JP2851199B2 - Engine ignition timing control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエンジン点火時期制御装
置に関し、特にエンジン始動時の点火時期制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition timing control device for an engine, and more particularly to an ignition timing control device for starting an engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般にエンジン始動時（通常エンジン温
度が低い状態でスタータがオンとなる）には、該エンジ
ン制御用マイコン（該エンジンの燃料噴射制御や点火時
期制御を行うＣＰＵ）に与えられるバッテリ電圧が低下
していて不安定な状態にあり、安定したマイコン制御を
行うことができないおそれがある。2. Description of the Related Art Generally, when an engine is started (usually, a starter is turned on when the engine temperature is low), a battery supplied to an engine control microcomputer (CPU for controlling fuel injection and ignition timing of the engine) is provided. The voltage is low and in an unstable state, and there is a possibility that stable microcomputer control cannot be performed.

【０００３】そのため該エンジン制御用のＥＣＵには、
図１０に示されるように上記エンジン制御用のマイコン
２３′をバックアップするバックアップＩＣ２２′が設
けられ、上述したエンジン始動時（スタータ・オン時）
には、上記バックアップＩＣ２２′において、該エンジ
ンのクランキング信号などを用いて、一定の（すなわち
点火時期を固定した）点火時期制御が行われる。Therefore, the ECU for controlling the engine includes:
As shown in FIG. 10, a backup IC 22 'for backing up the engine control microcomputer 23' is provided, and when the engine is started (when the starter is on).
In the backup IC 22 ', constant (i.e., fixed ignition timing) ignition timing control is performed using the cranking signal of the engine.

【０００４】すなわち図１０は上記従来技術によるエン
ジン点火制御装置の構成を例示し、また図１１はエンジ
ン始動時における該装置の動作タイミングを例示するも
ので、図１０に示されるクランク角センサ（通常ディス
トリビュータに設けられ所定の角度位置に例えば４個の
磁石を有するロータと該ロータに対向して設けられたピ
ックアップコイルとで構成される）１′から、エンジン
回転に対応して該エンジンの回転信号ＮＥ（図１１にＮ
Ｅとして示されるようにそのゼロクロス点がエンジンの
上死点（ＴＤＣ）近傍、例えばＢＴＤＣ５°CAとされ
る）が、該エンジン制御用のＥＣＵにとり込まれる。そ
して、該ＥＣＵにとり込まれた該回転信号ＮＥは波形整
形回路２１′で整形され、該波形整形された回転信号Ｘ
ＮＥ（図１１中にＸＮＥとして示す）は上記バックアッ
プＩＣ２２′に入力されるとともに、該バックアップＩ
Ｃ２２′の出力側（図１０中にＮＥｏｕｔとして示す）
から上記エンジン制御用マイコン２３′にも入力され
る。More specifically, FIG. 10 illustrates the configuration of an engine ignition control device according to the prior art, and FIG. 11 illustrates the operation timing of the device at the time of starting the engine. The crank angle sensor shown in FIG. 1 ') which comprises a rotor provided at the distributor and having, for example, four magnets at a predetermined angular position and a pickup coil provided opposite to the rotor. NE (N in FIG. 11)
The zero-cross point near the top dead center (TDC) of the engine, for example, BTDC 5 ° CA as indicated by E, is taken into the engine control ECU. Then, the rotation signal NE taken into the ECU is shaped by a waveform shaping circuit 21 ', and the waveform-shaped rotation signal X
NE (shown as XNE in FIG. 11) is input to the backup IC 22 'and the backup I
Output side of C22 '(shown as NEout in FIG. 10)
Is also input to the engine control microcomputer 23 '.

【０００５】そして通常走行時（例えばエンジン回転数
４００rpm 以上）には、該マイコン２３′からそのとき
のエンジン条件に応じて所定のタイミングで点火信号Ｉ
ＧＴが生成され、該点火信号がバックアップＩＣ２
２′、イグナイタ駆動回路２４′を介してイグナイタ
３′に出力される。一方エンジン始動時（例えばスター
タ・オン時でエンジン回転数４００rpm 以下の状態）に
は、上述したように該バックアップＩＣ２２′に入力さ
れる上記回転信号ＸＮＥにもとづいて、該バックアップ
ＩＣ２２′内において該回転信号ＸＮＥに同期した一定
のタイミングで点火信号ＩＧＴ（図１１中にＩＧＴとし
て示されており、例えば点火のタイミング（該信号ＩＴ
Ｇの立下り時のタイミング）がＢＴＤＣ５°CAのように
固定した値とされる）が生成され、該点火信号が該バッ
クアップＩＣ２２′から直接イグナイタ駆動回路２４′
を介してイグナイタ３′に出力される。なお該バックア
ップＩＣは上記エンジン始動時における点火時期制御の
ほか、例えば上記マイコン２３′の故障時（例えば暴走
時）などにおいても、該マイコン２３′に代って必要最
低限のエンジン制御を行う機能を有している。During normal running (for example, at an engine speed of 400 rpm or more), the microcomputer 23 'outputs an ignition signal I at a predetermined timing according to the engine conditions at that time.
GT is generated, and the ignition signal is supplied to the backup IC 2
2 ', output to the igniter 3' via the igniter drive circuit 24 '. On the other hand, when the engine is started (for example, when the starter is turned on and the engine speed is 400 rpm or less), the rotation speed in the backup IC 22 'is determined based on the rotation signal XNE input to the backup IC 22' as described above. At a fixed timing synchronized with the signal XNE, the ignition signal IGT (shown as IGT in FIG.
G is set to a fixed value such as BTDC5 ° CA), and the ignition signal is sent directly from the backup IC 22 'to the igniter drive circuit 24'.
Is output to the igniter 3 'via the. In addition to the ignition timing control at the time of starting the engine, the backup IC performs the minimum necessary engine control in place of the microcomputer 23 ', for example, when the microcomputer 23' fails (for example, during a runaway). have.

【０００６】上述したように、上記従来技術において
は、エンジン始動時には上記バックアップＩＣによる固
定されたタイミングでの点火時期制御がなされている
（すなわちエンジン始動時の点火進角値をエンジン温度
（例えば冷却水温）等の状態にかかわらず例えば上記Ｂ
ＴＤＣ５°CAのように固定値としている）ため、例えば
冷却水温の低い領域ではスムーズな始動が可能である
が、冷却水温の高い領域（例えばエンジンが高温の状態
で再始動を行う場合など）では、該点火時期が進み過ぎ
ているため、ノッキングが発生し易くなる。一方、該高
温側でのノッキングの発生を抑えるために点火時期を遅
らせるようにすると、低温時に遅角しすぎることとなっ
て、低温始動時にエンジンのトルクが不足して、スムー
ズに始動できなくなるなどの問題点を生ずる。特に最近
ではエンジンの燃費を向上させることなどのために、エ
ンジンの圧縮比が高まる傾向にあり、このためエンジン
始動時においてもノッキングが発生する可能性が高くな
っている。As described above, in the prior art, at the time of starting the engine, the ignition timing is controlled at a fixed timing by the backup IC (that is, the ignition advance value at the time of starting the engine is determined by the engine temperature (for example, cooling). Irrespective of the state such as water temperature)
For example, in a region where the cooling water temperature is low, a smooth start is possible, but in a region where the cooling water temperature is high (for example, when the engine is restarted in a high temperature state). Since the ignition timing is too advanced, knocking is likely to occur. On the other hand, if the ignition timing is delayed in order to suppress the occurrence of knocking on the high temperature side, the ignition timing will be too retarded at low temperatures, and the engine torque will be insufficient at a low temperature start, making it impossible to start smoothly. Problem arises. In particular, recently, the compression ratio of the engine tends to increase in order to improve the fuel efficiency of the engine, and therefore, the possibility of occurrence of knocking even at the time of starting the engine has increased.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
背景のもとになされたもので、エンジンをその始動状態
において点火した場合におけるノッキングの発生を防
ぎ、これによりエンジン始動時の騒音および振動を低減
させるとともに、エンジンのトルク不足による始動不良
をも生じさせないようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a technical background, and it is possible to prevent occurrence of knocking when an engine is ignited in a starting state, thereby to reduce noise and vibration at the time of starting the engine. , And also prevent starting failure due to insufficient engine torque.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明によれば、立ち下がり期間のうちのゼロク
ロス点が所定の始動時用の固定点火時期に一致するアナ
ログパルスを発生させるクランク角センサと、前記クラ
ンク角センサの出力信号の立ち下がり期間のうちのゼロ
クロス点にてレベルが変化する２値信号波形へと、しき
い値を用いて前記クランク角センサの出力信号波形を整
形する波形整形回路と、始動時には前記波形整形回路の
出力信号を点火信号として出力する点火信号作成回路
と、を備えたエンジン点火時期制御装置において、エン
ジン始動時、エンジン温度が所定値以上となっていると
きには、前記しきい値を低下させ又は前記クランク角セ
ンサの出力信号を所定バイアス電圧だけ上昇させること
により、点火時期を前記固定点火時期より遅角せしめら
れた時期に変更する手段を設けたことを特徴とするエン
ジン点火時期制御装置が提供される。According to the present invention, there is provided a crank for generating an analog pulse whose zero crossing point in a fall period coincides with a predetermined fixed ignition timing for starting. An output signal waveform of the crank angle sensor is shaped using a threshold value into a binary signal waveform in which a level changes at a zero cross point in a falling period of the output signal of the angle sensor and the crank angle sensor. In an engine ignition timing control device including a waveform shaping circuit and an ignition signal generating circuit that outputs an output signal of the waveform shaping circuit as an ignition signal at the time of starting, the engine temperature is equal to or higher than a predetermined value at the time of engine starting. Sometimes, the ignition timing is reduced by lowering the threshold value or increasing the output signal of the crank angle sensor by a predetermined bias voltage. Serial fixed ignition engine ignition timing control device is characterized in that a means for changing the timing at a time that is allowed retarded than is provided.

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【作用】上記構成によれば、エンジン始動時においてノ
ッキングが発生しやすい状態にある場合（例えばエンジ
ン温度が所定値以上の場合）には、それ以外の場合の始
動時よりも点火時期を遅らせる（遅角制御を行う）こと
によって該ノッキングの発生を防ぐことができる。また
低温始動時のようにノッキングが発生しにくい状態にあ
る場合には、上記遅角制御を行うことなく上記した通常
の点火時期制御を行うことによって、トルク不足による
始動不良を起すこともなくなる。According to the above construction, when the engine is in a state in which knocking is likely to occur at the time of starting the engine (for example, when the engine temperature is equal to or higher than a predetermined value), the ignition timing is delayed as compared with the starting in other cases ( By performing the retard control), the occurrence of the knocking can be prevented. In addition, when knocking is unlikely to occur as in the case of a low temperature start, by performing the above-described normal ignition timing control without performing the above-described retard control, starting failure due to insufficient torque does not occur.

【００１２】なお上記した遅角制御が行われるのは、エ
ンジン始動時において該エンジンがノッキングを発生し
やすい状態にある場合であるが、このような場合には一
般にエンジン温度が高く（例えば上記高温再始動時な
ど）、したがって上記エンジン制御用のマイコンに与え
られるバッテリ電圧も所定の高い電圧で安定しているの
で、該制御用のマイクロコンピュータによっても確実に
上記遅角制御を行うことができる。The above-mentioned retard control is performed when the engine is liable to knock when starting the engine. In such a case, the engine temperature is generally high (for example, the high temperature At the time of restart, etc.), the battery voltage applied to the microcomputer for controlling the engine is also stable at a predetermined high voltage, so that the retarding control can be reliably performed by the microcomputer for controlling.

【００１３】[0013]

【実施例】図１は本発明の１実施例としての点火時期制
御装置の動作の概要をフローチャートを用いて説明した
ものであり、図２は該図１に示される点火動作を行わせ
るための点火時期制御装置（ＥＣＵの部分）をブロック
図で示したものである。ここで該図２中、エンジン回転
数信号およびイグナイタ制御出力はそれぞれ、上記図１
０におけるクランク角センサ１′から該ＥＣＵにとり込
まれる回転信号ＮＥおよび該ＥＣＵからイグナイタ３′
に出力される点火信号に対応しており、またＮＥ波形整
形回路２１、バックアップＩＣ２２，ＣＰＵ２３、およ
びイグナイタ駆動回路２４はそれぞれ、上記図１０にお
ける波形整形回路２１′、バックアップＩＣ２２′、マ
イコン２３′、およびイグナイタ駆動回路２４′に対応
しているが、上記本発明の実施例の特徴とするところ
は、上述したエンジン始動時における点火時期の遅角制
御を、上記ＣＰＵ（すなわち上記エンジン制御用のマイ
コン）２３で処理させるようにした点である。なおかか
るエンジン始動時における遅角制御がなされる状態（上
述したようにノッキングが発生しやすい状態の場合にな
される）においては、該ＣＰＵに供給されるバッテリ電
圧も安定しており、該ＣＰＵの動作に支障を及ぼさない
ことは上述したとおりである。FIG. 1 is a flowchart for explaining the outline of the operation of an ignition timing control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart for performing the ignition operation shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an ignition timing control device (a part of an ECU). Here, in FIG. 2, the engine speed signal and the igniter control output are respectively shown in FIG.
0 from the crank angle sensor 1 'to the ECU and the igniter 3'
The NE waveform shaping circuit 21, the backup IC 22, the CPU 23, and the igniter driving circuit 24 correspond to the waveform shaping circuit 21 ', the backup IC 22', the microcomputer 23 ', And the igniter drive circuit 24 '. The feature of the embodiment of the present invention is that the ignition timing retard control at the time of starting the engine is controlled by the CPU (ie, the engine control microcomputer). ) 23. In the state where the retard control is performed at the time of starting the engine (as described above, when the knocking is likely to occur), the battery voltage supplied to the CPU is also stable, and As described above, the operation is not hindered.

【００１４】そしてその動作の概要は該図１に示される
ように、上記クランク角センサによってエンジンの回転
信号ＮＥ（図１（Ｂ）にＮＥとして示される）を検出し
（図１（Ａ）のステップ１）、該検出された回転信号を
上記ＥＣＵ内で波形整形し（図１（Ａ）のステップ
２）、該整形された回転信号（図１（Ｂ）にＸＮＥとし
て示される）を上記ＣＰＵに取り込む。一方、エンジン
始動時ノッキングの起りやすい条件（水温、吸気温、エ
ンジン回転数など）を該ＣＰＵ内に入れておき、その条
件が満たされていないとき（ノッキングが起こらないと
き）は、上記ＸＮＥ信号でのソフトウェア内の割込処理
（通常該ＮＥ信号の反転時、すなわち該ＸＮＥ信号の立
上りおよび立下り時に、ＮＥ信号の割込処理がなされ
る）によって、該ＸＮＥ信号と同期した点火信号ＩＧＴ
が該ＣＰＵから出力される。The outline of the operation is as shown in FIG. 1 wherein the crank angle sensor detects an engine rotation signal NE (shown as NE in FIG. 1B) (FIG. 1A). Step 1), a waveform of the detected rotation signal is shaped in the ECU (Step 2 in FIG. 1A), and the shaped rotation signal (shown as XNE in FIG. 1B) is processed by the CPU. Take in. On the other hand, conditions (such as water temperature, intake air temperature, and engine speed) at which knocking is likely to occur at the time of engine start are stored in the CPU, and when the conditions are not satisfied (when knocking does not occur), the XNE signal is output. (Usually, when the NE signal is inverted, ie, when the XNE signal rises and falls, the NE signal is interrupted), the ignition signal IGT synchronized with the XNE signal is performed.
Is output from the CPU.

【００１５】一方、始動時にノッキングの起りやすい条
件が成立したときには、上記ソフトウェア内のＮＥ信号
割込処理によって、該ＸＮＥ信号から一定時間（図１
（Ｂ）にはＸｍｓとして示される）のディレイ処理を行
なった上、上記点火信号ＩＧＴ（図１（Ｂ）にＩＧＴと
して示される）が該ＣＰＵから出力される（図１（Ａ）
のステップ３）。つまり上記ＸＮＥ信号の立上り（ＸＮ
Ｅオン）時の割込の際、（現在時刻＋Ｘｍｓ）の時間を
該ＣＰＵ内のコンペアレジスタにセットすることによ
り、該ＸＮＥ信号の立上り時刻からＸｍｓ後に点火信号
ＩＧＴがオンとされる。また上記ＸＮＥ信号の立下り
（ＸＮＥオフ）時の割込の際にも、（現在時刻＋Ｘｍ
ｓ）の時間を上記コンペアレジスタにセットすることに
より、該ＸＮＥ信号の立下り時刻からＸｍｓ後に上記点
火信号ＩＧＴがオフとされる（上記図１（Ｂ）のＩＧＴ
参照）。これにより実際の点火信号ＩＧＴは該ＸＮＥ信
号からＸｍｓだけ位相のずれた信号となり、点火時期
（通常該信号ＩＧＴのオフ時が点火時期となる）を遅ら
せることができる。そしてかかるＣＰＵ出力としての点
火信号ＩＧＴがバックアップＩＣを経てイグナイタへ出
力される（図１（Ａ）のステップ４）。On the other hand, when a condition in which knocking is likely to occur at the time of starting is satisfied, the NE signal interrupt processing in the software causes the XNE signal to be released for a predetermined time (FIG. 1).
After performing a delay process of (Xms in FIG. 1B), the CPU outputs the ignition signal IGT (shown as IGT in FIG. 1B) from the CPU (FIG. 1A).
Step 3). That is, the rising edge of the XNE signal (XN
By setting the time of (current time + Xms) in the interrupt register at the time of (E on), the ignition signal IGT is turned on after Xms from the rising time of the XNE signal. Also, at the time of the interruption at the time of the falling of the XNE signal (XNE off), (current time + Xm
By setting the time of s) in the compare register, the ignition signal IGT is turned off after X ms from the fall time of the XNE signal (the IGT in FIG. 1B).
reference). As a result, the actual ignition signal IGT becomes a signal whose phase is shifted by Xms from the XNE signal, and the ignition timing (the ignition timing normally when the signal IGT is off is the ignition timing) can be delayed. Then, the ignition signal IGT as the CPU output is output to the igniter via the backup IC (step 4 in FIG. 1A).

【００１６】図３および図４は、上記図２に示されるＣ
ＰＵ２３での処理手順をフローチャートで示すもので、
先ず図３中のステップ１では上記ＮＥ信号が反転したと
き（すなわち上記ＸＮＥ信号の立上りおよび立下り時）
にＮＥ信号割込がなされる。次いでステップ２で該ＮＥ
信号（したがってＸＮＥ信号）がハイレベルであるか否
かが判定される。そしてイエスの場合（すなわちＸＮＥ
信号の立上り時）にはステップ３に進み、エンジン始動
状態にあるか否かがそのときのエンジン回転数から判定
される。そしてノウの場合（すなわち通常の運転モード
にあるとき）はステップ４に進んで、該ＣＰＵにおいて
そのときのエンジン条件に応じて従来からの点火時期制
御がなされる。なおこのときには、ステップ５において
Ｘフラグ（すなわち始動時における遅角制御を行なった
か否かを判別するフラグ）が“０”とされる。FIGS. 3 and 4 show the C shown in FIG.
The processing procedure in the PU 23 is shown by a flowchart.
First, in step 1 in FIG. 3, when the NE signal is inverted (that is, when the XNE signal rises and falls).
NE signal is interrupted. Next, at step 2, the NE
It is determined whether the signal (and therefore the XNE signal) is at a high level. And if yes (ie XNE
When the signal rises), the routine proceeds to step 3, where it is determined whether or not the engine is in a starting state from the engine speed at that time. If the engine is in the know mode (that is, in the normal operation mode), the process proceeds to step 4, where the CPU performs conventional ignition timing control according to the engine condition at that time. At this time, in step 5, the X flag (that is, a flag for determining whether or not the retard control at the time of starting has been performed) is set to "0".

【００１７】一方、上記ステップ３の判定がイエスの場
合（すなわちエンジン回転数が例えば４００rpm 以下に
あるエンジン始動時）にはステップ６に進んで上記遅角
制御の条件（例えばエンジン水温が７０℃以上）が成立
しているか否かが判定される。そしてノウの場合にはス
テップ７に進んで該ＮＥ信号（したがってＸＮＥ信号）
と同期した点火信号ＩＧＴが出力される。そしてこのと
きにも、ステップ８において上記Ｘフラグが“０”とさ
れる。On the other hand, if the determination in step 3 is YES (ie, when the engine is started at an engine speed of, for example, 400 rpm or less), the routine proceeds to step 6 and the conditions for the retard control (for example, when the engine water temperature is 70 ° C. or more ) Is determined. If the answer is no, the process proceeds to step 7 where the NE signal (therefore, the XNE signal)
And an ignition signal IGT synchronized with the above is output. Also in this case, the X flag is set to “0” in step 8.

【００１８】一方、該ステップ６の判定がイエスの場合
（すなわち上記遅角制御の条件が成立しているとき）
は、ステップ９に進んで該点火信号ＩＧＴの出力モード
の切換え（すなわち“ＩＧＴオン”を設定するとその設
定時にＩＧＴ信号出力がオンとなるイミディエートモー
ド（上記ステップ７に対応するモード）からタイムドモ
ード（すなわち上記コンペアレジスタ（ＲＡＭ）にＩＧ
Ｔ信号をオンとしたい時刻をセットし、かつ“ＩＧＴオ
ン”を設定すると、そのセットされた時刻にＩＧＴ信号
出力がオンとなるモード）への切換え）がなされる。次
いでステップ１０で該コンペアレジスタに、該ＩＧＴ信
号をオンとしたい時刻として、（現在時刻（すなわち該
ＮＥ信号割込時刻）＋Ｘｍｓ）の時間をセットする。そ
してステップ１１で“ＩＧＴオン”を設定することによ
り、該ＣＰＵ内のタイマーの経過時間が該コンペアレジ
スタにセットされた時間と一致したとき（すなわち該Ｎ
Ｅ割込時刻からＸｍｓだけ遅れて）、該ＩＧＴ信号出力
がオンとされる。このようにして上記遅角制御の条件が
成立した場合には、上記ＩＧＴ信号の出力モードが上記
タイムドモードに切換えられることにより、上述したよ
うにして遅角制御が実行され、このときにはステップ１
２で上記Ｘフラグが“１”とされ、ステップ１３で割込
終了となる。On the other hand, if the determination in step 6 is YES (that is, when the above-described retard control condition is satisfied)
Switches from the immediate mode (mode corresponding to step 7) in which the output mode of the ignition signal IGT is switched to step 9 (i.e., when "IGT ON" is set, the IGT signal output is turned on at the time of setting). (That is, IG is stored in the compare register (RAM).
When the time at which the T signal is to be turned on is set and "IGT on" is set, the mode is switched to the mode in which the IGT signal output is turned on at the set time. Next, at step 10, the time of (current time (that is, the NE signal interruption time) + Xms) is set as the time at which the IGT signal is to be turned on in the compare register. By setting "IGT ON" in step 11, when the elapsed time of the timer in the CPU coincides with the time set in the compare register (that is, the N
After a delay of Xms from the E interrupt time), the IGT signal output is turned on. When the condition of the retard control is satisfied in this way, the output mode of the IGT signal is switched to the timed mode, whereby the retard control is executed as described above.
In step 2, the X flag is set to "1", and in step 13, the interrupt is terminated.

【００１９】更に上記ステップ２の判定がノウの場合
（すなわちＸＮＥ信号の立下り時）には、図４のステッ
プ１４に進み、現在遅角制御を実行中であるか否か（す
なわち上記ＸＮＥ信号の立上り時に、そのときの遅角制
御条件に応じて遅角制御が行われたか否かを示す上記Ｘ
フラグが“１”となっているか否か）が判別される。そ
してノウのとき（Ｘフラグが“０”のとき）はステップ
１５に進んで該ＣＰＵにおいてそのときのエンジン条件
に応じて従来からの点火時期制御がなされる。一方、該
ステップ１４の判定がイエスの場合（Ｘフラグが“１”
となっているとき）には、ステップ１６に進み、該コン
ペアレジスタに該ＩＧＴ信号をオフとしたい時刻とし
て、（現在時刻（すなわちそのときのＮＥ信号割込時
刻）＋Ｘｍｓ）の時間をセットする。そしてステップ１
７で“ＩＧＴオフ”を設定することによって、該ＣＰＵ
内のタイマーの経過時間が該コンペアレジスタにセット
された時間と一致したとき（すなわち該ＸＮＥの立下り
時における該ＮＥ割込時刻からＸｍｓだけ遅れて）、該
ＩＧＴ信号出力がオフとされ、このようにして該ＩＧＴ
信号のオフ時にも上記遅角制御が実行されたのち、ステ
ップ１８で割込終了となる。If the determination in step 2 is negative (ie, when the XNE signal falls), the process proceeds to step 14 in FIG. 4 to determine whether or not the retard control is currently being executed (ie, the XNE signal is not running). X indicating whether or not the retard control has been performed in accordance with the retard control condition at that time at the time of rising
It is determined whether or not the flag is “1”. If NO (when the X flag is "0"), the routine proceeds to step 15, where the CPU performs conventional ignition timing control in accordance with the engine condition at that time. On the other hand, if the determination in step 14 is yes (X flag is "1")
If so, the process proceeds to step 16, where the time of (current time (that is, the NE signal interruption time at that time) + Xms) is set in the compare register as the time at which the IGT signal is to be turned off. And step 1
By setting "IGT off" in step 7, the CPU
When the elapsed time of the timer in (1) coincides with the time set in the compare register (that is, Xms later than the NE interrupt time at the time of falling of the XNE), the IGT signal output is turned off. The IGT
After the retard control is executed even when the signal is turned off, the interrupt is ended in step 18.

【００２０】上述したように本発明においては、始動時
のノッキングを、上記遅角制御を行うことによって確実
になくすことができる。更に上記本発明をノックセンサ
を有するシステムに適用した場合には、該ノックセンサ
によってエンジン始動時にノッキングの発生が検知され
たとき、その都度そのときのエンジン条件（エンジン温
度など）をＲＡＭに記憶させ、該ＲＡＭに記憶されてい
る条件を用いて該条件が成立したときに上記遅角制御を
行うようにして、学習制御を行い、ノッキングが発生し
た点火のタイミングやエンジン条件などを学習させ、そ
れによりエンジン始動時の遅角制御をノッキングの出る
時期に合せて行なうことができ、このようにすることに
よって、エンジンの始動性等に悪影響を及ぼすことな
く、またエンジンの経年変化等にも対応させて、ノッキ
ングの発生を抑制することができる。As described above, in the present invention, knocking at the time of starting can be reliably eliminated by performing the above-described retard control. Further, when the present invention is applied to a system having a knock sensor, when the knock sensor detects the occurrence of knocking at the time of starting the engine, the engine conditions (engine temperature, etc.) at that time are stored in RAM each time. When the condition is satisfied using the condition stored in the RAM, the above-described retard control is performed to perform learning control, and the ignition timing at which knocking occurs, the engine condition, and the like are learned. Thus, it is possible to perform the retard control at the time of starting the engine in accordance with the timing of knocking, so that the starting performance of the engine is not adversely affected, and the engine can cope with the secular change. Thus, occurrence of knocking can be suppressed.

【００２１】図５は本発明の他の実施例としての点火時
期制御装置の構成を示すもので、上述したようにエンジ
ンがノッキングしにくい状態のときには始動時の点火時
期を進角側へ、またノッキングしやすい状態のときには
点火時期を遅角側にすることで、常にスムーズに始動で
きるようにされている。そのために該図５に示されるよ
うに、フランク角センサ１内に進角時用ピックアップＡ
と遅角時用ピックアップＢとを設け（すなわち該進角時
用および遅角時用の回転信号ＮＥ（図６中のＮＥ波形中
にそれぞれＡおよびＢとして示される）を該クランク角
センサ１で生成させるために、そのロータ側に該進角時
用および遅角時用としてそれぞれ例えば４個づつの磁石
ＡおよびＢを気筒数に対応して設け）、共通の入力線で
上記２種の回転信号（クランク角信号）を該クランク角
センサ１からＥＣＵ側に入力して、これらの信号を上記
進角させる場合と遅角させる場合の点火のタイミング信
号として使い分ける。FIG. 5 shows the configuration of an ignition timing control device according to another embodiment of the present invention. As described above, when the engine is hard to knock, the ignition timing at the start is advanced to the advanced side. When knocking is likely to occur, the ignition timing is retarded so that the engine can always be started smoothly. For this purpose, as shown in FIG.
And a retarding pickup B (that is, the advance signal and the retarding rotation signal NE (indicated as A and B in the NE waveform in FIG. 6, respectively) by the crank angle sensor 1. For example, four magnets A and B are provided on the rotor side for the advance and the retard, respectively, in correspondence with the number of cylinders. A signal (crank angle signal) is input from the crank angle sensor 1 to the ECU side, and these signals are selectively used as ignition timing signals when the above-described advance and retard are performed.

【００２２】そしてノッキングの起きにくい状態（例え
ばエンジンの冷却水温が低いとき）には該ピックアップ
Ａによる波形のゼロクロス点（すなわち図６に示される
ようにその時点で波形整形回路２１から出力される信号
ＸＮＥがに示されるように立上る）で点火を実施する
（すなわちその時点で該信号ＸＮＥにもとづいて該バッ
クアップＩＣ２２内で生成される点火信号ＩＧＴ（図６
に示される下側の（すなわち低温時の）点火信号）がオ
フとなることによって上記点火がなされることになり、
その際の点火角は例えば図示されるようにＢＴＤＣ５°
CAである）。In a state where knocking is unlikely to occur (for example, when the engine coolant temperature is low), a zero-cross point of the waveform by the pickup A (that is, a signal output from the waveform shaping circuit 21 at that time as shown in FIG. 6) XNE rises as shown in FIG. 6 (i.e., the ignition signal IGT generated in the backup IC 22 based on the signal XNE at that time (FIG. 6).
When the lower (i.e., low temperature) ignition signal shown in FIG.
The ignition angle at that time is, for example, BTDC 5 ° as shown in the figure.
CA).

【００２３】一方ノッキングの起きやすい状態（例えば
高温始動時）では該ピックアップＢによる波形のゼロク
ロス点（すなわち図６に示されるようにこの時点でも上
記信号ＸＮＥがに示されるように立上る）で点火を実
施する（すなわちこの時点で該信号ＸＮＥにもとづいて
該バックアップＩＣ内で生成される点火信号ＩＧＴ（図
６に示される上側の（すなわち高温時の）点火信号）が
オフとなることによって上記点火がなされることにな
り、その際の点火角は例えば図示されるようにＢＴＤＣ
０°CAである）。On the other hand, in a state where knocking is likely to occur (for example, at the time of high-temperature start-up), ignition is performed at the zero-cross point of the waveform by the pickup B (that is, the signal XNE rises as shown in FIG. 6 even at this time as shown in FIG. 6). (I.e., the ignition signal IGT (upper (i.e., high temperature) ignition signal shown in FIG. 6) generated in the backup IC based on the signal XNE at this time is turned off. The ignition angle at that time is, for example, BTDC as shown in the figure.
0 ° CA).

【００２４】そして上記２種の点火信号の切替えは、例
えば図５に示されるように水温スイッチ４の状態（例え
ば上記低温時にオフとなり高温時にオンとなる）をバッ
クアップＩＣのＴＷＳ端子に入力し（すなわち低温時に
は該端子にハイレベルが入力され、高温時には該端子に
ローレベルが入力される）、該入力されたレベルに応じ
てバックアップＩＣ内で行われる（すなわち該点火信号
の切替えにマイコン２３側は介在しない）。そして該切
替えを行うためには、該バックアップＩＣ内に例えばカ
ウンタ回路を設け、該水温スイッチオフ時（すなわちバ
ックアップＩＣのＴＷＳ端子がプルアップ抵抗Ｒにより
ハイレベルとなっている低温時）には、上記図６に示さ
れるＸＮＥ信号の最初の立下り点（クランク角１８０
°CA毎に生ずる）を基準にして該ＸＮＥ信号の次の立ち
上り点で該点火信号ＩＧＴを立ち下げて（オフとし
て）上記点火がなされる（図６における上記下側の点火
信号参照）。一方、該水温スイッチオン時（すなわちバ
ックアップＩＣのＴＷＳ端子がローレベルとなっている
高温時）には、上記図６に示されるＸＮＥ信号の最初の
立下り点を基準にして該ＸＮＥ信号の２回目の立上り
点で該点火信号ＩＧＴを立ち下げて上記点火がなされ
る（図６における上記上側の点火信号参照）。このよう
にして該ＴＷＳ端子に与えられるレベルに応じて該ＸＮ
Ｅ信号の立上り回数を該カウンタ回路でカウントするこ
とにより、上記２種の点火信号を該バックアップＩＣか
ら選択的に出力させることができる。そして上記Ａ側の
ゼロクロス点をノッキングしにくい時期に合せておけ
ば、上記Ｂ側のゼロクロス点は該Ａ側のゼロクロス点よ
り遅角側となり、このようにして上記始動時の遅角制御
をノッキングしやすい時期に行うことができる。For switching between the two types of ignition signals, for example, as shown in FIG. 5, the state of the water temperature switch 4 (eg, turned off at the time of low temperature and turned on at the time of high temperature) is input to the TWS terminal of the backup IC ( That is, when the temperature is low, a high level is input to the terminal, and when the temperature is high, a low level is input to the terminal. The operation is performed in the backup IC according to the input level (that is, the microcomputer 23 side switches the ignition signal). Does not intervene). In order to perform the switching, for example, a counter circuit is provided in the backup IC, and when the water temperature switch is turned off (that is, at a low temperature when the TWS terminal of the backup IC is at a high level by the pull-up resistor R), The first falling point of the XNE signal shown in FIG.
The ignition signal IGT falls (turns off) at the next rising point of the XNE signal on the basis of (.degree. CA), and the ignition is performed (see the lower ignition signal in FIG. 6). On the other hand, when the water temperature switch is turned on (that is, at a high temperature when the TWS terminal of the backup IC is at a low level), the XNE signal of the XNE signal shown in FIG. At the second rising point, the ignition signal IGT falls to perform the ignition (see the upper ignition signal in FIG. 6). In this manner, the XN is changed according to the level given to the TWS terminal.
By counting the number of rises of the E signal by the counter circuit, the two kinds of ignition signals can be selectively output from the backup IC. If the zero-crossing point on the A side is set to a time when knocking is difficult, the zero-crossing point on the B side is more retarded than the zero-crossing point on the A side. It can be done at a time that is easy to do.

【００２５】図７は本発明の更に他の実施例としての点
火時期制御装置の動作を示すタイミング図であって、上
記クランク角センサに相当するマグネットピックアップ
からえられるエンジンの回転信号（アナログ信号）ＮＥ
を上記ＥＣＵ内で波形整形処理して、信号ＸＮＥ（例え
ばそのハイレベルが５Ｖ、ローレベルが０Ｖのデジタル
化信号）に変換するにあたり、エンジン始動時にノッキ
ングの発生しにくい状態（例えばエンジン水温が低い状
態、すなわち図７の左半側に示されるようにバックアッ
プＩＣに入力されるレベルが上記ハイレベルになってい
るとき）と、ノッキングの発生しやすい状態（例えばエ
ンジン水温が高い状態、すなわち図７の右半側に示され
るようにバックアップＩＣに入力されるレベルが上記ロ
ーレベルになっているとき）とで、該ＸＮＥ信号をハイ
レベルからローレベルに反転させるしきい値Ｖｔｈ１と
該ＸＮＥ信号をローレベルからハイレベルに反転させる
しきい値Ｖｔｈ２とを該ＮＥ信号に対して相対的に変移
させる（すなわち該図７に示されるように上記低温時に
おける該しきい値Ｖｔｈ１およびＶｔｈ２を、上記高温
時にはそれぞれＶｔｈ１′およびＶｔｈ２′に変移させ
る）ようにしたものである。これにより該ＸＮＥ信号が
上記ローレベルからハイレベルに反転するタイミング
（したがって該ＸＮＥ信号と同期してバックアップＩＣ
から出力される点火信号ＩＧＴが立下る（オフとなる）
ときの点火時期）を、上記高温時においては上記低温時
に比しｔｄだけ遅らせる（図７参照）ことができ、この
ようにして該高温時などにおけるノッキングの発生が防
止される。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of an ignition timing control device according to still another embodiment of the present invention, in which an engine rotation signal (analog signal) obtained from a magnet pickup corresponding to the crank angle sensor. NE
Is subjected to waveform shaping processing in the ECU and converted into a signal XNE (for example, a digitized signal having a high level of 5 V and a low level of 0 V) when knocking is unlikely to occur at the time of engine start (for example, when the engine water temperature is low). 7, when the level input to the backup IC is at the high level as shown in the left half of FIG. 7, and when knocking is likely to occur (for example, when the engine water temperature is high, that is, when FIG. (When the level input to the backup IC is at the low level as shown in the right half of FIG. 3), the threshold Vth1 for inverting the XNE signal from the high level to the low level and the XNE signal are The threshold value Vth2 for inverting from the low level to the high level is shifted relatively to the NE signal (ie, The threshold Vth1 and Vth2 at the low temperature, as shown in FIG. 7, at the time of the high temperature is obtained by respectively Vth1 'and Vth2' is displaced to) as. Thus, the timing at which the XNE signal is inverted from the low level to the high level (therefore, the backup IC is synchronized with the XNE signal)
Signal IGT output from the device falls (turns off)
The ignition timing at this time can be delayed by td at the time of the high temperature as compared with the time of the low temperature (see FIG. 7), and thus the occurrence of knocking at the time of the high temperature or the like is prevented.

【００２６】図８は上記図７に示されるような波形整形
処理を行わせる回路の１例を示すもので、ＭＰＵは上記
クランク角センサに相当するマグネットピックアップで
あって、該マグネットピックアップＭＰＵで生成される
上記エンジンの回転信号ＮＥが上記ＸＮＥ信号処理回路
に入力される。ここで該処理回路中、Ｒ１およびＤ１は
ＮＥ−側の端子の電位を例えば０．７Ｖにバイアスする
ための抵抗およびダイオード、Ｒ２およびＣ１は該入力
信号ＮＥに含まれている外来ノイズを除去するためのフ
ィルタ、Ｒ３およびＣ２は該ＮＥ信号に対するローパス
フィルタ、Ｄ２はクランプ（サージ保護）用のツエナダ
イオードであって、ＮＥ＋側の正側の電位を所定の電位
（例えば３〜４Ｖ程度）にクランプするとともに、その
負側の電位を上記ダイオードＤ１および該ツエナダイオ
ードＤ２によって０Ｖにクランプする。FIG. 8 shows an example of a circuit for performing a waveform shaping process as shown in FIG. 7. The MPU is a magnet pickup corresponding to the crank angle sensor and generated by the magnet pickup MPU. The engine rotation signal NE is input to the XNE signal processing circuit. Here, in the processing circuit, R1 and D1 are resistors and diodes for biasing the potential of the NE- side terminal to, for example, 0.7 V, and R2 and C1 remove external noise included in the input signal NE. R2 and C3 are low-pass filters for the NE signal, and D2 is a Zener diode for clamping (surge protection), and clamps the positive potential on the NE + side to a predetermined potential (for example, about 3 to 4 V). At the same time, the negative potential is clamped to 0 V by the diode D1 and the Zener diode D2.

【００２７】またＣＯＭＰはコンパレータであって、そ
の出力側（すなわちＸＮＥ信号）がハイレベルからロー
レベルに切替る基準しきい値（上記Ｖｔｈ１およびＶｔ
ｈ１′に相当）と、逆にローレベルからハイレベルに切
替る基準しきい値（上記Ｖｔｈ２およびＶｔｈ２′に相
当）とが異ならせてある。すなわち該コンパレータＣＯ
ＭＰの出力側がハイレベル（オープンコレクタの状態）
となっているときは、該コンパレータの出力側（すなわ
ちＸＮＥ信号）が該ハイレベルからローレベルに切替る
基準しきい値Ｖｔｈ１は、トランジスタＴＲ１がオフ状
態（すなわち水温が低い状態）にあるため、Ｒ６および
Ｒ８の直列抵抗とＲ５の抵抗とからなる並列抵抗と、Ｒ
４の抵抗（ダイオードＤ１の抵抗は無視する）との分圧
比で決定され、一方該コンパレータの出力側（すなわち
ＸＮＥ信号）が該ローレベルからハイレベルに切替る基
準しきい値Ｖｔｈ２は、同じく該トランジスタＴＲ１が
オフ状態にあるため、Ｒ５の抵抗とＲ４およびＲ６から
なる並列抵抗との分圧比で決定されることになる。COMP is a comparator, whose output side (that is, the XNE signal) is switched from a high level to a low level.
h1 ') and a reference threshold (corresponding to Vth2 and Vth2' above) for switching from low level to high level. That is, the comparator CO
MP output side is high level (open collector state)
Is satisfied, the reference threshold value Vth1 at which the output side of the comparator (ie, the XNE signal) switches from the high level to the low level is because the transistor TR1 is in the off state (ie, the water temperature is low). A parallel resistor consisting of a series resistor of R6 and R8 and a resistor of R5;
4 (ignoring the resistance of the diode D1), while the reference threshold Vth2 at which the output side of the comparator (ie, the XNE signal) switches from the low level to the high level is also the same. Since the transistor TR1 is off, the voltage is determined by the voltage division ratio of the resistance of R5 and the parallel resistance including R4 and R6.

【００２８】またエンジン水温が所定値（例えば６０
℃）より高くなって水温判定装置ＤＥＴにより該トラン
ジスタＴＲ１がオンとなると、上記抵抗Ｒ４に抵抗Ｒ９
が並列に接続されることになり、これによって上記分圧
比の値が低下して上記基準しきい値Ｖｔｈ１およびＶｔ
ｈ２が、それぞれ上記Ｖｔｈ１′およびＶｔｈ２′に低
下することになる。なおＲ７およびＣ３はダイナミック
ヒステリシス用の抵抗およびコンデンサであって、該コ
ンパレータ出力がレベル反転した直後の該ＸＮＥ信号を
所定のハイレベル以上（又は所定のローレベル以下）に
一時的に立ち上げる（又は立ち下げる）ことにより、該
反転直後のＸＮＥ信号にノイズマージンをもたせるよう
な微分回路を構成している。When the engine coolant temperature is a predetermined value (for example, 60
C.), the transistor TR1 is turned on by the water temperature determination device DET, and the resistor R9 is connected to the resistor R4.
Are connected in parallel, whereby the value of the voltage division ratio decreases and the reference thresholds Vth1 and Vt
h2 is reduced to Vth1 'and Vth2', respectively. R7 and C3 are resistors and capacitors for dynamic hysteresis, and the XNE signal immediately after the level of the comparator output is inverted is temporarily raised to a predetermined high level or more (or a predetermined low level or less) (or (Falling down) to constitute a differentiating circuit that gives the XNE signal immediately after the inversion a noise margin.

【００２９】図９は上記図７に示されるような波形整形
処理を行わせる回路の他の例を示すもので、上記図８に
示される回路のように該ＸＮＥ信号をレベル反転させる
ためのしきい値自体をエンジン水温に応じて変移させる
代りに、エンジン水温が所定値より高くなって水温判定
装置ＤＥＴによりトランジスタＴＲ２がオンとなった場
合には、該マグネットピックアップＭＰＵから入力され
る上記入力信号ＮＥに、所定の直流電圧（図９中の抵抗
Ｒ８およびＲ９により分圧された直流バイアス電圧）を
加算することによって、該ＸＮＥ信号をレベル反転させ
るためのしきい値を、該入力信号（アナログ信号）ＮＥ
に対し相対的に低下させるようにしたものである。FIG. 9 shows another example of a circuit for performing the waveform shaping processing as shown in FIG. 7 described above. A circuit for inverting the level of the XNE signal as in the circuit shown in FIG. Instead of shifting the threshold value itself in accordance with the engine water temperature, when the engine water temperature becomes higher than a predetermined value and the transistor TR2 is turned on by the water temperature determination device DET, the input signal input from the magnet pickup MPU is used. By adding a predetermined DC voltage (DC bias voltage divided by resistors R8 and R9 in FIG. 9) to NE, the threshold value for inverting the level of the XNE signal is determined by the input signal (analog). Signal) NE
Is relatively reduced.

【００３０】なお該図９に示される回路では、入力信号
ＮＥが小さくてコンパレータＣＯＭＰの出力側がローレ
ベルとなっているときは、抵抗Ｒ１２乃至Ｒ１４を介し
てトランジスタＴＲ３がオフとなり、ＸＮＥ信号出力は
ハイレベルとなっている。そして該ＸＮＥ信号がハイレ
ベルからローレベルに切替る基準しきい値は、トランジ
スタＴＲ２がオフ状態（すなわち水温が低い状態）にあ
る場合には、Ｒ６およびＲ１４の直列抵抗とＲ５の抵抗
とからなる並列抵抗と、Ｒ４の抵抗（ダイオードＤ１の
抵抗は無視する）との分圧比で決定される。一方、入力
信号ＮＥが増加してコンパレータＣＯＭＰの出力側がハ
イレベルになると、トランジスタＴＲ３がオンとなり、
ＸＮＥ信号はローレベルとなる。そして該ＸＮＥ信号が
該ローレベルからハイレベルに切替る基準しきい値は、
同じく該トランジスタＴＲ２がオフ状態にある場合、Ｒ
５の抵抗とＲ４およびＲ６からなる並列抵抗との分圧比
で決定されることになる。In the circuit shown in FIG. 9, when the input signal NE is small and the output side of the comparator COMP is at a low level, the transistor TR3 is turned off via the resistors R12 to R14, and the output of the XNE signal is High level. The reference threshold at which the XNE signal switches from the high level to the low level is composed of the series resistance of R6 and R14 and the resistance of R5 when the transistor TR2 is in the off state (that is, when the water temperature is low). It is determined by the voltage division ratio of the parallel resistance and the resistance of R4 (the resistance of diode D1 is ignored). On the other hand, when the input signal NE increases and the output side of the comparator COMP goes high, the transistor TR3 turns on,
The XNE signal goes low. The reference threshold value at which the XNE signal switches from the low level to the high level is:
Similarly, when the transistor TR2 is off, R
5 is determined by the voltage division ratio of the resistance of R5 and the parallel resistance composed of R4 and R6.

【００３１】そして上述したようにエンジン水温が所定
値より高くなって水温判定装置ＤＥＴから抵抗Ｒ１０，
Ｒ１１を介してトランジスタＴＲ２がオンとなった場合
には、上記入力信号ＮＥに上記抵抗Ｒ８およびＲ９によ
り分圧された直流バイアス電圧が加算されてその分だけ
該入力信号ＮＥが持ち上げられ、これによって該ＸＮＥ
信号をレベル反転させるための上記各しきい値が、該入
力信号ＮＥに対し相対的に低下することとなる。このよ
うにしてエンジン水温が所定値より高くなったとき、該
ＸＮＥ信号がローレベルからハイレベルに反転する時点
（すなわち点火信号ＩＧＴが立ち下って点火がなされる
時点）が遅延され、このような遅延制御によって始動時
におけるノッキングが抑制される。As described above, when the engine water temperature becomes higher than the predetermined value, the water temperature determination device DET outputs the resistance R10,
When the transistor TR2 is turned on via R11, the DC bias voltage divided by the resistors R8 and R9 is added to the input signal NE, and the input signal NE is raised by that amount. The XNE
The respective threshold values for inverting the level of the signal are relatively reduced with respect to the input signal NE. When the engine water temperature becomes higher than the predetermined value in this way, the time when the XNE signal is inverted from the low level to the high level (that is, the time when the ignition signal IGT falls and the ignition is performed) is delayed. Knocking at the time of starting is suppressed by the delay control.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、エンジン始動時のエン
ジン状態にかかわらず、該始動時の点火の際のノッキン
グを確実になくすことができ、しかもスムーズなエンジ
ン始動を行うことができる。According to the present invention, regardless of the engine state at the time of starting the engine, knocking at the time of ignition at the time of starting can be reliably eliminated, and the engine can be started smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施例としての点火時期制御装置の
動作の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an operation of an ignition timing control device as one embodiment of the present invention.

【図２】図１に示される点火動作を行わせるための点火
時期制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an ignition timing control device for performing the ignition operation shown in FIG.

【図３】図２に示されるＣＰＵ２３での処理手順をフロ
ーチャートで示す図である。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in a CPU 23 shown in FIG. 2;

【図４】図２に示されるＣＰＵ２３での処理手順をフロ
ーチャートで示す図である。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in a CPU 23 shown in FIG. 2;

【図５】本発明の他の実施例としての点火時期制御装置
の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an ignition timing control device as another embodiment of the present invention.

【図６】図５に示される装置の動作を示すタイミング図
である。6 is a timing chart showing the operation of the device shown in FIG.

【図７】本発明の更に他の実施例としての点火時期制御
装置の動作を示すタイミング図である。FIG. 7 is a timing chart showing an operation of an ignition timing control device as still another embodiment of the present invention.

【図８】図７に示される波形整形処理を行わせる回路の
１例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a circuit for performing the waveform shaping process shown in FIG. 7;

【図９】図７に示される波形整形処理を行わせる回路の
他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a circuit that performs the waveform shaping process illustrated in FIG. 7;

【図１０】従来技術によるエンジン点火制御装置の構成
を例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conventional engine ignition control device.

【図１１】図１０に示される装置のエンジン始動時にお
ける動作タイミングを例示する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an operation timing at the time of starting the engine of the device shown in FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１′…クランク角センサ ２１，２１′…波形整形回路 ２２，２２′…バックアップＩＣ ２３，２３′…エンジン制御用マイコン ２４，２４′…イグナイタ駆動回路 ３，３′…イグナイタ ４…水温スイッチ 1, 1 '... crank angle sensor 21, 21' ... waveform shaping circuit 22, 22 '... backup IC 23, 23' ... engine control microcomputer 24, 24 '... igniter drive circuit 3, 3' ... igniter 4 ... water temperature switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−135666（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130561（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203357（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02P 5/15────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-135666 (JP, A) JP-A-3-130561 (JP, A) JP-A-4-203357 (JP, A) (58) Investigation Field (Int.Cl. ⁶ , DB name) F02P 5/15

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 立ち下がり期間のうちのゼロクロス点が
所定の始動時用の固定点火時期に一致するアナログパル
スを発生させるクランク角センサと、 前記クランク角センサの出力信号の立ち下がり期間のう
ちのゼロクロス点にてレベルが変化する２値信号波形へ
と、しきい値を用いて前記クランク角センサの出力信号
波形を整形する波形整形回路と、 始動時には前記波形整形回路の出力信号を点火信号とし
て出力する点火信号作成回路と、 を備えたエンジン点火時期制御装置において、 エンジン始動時、エンジン温度が所定値以上となってい
るときには、前記しきい値を低下させ又は前記クランク
角センサの出力信号を所定バイアス電圧だけ上昇させる
ことにより、点火時期を前記固定点火時期より遅角せし
められた時期に変更する手段を設けたことを特徴とする
エンジン点火時期制御装置。1. A crank angle sensor for generating an analog pulse whose zero crossing point in a falling period coincides with a predetermined fixed ignition timing for starting, and a crank angle sensor in a falling period of an output signal of the crank angle sensor. A waveform shaping circuit for shaping the output signal waveform of the crank angle sensor using a threshold value into a binary signal waveform whose level changes at a zero crossing point, and using the output signal of the waveform shaping circuit as an ignition signal at start-up An ignition signal generating circuit for outputting, the engine ignition timing control device comprising: when the engine is started, when the engine temperature is equal to or higher than a predetermined value, the threshold value is reduced or the output signal of the crank angle sensor is reduced. Means for changing the ignition timing to a timing delayed from the fixed ignition timing by raising the predetermined bias voltage. Engine ignition timing control system, characterized in that digit.