on the reverse side always acts on the sheet paper, double feeding of the sheet paper can be reliably prevented. For example, an air valve is opened at the leading edge of the paper to guide the atmosphere to a duct connected to the suction side on the feed side (the invention of claim (2)), or a duct for guiding the intake air to the suction side on the feed side is provided independently. These ducts may be provided with an electromagnetic air valve or a mechanical rotary air valve that opens and closes in synchronization with the front end position of the sheet paper (the invention of claim (3)).
第１図は本発明の一実施例の概略を示す側面図、第２図
はこれを適用したマイクロフィルムのロータリーカメラ
の側面図、第３図は第１図相当部分の詳細図、第４図は
そのIV−IV線断面図、第５図と第６図は中間ローラおよ
び追い出しローラ付近の縦断面図、第７図は第３図にお
けるVII−VII線断面図、第８図は原稿の曲がり修正部の
平面図である。第９図は第２の実施例を示す図、また第
10A〜Ｅ図は本発明の原理説明図である。 Ａ……給紙装置、 18……シート紙としての原稿、 40……フィード側搬送手段としてのフィードベルト、 54……シート紙の収容部としてのカセット、 56……前進阻止手段としてのリバースローラ、 80、80A……フィード側の負圧吸引手段、 82……ダクト、 92、94……吸引箇所としての開口、 96……エアバルブ、 98……シート位置検出手段としてのレバー、 102……前進阻止側負圧吸引手段、 150、152、154……ダクト、 158、160、162……電磁式エアバルブ、 164、166……シート位置検出手段としてのセンサ、 170……ロータリーエアバルブ。FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a microfilm rotary camera to which the embodiment is applied, FIG. 3 is a detailed view of a portion corresponding to FIG. 1, and FIG. Is a sectional view taken along the line IV-IV, FIGS. 5 and 6 are longitudinal sectional views showing the vicinity of the intermediate roller and the ejection roller, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 3, and FIG. It is a top view of a correction part. FIG. 9 is a view showing a second embodiment, and FIG.
10A to 10E are explanatory diagrams of the principle of the present invention. A: paper feeder, 18: original as sheet paper, 40: feed belt as feed-side transport means, 54: cassette as sheet paper storage unit, 56 ... reverse roller as forward-stopping means , 80, 80A ... Negative pressure suction means on the feed side, 82 ... Duct, 92, 94 ... Opening as suction point, 96 ... Air valve, 98 ... Lever as sheet position detection means, 102 ... Forward Blocking side negative pressure suction means, 150, 152, 154 ... duct, 158, 160, 162 ... electromagnetic air valve, 164, 166 ... sensor as sheet position detection means, 170 ... rotary air valve.
Claims (3)
擦係数との積により決まる摩擦力によりシート紙をフィ
ード方向へ搬送するフィード側搬送手段と、シート紙の
裏面に接触してこの接触圧と摩擦係数との積により決ま
る摩擦力によりシート紙の前進を阻止する前進阻止手段
とを備え、前記フィード側の摩擦力を前進阻止側の摩擦
力およびシート紙同士間の摩擦力よりも大に設定してシ
ート紙を１枚づつ分離給紙する摩擦分離方式の給紙装置
において、前記フィード側搬送手段はフィード方向に直
交する方向に分割された複数のフィードベルトと、シー
ト紙を前記フィード側搬送手段の出口側で検出するシー
ト位置検出手段と、前記シート位置検出手段がシート紙
を検出していない間だけ前記シート紙をシート紙の収容
部と前記前進阻止手段とに対応する位置でこのフィード
ベルト側に吸引してフィード側摩擦力を増加させるフィ
ード側負圧吸引手段とを備え、前記前進阻止手段は側面
視で前記フィードベルトに重なる位置まで前記フィード
ベルトの間に下方から進入するように弾性復帰習性が付
与された複数のリバースローラと、前記シート紙を前記
リバースローラ側に常に吸引して前進阻止側摩擦力を増
加させる前進阻止側負圧吸引手段とを備えることを特徴
とする給紙装置。A feed-side conveying means for contacting the front surface of the sheet paper to convey the sheet paper in a feed direction by a frictional force determined by a product of the contact pressure and the friction coefficient; Advancement inhibiting means for inhibiting advancement of the sheet paper by a frictional force determined by a product of the contact pressure and the friction coefficient, wherein the frictional force on the feed side is made smaller than the frictional force on the advancement inhibiting side and the frictional force between the sheets. In a friction-separation type sheet feeding device that sets a large sheet and separates and feeds the sheet paper one by one, the feed-side conveying means includes a plurality of feed belts divided in a direction orthogonal to a feeding direction, and the sheet paper. Sheet position detecting means for detecting at the exit side of the feed side conveying means, and the sheet paper is stored in the sheet paper storage portion and the advance prevention while the sheet position detecting means does not detect the sheet paper. Feed-side negative pressure suction means for increasing the feed-side frictional force by suctioning to the feed belt side at a position corresponding to the step, wherein the advance prevention means is configured to overlap the feed belt to a position overlapping the feed belt in a side view. A plurality of reverse rollers having elastic return behavior so as to enter from below, and a forward blocking negative pressure suction means for constantly sucking the sheet paper toward the reverse roller to increase a forward blocking friction force. And a sheet feeding device.
共通のダクトに接続され、このダクトはこのダクト内に
大気を導くエアバルブを有し、シート位置検出手段はフ
ィード側搬送手段を通過したシート紙の前縁により押さ
れて揺動し前記エアバルブを開くレバーを有することを
特徴とする請求項（１）記載の給紙装置。2. The suction point of the feed-side negative pressure suction means is connected to a common duct, the duct has an air valve for guiding the atmosphere into the duct, and the sheet position detection means has passed through the feed-side conveyance means. 2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a lever pushed by the front edge of the sheet paper to swing and open the air valve.
ンと吸引箇所とを接続する複数のダクトと、各ダクトに
介在された電磁式エアバルブとを備え、シート位置検出
手段はフィード側搬送手段の出口側でシート紙を検出す
るセンサを備えることを特徴とする請求項（１）記載の
給紙装置。3. The feed-side negative pressure suction means includes a plurality of ducts for connecting a negative pressure suction fan and a suction point, and an electromagnetic air valve interposed between the ducts. 2. A sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a sensor for detecting a sheet at an outlet side of said means.
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