JP2839384B2 - Programmable controller - Google Patents
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- JP2839384B2 JP2839384B2 JP3086801A JP8680191A JP2839384B2 JP 2839384 B2 JP2839384 B2 JP 2839384B2 JP 3086801 A JP3086801 A JP 3086801A JP 8680191 A JP8680191 A JP 8680191A JP 2839384 B2 JP2839384 B2 JP 2839384B2
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- transient
- baton
- cyclic
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Landscapes
- Computer And Data Communications (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数のプログラマブ
ルコントローラで構成されたトークンパッシング方式の
データリンクにおけるプログラマブルコントローラに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller in a token-passing data link composed of a plurality of programmable controllers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、データリンクの概略構成を示す
説明図である。図において１〜４は、各々データリンク
を行うプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣとい
う）である。2. Description of the Related Art FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a data link. In the figure, reference numerals 1 to 4 denote programmable controllers (hereinafter, referred to as PCs) for performing data links.
【０００３】図２は、ＰＣの概略構成を示す説明図であ
り、ＰＣ１〜４内部において、６はシーケンスを制御す
るシーケンス制御部、７はデータリンクを行うデータリ
ンク制御部である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a PC. In the PCs 1 to 4, reference numeral 6 denotes a sequence control unit for controlling a sequence, and reference numeral 7 denotes a data link control unit for performing a data link.
【０００４】図５は、データリンクを行うための伝文の
フレーム３５の構成であり、ハイレベルデータリンク制
御手順（ＨＤＬＣ手順）として知られているフレーム構
成に準拠している。ここで、Ｆはフラグシーケンス、Ａ
はアドレス、Ｃは制御部（コマンド）、Ｉは情報部、Ｆ
ＣＳはフレーム検査シーケンスを各々表す。FIG. 5 shows a structure of a message frame 35 for performing a data link, which conforms to a frame structure known as a high-level data link control procedure (HDLC procedure). Here, F is a flag sequence, A
Is an address, C is a control unit (command), I is an information unit, F
CS represents a frame check sequence.
【０００５】図７は、トランジェント交信を行うための
フレーム４５の構成で、Ａは送信先アドレス、ＴＣはト
ランジェント交信用コマンド、ＳＡは送信元アドレス、
ＴＤはトランジェントデータを各々表す。FIG. 7 shows the structure of a frame 45 for performing transient communication, where A is a destination address, TC is a transient communication command, SA is a source address,
TD represents each transient data.
【０００６】図９は、バトンパスを行うためのフレーム
６０の構成で、Ａはバトンパスを行う先のアドレス、Ｂ
Ｃはバトンパス用コマンド、ＳＡは送信元アドレスを各
々表す。FIG. 9 shows the structure of a frame 60 for performing a baton pass.
C represents a baton path command, and SA represents a source address.
【０００７】図１０は、サイクリック交信を行うための
フレーム７０の構成で、ＧＡは全局に有効であることを
示すグローバルアドレス、ＳＣはサイクリック交信用コ
マンド、ＳＡは送信元アドレス、ＳＤはサイクリックデ
ータを各々表す。FIG. 10 shows the configuration of a frame 70 for performing cyclic communication. GA is a global address indicating that it is valid for all stations, SC is a cyclic communication command, SA is a source address, and SD is a cyclic address. Each represents click data.
【０００８】次に動作について説明する。図１に示した
ＰＣ１〜４は、通常各ＰＣにおいて、データリンク制御
部７がシーケンス制御部６に関係なくサイクリック交信
を行い、シーケンス制御部６からサイクリック交信以外
の情報を他局に送信したい場合に出力されるトランジェ
ント交信要求があるときにトランジェント交信が行われ
る。Next, the operation will be described. In each of the PCs 1 to 4 shown in FIG. 1, the data link control unit 7 performs cyclic communication regardless of the sequence control unit 6 in each PC, and transmits information other than the cyclic communication from the sequence control unit 6 to another station. Transient communication is performed when there is a transient communication request output when it is desired.
【０００９】動作例として、図８に示すような手順で、
データリンクを実行しているとする。図８において、Ｐ
Ｃ３はＰＣ１へ、ＰＣ４はＰＣ３へのトランジェント伝
文送信要求が、図２におけるシーケンス制御部６からデ
ータリンク制御部７に出力されているとすると、まず、
ＰＣ１がバトンを持っていると、ＰＣ１は図１０に示し
たフレーム７０を使用して、５０でサイクリックデータ
をＰＣ２〜４に交信する。次に、５１により図９に示し
たフレーム６０を使用してＰＣ２にバトンパスする。As an operation example, a procedure as shown in FIG.
Suppose you are running a data link. In FIG. 8, P
Assuming that a request for transmission of a transient message to C1 is sent to PC1 and a request to transmit transient message to PC3 is sent from PC3 to datalink controller 7 in FIG.
When PC1 has the baton, PC1 communicates the cyclic data to PC2-4 at 50 using frame 70 shown in FIG. Next, a baton pass is made to the PC 2 by using the frame 60 shown in FIG.
【００１０】ＰＣ２はバトンパスを受けたため、５２で
上記５０と同様に、ＰＣ１, ３及び４にサイクリックデ
ータを交信する。そして、５３でＰＣ３にバトンパスを
行う。ＰＣ３はこのときＰＣ１に送信する伝文があるた
め、図７に示したフレーム４５を使用して５４によりＰ
Ｃ１にトランジェント交信を行い、次に５５でＰＣ１,
２及び４にサイクリックデータの交信を行う。同様に５
６でＰＣ３からＰＣ４へのバトンパス、５７でＰＣ４か
らＰＣ３へのトランジェント交信、５８でＰＣ４からＰ
Ｃ１, ２及び３へのサイクリック交信、５９でＰＣ１へ
のバトンパスを行う。上記の動作により、ＰＣ１〜４の
１サイクルのデータ交信を終了し次のサイクルに入る。Since the PC 2 has received the baton pass, the PC 2 communicates the cyclic data to the PCs 1, 3 and 4 in the same manner as in the above-mentioned 50 at 52. Then, a baton pass is made to the PC 3 at 53. At this time, since PC3 has a message to be transmitted to PC1, PC3 uses P45 by using frame 45 shown in FIG.
Transient communication is made to C1, and then PC1,
Communication of cyclic data is performed on 2 and 4. Similarly 5
6 is the baton pass from PC3 to PC4, 57 is the transient communication from PC4 to PC3, and 58 is the P4 from PC4.
Cyclic communication to C1, 2 and 3; baton pass to PC1 at 59. With the above operation, one cycle of data communication between PC1 to PC4 is completed and the next cycle is started.
【００１１】上記の動作例は、ＰＣ３とＰＣ４のシーケ
ンス制御部６からの要求で、データリンク制御部７がト
ランジェント交信を行うことを示したが、場合によって
は１サイクル中にトランジェント交信がない場合や、逆
にＰＣ１〜４全ての局でトランジェント交信が行われる
場合がある。In the above operation example, the data link control unit 7 performs the transient communication in response to the request from the sequence control unit 6 of the PC 3 and the PC 4. However, in some cases, there is no transient communication during one cycle. On the contrary, there is a case where the transient communication is performed in all the PCs 1 to 4.
【００１２】次に、各ＰＣ１〜４のデータリンク制御部
７におけるバトンパス受信時の処理シーケンスを図１１
に示す。まず、バトンパス要求を受信すると、シーケン
ス制御部６からのトランジェント交信要求があるか否か
を判断して（Ｓ８０）、トランジェント交信要求がある
と判断した場合にはトランジェント交信を行い（Ｓ８
１）、反対に、トランジェント交信要求がないと判断し
た場合及び上記ステップ８１のトランジェント交信の後
にはサイクリック交信を実行する（Ｓ８２）。最後に、
次の局にバトンパスを行う（Ｓ８３）。Next, a processing sequence at the time of receiving a baton path in the data link control unit 7 of each of the PCs 1 to 4 is shown in FIG.
Shown in First, when a baton path request is received, it is determined whether there is a transient communication request from the sequence control unit 6 (S80). If it is determined that there is a transient communication request, transient communication is performed (S8).
1) Conversely, when it is determined that there is no transient communication request, and after the transient communication in step 81, cyclic communication is executed (S82). Finally,
A baton pass is performed to the next station (S83).
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】従来におけるＰＣのデ
ータリンクは、以上のように構成されているので、第１
にバトンパスとサイクリック交信が別々に転送されるた
め、交信時間が長くかかるという問題点があった。The conventional data link of a PC is constructed as described above.
However, since the baton pass and the cyclic communication are separately transferred, there is a problem that the communication time is long.
【００１４】また、第２に１サイクル中におけるトラン
ジェント交信の回数が同時にトランジェント交信を実行
したい局の数によって違うため、１サイクルの時間のば
らつきが大きい、また、他局がトランジェント交信を行
ったか否かがわからないため、回数を規定できないとい
う問題点もあった。Second, since the number of times of transient communication in one cycle differs depending on the number of stations that want to execute transient communication at the same time, there is a large variation in the time of one cycle, and whether another station has performed transient communication. There is also a problem that the number of times cannot be specified because it is not known.
【００１５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、データリンクにおける交信時
間を短縮でき、１サイクル中におけるトランジェント数
を規定することができるＰＣを得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain a PC capable of shortening the communication time on a data link and defining the number of transients in one cycle. And
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るＰＣ
は、複数のプログラマブルコントローラ間をトークンパ
ッシング方式（バトンパス）のデータ交信によりデータ
リンクを行うプログラマブルコントローラにおいて、バ
トンパスとサイクリック交信を同時に行う交信用コマン
ドを、グローバルアドレスにて各プログラマブルコント
ローラ全局にに送信し、前記サイクリック交信と前記バ
トンパスを同時に行う通信手段を備えたものである。 Means for Solving the Problems A PC according to the first invention
Is a token pass between multiple programmable controllers.
Data is transmitted by the data exchange of the washing method (baton pass).
In a programmable controller that performs linking,
Communication command for simultaneous tonpass and cyclic communication
Address by global address.
To all rollers, and the cyclic communication and the
It is provided with communication means for simultaneously performing tonpass.
【００１７】第２の発明に係るＰＣは、前記バトンパス
のフレーム中に１サイクルで行えるトランジェント数を
示すトランジェント交信有効カウントを設け、各局内部
に前記トランジェント交信有効カウントを再セットする
ことを示すトランジェントフラグを設けることにより、
サイクリックデータ交信の間にトランジェントデータ交
信の回数を規定するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a PC comprising the baton pass
The number of transients that can be performed in one cycle during a frame
Transient communication effective count shown
Resets the transient communication effective count to
By providing a transient flag indicating that
Also the in which you define the number of transient data communication between cyclic data communication.
【００１８】[0018]
【作用】第１の発明におけるサイクリック交信とバトン
パスを同時に行える通信手段は、バトンパスの伝文にサ
イクリックデータを付加する。また、第２の発明のおけ
るトランジェント交信の回数を規定するための規定手段
は、１サイクル中のトランジェント交信の有効カウント
情報をバトンパスの伝文に付加する。According to the first aspect of the present invention, the communication means capable of simultaneously performing the cyclic communication and the baton pass adds cyclic data to the message of the baton pass. Further, the defining means for defining the number of times of transient communication in the second invention adds effective count information of transient communication in one cycle to the message of the baton path.
【００１９】以下、この発明の一実施例を図について説
明する。第１の発明において、図１、図５及び図７の内
容に関しては、既に説明してあるので省略する。図２
は、各ＰＣの概略構成を示す説明図であり、ＰＣ１〜４
内部において、６はシーケンスを制御するシーケンス制
御部、７はデータリンクを行うデータリンク制御部であ
り、このデータリンク制御部７が、ＰＣ１〜４間におい
て常時交信を行うサイクリックデータ交信とバトンパス
を同時に実行する通信手段としての機能と、サイクリッ
クデータ交信の間にトランジェントデータ交信の回数を
規定するための規定手段としての機能を有するものであ
る。図６は、バトンパス及びサイクリック交信を行うた
めのフレーム４０の構成で、ＧＡはグローバルアドレ
ス、ＢＳＣはバトンパス及びサイクリック交信用コマン
ド、ＢＡはバトンパス先アドレス、ＳＡは送信元アドレ
ス、ＳＤはサイクリックデータを各々表す。第２の発明
において、図６に示したＴＮがトランジェント交信有効
カウントを表す。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first invention, the contents of FIGS. 1 , 5, and 7 have already been described, and thus will not be described. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of each PC,
Internally, a sequence control 6 controls the sequence.
And a data link control unit 7 for performing a data link.
The data link control unit 7 is located between the PCs 1 to 4.
Data communication and baton pass for constant communication
Function as a communication means to execute
The number of transient data communications during
It has a function as a defining means for defining.
You. FIG. 6 shows a configuration of a frame 40 for performing baton path and cyclic communication. GA is a global address, BSC is a baton path and cyclic communication command, BA is a baton path destination address, SA is a source address, and SD is a source address. Represents cyclic data. In the second invention, TN shown in FIG. 6 represents a transient communication effective count.
【００２０】次に動作について説明する。第１の発明に
おいて、ＰＣ１〜４は図３に示すような手順でデータリ
ンクを行っている。まずＰＣ１が、バトンパスを持って
いるとすると、ＰＣ１は図６に示したフレーム４０を使
用して１０でサイクリックデータをＰＣ２〜４にグロー
バルアドレスに基づく一斉同報にて交信すると共にＰＣ
２にバトンパスを行う。同様に、ＰＣ２は１２でＰＣ
１, ３及び４へのサイクリックデータのグローバルアド
レスに基づく一斉同報による交信と、ＰＣ３へのバトン
パスを行う。次に、ＰＣ３も１３でＰＣ１, ２及び４へ
のサイクリックデータのグローバルアドレスに基づく一
斉同報による交信と、ＰＣ４へのバトンパスを行う。Ｐ
Ｃ４も１４でＰＣ１, ２及び３へのサイクリックデータ
のグローバルアドレスに基づく一斉同報による交信と、
ＰＣ１へのバトンパスを行う。以上によりＰＣ１〜４の
１サイクルのデータ交信を終了し、１５からの次サイク
ルに入る。Next, the operation will be described. In the first invention, the PCs 1 to 4 perform data link according to the procedure shown in FIG. First PC1 is, when to have the baton pass, glow cyclic data PC2~4 at 10 using a frame 40 shown PC1 in FIG 6
Communicate by simultaneous broadcast based on global address and PC
Perform a baton pass on 2. Similarly, PC2 is 12
Global ad for cyclic data to 1, 3 and 4
Performs communication by simultaneous broadcast based on the address and baton pass to PC3. Next, the PC 3 also sends 13 to the PCs 1, 2 and 4 based on the global address of the cyclic data.
Performs communication by simultaneous broadcast and baton pass to PC4. P
C4 also communicates with PCs 1, 2, and 3 by simultaneous broadcast based on the global address of the cyclic data,
A baton pass to PC1 is performed. As described above, one cycle of data communication between PCs 1 to 4 is completed, and the next cycle starts from 15.
【００２１】第２の発明において、図３に示すような手
順でトランジェント交信を行っている。図３において、
本実施例では１サイクル中のトランジェント交信数を規
定するためのトランジェント交信有効カウントをシステ
ムの立ち上がり時にパラメータ等で“１”とし、ＰＣ２
とＰＣ３のシーケンス制御部６からのトランジェント交
信要求がある場合の動作例を示しており、１１でＰＣ２
からＰＣ１へ、１７でＰＣ３からＰＣ２へのトランジェ
ント交信を行っている。In the second invention, transient communication is performed according to the procedure shown in FIG. In FIG.
In this embodiment, the transient communication effective count for defining the number of transient communications in one cycle is set to "1" by a parameter or the like at the time of starting the system.
And an operation example when there is a transient communication request from the sequence control unit 6 of the PC 3.
And from the PC1, it is doing a transient communication from PC3 to PC2 at 17.
【００２２】図４に、第１、第２の発明を実施するため
のＰＣのバトンパス受信処理のフローチャートを示す。
まずＰＣ２は、１０でバトンパス及びサイクリックデー
タを受信したことで起動されサイクリックデータ受信処
理を行い（Ｓ２０）、このときにトランジェント交信が
できるか否かをチェックするためにトランジェントフラ
グがオンか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで、トラン
ジェントフラグとはトランジェント交信が、データリン
クを構成している各局に均等に行えるようにするための
自局内部のフラグを意味する。FIG. 4 shows a flowchart of the baton path reception processing of the PC for implementing the first and second inventions.
First, the PC 2 is activated by receiving the baton pass and the cyclic data at 10 and performs a cyclic data receiving process (S20). At this time, the PC 2 checks whether the transient flag is ON to check whether or not the transient communication can be performed. It is determined whether or not it is (S21). Here, the transient flag means a flag within the own station for enabling the transient communication to be performed equally to each station constituting the data link.
【００２３】このとき、いまだトランジェント交信が１
度も実施されていないのでフラグはオフであり、次に、
トランジェント交信の要求が有るか否かを判断する（Ｓ
２２）。この場合トランジェント交信の要求があるた
め、更にトランジェント交信有効カウント（図６におけ
るＴＮ）が０であるか否かを判断する（Ｓ２３）。この
サイクルではトランジェント交信が実施されておらず１
のままであるため、トランジェント交信を実行する（Ｓ
２４、このトランジェント交信は図３に示した１１で実
施される）。次に、トランジェント交信有効カウントを
−１し（Ｓ２５）、トランジェント交信有効カウントが
０か否かを判断して（Ｓ２６）、この場合０であるた
め、トランジェントフラグをオンする（Ｓ２７）。最後
に、図３に示した１２のバトンパス及びサイクリック交
信を実行する（Ｓ２８）。At this time, the transient communication is still 1
Flag has been turned off since it has not been implemented
It is determined whether there is a request for transient communication (S
22). In this case, since there is a request for transient communication, it is further determined whether or not the transient communication effective count (TN in FIG. 6) is 0 (S23). In this cycle, no transient communication was performed and 1
, The transient communication is executed (S
24, this transient communication is performed at 11 shown in FIG. 3). Next, the transient communication effective count is decremented by one (S25), and it is determined whether or not the transient communication effective count is 0 (S26). In this case, the transient flag is turned on (S27). Finally, the twelve baton passes and cyclic communication shown in FIG. 3 are executed (S28).
【００２４】次に、図３に示した１２のときのＰＣ３に
おけるバトンパス受信処理は、シーケンス制御部６から
のトランジェント交信要求があるので、上記の動作と同
様にステップ２０〜２３を実行し、既にＰＣ２がトラン
ジェント交信を実施したためトランジェント有効カウン
トが０となり（Ｓ２３）、その結果、図３に示した１３
を実施する（Ｓ２８）。Next, in the baton path reception processing in the PC 3 at 12 shown in FIG. 3, since there is a transient communication request from the sequence control unit 6, steps 20 to 23 are executed in the same manner as the above operation. Since the PC2 has already performed the transient communication, the transient effective count becomes 0 (S23), and as a result, 13 shown in FIG.
Is performed (S28).
【００２５】次に、図３に示した１３におけるＰＣ４の
バトンパス受信処理は、トランジェント交信要求がない
ため（Ｓ２２）、ステップ２０〜２２を実行して、図３
に示した１４を実行する（Ｓ２８）。Next, in the baton path reception processing of the PC 4 in 13 shown in FIG. 3, since there is no transient communication request (S22), steps 20 to 22 are executed, and
Is executed (S28).
【００２６】次に１サイクルが終了して、図３に示した
１５におけるＰＣ２のバトンパス受信処理は、前回の１
０の処理でトランジェントフラグがオンしているため
（Ｓ２１）、ステップ２０〜２１を実施して、次のトラ
ンジェント交信を実施可能にするためトランジェント有
効カウントに１をセットする（Ｓ２９）。その後、次サ
イクルで自局のトランジェント交信を有効にするためト
ランジェントフラグをオフして（Ｓ３０）、図３に示し
た１６を実施する（Ｓ２８）。Next, when one cycle is completed, the baton pass receiving process of the PC 2 at 15 shown in FIG.
Since the transient flag is on in the process of 0 (S21), steps 20 to 21 are performed, and the transient effective count is set to 1 to enable execution of the next transient communication (S29). Thereafter, the transient flag is turned off in order to validate the transient communication of the own station in the next cycle (S30), and 16 shown in FIG. 3 is executed (S28).
【００２７】ＰＣ３は、図３に示した１６におけるバト
ンパス受信処理で、ＰＣ２でトランジェント交信有効カ
ウントを１にセットしたため（Ｓ２３）、トランジェン
ト交信が可能になり（Ｓ２４）、上記ＰＣ２が図３に示
した１０における処理と同様の処理が実行される。The PC3 sets the transient communication effective count to 1 in the baton pass reception processing in step 16 shown in FIG. 3 (S23), so that transient communication becomes possible (S24) . Show
The same processing as the processing in step 10 is executed.
【００２８】図３に示した９は、各々のバトンパス受信
処理を実行したときのトランジェント交信有効カウント
を示す。The numeral 9 shown in FIG. 3 indicates a transient communication effective count when each baton path reception process is executed.
【００２９】上述実施例ではＰＣにおけるデータリンク
を説明したが、ＦＡコントローラ、パソコン等で、デー
タリンクを実施しても同様の効果が得られる。同様にデ
ータリンクの構成をループ型で示しているが、バス型、
スター型等の構成でも同様の効果が得られる。同様にフ
レーム構成にＨＤＬＣフォーマットを使用したが、他の
フォーマットを使用しても同様の効果が得られる。Although the data link in the PC has been described in the above-described embodiment, the same effect can be obtained by implementing the data link with an FA controller, a personal computer, or the like. Similarly, the configuration of the data link is shown in a loop type.
The same effect can be obtained with a configuration such as a star type. Similarly, the HDLC format is used for the frame configuration, but the same effect can be obtained by using another format.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のようにこのプログラマブルコント
ローラによれば、バトンパスと、サイクリックデータ交
信を同時に行うための手段をデータリンク制御部に備え
たため、１サイクルの交信時間が短縮される効果があ
る。また、トランジェント交信の回数を規定するための
規定手段を持つようにしたため、１サイクル中のトラン
ジェント交信の数をパラメータなどでシステムに合せ自
由に決められると共に、１サイクルの時間のばらつきを
小さくする効果がある。更に、トランジェント交信が、
次のサイクルでは前サイクルで最後に実行された次の局
から実行可能になるため、トランジェント交信を各局と
も均等に行えるという効果もある。As described above, according to this programmable controller, the means for simultaneously performing the baton pass and the cyclic data communication is provided in the data link control unit, so that the effect of shortening the communication time of one cycle is obtained. is there. In addition, the provision of a means for defining the number of transient communications enables the number of transient communications in one cycle to be freely determined in accordance with the system using parameters and the like, and the effect of reducing the variation in the time of one cycle. There is. In addition, transient communication
In the next cycle, execution can be performed from the next station that was last executed in the previous cycle, so that there is an effect that transient communication can be performed equally for each station.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】データリンクの構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a data link.
【図２】ＰＣの構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a PC.
【図３】この発明の動作手順を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation procedure of the present invention.
【図４】この発明によるＰＣにおけるバトンパス受信処
理の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a baton path receiving process in the PC according to the present invention.
【図５】ＰＣにおいて使用する伝文のフレーム構成を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a message frame structure used in a PC.
【図６】バトンパス及びサイクリック交信用のフレーム
構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a frame configuration of a baton path and cyclic communication.
【図７】トランジェント交信用のフレーム構成を示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a frame configuration of transient communication.
【図８】従来の動作手順を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional operation procedure.
【図９】従来のバトンパス用のフレーム構成を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional frame configuration for a baton path.
【図１０】従来のサイクリック交信用のフレーム構成を
示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a conventional frame structure of cyclic communication.
【図１１】従来のＰＣにおけるバトンパス受信処理の動
作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation of a baton path reception process in a conventional PC.
１〜４ プログラマブルコントローラ ６ シーケンス制御部 ７ データリンク制御部 1-4 Programmable controller 6 Sequence controller 7 Data link controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/05 G06F 13/00 351──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G05B 19/05 G06F 13/00 351
Claims (2)
トークンパッシング方式（バトンパス）のデータ交信に
よりデータリンクを行うプログラマブルコントローラに
おいて、バトンパスとサイクリック交信を同時に行う交信用コマ
ンドを、グローバルアドレスにて各プログラマブルコン
トローラ全局にに送信し、前記サイクリック交信と前記
バトンパスを同時に行う通信手段を備えたことを特徴と
するプログラマブルコントローラ。 1. A communication controller for simultaneously performing a baton path and a cyclic communication in a programmable controller that performs a data link between a plurality of programmable controllers by token-passing (batton path) data communication.
Commands to each programmable controller with a global address.
Transmit to all Troller stations,
It is characterized by having communication means to simultaneously perform baton passes
Programmable controller.
ルで行えるトランジェント数を示すトランジェント交信
有効カウントを設け、各局内部に前記トランジェント交
信有効カウントを再セットすることを示すトランジェン
トフラグを設けることにより、サイクリックデータ交信
の間にトランジェントデータ交信の回数を規定すること
を特徴とする前記請求項１に記載のプログラマブルコン
トローラ。2. One cycle during the frame of the baton pass
Transient communication indicating the number of transients that can be performed by
An effective count is provided and the transient exchange is
Transient indicating reset of valid signal count
By providing the Tofuragu, programmable controller according to claim 1, wherein the benzalkonium to define the number of transient data communication between the cyclic data communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086801A JP2839384B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086801A JP2839384B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Programmable controller |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10190230A Division JPH1185233A (en) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318601A JPH04318601A (en) | 1992-11-10 |
| JP2839384B2 true JP2839384B2 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=13896904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086801A Expired - Lifetime JP2839384B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839384B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992007707A1 (en) * | 1990-11-02 | 1992-05-14 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Green tire building apparatus |
| JP5241767B2 (en) * | 2010-04-22 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | Terminal device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01276307A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-06 | Toshiba Corp | Programmable controller |
| JPH02237245A (en) * | 1989-03-09 | 1990-09-19 | Nec Corp | Bus type data communication system |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3086801A patent/JP2839384B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04318601A (en) | 1992-11-10 |
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