JP2848769B2 - 耕耘機の耕深調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに装着された
耕耘機の耕深を自動制御できるようにした耕耘機の耕深
調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、特開昭５９
−１０９１０３号公報に開示されたものがある。この技
術は、トラクタにリンク機構及び油圧装置を介して耕耘
機を昇降自在に装着し、この耕耘機に後部カバーの上下
動を検出するセンサ体を設け、このセンサ体による後部
カバーの上動検出で油圧装置の作動アームを上昇方向に
操作すべく、ワイヤ連係手段のインナワイヤをセンサ体
と中継揺動体とに連動連結すると共に、この中継揺動体
と作動アームとを中継揺動体の揺動を伝達揺動量変更可
能に伝達する揺動伝達手段で連動連結し、インナワイヤ
を包囲するアウタワイヤの両端をトラクタ側と耕耘機側
とに連結して構成されている。

【０００３】そして、この従来技術では、センサ体が後
部カバーの上下動で回動するとき、インナワイヤと作動
アーム又はセンサ体とのなす角度が２直角から直角に近
づくに従ってインナワイヤの移動量が多くなるため、耕
深が浅くなると、インナワイヤの移動量が多くなり、そ
れを修正するために、揺動伝達手段を設けてインナワイ
ヤ単位移動量に対して作動アームの揺動量を調整可能に
し、耕深が浅い場合には作動アームの揺動量を小になる
ように制御できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、耕深調整
は、設定耕深が浅い時と深い時とでは、調整可能範囲が
異なり、浅い時には地表面までの距離が短いため調整可
能範囲が狭くなり、深い時は地表面までの距離が長いた
め調整可能範囲が広くなる。また、インナワイヤとセン
サ体、作動アーム等との連結には遊びがあり、センサ体
を介してインナワイヤが引っ張られると、その遊びを吸
収した後に作動アームが揺動され、その遊びの多少によ
って応答性に高低が生じている。

【０００５】前記従来技術では、設定耕深が浅い時にも
深い時にも、常に設定耕深を的確に維持するのに有効で
あるが、設定耕深が浅い時でも深い時と同様に遊びを吸
収してからでないと作動アームを揺動できないため、耕
耘機が昇降する範囲（設定耕深の許容範囲）が広く、精
度の高い耕深調整をすることが困難であり、そのため一
定以上浅いときには耕深調整が困難になり、調整可能な
耕耘範囲が狭くなっている。

【０００６】本発明は、支持体を介してアウタワイヤの
トラクタ側端部を耕耘機側へ移動可能に支持し、かつこ
れを移動位置で保持できるようにし、更に、支持体の移
動により中継揺動体から作動アームへ伝達される揺動量
を減少できるようにすることにより、耕深に応じて遊び
の多少を変更し、浅い耕深でも精度の高い調整ができ、
かつ耕耘範囲を広くでき、しかもこれらと同時に浅い耕
深のときに耕耘機の昇降量を減少できるようにした耕耘
機の耕深調整装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、トラクタ１にリンク機構２及び
油圧装置３を介して耕耘機４を昇降自在に装着し、この
耕耘機４に後部カバー５の上下動を検出するセンサ体６
を設け、このセンサ体６による後部カバー５の上動検出
で油圧装置３の作動アーム７を上昇方向に操作すべく、
ワイヤ連係手段８のインナワイヤ９をセンサ体６と中継
揺動体４１とに連動連結すると共に、この中継揺動体４
１と作動アーム７とを中継揺動体４１の揺動を伝達揺動
量変更可能に伝達する揺動伝達手段１４で連動連結し、
インナワイヤ９を包囲するアウタワイヤ１０の両端をト
ラクタ１側と耕耘機４側とに連結している耕耘機の耕深
調整装置において、トラクタ１側にアウタワイヤ１０の
一端を耕耘機側へ移動可能に支持する支持体１１と、こ
の支持体１１を移動位置で保持する保持手段１３とを設
け、この支持体１１と揺動伝達手段１４との間に、支持
体１１の耕耘機側への移動で揺動伝達手段１４が伝達す
る揺動量を減少させる調整手段２５を設けていることで
ある。

【０００８】

【作用】圃場の硬軟等により、耕耘中の耕耘機４が下が
ると後部カバー５が上昇し、これをセンサ体６が検出し
てインナワイヤ９及び中継揺動体４１を介して作動アー
ム７を揺動させ、油圧装置３を耕耘機４上昇側に操作
し、耕耘機４を設定耕深になるように制御する。

【０００９】浅い耕深で耕耘作業をするとき、操作手段
１２を介して支持体１１を移動操作しかつ保持手段１３
で移動位置を保持し、アウタワイヤ１０のトラクタ１側
の端部を耕耘機側へ移動すると、アウタワイヤ１０の両
端間距離が短くなってその間の湾曲の曲率は小さく変形
し、インナワイヤ９は引っ張られることになり、インナ
ワイヤ９とセンサ体６及び作動アーム７等との間の遊び
は吸収され、後部カバー５の上下動は即座に油圧装置３
に伝達され、応答性の高い耕深調整が行われる。

【００１０】前記支持体１１を耕耘機側へ移動すると調
整手段２５を介して揺動伝達手段１４を作動することに
なり、中継揺動体４１から作動アーム７へ伝達される揺
動量が減少し、後部カバー５の単位昇降量に対応する耕
耘機４の昇降量が少なくなり、浅い耕深での耕耘作業が
正常にできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４に示す実施例において、１は後部のみを
示したトラクタで、ミッションケース１５の後上部に作
業機昇降用の油圧装置３を搭載しており、ミッションケ
ース１５の背面にＰＴＯ変速ケース１６を装着し、油圧
装置３の背面にトップリンクブラケット１７を装着して
いる。１８は後輪、１９はフロアシートをそれぞれ示し
ている。

【００１２】２は３点リンク機構で例示したリンク機構
で、トップリンク２０と左右一対のロアリンク２１とを
有し、耕耘機４をトラクタ１に昇降自在に装着してお
り、左右一対のロアリンク２１は油圧装置３のリフトア
ーム２２にリフトロッド２３を介して昇降揺動可能に連
結されている。前記油圧装置３は従来公知のものであ
り、リフトアーム２２を回動する油圧シリンダと、この
油圧シリンダを作動させる制御弁と、この制御弁のスプ
ールを作動するポジション及びドラフトコントロールリ
ンク機構と、ポジションフィードバック手段とを有し、
ドラフト制御はドラフトカム軸２４に設けた作動アーム
７をトップリンクブラケット１７にロッドを介して連結
することによりフィードバックするようになっている。

【００１３】耕耘機４はロータリ耕耘機を例示してお
り、耕耘部２６を覆う上部カバー２７が正面視門型の機
枠２８に固定され、耕耘部２６の後方を覆う後部カバー
５が上部カバー２７の後端に上下動自在に枢支され、こ
の後部カバー５の一部がゴムカバー体２９で形成されて
いる。前記上部カバー２７の後上部と後部カバー５との
間には検出手段３０が配置されている。この検出手段３
０は上部カバー２７の後上部に設けたブラケット３１に
枢支軸３２を介してセンサ体６と連動体３３とを枢支
し、この連動体３３と後部カバー５とをロッド３４で連
結している。

【００１４】センサ体６には一端に連動体３３の上面に
当接するピン３５が設けられ、他端にワイヤ連係手段８
のインナワイヤ９が連結されており、後部カバー５の上
下動で連動体３３が揺動すると、ピン３５を介してセン
サ体６が枢支軸３２回りに揺動して後部カバー５の上下
動を検出し、インナワイヤ９を押し引きする。前記セン
サ体６にはピン３５を装着するピン孔３６が複数形成さ
れており、枢支軸３２からの距離を変更可能になってい
る。ピン３５を枢支軸３２から遠い距離のピン孔３６に
挿入することにより、後部カバー５は浅い耕深時の姿勢
となり、近い距離のピン孔３６に挿入すると深い耕深時
の姿勢となる。尚、センサ体６はピン３５を連動体３３
に弾圧するように付勢されている。

【００１５】ワイヤ連係手段８はボーデンワイヤ又はプ
ッシュプルワイヤ等が使用されており、インナワイヤ９
を包囲するアウタワイヤ１０の後側端部は上部カバー２
７に固定されている。トラクタ１の後上部には第１取り
付け体３８が固定され、この第１取り付け体３８に第２
取り付け体３９が固定又は一体成形され、第２取り付け
体３９に横軸４０を介して支持体１１が前後揺動可能に
支持されており、この支持体１１にアウタワイヤ１０の
前側端部が係脱自在に連結されている。

【００１６】横軸４０と支持体１１との間には、皿バ
ネ、摩擦プレート等の摩擦抵抗を付与して支持体１１を
揺動位置で保持する保持手段１３が設けられ、アウタワ
イヤ１０のトラクタ１側の端部は移動した位置に保持可
能になっている。前記第１取り付け体３８に立設した取
り付け部には中継揺動体４１が枢軸４２を介して支持さ
れ、この中継揺動体４１の一端にインナワイヤ９の前側
端部が連結されており、中継揺動体４１の他端は作動ア
ーム７と連結ロッド４３を介して連結されている。前記
中継揺動体４１はコイルバネ４４によってインナワイヤ
９引き方向に付勢されている。

【００１７】前記連結ロッド４３の後端のピン５１は中
継揺動体４１の長孔５２に挿通されており、長孔５２内
におけるピン５１の位置を変更して枢軸４２からの距離
が変化すると、中継揺動体４１の単位揺動角度に対応す
る連結ロッド４３の移動量が変化することになり、これ
らによって中継揺動体４１と作動アーム７とを連動連結
して、中継揺動体４１の揺動を伝達揺動量変更可能に伝
達する揺動伝達手段１４が構成されている。

【００１８】前記第１取り付け体３８の取り付け部には
ベルクランク形状の調整レバー５３が枢支され、この調
整レバー５３の一端は支持体１１とロッド５４を介して
連結され、他端にはピン５５が設けられており、このピ
ン５５は前記連結ロッド４３の後部に形成した長孔５６
に挿通されており、これらによって調整手段２５が構成
されている。

【００１９】この調整手段２５は、支持体１１が耕耘機
４側に揺動することにより、ロッド５４を介して調整レ
バー５３が図２反時計方向に揺動し、ピン５５を介して
連結ロッド４３の後部を上動させ、これによりピン５１
を枢軸４２に近づけ、前記揺動伝達手段１４の伝達揺動
量を減少させる方向に変更する。１２は操作手段であ
り、支持体１１に連結された操作ロッド４５と、油圧装
置３に固定のブラケット４６に枢支されていて一端に操
作ロッド４５が連結された回動体４７と、フロアシート
上に枢支された操作アーム４８と、操作アーム４８と回
動体４７の他端とを連結している連結ロッド４９とを有
し、操作アーム４８の回動操作により、支持体１１を前
後方向、即ち、アウタワイヤ１０の前側端部を後側端部
に対して遠近移動させる方向に移動可能になっている。

【００２０】前記連結ロッド４３、操作ロッド４５、連
結ロッド４９、ロッド５４等は長さ調整可能になってお
り、第１取り付け体３８、ブラケット４６等はミッショ
ンケース１５に取り付けても良い。次に、本発明におけ
る耕深調整動作を説明する。耕耘機４の耕耘時の最低深
さは油圧装置３をポジション制御することにより設定さ
れ、その設定耕深に対応するようにピン３５の位置を変
更して、検出手段３０が正常に作動するように調整され
る。

【００２１】耕深が比較的深いときは図２に２点鎖線で
示すように、操作アーム４８を後側に回動し、支持体１
１を前側（耕耘機４から離れた位置）に移動し、耕深が
比較的浅いときは図２に実線で示すように、操作アーム
４８を前側に回動し、支持体１１を後側（耕耘機４に近
ずけた位置）に移動し、保持手段１３でそれぞれの位置
で保持する。

【００２２】耕耘中に圃場が軟化して耕耘機４が下がる
と後部カバー５が上昇し、これを連動体３３及びピン３
５等を介してセンサ体６が検出し、センサ体６の揺動に
よりインナワイヤ９を引っ張り、中継揺動体４１の揺動
を介して作動アーム７を揺動させ、ドラフトカム軸２４
を回動して油圧装置３を耕耘機４上昇側に操作し、耕耘
機４を設定耕深になるように制御する。

【００２３】逆に、耕耘中に圃場が硬化して耕耘機４が
上がると後部カバー５が下降し、インナワイヤ９が緩め
られ、油圧装置３は耕耘機４下降側に操作される。浅い
耕深で耕耘作業をするとき、操作手段１２を介して支持
体１１を後方移動操作すると、アウタワイヤ１０のトラ
クタ１側の端部は耕耘機側へに移動し、アウタワイヤ１
０の両端間の湾曲は曲率が小さくなるように変形し、イ
ンナワイヤ９は引っ張られることになり、インナワイヤ
９とセンサ体６、中継揺動体４１及び作動アーム７等と
の間の遊びは吸収されて減少し、後部カバー５の上下動
によるセンサ体６の揺動は、即座に油圧装置３のドラフ
トカム軸２４に伝達され、速やかに耕耘機４の耕深が調
整される。

【００２４】前記支持体１１が後方移動操作されると、
調整手段２５も同時に作動され、調整レバー５２を揺動
して揺動伝達手段１４を作動し、中継揺動体４１が一定
角度揺動しても作動アーム７の揺動量が減少され、耕耘
機４の昇降量及び昇降速度が減少し、浅い耕深で安定し
た作業を行う。図５は調整手段２５の変形例を示してお
り、ベルクランク形状の調整レバー５３は枢軸４２に枢
支され、この調整レバー５３の一端は長孔５７が形成さ
れていて、操作ロッド４５の中途部に設けたピン５８に
嵌合しており、他端は前記実施例と同様にピン５５が設
けられており、支持体１１が耕耘機４側に揺動する操作
ロッド４５の移動により、揺動伝達手段１４の伝達揺動
量を減少させる方向に動作するようになっている。

【００２５】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、操作手
段１２を省略して、支持体１１を直接手動操作し、支持
体１１を回動位置にボルト固定するようにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、後部カバ
ー５の上下動を検出するセンサ体６と油圧装置３の作動
アーム７とを連動連結しているワイヤ連係手段８のアウ
タワイヤ１０の一端を、トラクタ１側の支持体１１で耕
耘機側へ移動可能に支持し、この支持体１１を保持手段
１３により移動位置で保持し、この支持体１１の移動で
調整手段２５を介して揺動伝達手段１４を作動させて作
動アーム７の揺動量を減少させるので、アウタワイヤ１
０の一端を耕耘機側へ移動して両端間の距離を縮めて、
インナワイヤ９とそれが連結されているセンサ体６及び
作動アーム７等との間の遊びを吸収することができ、耕
深が浅いときに遊びを減少して精度の高い耕深調整をす
ることが可能になり、かつ耕耘範囲を広くでき、しかも
これらと同時に浅い耕深のときに耕耘機の昇降量を減少
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】同要部を示す側面図である。

【図３】同要部の一部断面背面図である。

【図４】同平面説明図である。

【図５】調整手段の変形例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ リンク機構 ３ 油圧装置 ４ 耕耘機 ５ 後部カバー ６ センサ体 ７ 作動アーム ８ ワイヤ連係手段 ９ インナワイヤ １０ アウタワイヤ １１ 支持体 １２ 操作手段 １３ 保持手段 １４ 揺動伝達手段 ２５ 調整手段 ４１ 中継揺動体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（１）にリンク機構（２）及び
   油圧装置（３）を介して耕耘機（４）を昇降自在に装着
   し、この耕耘機（４）に後部カバー（５）の上下動を検
   出するセンサ体（６）を設け、このセンサ体（６）によ
   る後部カバー（５）の上動検出で油圧装置（３）の作動
   アーム（７）を上昇方向に操作すべく、ワイヤ連係手段
   （８）のインナワイヤ（９）をセンサ体（６）と中継揺
   動体（４１）とに連動連結すると共に、この中継揺動体
   （４１）と作動アーム（７）とを中継揺動体（４１）の
   揺動を伝達揺動量変更可能に伝達する揺動伝達手段（１
   ４）で連動連結し、インナワイヤ（９）を包囲するアウ
   タワイヤ（１０）の両端をトラクタ（１）側と耕耘機
   （４）側とに連結している耕耘機の耕深調整装置におい
   て、 トラクタ（１）側にアウタワイヤ（１０）の一端を耕耘
   機側へ移動可能に支持する支持体（１１）と、この支持
   体（１１）を移動位置で保持する保持手段（１３）とを
   設け、この支持体（１１）と揺動伝達手段（１４）との
   間に、支持体（１１）の耕耘機側への移動で揺動伝達手
   段（１４）が伝達する揺動量を減少させる調整手段（２
   ５）を設けていることを特徴とする耕耘機の耕深調整装
   置。