JP2846252B2 - ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 - Google Patents
３次元シミュレータ装置及び画像合成方法Info
- Publication number
- JP2846252B2 JP2846252B2 JP6219418A JP21941894A JP2846252B2 JP 2846252 B2 JP2846252 B2 JP 2846252B2 JP 6219418 A JP6219418 A JP 6219418A JP 21941894 A JP21941894 A JP 21941894A JP 2846252 B2 JP2846252 B2 JP 2846252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- texture
- display object
- image
- mapped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/50—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by details of game servers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仮想３次元空間をシミ
ュレートできる３次元シミュレータ装置及びこれに用い
られる画像合成方法に関する。
ュレートできる３次元シミュレータ装置及びこれに用い
られる画像合成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば３次元ゲームあるいは飛行
機及び各種乗物の操縦シュミレ―タ等に使用される３次
元シミュレータ装置として種々のものが知られている。
このような３次元シミュレータ装置では、図２０（Ａ）
に示す３次元物体３００に関する画像情報が、あらかじ
め装置に記憶されている。この３次元物体３００は、プ
レーヤ（観者）３０２がスクリーン３０６を介して見る
ことができる風景等の表示物を表すものである。そし
て、この表示物である３次元物体３００の画像情報をス
クリーン３０６上に透視投影変換することにより疑似３
次元画像（投影画像）３０８をスクリーン３０６上に画
像表示している。この装置では、プレーヤ３０２が、操
作パネル３０４により回転、並進等の操作を行うと、こ
の操作信号に基づいて所定の３次元演算処理が行われ
る。具体的には、まず、操作信号によりプレーヤ３０２
の視点位置、視線方向あるいはプレーヤ３０２の搭乗す
る移動体の位置、方向等がどのように変化するかを求め
る演算処理が行われる。次に、この視点位置、視線方向
等の変化に伴い、３次元物体３００の画像がスクリーン
３０６上でどのように見えるかを求める演算処理が行わ
れる。そして、以上の演算処理はプレーヤ３０２の操作
に追従してリアルタイムで行われる。これによりプレー
ヤ３０２は、自身の視点位置、視線方向の変化あるいは
自身の搭乗する移動体の位置、方向の変化に伴う風景等
の変化を疑似３次元画像としてリアルタイムに見ること
が可能となり、仮想的な３次元空間を疑似体験できるこ
ととなる。
機及び各種乗物の操縦シュミレ―タ等に使用される３次
元シミュレータ装置として種々のものが知られている。
このような３次元シミュレータ装置では、図２０（Ａ）
に示す３次元物体３００に関する画像情報が、あらかじ
め装置に記憶されている。この３次元物体３００は、プ
レーヤ（観者）３０２がスクリーン３０６を介して見る
ことができる風景等の表示物を表すものである。そし
て、この表示物である３次元物体３００の画像情報をス
クリーン３０６上に透視投影変換することにより疑似３
次元画像（投影画像）３０８をスクリーン３０６上に画
像表示している。この装置では、プレーヤ３０２が、操
作パネル３０４により回転、並進等の操作を行うと、こ
の操作信号に基づいて所定の３次元演算処理が行われ
る。具体的には、まず、操作信号によりプレーヤ３０２
の視点位置、視線方向あるいはプレーヤ３０２の搭乗す
る移動体の位置、方向等がどのように変化するかを求め
る演算処理が行われる。次に、この視点位置、視線方向
等の変化に伴い、３次元物体３００の画像がスクリーン
３０６上でどのように見えるかを求める演算処理が行わ
れる。そして、以上の演算処理はプレーヤ３０２の操作
に追従してリアルタイムで行われる。これによりプレー
ヤ３０２は、自身の視点位置、視線方向の変化あるいは
自身の搭乗する移動体の位置、方向の変化に伴う風景等
の変化を疑似３次元画像としてリアルタイムに見ること
が可能となり、仮想的な３次元空間を疑似体験できるこ
ととなる。
【０００３】図２０（Ｂ）には、以上のような３次元シ
ミュレータ装置により形成される表示画像の一例が示さ
れる。
ミュレータ装置により形成される表示画像の一例が示さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、このような３次
元シミュレータ装置では、表示物を多数のポリゴンを組
み合わせることで表現している。例えばレーシングカー
ゲームにおけるタイヤを例にとれば、タイヤの側面、タ
イヤの走行面の各々は複数のポリゴンを組み合わせるこ
とで構成される。更に、表示される画像を高品質にする
ためにテクスチャマッピングと呼ばれる手法が用いられ
る。このテクスチャマッピング手法では、表示物を構成
するポリゴンにテクスチャを施し、これによりリアルな
表示画像を得ようとするものである。タイヤを例に取れ
ば、タイヤの側面に対しては文字、ホイール等を表すテ
クスチャがマッピングされる。また、タイヤの走行面に
対してはタイヤのグリップ面を表すテクスチャがマッピ
ングされる。そして、従来は、１つの表示物に対して１
種類のテクスチャのみが用意されていた。
元シミュレータ装置では、表示物を多数のポリゴンを組
み合わせることで表現している。例えばレーシングカー
ゲームにおけるタイヤを例にとれば、タイヤの側面、タ
イヤの走行面の各々は複数のポリゴンを組み合わせるこ
とで構成される。更に、表示される画像を高品質にする
ためにテクスチャマッピングと呼ばれる手法が用いられ
る。このテクスチャマッピング手法では、表示物を構成
するポリゴンにテクスチャを施し、これによりリアルな
表示画像を得ようとするものである。タイヤを例に取れ
ば、タイヤの側面に対しては文字、ホイール等を表すテ
クスチャがマッピングされる。また、タイヤの走行面に
対してはタイヤのグリップ面を表すテクスチャがマッピ
ングされる。そして、従来は、１つの表示物に対して１
種類のテクスチャのみが用意されていた。
【０００５】しかし、例えばタイヤの側面に文字のテク
スチャをマッピングする場合を例にとると、以下の問題
が生じる。即ち、３次元シミュレータ装置がシミュレー
トする現実の世界においては、タイヤが回転すると文字
がタイヤの回転方向に流れてゆき、回転が速くなると文
字の輪郭もぼやけてくるはずである。しかし、３次元シ
ミュレータ装置によりこの現象をシミュレートしようと
しても、文字の輪郭についてはぼやけてこないことが判
明した。その理由は、このような３次元シミュレータ装
置では処理速度の関係から、現実の世界と異なり例えば
（１／６０）秒毎に画像が生成されていることに起因す
る。従って、単にタイヤの側面に文字のテクスチャを施
しタイヤを高速に回転させても、現実の世界で起こる文
字の輪郭のぼやけについてはリアルにシミュレートでき
ないという問題があった。
スチャをマッピングする場合を例にとると、以下の問題
が生じる。即ち、３次元シミュレータ装置がシミュレー
トする現実の世界においては、タイヤが回転すると文字
がタイヤの回転方向に流れてゆき、回転が速くなると文
字の輪郭もぼやけてくるはずである。しかし、３次元シ
ミュレータ装置によりこの現象をシミュレートしようと
しても、文字の輪郭についてはぼやけてこないことが判
明した。その理由は、このような３次元シミュレータ装
置では処理速度の関係から、現実の世界と異なり例えば
（１／６０）秒毎に画像が生成されていることに起因す
る。従って、単にタイヤの側面に文字のテクスチャを施
しタイヤを高速に回転させても、現実の世界で起こる文
字の輪郭のぼやけについてはリアルにシミュレートでき
ないという問題があった。
【０００６】また、例えばタイヤの走行面にグリップ面
を表すテクスチャをマッピングする場合を例にとると、
以下の問題が生じる。即ち、例えばレーシングカーが操
作ミスにより砂利道等にコースアウトした場合には、現
実の世界においては、タイヤの走行面に砂利、砂等が付
着してタイヤの走行面の状態が変化するはずである。と
ころが従来の３次元シミュレータ装置では１つの表示物
に対して１つのテクスチャしか用意されていなかった。
このため、このようなタイヤの走行面の状態の変化を表
現することができず、現実の世界で起こる現象をリアル
にシミュレートできないという問題があった。
を表すテクスチャをマッピングする場合を例にとると、
以下の問題が生じる。即ち、例えばレーシングカーが操
作ミスにより砂利道等にコースアウトした場合には、現
実の世界においては、タイヤの走行面に砂利、砂等が付
着してタイヤの走行面の状態が変化するはずである。と
ころが従来の３次元シミュレータ装置では１つの表示物
に対して１つのテクスチャしか用意されていなかった。
このため、このようなタイヤの走行面の状態の変化を表
現することができず、現実の世界で起こる現象をリアル
にシミュレートできないという問題があった。
【０００７】本発明は、以上のような技術的課題を解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、表示物の速度、回転速度が変化した場合においても
現実の世界をリアルにシミュレートできる３次元シミュ
レータ装置を提供することにある。
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、表示物の速度、回転速度が変化した場合においても
現実の世界をリアルにシミュレートできる３次元シミュ
レータ装置を提供することにある。
【０００８】また、本発明の他の目的は、シミュレーシ
ョン状況により表示物の表面の状態が変化するような場
合においても現実の世界をリアルにシミュレートできる
３次元シミュレータ装置を提供することにある。
ョン状況により表示物の表面の状態が変化するような場
合においても現実の世界をリアルにシミュレートできる
３次元シミュレータ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、請求項１に係る発明は、仮想３次元空間に
おいて観者から見える視界画像を合成する画像合成手段
を少なくとも含む３次元シミュレータ装置であって、前
記画像合成手段が、前記表示物にテクスチャをマッピン
グするための演算を行うテクスチャ演算手段と、該テク
スチャ演算手段においてマッピングされるテクスチャの
情報を記憶するテクスチャ情報記憶手段とを含み、前記
テクスチャ情報記憶手段には同一の表示物に対応して複
数種類のテクスチャ情報が記憶され、テクスチャ情報が
マッピングされた状態で表示物が移動又は回転するよう
にすると共に、移動又は回転している表示物にマッピン
グするテクスチャ情報の種類を表示物の速度、回転速度
に応じて変更する手段を含むことを特徴とする。
するために、請求項１に係る発明は、仮想３次元空間に
おいて観者から見える視界画像を合成する画像合成手段
を少なくとも含む３次元シミュレータ装置であって、前
記画像合成手段が、前記表示物にテクスチャをマッピン
グするための演算を行うテクスチャ演算手段と、該テク
スチャ演算手段においてマッピングされるテクスチャの
情報を記憶するテクスチャ情報記憶手段とを含み、前記
テクスチャ情報記憶手段には同一の表示物に対応して複
数種類のテクスチャ情報が記憶され、テクスチャ情報が
マッピングされた状態で表示物が移動又は回転するよう
にすると共に、移動又は回転している表示物にマッピン
グするテクスチャ情報の種類を表示物の速度、回転速度
に応じて変更する手段を含むことを特徴とする。
【００１０】また、請求項４の発明は、仮想３次元空間
において観者から見える視界画像を合成することで仮想
３次元空間をシミュレートする３次元シミュレータ装置
に使用される画像合成方法であって、前記３次元シミュ
レータ装置に含まれるテクスチャ演算手段により前記表
示物にテクスチャをマッピングするための演算を行い、
前記３次元シミュレータ装置に含まれるテクスチャ情報
記憶手段により前記テクスチャ演算手段においてマッピ
ングされるテクスチャの情報を記憶し、前記テクスチャ
情報記憶手段に同一の表示物に対応して複数種類のテク
スチャ情報を記憶し、テクスチャ情報がマッピングされ
た状態で表示物が移動又は回転するようにすると共に、
移動又は回転している表示物にマッピングするテクスチ
ャ情報の種類を表示物の速度、回転速度に応じて変更す
ることを特徴とする。
において観者から見える視界画像を合成することで仮想
３次元空間をシミュレートする３次元シミュレータ装置
に使用される画像合成方法であって、前記３次元シミュ
レータ装置に含まれるテクスチャ演算手段により前記表
示物にテクスチャをマッピングするための演算を行い、
前記３次元シミュレータ装置に含まれるテクスチャ情報
記憶手段により前記テクスチャ演算手段においてマッピ
ングされるテクスチャの情報を記憶し、前記テクスチャ
情報記憶手段に同一の表示物に対応して複数種類のテク
スチャ情報を記憶し、テクスチャ情報がマッピングされ
た状態で表示物が移動又は回転するようにすると共に、
移動又は回転している表示物にマッピングするテクスチ
ャ情報の種類を表示物の速度、回転速度に応じて変更す
ることを特徴とする。
【００１１】請求項１又は４の発明によれば、表示物、
例えばタイヤの側面にマッピングされるものとして複数
種類のテクスチャ情報が記憶される。例えば、停止状態
用のテクスチャ情報、高速回転状態（あるいは高速走行
状態）用のテクスチャ情報が記憶される。そして、例え
ばタイヤの回転速度に応じて、タイヤの側面にマッピン
グされるテクスチャ情報の種類が変更される。これによ
り、タイヤが停止状態の時にははっきりした輪郭の文字
を、タイヤが高速回転状態の場合にはぼやけた輪郭の文
字をタイヤの側面に表すことができる。この場合、マッ
ピングするテクスチャ情報の種類の変更手段は、例えば
仮想３次元空間の形成の演算を行う仮想３次元空間演算
手段に含ませてもよいし、画像合成手段に含ませてもよ
い。また、両者に含ませてもよい。また、表示物の速
度、回転速度から観者と表示物との相対速度、相対回転
速度を求め、これに応じてテクスチャ情報の種類を変更
することも本発明に含まれる。
例えばタイヤの側面にマッピングされるものとして複数
種類のテクスチャ情報が記憶される。例えば、停止状態
用のテクスチャ情報、高速回転状態（あるいは高速走行
状態）用のテクスチャ情報が記憶される。そして、例え
ばタイヤの回転速度に応じて、タイヤの側面にマッピン
グされるテクスチャ情報の種類が変更される。これによ
り、タイヤが停止状態の時にははっきりした輪郭の文字
を、タイヤが高速回転状態の場合にはぼやけた輪郭の文
字をタイヤの側面に表すことができる。この場合、マッ
ピングするテクスチャ情報の種類の変更手段は、例えば
仮想３次元空間の形成の演算を行う仮想３次元空間演算
手段に含ませてもよいし、画像合成手段に含ませてもよ
い。また、両者に含ませてもよい。また、表示物の速
度、回転速度から観者と表示物との相対速度、相対回転
速度を求め、これに応じてテクスチャ情報の種類を変更
することも本発明に含まれる。
【００１２】また、請求項２の発明は、仮想３次元空間
を構成する表示物のオブジェクトナンバー、位置情報、
方向情報が含まれるオブジェクト情報を記憶する手段
と、該オブジェクト情報の設定を行うことで仮想３次元
空間を形成する演算を行う仮想３次元空間演算手段と、
前記オブジェクトナンバーにより指定されるオブジェク
トの画像情報を記憶する手段と、前記オブジェクト情報
と、該オブジェクト情報に含まれるオブジェクトナンバ
ーにより読み出される前記画像情報とに基づいて観者か
ら見える視界画像を合成する画像合成手段とを含む３次
元シミュレータ装置であって、前記画像合成手段が、前
記表示物にテクスチャをマッピングするための演算を行
うテクスチャ演算手段と、該テクスチャ演算手段におい
てマッピングされるテクスチャの情報を記憶するテクス
チャ情報記憶手段とを含み、該テクスチャ情報記憶手段
には同一の表示物に対応して異なる複数種類のテクスチ
ャ情報が記憶され、前記仮想３次元空間演算手段が、テ
クスチャ情報がマッピングされた状態で表示物が移動又
は回転するようにすると共に、移動又は回転している表
示物のオブジェクトナンバーを表示物の速度、回転速度
に応じて変更する手段を含み、前記オブジェクト画像情
報記憶手段では、表示物の速度、回転速度に応じて変更
されるオブジェクトナンバーにより指定されるオブジェ
クトについてはマッピングされるテクスチャ情報の前記
種類が異なるように前記画像情報が記憶されることを特
徴とする。
を構成する表示物のオブジェクトナンバー、位置情報、
方向情報が含まれるオブジェクト情報を記憶する手段
と、該オブジェクト情報の設定を行うことで仮想３次元
空間を形成する演算を行う仮想３次元空間演算手段と、
前記オブジェクトナンバーにより指定されるオブジェク
トの画像情報を記憶する手段と、前記オブジェクト情報
と、該オブジェクト情報に含まれるオブジェクトナンバ
ーにより読み出される前記画像情報とに基づいて観者か
ら見える視界画像を合成する画像合成手段とを含む３次
元シミュレータ装置であって、前記画像合成手段が、前
記表示物にテクスチャをマッピングするための演算を行
うテクスチャ演算手段と、該テクスチャ演算手段におい
てマッピングされるテクスチャの情報を記憶するテクス
チャ情報記憶手段とを含み、該テクスチャ情報記憶手段
には同一の表示物に対応して異なる複数種類のテクスチ
ャ情報が記憶され、前記仮想３次元空間演算手段が、テ
クスチャ情報がマッピングされた状態で表示物が移動又
は回転するようにすると共に、移動又は回転している表
示物のオブジェクトナンバーを表示物の速度、回転速度
に応じて変更する手段を含み、前記オブジェクト画像情
報記憶手段では、表示物の速度、回転速度に応じて変更
されるオブジェクトナンバーにより指定されるオブジェ
クトについてはマッピングされるテクスチャ情報の前記
種類が異なるように前記画像情報が記憶されることを特
徴とする。
【００１３】請求項２の発明によれば、表示物、例えば
タイヤの回転速度等に応じてタイヤオブジェクトを指定
するためのオブジェクトナンバーが変更される。例え
ば、タイヤが停止状態の場合には停止状態用のタイヤオ
ブジェクトを、高速回転状態の場合は高速回転状態用の
タイヤオブジェクトを指定するようにオブジェクトナン
バーが変更される。そして、変更されたオブジェクトナ
ンバーにより、オブジェクト画像情報記憶手段から対応
するオブジェクトの画像情報が読み出される。この場
合、例えば停止状態用のタイヤオブジェクトの画像情報
は、停止状態用のテクスチャ情報を読み出すように、ま
た、高速回転状態用のタイヤオブジェクトの画像情報
は、高速回転状態用のテクスチャ情報を読み出すように
なっている。これは、例えば画像情報に含まれるテクス
チャ座標（テクスチャ情報を指定する情報）を異ならせ
ることで実現できる。
タイヤの回転速度等に応じてタイヤオブジェクトを指定
するためのオブジェクトナンバーが変更される。例え
ば、タイヤが停止状態の場合には停止状態用のタイヤオ
ブジェクトを、高速回転状態の場合は高速回転状態用の
タイヤオブジェクトを指定するようにオブジェクトナン
バーが変更される。そして、変更されたオブジェクトナ
ンバーにより、オブジェクト画像情報記憶手段から対応
するオブジェクトの画像情報が読み出される。この場
合、例えば停止状態用のタイヤオブジェクトの画像情報
は、停止状態用のテクスチャ情報を読み出すように、ま
た、高速回転状態用のタイヤオブジェクトの画像情報
は、高速回転状態用のテクスチャ情報を読み出すように
なっている。これは、例えば画像情報に含まれるテクス
チャ座標（テクスチャ情報を指定する情報）を異ならせ
ることで実現できる。
【００１４】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
のいずれかにおいて、前記変更手段が、表示物の速度、
回転速度に応じて前記変更を段階的に行うことを特徴と
する。
のいずれかにおいて、前記変更手段が、表示物の速度、
回転速度に応じて前記変更を段階的に行うことを特徴と
する。
【００１５】請求項３の発明によれば、例えば表示物を
タイヤとした場合には、停止状態用、高速回転状態用の
みならず、低速回転状態用、中速回転状態用等というよ
うに、段階的にマッピングするテクスチャ情報を変更で
きる。
タイヤとした場合には、停止状態用、高速回転状態用の
みならず、低速回転状態用、中速回転状態用等というよ
うに、段階的にマッピングするテクスチャ情報を変更で
きる。
【００１６】また、本発明は、仮想３次元空間において
観者から見える視界画像を合成する画像合成手段を少な
くとも含む３次元シミュレータ装置であって、前記画像
合成手段が、前記表示物にテクスチャをマッピングする
ための演算を行うテクスチャ演算手段と、該テクスチャ
演算手段においてマッピングされるテクスチャの情報を
記憶するテクスチャ情報記憶手段とを含み、前記テクス
チャ情報記憶手段には同一の表示物に対応して複数種類
のテクスチャ情報が記憶され、表示物にマッピングする
テクスチャ情報の種類をシミュレーション状況により変
化する表示物の表面の状態に応じて変更する手段を含む
ことを特徴とする。
観者から見える視界画像を合成する画像合成手段を少な
くとも含む３次元シミュレータ装置であって、前記画像
合成手段が、前記表示物にテクスチャをマッピングする
ための演算を行うテクスチャ演算手段と、該テクスチャ
演算手段においてマッピングされるテクスチャの情報を
記憶するテクスチャ情報記憶手段とを含み、前記テクス
チャ情報記憶手段には同一の表示物に対応して複数種類
のテクスチャ情報が記憶され、表示物にマッピングする
テクスチャ情報の種類をシミュレーション状況により変
化する表示物の表面の状態に応じて変更する手段を含む
ことを特徴とする。
【００１７】また、本発明は、仮想３次元空間において
観者から見える視界画像を合成することで仮想３次元空
間をシミュレートする３次元シミュレータ装置に使用さ
れる画像合成方法であって、前記３次元シミュレータ装
置に含まれるテクスチャ演算手段により前記表示物にテ
クスチャをマッピングするための演算を行い、前記３次
元シミュレータ装置に含まれるテクスチャ情報記憶手段
により前記テクスチャ演算手段においてマッピングされ
るテクスチャの情報を記憶し、前記テクスチャ情報記憶
手段に同一の表示物に対応して複数種類のテクスチャ情
報を記憶し、表示物にマッピングするテクスチャ情報の
種類をシミュレーション状況により変化する表示物の表
面の状態に応じて変更することを特徴とする。
観者から見える視界画像を合成することで仮想３次元空
間をシミュレートする３次元シミュレータ装置に使用さ
れる画像合成方法であって、前記３次元シミュレータ装
置に含まれるテクスチャ演算手段により前記表示物にテ
クスチャをマッピングするための演算を行い、前記３次
元シミュレータ装置に含まれるテクスチャ情報記憶手段
により前記テクスチャ演算手段においてマッピングされ
るテクスチャの情報を記憶し、前記テクスチャ情報記憶
手段に同一の表示物に対応して複数種類のテクスチャ情
報を記憶し、表示物にマッピングするテクスチャ情報の
種類をシミュレーション状況により変化する表示物の表
面の状態に応じて変更することを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、表示物、例えばタイヤの
走行面にマッピングされるものとして複数種類のテクス
チャ情報が記憶される。例えば、通常路面用のテクスチ
ャ情報、砂利道エリア用のテクスチャ情報が記憶され
る。そして、例えばレーシングカーの走行速度に応じ
て、タイヤの走行面にマッピングされるテクスチャ情報
の種類が変更される。これにより、レーシングカーが通
常路面を走行している場合にはタイヤの走行面が通常状
態となり、レーシングカーが砂利道エリアに進入した場
合にはタイヤの走行面が砂利、砂等が付着した状態にな
るような表現が可能となる。この場合のテクスチャ情報
の種類の変更手段を設ける場所は任意である。
走行面にマッピングされるものとして複数種類のテクス
チャ情報が記憶される。例えば、通常路面用のテクスチ
ャ情報、砂利道エリア用のテクスチャ情報が記憶され
る。そして、例えばレーシングカーの走行速度に応じ
て、タイヤの走行面にマッピングされるテクスチャ情報
の種類が変更される。これにより、レーシングカーが通
常路面を走行している場合にはタイヤの走行面が通常状
態となり、レーシングカーが砂利道エリアに進入した場
合にはタイヤの走行面が砂利、砂等が付着した状態にな
るような表現が可能となる。この場合のテクスチャ情報
の種類の変更手段を設ける場所は任意である。
【００１９】また、本発明は、仮想３次元空間を構成す
る表示物のオブジェクトナンバー、位置情報、方向情報
が含まれるオブジェクト情報を記憶する手段と、該オブ
ジェクト情報の設定を行うことで仮想３次元空間を形成
する演算を行う仮想３次元空間演算手段と、前記オブジ
ェクトナンバーにより指定されるオブジェクトの画像情
報を記憶する手段と、前記オブジェクト情報と、該オブ
ジェクト情報に含まれるオブジェクトナンバーにより読
み出される前記画像情報とに基づいて観者から見える視
界画像を合成する画像合成手段とを含む３次元シミュレ
ータ装置であって、前記画像合成手段が、前記表示物に
テクスチャをマッピングするための演算を行うテクスチ
ャ演算手段と、該テクスチャ演算手段においてマッピン
グされるテクスチャの情報を記憶するテクスチャ情報記
憶手段とを含み、該テクスチャ情報記憶手段には同一の
表示物に対応して異なる複数種類のテクスチャ情報が記
憶され、前記仮想３次元空間演算手段が、表示物のオブ
ジェクトナンバーをシミュレーション状況により変化す
る表示物の表面の状態に応じて変更する手段を含み、前
記オブジェクト画像情報記憶手段では、シミュレーショ
ン状況により変化する表示物の表面の状態に応じて変更
されるオブジェクトナンバーにより指定されるオブジェ
クトについてはマッピングされるテクスチャ情報の前記
種類が異なるように前記画像情報が記憶されることを特
徴とする。
る表示物のオブジェクトナンバー、位置情報、方向情報
が含まれるオブジェクト情報を記憶する手段と、該オブ
ジェクト情報の設定を行うことで仮想３次元空間を形成
する演算を行う仮想３次元空間演算手段と、前記オブジ
ェクトナンバーにより指定されるオブジェクトの画像情
報を記憶する手段と、前記オブジェクト情報と、該オブ
ジェクト情報に含まれるオブジェクトナンバーにより読
み出される前記画像情報とに基づいて観者から見える視
界画像を合成する画像合成手段とを含む３次元シミュレ
ータ装置であって、前記画像合成手段が、前記表示物に
テクスチャをマッピングするための演算を行うテクスチ
ャ演算手段と、該テクスチャ演算手段においてマッピン
グされるテクスチャの情報を記憶するテクスチャ情報記
憶手段とを含み、該テクスチャ情報記憶手段には同一の
表示物に対応して異なる複数種類のテクスチャ情報が記
憶され、前記仮想３次元空間演算手段が、表示物のオブ
ジェクトナンバーをシミュレーション状況により変化す
る表示物の表面の状態に応じて変更する手段を含み、前
記オブジェクト画像情報記憶手段では、シミュレーショ
ン状況により変化する表示物の表面の状態に応じて変更
されるオブジェクトナンバーにより指定されるオブジェ
クトについてはマッピングされるテクスチャ情報の前記
種類が異なるように前記画像情報が記憶されることを特
徴とする。
【００２０】本発明によれば、表示物、例えばタイヤの
表面がシミュレーション状況により変化するのに応じて
タイヤオブジェクトを指定するためのオブジェクトナン
バーが変更される。例えば、通常路面走行の場合には通
常路面走行に対応したタイヤオブジェクトが、砂利道エ
リア走行の場合は砂利道エリア走行に対応したタイヤオ
ブジェクトが指定されるようにオブジェクトナンバーが
変更される。そして、変更されたオブジェクトナンバー
により、オブジェクト画像情報記憶手段から対応するオ
ブジェクトの画像情報が読み出される。この場合、例え
ば通常路面走行に対応したタイヤオブジェクトの画像情
報は通常のグリップ面を表すテクスチャ情報を読み出せ
るように、また、砂利道エリア走行に対応したタイヤオ
ブジェクトの画像情報は砂利、砂等が付着したグリップ
面を表すテクスチャ情報を読み出せるようになってい
る。
表面がシミュレーション状況により変化するのに応じて
タイヤオブジェクトを指定するためのオブジェクトナン
バーが変更される。例えば、通常路面走行の場合には通
常路面走行に対応したタイヤオブジェクトが、砂利道エ
リア走行の場合は砂利道エリア走行に対応したタイヤオ
ブジェクトが指定されるようにオブジェクトナンバーが
変更される。そして、変更されたオブジェクトナンバー
により、オブジェクト画像情報記憶手段から対応するオ
ブジェクトの画像情報が読み出される。この場合、例え
ば通常路面走行に対応したタイヤオブジェクトの画像情
報は通常のグリップ面を表すテクスチャ情報を読み出せ
るように、また、砂利道エリア走行に対応したタイヤオ
ブジェクトの画像情報は砂利、砂等が付着したグリップ
面を表すテクスチャ情報を読み出せるようになってい
る。
【００２１】また、本発明は、上記のいずれかにおい
て、前記変更手段が、前記シミュレーション状況により
変化する表示物の表面の状態に応じて前記変更を段階的
に行うことを特徴とする。
て、前記変更手段が、前記シミュレーション状況により
変化する表示物の表面の状態に応じて前記変更を段階的
に行うことを特徴とする。
【００２２】本発明によれば、例えば表示物をタイヤと
した場合には、例えば砂利道エリアでの走行距離に応じ
て表示物にマッピングするテクスチャ情報の種類を段階
的に変更できる。これにより、走行距離が長くなるほど
多くの砂利、砂がタイヤに付着されるような表現が可能
となる。
した場合には、例えば砂利道エリアでの走行距離に応じ
て表示物にマッピングするテクスチャ情報の種類を段階
的に変更できる。これにより、走行距離が長くなるほど
多くの砂利、砂がタイヤに付着されるような表現が可能
となる。
【００２３】
１．ゲームの概要 まず、本３次元シミュレータ装置で実現される３次元ゲ
ームの一例について簡単に説明する。
ームの一例について簡単に説明する。
【００２４】図２には、本３次元シミュレータ装置の一
例が示される。図２の３次元シミュレータ装置では、複
数の独立したシミュレータ装置（ゲーム装置）１−１、
１−２、１−３、１−４がデータ伝送ラインを介して互
いに接続されている。これにより、プレーヤの操縦する
プレーヤレーシングカーが、相手プレーヤの操縦するレ
ーシングカーや、コンピュータにより操縦されるコンピ
ューターカ−と順位を競い合うというレーシングカーゲ
ームを実現できる。
例が示される。図２の３次元シミュレータ装置では、複
数の独立したシミュレータ装置（ゲーム装置）１−１、
１−２、１−３、１−４がデータ伝送ラインを介して互
いに接続されている。これにより、プレーヤの操縦する
プレーヤレーシングカーが、相手プレーヤの操縦するレ
ーシングカーや、コンピュータにより操縦されるコンピ
ューターカ−と順位を競い合うというレーシングカーゲ
ームを実現できる。
【００２５】ここで、独立したシミュレータ装置１−
１、１ー２、１−３、１−４というのは、各シミュレー
タ装置が各々独立にシングルプレーヤゲームを行うこと
ができるように形成されていることを意味する。もちろ
ん、データ伝送ラインを介し、相手プレーヤとの間で、
同一のゲーム空間内においてマルチプレーヤ型ゲームを
行うという構成とすることもできる。
１、１ー２、１−３、１−４というのは、各シミュレー
タ装置が各々独立にシングルプレーヤゲームを行うこと
ができるように形成されていることを意味する。もちろ
ん、データ伝送ラインを介し、相手プレーヤとの間で、
同一のゲーム空間内においてマルチプレーヤ型ゲームを
行うという構成とすることもできる。
【００２６】図２に示すようにこの各シミュレータ装置
は、実際のレーシングカーの運転席と同様に形成されて
いる。そして、プレーヤは、シート１８に着座し、ディ
スプレイ１０に映し出されたゲーム画面（レーシングカ
ーの運転席から見える風景の疑似３次元画像）を見なが
ら、操作部１２に設けられたハンドル１４、アクセル１
５、シフトレバー１６等を操作して架空のレーシングカ
ーを運転してゲームを行う。
は、実際のレーシングカーの運転席と同様に形成されて
いる。そして、プレーヤは、シート１８に着座し、ディ
スプレイ１０に映し出されたゲーム画面（レーシングカ
ーの運転席から見える風景の疑似３次元画像）を見なが
ら、操作部１２に設けられたハンドル１４、アクセル１
５、シフトレバー１６等を操作して架空のレーシングカ
ーを運転してゲームを行う。
【００２７】なお、図２の３次元シミュレータ装置は、
マルチプレーヤ型ゲーム構成となっているが、本発明は
これに限らず１人プレーヤ構成の場合にも当然に適用で
きる。
マルチプレーヤ型ゲーム構成となっているが、本発明は
これに限らず１人プレーヤ構成の場合にも当然に適用で
きる。
【００２８】図３には、本３次元ゲームにおける仮想３
次元空間の一例が示される。このように、本３次元ゲー
ムにおける仮想３次元空間には、３次元的に形成された
コース２０が配置されている。そして、コース２０の周
辺には、ビル６０、アーチ６２、スタンド６４、崖６
６、壁６８、トンネル７０、木７２、ブリッジ７４等の
３次元オブジェクトが配置されている。プレーヤはこれ
らのコース等が映し出されたディスプレイ１０を見なが
らレーシングカーを操作する。そして、スタートポイン
ト７６からスタートして、コース２０を周回し、所定回
数コースを周回するとゴールとなり、プレーヤの順位が
決定される。
次元空間の一例が示される。このように、本３次元ゲー
ムにおける仮想３次元空間には、３次元的に形成された
コース２０が配置されている。そして、コース２０の周
辺には、ビル６０、アーチ６２、スタンド６４、崖６
６、壁６８、トンネル７０、木７２、ブリッジ７４等の
３次元オブジェクトが配置されている。プレーヤはこれ
らのコース等が映し出されたディスプレイ１０を見なが
らレーシングカーを操作する。そして、スタートポイン
ト７６からスタートして、コース２０を周回し、所定回
数コースを周回するとゴールとなり、プレーヤの順位が
決定される。
【００２９】図４、図５には、本３次元ゲームにおいて
ディスプレイ１０上に映し出されるゲーム画面の一例が
示される。プレーヤはこのゲーム画面を見ながらプレー
ヤカー５１を操作し、相手レーシングカー５２、コンピ
ュータカー５３等と競争を行う。なお、図４、図５で
は、プレーヤの視点はプレーヤカーの後方に設定されて
いるが、運転席の位置にプレーヤの視点を設定してもか
まわない。
ディスプレイ１０上に映し出されるゲーム画面の一例が
示される。プレーヤはこのゲーム画面を見ながらプレー
ヤカー５１を操作し、相手レーシングカー５２、コンピ
ュータカー５３等と競争を行う。なお、図４、図５で
は、プレーヤの視点はプレーヤカーの後方に設定されて
いるが、運転席の位置にプレーヤの視点を設定してもか
まわない。
【００３０】さて、図４において、相手レーシングカー
５２のタイヤ３０には文字４０のテクスチャが施されて
いる。そして、この場合、相手レーシングカー５２は高
速で走行しておりタイヤ３０は高速で回転している。そ
こで、本実施例では、この場合には輪郭のぼやけた文字
４０のテクスチャをタイヤの側面に施している。これに
より、ディスプレイに映し出されるゲーム画面を非常に
リアルなものとすることができる。なお、本実施例にお
いては、例えばスタート時においてレーシングカーが停
止している場合には、停止した文字のテクスチャがタイ
ヤ３０に対してマッピングされる。また、レーシングカ
ーの走行速度が速くなりタイヤの回転速度が速くなる
と、輪郭はぼやけていないがタイヤの回転方向に流れる
ように表現された文字のテクスチャがタイヤ３０に対し
てマッピングされる。そして、更に回転速度が速くなる
と、図４のように輪郭がぼやけた文字のテクスチャがタ
イヤ３０に対してマッピングされることになる。このよ
うに本実施例では、タイヤの回転速度（あるいはレーシ
ングカーの走行速度）に応じて段階的にタイヤにマッピ
ングするテクスチャの種類を変更しているため、よりリ
アルな表示画像を得ることができる。
５２のタイヤ３０には文字４０のテクスチャが施されて
いる。そして、この場合、相手レーシングカー５２は高
速で走行しておりタイヤ３０は高速で回転している。そ
こで、本実施例では、この場合には輪郭のぼやけた文字
４０のテクスチャをタイヤの側面に施している。これに
より、ディスプレイに映し出されるゲーム画面を非常に
リアルなものとすることができる。なお、本実施例にお
いては、例えばスタート時においてレーシングカーが停
止している場合には、停止した文字のテクスチャがタイ
ヤ３０に対してマッピングされる。また、レーシングカ
ーの走行速度が速くなりタイヤの回転速度が速くなる
と、輪郭はぼやけていないがタイヤの回転方向に流れる
ように表現された文字のテクスチャがタイヤ３０に対し
てマッピングされる。そして、更に回転速度が速くなる
と、図４のように輪郭がぼやけた文字のテクスチャがタ
イヤ３０に対してマッピングされることになる。このよ
うに本実施例では、タイヤの回転速度（あるいはレーシ
ングカーの走行速度）に応じて段階的にタイヤにマッピ
ングするテクスチャの種類を変更しているため、よりリ
アルな表示画像を得ることができる。
【００３１】図５には、プレーヤの操作ミスによりプレ
ーヤカー５１が砂利道エリア２６にコースアウトした場
合のゲーム画面が示される。このようにレーシングカー
が砂利道エリア２６に進入した場合には、現実の世界で
はタイヤ３０に砂利、砂等が付着してタイヤは白っぽく
なるはずである。そこで、本実施例では、レーシングカ
ーが砂利道エリア２６に進入した場合に、図５に示すよ
うタイヤ３０にマッピングするテクスチャを変更してい
る。これにより、図４では真っ黒であったタイヤ３０の
走行面が、図５では少し白っぽくなり、リアルなゲーム
画面を得ることができる。なお、この場合にも上記の文
字の場合と同様に、例えば砂利道エリア２６を走行した
距離等に応じてタイヤ３０に対してマッピングするテク
スチャの種類を段階的に変更している。これにより、表
示画面のリアル感を更に増すことができる。
ーヤカー５１が砂利道エリア２６にコースアウトした場
合のゲーム画面が示される。このようにレーシングカー
が砂利道エリア２６に進入した場合には、現実の世界で
はタイヤ３０に砂利、砂等が付着してタイヤは白っぽく
なるはずである。そこで、本実施例では、レーシングカ
ーが砂利道エリア２６に進入した場合に、図５に示すよ
うタイヤ３０にマッピングするテクスチャを変更してい
る。これにより、図４では真っ黒であったタイヤ３０の
走行面が、図５では少し白っぽくなり、リアルなゲーム
画面を得ることができる。なお、この場合にも上記の文
字の場合と同様に、例えば砂利道エリア２６を走行した
距離等に応じてタイヤ３０に対してマッピングするテク
スチャの種類を段階的に変更している。これにより、表
示画面のリアル感を更に増すことができる。
【００３２】２．装置全体の説明 図１には、本発明に係る３次元シミュレータ装置の実施
例のブロック図が示される。
例のブロック図が示される。
【００３３】図１に示すように、本３次元シミュレータ
装置は、プレーヤが操作信号を入力する操作部１２、所
定のゲームプログラムにより仮想３次元空間設定のため
の演算を行う仮想３次元空間演算部１００、プレーヤの
視点位置における疑似３次元画像を形成する画像合成部
２００、及びこの疑似３次元画像を画像出力するディス
プレイ１０を含んで構成される。
装置は、プレーヤが操作信号を入力する操作部１２、所
定のゲームプログラムにより仮想３次元空間設定のため
の演算を行う仮想３次元空間演算部１００、プレーヤの
視点位置における疑似３次元画像を形成する画像合成部
２００、及びこの疑似３次元画像を画像出力するディス
プレイ１０を含んで構成される。
【００３４】操作部１２には、例えば本３次元シミュレ
ータ装置をレーシングカーゲームに適用した場合には、
レーシングカーを運転するためのハンドル１４、アクセ
ル１５等が接続され、これにより操作信号が入力され
る。
ータ装置をレーシングカーゲームに適用した場合には、
レーシングカーを運転するためのハンドル１４、アクセ
ル１５等が接続され、これにより操作信号が入力され
る。
【００３５】仮想３次元空間演算部１００では、図３に
示す仮想３次元空間における複数の表示物、例えばコー
ス２０、ビル６０、アーチ６２、スタンド６４、崖６
６、プレーヤレーシングカー、相手レーシングカー、コ
ンピューターカー等の位置あるいは位置及び方向を設定
する演算が行われる。この演算は、操作部１２からの操
作信号や、あらかじめ設定記憶されているマップ情報等
に基づいて行われる。
示す仮想３次元空間における複数の表示物、例えばコー
ス２０、ビル６０、アーチ６２、スタンド６４、崖６
６、プレーヤレーシングカー、相手レーシングカー、コ
ンピューターカー等の位置あるいは位置及び方向を設定
する演算が行われる。この演算は、操作部１２からの操
作信号や、あらかじめ設定記憶されているマップ情報等
に基づいて行われる。
【００３６】そして、画像合成部２００では、仮想３次
元空間演算部１００からの演算結果に基づいて仮想３次
元空間における任意の視点からの視界画像を合成する演
算が行われる。そして、合成された視界画像はディスプ
レイ１０より出力される。
元空間演算部１００からの演算結果に基づいて仮想３次
元空間における任意の視点からの視界画像を合成する演
算が行われる。そして、合成された視界画像はディスプ
レイ１０より出力される。
【００３７】さて、本実施例では、画像合成部２００が
テクスチャ演算部２３０とテクスチャ情報記憶部２４２
とを含んでいる。ここで、テクスチャ演算部２３０は、
表示物にテクスチャをマッピングするための演算を行う
ものである。また、テクスチャ情報記憶部２４２にはテ
クスチャ演算部２３０においてマッピングされるテクス
チャの情報が記憶されている。このテクスチャ情報は、
例えばタイヤの側面にマッピングする文字・ホイールの
模様、タイヤの走行面にマッピングするグリップ面の模
様等を表すものである。そして、テクスチャ情報記憶部
２４２には、同一の表示物、例えば１つのタイヤに対し
て複数種類のテクスチャ情報が記憶されている。具体的
には、タイヤの側面にマッピングするものとして、停止
状態用の文字・ホイールを表すテクスチャ情報、タイヤ
の回転により輪郭がややぼやけた文字・ホイールを表す
テクスチャ情報、タイヤの回転方向に流れるように完全
にぼやけた文字・ホイールを表すテクスチャ情報等が記
憶されている。また、タイヤの走行面にマッピングする
ものとして、真っ黒なグリップ面を表すテクスチャ情
報、砂利等が付着して白っぽくなったグリップ面を表す
テクスチャ情報、更に白っぽくなったグリップ面を表す
テクスチャ情報等が記憶されている。そして、更に、本
実施例の３次元シミュレータ装置は、例えばタイヤの側
面にマッピングされるテクスチャ情報の種類を、タイヤ
の回転速度あるいはレーシングカーの走行速度等に応じ
て変更する手段を含む。同様に、タイヤの走行面にマッ
ピングされるテクスチャ情報の種類を、シミュレーショ
ン（ゲーム）状況により変化するタイヤの表面の状態に
応じて変更する手段も含む。即ち、例えばレーシングカ
ーがコースアウトして砂利道エリアに進入するというシ
ミュレーション状況により表示物であるタイヤの走行面
の状態が白っぽく変化する場合には、白っぽいグリップ
面を表すテクスチャ情報をタイヤの走行面に対してマッ
ピングすることになる。なお、これらの変更手段は、仮
想３次元空間演算部１０２に含ませてもよいし、画像合
成部２００に含ませてもよく、また両者に含ませてもよ
い。
テクスチャ演算部２３０とテクスチャ情報記憶部２４２
とを含んでいる。ここで、テクスチャ演算部２３０は、
表示物にテクスチャをマッピングするための演算を行う
ものである。また、テクスチャ情報記憶部２４２にはテ
クスチャ演算部２３０においてマッピングされるテクス
チャの情報が記憶されている。このテクスチャ情報は、
例えばタイヤの側面にマッピングする文字・ホイールの
模様、タイヤの走行面にマッピングするグリップ面の模
様等を表すものである。そして、テクスチャ情報記憶部
２４２には、同一の表示物、例えば１つのタイヤに対し
て複数種類のテクスチャ情報が記憶されている。具体的
には、タイヤの側面にマッピングするものとして、停止
状態用の文字・ホイールを表すテクスチャ情報、タイヤ
の回転により輪郭がややぼやけた文字・ホイールを表す
テクスチャ情報、タイヤの回転方向に流れるように完全
にぼやけた文字・ホイールを表すテクスチャ情報等が記
憶されている。また、タイヤの走行面にマッピングする
ものとして、真っ黒なグリップ面を表すテクスチャ情
報、砂利等が付着して白っぽくなったグリップ面を表す
テクスチャ情報、更に白っぽくなったグリップ面を表す
テクスチャ情報等が記憶されている。そして、更に、本
実施例の３次元シミュレータ装置は、例えばタイヤの側
面にマッピングされるテクスチャ情報の種類を、タイヤ
の回転速度あるいはレーシングカーの走行速度等に応じ
て変更する手段を含む。同様に、タイヤの走行面にマッ
ピングされるテクスチャ情報の種類を、シミュレーショ
ン（ゲーム）状況により変化するタイヤの表面の状態に
応じて変更する手段も含む。即ち、例えばレーシングカ
ーがコースアウトして砂利道エリアに進入するというシ
ミュレーション状況により表示物であるタイヤの走行面
の状態が白っぽく変化する場合には、白っぽいグリップ
面を表すテクスチャ情報をタイヤの走行面に対してマッ
ピングすることになる。なお、これらの変更手段は、仮
想３次元空間演算部１０２に含ませてもよいし、画像合
成部２００に含ませてもよく、また両者に含ませてもよ
い。
【００３８】次に、仮想３次元空間演算部１００、画像
合成部２００の具体的構成の一例について説明する。図
６には、仮想３次元空間演算部１００のブロック図の一
例が示され、図９、図１２には画像合成部２００のブロ
ック図の一例が示される。
合成部２００の具体的構成の一例について説明する。図
６には、仮想３次元空間演算部１００のブロック図の一
例が示され、図９、図１２には画像合成部２００のブロ
ック図の一例が示される。
【００３９】なお、本発明における仮想３次元空間演算
手段、画像合成手段の構成としては、図６、図９、図１
２に示すものに限らず、あらゆる種類の構成を採用する
ことができる。
手段、画像合成手段の構成としては、図６、図９、図１
２に示すものに限らず、あらゆる種類の構成を採用する
ことができる。
【００４０】３．仮想３次元空間演算部についての説明 図６に示すように、仮想３次元空間演算部１００は、処
理部１０２、仮想３次元空間設定部１０４、移動情報演
算部１０６、オブジェクト情報記憶部１０８を含んで構
成される。
理部１０２、仮想３次元空間設定部１０４、移動情報演
算部１０６、オブジェクト情報記憶部１０８を含んで構
成される。
【００４１】ここで、処理部１０２では、３次元シミュ
レータ装置全体の制御が行われる。また、処理部１０２
内に設けられた記憶部には、所定のゲームプログラムが
記憶されている。仮想３次元空間演算部１００は、この
ゲームプログラム及び操作部１２からの操作信号にした
がって仮想３次元空間設定の演算を行うことになる。
レータ装置全体の制御が行われる。また、処理部１０２
内に設けられた記憶部には、所定のゲームプログラムが
記憶されている。仮想３次元空間演算部１００は、この
ゲームプログラム及び操作部１２からの操作信号にした
がって仮想３次元空間設定の演算を行うことになる。
【００４２】移動情報演算部１０６では、操作部１２か
らの操作信号及び処理部１０２からの指示等にしたがっ
て、レーシングカーの移動情報が演算される。
らの操作信号及び処理部１０２からの指示等にしたがっ
て、レーシングカーの移動情報が演算される。
【００４３】オブジェクト情報記憶部１０８には、仮想
３次元空間を構成する物体の数だけの記憶格納エリアが
あり、各エリアには該物体の位置情報・方向情報及びこ
の位置に表示すべき（すなわち該物体に適用すべき）オ
ブジェクトのオブジェクトナンバーが記憶されている
（以下、この記憶された位置情報・方向情報及びオブジ
ェクトナンバーをオブジェクト情報と呼ぶ）。図７に
は、オブジェクト情報記憶部１０８に記憶されるオブジ
ェクト情報の一例が示される。また、図８には、これら
のオブジェクト情報に含まれる位置情報、方向情報（Ｘ
ｍ、Ｙｍ、Ｚｍ、θｍ、φｍ、ρｍ）と絶対座標系（Ｘ
ｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）の関係が示される。
３次元空間を構成する物体の数だけの記憶格納エリアが
あり、各エリアには該物体の位置情報・方向情報及びこ
の位置に表示すべき（すなわち該物体に適用すべき）オ
ブジェクトのオブジェクトナンバーが記憶されている
（以下、この記憶された位置情報・方向情報及びオブジ
ェクトナンバーをオブジェクト情報と呼ぶ）。図７に
は、オブジェクト情報記憶部１０８に記憶されるオブジ
ェクト情報の一例が示される。また、図８には、これら
のオブジェクト情報に含まれる位置情報、方向情報（Ｘ
ｍ、Ｙｍ、Ｚｍ、θｍ、φｍ、ρｍ）と絶対座標系（Ｘ
ｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）の関係が示される。
【００４４】また、これらのオブジェクトは図８に示す
ように多角形のポリゴンの集合で表現されている。
ように多角形のポリゴンの集合で表現されている。
【００４５】オブジェクト情報記憶部１０８に記憶され
ているオブジェクト情報は、仮想３次元空間設定部１０
４により読み出される。この場合、オブジェクト情報記
憶部１０８には、当該フレームの１つ前のフレームにお
けるオブジェクト情報が記憶されている。そして、仮想
３次元空間設定部１０４では、読み出されたオブジェク
ト情報と、移動情報演算部１０６で演算された移動情報
とに基づいて、当該フレームにおけるオブジェクト情報
（位置情報、方向情報）が求められる。なお、静止物体
についてはこのような移動情報はなく、オブジェクト情
報は変化しないのでこのような処理は必要ない。
ているオブジェクト情報は、仮想３次元空間設定部１０
４により読み出される。この場合、オブジェクト情報記
憶部１０８には、当該フレームの１つ前のフレームにお
けるオブジェクト情報が記憶されている。そして、仮想
３次元空間設定部１０４では、読み出されたオブジェク
ト情報と、移動情報演算部１０６で演算された移動情報
とに基づいて、当該フレームにおけるオブジェクト情報
（位置情報、方向情報）が求められる。なお、静止物体
についてはこのような移動情報はなく、オブジェクト情
報は変化しないのでこのような処理は必要ない。
【００４６】このようにして、仮想３次元空間設定部１
０４では、当該フレームにおける仮想３次元空間を構成
する全ての物体のオブジェクト情報が設定されることに
なる。なお、マップ設定部１１０は、仮想３次元空間上
に分割されたマップを表示する場合の表示に必要な部分
だけのマップの選択設定を行うものである。
０４では、当該フレームにおける仮想３次元空間を構成
する全ての物体のオブジェクト情報が設定されることに
なる。なお、マップ設定部１１０は、仮想３次元空間上
に分割されたマップを表示する場合の表示に必要な部分
だけのマップの選択設定を行うものである。
【００４７】さて、本実施例では、表示物にマッピング
するテクスチャ情報の変更を、図７に示すオブジェクト
情報の中のオブジェクトナンバーを変更することにより
行っている。例えば、タイヤの回転速度（あるいはレー
シングカーの走行速度）に応じて、タイヤの側面にマッ
ピングするオブジェクト情報を変更する場合を考える。
この場合には、まず、タイヤの回転速度（あるいはレー
シングカーの走行速度）が、移動情報演算部１０６ある
いは仮想３次元空間設定部１０４における演算処理によ
り求められる。そして、タイヤの回転が停止もしくは低
速で回転していると判断された場合には、停止状態用の
タイヤオブジェクトを指定するようにタイヤのオブジェ
クトナンバーが変更される。同様に、タイヤが中速ある
いは高速で回転していると判断された場合には、中速回
転状態用、高速回転状態用のタイヤオブジェクトを指定
するようにタイヤのオブジェクトナンバーが変更され
る。画像合成部２００内のオブジェクト画像情報記憶部
２１２には、１つのタイヤに対応して複数種類のタイヤ
オブジェクトの画像情報が記憶されている。そして、こ
れらの複数種類のタイヤオブジェクトのいずれを選択す
るかは、上記のオブジェクトナンバーにより指定され
る。例えば、このオブジェクトナンバーの指定により停
止状態用のタイヤオブジェクトが選択されると、停止状
態用のタイヤオブジェクトの画像情報がオブジェクト画
像情報記憶部２１２から読み出される。この停止状態用
のタイヤオブジェクトでは、タイヤ側面にマッピングさ
れる文字、ホイールが停止して見えるようにテクスチャ
座標（テクスチャ情報を読み出すための座標）の指定が
行われている。まあ、低速で回転しているタイヤの側面
については、この停止状態用のタイヤオブジェクトを回
転させることで表現することが可能である。
するテクスチャ情報の変更を、図７に示すオブジェクト
情報の中のオブジェクトナンバーを変更することにより
行っている。例えば、タイヤの回転速度（あるいはレー
シングカーの走行速度）に応じて、タイヤの側面にマッ
ピングするオブジェクト情報を変更する場合を考える。
この場合には、まず、タイヤの回転速度（あるいはレー
シングカーの走行速度）が、移動情報演算部１０６ある
いは仮想３次元空間設定部１０４における演算処理によ
り求められる。そして、タイヤの回転が停止もしくは低
速で回転していると判断された場合には、停止状態用の
タイヤオブジェクトを指定するようにタイヤのオブジェ
クトナンバーが変更される。同様に、タイヤが中速ある
いは高速で回転していると判断された場合には、中速回
転状態用、高速回転状態用のタイヤオブジェクトを指定
するようにタイヤのオブジェクトナンバーが変更され
る。画像合成部２００内のオブジェクト画像情報記憶部
２１２には、１つのタイヤに対応して複数種類のタイヤ
オブジェクトの画像情報が記憶されている。そして、こ
れらの複数種類のタイヤオブジェクトのいずれを選択す
るかは、上記のオブジェクトナンバーにより指定され
る。例えば、このオブジェクトナンバーの指定により停
止状態用のタイヤオブジェクトが選択されると、停止状
態用のタイヤオブジェクトの画像情報がオブジェクト画
像情報記憶部２１２から読み出される。この停止状態用
のタイヤオブジェクトでは、タイヤ側面にマッピングさ
れる文字、ホイールが停止して見えるようにテクスチャ
座標（テクスチャ情報を読み出すための座標）の指定が
行われている。まあ、低速で回転しているタイヤの側面
については、この停止状態用のタイヤオブジェクトを回
転させることで表現することが可能である。
【００４８】同様に、中速、高速回転状態用のタイヤオ
ブジェクトでは、ポリゴン形状は同じであるが、文字、
ホイールの輪郭がぼけて見えるような、あるいは、回転
方向に流れて見えるようなテクスチャがマッピングされ
るようにテクスチャ座標の指定が行われている。このよ
うに、本実施例によれば、オブジェクトナンバーを変更
することで、タイヤにマッピングするテクスチャ情報を
変更することが可能となる。
ブジェクトでは、ポリゴン形状は同じであるが、文字、
ホイールの輪郭がぼけて見えるような、あるいは、回転
方向に流れて見えるようなテクスチャがマッピングされ
るようにテクスチャ座標の指定が行われている。このよ
うに、本実施例によれば、オブジェクトナンバーを変更
することで、タイヤにマッピングするテクスチャ情報を
変更することが可能となる。
【００４９】シミュレーション（ゲーム）状況に応じて
タイヤの走行面にマッピングするオブジェクト情報を変
更する場合も同様の手法を採用する。即ち、移動情報演
算部１０６あるいは仮想３次元空間設定部１０４におけ
る演算処理により、レーシングカーが砂利道エリアに進
入したか否か、あるいは、砂利道エリア内でどれくらい
の距離を走行したかが判断される。そして、これらの判
断に基づいて、タイヤのオブジェクトナンバーが変更さ
れ、これによりオブジェクト画像情報記憶部２１２から
読み出されるタイヤオブジェクトに対してマッピングさ
れるテクスチャ情報が変更されることになる。
タイヤの走行面にマッピングするオブジェクト情報を変
更する場合も同様の手法を採用する。即ち、移動情報演
算部１０６あるいは仮想３次元空間設定部１０４におけ
る演算処理により、レーシングカーが砂利道エリアに進
入したか否か、あるいは、砂利道エリア内でどれくらい
の距離を走行したかが判断される。そして、これらの判
断に基づいて、タイヤのオブジェクトナンバーが変更さ
れ、これによりオブジェクト画像情報記憶部２１２から
読み出されるタイヤオブジェクトに対してマッピングさ
れるテクスチャ情報が変更されることになる。
【００５０】４．画像供給部についての説明 画像供給部２１０は、図９に示すように、オブジェクト
画像情報記憶部２１２、処理部２１５、座標変換部２１
８、クリッピング処理部２２０、ポリゴンデータ変換部
２２４、ソーティング処理部２２６を含んでいる。ま
た、クリッピング処理部２２０は、透視投影変換部２２
２を含んでいる。
画像情報記憶部２１２、処理部２１５、座標変換部２１
８、クリッピング処理部２２０、ポリゴンデータ変換部
２２４、ソーティング処理部２２６を含んでいる。ま
た、クリッピング処理部２２０は、透視投影変換部２２
２を含んでいる。
【００５１】画像供給部２１０では、仮想３次元空間演
算部１００により設定された仮想３次元空間の設定情報
にしたがって、各種の座標変換処理、３次元演算処理が
行われる。
算部１００により設定された仮想３次元空間の設定情報
にしたがって、各種の座標変換処理、３次元演算処理が
行われる。
【００５２】即ち、まず、図１０に示すように、レーシ
ングカー、コース等を表すオブジェクト３００、３３
３、３３４について、それを構成するポリゴンを絶対座
標（ワールド座標）系（ＸW 、ＹW 、ＺW ）で表現され
る仮想３次元空間上に配置するための演算処理が行われ
る。次に、これらの各オブジェクトについて、それを構
成するポリゴンをプレーヤ３０２の視点を基準とした視
点座標系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）へ座標変換する処理が行
われる。その後、いわゆるクリッピング処理が行われ、
次に、スクリーン座標系（ＸS 、ＹS ）への透視投影変
換処理が行われる。次に、出力されるポリゴンフォーマ
ットの変換処理が行われ、最後に、ソーティング処理が
行われる。
ングカー、コース等を表すオブジェクト３００、３３
３、３３４について、それを構成するポリゴンを絶対座
標（ワールド座標）系（ＸW 、ＹW 、ＺW ）で表現され
る仮想３次元空間上に配置するための演算処理が行われ
る。次に、これらの各オブジェクトについて、それを構
成するポリゴンをプレーヤ３０２の視点を基準とした視
点座標系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）へ座標変換する処理が行
われる。その後、いわゆるクリッピング処理が行われ、
次に、スクリーン座標系（ＸS 、ＹS ）への透視投影変
換処理が行われる。次に、出力されるポリゴンフォーマ
ットの変換処理が行われ、最後に、ソーティング処理が
行われる。
【００５３】さて、本実施例においては、位置情報、方
向情報、オブジェクトナンバーを含むオブジェクト情報
は、仮想３次元空間演算部１００から処理部２１５へと
転送される。そして、この転送されたオブジェクトナン
バーをアドレスとして、オブジェクト画像情報記憶部２
１２から対応するオブジェクトの画像情報が読み出され
る。即ち、例えばオブジェクトナンバーが停止状態用の
タイヤオブジェクトを指定するものである場合は、停止
状態用のタイヤオブジェクトを表す画像情報がオブジェ
クト画像情報記憶部２１２から読み出される。同様にオ
ブジェクトナンバーが中速、高速回転状態用のタイヤオ
ブジェクトを指定するものである場合は、中速、高速回
転状態用のタイヤオブジェクトを表す画像情報がオブジ
ェクト画像情報記憶部２１２から読み出される。オブジ
ェクト画像情報記憶部２１２には、これらのタイヤの画
像情報が複数枚のポリゴンの集合（多面体）として表現
され格納されている。処理部２１５は、データフォーマ
ット形成部２１７によりこの読み出されたデータからフ
レームデータ、オブジェクトデータ及びポリゴンデータ
を組にしたデータを形成して、座標変換部２１８以降へ
と順次転送する。
向情報、オブジェクトナンバーを含むオブジェクト情報
は、仮想３次元空間演算部１００から処理部２１５へと
転送される。そして、この転送されたオブジェクトナン
バーをアドレスとして、オブジェクト画像情報記憶部２
１２から対応するオブジェクトの画像情報が読み出され
る。即ち、例えばオブジェクトナンバーが停止状態用の
タイヤオブジェクトを指定するものである場合は、停止
状態用のタイヤオブジェクトを表す画像情報がオブジェ
クト画像情報記憶部２１２から読み出される。同様にオ
ブジェクトナンバーが中速、高速回転状態用のタイヤオ
ブジェクトを指定するものである場合は、中速、高速回
転状態用のタイヤオブジェクトを表す画像情報がオブジ
ェクト画像情報記憶部２１２から読み出される。オブジ
ェクト画像情報記憶部２１２には、これらのタイヤの画
像情報が複数枚のポリゴンの集合（多面体）として表現
され格納されている。処理部２１５は、データフォーマ
ット形成部２１７によりこの読み出されたデータからフ
レームデータ、オブジェクトデータ及びポリゴンデータ
を組にしたデータを形成して、座標変換部２１８以降へ
と順次転送する。
【００５４】ここで、フレームデータは、仮想３次元空
間内でのプレーヤ３０２の視点位置、方向等のデータで
ある。また、オブジェクトデータとは、オブジェクトの
位置情報、回転情報、その他の付属データ等で構成され
るデータをいう。また、ポリゴンデータとは、オブジェ
クトを構成するポリゴンについての画像情報であり、ポ
リゴンの頂点座標、頂点テクスチャ座標、頂点輝度情
報、その他の付属データで構成されるデータをいう。こ
れらのデータは、データフォーマット形成部２１７によ
り、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すようなデータフォーマ
ットに変換される。図１１（Ａ）に示すように、このデ
ータフォーマットでは、フレームデータを先頭に、該フ
レームにおいて表示されるオブジェクトのデータが連な
っている。そして、これらのオブジェクトデータを先頭
に、該オブジェクトを構成するポリゴンのデータが連な
っている。そして、これらの各々のポリゴンデータは、
図１１（Ｂ）に示すように、ヘッダと、ポリゴンの各頂
点に与えられる頂点輝度情報、頂点テクスチャ座標、頂
点座標とを含んでいる。
間内でのプレーヤ３０２の視点位置、方向等のデータで
ある。また、オブジェクトデータとは、オブジェクトの
位置情報、回転情報、その他の付属データ等で構成され
るデータをいう。また、ポリゴンデータとは、オブジェ
クトを構成するポリゴンについての画像情報であり、ポ
リゴンの頂点座標、頂点テクスチャ座標、頂点輝度情
報、その他の付属データで構成されるデータをいう。こ
れらのデータは、データフォーマット形成部２１７によ
り、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すようなデータフォーマ
ットに変換される。図１１（Ａ）に示すように、このデ
ータフォーマットでは、フレームデータを先頭に、該フ
レームにおいて表示されるオブジェクトのデータが連な
っている。そして、これらのオブジェクトデータを先頭
に、該オブジェクトを構成するポリゴンのデータが連な
っている。そして、これらの各々のポリゴンデータは、
図１１（Ｂ）に示すように、ヘッダと、ポリゴンの各頂
点に与えられる頂点輝度情報、頂点テクスチャ座標、頂
点座標とを含んでいる。
【００５５】本実施例においては、停止状態用のタイヤ
オブジェクトと、中速、回転状態用のタイヤオブジェク
トでは、図１１（Ｂ）における頂点テクスチャ座標の値
が異なるように設定されてる。この頂点テクスチャ座標
は、後述するように、テクスチャ情報記憶部からテクス
チャ情報を読み出す際のアドレス情報となるものであ
る。従って、この頂点テクスチャ座標を異ならせれば、
タイヤにマッピングされるテクスチャ情報も異なるもの
になることになる。
オブジェクトと、中速、回転状態用のタイヤオブジェク
トでは、図１１（Ｂ）における頂点テクスチャ座標の値
が異なるように設定されてる。この頂点テクスチャ座標
は、後述するように、テクスチャ情報記憶部からテクス
チャ情報を読み出す際のアドレス情報となるものであ
る。従って、この頂点テクスチャ座標を異ならせれば、
タイヤにマッピングされるテクスチャ情報も異なるもの
になることになる。
【００５６】５．画像形成部についての説明 画像形成部２２８は、このポリゴンの各頂点ごとに与え
られた頂点画像情報に基づいてポリゴン内部の画像情報
を演算して、これをディスプレイ１０に出力するもので
あり、図１２に示すように、テクスチャ演算部２３０、
テクスチャ情報記憶部２４２、パレット＆ミキサ回路２
４４を含む。
られた頂点画像情報に基づいてポリゴン内部の画像情報
を演算して、これをディスプレイ１０に出力するもので
あり、図１２に示すように、テクスチャ演算部２３０、
テクスチャ情報記憶部２４２、パレット＆ミキサ回路２
４４を含む。
【００５７】さて、本実施例では、より高品質の画像を
より効率よく画像合成すべく、テクスチャマッピング手
法及びグーローシェーディング手法と呼ぶ手法により画
像合成を行っている。以下、これらの手法の概念につい
て簡単に説明する。
より効率よく画像合成すべく、テクスチャマッピング手
法及びグーローシェーディング手法と呼ぶ手法により画
像合成を行っている。以下、これらの手法の概念につい
て簡単に説明する。
【００５８】図１３には、テクスチャマッピング手法の
概念について示される。
概念について示される。
【００５９】図１３に示すようなオブジェクト３３２の
各面に例えば格子状、縞状の模様等が施されたものを画
像合成する場合には、従来は、オブジェクトをポリゴン
(1)〜(80)（ポリゴン(41)〜(80)については図示せず）
に分割し、これらの全てのポリゴンに対して画像処理を
行っていた。その理由は、従来の画像合成装置では、１
つのポリゴン内の色の塗りつぶしは、指定された一つの
色でしか行えなかったためである。この結果、複雑な模
様等が施された高品質な画像を合成する場合には、ポリ
ゴン数が非常に増加してしまうため、実質的に、このよ
うな高品質の画像を合成することは不可能であった。
各面に例えば格子状、縞状の模様等が施されたものを画
像合成する場合には、従来は、オブジェクトをポリゴン
(1)〜(80)（ポリゴン(41)〜(80)については図示せず）
に分割し、これらの全てのポリゴンに対して画像処理を
行っていた。その理由は、従来の画像合成装置では、１
つのポリゴン内の色の塗りつぶしは、指定された一つの
色でしか行えなかったためである。この結果、複雑な模
様等が施された高品質な画像を合成する場合には、ポリ
ゴン数が非常に増加してしまうため、実質的に、このよ
うな高品質の画像を合成することは不可能であった。
【００６０】そこで、本実施例では、オブジェクト３３
２の回転、並進、透視投影変換等の座標変換及びクリッ
ピング等の処理を、各面を構成するポリゴンＡ、Ｂ、Ｃ
ごとに行い（具体的には各ポリゴンの頂点ごと）、格子
状、縞状の模様については、テクスチャとして取り扱
い、ポリゴンの処理と分割して処理を行っている。即
ち、図１２に示すように画像形成部２２８内にはテクス
チャ情報記憶部２４２が設けられ、この中には各３次元
ポリゴンにマッピングすべきテクスチャ情報、つまり格
子状、縞状の模様等の画像情報が記憶されている。
２の回転、並進、透視投影変換等の座標変換及びクリッ
ピング等の処理を、各面を構成するポリゴンＡ、Ｂ、Ｃ
ごとに行い（具体的には各ポリゴンの頂点ごと）、格子
状、縞状の模様については、テクスチャとして取り扱
い、ポリゴンの処理と分割して処理を行っている。即
ち、図１２に示すように画像形成部２２８内にはテクス
チャ情報記憶部２４２が設けられ、この中には各３次元
ポリゴンにマッピングすべきテクスチャ情報、つまり格
子状、縞状の模様等の画像情報が記憶されている。
【００６１】そして、このテクスチャ情報を指定するテ
クスチャ情報記憶部２４２のアドレスを、各３次元ポリ
ゴンの頂点テクスチャ座標ＶＴX 、ＶＴY として与えて
おく。具体的には、図１３に示すように、ポリゴンＡの
各頂点に対しては、（ＶＴX0、ＶＴY0）、（ＶＴX1、Ｖ
ＴY1）、（ＶＴX2、ＶＴY2）、（ＶＴX3、ＶＴY3）の頂
点テクスチャ座標が設定される。
クスチャ情報記憶部２４２のアドレスを、各３次元ポリ
ゴンの頂点テクスチャ座標ＶＴX 、ＶＴY として与えて
おく。具体的には、図１３に示すように、ポリゴンＡの
各頂点に対しては、（ＶＴX0、ＶＴY0）、（ＶＴX1、Ｖ
ＴY1）、（ＶＴX2、ＶＴY2）、（ＶＴX3、ＶＴY3）の頂
点テクスチャ座標が設定される。
【００６２】画像形成部２２８内のテクスチャ演算部２
３０では、この頂点テクスチャ座標ＶＴX 、ＶＴY か
ら、ポリゴン内の全てのドットについてのテクスチャ座
標ＴX、ＴY が求められる。そして、求められたテクス
チャ座標ＴX 、ＴY により、テクスチャ情報記憶部２４
２から対応するテクスチャ情報が読み出され、パレット
＆ミキサ回路２４４に出力される。これにより、図１３
に示すような、格子状、縞状等のテクスチャがマッピン
グされた３次元オブジェクトを画像合成することが可能
となる。
３０では、この頂点テクスチャ座標ＶＴX 、ＶＴY か
ら、ポリゴン内の全てのドットについてのテクスチャ座
標ＴX、ＴY が求められる。そして、求められたテクス
チャ座標ＴX 、ＴY により、テクスチャ情報記憶部２４
２から対応するテクスチャ情報が読み出され、パレット
＆ミキサ回路２４４に出力される。これにより、図１３
に示すような、格子状、縞状等のテクスチャがマッピン
グされた３次元オブジェクトを画像合成することが可能
となる。
【００６３】また、本実施例では前記したようにオブジ
ェクト３３２をポリゴンの固まりとして表現している。
従って、各ポリゴンの境界における輝度情報の連続性が
問題となる。例えば複数のポリゴンを用いて球を表現し
ようとする場合、ポリゴン内の全ドットが全て同じ輝度
に設定されると、実際は「丸み」を表現したいのに、各
ポリゴンの境界が「丸み」として表現されない事態が生
じる。そこで、本実施例では、グーローシェーディング
と呼ばれる手法によりこれを回避している。この手法で
は、前記したテクスチャマッピング手法と同様に、３次
元ポリゴンの各頂点に図１３に示すように頂点輝度情報
ＶＢＲＩ0 〜ＶＢＲＩ3 を与えておき、画像形成部２２
８で最終的に画像表示する際に、この頂点輝度情報ＶＢ
ＲＩ0 〜ＶＢＲＩ3 より３次元ポリゴン内の全てのドッ
トについての輝度情報を補間により求めている。
ェクト３３２をポリゴンの固まりとして表現している。
従って、各ポリゴンの境界における輝度情報の連続性が
問題となる。例えば複数のポリゴンを用いて球を表現し
ようとする場合、ポリゴン内の全ドットが全て同じ輝度
に設定されると、実際は「丸み」を表現したいのに、各
ポリゴンの境界が「丸み」として表現されない事態が生
じる。そこで、本実施例では、グーローシェーディング
と呼ばれる手法によりこれを回避している。この手法で
は、前記したテクスチャマッピング手法と同様に、３次
元ポリゴンの各頂点に図１３に示すように頂点輝度情報
ＶＢＲＩ0 〜ＶＢＲＩ3 を与えておき、画像形成部２２
８で最終的に画像表示する際に、この頂点輝度情報ＶＢ
ＲＩ0 〜ＶＢＲＩ3 より３次元ポリゴン内の全てのドッ
トについての輝度情報を補間により求めている。
【００６４】さて、図１４（Ａ）〜（Ｋ）には、テクス
チャマッピングについての演算処理の流れが視覚的に示
されている。既に述べたように、画像形成部２２８で
は、ポリゴンの頂点画像情報に基づいて、ポリゴン内の
全ての画像情報を形成する演算処理が行われる。この場
合、ポリゴンにマッピングすべきテクスチャ情報は、テ
クスチャ情報記憶部２４２に記憶されており、このテク
スチャ情報を読み出すために、テクスチャ座標ＴX 、Ｔ
Y が必要となる。そして、図１４（Ｆ）、（Ｇ）、
（Ｈ）、（Ｉ）には、ポリゴン内の全ての透視投影変換
テクスチャ座標ＴX *、ＴY * を求める演算処理の様子
が視覚的に示されている。また、図１４（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）には、テクスチャ情報を表示す
べき座標である透視投影変換表示座標Ｘ* 、Ｙ* を求め
る演算処理の様子が視覚的に示されている。以上の演算
はテクスチャ演算部２３０により行われる。そして、図
１４（Ｊ）に示すように、演算された透視投影変換テク
スチャ座標ＴX * 、ＴY * はテクスチャ座標ＴX 、ＴY
に逆透視投影変換され、この逆透視投影変換されたテク
スチャ座標ＴX 、ＴY により、テクスチャ情報記憶部２
４２からテクスチャ情報が読み出される。最後に、図１
４（Ｋ）に示すように、演算されたＸ* 、Ｙ* の座標位
置に、読み出されたテクスチャ情報を対応づけること
で、画像合成が行われることになる。なお、図１５に
は、テクスチャ情報記憶部２４２により構成されるテク
スチャ記憶平面の一例が示される。
チャマッピングについての演算処理の流れが視覚的に示
されている。既に述べたように、画像形成部２２８で
は、ポリゴンの頂点画像情報に基づいて、ポリゴン内の
全ての画像情報を形成する演算処理が行われる。この場
合、ポリゴンにマッピングすべきテクスチャ情報は、テ
クスチャ情報記憶部２４２に記憶されており、このテク
スチャ情報を読み出すために、テクスチャ座標ＴX 、Ｔ
Y が必要となる。そして、図１４（Ｆ）、（Ｇ）、
（Ｈ）、（Ｉ）には、ポリゴン内の全ての透視投影変換
テクスチャ座標ＴX *、ＴY * を求める演算処理の様子
が視覚的に示されている。また、図１４（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）には、テクスチャ情報を表示す
べき座標である透視投影変換表示座標Ｘ* 、Ｙ* を求め
る演算処理の様子が視覚的に示されている。以上の演算
はテクスチャ演算部２３０により行われる。そして、図
１４（Ｊ）に示すように、演算された透視投影変換テク
スチャ座標ＴX * 、ＴY * はテクスチャ座標ＴX 、ＴY
に逆透視投影変換され、この逆透視投影変換されたテク
スチャ座標ＴX 、ＴY により、テクスチャ情報記憶部２
４２からテクスチャ情報が読み出される。最後に、図１
４（Ｋ）に示すように、演算されたＸ* 、Ｙ* の座標位
置に、読み出されたテクスチャ情報を対応づけること
で、画像合成が行われることになる。なお、図１５に
は、テクスチャ情報記憶部２４２により構成されるテク
スチャ記憶平面の一例が示される。
【００６５】図１６には、以上のようなテクスチャマッ
ピングにより表現されたレーシングカー５０の一例が示
される。このようにテクスチャマッピングを施すこと
で、非常に高品質の表示画像を得ることができる。
ピングにより表現されたレーシングカー５０の一例が示
される。このようにテクスチャマッピングを施すこと
で、非常に高品質の表示画像を得ることができる。
【００６６】図１７には、図１６のレーシングカー５０
を構成するタイヤ３０に適用されるオブジェクトの一例
が示される。このようにタイヤオブジェクトは複数のポ
リゴンを組み合わせることで表現されている。なお、図
１７に示すように、オブジェクトを複数のポリゴンで表
現した場合には、各ポリゴンの境界が「丸み」として表
現されない問題が生じる。しかし、この問題も、前述の
グーローシェーディング手法を用いることで解決でき、
これにより図１６に示すように丸みのあるタイヤを表現
できることになる。
を構成するタイヤ３０に適用されるオブジェクトの一例
が示される。このようにタイヤオブジェクトは複数のポ
リゴンを組み合わせることで表現されている。なお、図
１７に示すように、オブジェクトを複数のポリゴンで表
現した場合には、各ポリゴンの境界が「丸み」として表
現されない問題が生じる。しかし、この問題も、前述の
グーローシェーディング手法を用いることで解決でき、
これにより図１６に示すように丸みのあるタイヤを表現
できることになる。
【００６７】図１８（Ａ）、（Ｂ）には、タイヤ３０の
側面３２にマッピングされるテクスチャ情報の一例が示
される。図１８（Ａ）は、タイヤが静止状態及び低速回
転状態の場合に使用されるテクスチャ情報であり、図１
８（Ｂ）は、タイヤが高速回転状態にある場合に使用さ
れるテクスチャ情報である。図１８（Ａ）では、文字３
４、ホイールの穴３６、シャフト３８は、はっきりした
輪郭で描かれている。これに対して、図１８（Ｂ）で
は、文字３４、ホイール３６、シャフト４４は非常に高
速で回転方向に流れて見え、輪郭もぼやけて見えるよう
に描かれている。なお、タイヤの回転が中速の場合に
は、図１８（Ａ）、（Ｂ）の中間の状態のテクスチャ情
報を使用すればよい。このように、タイヤの回転に応じ
てマッピングするテクスチャを変更すれば、表示画像の
リアリティを非常に高めることができることが理解され
る。
側面３２にマッピングされるテクスチャ情報の一例が示
される。図１８（Ａ）は、タイヤが静止状態及び低速回
転状態の場合に使用されるテクスチャ情報であり、図１
８（Ｂ）は、タイヤが高速回転状態にある場合に使用さ
れるテクスチャ情報である。図１８（Ａ）では、文字３
４、ホイールの穴３６、シャフト３８は、はっきりした
輪郭で描かれている。これに対して、図１８（Ｂ）で
は、文字３４、ホイール３６、シャフト４４は非常に高
速で回転方向に流れて見え、輪郭もぼやけて見えるよう
に描かれている。なお、タイヤの回転が中速の場合に
は、図１８（Ａ）、（Ｂ）の中間の状態のテクスチャ情
報を使用すればよい。このように、タイヤの回転に応じ
てマッピングするテクスチャを変更すれば、表示画像の
リアリティを非常に高めることができることが理解され
る。
【００６８】図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）には、タイ
ヤ３０の走行面３３にマッピングされるテクスチャ情報
の一例が示される。このテクスチャ情報は、走行面３３
を構成する各々のポリゴンに１枚ずつマッピングしても
よいし、タイヤの走行面３３を構成する全てのポリゴン
に一括にマッピングしてもよい。図１９（Ａ）は、レー
シングカーが通常の路面上を走っている場合に使用され
るテクスチャ情報であり、図１９（Ｂ）、（Ｃ）は、レ
ーシングカーが砂利道エリアに進入した場合に使用され
るテクスチャ情報である。そして、図１９（Ｂ）は、砂
利道エリアを走行した距離が短い場合に使用されるテク
スチャ情報であり、図１９（Ｃ）は走行距離が長い場合
に使用されるテクスチャ情報である。そして、図１９
（Ｃ）に示すテクスチャ情報が最も白みがかっており、
これによりタイヤの走行面に砂利、砂が付着した様子を
リアルに表現できることになる。
ヤ３０の走行面３３にマッピングされるテクスチャ情報
の一例が示される。このテクスチャ情報は、走行面３３
を構成する各々のポリゴンに１枚ずつマッピングしても
よいし、タイヤの走行面３３を構成する全てのポリゴン
に一括にマッピングしてもよい。図１９（Ａ）は、レー
シングカーが通常の路面上を走っている場合に使用され
るテクスチャ情報であり、図１９（Ｂ）、（Ｃ）は、レ
ーシングカーが砂利道エリアに進入した場合に使用され
るテクスチャ情報である。そして、図１９（Ｂ）は、砂
利道エリアを走行した距離が短い場合に使用されるテク
スチャ情報であり、図１９（Ｃ）は走行距離が長い場合
に使用されるテクスチャ情報である。そして、図１９
（Ｃ）に示すテクスチャ情報が最も白みがかっており、
これによりタイヤの走行面に砂利、砂が付着した様子を
リアルに表現できることになる。
【００６９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。
【００７０】例えば、表示物にマッピングするテクスチ
ャ情報の種類を、表示物の速度、回転速度に応じて変更
する本発明の手法は、上記タイヤの側面にテクスチャを
マッピングする場合に限らず種々のものに適用できる。
例えば、図４において、プレーヤカー５１の走行にした
がって後ろ側に流れて行く路面２１、ガードレール２
２、建物２４に対しても本手法を適用できる。この場合
には、プレーヤカー５１が停止状態の場合に路面２１、
ガードレール２２、建物２４にマッピングするテクスチ
ャ情報、プレーヤカー５１が中速、高速走行状態の場合
にこれらにマッピングするテクスチャ情報というよう
に、複数種類のテクスチャ情報を用意すればよい。
ャ情報の種類を、表示物の速度、回転速度に応じて変更
する本発明の手法は、上記タイヤの側面にテクスチャを
マッピングする場合に限らず種々のものに適用できる。
例えば、図４において、プレーヤカー５１の走行にした
がって後ろ側に流れて行く路面２１、ガードレール２
２、建物２４に対しても本手法を適用できる。この場合
には、プレーヤカー５１が停止状態の場合に路面２１、
ガードレール２２、建物２４にマッピングするテクスチ
ャ情報、プレーヤカー５１が中速、高速走行状態の場合
にこれらにマッピングするテクスチャ情報というよう
に、複数種類のテクスチャ情報を用意すればよい。
【００７１】また、表示物にマッピングするテクスチャ
情報の種類をシミュレーション状況により変化する表示
物の表面の状態に応じて変更する手法についても、上記
タイヤの走行面にテクスチャをマッピングする場合に限
らず種々のものに適用できる。例えば、レーシングカー
がコースの周回を重ねる毎にオイル等により車体が汚れ
ることを表現すべく、車体にマッピングされるテクスチ
ャ情報を変更してもよい。また、レーシングカーがブレ
ーキにより停止し、ブレーキパッドが押しつけられたブ
レーキディスクが赤く加熱する場合を考える。この場合
には、ブレーキディスクの中でキャリバに覆われていな
い部分の赤い加熱色が、スポークホイルの隙間を介して
外から見えるはずである。そこで、これを表現すべく、
タイヤの回転の減速の度合いに応じて、ブレーキディス
クの表面等を赤く光らせるようにテクスチャ情報を変更
すれば、よりリアルな表現が可能となる。特に、この効
果は、夜間に走行するレーシングゲームを表現するのに
効果的である。
情報の種類をシミュレーション状況により変化する表示
物の表面の状態に応じて変更する手法についても、上記
タイヤの走行面にテクスチャをマッピングする場合に限
らず種々のものに適用できる。例えば、レーシングカー
がコースの周回を重ねる毎にオイル等により車体が汚れ
ることを表現すべく、車体にマッピングされるテクスチ
ャ情報を変更してもよい。また、レーシングカーがブレ
ーキにより停止し、ブレーキパッドが押しつけられたブ
レーキディスクが赤く加熱する場合を考える。この場合
には、ブレーキディスクの中でキャリバに覆われていな
い部分の赤い加熱色が、スポークホイルの隙間を介して
外から見えるはずである。そこで、これを表現すべく、
タイヤの回転の減速の度合いに応じて、ブレーキディス
クの表面等を赤く光らせるようにテクスチャ情報を変更
すれば、よりリアルな表現が可能となる。特に、この効
果は、夜間に走行するレーシングゲームを表現するのに
効果的である。
【００７２】また、本実施例では、レーシングカーゲー
ムを例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、あら
ゆる種類の３次元ゲームに適用でき、例えば３次元的に
マップが形成された宇宙船ゲーム、ロボット対戦ゲー
ム、戦車ゲーム、戦闘機ゲーム、ロールプレイングゲー
ム等にも適用できる。
ムを例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、あら
ゆる種類の３次元ゲームに適用でき、例えば３次元的に
マップが形成された宇宙船ゲーム、ロボット対戦ゲー
ム、戦車ゲーム、戦闘機ゲーム、ロールプレイングゲー
ム等にも適用できる。
【００７３】また、本発明は、業務用の３次元ゲームの
みならず、例えば、家庭用のゲーム装置、フライトシミ
ュレータ、教習所等で使用されるドライビングシミュレ
ータ等にも適用することができる。更に、多数のプレー
ヤが参加する大型アトラクション型のゲーム装置、シミ
ュレーション装置にも適用できる。
みならず、例えば、家庭用のゲーム装置、フライトシミ
ュレータ、教習所等で使用されるドライビングシミュレ
ータ等にも適用することができる。更に、多数のプレー
ヤが参加する大型アトラクション型のゲーム装置、シミ
ュレーション装置にも適用できる。
【００７４】また、例えば本発明を、戦闘機ゲームに適
用した場合には、敵機からの銃撃を受ける毎に、自機の
機体の表面に弾痕が生じるように、機体にマッピングさ
れるテクスチャ情報を変更してもよい。また、戦闘機が
加速した場合には、バックファイヤにより戦闘機のエン
ジン部分の表面が赤く光るようにエンジン部分にマッピ
ングするテクスチャ情報を変更してもよい。また、本発
明をロールプレインゲームに適用した場合には、敵との
戦闘により受けた返り血を表現すべく、戦闘前と戦闘後
とでプレーヤ及びそのパーティが着る衣服の表面にマッ
ピングするテクスチャ情報を変更してもよい。
用した場合には、敵機からの銃撃を受ける毎に、自機の
機体の表面に弾痕が生じるように、機体にマッピングさ
れるテクスチャ情報を変更してもよい。また、戦闘機が
加速した場合には、バックファイヤにより戦闘機のエン
ジン部分の表面が赤く光るようにエンジン部分にマッピ
ングするテクスチャ情報を変更してもよい。また、本発
明をロールプレインゲームに適用した場合には、敵との
戦闘により受けた返り血を表現すべく、戦闘前と戦闘後
とでプレーヤ及びそのパーティが着る衣服の表面にマッ
ピングするテクスチャ情報を変更してもよい。
【００７５】また、本発明において仮想３次元空間演算
手段、画像合成手段等において行われる演算処理は、専
用の画像処理デバイスを用いて処理してもよいし、汎用
のマイクロコンピュータ、ＤＳＰ等を利用してソフトウ
ェア的に処理してもよい。
手段、画像合成手段等において行われる演算処理は、専
用の画像処理デバイスを用いて処理してもよいし、汎用
のマイクロコンピュータ、ＤＳＰ等を利用してソフトウ
ェア的に処理してもよい。
【００７６】更に、仮想３次元空間演算手段、画像合成
手段等で行われる演算処理も本実施例で説明したものに
限定されるものではなく、例えばテクスチャマッピング
の手法等も上記に説明したものに限られない。
手段等で行われる演算処理も本実施例で説明したものに
限定されるものではなく、例えばテクスチャマッピング
の手法等も上記に説明したものに限られない。
【００７７】また、本発明により画像合成された疑似３
次元画像は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と
呼ばれるディスプレイにも当然に表示できる。
次元画像は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と
呼ばれるディスプレイにも当然に表示できる。
【００７８】
【発明の効果】請求項１又は４の発明によれば、例えば
表示物の速度、回転速度等に応じて表示物にマッピング
されるテクスチャの種類を異ならせることができ、シミ
ュレーションのリアル感を非常に増すことができる。
表示物の速度、回転速度等に応じて表示物にマッピング
されるテクスチャの種類を異ならせることができ、シミ
ュレーションのリアル感を非常に増すことができる。
【００７９】また、請求項２の発明によれば、オブジェ
クトナンバーを変更するという非常に簡易な処理で、表
示物にマッピングされるテクスチャ情報の種類を変更で
きる。
クトナンバーを変更するという非常に簡易な処理で、表
示物にマッピングされるテクスチャ情報の種類を変更で
きる。
【００８０】また、請求項３の発明によれば、タイヤの
速度の変化等に応じて段階的にマッピングするテクスチ
ャ情報を変更でき、これにより、シミュレーションのリ
アル感を更に増すことが可能となる。
速度の変化等に応じて段階的にマッピングするテクスチ
ャ情報を変更でき、これにより、シミュレーションのリ
アル感を更に増すことが可能となる。
【００８１】また、本発明によれば、シミュレーション
状況により変化する表示物の表面の状態に応じて表示物
にマッピングされるテクスチャの種類を異ならせること
ができ、シミュレーションの演出効果を更に増すことが
できる。
状況により変化する表示物の表面の状態に応じて表示物
にマッピングされるテクスチャの種類を異ならせること
ができ、シミュレーションの演出効果を更に増すことが
できる。
【００８２】また、本発明によれば、オブジェクトナン
バーを変更するという非常に簡易な処理で、表示物にマ
ッピングされるテクスチャ情報の種類を変更できる。
バーを変更するという非常に簡易な処理で、表示物にマ
ッピングされるテクスチャ情報の種類を変更できる。
【００８３】また、本発明によれば、シミュレーション
状況により変化する表示物の表面の状態に応じて段階的
にマッピングするテクスチャ情報を変更でき、これによ
り、シミュレーションのリアル感を更に増すことが可能
となる。
状況により変化する表示物の表面の状態に応じて段階的
にマッピングするテクスチャ情報を変更でき、これによ
り、シミュレーションのリアル感を更に増すことが可能
となる。
【図１】本発明に係る実施例のブロック図の一例であ
る。
る。
【図２】本３次元シミュレータ装置の外観の一例を示す
図である。
図である。
【図３】本３次元ゲームにおける仮想３次元空間の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本３次元シミュレータ装置により画像合成され
たゲーム画面の一例を示す図である。
たゲーム画面の一例を示す図である。
【図５】本３次元シミュレータ装置により画像合成され
たゲーム画面の一例を示す図である。
たゲーム画面の一例を示す図である。
【図６】仮想３次元空間演算部のブロック図の一例であ
る。
る。
【図７】オブジェクト情報記憶部に記憶されるオブジェ
クト情報について説明するための図である。
クト情報について説明するための図である。
【図８】オブジェクトに設定されるオブジェクト情報に
ついて説明するための図である。
ついて説明するための図である。
【図９】画像合成部のブロック図の一例である。
【図１０】本実施例における３次元演算処理について説
明するための図である。
明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、データフォーマッ
ト形成部で形成されるデータフォーマットの一例を示す
図である。
ト形成部で形成されるデータフォーマットの一例を示す
図である。
【図１２】画像合成部のブロック図の一例である。
【図１３】テクスチャマッピング手法を説明するための
図である。
図である。
【図１４】図１４（Ａ）〜（Ｋ）は、本実施例における
テクスチャマッピング手法を視覚的に表した図である。
テクスチャマッピング手法を視覚的に表した図である。
【図１５】テクスチャ情報記憶部により構成されるテク
スチャ記憶平面の一例を示す図である。
スチャ記憶平面の一例を示す図である。
【図１６】テクスチャマッピングにより表現されたレー
シングカーの一例を示す図である。
シングカーの一例を示す図である。
【図１７】ポリゴンにより構成されたタイヤオブジェク
ト示す図である。
ト示す図である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、タイヤの側面にマ
ッピングされるテクスチャ情報の一例である。
ッピングされるテクスチャ情報の一例である。
【図１９】図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、タイヤの
走行面にマッピングされるテクスチャ情報の一例であ
る。
走行面にマッピングされるテクスチャ情報の一例であ
る。
【図２０】図２０（Ａ）は、３次元シミュレータ装置の
概念を説明するための概略説明図であり、図２０（Ｂ）
は、３次元シミュレータ装置により形成される画面の一
例を示す図である。
概念を説明するための概略説明図であり、図２０（Ｂ）
は、３次元シミュレータ装置により形成される画面の一
例を示す図である。
１０ ディスプレイ １２ 操作部 １００ 仮想３次元空間演算部 １０２ 処理部 １０４ 仮想３次元空間設定部 １０６ 移動情報演算部 １０８ オブジェクト情報記憶部 １１０ マップ設定部 ２００ 画像合成部 ２１０ 画像供給部 ２１２ オブジェクト画像情報記憶部 ２１５ 処理部 ２１７ データフォーマット形成部 ２１８ 座標変換部 ２２０ クリッピング処理部 ２２２ 透視投影変換部 ２２４ ポリゴンデータ変換部 ２２８ 画像形成部 ２２６ ソーティング処理部 ２３０ テクスチャ演算部 ２４２ テクスチャ情報記憶部 ２４４ パレット＆ミキサ回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−103385（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−93587（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−195814（ＪＰ，Ｕ) ゲームマシン，アミューズメント通信 社，1994年９月１日発行，Ｎｏ．479, ｐ．20（右上「話題のマシン ＣＧでタ ンク戦」) ＰＩＸＥＬ（’93年10月号），図形処 理情報センター，1993年10月１日，Ｎ ｏ．133，ｐ・79（右下写真、特に航空 機のプロペラ）とｐ．63（写真、特に航 空機のプロペラ），ｐ．52（第11行目〜 第15行目「・スピード感」の項目，写真 ２、特に航跡），ｐ．26（写真、特にヘ リコプターのプロペラ），ｐ．33（写真 ２および写真３、特にヘリコプターのプ ロペラ) ”ＡＲＣＡＤＥ Ｇａｍｅ ｐｒｅｖ ｉｅｗ”，ＧＡＭＥぴあ，ぴあ株式会 社，1994年７月25日，Ｖｏｌ．６，ｐ. 70（デイトナＵＳＡ) ”ＴＢＮ ＧＡＭＥ”，ＡＳＣＩＩ （1994年４月号），株式会社アスキー, 1994年４月，Ｖｏｌ．18＃４，ｐ．388 〜389（ＮＥＴＷＯＲＫ Ｑ ＲＡＣ ＲＡＬＬＹ) ”ＮＥＷ ＳＯＦＴ ｆｒｏｍ ＡＢ ＲＯＡＤ”，Ｌｏｇｉｎ，株式会社アス キー，1994年７月15日，Ｖｏｌ．13，Ｎ ｏ．14，ｐ．30〜31（1942 Ｔｈｅ Ｐ ａｃｉｆｉｃ Ａｉｒ Ｗａｒ，特に ｐ．31下写真、航空機のプロペラ) ”ＮＥＷ ＳＯＦＴ ｆｒｏｍ ＡＢ ＲＯＡＤ”，Ｌｏｇｉｎ，株式会社アス キー，1994年１月21日，Ｖｏｌ．13，Ｎ ｏ．１、２，Ｐ．35〜36（ＩＮＤＹ Ｃ ＡＲ ＲＡＣＩＮＧ) ”大型特集 ＣＧによるリアルな映像 生成１ 基本技術編 マッピング技法− 入門編−”，ＰＩＸＥＬ，図形処理情報 センター，1990年５月１日発行，Ｎｏ. 92，ｐ．111〜115 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 15/00 - 15/70
Claims (4)
- 【請求項１】 仮想３次元空間において観者から見える
視界画像を合成する画像合成手段を少なくとも含む３次
元シミュレータ装置であって、 前記画像合成手段が、前記表示物にテクスチャをマッピ
ングするための演算を行うテクスチャ演算手段と、該テ
クスチャ演算手段においてマッピングされるテクスチャ
の情報を記憶するテクスチャ情報記憶手段とを含み、 前記テクスチャ情報記憶手段には同一の表示物に対応し
て複数種類のテクスチャ情報が記憶され、テクスチャ情
報がマッピングされた状態で表示物が移動又は回転する
ようにすると共に、移動又は回転している表示物にマッ
ピングするテクスチャ情報の種類を表示物の速度、回転
速度に応じて変更する手段を含むことを特徴とする３次
元シミュレータ装置。 - 【請求項２】 仮想３次元空間を構成する表示物のオブ
ジェクトナンバー、位置情報、方向情報が含まれるオブ
ジェクト情報を記憶する手段と、該オブジェクト情報の
設定を行うことで仮想３次元空間を形成する演算を行う
仮想３次元空間演算手段と、前記オブジェクトナンバー
により指定されるオブジェクトの画像情報を記憶する手
段と、前記オブジェクト情報と、該オブジェクト情報に
含まれるオブジェクトナンバーにより読み出される前記
画像情報とに基づいて観者から見える視界画像を合成す
る画像合成手段とを含む３次元シミュレータ装置であっ
て、 前記画像合成手段が、前記表示物にテクスチャをマッピ
ングするための演算を行うテクスチャ演算手段と、該テ
クスチャ演算手段においてマッピングされるテクスチャ
の情報を記憶するテクスチャ情報記憶手段とを含み、該
テクスチャ情報記憶手段には同一の表示物に対応して異
なる複数種類のテクスチャ情報が記憶され、 前記仮想３次元空間演算手段が、テクスチャ情報がマッ
ピングされた状態で表示物が移動又は回転するようにす
ると共に、移動又は回転している表示物のオブジェクト
ナンバーを表示物の速度、回転速度に応じて変更する手
段を含み、 前記オブジェクト画像情報記憶手段では、表示物の速
度、回転速度に応じて変更されるオブジェタトナンバー
により指定されるオブジェクトについてはマッピングさ
れるテクスチャ情報の前記種類が異なるように前記画像
情報が記憶されることを特徴とする３次元シミュレータ
装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２のいずれかにおいて、 前記変更手段が、表示物の速度、回転速度に応じて前記
変更を段階的に行うことを特徴とする３次元シミュレー
タ装置。 - 【請求項４】 仮想３次元空間において観者から見える
視界画像を合成することで仮想３次元空間をシミュレー
トする３次元シミュレータ装置に使用される画像合成方
法であって、 前記３次元シミュレータ装置に含まれるテクスチャ演算
手段により前記表示物にテクスチャをマッピングするた
めの演算を行い、前記３次元シミュレータ装置に含まれ
るテクスチャ情報記憶手段により前記テクスチャ演算手
段においてマッピングされるテクスチャの情報を記憶
し、前記テクスチャ情報記憶手段に同一の表示物に対応
して複数種類のテクスチャ情報を記憶し、テクスチャ情
報がマッピングされた状態で表示物が移動又は回転する
ようにすると共に、移動又は回転している表示物にマッ
ピングするテクスチャ情報の種類を表示物の速度、回転
速度に応じて変更することを特徴とする画像合成方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219418A JP2846252B2 (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 |
| GB9608189A GB2297674B (en) | 1994-08-22 | 1995-08-16 | Three-dimensional simulator and image synthesizing method |
| US08/632,463 US6384834B1 (en) | 1994-08-22 | 1995-08-16 | Three-dimensional simulator apparatus and image synthesis method using texture computation and texture information storage |
| PCT/JP1995/001628 WO1996006410A1 (fr) | 1994-08-22 | 1995-08-16 | Simulateur tridimentionnel et procede de synthese des images |
| GB9814482A GB2324013B (en) | 1994-08-22 | 1995-08-16 | Three-dimensional simulator apparatus and image synthesis method |
| JP22648798A JP3752081B2 (ja) | 1994-08-22 | 1998-07-27 | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219418A JP2846252B2 (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10226488A Division JPH11134515A (ja) | 1994-08-22 | 1998-07-27 | ゲーム装置及びゲーム画面合成方法 |
| JP22648798A Division JP3752081B2 (ja) | 1994-08-22 | 1998-07-27 | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863616A JPH0863616A (ja) | 1996-03-08 |
| JP2846252B2 true JP2846252B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=16735088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6219418A Expired - Fee Related JP2846252B2 (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6384834B1 (ja) |
| JP (1) | JP2846252B2 (ja) |
| GB (1) | GB2297674B (ja) |
| WO (1) | WO1996006410A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1094676A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Konami Co Ltd | 対戦型ゲームシステムにおける画像表示方法及びゲームシステム |
| JP4042188B2 (ja) * | 1997-11-21 | 2008-02-06 | 株式会社セガ | 画像処理装置 |
| US6163320A (en) * | 1998-05-29 | 2000-12-19 | Silicon Graphics, Inc. | Method and apparatus for radiometrically accurate texture-based lightpoint rendering technique |
| JP2000126454A (ja) | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Sega Enterp Ltd | 遊戯装置及び画像処理装置 |
| JP3809294B2 (ja) | 1999-03-31 | 2006-08-16 | 株式会社スクウェア・エニックス | ゲーム装置、ゲーム方法、コンピュータ読取可能な記録媒体 |
| US7353188B2 (en) * | 2000-06-30 | 2008-04-01 | Lg Electronics | Product selling system and method for operating the same |
| US20040191730A1 (en) * | 2001-12-17 | 2004-09-30 | Pierre Couder | Computer-assisted learning method and system for real time reproduction of a vehicle reactions |
| US20040236562A1 (en) * | 2003-05-23 | 2004-11-25 | Beckmann Carl J. | Using multiple simulation environments |
| US7623730B2 (en) * | 2003-07-30 | 2009-11-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method that compensate for rotations of textures defined by parametric texture maps |
| JP4148868B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2008-09-10 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| JP3769286B2 (ja) | 2004-09-09 | 2006-04-19 | コナミ株式会社 | 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム |
| KR100634536B1 (ko) * | 2005-01-25 | 2006-10-13 | 삼성전자주식회사 | 3차원 그래픽스 환경에서의 2차원 고가도로 데이터의 3차원 변환 방법 및 장치, 그리고 이를 이용한 3차원 그래픽스 환경에서의 2차원 고가도로 데이터의 3차원 시각화 방법 및 장치 |
| US7828658B2 (en) * | 2005-03-15 | 2010-11-09 | Rocket Gaming Systems, Llc | Player actuated input for a gaming machine |
| US7641552B2 (en) * | 2005-03-15 | 2010-01-05 | Rocket Gaming Systems, Llc | Player actuated input for a gaming machine |
| JP5004148B2 (ja) * | 2005-12-07 | 2012-08-22 | サミー株式会社 | 画像生成装置、遊技機、画像生成方法、及びプログラム |
| JP4549415B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2010-09-22 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 画像生成方法、画像生成装置ならびに画像生成プログラムを格納した記録媒体 |
| JP2011022728A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP5869906B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-02-24 | 株式会社ブリヂストン | 装飾タイヤ注文システム及び装飾タイヤ注文システムにおける画面表示方法 |
| US9943754B2 (en) | 2014-11-14 | 2018-04-17 | United Services Automobile Association | System, method and apparatus for collecting and utilizing big data for online gameplay |
| US10179487B1 (en) * | 2016-01-15 | 2019-01-15 | Hunter Engineering Company | Method for generating images of predicted tire tread wear |
| CN108520671A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-11 | 成都博士信智能科技发展有限公司 | 风中驾驶模拟方法及装置 |
| CN111369709A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-03 | 中信戴卡股份有限公司 | 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及*** |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4615013A (en) * | 1983-08-02 | 1986-09-30 | The Singer Company | Method and apparatus for texture generation |
| JP2951663B2 (ja) * | 1987-08-05 | 1999-09-20 | ダイキン工業株式会社 | テクスチャマッピング装置およびその方法 |
| US5222205A (en) * | 1990-03-16 | 1993-06-22 | Hewlett-Packard Company | Method for generating addresses to textured graphics primitives stored in rip maps |
| US5333245A (en) * | 1990-09-07 | 1994-07-26 | Modacad, Inc. | Method and apparatus for mapping surface texture |
| US5261041A (en) * | 1990-12-28 | 1993-11-09 | Apple Computer, Inc. | Computer controlled animation system based on definitional animated objects and methods of manipulating same |
| JPH07325934A (ja) * | 1992-07-10 | 1995-12-12 | Walt Disney Co:The | 仮想世界に向上したグラフィックスを提供する方法および装置 |
| JPH06103385A (ja) | 1992-09-21 | 1994-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テクスチャマッピング処理装置 |
| JP2763481B2 (ja) | 1992-08-26 | 1998-06-11 | 株式会社ナムコ | 画像合成装置及び画像合成方法 |
| GB2270243B (en) * | 1992-08-26 | 1996-02-28 | Namco Ltd | Image synthesizing system |
| US5561745A (en) * | 1992-10-16 | 1996-10-01 | Evans & Sutherland Computer Corp. | Computer graphics for animation by time-sequenced textures |
| CA2103395C (en) * | 1992-11-24 | 2004-08-17 | Masakazu Suzuoki | Apparatus and method for providing texture of a moving image to a surface of an object to be displayed |
| WO1994029813A1 (fr) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Namco Ltd. | Synthetiseur d'image et appareil de jeu pourvu d'un tel synthetiseur |
| US5550960A (en) * | 1993-08-02 | 1996-08-27 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for performing dynamic texture mapping for complex surfaces |
| US5630043A (en) * | 1995-05-11 | 1997-05-13 | Cirrus Logic, Inc. | Animated texture map apparatus and method for 3-D image displays |
| JPH10131976A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-22 | Tsubakimoto Chain Co | 回転体固定具 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP6219418A patent/JP2846252B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-16 WO PCT/JP1995/001628 patent/WO1996006410A1/ja active Application Filing
- 1995-08-16 US US08/632,463 patent/US6384834B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-16 GB GB9608189A patent/GB2297674B/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| "ＡＲＣＡＤＥ Ｇａｍｅ ｐｒｅｖｉｅｗ"，ＧＡＭＥぴあ，ぴあ株式会社，１９９４年７月２５日，Ｖｏｌ．６，ｐ．７０（デイトナＵＳＡ） |
| "ＮＥＷ ＳＯＦＴ ｆｒｏｍ ＡＢＲＯＡＤ"，Ｌｏｇｉｎ，株式会社アスキー，１９９４年１月２１日，Ｖｏｌ．１３，Ｎｏ．１、２，Ｐ．３５〜３６（ＩＮＤＹ ＣＡＲ ＲＡＣＩＮＧ） |
| "ＮＥＷ ＳＯＦＴ ｆｒｏｍ ＡＢＲＯＡＤ"，Ｌｏｇｉｎ，株式会社アスキー，１９９４年７月１５日，Ｖｏｌ．１３，Ｎｏ．１４，ｐ．３０〜３１（１９４２ Ｔｈｅ Ｐａｃｉｆｉｃ Ａｉｒ Ｗａｒ，特にｐ．３１下写真、航空機のプロペラ） |
| "ＴＢＮ ＧＡＭＥ"，ＡＳＣＩＩ（１９９４年４月号），株式会社アスキー，１９９４年４月，Ｖｏｌ．１８＃４，ｐ．３８８〜３８９（ＮＥＴＷＯＲＫ Ｑ ＲＡＣ ＲＡＬＬＹ） |
| "大型特集 ＣＧによるリアルな映像生成１ 基本技術編 マッピング技法−入門編−"，ＰＩＸＥＬ，図形処理情報センター，１９９０年５月１日発行，Ｎｏ．９２，ｐ．１１１〜１１５ |
| ＰＩＸＥＬ（’９３年１０月号），図形処理情報センター，１９９３年１０月１日，Ｎｏ．１３３，ｐ・７９（右下写真、特に航空機のプロペラ）とｐ．６３（写真、特に航空機のプロペラ），ｐ．５２（第１１行目〜第１５行目「・スピード感」の項目，写真２、特に航跡），ｐ．２６（写真、特にヘリコプターのプロペラ），ｐ．３３（写真２および写真３、特にヘリコプターのプロペラ） |
| ゲームマシン，アミューズメント通信社，１９９４年９月１日発行，Ｎｏ．４７９，ｐ．２０（右上「話題のマシン ＣＧでタンク戦」） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9608189D0 (en) | 1996-06-26 |
| JPH0863616A (ja) | 1996-03-08 |
| GB2297674A (en) | 1996-08-07 |
| WO1996006410A1 (fr) | 1996-02-29 |
| GB2297674B (en) | 1999-01-06 |
| US6384834B1 (en) | 2002-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2846252B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP3056256B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP2807608B2 (ja) | ソーティング処理装置、これを用いた画像合成装置及びソーティング処理方法 | |
| JP3227158B2 (ja) | ３次元ゲーム装置 | |
| US5764232A (en) | Three-dimensional simulator apparatus and image synthesis method | |
| JP3635729B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および疑似体験装置 | |
| JP4226663B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
| JPH11175748A (ja) | 画像生成装置及び情報記憶媒体 | |
| JPH08229237A (ja) | ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 | |
| JPH11134515A (ja) | ゲーム装置及びゲーム画面合成方法 | |
| JP3364456B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP3752081B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP3254091B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP4243395B2 (ja) | ゲーム装置、ゲーム画像生成方法および情報記憶媒体 | |
| GB2324013A (en) | Three-dimensional simulator and image synthesising method | |
| JP2990190B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP3275001B2 (ja) | ゲーム装置および情報記憶媒体 | |
| JP3727098B2 (ja) | 画像合成方法及び装置 | |
| JP2007164651A (ja) | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム | |
| JP3538248B2 (ja) | 画像合成装置及び画像合成方法 | |
| JP3638669B2 (ja) | 画像合成方法及びゲーム装置 | |
| JP2912454B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP2002298157A (ja) | ゲーム情報、情報記憶媒体およびゲーム装置 | |
| JP2002273029A (ja) | ゲーム情報、情報記憶媒体、および、ゲーム装置 | |
| JP2007252426A (ja) | プログラム、情報記憶媒体およびゲーム装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981006 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071030 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081030 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101030 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101030 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111030 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111030 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111030 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |