JP2002298157A

JP2002298157A - ゲーム情報、情報記憶媒体およびゲーム装置

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Publication number: JP2002298157A
Application number: JP2001094374A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Matsuno; 俊明松野
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP3511597B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の課題は、視点の位置や視線方向の変
化に伴って見え方の変化する海や湖などの水場につい
て、その水場との距離感を損なうことなくリアルに表現
することである。【解決手段】仮想空間における地表を構成する地形モ
デルのうち、水面部分は、半透明ポリゴンによって定義
する。また、水面の色は、仮想体４０により決定する。
そして、ゲーム画像を生成する際には、仮想体４０を描
画した後、地形モデルを描画する。その際、仮想体４０
を略半球状に設定し、最下点４４には暗い色を、上底円
周４２には明るい色を配色し、最下点４４から上底円周
４２へと徐々に色を変化させる。そして、最下点４４が
鉛直下向きとなるように、視点１０の鉛直下方向に追従
させて仮想体４０を仮想空間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所与の装置に対し
て、所与の視点に基づく仮想空間の画像を生成して所与
のゲームを実行させるためのゲーム情報等に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、三次元の仮想空間と、この仮
想空間内を移動可能な移動体とを構築し、所与の視点に
基づいてこれらの仮想空間を描画して画像を生成し、表
示してなるゲームが種々開発されている。すなわち、ゲ
ームのプレーヤは、コントローラを用いて特定の移動体
の移動方向や動作を指示し、ゲーム装置は、このコント
ローラから入力される指示信号に従って移動体を仮想空
間内で行動させ、画像を生成している。この手のゲーム
では、仮想空間を意図的に歪ませて表現したり、平面的
に表現することによって、独特の雰囲気を醸し出し、特
殊な効果を期待するものもあるが、尤らしい仮想空間を
作り上げてリアルな画像を生成し、現実味のあるゲーム
を展開するものもある。すなわち、現実的な画像を表示
することによって、ゲームにおける臨場感を高め、ま
た、ゲームの展開に迫力や説得力を持たせ、プレーヤを
ゲームに引きつけ没頭させるように工夫したゲームもあ
る。

【０００３】しかし、リアルな画像を生成するために
は、緻密な仮想空間を構築し、その仮想空間に配置され
た物体（すなわち、オブジェクト）の１つ１つに対して
視点との位置関係を計算し、更に、光源処理等の物理的
な計算を施して、描画しなければならない。換言すれ
ば、説得力のある画像を生成しようとすればするほど、
画像生成処理にかかる負担が増大し、画像の生成速度が
遅くなる。一方で、ゲームの実行中において、次の１枚
の画像を表示するまでの時間には制限がある。いわゆる
１インターと呼ばれるものである。すなわち、画像を生
成する速度が遅くなれば、次の画像を表示するタイミン
グに間に合わず、ゲームとして成立しないという問題が
生じる。

【０００４】そこで、画像を生成する際に、画面上には
っきりとは見えない部分に関しては表現を簡単化して処
理の煩雑化を防ぐという方法がよく使われる。例えば、
視点に対して遠方に存在する景色等は明瞭に描写する必
要はなく、むしろぼかして表現することが望ましい場合
がある。係る部分について処理を簡略して表現する方法
の１つとして、その部分や範囲に板状のオブジェクトを
配置し、このオブジェクトの表面にゲーム実行中の処理
とは別の過程で予め生成した画像を貼りつけるといった
方法がある。具体的には、視点に対する距離を基準とし
て描画する範囲と描画しない範囲とを決定し、その境界
線上に環境の画像を貼り付けた板状のオブジェクトを立
て看板のように配置して表現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような簡単化
は、視点の位置の変化が小さいゲームでは、ほとんど問
題を発生しない。これは、視点の移動範囲が狭い場合に
は、その狭い範囲から見える環境さえ尤らしく見えれ
ば、他の角度や位置からの見え方などを考慮する必要が
ないからである。例えば、現実の世界において、十分遠
方に見える山や星などの見え方は、視点の位置が多少ず
れたとしても変化しない。これと同様に、仮想空間にお
いて、視点の位置から十分遠方に存在する環境を１種類
の画像によって表現した場合であっても、視点の位置を
それほど移動させなければ不自然に見えることはない。

【０００６】しかしながら、視点の位置が連続的に広範
囲にわたって移動するようなゲームでは、予め用意して
ある１種類の画像によって遠景を表現するには無理が生
じる場合がある。すなわち、視点の移動範囲が広い場合
には、当初視点から見て遠方にあった場所も、視点の移
動に伴って近景に至る可能性があり、係る場合には、徐
々に詳細な部分が明瞭と化すように表現しなければなら
ない。ところが、上記簡単化の方法によって遠方を表現
すると、視点の位置に応じた無数の遠景画像が必要とな
るばかりでなく、遠景画像を切り替えるタイミングや、
遠景から近景へと切り替わるタイミングが離散的になら
ざるを得ず、不自然な印象を与えかねない。また、視点
の進行方向に存在する背景だけでなく、進行方向に対し
て垂直な方向にある背景についても、視点の連続的且つ
高速な移動に伴って徐々に見え方を変化させる必要があ
る。このように、ゲームの進行に伴って遠景の範囲が刻
々と変化するようなゲームにあっては、遠方を予め用意
した画像によって表現する方法は適さず、却ってプレー
ヤに違和感を与える恐れがあった。

【０００７】とりわけ、海や湖などの水面は、視点の位
置や視線方向に応じて多様に変化して見えるため、尤ら
しく表現することが困難である。例えば、海上において
海を見渡したとき、水平線近傍の海の色は雲や空の淡い
色を反映した若干淡い青色に見えるが、一方、海を真下
に見下ろしたときの色は、その周辺が深い海であれば、
光を吸収して濃く深い青色に見えることがある。また、
比較的低い位置から海を見下ろした場合と、比較的高い
上空から海を見下ろした場合とでも海の見え方は異な
る。すなわち、近くから海を見下ろした場合には、波の
きらめきや、濃く深い海の色を見ることができるもの
の、高い位置から見下ろした場合には、もはや波は認識
できず、また、大気等の影響を受けて海が若干空の色に
溶け込んで見えるようになる。

【０００８】このように、海や湖等の水面の示す色は必
ずしも均一ではなく、視点の位置や視線方向との関係に
応じて示す色に若干の変化が生じる。係る海や湖等の表
現を、視点が広範囲に移動できるゲームに適用するため
には、視点の位置や視線方向の変化に伴って海の色も変
化させなければならない。しかし、上述のように、１種
類の画像や青色を持った板状のオブジェクトによって海
を表現した場合、視点の位置や視線方向の変化に伴う海
の色彩の滑らかな変化を尤らしく表現することは困難で
ある。

【０００９】本発明の課題は、上記事項に鑑みて成され
たものであって、視点の位置や視線方向の変化に伴って
見え方の変化する物体について、その物体との距離感を
損なうことなくリアルに表現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、プロセッサによる演算・
制御により、装置に対して、所与の視点に基づく仮想空
間の画像を生成して所与のゲームを実行させるためのゲ
ーム情報であって、所与の水平面（例えば、本実施の形
態における地表面５０）を前記仮想空間に設定する設定
手段（例えば、図１５に示す地形データ３３０）と、略
板状の透過体（例えば、本実施の形態における半透明ポ
リゴン）を前記所与の水平面に配置する透過体配置手段
（例えば、図１５に示す地形制御部２２２）と、所与の
色情報を有する仮想体を前記仮想空間に配置する仮想体
配置手段（例えば、図１５に示す仮想体配置部２２４）
と、前記透過体を描画する際に、前記所与の視点と前記
仮想体の所与の点とを結ぶ直線が前記透過体と交差する
場合には、当該透過体の色情報と当該仮想体の色情報と
を合成して当該透過体を描画する描画手段（例えば、図
１５に示す描画部２４６）と、を前記装置に機能させる
ための情報を含むことを特徴とする。

【００１１】請求項１６に記載の発明は、所与の視点に
基づく仮想空間の画像を生成して所与のゲームを実行す
るゲーム装置であって、所与の水平面を前記仮想空間に
設定する設定手段と、略板状の透過体を前記所与の水平
面に配置する透過体配置手段と、所与の色情報を有する
仮想体を前記仮想空間に配置する仮想体配置手段と、少
なくとも、前記仮想空間における前記所与の視点の高度
に応じて、前記仮想体の色情報を決定する色決定手段
と、前記透過体を描画する際に、前記所与の視点と前記
仮想体の所与の点とを結ぶ直線が前記透過体と交差する
場合には、当該透過体の色情報と当該仮想体の色情報と
を合成して当該透過体を描画する描画手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００１２】ここで、透過体とは、完全に透明に設定さ
れたポリゴンやオブジェクトに限らず、所与の不透明度
が設定された半透過体であってもかまわない。また、水
平面とは、完全に水平な面である必要はなく、若干の傾
斜を持った面を含むものである。

【００１３】この請求項１または１６に記載の発明によ
れば、仮想空間に水平面を定義し、この水平面に沿って
透過体が配置される。また、この透過体により表現する
物体の色を、仮想体の色と合成することによって決定す
る。すなわち、個々の透過体の色は、個々の透過体に設
定される固定的な色のみならず、別途独立して設定され
る仮想体の色情報が加味されて決定される。したがっ
て、例えば、視点の位置（あるいは、座標）の移動に伴
って仮想体の色を変化させれば、水平面上に配置された
個々の透過体の視点に対する位置関係に矛盾を来すこと
なく、透過体の色味のみを変更して表現することができ
る。

【００１４】例えば、海や湖などを含む画像を生成する
に際し、水面を透過体により表現し、その海や湖の色を
仮想体によって表現すれば、仮想空間における水面の位
置と、その水面に与える色とをそれぞれ切り離して決定
することができる。すなわち、視点の位置の変化に伴っ
て仮想体の色情報のみを変更すれば、水面と視点との物
理的な位置関係に矛盾を来すことなく、海や湖の色を変
化させて奥行感を強調することができる。したがって、
請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載のゲー
ム情報において、前記設定手段が、前記仮想空間に含ま
れる水面を前記所与の水平面とするための情報（例え
ば、図１５に示す地形データ３３０による半透明ポリゴ
ン）を含むこととしてもよい。ここで、水面とは、海や
湖沼、河川、田畑、池、水溜りなど、動不動を問わず液
体がまとまって存在する際の表面を含む意である。

【００１５】また、請求項３に記載の発明のように、請
求項２に記載のゲーム情報において、前記透過体配置手
段が、前記水面下に物体が存在する場合には、当該物体
の色情報を前記透過体の色情報に含ませるための情報を
含むこととしてもよい。

【００１６】この請求項３に記載の発明によれば、透過
体により水面を表現する場合において、その水面下に物
体の存在を表現する際には、その物体の色を透過体の色
情報に含ませる。このとき、透過体の色情報に含まれた
物体の色情報は、透過体を描画する際に仮想体の色情報
と合成されることとなる。したがって、物体の色情報に
も海や湖の色味が含まれることとなり、水面下に物体が
水をかぶって存在するかのように表現することができ
る。

【００１７】係る発明は、海等の深さを表現する場合に
も好適である。すなわち、海の色等は、視点の向きや位
置に応じて変化するだけでなく、海底の深さに応じても
異なって見える。例えば、海底が深い場合には、海の表
面の色は濃く深い青色であり、浅瀬や珊瑚礁の海の色は
明るい青色やエメラルドグリーンに見えることがある。
こうした深さに応じた海などの色を表現するために、透
過体に浅瀬の色（例えば、白色や黄色など）や珊瑚礁の
色を含ませれば、それ以外の部分と比較して海や湖の色
を淡い色合いに表現でき、係る部分が浅瀬であることを
知らしめることができる。

【００１８】また、請求項４に記載の発明のように、請
求項１から３のいずれかに記載のゲーム情報において、
前記仮想体は所定形状であって、前記仮想体配置手段
が、前記所与の視点に追従させて前記仮想体を前記仮想
空間に配置するための情報を含むこととしてもよい。

【００１９】この請求項４に記載の発明によれば、仮想
体を所定の形状とし、視点に追従させるものとした。例
えば、水平面に対する視点からの垂直線を算出し、その
垂線と仮想体の所定位置が交差するように仮想体を配置
すれば、視点の位置（座標）が変化しても、その垂線と
視線ベクトルとの成す角に応じた視線ベクトルが指す仮
想体の位置は変化しない。すなわち、仮想体の形状と色
情報とを固定的に設定し、更に視点に追従させれば、そ
の視点に追従させる方向ベクトルと視線ベクトルとの成
す角に応じた仮想体の見え方を固定的に設定することが
できる。

【００２０】例えば、海の画像を生成するに際して、仮
想体を、平面的な正方形に設定し、その中心から縁にか
けて深い海の色から淡い海の色へと徐々に変化させた色
味を設定する。そして、視点の鉛直下方向にこの仮想体
を追従させて配置すれば、視点の位置の移動に拘わら
ず、視点の鉛直下方向にある海の色を常に深い色によっ
て表現し、視線ベクトルと鉛直線との成す角の増加に伴
って海の色を明るく表現することができる。

【００２１】また、請求項５に記載の発明のように、請
求項４に記載のゲーム情報において、前記仮想空間に地
表描画範囲（例えば、本実施の形態における最大描画範
囲５４）を設定する手段（例えば、図１５に示す地形制
御部２２２）を前記装置に機能させるための情報と、前
記仮想体配置手段が、前記仮想体の縁部（例えば、本実
施の形態における仮想体４０の上底円周４２）と前記所
与の視点を通る直線が、前記地表描画範囲の縁部（例え
ば、本実施の形態における最大描画円周５２）近傍に交
差するように前記仮想体を配置するための情報と、前記
設定手段が、前記地表描画範囲内に前記所与の水平面を
設定するための情報（例えば、図１５に示す地形データ
３３０；半透明ポリゴンの座標情報）と、を含むことと
してもよい。

【００２２】この請求項５に記載の発明によれば、仮想
体の縁部が地表描画範囲の縁部と視点とを結ぶ線分上に
位置するように仮想体の配置位置を決定する。すなわ
ち、仮想体が画面上に描画される範囲と、地表（地形）
が描画される範囲とが常に等しく、画面上に地表が描画
される範囲を超えて仮想体がはみ出して表現されること
がない。したがって、例えば、仮想体と透過体の描画位
置の重なり判定等の処理を必要とすることなく、仮想体
を描画した後、その上から地表を描画することにより、
透過体によって構成される水面部分にのみ仮想体の色情
報を残し、矛盾なく地表全体を表現することができる。

【００２３】また、請求項６に記載の発明のように、請
求項１から５のいずれかに記載のゲーム情報において、
前記仮想体配置手段が、前記仮想体の基準方向（例え
ば、本実施の形態における仮想体４０を定義するローカ
ル座標系におけるｘ軸方向）を、前記仮想空間における
所与の方向に向けて配置するための情報を含むこととし
てもよい。

【００２４】この請求項６に記載の発明によれば、仮想
体をその基準となる方向を仮想空間における所与の方向
に向けて配置する。例えば、仮想体を定義するローカル
座標系（ｘ，ｙ，ｚ）におけるｙ軸が、仮想空間におけ
る水平面と垂直に交わり、且つ、視点を向くように仮想
体を配置した場合において、仮想体のｘ軸，ｚ軸の仮想
空間において指す向きは任意となる。係る場合におい
て、例えば、仮想体のｘ軸を基準方向とし、仮想空間に
おける所与の方向に向けて配置することとすれば、仮想
体の配置位置および向きを一意に決定することができる
とともに、仮想空間における東西南北および上下方向と
いった方向と対応するように仮想体の色を定義し、且
つ、配置することができる。

【００２５】なお、仮想空間における所与の方向とは、
光源の方向であってもよいことは勿論である。したがっ
て、請求項７に記載の発明のように、請求項６に記載の
ゲーム情報において、前記仮想体配置手段が、前記仮想
空間における光源の方向を前記所与の方向とするための
情報を含むこととしてもよい。ここで、光源の方向と
は、仮想空間に点光源が設定されている場合には、この
点光源の座標の方向となり、無限光源（すなわち、平行
光線）が設定されている場合には、光線ベクトルの指す
向きと逆方向となる。

【００２６】なお、海や湖などの色の変化は、視点の水
平方向に対する移動や視線方向の変化に伴って変わるだ
けでなく、視点の高度に応じて変化する場合もある。例
えば、水面に対する視点の高度が十分高くなると、水面
は大気や雲等の影響を受けて霞んで明瞭には見えなくな
ることがある。係る場合においては、視点の高度に応じ
て仮想体の色を変化させることが望ましい。すなわち、
請求項８に記載の発明のように、請求項１から７のいず
れかに記載のゲーム情報において、少なくとも、前記仮
想空間における前記所与の視点の高度（例えば、本実施
の形態における仮想空間での視点のＹ座標）に応じて、
前記仮想体の色情報を決定する色決定手段（例えば、図
１５に示す色決定手段２４２）、を前記装置に機能させ
るための情報を含むこととしてもよい。

【００２７】また、請求項９に記載の発明のように、請
求項８に記載のゲーム情報において、前記色決定手段
は、前記仮想体に特定点及び当該特定点の色情報を設定
（例えば、図９に示す特定点テーブル３２８）するとと
もに、少なくとも前記所与の視点の高度に応じて、前記
特定点の色情報を変更する特定点設定手段（例えば、図
１５に示す色決定手段２４２）を備え、この特定点設定
手段により設定された特定点の色情報に基づいて、前記
仮想体における所与の位置の色情報を決定するための情
報を含むこととしてもよい。

【００２８】この請求項９に記載の発明によれば、仮想
体の色情報を変更するに際し、仮想体上に設定した特定
な点の色情報のみを変更すれば、仮想体における他の点
の色情報についても変更することができる。例えば、仮
想体を複数のポリゴン（すなわち、複数の頂点）によっ
て定義する場合、通常、各ポリゴンの色を変更するため
には、各頂点の１つ１つに対して変更後の色を予め記憶
しておく必要がある。しかし、本発明によれば、特定点
の色情報のみを記憶しておけば足り、少ない情報量によ
って仮想体の多様な色味の変化を実現することができ
る。

【００２９】また、請求項１０に記載の発明のように、
請求項９に記載のゲーム情報において、前記特定点設定
手段が、複数の特定点を前記仮想体に設定し、当該複数
の特定点の内、少なくとも一の特定点の色情報と他の特
定点の色情報とを前記所与の視点の位置に基づいて配合
し、配合した色情報を当該他の特定点の色情報として設
定するための情報を含むこととしてもよい。

【００３０】この請求項１０に記載の発明によれば、視
点の位置の変化に伴って、所与の特定点の色情報に対し
て他の一以上の特定点の色情報を配合することができ
る。換言すれば、視点の仮想空間における所与の位置か
ら他の位置への変更に伴って、所与の特定点の色を他の
特定点の色に近づけることができる。例えば、視点が仮
想空間における雲の下から雲のない場所へと移動する場
合において、その視点の移動に伴って、暗い色情報を有
する特定点に対して、明るい色を持つ特定点の色情報を
配合して行けば、徐々に海の色を全体的に明るく変化さ
せて表現することができる。

【００３１】また、視点の高度に応じて１の特定点の色
情報に対する他の特定点の色情報の配合率を変化させる
構成にしてもよい。すなわち、請求項１１に記載の発明
のように、請求項１０に記載のゲーム情報において、前
記特定点設定手段が、前記所与の視点の高度が上がるに
従って、前記他の特定点の色情報を、前記少なくとも一
の特定点の色情報に近づけるように前記配合を行うため
の情報を含むこととしてもよい。

【００３２】この請求項１１に記載の発明によれば、例
えば、海を表現する場合において、仮想体に、水平線近
傍の色情報を有する特定点と、深い海の色情報を有する
特定点とを設定する。係る場合において、視点の高度が
高くなるに従って、深い海の色情報を有する特定点に対
し、水平線近傍の海の色を配合していけば、視点が高く
なるにつれて海の色が明るく輝くように変更することが
できる。すなわち、視点の高度の変化をより尤らしく表
現することができる。

【００３３】なお、仮想体上の特定点の色をフォグの色
として設定してもよいことは勿論である。すなわち、請
求項１２に記載の発明のように、請求項１０または１１
に記載のゲーム情報において、前記特定点設定手段が、
前記一の特定点の色情報としてフォグの色情報を設定す
るための情報を含むこととしてもよい。例えば、海を表
現する場合において、視点の位置に対して遠方に存在す
る島等は、その島を取囲む海の色を基調としてぼかして
表現すると違和感なく遠方に存在するかのように表現す
ることができる。係る表現を実現するために仮想体の特
定点の色情報をフォグの色として設定すれば、簡単に視
点に対して遠方の物体をもっともらしく表現することが
できる。

【００３４】請求項１３に記載の発明は、プロセッサに
よる演算・制御により、装置に対して、所与の視点から
見た水面を含む仮想空間の画像を生成して所与のゲーム
を実行させるためのゲーム情報であって、前記水面の色
を、前記仮想空間における前記所与の視点の水平位置か
らの距離に基づいて変更する手段（例えば、図１５に示
す色決定部２４２）、を前記装置に機能させるための情
報を含むことを特徴とする。

【００３５】この請求項１３に記載の発明によれば、視
点の水平位置からの距離に応じて仮想空間内に設定する
水面の色を変更することができる。すなわち、仮想空間
内を視点が水平方向に移動した場合であっても、視点の
水平位置からの距離に基づいて水面の色を決めることが
できるため、視点に対して近い水面の色と、遠くの水面
の色とを異なる色味で表現することができる。したがっ
て、水面の奥行感をより尤らしく表現することができ
る。

【００３６】請求項１４に記載の発明は、プロセッサに
よる演算・制御により、表示画像に係る色情報を記憶す
る画像メモリ（例えば、図１５に示すフレームバッファ
４２０）を有する装置に対して、所与の視点に基づく仮
想空間の画像を生成するとともに、生成した画像に係る
色情報を前記画像メモリに描画することにより、所与の
ゲームを実行させるためのゲーム情報であって、所与の
色情報（例えば、本実施の形態における仮想体４０の色
情報）を前記画像メモリに描画した上で、前記生成した
仮想空間の画像に係る色情報を前記画像メモリに描画す
るが、その際、当該仮想空間の画像に湖沼、河川、海等
の水場が含まれる場合、当該水場に係る色情報（例え
ば、本実施の形態における半透明ポリゴンや漣モデル）
を、既に描画されている色情報と合成して描画する手段
（例えば、図１５に示す描画部２４６）、を前記装置に
機能させるための情報を含むことを特徴とする。

【００３７】この請求項１４に記載の発明によれば、所
与の色情報を画像メモリに描画した後、地形等の仮想空
間の画像に係る色情報を画像メモリに描画する。このと
き、仮想空間の画像内に波や水面を表現するための色情
報が含まれる場合には、既に画像メモリに描画された色
情報と合成して画像メモリに描画する。したがって、水
の色を、水面や波の色とは無関係な方法によって決定
し、また、描画することができる。

【００３８】なお、請求項１５に記載の発明のように、
請求項１から１４のいずれかに記載のゲーム情報を情報
記憶媒体に記憶してもよいことは勿論である。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について図面を参照して説明する。なお、本実施の形
態では、本発明を海の表現に適用する場合について説明
するが、本発明の適用については海に限定する必要はな
い。また、ゲームの一例として、飛行戦闘ゲームを例に
説明するが、他のいかなるゲームに本発明を適用しても
かまわない。

【００４０】図１は、家庭用のゲーム装置の一例を示す
図である。同図によれば、ゲーム装置１２１０は、ディ
スプレイ１２００、ゲームコントローラ１２０２、１２
０４等が着脱自在な構成になっている。また、ゲームプ
ログラムや本発明を実現するために必要な情報等のゲー
ム情報は、ゲーム装置１２１０に着脱自在な情報記憶媒
体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣカード１２０８、
メモリカード１２１２および、ゲーム装置１２１０本体
が備える情報記憶媒体等に格納されている。

【００４１】プレーヤは、ディスプレイ１２００に映し
出されたゲーム画像を見ながら、ゲーム画像上に表示さ
れる戦闘機をゲームコントローラ１２０２あるいは１２
０４を用いて操作することによって、飛行戦闘ゲームを
楽しむ。以下、プレーヤにより操作される戦闘機を自戦
闘機という。ここに、自戦闘機を操作するとは、ゲーム
コントローラ１２０２、１２０４の操作ボタンを押下す
ることにより、自戦闘機の移動方向や移動速度を指定す
る行為を意味する。また、ゲーム画像内には、仮想空間
における自戦闘機の位置が把握できるように、自戦闘機
を取巻く環境、すなわち、空や地形といった環境を表現
する。なお、ゲーム画像を生成するための視点の位置
は、自戦闘機の操縦席に設定してもよいし、自戦闘機に
追従させて自戦闘機を客観的に表現するように設定して
もよい。

【００４２】なお、飛行戦闘ゲームを実行する場合に
は、自戦闘機（すなわち、視点）が移動可能な全ての範
囲について地形データが必要となる。具体的には、自戦
闘機が山の上空を飛ぶ場合や、海上を飛ぶ場合、平地上
空を飛ぶ場合などがあり、これらの一連の地形データを
予め用意する必要がある。しかし、１フレームのゲーム
画像を生成する際に、これら全ての地形データを読み出
してモデルを構築し、且つ、視線方向に存在する全ての
地形モデルを描画すると、画像の生成速度に遅延を来
し、ゲームを展開できなくなるという問題が発生する。

【００４３】そこで、本実施の形態では、画像を生成す
る際の描画範囲を、視点からの距離に基づいて制限す
る。すなわち、視点の視線方向に存在する物体であって
も、視点からの距離が所定距離を越える場合には、係る
物体を描画の対象としない。ただし、このように描画の
範囲を制限すると、描画範囲よりも遠くの世界がふっつ
りと消えたような印象を与えかねない。このため、視界
内の物体に対してフォグと呼ばれる処理を施して、視点
から遠のくにつれて物体がぼけて見えるように表現し、
描画範囲を超える部分については完全にぼけて見えない
ように表現する。

【００４４】ここで、フォグ処理とは、物体が有する色
に、視点からの距離に応じて所定の色を合成する処理で
あり、物体をぼかして見せる手法である。具体的には、
物体が完全に霞んで見えなくなる距離Ｄ_FFと、物体が霞
み始める距離Ｄ_FNとを設定し、物体の視点に対する距離
ｄとの差に基づいて色情報の合成割合を決定する。例え
ば、物体に合成する色をフォグ色Ｃ_F（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と
し、物体の色をＣ_M（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とした場合、フォグ
処理後の物体の色Ｃ_Aを、Ｃ_A＝｛Ｃ_F・（ｄ−Ｄ_FN）＋Ｃ_M・（Ｄ_FF−ｄ）｝／（Ｄ_FF−Ｄ_FN）（ただし、Ｄ_FN≦ｄ≦Ｄ_FF） …（１）によって決定する。なお、以下では、フォグ処理を開始
する距離Ｄ_FNをフォグ開始距離といい、完全にフォグの
色になる距離Ｄ_FFをフォグ極限距離という。

【００４５】図２は、視点１０に対するフォグ開始距離
Ｄ_FN、フォグ極限距離Ｄ_FF、描画範囲１２を示した仮想
空間の平面図である。なお、描画範囲１２を破線によっ
て示した。同図からわかるように、視点１０からの距離
に応じて同心球状にフォグ処理を施す範囲１４を決定す
る。すなわち、物体は、フォグ開始距離Ｄ_FNよりも視点
１０から離れると徐々にフォグの色に溶け込み、更に、
視点１０との距離がフォグ極限距離Ｄ_FFを越えると、フ
ォグの色に塗りつぶされて完全に描画されなくなる。こ
のように、描画範囲の最大距離をフォグ極限距離Ｄ_FFと
して設定することによって、視点１０に基づいて生成さ
れた画像上の世界が、描画範囲を超えて途切れるような
印象を与えることなく仮想空間を表現できる。

【００４６】さて、本発明は、仮想空間に設定された全
地形のうち、海の水面となる部分を尤らしく表現するた
めのものである。すなわち、視点１０の移動や視線方向
の変化に伴って、水面の色をリアルに変化させ、仮想空
間の奥行感を強調するためのものである。

【００４７】図３は、視点１０の位置の変化と、海の色
の変化について説明するための図である。（ａ）および
（ｃ）は、仮想空間の断面を模式的に描いたものであっ
て、それぞれ視点１０が異なる位置に配置され、また、
異なる視線方向を示している。（ｂ）は、（ａ）に示す
視点１０に基づく画像例であり、（ｄ）は、（ｃ）に示
す視点１０に基づく画像例を示す。

【００４８】図３（ａ）によれば、視点１０は、視線ベ
クトル２０をほぼ水平にして、やや遠方に存在する島３
０を見下ろしている。したがって、（ｂ）に示す画像例
のように、島３０は、水平線３２に近い位置に表現され
ることとなる。一方、（ｃ）によれば、視点１０は、
（ａ）に示す位置よりも島３０に近づき、且つ、島３０
を見下ろす方向に視線ベクトル２０が設定されている。
したがって、（ｄ）に示す画像例のように、島３０は、
海に囲まれて表現されることとなる。このとき、（ｂ）
に示す島３０周辺の海には、水平線近傍の空の色を反射
した明るい海の色を配色し、（ｄ）に示す島３０周辺の
海には、濃く深い海の色を配色することが望ましい。本
発明によれば、このような視点１０の位置の変化に伴う
海の色の変化を尤らしく表現することができる。

【００４９】以下、海面の表現方法について詳細に説明
する。本実施の形態では、海面を半透明ポリゴンによっ
て定義する。すなわち、仮想空間に設定される地形モデ
ル（地形データ）には、陸となる部分と、海面となる部
分とが存在するが、このうち、海面となる部分に関して
は半透明ポリゴンによって表現し、海の色については、
仮想体によって表現する。すなわち、半透明ポリゴンを
透過して見える海の色を仮想体によって表現する。具体
的には、まず、仮想体を描画する。そして、その仮想体
が描かれた上に、陸や海面などの地形モデルを上書きす
る。このとき、海面となる部分は、半透明ポリゴンによ
って構築されているため、先に描いた海の色が反映され
ることとなる。また、陸部分については、通常のポリゴ
ンによって定義すれば、先に描かれた海の色を排除し、
陸部分の色のみを残すことができる。

【００５０】なお、半透明ポリゴンとは、色の合成率α
（もしくは、透明度）が指定されたポリゴンのうち、他
の色が合成される割合の高いもの、すなわち、透過率の
高いものを意味する。例えば、色の合成を次式Ｃ＝（１−α）・Ｃ_P＋α・Ｃ_O （ただし、０≦α≦１） …（２）によって定義する。ここで、Ｃ_Pは半透明ポリゴンに与
えられた色を、Ｃ_Oは他のオブジェクトの色を意味す
る。すなわち、１つの画素に対して半透明ポリゴンを描
画する場合には、当該半透明ポリゴンの色Ｃ_Pと、当該
画素に既に与えられた色Ｃ_Oとを、合成率αに基づいて
合成した色Ｃを、当該画素に与える。したがって、半透
明ポリゴンを描画すると、決まって、その半透明ポリゴ
ンについて描画する前に描いたオブジェクトの色が反映
されることとなる。一方、通常のポリゴンには、色の合
成率を定義しない（若しくは、α＝０とする）。したが
って、通常のポリゴンを描画するときには、既に描かれ
た物体の色は排除され、そのポリゴンの色のみが描画さ
れることとなる。なお、半透明ポリゴンには、白色や薄
い青色を予め設定する。

【００５１】以下、仮想体について説明する。まず、仮
想体の形状および配置位置について説明する。なお、以
下では、仮想空間を定義するための座標系をワールド座
標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とし、仮想体を定義するための座標
系をローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）と表記する。

【００５２】図４は、仮想体４０の外観例を示す図であ
り、（ａ）は仮想体４０を斜俯瞰図であり、（ｂ）は仮
想体４０の側面図であり、（ｃ）は仮想体４０の平面図
である。各図に示すように、仮想体４０は、矩形若しく
は三角形のポリゴンによって略半球状に構成されたもの
である。以下では、仮想体４０の上底の半径をＲ、上底
から最下点４４までの距離（すなわち、仮想体４０の長
さ）をＬとし、仮想体４０の上底の中心点Ｏ_Sを仮想体
４０の代表点とする。また、（ｃ）に示すように、ロー
カル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）の原点を中心点Ｏ_Sに設定す
る。ただし、ｙ軸が仮想体４０の上底に対して垂直に交
わるように設定する。なお、仮想体４０を構成するポリ
ゴンの数や、上底の半径Ｒや仮想体４０の長さＬなどの
具体的な数値はいずれの値であってもかまわないが、以
下の条件を満たすように仮想空間に配置する。

【００５３】図５（ａ）および（ｂ）は、仮想空間に仮
想体４０を配置した一例を示す斜俯瞰図である。（ａ）
は、視点１０、仮想体４０、地表面５０とを斜めに見下
ろした一例を示す図であり、（ｂ）は、視点１０、仮想
体４０、地表面５０の一部断面を模式的に表現したもの
である。ここで、地表面５０とは、仮想空間の座標系に
おけるＹ＝０となる面（Ｘ−Ｚ平面）であり、この地表
面５０を基準として地形モデルが配置される。また、海
面（すなわち、半透明ポリゴン）についても、この地表
面５０に沿って配置する。なお、（ａ）および（ｂ）に
おいて、点Ｏは、視点１０をＹ軸に沿って地表面５０に
平行投影した点である。また、地表面５０に描いた円周
５２は、視点１０が地表面５０に存在するときのフォグ
極限距離Ｄ_FF、すなわち、地表面５０における最大の描
画範囲を示す円周５２である。なお、以下では、点Ｏを
中心とする半径Ｄ_FFの円周内の範囲を最大描画範囲５４
といい、その円周を最大描画円周５２という。

【００５４】同図に示すように、仮想体４０を、その代
表点Ｏ_Sが視点１０の直下に位置するように配置し、且
つ、仮想体４０の上底円周４２が視点１０と最大描画円
周５２とを結ぶ直線と交わるように配置する。このと
き、仮想体４０の代表点Ｏ_Sの高さｈは、比例の関係に
従って、ｈ＝Ｙ_V・（１−Ｒ／Ｄ_FF） …（３）によって算出することができる。すなわち、視点１０の
座標を（Ｘ_V，Ｙ_V，Ｚ_V）とした場合、仮想体４０の代
表点Ｏ_Sの座標は、（Ｘ_V，ｈ，Ｚ_V）によって決定する
ことができる。

【００５５】図６（ａ）および（ｂ）は、視点１０の高
度に伴う仮想体４０の位置の変化を説明するための図で
ある。（ａ）と（ｂ）とでは、視点１０の高度が異な
り、視点１０の高度の変化に伴って、視点１０と仮想体
４０の代表点Ｏ_Sとの距離ｄが変化している。このよう
に、視点１０の高度に応じて、視点１０と仮想体４０と
の距離ｄを変化させることによって、仮想体４０は、そ
の大きさを変更することなく、地表面５０上の常に等し
い位置の色を表現することができる。（ａ）において、
仮想体４０の所与の点Ｋは、地表面５０の点Ｍの色を表
現している。この仮想体４０上の点Ｋは、（ｂ）に示す
ように、視点１０の高度が変化しても、視点１０が水平
方向に移動しない限り、常に、地表面５０の点Ｍの色を
表現することとなる。

【００５６】また、図５や図６に示したように、仮想体
４０は、常に、地表面５０上の最大描画範囲５４と重な
る位置に描画されることとなる。したがって、海の色だ
けが地形からはみ出て表現されるといった問題を心配す
る必要がない。また、仮想体４０は、描画されても、地
表面５０において重なる位置の地形モデルが陸部分であ
れば、その陸の色が上書きされて見えなくなる。換言す
れば、仮想体４０の描画有無について、海面の存在を判
定したり、地形モデルとの重なり部分を判定するなどの
処理を必要とすることなく、常に描画すればよく、煩わ
しい処理を必要とせずに、簡単に海の色を表現すること
ができる。

【００５７】続いて、仮想体４０に設定する色について
説明する。図５に示したように、仮想体４０の上底円周
４２は、地表面５０における最大描画円周５２に対応
し、仮想体４０の最下点４４は、視点１０の真下に該当
する。したがって、仮想体４０の上底円周４２の近傍に
明るい色を配色し、仮想体４０の最下点４４に近づくに
つれて濃く深い色を配色すれば、視線ベクトルの向きに
応じて徐々に海の色が変化するように表現できる。ま
た、視点１０の位置の移動にかかわらず、水平線近傍の
海の色は明るく、視点１０近傍の海の色は暗く表現する
ことができる。このように、仮想体４０の上下方向（す
なわち、ｙ軸方向）に色を変化させることによって、視
点１０に対する海の奥行感が強調される。

【００５８】なお、仮想体４０の水平方向に色を変化さ
せてもよい。すなわち、ｙ軸方向と垂直な方向（例え
ば、ｘ軸方向若しくはｚ軸方向）に色を変化させてもよ
い。このように、仮想体４０の水平方向について色を変
化させることによって、仮想空間における海の東西南北
等の方向性を表現することができる。例えば、夕焼けの
シーンなどにおいては、光源の方向とその逆方向とで海
の色を変化させることが望ましいが、本発明によれば、
仮想体４０の水平方向について色を変化させるだけで簡
単に夕焼けを表現することができる。

【００５９】具体的には、仮想体４０のｘ軸の正方向に
明るい色を配し、負方向に暗い色を配する。そして、仮
想体４０のｘ軸正方向が仮想空間における光源の方向に
向くように仮想体４０を配置する。例えば、仮想空間に
おいて、光源が点光源によって設定されている場合に
は、仮想体４０のｘ軸正方向を点光源の座標の水平位置
（Ｘ，０，Ｚ）に向けて仮想体４０を配置する。また、
仮想空間において、光源が無限光源として設定されてい
る場合には、仮想体４０のｘ軸正方向が、光線ベクトル
と対向するように仮想体４０を配置する。なお、本実施
の形態では、光源を太陽とし、平行光線（すなわち、光
線ベクトル）によって光源を定義する。

【００６０】図７は、仮想空間を斜め上方から模式的に
描いた図であり、光線ベクトル６０の向きに対抗するよ
うに仮想体４０のｘ軸正方向を配置した一例を示すもの
である。同図によれば、仮想体４０のｘ軸は、光線ベク
トル（Ｘ_OPT，Ｙ_OPT，Ｚ_OPT）の水平成分（Ｘ_OPT，Ｚ
_OPT）に対抗するように配置される。したがって、仮想
空間を視点１０が移動しても光源との位置関係におい
て、矛盾を発生することなく、海の色を尤らしく表現す
ることができる。

【００６１】なお、仮想体４０の色について、仮想体４
０を構成するポリゴンの頂点の１つ１つに対して色を定
義し、更に、各ポリゴン毎に各頂点の色をグラデーショ
ンさせることによって仮想体４０を表現してもよい。し
かし、係る方法を採用した場合、海の色の変化をより滑
らかに尤らしく表現するためには、仮想体４０を構成す
る頂点の数が多量に必要となるばかりでなく、それに伴
って記憶すべき色情報の量が増加し、多容量のメモリが
必要となる。かといって、ポリゴン数を減少させれば、
必要なメモリ容量が少なくてすむ一方で、仮想体４０の
色がポリゴン単位で変化する様子が顕著となり、自然な
海の色を表現できない。

【００６２】以上の問題を解決するために、仮想体４０
に特定な点（以下、特定点という）を設定し、この特定
点にのみ色を定義する。そして、仮想体４０における任
意の頂点の色については、その頂点と周囲の特定点との
位置関係に基づいて各特定点に与えられた色を合成する
ことによって決定する。

【００６３】図８は、特定点の設定例を示す図であり、
仮想体４０の中心点Ｏ_Sを通るｘ−ｙ平面による断面を
示す図である。同図によれば、ｘ−ｙ平面による仮想体
４０の断面上の上底円周４２に２点Ｐ_1A（ｘ軸正方
向）、Ｐ_1B（ｘ軸負方向）と、最下点４４にＰ₃点が設
定されているとともに、最下点４４と上底円周４２に設
定した各特定点とを結ぶ曲線の中心点（以下、中間点と
いう）にそれぞれＰ_2A，Ｐ _2Bが特定点として設定され
る。そして、上底円周４２上の特定点Ｐ_1A，Ｐ_1Bには明
るい色を設定し、最下点４４の特定点Ｐ₃には暗い深い
海の色を設定する。また、中間点の特定点Ｐ_2A，Ｐ_2Bに
は、深くも淡くもない海の色を設定する。また、夕焼け
のシーンなどでは、ｘ軸の正方向に存在する特定点
Ｐ_1A，Ｐ_2Aには明るい色を配し、負方向に存在する特定
点Ｐ_1B，Ｐ_2Bには暗めの色を設定する。

【００６４】図９は、各特定点の色を記憶した特定点テ
ーブル３２８の一例を示す図である。同図によれば、特
定点テーブル３２８には、各特定点の座標と色情報とが
それぞれ対応付けて記憶される。なお、ここでの座標
は、ローカル座標系における座標である。また、Ｌは仮
想体４０の全長を、Ｌ₂は仮想体４０の上底から特定点
Ｐ_2A，Ｐ_2Bまでの距離を、Ｒは上底円周の半径を、Ｒ₂
はｙ軸から特定点Ｐ_2A，Ｐ_2Bまでの距離をそれぞれ示し
ている（図８参照）。

【００６５】仮想体４０を構成する各頂点（すなわち、
各ポリゴンの頂点）の色は、その頂点を取囲む４つの特
定点、若しくは、３つの特定点に与えられた色を合成す
ることによって決定する。なお、各特定点の色を合成す
る割合は、各頂点と各特定点との距離、若しくは、成す
角度に応じて決定する。例えば、図１０（ａ）に示す仮
想体４０を構成する一のポリゴンにおける頂点ｖの色を
決定する際には、まず、ローカル座標系における頂点ｖ
の座標（ｘ_V，ｙ_V，ｚ_V）を判定し、特定点テーブル３
２８の中からｙ軸の値の近い３つ若しくは４つの特定点
を選択する。すなわち、図１０（ａ）によれば、頂点ｖ
の近隣の特定点として、特定点Ｐ_1A，Ｐ _1BおよびＰ_2A，
Ｐ_2Bが選択される。これら選択された特定点の色情報を
合成する方法は、頂点ｖとの位置関係を加味したもので
あればいかなるものであってもかまわないが、以下にそ
の一例を説明する。

【００６６】まず、上底円周４２と、頂点ｖを通り上底
と垂直に交わる断面との交点ｐ₁を算出し、同様に、特
定点Ｐ_2A，Ｐ_2Bを通り上底と平行な円周と、点ｖを通り
上底と垂直に交わる断面との交点ｐ₂を算出する。そし
て、各交点ｐ₁，ｐ₂の色Ｃ_P1，Ｃ_P2を決定する。例え
ば、交点ｐ₁の色を決定する際には、図１０（ｂ）に示
すように、原点Ｏ_Sから交点ｐ₁へのベクトル７０と、ｘ
軸との成す角φを求め、この角φに基づいて特定点
Ｐ_1A，Ｐ_1Bの色を合成し、Ｃ_P1を決定する。すなわち、Ｃ_P1＝｛Ｃ_1A・（cosφ＋１）＋Ｃ_1B（cos（π−φ）＋１）｝／２ …（４）により交点ｐ₁の色Ｃ_P1を決定する。交点ｐ₂についても
同様に、特定点Ｐ_2A，Ｐ _2Bを通り上底と平行な断面にお
ける中心点から交点ｐ₂へのベクトルとｘ軸方向との成
す角φを求め、特定点Ｐ_2A，Ｐ_2Bの色を合成し、Ｃ_P2を
決定する。

【００６７】そして、交点ｐ₁およびｐ₂の色を決定する
と、頂点ｖと各交点との距離に応じて交点ｐ₁，ｐ₂の色
を合成して、頂点ｖの色を決定する。例えば、図１０
（ｃ）に示すように、交点ｐ₁と頂点ｖの距離をｄ₁と
し、交点ｐ₂と頂点ｖの距離をｄ₂とした場合には、Ｃ_V＝（Ｃ_P1・ｄ₂＋Ｃ_P2・ｄ₁）／（ｄ₁＋ｄ₂） …（５）によって決定する。このように、仮想体４０を構成する
各ポリゴンの各頂点の色を決定する。なお、各ポリゴン
内の色については、各ポリゴンを構成する４つ若しくは
３つの頂点に対して決定した色に基づいて色を補間して
決定する。

【００６８】なお、上記説明において、視点１０からの
距離に応じて描画範囲内に存在する物体に対して、フォ
グ処理を施すこととした。したがって、例えば、図１１
に示すように、視点１０の高度Ｙ_Vがフォグ開始距離Ｄ
_FFよりも長く、且つ、フォグ極限距離Ｄ_FFよりも短い状
況において、地表面５０を真下に見下ろした場合には、
地形モデルの色はフォグの色と合成されることとなる。
このとき、視点１０が見下ろす地形モデルに、海と陸と
が混在している場合には、陸部分にはフォグの影響が現
れるものの、海の色にはフォグの処理が施されず、陸の
みがフォグの色に溶け込み、海は明瞭に見えるといっ
た、遠近感のない画像を生成する恐れがある。

【００６９】係る問題を解決するために、仮想体４０の
色を、視点１０の高度（すなわち、Ｙ_V）に応じて徐々
に変更する。具体的には、中間点の特定点Ｐ_2A，Ｐ_2Bと
最下点４４の特定点Ｐ₃に設定した色Ｃ_2A，Ｃ_2B，Ｃ
₃を、視点１０の高度Ｙ_Vに基づいて上底の円周上に設定
した特定点Ｐ_1A，Ｐ_1Bの色Ｃ_1A，Ｃ_1Bと合成する。この
とき、各特定点の色を合成する割合は、式（１）に示し
たフォグ処理と同様に、距離ｄを視点の高度Ｙ_Vに置き
換えて行う。例えば、中間点にある特定点Ｐ_2Aの色に
は、特定点Ｐ_1Aの色をフォグの色として合成し、特定点
Ｐ_2Bの色には、特定点Ｐ_2Bの色をフォグの色として合成
する。

【００７０】なお、最下点４４の特定点Ｐ₃の色Ｃ₃に
は、上底円周４２上の特定点Ｐ_2A，Ｐ _2Bの色Ｃ_1A，Ｃ_1B
の平均色Ｃ_AVEをフォグの色として合成する。すなわ
ち、平均色Ｃ_AVEをＣ_AVE＝（Ｃ_1A＋Ｃ_1B）／２ …（６）によって決定し、この色をフォグの色として、視点１０
の高さＹ_Vと、フォグ開始距離Ｄ_FNおよびフォグ極限距
離Ｄ_FFとの差に応じてＣ₃とＣ_AVEを合成することによっ
て特定点Ｐ₃の新たな色Ｃ_N3を決定する。Ｃ_N3＝｛Ｃ_AVE・（Ｙ_V−Ｄ_FN）＋Ｃ₃・（Ｄ_FF−Ｙ_V）｝／（Ｄ_FF−Ｄ_FN） …（７）

【００７１】図１２は、最下点４４にある特定点Ｐ₃の
色が、上底円周４２の平均色Ｃ_AVEに合成される過程を
説明するためのグラフである。同図において、横軸が視
点１０の高さＹ_Vを、縦軸が合成後の特定点Ｐ₃の色Ｃ_N3
をそれぞれ示している。同図によれば、特定点Ｐ₃の色
Ｃ_N3は、視点１０の高さＹ_Vがフォグ開始距離Ｄ_FNより
も小さいときには色Ｃ₃であるが、高さＹ_Vがフォグ開始
距離Ｄ_FNを超えると徐々に平均色Ｃ_AVEが合成され、高
さＹ_Vがフォグ極限距離Ｄ_FFを超えると完全に平均色Ｃ
_AVEになる。このように、フォグ開始距離Ｄ_FNおよびフ
ォグ極限距離Ｄ_FFに基づいて、仮想体４０の色を変更す
ることによって、仮想空間内に存在する物体に対して施
すフォグの処理と同様に、海の色についても空の色を反
映した淡い色合いに変化するように設定することができ
る。なお、中間点にある特定点Ｐ_2A，Ｐ _2Bの色について
も、上底円周４２上の特定点の平均色Ｃ_AVEをフォグの
色として合成してもよい。

【００７２】以上に説明した方法によれば、視点１０の
位置や視線方向に基づいて海の色を徐々に変化させるこ
ととしたため、仮想空間における海の奥行感を表現する
ことができる。また、視点１０の高度に応じて海の色を
変更することができるため、仮想空間の高さ方向の遠近
感が強調される。

【００７３】しかしながら、上記説明した方法によれ
ば、海面より上の仮想空間の奥行感や立体感を強調し、
また、海面をリアルに表現することができるものの、海
底の高低を表現することはできない。例えば、陸から海
へと地形が急激に変化する崖近傍の海の色と、陸から海
へとなだらかに変化する砂浜近傍の海の色とは、本来そ
れぞれ異なるはずである。例えば、崖の下が海面に対し
て深い場合には、海岸近傍の海の色も深い青色を示し、
地形がなだらかに変化する場合には、海の色も沖に向か
って徐々に深い青色へと変化するはずである。しかし、
上記説明によれば、地形モデルは陸部分と海面部分とか
ら構成され、海面部分には、仮想体４０によって表現さ
れる海の色のみが反映される。したがって、崖のような
海岸線でも、砂浜のような穏やかな海岸線や珊瑚礁など
の浅瀬でも、それぞれ等しい海の色によって表現されて
しまう。

【００７４】係る問題を解決するために、以下のような
処置を取るとよい。すなわち、地形モデルのうち海面の
部分を構成する半透明ポリゴン上に浅瀬の色を配色し、
これを仮想体４０の色と合成させる。なお、浅瀬の色に
ついては、各ポリゴンの頂点に定義してもよいし、浅瀬
を表すテクスチャを当該ポリゴンにマッピングすること
によって定義してもよい。テクスチャによって表現する
場合には、位置によって浅瀬の色合いや濃淡に変化をつ
ける。また、色の合成率αについては、全てのポリゴン
に均一の値を設定するのではなく、各ポリゴンにそれぞ
れ異なる色の合成率αを設定し、海の深さが海面の場所
に応じて変化して見えるように設定する。

【００７５】図１３は、半透明ポリゴンに青色以外の色
（例えば、白色や黄色）を配色することによって、浅瀬
を表現した画像例である。同図によれば、画像中には島
８０，８２および陸８４、海面８６が表現されており、
島８０，８２近傍の海面と、島８０，８２から離れた位
置の海面とで異なる濃淡により表現されている。このた
め、島８０，８２近傍の海がそれ以外の海と比較して浅
い印象を与えることができる。このように、半透明ポリ
ゴンに浅瀬の色を定義することによって、簡単に海底の
高低を表現することができる。

【００７６】また、海面には、波による水泡や光を反射
したきらめき等が見えることがしばしある。こうした海
面の漣を表現するために、以下の工夫をしてもよい。す
なわち、完全に透明（α＝１）に設定された平面上に、
黄色若しくは白色の半透明部（α≠０）を付した漣モデ
ルを定義する。そして、この漣モデルを海面と重ねて表
現することによって、海面の波や水泡を表現する。

【００７７】なお、漣モデルの大きさおよび形状は、地
形モデルにおける海面部分の大きさに合わせたものであ
ってもよいが、図１４に示すように、漣モデル９０が、
視点１０に対する地表面５０の最大描画範囲５４と同等
若しくはやや小さめの形状であってもよい。このよう
に、漣モデル９０の大きさを描画する海面の大きさと無
関係に設定する場合には、漣モデル９０を描画するタイ
ミングに注意を払う必要がある。具体的には、仮想体４
０を描画した後で、且つ、地形モデルを描画する前に漣
モデル９０を描画する。このように、地形モデルを描画
する前に漣モデル９０を描画することによって、漣モデ
ル９０の形状や大きさを考慮したり、海面部分との重な
り判定等の処理を必要とすることなく、簡単に海面の漣
を表現することができる。すなわち、漣モデル９０を地
形モデルよりも前に描画すれば、陸部分については漣モ
デル９０の上に上書きされるため、半透明ポリゴンによ
って構成される海面部分に関してのみ、漣モデル９０の
色情報が反映される。

【００７８】続いて、コンピュータ等のハードウェアを
用いて本発明を実現可能とするために必要となる機能に
ついて説明する。図１５は、機能ブロックの一例を示す
図である。同図に示す機能ブロックは、ゲーム情報に基
づいて作動する機能と、図１に示すゲーム装置１２１０
自体が予め有する機能とからなるものである。図１５に
よれば、機能ブロックは、操作部１００と、処理部２０
０と、表示部５００と、情報記憶媒体３００と、一時記
憶部４００と、から構成される。

【００７９】操作部１００は、図１に示すコントローラ
１２０２，１２０４に該当する機能部であって、プレー
ヤがゲームにおける自戦闘機の操作や、ゲームの開始／
中止の指示、選択画面における選択項目の入力等を行う
ためのものである。なお、操作部１００は、図１に示し
たコントローラ１２０２，１２０４の他、キーボードや
マウス、コントロールパネル、ジョイスティック等の操
作装置により実現可能である。

【００８０】処理部２００は、システム全体の制御、シ
ステム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処理、画
像処理、音処理等の各種処理を行うものであり、その機
能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、あるいは
ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等のハードウェアや、所与
のプログラムにより実現できる。また、処理部２００に
は、主に、ゲーム演算部２２０、画像生成部２４０が含
まれる。

【００８１】ゲーム演算部２２０は、ゲームの進行処
理、選択画面の設定処理、仮想空間上での各物体（オブ
ジェクト）の位置や向きを決定する処理、視点１０の位
置（座標）や視線方向等を決定する処理等、種々のゲー
ム処理を操作部１００から入力される操作信号や、情報
記憶媒体３００に記憶されたゲーム情報３２０等に基づ
いて実行する。また、ゲーム演算部２２０は、本発明に
係る処理を実行するための、地形制御部２２２と、仮想
体配置部２２４とを含む。

【００８２】地形制御部２２２は、情報記憶媒体３００
に記憶された地形データ３３０のうち、視点１０（およ
び視線方向）に係る範囲の地形データ３３０を決定する
機能部である。すなわち、地形制御部２２２は、ゲーム
演算部２２０により仮想空間における視点１０の座標
（Ｘ_V，Ｙ_V，Ｚ_V）と視線ベクトルとが決定されると、
全地形データ３３０の中から視点１０の水平位置
（Ｘ_V，０，Ｚ_V）を中心とする最大描画範囲５４（図５
（ａ）参照）の地形データを読み出して、地形モデルと
して画像生成部２４０に出力する。また、地形制御部２
２２は、漣モデル９０の配置位置を決定し、画像生成部
２４０に出力する処理を実行する。すなわち、仮想空間
における視点１０の座標が決定されると、漣モデル９０
の中心点Ｏ_SUR（図１４参照）の位置を視点１０の水平
位置（Ｘ_V，０，Ｚ_V）に設定する。

【００８３】なお、情報記憶媒体３００に記憶される地
形データ３３０には、仮想空間における陸や海面等の地
形モデルを構成するための各ポリゴンの頂点座標情報等
が記憶される。より詳細には、地形モデルを構成する各
頂点のローカルな座標が記憶され、このローカル座標系
と仮想空間における座標（ワールド座標系）とが対応付
けて記憶される。また、各頂点には、地形モデルを構成
する各ポリゴンの色情報や、各ポリゴンにマッピングす
るテクスチャ情報、色の合成率αの情報等が対応付けて
記憶される。

【００８４】仮想体配置部２２４は、ゲーム演算部２２
０から視点１０の座標データ（Ｘ_V，Ｙ_V，Ｚ_V）が入力
されると、仮想体４０の配置位置を決定する処理を実行
する。すなわち、視点１０の高度Ｙ_Vを式（３）に代入
して高さｈを算出して、仮想体４０の代表点Ｏ_Sのワー
ルド座標系における座標（Ｘ_V，ｈ，Ｚ_V）を決定する。
また、仮想空間における光線ベクトル（Ｘ_OPT，Ｙ_OPT，
Ｚ_OPT）の水平成分と向き合うように仮想体４０のｘ軸
を向けることによって、仮想体４０の配置位置および向
きを決定する。そして、その決定した仮想体４０の代表
点の座標および向きを画像生成部２４０に出力する。

【００８５】画像生成部２４０は、ゲーム演算部２２０
から入力される指示信号、各種座標データに基づき、ゲ
ーム画像を生成する処理を実行するものであり、ＣＰ
Ｕ、ＤＳＰ、画像生成専用のＩＣ、メモリなどのハード
ウェアにより構成される。具体的には、画像生成部２４
０は、前方、後方クリッピングを実行してビューボリュ
ーム（すなわち、描画範囲）を決定する処理、各ポリゴ
ンに対する視点１０に基づく座標変換処理等のジオメト
リ処理と、色補間処理、陰面消去処理等のレンダリング
処理を実行することによりゲーム画像を生成する。そし
て、生成したゲーム画像を表示部５００に表示させる。
なお、生成される画像は、一時記憶部４００に一時的に
記憶され、表示タイミングに合わせて表示部５００に出
力して表示させる。なお、画像生成部２４０は、色決定
部２４２と、フォグ処理部２４４と、描画部２４６と、
を含む。

【００８６】色決定部２４２は、主に、視点１０の高度
Ｙ_Vに応じて仮想体４０の各特定点の色を変更する処
理、視点１０に基づく描画範囲に含まれる仮想体４０の
色を決定する処理、などを実行する。すなわち、色決定
部２４２は、ゲーム演算部２２０から視点１０の座標デ
ータ（Ｘ_V，Ｙ_V，Ｚ_V）が入力されると、情報記憶媒体
３００に記憶された特定点テーブル３２８を読み出し、
式（１）、式（６）、式（７）に基づいて、最下点４４
や中間点の特定点Ｐ_2A，Ｐ_2B，Ｐ₃の色を決定する。

【００８７】また、色決定部２４２は、情報記憶媒体３
００に記憶された仮想体モデルデータ３２６と、仮想空
間における仮想体４０の代表点の座標とに基づいて、仮
想体４０を構成する各ポリゴンの頂点の座標（ワールド
座標系における座標）を判定し、描画範囲に係る各ポリ
ゴンおよび各頂点を決定する。そして、決定した各頂点
の色を、特定点に対して決定した色情報に基づいて決定
する。更に、各頂点の色に基づいて、各ポリゴン内の色
を算出して、描画部２４６に出力する。

【００８８】フォグ処理部２４４は、視点１０からの距
離に応じて描画範囲内に存在する物体にフォグ処理を施
す機能部である。すなわち、ジオメトリ処理によって、
視点１０に基づく座標変換を実行し、視点１０に対する
距離が、フォグ開始距離Ｄ_FNよりも大きく、且つ、フォ
グ極限距離Ｄ_FFよりも小さい場合には、当該物体に対し
て式（１）によるフォグ処理を実行する。なお、フォグ
処理部２４４は、フォグの色Ｃ_Fを、視点１０から物体
に対するベクトルの向きに応じて決定する。例えば、視
点から物体に対するベクトルの延長線上に海が存在する
場合には、その視線ベクトルと仮想体４０との交点の色
をフォグの色として決定する。あるいは、上底円周４２
上に設定した特定点に与えた色情報を海上のフォグの色
として設定してもよい。また、物体に対するベクトルの
延長線が陸と交差する場合には、陸の色と同等のフォグ
の色を設定する。更に、物体に対するベクトルが空を指
す場合には、フォグの色として空の色を設定する。

【００８９】描画部２４６は、描画範囲内に存在する物
体について、描画する処理を実行する。すなわち、画像
生成部２４０によって、ジオメトリ処理を施され、描画
用のスクリーン上の座標（すなわち２次元座標系）が決
定され、且つ、視点１０や光源との位置関係に応じた色
情報が決定された物体について、その色情報を一時記憶
部４００内のフレームバッファ４２０に順次記憶する処
理を実行する。ただし、描画部２４６は、各物体を描画
するに際し、視点１０からの奥行に従って各物体をソー
トし、視点１０に対して奥に存在する物体から順に描画
する。このとき、色の合成率αを持たない物体（ポリゴ
ン）については、先に描かれた色を排除して、当該物体
の色をフレームバッファ４２０に記憶させる。一方、合
成率αが設定された物体については、フレームバッファ
４２０に先に描かれた色情報と、当該物体の色情報とを
合成してフレームバッファ４２０に記憶する。

【００９０】また、描画部２４６は、１フレームの画像
を生成する際には、必ず、フレームバッファ４２０内の
データをリセットした後、新たな色情報を順次記憶す
る。その際、描画部２４６は、仮想体４０を最初のフレ
ームバッファ４２０に描画する。次いで、漣モデル９０
を描画し、その後に、地形モデルの描画を開始する。す
なわち、仮想体４０がフレームバッファ４２０に描画さ
れた上に、漣モデル９０が描画され、更にその上に、地
形モデルが描画される。このため、地形モデルのうち、
陸部分については、仮想体４０および漣モデル９０の色
情報に上書きされ、一方、海面部分については、仮想体
４０および漣モデル９０の色情報とα合成されることと
なる。

【００９１】情報記憶媒体３００は、ゲーム装置の駆動
に係るプログラムやゲームを実行するためのプログラ
ム、データを記憶するためのものであり、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームカセット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶ
Ｄ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアにより実
現できる。なお、情報記憶媒体３００は、主に、所与の
ゲームを実行するためのゲーム情報３２０を記憶する。
なお、ゲーム情報３２０には、ゲーム演算プログラム３
２２や、画像生成プログラム３２４が含まれる。更に、
ゲーム情報３２０には、仮想体４０のモデル情報（各ポ
リゴンのローカル座標データ等）を記憶した仮想体モデ
ルデータ３２６、特定点テーブル３２８、地形データ３
３０等を記憶する。

【００９２】なお、ゲーム演算プログラム３２２には、
ゲームシナリオや各物体のポリゴンモデル情報、コント
ローラからの操作信号に係る各物体（自戦闘機や敵の戦
闘機等）の動作を決定するための情報、飛行戦闘ゲーム
の進行に応じて視点１０の位置を決定するための情報、
ゲームの進行に係るプレーヤの得点を算出するための情
報等、ゲーム進行に係る情報が含まれる。更に、ゲーム
演算プログラム３２２には、視点１０の高度に応じて仮
想体４０の高さを決定するための情報、仮想体４０の向
きを決定するための情報などが含まれる。また、画像生
成プログラム３２４には、ジオメトリ処理やレンダリン
グ処理を実行するために必要な情報や、上記海面を表現
するためのプログラムが含まれる。すなわち、画像生成
プログラム３２４には、視点１０の高さに基づいて特定
点の色を決定するための情報、仮想体４０や漣モデル、
地形モデル等を描画する順序を決定するための情報など
が含まれる。

【００９３】一時記憶部４００は、処理部２００が情報
記憶媒体３００に記憶された各種プログラムに従って実
行した演算結果や、操作部１００から入力される情報、
画像生成部２４０により生成された画像結果等を一時的
に記憶するためのメモリ領域であり、ＲＡＭや、ＶＲＡ
Ｍ等のハードウェアにより実現される。また、一時記憶
部４００は、フレームバッファ４２０を含む。なお、フ
レームバッファ４２０は、表示部５００に画像を表示す
る際の画素毎の色情報を記憶するための記憶メモリであ
る。なお、表示部５００は、処理部２００から入力され
る指示に従って、一時記憶部４００内のフレームバッフ
ァ４２０に記憶された画像データを表示画面に表示する
機能部である。

【００９４】次に、図１６に示すフローチャートを用い
て、本発明に係る処理について説明する。すなわち、視
点１０に基づく描画範囲内に地形モデルが含まれる場合
の処理について説明する。なお、以下の処理は、１フレ
ーム毎に実行するものである。図１６によれば、ゲーム
演算部２２０が操作部１００からの入力指示、若しく
は、ゲーム情報３２０に従って、視点１０の座標を決定
する（ステップＳ１）。次いで、仮想体配置部２２４
が、ゲーム演算部２２０により決定された視点１０の座
標および、仮想空間における光源の位置に基づいて仮想
体４０の向きを決定する（ステップＳ２）。更に、仮想
体配置部２２４は、視点１０の高さＹ_Vおよびフォグ極
限距離Ｄ_FFに基づいて仮想体４０の高さｈを決定する
（ステップＳ３）。

【００９５】色決定部２４２は、ステップＳ１にて仮想
空間における視点１０の座標が決定すると、視点１０の
高さＹ_Vに応じて各特定点の色を決定し（ステップＳ
４）、更に、特定点の色に基づいて仮想体４０の色を決
定する（ステップＳ５）。そして、その決定した仮想体
４０の色情報を描画部２４６に出力する。描画部２４６
は、まず、色決定部２４２から入力された仮想体４０の
色をフレームバッファ４２０に描画する（ステップＳ
６）。次いで、描画部２４６は、地形制御部２２２から
入力される座標データに基づいて漣モデルを描画する
（ステップＳ７）。そして、漣モデルの描画が終了する
と、地形モデルを描画し（ステップＳ８）、本処理を終
了する。

【００９６】次に、本実施の形態を実現できるハードウ
ェアの構成の一例について、図１７を用いて説明する。
同図に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００
２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成Ｉ
Ｃ１００８、画像生成ＩＣ１０１０、ＶＲＡＭ１０１
２、Ｉ／Ｏポート１０１４、１０１６が、システムバス
１０１８により相互にデータ入出力可能に接続されてい
る。そして、画像生成ＩＣ１０１０には、表示装置１０
２２が接続され、音生成ＩＣ１００８には、スピーカ１
０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には、コント
ロール装置１０２４が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１６
には、通信装置１０２６が接続されている。

【００９７】情報記憶媒体１００６は、図１５に示す機
能ブロックにおける情報記憶媒体３００に相当するもの
であり、プログラム、表示物を表現するための画像デー
タ、音データ、プレイデータ等が主に格納されるもので
ある。例えば、図１に示す家庭用ゲーム装置１２１０で
は、ゲーム情報等を格納する情報記憶媒体として、ＣＤ
−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられ、プレ
イデータを格納する情報記憶媒体としてメモリカードな
どが用いられる。また、本発明を業務用のゲーム装置に
適用する場合には、ＲＯＭ等のメモリやハードディスク
が用いられ、この場合には、情報記憶媒体１００６は、
ＲＯＭ１００２になる。また、パーソナルコンピュータ
においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭ等のメモ
リ、ハードディスク等が用いられる。

【００９８】コントロール装置１０２４は、図１に示す
ゲームコントローラ１２０２，１２０４や、操作パネル
等に相当するものであり、ユーザがゲーム進行に応じて
行う判断の結果を装置本体に入力するための装置であ
る。

【００９９】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
４によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は、装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１
００４は、このＣＰＵ１０００の作業領域等として用い
られる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ
１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算
結果が格納される。また、ＶＲＡＭ１０１２は、図１５
に示すフレームバッファ４２０に相当するものであり、
画素毎の色情報を記憶するための記憶手段であり、表示
装置１０２２の解像度に応じた記憶容量を必要とするも
のである。

【０１００】更に、この種の装置には、音生成ＩＣ１０
０８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていて、ゲー
ム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになってい
る。音生成ＩＣ１００８は、情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバッ
クグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音は、スピーカ１０２０によって
出力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＶＲＡＭ
１０１２に記憶された画像情報に基づいて表示装置１０
２２に出力するための画素情報を生成する集積回路であ
る。すなわち、画像生成ＩＣ１０１０は、ＶＲＡＭ１０
１２に書き込まれた情報を、表示信号に変換して表示装
置１０２２に出力する。また表示装置１０２２は、ＣＲ
ＴやＬＣＤ、ＴＶ、プラズマディスプレイ、プロジェク
ター等により実現される。

【０１０１】また、通信装置１０２６は、ゲーム装置内
部で利用される各種の情報を外部とやり取りするもので
あり、他のゲーム装置と接続されてゲーム情報に応じた
所与の情報を送受したり、通信回線を介して、ゲーム情
報等の情報を送受すること等に利用される。

【０１０２】また、図１〜図１５で説明した種々の処理
は、図１６のフローチャートに示した処理等を行うため
のプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プ
ログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成Ｉ
Ｃ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現され
る。なお、画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８
等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤ
ＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０１０３】なお、本発明は、図１に示した家庭用のゲ
ーム装置１２１０だけでなく、他のいかなる形態のゲー
ム装置に適用してもかまわない。例えば、図１８に、ホ
スト装置１３００と、このホスト装置１３００と通信回
線１３０２を介して接続される端末１３０４−１〜１３
０４−ｎとを含むゲーム装置に本実施の形態を適用した
場合の例を示す。

【０１０４】図１８に示す形態の場合、図１５に示した
情報記憶媒体３００に記憶されるゲーム情報３２０等
は、例えば、ホスト装置１３００が制御可能な磁気ディ
スク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１
３０６に格納されている。また、端末１３０４−１〜１
３０４−ｎが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ、を
有し、スタンドアローンでゲーム画像、ゲーム音を生成
できるものである場合には、ホスト装置１３００から
は、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲーム情報
３２０等が端末１３０４−１〜１３０４−ｎに配送され
る。一方、スタンドアローンで生成できない場合には、
ホスト装置１３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、
これを端末１３０４−１〜１３０４−ｎに伝送し端末に
おいて出力することになる。

【０１０５】あるいは、図１９に示すように、本実施の
形態を業務用ゲーム装置６００に適用してもよい。この
業務用ゲーム装置６００は、プレーヤがスピーカ６０６
から出力される音を聞きながら、操作ボタン６０４を操
作することによって、ディスプレイ６０２上に表示され
る自戦闘機を操作して所与のゲームを楽しむ装置であ
る。業務用ゲーム装置６００に内蔵されるシステム基板
６０８には、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実
装されている。そして、ゲーム情報３２０等は、システ
ム基板６０８上の情報記憶媒体であるメモリ６１０に格
納されている。

【０１０６】なお、本発明は、上記実施の形態で説明し
たものに限らず、種々の変形実施が可能である。例え
ば、本実施の形態では、視点１０の座標をＹ軸に沿って
平行投影した地表上の位置からフォグ極限距離Ｄ_FF隔て
た位置を最大描画範囲５４とし、この位置を水平線の位
置となるものとして説明した。しかし、水平線の位置を
この位置に限定する必要はなく、別の手段によってより
尤らしい水平線の位置を決定することとしてもよい。

【０１０７】図２０は、本実施の形態における仮想体４
０に、水平線の位置から最大描画位置までの海の色を決
定するための側部を組み合わせた一例を示す図である。
同図によれば、視点１０の座標の水平位置Ｏ（Ｘ_V，
０，Ｚ_V）から距離Ｄ_Hの位置を水平線の位置７０２と
し、水平線位置７０２から最大描画円周５２までの海の
色を側部７００によって表現する。このように、水平線
の位置を最大描画範囲５４とは無関係に設定し、最大描
画円周５２から設定した水平線の位置７０２までの色を
側部７００によって補うことにより、常に尤らしい位置
に水平線を表現することができる。

【０１０８】また、本実施の形態では、仮想体４０を略
半球の形状のものとして説明したが、これに限定する必
要は無く、例えば、以下のような変更も可能である。図
２１は、仮想体を球７１０によって構成した一例を示す
図であり、球状仮想体７１０の断面を示す図である。同
図によれば、視点１０の座標の水平位置Ｏからフォグ極
限距離Ｄ_FFまでの範囲を、球状仮想体７１０のｏ´点か
らｄ_FF点までの範囲の色によって決定し、視点１０から
の距離がフォグ極限距離Ｄ_FFから水平線位置７０２（距
離Ｄ_H）までの範囲については、球状仮想体のｄ_FF点か
らｄ_H点までの範囲の色によって決定する。ただし、こ
のように、球状の仮想体を採用する場合には、視点１０
とフォグ極限距離とを結ぶ直線と仮想体との交点に特定
点Ｐ_1A，Ｐ_1Bが位置するように常に変更する必要があ
る。また、同様に、特定点Ｐ _2A，Ｐ_2Bについては、最下
点４４であるＰ₃と特定点Ｐ_1A，Ｐ_1Bとの中点に変更す
る。

【０１０９】あるいは、仮想体は、平面的な形状であっ
てもかまわない。図２２は、仮想体を平面によって構成
した一例を示す図であり、（ａ）は、最大描画範囲５４
を覆う正方形範囲７２０と同等の大きさおよび形状に仮
想体７３０を定義した一例を、（ｂ）は、最大描画範囲
５４を覆う正方形範囲７２０と比例する大きさに仮想体
７４０を定義した一例を示す図である。このように仮想
体を平面的に設定する場合には、仮想体上に予め色の分
布が定義されたテクスチャをマッピングするとよい。そ
して、視点１０の高度Ｙ_Vに応じてフォグとなる基調色
を順次合成すれば、徐々に海や湖の色が霞んで見えなく
なるように表現できる。ただし、平面的な仮想体を採用
する場合には、（ｂ）に示すように、仮想体７４０上に
正方形範囲７２０上の最大描画円周５２と対応する円周
７４２を定義し、視点１０と最大描画円周５２とを結ぶ
直線７５０が、定義した円周７４２と交わるように仮想
体７４０を配置する。また、基準となる方向を定義し、
その定義した方向が常に光源方向を向くように仮想体７
４０を回転させて配置するとよい。

【０１１０】なお、本実施の形態で説明した描画の順序
は仮想体の形状に拘わらず等しい。すなわち、描画順序
は、仮想体を描画した後、漣モデルを描画し、次いで、
地形モデルを描画する。

【０１１１】また、本実施の形態では、図１４に示した
ように、漣モデル９０を最大描画範囲５４と同等の大き
さおよび形状のものとし、視点１０の移動に追従して移
動させるものとして説明した。しかし、このように、漣
モデル９０を視点１０の動きに追従させた場合、どの方
向の海面を見ても常に波の様子が等しく、画像を見るプ
レーヤに対して違和感を与える恐れがある。そこで、漣
モデルを最大描画範囲に限定せず、地形全体に定義す
る。そして、地表面５０を描画する際には、地形モデル
に含まれる海面の有無に拘わらず、視点１０の水平位置
に係る範囲の漣モデルを読み出して描画することとして
もよい。

【０１１２】また、視点１０の高度に応じて仮想体上に
定義した特定点の色に、上底に設定された特定点の色を
合成することとして説明した。しかし、必ずしも上底の
色に近づける必要はなく、別途独立した色味を視点１０
の高さに応じて各特定点の色に合成してもよい。更に、
本実施の形態では、１種類の特定点テーブル３２８を参
照して各特定点の色を決定することとして説明したが、
視点１０の高度Ｙ_Vや水平位置Ｏ、視線方向等の変化に
伴って、参照する特定点テーブルを変更してもよい。す
なわち、予め複数の特定点テーブルを用意し、仮想空間
における視点１０の位置、視線方向に応じて順次採用す
る特定点テーブルを決定する。また、複数の特定点テー
ブルを採用する場合には、各特定点の色が急激に変化し
ないように、２以上の特定点テーブルに記憶された色情
報をそれぞれ視点１０との位置関係に基づいて合成して
採用することとしてもよい。

【０１１３】更に、本実施の形態では、島の浅瀬や珊瑚
礁、海底の深さなどを表現する場合には、海面を表現す
るための半透明ポリゴンに浅瀬用の色を配色し、これに
よって海の高低を表現することとして説明した。しか
し、これに限定する必要はなく、浅瀬や珊瑚礁を表現す
るための浅瀬オブジェクトを海面となる半透明ポリゴン
の下に配置する構成にしてもよい。そして、この浅瀬用
オブジェクトを、仮想体を描画した後で、且つ、地形モ
デルを描画する前に描画する。このとき、浅瀬オブジェ
クトには、α値（すなわち、色の合成率）を設定し、浅
瀬オブジェクトを描画する際には常に既に描画された仮
想体の色と合成するように設定する。ここで、浅瀬オブ
ジェクトは、山や陸の地形モデルと同様な３次元座標系
によって定義されるリアルなモデルであってもよいが、
単なる平面のオブジェクトであってもよい。ただし、平
面的なオブジェクトによって浅瀬を表現する場合には、
浅瀬オブジェクトの表面に浅瀬の色合いや濃淡を付すこ
とによって、立体的に見えるように工夫する。また、合
成率αの値を浅瀬オブジェクトに均一に設定するのでは
なく、浅瀬オブジェクト内の位置に応じて値を変化させ
てもよい。

【０１１４】図２３は、陸部分７６２と海面部分７６４
とを含む地形モデル７６０の断面を模式的に表現した図
であり、浅瀬オブジェクト７７０を配置した一例を示す
ものである。同図に示すように、浅瀬オブジェクト７７
０を陸部分７６２と海面部分７６４との境界近傍の下に
配置する。このとき、浅瀬オブジェクト７７０の陸方向
から海の沖方向にかけて、α値が大きくなるように設定
すれば、浅瀬オブジェクト７７０が陸から海の沖にかけ
て徐々に海の色に溶け込んで見えなくなるように表現す
ることができる。したがって、海の底が徐々に深くな
り、深海に至る様子を表現することができる。

【０１１５】あるいは、α値の異なる浅瀬オブジェクト
を何層にも重ねて配置してもよい。図２４は、陸部分７
６２と海面部分７６４とを含む地形モデル７６０の断面
を模式的に表現した図であり、浅瀬オブジェクト７７０
−１〜３を３層に重ねて表示した一例を示すものであ
る。同図によれば、３枚の浅瀬オブジェクト７７０１〜
３が、陸から海の沖にかけて徐々にずらして配置されて
いる。このとき、最下層の浅瀬オブジェクト７７０−３
の合成率αを高く、且つ、最も沖よりに配置し、最上層
の浅瀬オブジェクト７７０−１の合成率αを比較的低め
に、且つ、最も陸よりに配置すれば、海の底が段階的に
深くなるように表現することができる。また、このよう
に、層状に浅瀬オブジェクトを配置すれば、その浅瀬を
見る高さや方向に応じて海底の地形が異なるように見え
るため、より海底を立体的に且つリアルに表現すること
ができる。

【０１１６】なお、本実施の形態では、仮想体を用いて
海などの広い水面の色を表現する場合について説明した
が、陸地を流れる河川や溜め池、棚田、水田、湖沼など
の水面の色を本発明によって表現しても良いことは勿論
である。すなわち、地形モデルのうちの陸部分について
も（すなわち、地表面５０の面上でない位置について
も）、半透過ポリゴンを設定すれば、簡単に水面を表現
することができる。なお、棚田や湖など、水面となる部
分の高さが水面毎に異なる場合には、各水面の高さと視
点の高さに応じて仮想体の配置位置を逐次変更してもよ
いし、全ての高さの水面について１つの仮想体によって
表現してもよい。また、川等を表現する場合には、当該
川の水面が必ずしも水平である必要はなく、水面が斜面
となるような場合であっても本発明の適用に支障を来す
ものではない。

【０１１７】また、本発明の適用については、上記飛行
戦闘ゲームに限定する必要はなく、水場が登場するゲー
ムであれば、格闘アクションゲームであってもよいし、
ＲＰＧや、レースゲーム等のゲームに適用してもかまわ
ない。あるいは、フライトシミュレータ等のシミュレー
ション装置に本発明を適用してもよい。

【０１１８】

【発明の効果】本発明によれば、仮想空間における地表
を表現する際に、水面となる部分については半透明ポリ
ゴン（透過体）によって表現する。一方で、仮想体に海
や湖などの水の色を定義する。そして、当該仮想体を描
画してから水面等を含む地形モデルを描画する。すなわ
ち、先に描画した仮想体の色は、半透明ポリゴンによっ
て構成された水面部分にのみ合成されて残ることとな
る。このとき、仮想体を略半球状に設定し、半球体の縁
部に明るい色を、半球体の頭頂部分に暗い色を配色し、
当該頭頂部分が視点の鉛直下方向に位置するように配置
することとしたため、視点近傍の水面の色は常に暗く、
視点から遠ざかるにつれて水面の色が明るくなるように
表現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を家庭用のゲーム装置に適用した一例を
示す図である。

【図２】描画範囲の一例を示す図である。

【図３】視点の位置と視線方向の変化に伴う水面の見え
方の変化を説明するための図である。

【図４】（ａ）は、仮想体の斜め上方から見た図であ
る。（ｂ）は、仮想体の側面図である。（ｃ）は、仮想
体の平面図である。

【図５】（ａ）は、仮想空間の斜方向から見た図であ
り、仮想体の配置例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）
に示す仮想体の断面図である。

【図６】（ａ）は、視点の位置が比較的低いときの仮想
体の配置例を示す図である。（ｂ）は、視点の位置が比
較的高いときの仮想体の配置例を示す図である。

【図７】仮想体を光線方向に向けて配置した一例を示す
図である。

【図８】特定点の設定例を示す図である。

【図９】特定点テーブルの一例を示す図である。

【図１０】任意の頂点ｖの色を決定する処理を説明する
ための図である。

【図１１】視点の真下に存在する物体にフォグ処理を施
すこととなる一例を示す図である。

【図１２】視点の高度に応じた最下点にある特定点の色
の変化を示すグラフである。

【図１３】浅瀬を表現した一画像例である。

【図１４】漣モデルを配置する一例を示す図である。

【図１５】機能ブロックの一例を示す図である。

【図１６】本実施の形態における処理を説明するための
フローチャートである。

【図１７】本実施の形態を実現可能とするハードウェア
構成の一例を示す図である。

【図１８】ホスト装置と通信回線を介して接続されるゲ
ーム端末に本実施の形態を適用した場合の一例を示す図
である。

【図１９】本発明を業務用のゲーム装置に適用した場合
の一例を示す図である。

【図２０】本実施の形態における仮想体に水平線までの
色を決定するための側部を組み合わせた一例を示す図で
ある。

【図２１】仮想体を球状のオブジェクトによって表現し
た一例を示す図である。

【図２２】（ａ）は、仮想体を最大描画範囲を含む正方
形範囲と合同な平面によって構成した一例を示す図であ
る。（ｂ）は、仮想体を正方形範囲と比例する平面によ
って構成した一例を示す図である。

【図２３】仮想空間に浅瀬用のオブジェクトを配置した
一例を示す図である。

【図２４】仮想空間に浅瀬用のオブジェクトを層状に配
置した一例を示す図である。

【符号の説明】

１００操作部２００処理部２２０ゲーム演算部２２２地形制御部２２４仮想体配置部２４０画像生成部２４２色決定部２４４フォグ処理部２４６描画部３００情報記憶媒体３２０ゲーム情報３２２ゲーム演算プログラム３２４画像生成プログラム３２６仮想体モデルデータ３２８特定点テーブル３３０地形データ４００一時記憶部４２０フレームバッファ３００表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C001 AA06 BA02 BA05 BB01 BC02 BC03 BC04 BC06 CA02 CB01 CB03 CC01 CC08 5B050 BA07 BA08 BA09 BA11 EA19 EA29 FA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロセッサによる演算・制御により、装置
に対して、所与の視点に基づく仮想空間の画像を生成し
て所与のゲームを実行させるためのゲーム情報であっ
て、所与の水平面を前記仮想空間に設定する設定手段と、略板状の透過体を前記所与の水平面に配置する透過体配
置手段と、所与の色情報を有する仮想体を前記仮想空間に配置する
仮想体配置手段と、前記透過体を描画する際に、前記所与の視点と前記仮想
体の所与の点とを結ぶ直線が前記透過体と交差する場合
には、当該透過体の色情報と当該仮想体の色情報とを合
成して当該透過体を描画する描画手段と、を前記装置に機能させるための情報を含むゲーム情報。
【請求項２】請求項１において、前記設定手段が、前記仮想空間に含まれる水面を前記所
与の水平面とするための情報を含むゲーム情報。
【請求項３】請求項２において、前記透過体配置手段が、前記水面下に物体が存在する場
合には、当該物体の色情報を前記透過体の色情報に含ま
せるための情報を含むゲーム情報。
【請求項４】請求項１から３のいずれかにおいて、前記仮想体は所定形状であって、前記仮想体配置手段が、前記所与の視点に追従させて前
記仮想体を前記仮想空間に配置するための情報を含むゲ
ーム情報。
【請求項５】請求項４において、前記仮想空間に地表描画範囲を設定する手段を前記装置
に機能させるための情報と、前記仮想体配置手段が、前記仮想体の縁部と前記所与の
視点を通る直線が、前記地表描画範囲の縁部近傍に交差
するように前記仮想体を配置するための情報と、前記設定手段が、前記地表描画範囲内に前記所与の水平
面を設定するための情報と、を含むゲーム情報。
【請求項６】請求項１から５のいずれかにおいて、前記仮想体配置手段が、前記仮想体の基準方向を、前記
仮想空間における所与の方向に向けて配置するための情
報を含むゲーム情報。
【請求項７】請求項６において、前記仮想体配置手段が、前記仮想空間における光源の方
向を前記所与の方向とするための情報を含むゲーム情
報。
【請求項８】請求項１から７のいずれかにおいて、少なくとも、前記仮想空間における前記所与の視点の高
度に応じて、前記仮想体の色情報を決定する色決定手
段、を前記装置に機能させるための情報を含むゲーム情
報。
【請求項９】請求項８において、前記色決定手段は、前記仮想体に特定点及び当該特定点の色情報を設定する
とともに、少なくとも前記所与の視点の高度に応じて、
前記特定点の色情報を変更する特定点設定手段を備え、
この特定点設定手段により設定された特定点の色情報に
基づいて、前記仮想体における所与の位置の色情報を決
定するための情報を含むゲーム情報。
【請求項１０】請求項９において、前記特定点設定手段が、複数の特定点を前記仮想体に設
定し、当該複数の特定点の内、少なくとも一の特定点の
色情報と他の特定点の色情報とを前記所与の視点の位置
に基づいて配合し、配合した色情報を当該他の特定点の
色情報として設定するための情報を含むゲーム情報。
【請求項１１】請求項１０において、前記特定点設定手段が、前記所与の視点の高度が上がる
に従って、前記他の特定点の色情報を、前記一の特定点
の色情報に近づけるように前記配合を行うための情報を
含むゲーム情報。
【請求項１２】請求項１０または１１において、前記特定点設定手段が、前記一の特定点の色情報として
フォグの色情報を設定するための情報を含むゲーム情
報。
【請求項１３】プロセッサによる演算・制御により、装
置に対して、所与の視点から見た水面を含む仮想空間の
画像を生成して所与のゲームを実行させるためのゲーム
情報であって、前記水面の色を、前記仮想空間における前記所与の視点
の水平位置からの距離に基づいて変更する手段、を前記
装置に機能させるための情報を含むゲーム情報。
【請求項１４】プロセッサによる演算・制御により、表
示画像に係る色情報を記憶する画像メモリを有する装置
に対して、所与の視点に基づく仮想空間の画像を生成す
るとともに、生成した画像に係る色情報を前記画像メモ
リに描画することにより、所与のゲームを実行させるた
めのゲーム情報であって、所与の色情報を前記画像メモリに描画した上で、前記生
成した仮想空間の画像に係る色情報を前記画像メモリに
描画するが、その際、当該仮想空間の画像に湖沼、河
川、海等の水場が含まれる場合、当該水場に係る色情報
を、既に描画されている色情報と合成して描画する手
段、を前記装置に機能させるための情報を含むゲーム情
報。
【請求項１５】請求項１から１４のいずれかに記載のゲ
ーム情報を記憶する情報記憶媒体。
【請求項１６】所与の視点に基づく仮想空間の画像を生
成して所与のゲームを実行するゲーム装置であって、所与の水平面を前記仮想空間に設定する設定手段と、略板状の透過体を前記所与の水平面に配置する透過体配
置手段と、所与の色情報を有する仮想体を前記仮想空間に配置する
仮想体配置手段と、少なくとも、前記仮想空間における前記所与の視点の高
度に応じて、前記仮想体の色情報を決定する色決定手段
と、前記透過体を描画する際に、前記所与の視点と前記仮想
体の所与の点とを結ぶ直線が前記透過体と交差する場合
には、当該透過体の色情報と当該仮想体の色情報とを合
成して当該透過体を描画する描画手段と、を備えるゲーム装置。