JP2840842B2 - 変位補正方法およびその装置 - Google Patents
変位補正方法およびその装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は移動体が移動するために生じる構造物の変位
を補正する方法および装置に関する。
を補正する方法および装置に関する。
（従来の技術） 大形の工作機械の構造物は構造物自体の長さが長くか
つ重量もあり、そのために構造物の自重および移動体が
移動すると構造物に変形が生じ、被加工物の工作精度に
大きく影響する。そのために構造物の変位を補正するた
めに、構造物の滑り面をあらかじめ変位曲線の逆曲線に
仕上げる方法が行われていた。しかしこの方法は逆変位
曲線に仕上げるための加工が困難であるとともに、温度
変化によってその補正量が変わっても調整ができなかっ
た。
つ重量もあり、そのために構造物の自重および移動体が
移動すると構造物に変形が生じ、被加工物の工作精度に
大きく影響する。そのために構造物の変位を補正するた
めに、構造物の滑り面をあらかじめ変位曲線の逆曲線に
仕上げる方法が行われていた。しかしこの方法は逆変位
曲線に仕上げるための加工が困難であるとともに、温度
変化によってその補正量が変わっても調整ができなかっ
た。
その対策として特開昭49−56274号のように補助ビー
ムと横ケタとの間に油圧シリンダを設けて、刃物台の位
置による変位を位置検出器に連動させ油圧シリンダの圧
力を調整して横ケタの変位を補正する案が提案されてい
る。また特開昭56−33243号のようにカムプレートを用
いて、左右の油圧シリンダの圧力を調整して刃物台の位
置による変位を防止するようにしたものがある。
ムと横ケタとの間に油圧シリンダを設けて、刃物台の位
置による変位を位置検出器に連動させ油圧シリンダの圧
力を調整して横ケタの変位を補正する案が提案されてい
る。また特開昭56−33243号のようにカムプレートを用
いて、左右の油圧シリンダの圧力を調整して刃物台の位
置による変位を防止するようにしたものがある。
（発明が解決しようとする課題） 特開昭49−56274号の方法は位置検出器と減圧弁を連
動させて圧力を調整しているために直線的にしか補正で
きない。また温度変化などにより変位量が大きく変わっ
た場合には補正量の変更が難しい。
動させて圧力を調整しているために直線的にしか補正で
きない。また温度変化などにより変位量が大きく変わっ
た場合には補正量の変更が難しい。
さらに特開昭56−33243号の方法はカムプレートを用
いているので変位量が変わった場合は補正が非常に面倒
であるばかりでなく場合によってはカムプレートの作り
替えが必要となる問題がある。
いているので変位量が変わった場合は補正が非常に面倒
であるばかりでなく場合によってはカムプレートの作り
替えが必要となる問題がある。
本発明の目的は測定データに基づいた補正データをイ
ンプットし、そのデータにより補正を行うために変位量
の変化に応じて簡単に補正量が変更できるとともに、補
正値の入力点も最小にし、かつその間を補間して補正す
るようにして、円滑な補正が出来る構造物の変位補正方
法およびその装置を提供することにある。
ンプットし、そのデータにより補正を行うために変位量
の変化に応じて簡単に補正量が変更できるとともに、補
正値の入力点も最小にし、かつその間を補間して補正す
るようにして、円滑な補正が出来る構造物の変位補正方
法およびその装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、刃物台を
支持する工作機械の横ケタの変位を補正する方法におい
て、テーブル上に定置した直定規に刃物先端に取付けた
ダイヤルインジケータを当て、刃物台を移動させて横ケ
タの変位を測定し、その測定結果に基づく補正データを
補正値制御装置に入力し記憶させておき、刃物台がNC制
御装置の指令で移動を開始し、位置検出器が補正点を検
出するとその補正点の前記補正値制御装置に記憶された
補正データを読取り、補正値制御装置内で演算処理を行
いその結果の補正値を出力し、補正値制御装置より出力
された補正値により補正値制御装置の比例電磁式制御弁
を制御して油圧シリンダに供給する圧力を調整する際
に、圧力が正しく調整されたかどうかを圧力センサでチ
ェックし、その結果を補正値制御装置にフィードバック
するようにしている。
支持する工作機械の横ケタの変位を補正する方法におい
て、テーブル上に定置した直定規に刃物先端に取付けた
ダイヤルインジケータを当て、刃物台を移動させて横ケ
タの変位を測定し、その測定結果に基づく補正データを
補正値制御装置に入力し記憶させておき、刃物台がNC制
御装置の指令で移動を開始し、位置検出器が補正点を検
出するとその補正点の前記補正値制御装置に記憶された
補正データを読取り、補正値制御装置内で演算処理を行
いその結果の補正値を出力し、補正値制御装置より出力
された補正値により補正値制御装置の比例電磁式制御弁
を制御して油圧シリンダに供給する圧力を調整する際
に、圧力が正しく調整されたかどうかを圧力センサでチ
ェックし、その結果を補正値制御装置にフィードバック
するようにしている。
またラムを支持する工作機械の主軸頭の変位を補正す
る方法において、定盤上に定置した直定規にラム先端に
取付けたダイヤルインジケータを当て、ラムを移動させ
て主軸頭の変位を測定し、その測定結果に基づく補正デ
ータを補正値制御装置に入力し記憶させておき、ラムが
NC制御装置の指令で移動を開始し、位置検出器が補正点
を検出するとその補正点の前記補正値制御装置に記憶さ
れた補正データを読取り、補正値制御装置内で演算処理
を行いその結果の補正値を出力し、補正値制御装置より
出力された補正値により補正値制御装置の比例電磁式制
御弁を制御して油圧シリンダに供給する圧力を調整する
際に、圧力が正しく調整されたかどうかを圧力センサで
チェックし、その結果を補正制御装置にフィードバック
するようにしている。
る方法において、定盤上に定置した直定規にラム先端に
取付けたダイヤルインジケータを当て、ラムを移動させ
て主軸頭の変位を測定し、その測定結果に基づく補正デ
ータを補正値制御装置に入力し記憶させておき、ラムが
NC制御装置の指令で移動を開始し、位置検出器が補正点
を検出するとその補正点の前記補正値制御装置に記憶さ
れた補正データを読取り、補正値制御装置内で演算処理
を行いその結果の補正値を出力し、補正値制御装置より
出力された補正値により補正値制御装置の比例電磁式制
御弁を制御して油圧シリンダに供給する圧力を調整する
際に、圧力が正しく調整されたかどうかを圧力センサで
チェックし、その結果を補正制御装置にフィードバック
するようにしている。
更に前記刃物台及びラムが補正点間にあるときはNC制
御装置の送り方向の信号と補正値制御装置に記憶されて
いる補正データとにより当該補正点間の補正値の差を計
算し、前記NC制御装置の送り速度指令信号とクロック信
号とにより補正点より刃物台及びラムの現在位置までの
距離を計算し、補正点間の距離と補正点より現在位置ま
での距離との比により前記補正値の差を分配し前記比例
計算の補間補正値が最小単位の出力信号を越えたとき補
間補正値信号として出力して補正間を補間し、補正する
ことを特徴としている。
御装置の送り方向の信号と補正値制御装置に記憶されて
いる補正データとにより当該補正点間の補正値の差を計
算し、前記NC制御装置の送り速度指令信号とクロック信
号とにより補正点より刃物台及びラムの現在位置までの
距離を計算し、補正点間の距離と補正点より現在位置ま
での距離との比により前記補正値の差を分配し前記比例
計算の補間補正値が最小単位の出力信号を越えたとき補
間補正値信号として出力して補正間を補間し、補正する
ことを特徴としている。
また刃物台及びラムを支持する工作機械の横ケタ及び
主軸頭の変位を補正する装置において、横ケタ及び主軸
頭の変位量を測定したデータに基づく補正データにより
比例電磁式制御弁を制御する補正値制御装置と、刃物台
及びラムの横ケタ及び主軸頭に対する位置を検出する位
置検出器と、前記刃物台及びラムに移動指令を与えるNC
制御装置と、前記補正値制御装置の出力信号に対応して
制御される比例電磁式制御弁と、前記比例電磁式制御弁
により調整された圧力で横ケタ及び主軸頭の変位を補正
する油圧シリンダと、前記油圧シリンダの圧力が正しく
調整されたかどうかをチェックする圧力センサとを有す
ることを特徴としている。
主軸頭の変位を補正する装置において、横ケタ及び主軸
頭の変位量を測定したデータに基づく補正データにより
比例電磁式制御弁を制御する補正値制御装置と、刃物台
及びラムの横ケタ及び主軸頭に対する位置を検出する位
置検出器と、前記刃物台及びラムに移動指令を与えるNC
制御装置と、前記補正値制御装置の出力信号に対応して
制御される比例電磁式制御弁と、前記比例電磁式制御弁
により調整された圧力で横ケタ及び主軸頭の変位を補正
する油圧シリンダと、前記油圧シリンダの圧力が正しく
調整されたかどうかをチェックする圧力センサとを有す
ることを特徴としている。
（作用） 構造物の変位を測定したデータに基づいて入力した補
正データを、NC制御装置と位置検出器の信号により補正
値制御装置で演算した結果に基づいて比例電磁式制御弁
を制御して油圧シリンダの圧力を調整して構造物の変位
を補正する。
正データを、NC制御装置と位置検出器の信号により補正
値制御装置で演算した結果に基づいて比例電磁式制御弁
を制御して油圧シリンダの圧力を調整して構造物の変位
を補正する。
（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図はその本発明の構成を示すブロック図で、構造
物の変位を測定してその測定結果に基づいて補正する補
正データを入力する補正データ入力部と、前記入力され
た補正データを記憶しておくメモリと、NC制御装置より
の移動体の移動指令信号および移動体の位置を検出する
位置検出器よりの信号により補正値をメモリより呼び出
して補正点間の補正値の補間を演算し出力する演算部よ
り構成されている。
物の変位を測定してその測定結果に基づいて補正する補
正データを入力する補正データ入力部と、前記入力され
た補正データを記憶しておくメモリと、NC制御装置より
の移動体の移動指令信号および移動体の位置を検出する
位置検出器よりの信号により補正値をメモリより呼び出
して補正点間の補正値の補間を演算し出力する演算部よ
り構成されている。
補正データ入力部では、機上または定盤上に定置した
直定規に移動体に取付けたダイアルインジケータで移動
体の位置による構造物の変位を測定し、その測定結果に
基づいた補正位置と補正値のデータを入力する。補正デ
ータのメモリの容量を大きく取ることはコスト高の原因
になるために容量には制限があり、その容量に合わせて
入力する。また季節による気温の変化で変位量が大きく
変わったときは補正値を入力しなおせばよい。さらに補
正点は移動体の移動の等間隔でもよいし、移動体が構造
物の先端方向に移動するにしたがい変位量が増大するの
で先端にいくにしたがってその間隔を縮めてもよい。
直定規に移動体に取付けたダイアルインジケータで移動
体の位置による構造物の変位を測定し、その測定結果に
基づいた補正位置と補正値のデータを入力する。補正デ
ータのメモリの容量を大きく取ることはコスト高の原因
になるために容量には制限があり、その容量に合わせて
入力する。また季節による気温の変化で変位量が大きく
変わったときは補正値を入力しなおせばよい。さらに補
正点は移動体の移動の等間隔でもよいし、移動体が構造
物の先端方向に移動するにしたがい変位量が増大するの
で先端にいくにしたがってその間隔を縮めてもよい。
補正値を記憶するメモリは入力部よりの入力データを
記憶しておき補正値演算部よりの指令によりそのデータ
を演算部に出力する。
記憶しておき補正値演算部よりの指令によりそのデータ
を演算部に出力する。
補正値演算部は位置検出器からの信号で補正値を入力
した移動体の位置を検出したときに、その移動体の位置
に対応する補正データを出力して比例電磁式制御弁に指
令を与えると共に、NC制御装置からの移動体の移動指令
に基づいて、移動体の送り方向を判別して位置検出した
補正点と次の補正点との距離および補正値の差の計算を
し、さらに移動体の送り速度とクロック信号により位置
検出した補正点から現在位置までの距離の計算をし、補
正点間の距離と位置検出した補正点より現在位置との距
離の比により前記補正値の差を比例計算して、その計算
結果が出力信号の最小単位を越えたときに補間補正信号
として出力し、位置検出した補正点での補正値に補間補
正値を加算する。
した移動体の位置を検出したときに、その移動体の位置
に対応する補正データを出力して比例電磁式制御弁に指
令を与えると共に、NC制御装置からの移動体の移動指令
に基づいて、移動体の送り方向を判別して位置検出した
補正点と次の補正点との距離および補正値の差の計算を
し、さらに移動体の送り速度とクロック信号により位置
検出した補正点から現在位置までの距離の計算をし、補
正点間の距離と位置検出した補正点より現在位置との距
離の比により前記補正値の差を比例計算して、その計算
結果が出力信号の最小単位を越えたときに補間補正信号
として出力し、位置検出した補正点での補正値に補間補
正値を加算する。
すなわち補間補正値の計算は δ＝ｌ（X2−X1）／（L2−L1） δ：補間補正値 L1:位置検出した補正点位置 L2:次の補正点位置 X1:位置検出した補正点位置の補正値 X2:次の補正点位置の補正値 l :位置検出した補正点より現在位置までの距離 となり、補正制御装置より出力される補正値は Ｘ＝X1＋δ X :補正制御装置の出力補正値 となる。
補正値演算部の出力信号により補正装置の比例電磁式
制御弁は制御され、油圧シリンダに供給される圧力を調
整する。さらに前記圧力が正しく調整されたかを監視装
置でチェックし補正制御装置にフィードバックされる。
制御弁は制御され、油圧シリンダに供給される圧力を調
整する。さらに前記圧力が正しく調整されたかを監視装
置でチェックし補正制御装置にフィードバックされる。
次に第２図、第３図のフローチャートについて説明す
る。第２図は補正制御装置に補正点および補正値のデー
タを入力し記憶させるまでの準備段階を示すフローであ
る。すなわち構造物の変位を移動体を移動して測定し、
その測定結果に基づいて補正データを決定し補正制御装
置に入力し記憶させる。
る。第２図は補正制御装置に補正点および補正値のデー
タを入力し記憶させるまでの準備段階を示すフローであ
る。すなわち構造物の変位を移動体を移動して測定し、
その測定結果に基づいて補正データを決定し補正制御装
置に入力し記憶させる。
第３図はメモリに記憶してある前記補正データを呼び
出し演算処理をして出力するまでのフローを示してい
る。電源がONし、NC制御装置の指令により移動体が移動
し、補正制御装置のメモリに記憶されている補正データ
の補正点を位置検出器が検出すると（STP1）、演算部の
内容を全てクリアし（STP2）、次にメモリの該当補正デ
ータを演算部に呼び出し（STP3）、STPではSTP3で呼び
出したデータと補間補正値とを加算し、STP5でその結果
を補正装置に出力する。補正点を検出した時点では補間
補正値は０であるからメモリに記憶された補正値がその
まま出力される。STP6でNC制御装置の指令を読取り、移
動体の送り方向を判別し位置検出した補正点の次の補正
点のデータを読み取る。STP8ではSTP3,STP6,STP7で読取
ったデータに基づいて補間補正値の計算を行う。すなわ
ちSTP7で読取った次の補正点の補正値と位置検出した補
正点の補正値の差（X2−X1）を計算し、それとSTP6で読
取ったNC指令値の送り速度とクロック信号とにより位置
検出した補正点より現移動体の距離（ｌ）を計算し、ST
P3およびSTP7で読取った補正点位置の差、すなわち補正
点間の距離（L2−L1）と前記位置検出した補正点より現
移動体の距離（ｌ）の比により前記補正値の差を比例配
分する。前記比例配分された値がSTP9で補間補正値の最
少単位を越えないときは、最少単位を越えるまでのスキ
ャンを行い、最小単位を越えるとその値（δ）がSTP4の
演算処理部に送られて、STP3で呼び出された補正値と加
算を行い、その結果（Ｘ）を出力する。
出し演算処理をして出力するまでのフローを示してい
る。電源がONし、NC制御装置の指令により移動体が移動
し、補正制御装置のメモリに記憶されている補正データ
の補正点を位置検出器が検出すると（STP1）、演算部の
内容を全てクリアし（STP2）、次にメモリの該当補正デ
ータを演算部に呼び出し（STP3）、STPではSTP3で呼び
出したデータと補間補正値とを加算し、STP5でその結果
を補正装置に出力する。補正点を検出した時点では補間
補正値は０であるからメモリに記憶された補正値がその
まま出力される。STP6でNC制御装置の指令を読取り、移
動体の送り方向を判別し位置検出した補正点の次の補正
点のデータを読み取る。STP8ではSTP3,STP6,STP7で読取
ったデータに基づいて補間補正値の計算を行う。すなわ
ちSTP7で読取った次の補正点の補正値と位置検出した補
正点の補正値の差（X2−X1）を計算し、それとSTP6で読
取ったNC指令値の送り速度とクロック信号とにより位置
検出した補正点より現移動体の距離（ｌ）を計算し、ST
P3およびSTP7で読取った補正点位置の差、すなわち補正
点間の距離（L2−L1）と前記位置検出した補正点より現
移動体の距離（ｌ）の比により前記補正値の差を比例配
分する。前記比例配分された値がSTP9で補間補正値の最
少単位を越えないときは、最少単位を越えるまでのスキ
ャンを行い、最小単位を越えるとその値（δ）がSTP4の
演算処理部に送られて、STP3で呼び出された補正値と加
算を行い、その結果（Ｘ）を出力する。
以下本発明を大形立旋盤に実施した例について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
まず機械の構成について説明すると、第４図は立旋盤
の外形図で、11はテーブルベッドでその上に被加工物を
取り付けるテーブル12を回転自在に支持している。ベッ
ド13上にはテーブル中心に向かってコラムを進退させる
ベース14が摺動自在に支持され、ベース14上にはコラム
15がボルトで固着されている。コラム15側面に設けられ
た滑り面に摺接し図示しない駆動源によりねじを介して
コラムの上下方向に移動可能に横ケタ16が配設されてい
る。横ケタ16には刃物台17がモータ22の駆動によりボー
ルねじ21を介して水平方向に移動自在に配設され、ねじ
軸軸端には刃物台の位置を検出するロータリエンコーダ
23が取り付けられている。
の外形図で、11はテーブルベッドでその上に被加工物を
取り付けるテーブル12を回転自在に支持している。ベッ
ド13上にはテーブル中心に向かってコラムを進退させる
ベース14が摺動自在に支持され、ベース14上にはコラム
15がボルトで固着されている。コラム15側面に設けられ
た滑り面に摺接し図示しない駆動源によりねじを介して
コラムの上下方向に移動可能に横ケタ16が配設されてい
る。横ケタ16には刃物台17がモータ22の駆動によりボー
ルねじ21を介して水平方向に移動自在に配設され、ねじ
軸軸端には刃物台の位置を検出するロータリエンコーダ
23が取り付けられている。
刃物台17には図示しないボールねじにより垂直方向に
移動する刃物棒18が摺動自在に取付けられ、刃物棒18先
端にはテーブル12上に取付けた被加工物を切削加工する
工具が取付けられている。
移動する刃物棒18が摺動自在に取付けられ、刃物棒18先
端にはテーブル12上に取付けた被加工物を切削加工する
工具が取付けられている。
コラム上部には補助ビーム19がボルトで固定されて横
ケタ16上に配設され、補助ビーム19先端部には油圧シリ
ンダ33のロッドがピン34で摺動自在に取付けられ、油圧
シリンダ33のヘッド側は横ケタ16先端付近にピン35で取
付けられている。この油圧シリンダは横ケタの上下スト
ロークに対応したストロークを有している。
ケタ16上に配設され、補助ビーム19先端部には油圧シリ
ンダ33のロッドがピン34で摺動自在に取付けられ、油圧
シリンダ33のヘッド側は横ケタ16先端付近にピン35で取
付けられている。この油圧シリンダは横ケタの上下スト
ロークに対応したストロークを有している。
ベース14には油圧シリンダ31が取付けられコラム15上
に取付けられた補助ビーム19との間を連結棒32を介して
接続されている。油圧シリンダ33と油圧シリンダ31とは
横ケタの撓みとコラムの捩じれに対応して受圧面積をか
えて同一圧力で補正が出来るようにされている。油圧源
１からの圧油は比例電磁式制御弁２を介して油圧シリン
ダ33および31に供給される。
に取付けられた補助ビーム19との間を連結棒32を介して
接続されている。油圧シリンダ33と油圧シリンダ31とは
横ケタの撓みとコラムの捩じれに対応して受圧面積をか
えて同一圧力で補正が出来るようにされている。油圧源
１からの圧油は比例電磁式制御弁２を介して油圧シリン
ダ33および31に供給される。
次にこの様な構成になる動作を説明する。
テーブル上に定置した直定規に刃物棒先端に取付けた
ダイアルインジケータを当て、刃物台を移動させて横ケ
タの変位を測定する。その測定結果に基づく補正データ
を補正制御装置に入力し記憶させておく。刃物台がNC制
御装置の指令で移動を開始し、位置検出器が補正点を検
出するとその補正点の補正データを読取り、補正制御装
置内で演算処理を行いその結果を出力して、補正装置の
比例電磁式制御弁２を制御して油圧シリンダ31,32に供
給する圧力を調整する。このときに圧力が正しく調整さ
れたかどうかを圧力センサでチェックし、その結果を補
正制御装置にフィードバックしている。油圧シリンダ3
1,32に圧力がかかると、その圧力に応じた力が発生して
横ケタ16の撓みおよびコラム15の捩じれを補正する。
ダイアルインジケータを当て、刃物台を移動させて横ケ
タの変位を測定する。その測定結果に基づく補正データ
を補正制御装置に入力し記憶させておく。刃物台がNC制
御装置の指令で移動を開始し、位置検出器が補正点を検
出するとその補正点の補正データを読取り、補正制御装
置内で演算処理を行いその結果を出力して、補正装置の
比例電磁式制御弁２を制御して油圧シリンダ31,32に供
給する圧力を調整する。このときに圧力が正しく調整さ
れたかどうかを圧力センサでチェックし、その結果を補
正制御装置にフィードバックしている。油圧シリンダ3
1,32に圧力がかかると、その圧力に応じた力が発生して
横ケタ16の撓みおよびコラム15の捩じれを補正する。
第５図は本発明の他の実施例で、横中ぐり盤のラムの
繰出しあるいはラム先端にアングルヘッド等各種アタッ
チメントを取付けたときのアタッチメントの重量の差に
よる変位を補正する原理図である。第４図と同一部分は
同一符号を付してある。
繰出しあるいはラム先端にアングルヘッド等各種アタッ
チメントを取付けたときのアタッチメントの重量の差に
よる変位を補正する原理図である。第４図と同一部分は
同一符号を付してある。
ベッド51上にはコラムベース52が摺動自在に搭載さ
れ、コラム53がボルトでコラムベース52に固着されてい
る。コラム側面には滑り面が設けられ、主軸頭54が上下
方向に移動可能に取付けられている。主軸頭54内部には
回転可能な主軸58を装着したラム55が主軸軸線方向に移
動可能に配され、主軸頭54後部にはラム55送り用のモー
タ56が取付けられていて、歯車列を介してラム55の位を
検出するロータリーエンコーダ23が取付けられている。
れ、コラム53がボルトでコラムベース52に固着されてい
る。コラム側面には滑り面が設けられ、主軸頭54が上下
方向に移動可能に取付けられている。主軸頭54内部には
回転可能な主軸58を装着したラム55が主軸軸線方向に移
動可能に配され、主軸頭54後部にはラム55送り用のモー
タ56が取付けられていて、歯車列を介してラム55の位を
検出するロータリーエンコーダ23が取付けられている。
コラム53内部にはバランスウエイト59がコラム上部に
設けられた滑車を介して２本のワイヤで主軸頭54と連結
され、主軸頭54前側のワイヤは油圧シリンダ61を介して
連結されている。
設けられた滑車を介して２本のワイヤで主軸頭54と連結
され、主軸頭54前側のワイヤは油圧シリンダ61を介して
連結されている。
この様な構成による実施例の動作について説明する
と、定盤上に定置した直定規にラム55先端に取付けたダ
イアルインジケータでラム55の繰出しによる変位を測定
し、その測定結果に基づいた補正データを補正制御装置
に入力する。NC制御装置の指令でラムが繰り出されて補
正点をロータリーエンコーダ23が検知すると、補正制御
装置内で演算処理を行いその結果の補正値を出力する。
補正制御装置より出力された補正値により補正装置の比
例電磁式制御弁２を制御して油圧シリンダ61の圧力を調
整する。油圧シリンダ61の圧力が変わると主軸頭の変位
が補正される。
と、定盤上に定置した直定規にラム55先端に取付けたダ
イアルインジケータでラム55の繰出しによる変位を測定
し、その測定結果に基づいた補正データを補正制御装置
に入力する。NC制御装置の指令でラムが繰り出されて補
正点をロータリーエンコーダ23が検知すると、補正制御
装置内で演算処理を行いその結果の補正値を出力する。
補正制御装置より出力された補正値により補正装置の比
例電磁式制御弁２を制御して油圧シリンダ61の圧力を調
整する。油圧シリンダ61の圧力が変わると主軸頭の変位
が補正される。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば補正データの再入
力が簡単に行えるので、例えば環境条件が大きく変化し
た場合あるいはアタッチメント等の重量が大きく代わっ
た場合でも容易に対応が可能である。また補正制御装置
内のメモリの容量が少なくてすみ、さらに補正が補間補
正値の最少単位の出力信号が出るごとに補正されるので
円滑な補正ができるようになった。
力が簡単に行えるので、例えば環境条件が大きく変化し
た場合あるいはアタッチメント等の重量が大きく代わっ
た場合でも容易に対応が可能である。また補正制御装置
内のメモリの容量が少なくてすみ、さらに補正が補間補
正値の最少単位の出力信号が出るごとに補正されるので
円滑な補正ができるようになった。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は準備
段階の補正データを入力するまでのフローチャート、第
３図は補正制御装置内の演算過程を示すフローチャー
ト、第４図は本発明を実施した立旋盤の正面図、第５図
は本発明を横中ぐり盤に実施した原理図である。 2:比例電磁式制御弁、3:圧力センサ、 5:補正制御装置、6:NC制御装置、 16:横ケタ、19:補助ビーム、 23:ロータリーエンコーダ、31,33:油圧シリンダ、 54:主軸頭、55:ラム、 61:油圧シリンダ
段階の補正データを入力するまでのフローチャート、第
３図は補正制御装置内の演算過程を示すフローチャー
ト、第４図は本発明を実施した立旋盤の正面図、第５図
は本発明を横中ぐり盤に実施した原理図である。 2:比例電磁式制御弁、3:圧力センサ、 5:補正制御装置、6:NC制御装置、 16:横ケタ、19:補助ビーム、 23:ロータリーエンコーダ、31,33:油圧シリンダ、 54:主軸頭、55:ラム、 61:油圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−138286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−56274（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−162478（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−131854（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−46750（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−15648（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 15/24
Claims (3)
- 【請求項１】刃物台を支持する工作機械の横ケタの変位
を補正する方法において； テーブル上に定置した直定規に刃物先端に取付けたダイ
ヤルインジケータを当て、 刃物台を移動させて横ケタの変位を測定し、その測定結
果に基づく補正データを補正値制御装置に入力し記憶さ
せておき、刃物台がNC制御装置の指令で移動を開始し、
位置検出器が補正点を検出するとその補正点の前記補正
制御装置に記憶された補正データを読取り、補正値制御
装置内で演算処理を行いその結果の補正値を出力し、補
正値制御装置より出力された補正値により補正値制御装
置の比例電磁式制御弁を制御して油圧シリンダに供給す
る圧力を調整する際に、圧力が正しく調整されたかどう
かを圧力センサでチェックし、その結果を補正値制御装
置にフィードバックするようにし、 前記刃物台及びラムが補正点間にあるときはNC制御装置
の送り方向の信号と補正値制御装置に記憶されている補
正データとにより当該補正点間の補正値の差を計算し、
前記NC制御装置の送り速度指令信号とクロック信号とに
より補正点より刃物台及びラムの現在位置までの距離を
計算し、補正点間の距離と補正点より現在位置までの距
離との比により前記補正値の差を分配し前記比例計算の
補間補正値が最小単位の出力信号を越えたとき補間補正
値信号として出力して補正間を補間し、補正することを
特徴とする変位補正方法。 - 【請求項２】ラムを支持する工作機械の主軸頭を変位を
補正する方法において； 定盤上に定置した直定規にラム先端に取付けたダイヤル
インジケータを当て、 ラム台を移動させて横ケタの変位を測定し、その測定結
果に基づく補正データを補正値制御装置に入力し記憶さ
せておき、ラムがNC制御装置の指令で移動を開始し、位
置検出器が補正点を検出するとその補正点の前記補正制
御装置に記憶された補正データを読取り、補正値制御装
置内で演算処理を行いその結果の補正値を出力し、補正
値制御装置より出力された補正値により補正値制御装置
の比例電磁式制御弁を制御して油圧シリンダに供給する
圧力を調整する際に、圧力が正しく調整されたかどうか
を圧力センサでチェックし、その結果を補正値制御装置
にフィードバックするようにし、 前記刃物台及びラムが補正点間にあるときはNC制御装置
の送り方向の信号と補正値制御装置に記憶されている補
正データとにより当該補正点間の補正値の差を計算し、
前記NC制御装置の送り速度指令信号とクロック信号とに
より補正点より刃物台及びラムの現在位置までの距離を
計算し、補正点間の距離と補正点より現在位置までの距
離との比により前記補正値の差を分配し前記比例計算の
補間補正値が最小単位の出力信号を越えたとき補間補正
値信号として出力して補正間を補間し、補正することを
特徴とする変位補正方法。 - 【請求項３】刃物台及びラムを支持する工作機械の横ケ
タ及び主軸頭の変位を補正する装置において； 横ケタ及び主軸頭の変位量を測定したデータに基づく補
正データにより比例電磁式制御弁を制御する補正値制御
装置と、 刃物台及びラムの横ケタ及び主軸頭に対する位置を検出
する位置検出器と、 前記刃物台及びラムに移動指令を与えるNC制御装置と、 前記補正値制御装置の出力信号に対応して制御される比
例電磁式制御弁と、 前記比例電磁式制御弁により調整された圧力で横ケタ及
び主軸頭の変位を補正する油圧シリンダと、 前記油圧シリンダの圧力が正しく調整されたかどうかを
チェックする圧力センサとを有し、 補正値制御装置は測定データに基づく補正データを入力
する補正データ入力部と、前記入力された補正値データ
を保管しておくメモリと、NC制御装置の信号と位置検出
器の信号とにより補正値を計算し出力する演算部とより
構成され、 前記刃物台及びラムが補正点間にあるときはNC制御装置
の送り方向の信号と補正値制御装置に記憶されている補
正データとにより当該補正点間の補正値の差を計算し、
前記NC制御装置の送り速度指令信号とクロック信号とに
より補正点より刃物台及びラムの現在位置までの距離を
計算し、補正点間の距離と補正点より現在位置までの距
離との比により前記補正値の差を分配し前記比例計算の
補間補正値が最小単位の出力信号を越えたとき補間補正
値信号として出力して補正間を補間し、補正することを
特徴とする変位補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186273A JP2840842B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 変位補正方法およびその装置 |
| KR1019890010530A KR930000300B1 (ko) | 1988-07-26 | 1989-07-24 | 구조물의 변위 혹은 변형보정방법 및 그 장치 |
| US07/383,527 US5053973A (en) | 1988-07-26 | 1989-07-24 | Method and apparatus for correcting deflection of a movable member |
| DE3924748A DE3924748A1 (de) | 1988-07-26 | 1989-07-26 | Verfahren und vorrichtung zum korrigieren von verschiebung oder verformung in einem maschinenaufbau |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186273A JP2840842B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 変位補正方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236050A JPH0236050A (ja) | 1990-02-06 |
| JP2840842B2 true JP2840842B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=16185412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186273A Expired - Lifetime JP2840842B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 変位補正方法およびその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5053973A (ja) |
| JP (1) | JP2840842B2 (ja) |
| KR (1) | KR930000300B1 (ja) |
| DE (1) | DE3924748A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715715Y2 (ja) * | 1989-10-19 | 1995-04-12 | 東芝機械株式会社 | 工作機械の位置補正装置 |
| JPH04233602A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-21 | Fanuc Ltd | ロボットのたわみ補正方法及びたわみ認識方法 |
| DE4243393C2 (de) * | 1992-12-21 | 1995-04-06 | Agie Ag Ind Elektronik | Vorrichtung und Verfahren zum elektroerosiven Schneiden |
| JP3647953B2 (ja) * | 1995-12-13 | 2005-05-18 | ファナック株式会社 | 加工作用点の位置ずれ補正方法 |
| DE19851781A1 (de) * | 1998-11-10 | 2000-05-11 | Matthias Nowack | Dynamikfehlerkompensation für Werkzeugmaschinen durch eine Hilfsachsbewegung |
| DE19857132A1 (de) | 1998-12-11 | 2000-06-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Anordnung zur Verringerung temperaturbedingter Maßabweichungen bei parallel angeordneten Meßsystemen |
| US6582166B1 (en) * | 1999-10-22 | 2003-06-24 | Gerber Scientific Products, Inc. | Method of compensating for cutter deflection |
| JP4638091B2 (ja) * | 2001-08-06 | 2011-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 鋼管端部の加工装置及び加工方法 |
| JP2003211344A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-29 | Mori Seiki Co Ltd | Ｎｃ旋盤の補正装置 |
| JP2006239854A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-09-14 | Nagase Integrex Co Ltd | 工作機械 |
| KR100713678B1 (ko) * | 2006-08-17 | 2007-05-02 | 최호규 | 공구 세팅 장치 |
| CN101334655B (zh) * | 2007-06-25 | 2010-06-09 | 西门子工厂自动化工程有限公司 | 数控加工中的位移补偿装置和位移补偿方法 |
| JP5721424B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2015-05-20 | 三菱重工業株式会社 | 横型工作機械 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3555254A (en) * | 1967-04-17 | 1971-01-12 | Gerber Scientific Instr Co | Error correcting system and method for use with plotters, machine tools and the like |
| JPS4956274A (ja) * | 1972-09-30 | 1974-05-31 | ||
| JPS51138286A (en) * | 1975-05-26 | 1976-11-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Error correction method for numeric control system |
| JPS5415148A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Differential protective realy |
| JPS5633243A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Horizontal hydraulic balancing device for cross rail |
| JPS5776608A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Fanuc Ltd | Position error correction device |
| JPS57114340A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fanuc Ltd | Thermal displacement compensation |
| US4514813A (en) * | 1981-09-25 | 1985-04-30 | Fanuc Ltd. | System for correcting positional error in numerical control devices |
| DE3150977A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Verfahren und einrichtung zur ermittlung und korrektur von fuehrungsfehlern |
| JPS609635A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械における変位補正装置 |
| JPS62162478A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-18 | 株式会社小松製作所 | 力感知式マニプレ−タ |
| US4819195A (en) * | 1987-01-20 | 1989-04-04 | The Warner & Swasey Company | Method for calibrating a coordinate measuring machine and the like and system therefor |
| US4939678A (en) * | 1987-11-19 | 1990-07-03 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Method for calibration of coordinate measuring machine |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63186273A patent/JP2840842B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-24 US US07/383,527 patent/US5053973A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-24 KR KR1019890010530A patent/KR930000300B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-07-26 DE DE3924748A patent/DE3924748A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0236050A (ja) | 1990-02-06 |
| KR930000300B1 (ko) | 1993-01-15 |
| DE3924748C2 (ja) | 1993-06-24 |
| KR900001461A (ko) | 1990-02-27 |
| US5053973A (en) | 1991-10-01 |
| DE3924748A1 (de) | 1990-03-15 |
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