JP2515575Y2 - Timing pulse generator for internal combustion engine controller - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、内燃機関制御装置の点火タイミングや燃料
噴射タイミングなどを決定するためのタイミングパルス
を発生する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for generating a timing pulse for determining ignition timing, fuel injection timing, etc. of an internal combustion engine controller.

従来の技術 内燃機関の制御装置において、点火タイミングや燃料
噴射タイミングなどを最適に制御するために、マイクロ
コンピユータを用いた構成が実用化されている。このよ
うな構成では、たとえば内燃機関の回転速度や吸気管の
圧力、あるいは冷却水温度などに基づいて、内燃機関の
運転状態に最適な点火タイミングや燃料噴射タイミング
となるように、イグナイタや燃料噴射弁などの制御を行
う。2. Description of the Related Art In a control device for an internal combustion engine, a configuration using a microcomputer has been put into practical use in order to optimally control ignition timing, fuel injection timing and the like. In such a configuration, the igniter and the fuel injection are performed so that the ignition timing and the fuel injection timing are optimal for the operating state of the internal combustion engine based on the rotational speed of the internal combustion engine, the pressure of the intake pipe, the cooling water temperature, and the like. Control valves etc.

しかしながらこのような構成では、マイクロコンピユ
ータを用いているため、特に内燃機関の始動時において
以下のような問題が生じる。However, in such a configuration, since the microcomputer is used, the following problems occur especially when the internal combustion engine is started.

スタータモータの起動によるバツテリ電圧の低下によ
つて、点火信号や燃料噴射弁の駆動信号の発生が不能ま
たは不安定となる。The decrease in battery voltage due to the start-up of the starter motor makes it impossible or unstable to generate an ignition signal or a drive signal for the fuel injection valve.

始動時は内燃機関の回転速度の変動が大きく、したが
つて回転検出器からの出力に基づいて点火タイミングや
燃料噴射タイミングを決定しても、必ずしも最適なタイ
ミングであるとは限らない。When the engine is started, the rotation speed of the internal combustion engine fluctuates greatly. Therefore, even if the ignition timing or the fuel injection timing is determined based on the output from the rotation detector, it is not always the optimum timing.

スタータモータの起動／停止時に電磁誘導によつてノ
イズが発生し、このノイズは前記回転検出器からの回転
信号に重畳されてしまい、したがつて正規のタイミング
に点火信号や燃料噴射信号を導出することができない。Noise is generated by electromagnetic induction when the starter motor is started / stopped, and this noise is superimposed on the rotation signal from the rotation detector, and therefore the ignition signal and the fuel injection signal are derived at regular timing. I can't.

上述のような問題を解決するための典型的な従来技術
は第３図で示され、この構成は内燃機関１の点火タイミ
ングを制御するために用いられる。内燃機関１のクラン
ク軸などには、上死点信号発生器２と、回転信号発生器
３とが設けられる。上死点信号発生器２からは第４図
（２）で示されるように、クランク軸の１回転、すなわ
ち360度クランク角毎に上死点信号が導出され、マイク
ロコンピユータなどによつて実現される処理回路４およ
び固定点火信号発生回路５の立上り検出回路６に与えら
れるとともに、立上り検出回路７を介して始動開始判定
回路８に与えられる。また回転信号発生器３からは第４
図（１）で示されるように、たとえば30度クランク角毎
に回転信号が発生され、前記処理回路４と、固定点火信
号発生回転５のカウンタ９と、始動開始判定回転８とに
与えられる。A typical prior art for solving the above problem is shown in FIG. 3, and this configuration is used for controlling the ignition timing of the internal combustion engine 1. A top dead center signal generator 2 and a rotation signal generator 3 are provided on the crankshaft of the internal combustion engine 1. As shown in Fig. 4 (2), the top dead center signal generator 2 outputs a top dead center signal for each rotation of the crankshaft, that is, for each 360 degree crank angle, and is realized by a micro computer or the like. It is supplied to the processing circuit 4 and the rising detection circuit 6 of the fixed ignition signal generating circuit 5, and is also supplied to the start start determination circuit 8 via the rising detection circuit 7. Also, from the rotation signal generator 3, the fourth
As shown in FIG. 1A, for example, a rotation signal is generated at every 30 degree crank angle, and is given to the processing circuit 4, the fixed ignition signal generation rotation counter 5, and the start start determination rotation 8.

処理回路４は、ライン10を介して入力される、たとえ
ば冷却水温度検出器や吸気圧検出器などからの出力に応
答して最適な点火タイミングを演算し、ライン11に第４
図（９）で示されるソフト点火信号を導出する。The processing circuit 4 calculates the optimum ignition timing in response to the output from the cooling water temperature detector, the intake pressure detector, or the like, which is input via the line 10, and the line 11
The soft ignition signal shown in FIG. 9 is derived.

一方、前記固定点火信号発生回路５では、立上り検出
回路６およびカウンタ９は、第４図（７）で示され、ラ
イン12を介する後述するリセツト信号でリセツトされ、
カウンタ９は立上り検出回路６が前記上死点信号の立上
りを検出すると、第４図（３）で示されるように、前記
回転信号が入力されるたび毎にカウント動作を行い、そ
のカウント値が予め定める値である「11」となつた時点
で、第４図（８）で示されるハード点火信号をライン13
に導出する。カウンタ９はまた、前記リセツト信号が入
力されると、ライン14に第４図（６）で示される切換制
御信号を導出する。On the other hand, in the fixed ignition signal generating circuit 5, the rising detection circuit 6 and the counter 9 are reset by a reset signal which will be described later through the line 12 as shown in FIG.
When the rising edge detection circuit 6 detects the rising edge of the top dead center signal, the counter 9 performs a counting operation each time the rotation signal is input, and the count value is changed as shown in FIG. 4 (3). When the predetermined value "11" is reached, the hard ignition signal shown in Fig. 4 (8) is sent to the line 13
Derive to. When the reset signal is inputted, the counter 9 also derives the switching control signal shown in FIG. 4 (6) on the line 14.

前記ライン11,13に導出されるソフト点火信号および
ハード点火信号は、切換回路15に与えられる。この切換
回路15は、前記ライン14を介する切換制御信号およびラ
イン12を介するリセツト信号に応答して、リセツト信号
が入力されると、ライン13を介して入力されるハード点
火信号を点火信号としてイグナイタ16に導出し、切換制
御信号が入力された時点でライン11を介して入力される
ソフト点火信号に切換えて、こうして選択された第４図
（10）で示される点火信号は、イグナイタ16に与えられ
る。The soft ignition signal and the hard ignition signal derived from the lines 11 and 13 are supplied to the switching circuit 15. When the reset signal is input in response to the switching control signal via the line 14 and the reset signal via the line 12, the switching circuit 15 uses the hard ignition signal input via the line 13 as an ignition signal. 16 and switches to the soft ignition signal input via the line 11 when the switching control signal is input, and the ignition signal shown in FIG. 4 (10) thus selected is supplied to the igniter 16. To be

前記始動開始判定回路８は、立上り検出回路７によつ
て前記上死点信号の立上りが検出され、続いて前記回転
信号が検出された時刻t1において、第４図（５）で示さ
れるように、内燃機関１が回転していることを表わすロ
ーレベルの出力をライン17に導出する。また時刻t2で示
されるように、前記回転信号がたとえば2sec程度の予め
定める時間W0にわたつて検出されないときには、内燃機
関１が停止しているものと判断し、ライン17にハイレベ
ルの出力を導出する。At the time t1 at which the rising edge of the top dead center signal is detected by the rising edge detection circuit 7 and then the rotation signal is detected, the starting start determination circuit 8 is as shown in FIG. 4 (5). , A low-level output indicating that the internal combustion engine 1 is rotating is led to the line 17. Further, as shown at time t2, when the rotation signal is not detected for a predetermined time W0 of, for example, about 2 seconds, it is determined that the internal combustion engine 1 is stopped, and a high level output is derived on the line 17. To do.

ライン17を介する始動開始判定回路８からの出力は、
リセツト信号発生回路21のANDゲート22の一方の入力に
与えられる。このANDゲート22の他方の入力には、第４
図（４）で示されるスタータ信号発生回路23からのスタ
ータ信号が、反転回路24を介して入力される。このスタ
ータ信号は、内燃機関１を始動させるスタータモータが
起動されているときにはハイレベルとなり、スタータモ
ータが停止されているときにはローレベルとなる。この
スタータ信号はまた、ワンシヨツトマルチバイブレータ
25に与えられており、このワンシヨツトマルチバイブレ
ータ25は、スタータ信号が入力されると、予め定める時
間W2だけハイレベルのパルスをORゲート26の一方の入力
に与える。このORゲート26の他方の入力には、前記AND
ゲート22からの出力が与えられており、このORゲート26
からの出力はリセツト信号として前記ライン12に導出さ
れる。The output from the start-start determination circuit 8 via the line 17 is
It is given to one input of the AND gate 22 of the reset signal generation circuit 21. The other input of this AND gate 22 has a fourth
The starter signal from the starter signal generation circuit 23 shown in FIG. (4) is input through the inverting circuit 24. The starter signal has a high level when the starter motor that starts the internal combustion engine 1 is activated, and has a low level when the starter motor is stopped. This starter signal is also a one-shot multivibrator.
When the starter signal is input, the one-shot multivibrator 25 applies a high level pulse to one input of the OR gate 26 for a predetermined time W2. The other input of the OR gate 26 is connected to the AND
The output from gate 22 is given and this OR gate 26
Is output to the line 12 as a reset signal.

したがつてリセツト信号発生回路21は、第４図（７）
で示されるように、スタータモータが起動されてから前
記予め定める時間W2だけリセツト信号を導出するととも
に、スタータモータが停止されている状態で、始動開始
判定回路８からの出力がハイレベルである期間中はリセ
ツト信号を導出する。こうして、時刻t1〜t3で示される
内燃機関１の始動時には、固定点火信号発生回路５から
のハード点火信号によつて点火制御が行われ、上述のよ
うな問題を解消するように構成されている。Therefore, the reset signal generating circuit 21 is shown in Fig. 4 (7).
As shown in, a period in which the reset signal is derived for the predetermined time W2 after the starter motor is started, and the output from the start start determination circuit 8 is at a high level while the starter motor is stopped. The reset signal is derived from the inside. In this way, when the internal combustion engine 1 is started at times t1 to t3, ignition control is performed by the hard ignition signal from the fixed ignition signal generation circuit 5, and the above-mentioned problems are solved. .

考案が解決しようとする課題 上述のような従来技術では、スタータモータが停止し
ている状態で内燃機関１を始動させようとするとき、す
なわち、いわゆる押しがけ時には、リセツト信号は始動
開始判定回路８からの出力がローレベルとなる時点、す
なわち上死点信号の立上りが検出され、回転信号が検出
された時刻t4まで導出されたままとされる したがつて、リセツト信号が解除される時刻t4は上死
点信号が導出された直後であり、内燃機関１をほぼ１回
転した時刻t5からカウンタ９のカウント動作が開始され
る。このため上死点信号間に点火信号を導出する必要の
ある場合（たとえば内燃機関１が４気筒である場合に
は、第４図で示されるように１回）であつても、第４図
（７）で示されるようにハード点火信号は導出されず、
時刻t5以降から、いきなりソフト点火信号によつて点火
制御が行われる。このようにスタータモータが停止して
いる状態での始動には点火制御の開始に遅れが生じてし
まう。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the above-described conventional techniques, when the internal combustion engine 1 is started in a state where the starter motor is stopped, that is, at the time of so-called pushing, the reset signal is the start start determination circuit 8 Output becomes low level, that is, the rising of the top dead center signal is detected and it is kept derived until time t4 when the rotation signal is detected, but at time t4 when the reset signal is released. Immediately after the top dead center signal is derived, the counting operation of the counter 9 is started from the time t5 when the internal combustion engine 1 is rotated almost once. Therefore, even when it is necessary to derive an ignition signal between the top dead center signals (for example, when the internal combustion engine 1 has four cylinders, once as shown in FIG. 4), the ignition signal shown in FIG. No hard ignition signal is derived as shown in (7),
From time t5 onward, ignition control is suddenly performed by the soft ignition signal. As described above, the start of the ignition control is delayed in the start in the state where the starter motor is stopped.

本考案の目的は、スタータモータが停止している状態
であつても始動時の制御開始遅れをなくすことができる
内燃機関制御装置のタイミングパルス発生装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a timing pulse generator for an internal combustion engine controller that can eliminate a control start delay at the time of starting even when the starter motor is stopped.

課題を解決するための手段 本考案は、内燃機関の基準位置信号を導出するととも
に、隣接する基準位置間のクランク角未満の予め定める
クランク角毎にパルス信号を発生する信号発生手段32,3
3と、 リセツト信号によつてリセツトされ、そのリセツト後
に、信号発生手段32,33からの基準位置信号が与えられ
たときにパルス信号の計数動作を開始し、その計数値が
予め定められた値となるたびに、内燃機関の点火または
燃料噴射を行うためのハードタイミングパルスを導出す
るカウンタ39と、 パルス信号が、パルス信号の周期よりも長い予め定め
る時間W0以上検出されないとき、それ以降、基準位置信
号が与えられるまで持続する内燃機関停止信号47を導出
する内燃機関停止判定手段37,38と、 内燃機関を始動するスタータモータが起動開始された
時点で第１信号を導出する第１信号の発生手段63,65
と、 停止信号47に応答し、その停止信号47が発生された時
点で、パルス信号の周期よりも短いパルス幅W1を有する
第２信号を導出する回路51と、 第１および第２信号をOR演算してリセツト信号として
カウンタ39に与えるORゲート26と、 信号発生手段32,33からの基準位置信号とパルス信号
とに応答して、演算動作を行い、内燃機関の点火または
燃料噴射を行うためのソフトタイミングパルスを導出す
るマイクロコンピユータ34と、 内燃機関の始動初期にハードタイミング信号を導出
し、その後、ソフトタイミング信号に切換えて導出する
切換回路45とを含むことを特徴とする内燃機関制御装置
のタイミングパルス発生装置である。Means for Solving the Problems The present invention derives a reference position signal of an internal combustion engine and generates a pulse signal for each predetermined crank angle less than the crank angle between adjacent reference positions.
3, reset by the reset signal, and after the reset, when the reference position signal from the signal generating means 32, 33 is given, the counting operation of the pulse signal is started, and the count value is a predetermined value. Counter 39 for deriving a hard timing pulse for performing ignition or fuel injection of the internal combustion engine, and when the pulse signal is not detected for a predetermined time W0 longer than the period of the pulse signal, thereafter, the reference An internal combustion engine stop determination means 37, 38 for deriving an internal combustion engine stop signal 47 that continues until a position signal is given, and a first signal for deriving a first signal when a starter motor for starting the internal combustion engine is started. Generating means 63,65
And a circuit 51 for deriving a second signal having a pulse width W1 shorter than the period of the pulse signal in response to the stop signal 47 and ORing the first and second signals. In order to perform an arithmetic operation and perform ignition or fuel injection of the internal combustion engine in response to the OR gate 26 which calculates and gives the counter 39 as a reset signal and the reference position signal and the pulse signal from the signal generating means 32, 33. An internal combustion engine control device comprising: a microcomputer 34 for deriving a soft timing pulse of the above, and a switching circuit 45 for deriving a hard timing signal at an initial stage of starting the internal combustion engine, and then switching to a soft timing signal for deriving. Is a timing pulse generator.

作用 本考案に従えば、内燃機関の点火制御または燃料噴射
制御を行うために、信号発生手段32,33からの基準位置
信号とパルス信号とによつてカウンタ39の計数動作が行
われてハードタイミングパルスが発生され、またマイク
ロコンピユータ34によつてソフトタイミングパルスが発
生され、このソフトタイミングパルスは、たとえば冷却
水温度および吸気圧などに依存して最適な点火タイミン
グで発生されることができ、切換回路45は、内燃機関の
始動初期、すなわちスタータモータが動作していると
き、および押しがけ時などにおいて、ハードタイミング
信号を導出し、これによつて始動初期における電磁誘導
のノイズなどによる誤動作が防がれて内燃機関の点火ま
たは燃料噴射が確実に行われ、その後は、ソフトタイミ
ング信号に切換えて導出し、これによつて上述のように
最適な点火または燃料噴射の制御が行われる。According to the present invention, in order to perform the ignition control or the fuel injection control of the internal combustion engine, the counting operation of the counter 39 is performed by the reference position signal and the pulse signal from the signal generating means 32, 33 and the hard timing is performed. A pulse is generated, and a soft timing pulse is generated by the micro computer 34. The soft timing pulse can be generated at an optimum ignition timing depending on, for example, the cooling water temperature and the intake pressure. The circuit 45 derives a hard timing signal in the initial stage of starting the internal combustion engine, that is, when the starter motor is operating, and during pushing, thereby preventing malfunction due to electromagnetic induction noise in the initial stage of starting. After that, the ignition or fuel injection of the internal combustion engine is reliably performed, and then, switching to the soft timing signal is conducted. And, this due connexion control of the optimum ignition or fuel injection as described above is performed.

特に本考案に従えば、信号発生手段32,33からのパル
ス信号の周期よりも長い予め定める時間W0以上が、パル
ス信号が検出されないとき、内燃機関停止信号47が発生
され、この停止信号47が発生された時点で、パルス信号
の周期よりも短いパルス幅W1を有する第２信号が発生さ
れ、この第２信号がORゲート26を介してリセツト信号と
してカウンタ39に与えられてカウンタ39がリセツトされ
るので、たとえば押しがけ時などにおいて、スタータモ
ータが停止している状態で内燃機関のクランク軸が僅か
に回転した状態であつても、パルス信号および基準位置
信号に基づいてハードタイミングパルスを導出すること
ができる。したがつてスタータモータが停止した状態で
の内燃機関の始動初期における制御開始遅れをなくすこ
とができる。Particularly according to the present invention, when the pulse signal is not detected for a predetermined time W0 or longer that is longer than the period of the pulse signal from the signal generating means 32, 33, the internal combustion engine stop signal 47 is generated, and this stop signal 47 is generated. At the time of generation, a second signal having a pulse width W1 shorter than the period of the pulse signal is generated, and this second signal is supplied to the counter 39 as a reset signal via the OR gate 26 to reset the counter 39. Therefore, for example, even when the starter motor is stopped and the crankshaft of the internal combustion engine is slightly rotated during pushing, the hard timing pulse is derived based on the pulse signal and the reference position signal. be able to. Therefore, it is possible to eliminate the control start delay in the initial stage of starting the internal combustion engine when the starter motor is stopped.

これによつて特に押しがけ時には、円滑な始動を行う
ことができるようになる。This makes it possible to carry out a smooth start, especially when pushing.

内燃機関を始動するためにスタータモータが起動開始
されると、第１信号が導出されてORゲート26を経てリセ
ツト信号としてカウンタ39に与えられ、これによつてカ
ウンタ39は基準位置信号およびパルス信号に基づいて計
数動作を行つてハードタイミングパルスを導出する。When the starter motor is started to start the internal combustion engine, the first signal is derived and given to the counter 39 as a reset signal via the OR gate 26, whereby the counter 39 causes the reference position signal and the pulse signal. A hard timing pulse is derived by performing a counting operation based on

実施例 第１図は本考案の一実施例の電気的構成を示すブロツ
ク図であり、この構成は内燃機関31の点火タイミングを
制御するために用いられる。内燃機関31のクランク軸な
どには、回転検出手段である上死点信号発生32と、回転
信号発生器33とが設けられる。上死点信号発生器32から
は第２図（２）で示されるように、クランク軸の１回
転、すなわち360度クランク角毎に基準位置である上死
点を表わす上死点信号が導出され、マイクロコンピユー
タによつて実現される処理回路34および固定点火信号発
生回路35の立上り検出回路36に与えられるとともに、立
上り検出回路37を介して、内燃機関停止検出手段である
始動開始判定回路38に与えられる。また回転信号発生器
33からは第２図（１）で示されるように、たとえば30度
クランク角毎に回転信号が発生され、前記処理回路34
と、固定点火信号発生回転35のカウンタ39と、始動開始
判定回転38とに30度クランク角は、クランク軸がたとえ
ば360rpmのとき、1.39msecに等しい。クロツク信号発生
回路53からのクロツク信号のパルス幅W1は、後述のよう
にたとえば100μsec程度であつて、このパルス信号であ
る回転信号の周期よりも充分に短い。また後述のワンシ
ヨツトマルチバイブレータ65のパルス幅W2も、第２図か
ら明らかなように回転信号の周期よりも充分に短い。し
たがつて、スタータモータが停止された状態でクランク
軸が押しがけ時などで僅かに回転されたときにおいて、
およびスタータモータが起動されると直ちに、カウンタ
39がリセツトされ、その後に計数動作を開始して制御開
始遅れを生じることなく、ハードタイミングパルスを導
出することができる。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of an embodiment of the present invention, which construction is used to control the ignition timing of an internal combustion engine 31. A crankshaft of the internal combustion engine 31 is provided with a top dead center signal generator 32 and a rotation signal generator 33, which are rotation detecting means. From the top dead center signal generator 32, as shown in FIG. 2 (2), a top dead center signal representing the top dead center, which is the reference position, is derived for each rotation of the crankshaft, that is, for each 360 ° crank angle. , Is provided to the processing circuit 34 and the rising detection circuit 36 of the fixed ignition signal generation circuit 35 realized by the microcomputer, and through the rising detection circuit 37, to the start start determination circuit 38 which is the internal combustion engine stop detection means. Given. Also a rotation signal generator
As shown in FIG. 2 (1), a rotation signal is generated from 33, for example, every 30 degrees crank angle, and the processing circuit 34
The crank angle of 30 degrees between the fixed ignition signal generation rotation 35 and the start start determination rotation 38 is equal to 1.39 msec when the crankshaft is 360 rpm, for example. The pulse width W1 of the clock signal from the clock signal generation circuit 53 is, for example, about 100 μsec, which will be described later, and is sufficiently shorter than the cycle of the rotation signal which is the pulse signal. The pulse width W2 of the one-shot multivibrator 65 described later is also sufficiently shorter than the cycle of the rotation signal, as is apparent from FIG. Therefore, when the crankshaft is slightly rotated during pushing, etc. with the starter motor stopped,
And as soon as the starter motor is started, the counter
After resetting 39, the hard timing pulse can be derived without starting the counting operation and causing the control start delay.

処理回路34は、ライン40を介して入力される、たとえ
ば冷却水温度検出器や吸気圧検出器などからの出力に応
答して最適な点火タイミングを演算し、ライン41に第２
図（11）で示されるソフト点火信号を導出する。The processing circuit 34 calculates the optimum ignition timing in response to the output from, for example, the cooling water temperature detector or the intake pressure detector, which is input via the line 40, and the second line 41 is provided.
The soft ignition signal shown in Fig. 11 is derived.

一方、前記固定点火信号発生回路35では、立上り検出
回路36およびカウンタ39は、第２図（９）で示され、ラ
イン42を介する後述するリセツト信号でリセツトされ、
カウンタ39は立上り検出回路36が前記上死点信号の立上
りを検出すると、第２図（３）で示されるように、前記
回転信号が入力されるたび毎にカウント動作を行い、そ
のカウント値が予め定める値である「11」となつた時点
で、第２図（10）で示されるハード点火信号をライン43
に導出する。カウンタ39はまた、前記リセツト信号が入
力されると、ライン44に第２図（８）で示される切換制
御信号を導出する。カウンタ39は、（ａ）はライン42を
介するリセツト信号が与えられると同時に、第２図
（８）に示される切換制御信号q1,q2を、時刻t10,t12で
出力し、（ｂ）リセツト信号が与えられた後であつて、
スタータモータが動作しない状態でハード点火信号p1,p
2が１回だけライン43から出力されると、その１回のハ
ード点火信号p1,p2の発生後、所定クランク角度、たと
えば30度クランク角経過した時点で、切換制御信号q3,q
4を出力する。カウンタ39においてスタータモータが動
作しない状態であることの検出は、第２図（１）の回転
信号の周期が、そのスタータモータの一定の回転速度に
対応する値でないことを判別することによつて検出する
ことができ、あるいは他の実施例として、第２図（４）
のスタータ信号がローレベルであることを判別すること
によつて検出することができる。On the other hand, in the fixed ignition signal generation circuit 35, the rising detection circuit 36 and the counter 39 are reset by a reset signal, which will be described later, via the line 42, as shown in FIG.
When the rising edge detection circuit 36 detects the rising edge of the top dead center signal, the counter 39 performs a counting operation each time the rotation signal is input, and the count value is At the time when the predetermined value “11” is reached, the hard ignition signal shown in FIG.
Derive to. When the reset signal is input, the counter 39 also derives the switching control signal shown in FIG. 2 (8) on the line 44. The counter 39 outputs the switching control signals q1 and q2 shown in (8) of FIG. 2 at the times t10 and t12 at the same time as (a) the reset signal is given through the line 42, and (b) the reset signal. After being given,
Hard ignition signal p1, p when the starter motor is not operating
When 2 is output from the line 43 only once, the switching control signals q3 and q are generated at the time when a predetermined crank angle, for example, 30 degrees crank angle has elapsed after the hard ignition signals p1 and p2 were generated once.
Outputs 4. The counter 39 detects that the starter motor is not operating by detecting that the cycle of the rotation signal in FIG. 2 (1) is not a value corresponding to the constant rotation speed of the starter motor. 2 (4), which can be detected or as another embodiment.
It can be detected by determining that the starter signal of is low level.

前記ライン41,43に導出されるソフト点火信号および
ハード点火信号は、切換回路45に与えられる。この切換
回路45は、前記ライン44を介する切換制御信号およびラ
イン42を介するリセツト信号に応答して、リセツト信号
が入力されると、ライン43を介して入力されるハード点
火信号を点火信号としてイグナイタ46に導出し、切換制
御信号が入力された時点でライン41を介して入力される
ソフト点火信号に切換えて、こうして選択された第２図
（12）で示される点火信号は、イグナイタ46に与えられ
る。切換回路45は、リセツト信号によつて、ライン43か
らのハード点火信号を出力するように切換え、リセツト
信号とは異なる時刻で与えられる切換制御信号q3,q4に
よつてハード点火信号から、ライン41のソフト点火信号
に切換える。The soft ignition signal and the hard ignition signal derived from the lines 41 and 43 are applied to the switching circuit 45. When the reset signal is input in response to the switching control signal via the line 44 and the reset signal via the line 42, the switching circuit 45 uses the hard ignition signal input via the line 43 as an ignition signal. When the switching control signal is output to 46, it is switched to the soft ignition signal input via the line 41, and the ignition signal shown in FIG. 2 (12) thus selected is supplied to the igniter 46. To be The switching circuit 45 switches to output the hard ignition signal from the line 43 in response to the reset signal, and switches from the hard ignition signal to the line 41 in response to the switching control signals q3 and q4 given at a different time from the reset signal. Switch to the soft ignition signal of.

前記始動開始判定回路38は、立上り検出回路37によつ
て前記上死点信号の立上りが検出され、続いて前記回転
信号が検出された時刻t11において、第２図（５）で示
されるように、内燃機関31が回転していることを表わす
ローレベルの出力をライン47に導出する。また時刻t12
で示されるように、前記回転信号がたとえば2sec程度の
予め定める時間W0にわたつて検出されないときには、内
燃機関31が停止しているものと判断し、ライン47にハイ
レベルの出力を導出する。As shown in FIG. 2 (5), the start-start determination circuit 38 detects the rising of the top dead center signal by the rising detection circuit 37 and subsequently detects the rotation signal at time t11. , A low level output indicating that the internal combustion engine 31 is rotating is led to the line 47. Also time t12
As shown in, when the rotation signal is not detected for a predetermined time W0 of, for example, about 2 sec, it is determined that the internal combustion engine 31 is stopped, and a high level output is derived on the line 47.

ライン47に導出される前記始動開始判定回路38からの
出力は、サンプリング回路51に与えられ、フリツプフロ
ツプ52の入力端子Ｄに入力される。このフリツプフロツ
プ52のクロツク入力端子CLKには、第２図（６）で示さ
れるクロツク信号発生回路53からの、たとえば100μsec
程度の比較的短時間の予め定める時間W1のパルス幅を有
するクロツク信号が入力される。The output from the start-start judging circuit 38, which is led to the line 47, is given to the sampling circuit 51 and inputted to the input terminal D of the flip-flop 52. The clock input terminal CLK of the flip-flop 52 is, for example, 100 μsec from the clock signal generating circuit 53 shown in FIG. 2 (6).
A clock signal having a pulse width of a predetermined time W1 of about a relatively short time is input.

フリツプフロツプ52はまた、反転回路54を介する電源
投入検出回路55からの出力に基づいてリセツトされる。
この電源投入検出回路55はイグニシヨンキースイツチが
ON接点またはスタータモータを起動するST接点に導通さ
れたことを検出する。すなわち、内燃機関31を運転状態
とするための電源が投入された時点で、前記フリツプフ
ロツプ52はリセツトされる。The flip-flop 52 is also reset based on the output from the power-on detection circuit 55 via the inverting circuit 54.
This power-on detection circuit 55 has an ignition key switch.
Detects that the ON contact or the ST contact that starts the starter motor is connected. That is, the flip-flop 52 is reset when the power for turning on the internal combustion engine 31 is turned on.

フリツプフロツプ52からの出力は出力端子Ｑから導出
され、排他的論理和ゲート56の一方の入力に与えられ
る。この排他的論理和ゲート56の他方の入力には、前記
ライン47を介する始動開始判定回路38からの出力が与え
られており、またこの排他的論理和ゲート56からの出力
は、NANDゲート57の一方の入力に与えられる。NANDゲー
ト57の他方の入力には、前記始動開始判定回路38からの
出力が与えられており、このNANDゲート57からの出力
は、反転回路58で反転されて導出される。The output from flip-flop 52 is derived from output terminal Q and applied to one input of exclusive-OR gate 56. The other input of the exclusive OR gate 56 is supplied with the output from the start-start determination circuit 38 via the line 47, and the output from the exclusive OR gate 56 is the output of the NAND gate 57. Given to one input. The other input of the NAND gate 57 is given the output from the start-start determination circuit 38, and the output from the NAND gate 57 is inverted by the inverting circuit 58 and derived.

このように構成されるサンプリング回路51において、
フリツプフロツプ52は始動開始判定回路38からの出力に
対して、前記クロツク信号の時間W1だけ遅延した出力を
導出する。このため排他的論理和ゲート56からは、前記
時間W1だけハイレベルの出力が導出され、こうしてNAND
ゲート57からは、始動開始判定回路38の出力がローレベ
ルからハイレベルとなつた時刻t12から前記時間W1だけ
ローレベルの出力が導出される。この出力は反転回路58
で反転されて、リセツト信号発生回路61には第２図
（７）で示されるパルスが導出され、ANDゲート52の一
方の入力に入力される。In the sampling circuit 51 thus configured,
The flip-flop 52 derives an output delayed by the time W1 of the clock signal with respect to the output from the start-start judgment circuit 38. Therefore, the exclusive OR gate 56 outputs a high level output for the time W1.
From the gate 57, a low level output is derived for the time W1 from time t12 when the output of the start-start determination circuit 38 changes from low level to high level. This output is the inverting circuit 58
The pulse shown in FIG. 2 (7) is derived by being inverted by the reset signal generating circuit 61 and input to one input of the AND gate 52.

ANDゲート62の他方の入力には、第２図（４）で示さ
れるスタータモータ停止検出手段であるスタータ信号発
生回路63からのスタータ信号が、反転回路64を介して入
力される。このスタータ信号は、内燃機関31を始動させ
るスタータモータが起動されているときにはハイレベル
となり、スタータモータが停止されているときにはロー
レベルとなる。スタータモータはクラツチを介して内燃
機関31のクランク軸と接続されておりこのクラツチは、
スタータモータの電力付勢中に導通する電磁クラツチで
あつてもよく、またスタータモータからクランク軸への
一方向にのみ動力を伝達するワンウエイクラツチであつ
てもよい。To the other input of the AND gate 62, the starter signal from the starter signal generation circuit 63 which is the starter motor stop detection means shown in FIG. 2 (4) is input via the inverting circuit 64. The starter signal has a high level when the starter motor that starts the internal combustion engine 31 is activated, and has a low level when the starter motor is stopped. The starter motor is connected to the crankshaft of the internal combustion engine 31 via a clutch.
It may be an electromagnetic clutch that conducts while the starter motor is energized, or it may be a one-way clutch that transmits power only in one direction from the starter motor to the crankshaft.

前記スタータ信号はまた、ワンシヨツトマルチバイブ
レータ65に与えられており、このワンシヨツトマルチバ
イブレータ65は、スタータ信号が入力されると、予め定
める時間W2だけハイレベルのパルスをORゲート66の一方
の入力に与える。このORゲート66の他方の入力には、前
記ANDゲート62からの出力が与えられており、このORゲ
ート66からの出力はリセツト信号として前記ライン42に
導出される。前記時間W2は、第２図から明らかなように
第２図（１）の回転信号の周期である30度クランク角の
時間に比べて、充分に短く、これによつてスタータモー
タの起動直後から制御遅れを生じることなくカウンタ39
による計数動作を行わせることができる。The starter signal is also given to the one-shot multivibrator 65, and when the starter signal is input, the one-shot multivibrator 65 inputs a high level pulse for one predetermined time W2 to one input of the OR gate 66. Give to. The output from the AND gate 62 is applied to the other input of the OR gate 66, and the output from the OR gate 66 is output to the line 42 as a reset signal. As is clear from FIG. 2, the time W2 is sufficiently shorter than the time of the crank angle of 30 degrees which is the period of the rotation signal in FIG. 2 (1). Counter 39 without control delay
The counting operation by can be performed.

したがつてリセツト信号発生回路61は、第２図（９）
で示されるように、スタータモータが起動されてから前
記予め定める時間W2だけリセツト信号を導出するととも
に、スタータモータが停止されている状態で、サンプリ
ング回路51からの出力がハイレベルである期間中はリセ
ツト信号を導出する。こうして、時刻t11〜t13で示され
る内燃機関31の始動時には、固定点火信号発生回路35か
らのハード点火信号によつて点火制御が行われる。この
リセツト信号発生回路61と、前記サンプリング回路51と
は、初期値設定手段を構成する。Therefore, the reset signal generating circuit 61 is shown in Fig. 2 (9).
As shown in, while the reset signal is derived for the predetermined time W2 after the starter motor is started, the output from the sampling circuit 51 is at a high level while the starter motor is stopped. Derive the reset signal. Thus, when the internal combustion engine 31 is started at times t11 to t13, ignition control is performed by the hard ignition signal from the fixed ignition signal generation circuit 35. The reset signal generating circuit 61 and the sampling circuit 51 constitute an initial value setting means.

したがつて、リセツト信号発生回路61からライン42に
導出される前記リセツト信号は、第２図（９）で示され
るように、スタータ信号が導出された時刻t10から前記
時間W2だけ、および始動開始判定回路38からハイレベル
の出力が導出された時刻t12から前記時間W1だけ導出さ
れる。Therefore, the reset signal derived from the reset signal generating circuit 61 to the line 42 is, as shown in FIG. 2 (9), the time W2 from the time t10 when the starter signal is derived, and the start of the start. The time W1 is derived from the time t12 when the high level output is derived from the determination circuit 38.

このようにリセツト信号は、内燃機関31の回転停止が
判定された時刻t12から、カウンタ39などをリセツトす
るのに必要最小限の時間W1だけ導出されるため、カウン
タ39および立上り検出回路36は、内燃機関31の回転が検
出された時刻t14から比較的短時間のうちに導出された
上死点信号をも検出することができ、したがつて該カウ
ンタ39からは第２図（10）で示されるように、前記上死
点信号が導出された時刻t14から比較的短時間のうちに
点火信号が導出される。またこのとき切換回路45は、第
２図（８）で示される時刻t15から導出された切換制御
信号によつて固定点火信号発生回路35側に切換えられて
おり、イグナイタ46には第２図（12）で示されるよう
に、前記ハード点火信号が導出される。ハード点火信号
が１回導出されると、時刻t16において、切換制御回路4
5は処理回路34側に切換えられ、以降はソフト点火信号
が導出される。このようにして、内燃機関31の始動時に
おける点火制御の開始遅れをなくすことができる。In this way, the reset signal is derived from the time t12 when the rotation stop of the internal combustion engine 31 is determined, for the minimum time W1 necessary for resetting the counter 39 and the like, so the counter 39 and the rising detection circuit 36 are The top dead center signal derived in a relatively short time from the time t14 when the rotation of the internal combustion engine 31 is detected can also be detected, and accordingly, the counter 39 shows the signal shown in FIG. 2 (10). As described above, the ignition signal is derived within a relatively short time from the time t14 when the top dead center signal is derived. At this time, the switching circuit 45 is switched to the fixed ignition signal generating circuit 35 side by the switching control signal derived from the time t15 shown in FIG. 2 (8), and the igniter 46 is switched to the fixed ignition signal generating circuit 35 shown in FIG. The hard ignition signal is derived, as indicated at 12). When the hard ignition signal is derived once, at time t16, the switching control circuit 4
5 is switched to the processing circuit 34 side, and thereafter, the soft ignition signal is derived. In this way, the start delay of the ignition control at the time of starting the internal combustion engine 31 can be eliminated.

上述の実施例では、内燃機関31の点火制御が行われた
けれども、本考案の他の実施例として、燃料噴射制御な
どが行われるようにしてもよい。Although the ignition control of the internal combustion engine 31 is performed in the above-described embodiment, the fuel injection control or the like may be performed as another embodiment of the present invention.

考案の効果 本考案によれば、内燃機関の点火制御または燃料噴射
制御を行うために、その内燃機関の始動初期にはカウン
タ39によつて計数して得られるハードタイミング信号を
導出し、その後電磁誘導のノイズなどが生じないように
なつた後には、マイクロコンピユータ34によるソフトタ
イミング信号に切換えて導出される。According to the present invention, in order to perform ignition control or fuel injection control of an internal combustion engine, a hard timing signal obtained by counting by a counter 39 is derived at the initial stage of starting the internal combustion engine, and then the electromagnetic timing is obtained. After the induction noise is prevented from occurring, the soft timing signal is switched by the microcomputer 34 to be derived.

特に本考案によれば、スタータモータの起動開始時に
第１信号が導出されてORゲート26を介してリセツト信号
としてカウンタ39に与えられるだけでなく、さらに本考
案では内燃機関が停止してパルス信号の周期よりも長い
予め定める時間W0以上パルス信号が検出されないとき、
内燃機関停止信号47が導出され、この停止信号47が発生
された時点で、パルス信号の周期よりも短いパルス幅W1
を有する第２信号が導出されてORゲート26を介してカウ
ンタ39をリセツトするようにしたので、この内燃機関の
停止後に、たとえば押しがけ時においてクランク軸が僅
かに回転した状態であつても、パルス信号および基準位
置信号に基づいてカウンタ39が計数動作を行つて内燃機
関の点火または燃料噴射を行うためのハードタイミング
パルスを発生することができ、したがつてスタータモー
タが停止した状態での内燃機関の始動時における制御開
始遅れをなくすことができる。In particular, according to the present invention, the first signal is not only derived and given to the counter 39 as a reset signal via the OR gate 26 at the start of start-up of the starter motor, but also in the present invention, the internal combustion engine is stopped and the pulse signal is given. When a pulse signal is not detected for a predetermined time W0 longer than the cycle of
When the internal combustion engine stop signal 47 is derived and the stop signal 47 is generated, a pulse width W1 shorter than the cycle of the pulse signal is generated.
Therefore, the counter 39 is reset via the OR gate 26 by deriving the second signal having the following equation. Therefore, even after the internal combustion engine is stopped, for example, even when the crankshaft is slightly rotated during pushing, The counter 39 can perform a counting operation based on the pulse signal and the reference position signal to generate a hard timing pulse for performing ignition or fuel injection of the internal combustion engine, and thus, the internal combustion engine with the starter motor stopped. It is possible to eliminate a control start delay at the time of starting the engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の電気的構成を示すブロツク
図、第２図は第１図で示される実施例の動作を説明する
ためのタイミングチヤート、第３図は従来技術の電気的
構成を示すブロツク図、第４図は従来技術の動作を説明
するためのタイミングチヤートである。 31……内燃機関、32……上死点信号発生器、33……回転
信号発生器、34……処理回路、35……固定点火信号発生
回路、38……始動開始判定回路、39……カウンタ、45…
…切換回路、46……イグナイタ、51……サンプリング回
路、55……電源投入検出回路、61……リセツト信号発生
回路FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an electrical chart of the prior art. A block diagram showing the configuration and FIG. 4 are timing charts for explaining the operation of the prior art. 31 …… internal combustion engine, 32 …… top dead center signal generator, 33 …… rotation signal generator, 34 …… processing circuit, 35 …… fixed ignition signal generation circuit, 38 …… starting start determination circuit, 39 …… Counter, 45 ...
Switching circuit, 46 igniter, 51 sampling circuit, 55 power-on detection circuit, 61 reset signal generation circuit

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】内燃機関の基準位置信号を導出するととも
に、隣接する基準位置間のクランク角未満の予め定める
クランク角毎にパルス信号を発生する信号発生手段32,3
3と、 リセツト信号によつてリセツトされ、そのリセツト後
に、信号発生手段32,33からの基準位置信号が与えられ
たときにパルス信号の計数動作を開始し、その計数値が
予め定められた値となるたびに、内燃機関の点火または
燃料噴射を行うためのハードタイミングパルスを導出す
るカウンタ39と、 パルス信号が、パルス信号の周期よりも長い予め定める
時間W0以上検出されないとき、それ以降、基準位置信号
が与えられるまで持続する内燃機関停止信号47を導出す
る内燃機関停止判定手段37,38と、 内燃機関を始動するスタータモータが起動開始された時
点で第１信号を導出する第１信号の発生手段63,65と、 停止信号47に応答し、その停止信号47が発生された時点
で、パルス信号の周期よりも短いパルス幅W1を有する第
２信号を導出する回路51と、 第１および第２信号をOR演算してリセツト信号としてカ
ウンタ39に与えるORゲート26と、 信号発生手段32,33からの基準位置信号とパルス信号と
に応答して、演算動作を行い、内燃機関の点火または燃
料噴射を行うためのソフトタイミングパルスを導出する
マイクロコンピユータ34と、 内燃機関の始動初期にハードタイミング信号を導出し、
その後、ソフトタイミング信号に切換えて導出する切換
回路45とを含むことを特徴とする内燃機関制御装置のタ
イミングパルス発生装置。1. Signal generating means 32,3 for deriving a reference position signal of an internal combustion engine and for generating a pulse signal for each predetermined crank angle less than a crank angle between adjacent reference positions.
3, reset by the reset signal, and after the reset, when the reference position signal from the signal generating means 32, 33 is given, the counting operation of the pulse signal is started, and the count value is a predetermined value. Counter 39 for deriving a hard timing pulse for performing ignition or fuel injection of the internal combustion engine, and when the pulse signal is not detected for a predetermined time W0 longer than the period of the pulse signal, thereafter, the reference An internal combustion engine stop determination means 37, 38 for deriving an internal combustion engine stop signal 47 that continues until a position signal is given, and a first signal for deriving a first signal when a starter motor for starting the internal combustion engine is started. Generating means 63, 65, a circuit 51 responsive to the stop signal 47, and deriving a second signal having a pulse width W1 shorter than the period of the pulse signal at the time when the stop signal 47 is generated, In response to the OR gate 26 for ORing the first and second signals to the counter 39 as a reset signal, and the reference position signal and the pulse signal from the signal generating means 32, 33, an arithmetic operation is performed and the internal combustion engine A microcomputer 34 for deriving a soft timing pulse for performing ignition or fuel injection of the
And a switching circuit (45) for switching and deriving the soft timing signal.