JP2849090B2

JP2849090B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2849090B2
Application number: JP63130336A
Authority: JP
Inventors: 健一太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1999-01-20
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JPH01300285A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カラー画像処理装置に関し、特に原稿中に
予め決められた特定パターンが含まれるか否かを認識す
る機能を有するカラー画像処理装置に関するものであ
る。

［従来の技術］近年、高性能のカラー画像複写装置が普及しはじめてい
るが、そのためカラー画像複写装置を用いて紙幣や有価
証券等の偽造を行うといったような犯罪が多発すること
が予想される。そこで、カラー原稿をデジタル的に読み
取って複写する際に読み取り信号を利用して原稿中の特
定パターンを識別し、その識別されたパターンが紙幣等
のものであると認識された場合には複写動作を中止する
という提案がされている（特開昭55−111977号参照）。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来の技術では複数の特定パターンに
ついて識別を行なった場合、識別結果が得られるのに膨
大な時間がかかるという問題があった。

また、高速性を損わず複数の特定パターンの識別を行
なった場合には、識別精度の低減を免れ得なかった。

本発明は、複数回原稿を走査し、複数の色成分信号を
発生し、該色成分信号を処理し、処理された色成分信号
を出力するカラー画像処理装置を制御すべく制御信号を
出力する画像処理装置であって、前記複数回の走査を好
適に利用することにより、効率よく複数の特定パターン
について識別が可能な画像処理装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］上述した課題を解決するために本発明は、複数回原稿
を走査し、複数の色成分信号を発生し、該色成分信号を
処理し、処理された色成分信号を出力するカラー画像処
理装置を制御すべく制御信号を出力する画像処理装置で
あって、前記発生した色成分信号を用いて、前記原稿中
に含まれる特定パターンを認識する認識手段（以下の実
施例では、第１図認識回路127に相当）、同一の前記原
稿に対して行なわれる走査毎に、前記認識手段において
異なる特定パターンの認識動作を行なわせ、かつ該認識
手段による同一の前記原稿に対する複数の認識結果に応
じて前記カラー画像処理装置を制御する制御信号を出力
する制御手段（同様に、CPU128、第10頁第５〜７行の記
載:CPUによるパターン書き込み、第13頁第２〜４行の記
載：異なるパターンの書き込みに相当）とを有すること
を特徴とする。

また、複数回原稿を走査し、複数の色成分信号を発生
し、該色成分信号を処理し、処理された色成分信号を出
力するカラー画像処理装置を制御すべく制御信号を出力
する画像処理装置であって、前記発生した色成分信号を
用いて、前記原稿中に含まれる特定パターンを認識する
認識手段、同一の前記原稿に対して行なわれる走査毎
に、前記認識手段において異なる判定パラメータを用い
た認識動作を行なわせ、かつ該認識手段による同一の前
記原稿に対する複数の認識結果に応じて前記カラー画像
処理装置を制御する制御信号を出力する制御手段（以下
の実施例では、CPU128、第12頁第13〜14行に相当）とを
有することを特徴とする。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図はレーザービームプリンタを用いたカラー画像
複写装置に適用した本発明の実施例の回路構成を示す。

本図において、101は複写されるべきカラー原稿であ
って、原稿載置台ガラス102上に載置される。103は原稿
101を照明する光源、104は光源103で照明された原稿か
らの反射光（原稿像）を105のCCDラインセンサ上に結像
する集束性ロッドレンズアレーである。CCDラインセン
サ105はレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）
のフィルタが交互にライン上に塗布されており、原稿像
を三原色に分解して電気信号に変換する。上記の103〜1
05は読取ヘッド（キャリッジ）に収納されて一体となっ
て図示しない走査機構により本図の矢印方向（副走査方
向）に走査され、原稿101の画像を走査読取りする。

また、106はライセンサ105からのアナログ電気信号
（画信号）をサンプルホールドしてR,G,Bの各々の時系
列信号に変換するサンプルホールド回路、107はこのサ
ンプルホールド回路106からの出力信号をアナログ・デ
ジタル変換するA/D（アナログデジタル）変換器、108は
CCDライセンサ105のCCD1ラインの感度ばらつきや、照明
むらを補正するシェーディング補正回路である。109は
シェーディング補正回路108で補正されたR,G,B信号をシ
アン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の補色濃
度信号へ変換する対数変換回路、110は対数変換回路109
から出力するC,M,Y信号の中の最小値を抽出し、墨（K,
ブラック）信号を発生する墨入れ回路及びY,M,C信号か
らＫ信号に相当する部分を減算するUCR回路である。111
は出力側色材の不要吸収等を補正するためのマスキング
回路、112は以上の様にして得られたY,M,C,K信号のうち
プリンタ部（本例の場合はレーザービームプリンタ）へ
送出すべき信号を選択するセレクタ回路である。

また、113は後述する様にCPU（中央演算処理装置）12
8からの制御信号に従って、プリンタへ出力するセレク
タ112からの出力をON/OFFするゲート回路である。114は
ゲート回路113を介して画像読取り部から送られてくる
デジタル信号をアナログ信号に変換するD/A（デジタル
アナログ）変換器である。D/A変換器114の出力は三角波
発生器115から発生される所定の周期の三角波信号と比
較器116により比較され、画像信号に比例したパルス幅
のパルス幅変調（PWM）信号が比較器116から得られる。
このPWM信号はレーザードライバ117を介して半導体レー
ザー118に印加される。

半導体レーザー118の発光ビームはそのPWM信号により
変調され、高速回転するポリゴンミラー119,折り返しミ
ラー120を経て回転する感光ドラム121上に達する（本図
中の破線参照）。

レーザービームの照射により感光ドラム121上に形成
された静電潜像はロータリー現像器122により、C,M,Y,K
の順で面順次で現像され、それぞれの色のトナー像とし
て記録される。このトナー像は転写ドラム123上の転写
紙124上にC,M,Y,Kの順で順次転写される。転写紙124は
図示しない紙カセットから搬送されて転写ドラム123上
に巻きつけられ、C,M,Y,Kの４回の転写が終了すると、1
25の排出側搬送路に排出され、定着器126で熱定着され
て、最終的な複写画像として外部へ排紙される。

127は原稿101上のパターンが特定パターンであるか否
かを識別する認識回路であり、CPU128により制御され
る。

以上の様な構成においては、プリンタのC,M,Y,K出力
に同期して、原稿101に対して４回の走査読取りが必要
であり、それぞれに対応してセレクタ112が出力信号を
切り換えてプリンタ部へＣまたはＭまたはＹまたはＫに
対応する信号を送出する。そこで本実施例では、この複
数回の原稿走査動作に応じて認識回路127を異なるアル
ゴリズムで動作させ、その認識結果を総合判定すること
により特定パターンの認識の確度を向上させるように構
成している。

次に、第２図を参照して、上記の認識回路127の動作
を詳細に説明する。第２図は認識回路127の内部の詳細
な回路構成を示す。第１図のシェーディング補正回路10
8からのR,G,B信号は比較器201〜203により所定しきい値
で各々２値化される。205はこれらの２値化結果の論理
積をとるAND回路であり、R,G,B全てについてしきい値を
越える画素のみで“1"が出力される。

206は原稿画像の縁点を検出する縁点検出回路であ
り、例えば第３図に示すように、原稿載置台ガラス102
上に原稿101として紙幣302が置かれている場合に、紙幣
302の一辺の縁点の（直線303上の点）を検出する。207
は縁点検出回路206の検出結果により紙幣302の回転角度
θ（第３図参照）を検出する角度検出回路である。208
は角度検出回路207の検出結果θに基いて、入力原稿画
像の一部（例えば、第３図の304で示す斜線部）を切り
とり、（−θ）だけ回転してメモリ209に書込むアフィ
ン変換回路である。

以上の構成により、メモリ209には、第３図の切りと
り部分304の画像が回転していない状態で書き込まれ
る。一方、メモリ210にはCPU128から上記切りとり部分3
04に対応する正規の画像パターンが書き込まれる。次
に、メモリ209の内容とメモリ210の内容とはマッチング
回路211で重ね合わされ、その相関値が求められる。マ
ッチング回路211で求められた相関値は再びCPU128へ出
力され、CPU128においてその相関値に基いて入力画像が
正規の画像パターン（以下、正規パターンと称する）と
一致しているか否かの判定がなされる。

以上の動作において、角度検出回路207における角度
検出には明らかに±180度の不定性があり、一回のマッ
チング計算だけでは180度ひっくり返った画像に対して
は正しい判定が下されないことになる。そこで、本実施
例では第１回目の原稿走査では、メモリ210に正立の正
規パターンを書き込み、第２回目の原稿走査では倒立
（180°反転）の正規パターンを書きこんでおけば、180
度の不定性は２回の走査及び認識動作で解消されること
になる。即ち、第１図において、シアン画像出力時には
第１回目の走査・認識を対応させておき、マゼンタ画像
出力時には２回目の走査・認識を対応させておき、２回
の認識結果のうちのいずれか一方で正規パターンと一致
するという判定をした場合には、CPU128はただちにゲー
ト回路113をOFFにして、画像信号のプリンタへの出力を
打ち切る。このようにすることにより、少なくともイエ
ロー画像とブラック画像が感光ドラム121へ書き込まれ
ないので、転写紙に出力される複写画像は入力原稿と明
らかに区別でき、偽造の目的には適さないものとなるこ
とになる。

次に、第２図を用いた本発明の第２の実施例について
説明する。本例では、上述のような180度の不定性につ
いては第２図の様な構成の回路を２系統持つことにより
一度で解消するものとする。さらにまた、第１回目の走
査と第２回目の走査とで読取り密度を変える。即ち、第
１回目の読取り走査ではアフィン変換回路208で１画素
置きに間引いた画像をメモリ209に書きこみ、第２回目
の読取り走査では画像を間引かずに読取り密度そのまま
でメモリ209に書き込むとする。メモリ210にはそれぞれ
の密度に対応した正規パターンを書き込んで置く。この
ようにすることにより、１回目のマッチングだけでは充
分な相関値が得られなかった場合でも、２回目のマッチ
ングで高い相関値が得られれば、正規パターンと一致し
たという判定をCPU128は下すことができる。

また、他の実施例としては以下の様な種々のものが考
えられる。

・１回目と２回目の走査で、第２図の比較器201〜203に
与えるしきい値を変化させる。

・１回目と２回目の走査で、第２図のメモリ209に書き
込む画像を数画素分シフトさせ、入力パターンと正規パ
ターンとの位置ずれを吸収する。

・１回目と２回目の走査で、第２図のメモリ210に書き
こむ正規パターンを変化させる。例えば、１回目の走査
では一万円紙幣のパターン、２回目の走査では千円紙幣
のパターン等に変化させる。

以上において、走査回数は２回に限定されるものでな
いことは勿論である。また、走査回数が４回以下に限定
されるわけでもなく、例えば４回以下の走査中に正規パ
ターンに近いと判定された場合には、転写紙を転写ドラ
ム123から排出せずに原稿走査のみを行って認識処理を
続け、最終的に正規パターンと一致した時点で５回目の
転写を行ない、その際に複写画像を全面塗り潰すといっ
た処理も可能である。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。

本実施例では、１回目の走査での認識過程では画像出
力を行なわないようにし、この過程で原稿が紙幣等の正
規パターンに近いと判定されると、その時点で走査を中
止する。正規パターンに近いと判定しない場合には、引
きつづきC,M,Y,Kに対応する４回の画像読取りと画像信
号のプリンタへの出力を行ない、複写画像を出力する。

走査が中止された場合は、操作者に対し原稿の置き直
し等を行なう様にメッセージを液晶ディスプレイ等130
にCPU128から出力し、再スタートを促す。再スタートが
操作者によりキー131で指示された場合には再び、上記
したような認識および複写処理を再スタートさせる。

このようにすることにより、原稿の微妙な位置ずれや
角度誤差等による認識不良を解消させることが可能とな
る。

［発明の効果］以上のように、本願の第１の発明によれば、カラー画
像処理装置における複数回の原稿走査を有効に利用し
て、同一の前記原稿に対して行なわれる走査毎に、前記
認識手段において異なる特定パターンの認識動作を行な
わせるので、カラー画像処理装置の処理シーケンスを好
適に利用し、異なった特定パターンの識別を行なわせる
事が可能となり、異なった特定パターンを識別する際に
識別精度の低減を起こすことなく、効率よい識別が可能
となる。

本願の第２の発明においても、カラー画像処理装置に
おける複数回の原稿走査を有効に利用して、同一の前記
原稿に対して行なわれる走査毎に、前記認識手段におい
て異なる判定パタメータを用いた認識動作を行なわせる
ので、カラー画像処理装置の処理シーケンスを好適に利
用し、異なった判定パラメータにより識別の範囲を広範
囲とする事が可能となり、効率よい識別が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、第２図は第１図の認識回路の回路構成を示すブロック
図、第３図は入力原稿の読み取り走査時の状態を示す平面図
である。 101…カラー原稿、102…原稿載置台ガラス、103…光
源、104…レンズ、105…CCDラインセンサ、106…サンプ
ルホールド回路、107…A/D変換器、108…シェーディン
グ補正回路、113…ゲート回路、127…認識回路、128…C
PU、201〜203…比較器、204…しきい値設定回路、206…
縁点検出回路、207…角度検出回路、208…アフィン変換
回路、209,210…メモリ、211…マッチング回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 21/00 G03G 21/04 G03G 13/01 G03G 15/01 G03G 21/14 G06T 1/00 G06T 7/00 H04N 1/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数回原稿を走査し、複数の色成分信号を
発生し、該色成分信号を処理し、処理された色成分信号
を出力するカラー画像処理装置を制御すべく制御信号を
出力する画像処理装置であって、前記発生した色成分信号を用いて、前記原稿中に含まれ
る特定パターンを認識する認識手段、同一の前記原稿に対して行なわれる走査毎に、前記認識
手段において異なる特定パターンの認識動作を行なわ
せ、かつ該認識手段による同一の前記原稿に対する複数
の認識結果に応じて前記カラー画像処理装置を制御する
制御信号を出力する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】複数回原稿を走査し、複数の色成分信号を
発生し、該色成分信号を処理し、処理された色成分信号
を出力するカラー画像処理装置を制御すべく制御信号を
出力する画像処理装置であって、前記発生した色成分信号を用いて、前記原稿中に含まれ
る特定パターンを認識する認識手段、同一の前記原稿に対して行なわれる走査毎に、前記認識
手段において異なる判定パラメータを用いた認識動作を
行なわせ、かつ該認識手段による同一の前記原稿に対す
る複数の認識結果に応じて前記カラー画像処理装置を制
御する制御信号を出力する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。