JP2846108B2 - Paper feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は記録装置に使用する紙送り装置に関するも
のである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper feeder used for a recording apparatus.

［従来の技術］ 第３図及び第４図はそれぞれ従来のこの種の紙送り装
置を示す側面図で、各図において（１）はプラテンロー
ラ、（２）は記録紙、（３）は記録ヘッド、（４）はイ
ンクリボン、（11）は前方ガイドローラ、（12）は後方
ガイドローラ、（21）は用紙ストック、（41）はインク
リボンストック、（42）はインクリボン巻取りである。[Prior Art] FIGS. 3 and 4 are side views showing a conventional paper feeder of this type, in which (1) is a platen roller, (2) is recording paper, and (3) is recording. Head, (4) ink ribbon, (11) front guide roller, (12) rear guide roller, (21) paper stock, (41) ink ribbon stock, (42) ink ribbon winding. .

なお、第３図は順方向への紙送り、第４図は逆方向へ
の紙送りを示し、図面の矢印は各ガイドローラ（11），
（12）の回転方向を示す。FIG. 3 shows the paper feeding in the forward direction, FIG. 4 shows the paper feeding in the reverse direction, and the arrows in the drawing indicate each guide roller (11),
The rotation direction of (12) is shown.

記録ヘッド（３）には、例えばサーマルヘッドが使用
され、インクリボン（４）には各色のインクリボン
（４）が使用され、記録は順方向への紙送りにおいて行
われるが、一つの色のインクリボン（４）による記録が
終了すると逆方向に紙送りを行って記録紙（２）を巻き
戻し、インクリボン（４）の色を変えて順方向へ紙送り
を行い、重ね書きができるようになっている。For example, a thermal head is used for the recording head (3), an ink ribbon (4) of each color is used for the ink ribbon (4), and recording is performed in a paper feed in a forward direction. When the recording by the ink ribbon (4) is completed, the recording paper (2) is rewound by feeding the paper in the reverse direction, the paper is fed in the forward direction by changing the color of the ink ribbon (4), and the overwriting can be performed. It has become.

以下、説明の便宜のため記録紙（２）が記録ヘッドに
当接する面を表面、記録紙（２）がプラテンローラ
（１）の表面に当接する面を裏面、紙送りの順移送方向
を前方、逆移送方向を後方として説明する。Hereinafter, for convenience of explanation, the surface where the recording paper (2) is in contact with the recording head is the front surface, the surface where the recording paper (2) is in contact with the surface of the platen roller (1) is the back surface, and the forward direction of paper feeding is forward. , The reverse transport direction is assumed to be backward.

前方ガイドローラ（11）は記録ヘッド（３）の前方、
後方ガイドローラ（12）は記録ヘッド（３）の後方にそ
れぞれ設けられ、各ガイドローラ（11），（12）とプラ
テンローラ（１）との間で記録紙（２）を挟んで紙送り
を行う。The front guide roller (11) is in front of the recording head (3),
The rear guide rollers (12) are provided behind the recording head (3), respectively, and feed paper with the recording paper (2) sandwiched between the guide rollers (11) and (12) and the platen roller (1). Do.

プラテンローラ（１）はモータ（図示せず）によって
回転し、プラテンローラ（１）と記録紙（２）との接触
部（第３図に示すP,Q,Rの３点で確実に接触する。普通
はＱ−Ｐ−Ｒの弧全体で接触する）では、十分な摩擦力
が存在し、記録紙（２）とプラテンローラ（１）との間
に滑りが生ずることなく、紙送りの速度はプラテンロー
ラ（１）の外周速度と一致する。The platen roller (1) is rotated by a motor (not shown) so that the platen roller (1) and the recording paper (2) come into contact with each other at the contact points (P, Q, and R shown in FIG. 3). In general, there is a sufficient frictional force and no slippage occurs between the recording paper (2) and the platen roller (1), and the paper feed speed is increased. Is equal to the outer peripheral speed of the platen roller (1).

ガイドローラ（11），（12）と記録紙（２）との間の
摩擦力も、プラテンローラ（１）と記録紙（２）との間
の摩擦力と同程度に設定され、従って記録紙（２）に対
し各ガイドローラ（11），（12）は滑ることなく、記録
紙（２）から伝達されるトルクによって紙送りの速度に
従動して回転する。The frictional force between the guide rollers (11) and (12) and the recording paper (2) is set to be substantially the same as the frictional force between the platen roller (1) and the recording paper (2). In contrast to 2), the guide rollers (11) and (12) do not slip and rotate according to the paper feed speed by the torque transmitted from the recording paper (2).

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の紙送り装置は以上のように構成さ
れているので、ガイドローラ（11），（12）にはその回
転軸の摩擦などガイドローラの回転阻害要因が存在し、
この阻害要因がプラテンローラ（１）の外周速度よりガ
イドローラの外周速度の方を遅くしようとする。記録紙
（２）とガイドローラ（11），（12）との間は滑らない
ので、順方向の場合（第３図）はPQの間で、逆方向の場
合（第４図）ではPRの間で、それぞれ記録紙（２）の浮
きを招き、そのため記録紙（２）の紙送り精度を悪くし
ている。[Problems to be Solved by the Invention] Since the above-described conventional paper feeder is configured as described above, the guide rollers (11) and (12) rotate the guide rollers such as the friction of their rotation shafts. There is an inhibitor,
This obstruction causes the outer peripheral speed of the guide roller to be lower than the outer peripheral speed of the platen roller (1). Since there is no slippage between the recording paper (2) and the guide rollers (11) and (12), it is between PQ in the forward direction (FIG. 3) and PR in the reverse direction (FIG. 4). In this case, the recording paper (2) is lifted, thereby deteriorating the paper feeding accuracy of the recording paper (2).

この発明はかかる課題を解決するためになされたもの
で、記録紙に張力をかけてその浮き上がりを防止し、且
つ記録紙とガイドローラとの間で滑りが生ずることのな
い紙送り装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and provides a paper feeder which applies tension to a recording paper to prevent the recording paper from floating, and does not cause slippage between the recording paper and a guide roller. It is intended to be.

［課題を解決するための手段］ この発明に係わる紙送り装置は、後方ガイドローラを
モータで回転し、後方ガイドローラの表面と記録紙の表
面との間の摩擦を介して記録紙へ後方への張力を与える
が、この張力の大きさを後方ガイドローラと記録紙との
間の摩擦力より小さくなるように制御することとしたも
のである。[Means for Solving the Problems] In a paper feeder according to the present invention, a rear guide roller is rotated by a motor, and is moved backward to a recording sheet via friction between a surface of the rear guide roller and a surface of the recording sheet. The magnitude of this tension is controlled to be smaller than the frictional force between the rear guide roller and the recording paper.

［作用］ 記録紙に与えられる張力がガイドローラと記録紙との
間の摩擦力を超すことがないので、ガイドローラに滑り
を起こさせることがなくなる。[Operation] Since the tension applied to the recording paper does not exceed the frictional force between the guide roller and the recording paper, the guide roller does not slip.

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第
１図及び第２図はそれぞれこの発明の一実施例を示す側
面図で、これらの図において第３図，第４図と同一符号
は同一又は相当部分を示し、（５）はモータ、（51）は
ベルト、（52）は後方ガイドローラシャフトである。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are side views showing one embodiment of the present invention. In these figures, the same reference numerals as those in FIGS. 3 and 4 denote the same or corresponding parts, and (5) denotes a motor, ( 51) is a belt, and (52) is a rear guide roller shaft.

第１図に示す順方向への紙送りの場合も、第２図に示
す逆方向への紙送りの場合も、記録紙（２）へは後方に
向けて張力Ｆが与えられるようにモータ（５）を制御す
る。In both the forward paper feed shown in FIG. 1 and the reverse paper feed shown in FIG. 2, the motor () is provided so that the tension F is applied to the recording paper (2) backward. 5) is controlled.

記録紙（２）と後方ガイドローラ（12）との間の摩擦
係数をμ，圧着力をＴとすれば、その間の摩擦力はμＴ
となり、Ｆ≦μＴにしておけば、滑りが発生することは
ない。Assuming that the friction coefficient between the recording paper (2) and the rear guide roller (12) is μ and the pressing force is T, the frictional force between them is μT
If F ≦ μT, no slippage occurs.

このようにして記録紙（２）の浮き上がりを吸収する
のに必要な張力Ｆを決定し、このＦに対しＦ≦μＴとな
るように、μ｛後方ガイドローラ（12）の表面の性質に
よって定められる｝とＴとを決定すればよい。In this way, the tension F required to absorb the lifting of the recording paper (2) is determined, and the F is determined by the properties of the surface of the rear guide roller (12) so that F ≦ μT. Ｔ and T may be determined.

以上のようにして記録紙（２）へは浮き上がりを生ず
ることのない張力が与えられ、ガイドローラ（11），
（12）は滑ることなく記録紙（２）の運動に従動して回
転させることができる。As described above, the tension is applied to the recording paper (2) so as not to be lifted, and the guide roller (11),
(12) can be rotated following the movement of the recording paper (2) without slipping.

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、順方向及び逆方向へ
紙送りを行う紙送り装置において、紙送り精度を向上さ
せることができるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, the present invention has an effect that the paper feeding accuracy can be improved in the paper feeding device for feeding paper in the forward direction and the reverse direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す側面図、
第３図及び第４図は従来の装置を示す側面図。 １……プラテンローラ、２……記録紙、３……記録ヘッ
ド、５……モータ、11……前方ガイドローラ、12……後
方ガイドローラ。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。1 and 2 are side views showing one embodiment of the present invention,
3 and 4 are side views showing a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platen roller, 2 ... Recording paper, 3 ... Recording head, 5 ... Motor, 11 ... Front guide roller, 12 ... Rear guide roller. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 満 東京都品川区西品川３―19―６ グラフ テック株式会社内 (72)発明者 渡辺 俊哉 東京都品川区西品川３―19―６ グラフ テック株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−207663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−214983（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 11/00 B41J 15/16──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuru Yokoyama 3-19-6 Nishishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Graph Tech Co., Ltd. (72) Inventor Toshiya Watanabe 3-19-6 Nishishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Graph Tech (56) References JP-A-62-207663 (JP, A) JP-A-60-214983 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B41J 11/00 B41J 15/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】プラテンローラの回転を摩擦力によって記
録紙に伝達して記録紙を順方向および逆方向に紙送り
し、順方向への紙送りの際に該プラテンローラに当接す
る記録紙の部分に記録ヘッドから記録が行われる紙送り
装置において、 記録紙が記録ヘッドに当接する面を表面、記録紙がプラ
テンローラに当接する面を裏面、紙送りの順移送方向を
前方、逆移送方向を後方とし、上記記録ヘッドの前方に
おいて上記プラテンローラとの間で記録紙を挟み、上記
プラテンローラに従動して回転する前方ガイドローラ、 上記記録ヘッドの後方において上記プラテンローラとの
間で記録紙を挟む後方ガイドローラ、 この後方ガイドローラに回転力を与え、順方向の紙送り
の際にも逆方向への紙送りの際にも記録紙と当該後方ガ
イドローラとの間の摩擦力より小さな張力を後方に向け
当該記録紙に加えるように制御する後方ガイドローラ回
転制御手段、 を備えたことを特徴とする紙送り装置。The recording paper is fed in the forward and reverse directions by transmitting the rotation of the platen roller to the recording paper by frictional force. When the paper is fed in the forward direction, the recording paper comes into contact with the platen roller. In the paper feeder where the recording is performed from the recording head, the surface where the recording paper comes into contact with the recording head is the front surface, the surface where the recording paper comes into contact with the platen roller is the back surface, the forward direction of paper feed is forward, and the reverse direction is A front guide roller that sandwiches the recording paper in front of the recording head with the platen roller and rotates following the platen roller, and a recording paper between the platen roller and the rear of the recording head. A rear guide roller that sandwiches the recording medium and the rear guide roller between the recording paper and the rear guide roller both when feeding paper in the forward direction and when feeding paper in the reverse direction. Paper feeding apparatus characterized by comprising rear guide roller rotation control means for controlling so applied to the recording paper toward the small tension behind the friction force, the.