JP2836672B2 - 加速度検知器 - Google Patents
加速度検知器Info
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/14—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/135—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by making use of contacts which are actuated by a movable inertial mass
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加速度検知器に関するも
のであり、例えば車両の衝突時にエアバッグ装置、ドア
ロック解除装置、燃料カット装置等を作動させるために
車両の衝突を検知する検知器として、また車両のサスペ
ンションを制御するために車両に作用する加速度を検知
する検知器として適用可能なものである。
のであり、例えば車両の衝突時にエアバッグ装置、ドア
ロック解除装置、燃料カット装置等を作動させるために
車両の衝突を検知する検知器として、また車両のサスペ
ンションを制御するために車両に作用する加速度を検知
する検知器として適用可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、実開昭４
９−９２２７４号に見られる様な振り子式の加速度感知
器が知られている。この従来技術では、可動体に加速度
が作用したときに可動体が揺動し、この可動体の揺動に
よって上方に設置されたマイクロスイッチの一端子が押
し上げられる構造になっている。
９−９２２７４号に見られる様な振り子式の加速度感知
器が知られている。この従来技術では、可動体に加速度
が作用したときに可動体が揺動し、この可動体の揺動に
よって上方に設置されたマイクロスイッチの一端子が押
し上げられる構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、可動体とマイクロスイッチとの間には所定
の間隙が存在し、可動体は作用する加速度に応じて自由
に揺動することが可能である。ここで、可動体とマイク
ロスイッチとの間に間隙が存在することにより、作用す
る加速度の方向に応じて可動体はマイクロスイッチを構
成する板バネと広い範囲で接することになる。可動体と
板ばねとの接点位置が広い範囲で変化すると、可動体の
揺動を抑制しようとする板ばねによる反力も大きく変動
する。従って、マイクロスイッチを作動させるのに必要
な力のばらつきが大きくなり、加速度検知器を作動させ
る加速度レベルが不安定となるという問題点があった。
来技術では、可動体とマイクロスイッチとの間には所定
の間隙が存在し、可動体は作用する加速度に応じて自由
に揺動することが可能である。ここで、可動体とマイク
ロスイッチとの間に間隙が存在することにより、作用す
る加速度の方向に応じて可動体はマイクロスイッチを構
成する板バネと広い範囲で接することになる。可動体と
板ばねとの接点位置が広い範囲で変化すると、可動体の
揺動を抑制しようとする板ばねによる反力も大きく変動
する。従って、マイクロスイッチを作動させるのに必要
な力のばらつきが大きくなり、加速度検知器を作動させ
る加速度レベルが不安定となるという問題点があった。
【０００４】また、可動体は作用する加速度に応じて自
由に揺動することが可能であったため、マイクロスイッ
チを作動させるのに必要な加速度より小さい加速度が作
用したときでも、可動体が揺動する場合が生じ、このた
め不要な作動音及び可動部の摩耗が発生するという問題
点があった。さらに、従来技術では、可動体を振り子と
それを支持するフランジとから構成されていたため、可
動体の構造が複雑となるという問題点があった。
由に揺動することが可能であったため、マイクロスイッ
チを作動させるのに必要な加速度より小さい加速度が作
用したときでも、可動体が揺動する場合が生じ、このた
め不要な作動音及び可動部の摩耗が発生するという問題
点があった。さらに、従来技術では、可動体を振り子と
それを支持するフランジとから構成されていたため、可
動体の構造が複雑となるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、可動部の構造を簡素化するとともに、加速度の
検知レベルを安定させることにより精度よく加速度を検
知することが可能な、さらに不要な作動音及び可動部の
摩耗の発生を防止可能な加速度検知器を提供することを
目的とする。
であり、可動部の構造を簡素化するとともに、加速度の
検知レベルを安定させることにより精度よく加速度を検
知することが可能な、さらに不要な作動音及び可動部の
摩耗の発生を防止可能な加速度検知器を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ハウジングと、前記ハウジ
ング内部に設置され、少なくとも底面が円形の柱状部材
であって、前記底面の外周部を支点として水平方向の加
速度を受けて傾動可能である可動体と、前記可動体の非
傾動状態から前記可動体に接触し、前記可動体に作用す
る水平方向の加速度が所定値を越えるまで、前記可動体
の傾動を規制する規制手段と、前記可動体に前記所定値
以上の加速度が作用して前記可動体が所定角度まで傾動
したときに、当該可動体の傾動動作によって接点が閉じ
られるスイッチ手段とを有し、前記規制手段は、平板部
分を有する板状のバネ部材から構成され、当該平板部分
において前記可動体に弾性力を作用させるべく、その平
板部分の一端がハウジングに固定され、他端が前記可動
体の上面部に当接し、前記弾性力によって前記可動体を
底面方向に付勢することを特徴とする。また、請求項２
記載の発明は、請求項１記載の加速度検知器において、
前記板状のバネ部材の平板部分の一端を前記可動体の側
面のハウジングにインサート成形したことを特徴とす
る。 また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の加速
度検知器において、前記平板部分の他端が前記可動体に
当接したときに、前記平板部分が弾性変形して所望のバ
ネ荷重を前記可動体に付与するように、前記平板部分の
一端のハウジングへのインサート位置を決定したことを
特徴とする。 また、請求項４記載の発明は、ハウジング
と、前記ハウジング内部に設置され、少なくとも底面が
円形の柱状部材であって、前記底面の外周部を支点とし
て水平方向の加速度を受けて傾動可能である可動体と、
前記可動体の非傾動状態から前記可動体に接触し、前記
可動体に作用する水平方向の加速度が所定値を越えるま
で、前記可動体の傾動を規制する規制手段と、前記可動
体に前記所定値以上の加速度が作用して前記可動体が所
定角度まで傾動したときに、当該可動体の傾動動作によ
って接点が閉じられるスイッチ手段とを有し、前記規制
手段は、所定の弾性力を有する弾性部材を有し、当該弾
性部材が導電性を有する板状のバネ部材を有し、その一
端がハウジング側に固定され、他端が前記可動体の上面
部に当接 し、前記弾性力によって前記可動体を底面方向
に付勢するものであり、かつ、前記可動体が傾動したと
きに、前記板状のバネ部材が移動し、他の導電部材に当
接することにより前記スイッチ手段の接点が閉じられる
ことを特徴とする。 また、請求項５記載の発明は、請求
項４記載の加速度検知器において、前記他の導電部材も
弾性部材によって形成されていることを特徴とする。 ま
た、請求項６記載の発明は、請求項５記載の加速度検知
器において、前記バネ部材と前記他の導通部材が接触す
る位置に、前記バネ部材と前記他の導通部材の少なくと
も一方に接触部材が固定され、当該接触部材を介して前
記バネ部材と前記他の導通部材が導通することを特徴と
する。
に、請求項１記載の発明は、ハウジングと、前記ハウジ
ング内部に設置され、少なくとも底面が円形の柱状部材
であって、前記底面の外周部を支点として水平方向の加
速度を受けて傾動可能である可動体と、前記可動体の非
傾動状態から前記可動体に接触し、前記可動体に作用す
る水平方向の加速度が所定値を越えるまで、前記可動体
の傾動を規制する規制手段と、前記可動体に前記所定値
以上の加速度が作用して前記可動体が所定角度まで傾動
したときに、当該可動体の傾動動作によって接点が閉じ
られるスイッチ手段とを有し、前記規制手段は、平板部
分を有する板状のバネ部材から構成され、当該平板部分
において前記可動体に弾性力を作用させるべく、その平
板部分の一端がハウジングに固定され、他端が前記可動
体の上面部に当接し、前記弾性力によって前記可動体を
底面方向に付勢することを特徴とする。また、請求項２
記載の発明は、請求項１記載の加速度検知器において、
前記板状のバネ部材の平板部分の一端を前記可動体の側
面のハウジングにインサート成形したことを特徴とす
る。 また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の加速
度検知器において、前記平板部分の他端が前記可動体に
当接したときに、前記平板部分が弾性変形して所望のバ
ネ荷重を前記可動体に付与するように、前記平板部分の
一端のハウジングへのインサート位置を決定したことを
特徴とする。 また、請求項４記載の発明は、ハウジング
と、前記ハウジング内部に設置され、少なくとも底面が
円形の柱状部材であって、前記底面の外周部を支点とし
て水平方向の加速度を受けて傾動可能である可動体と、
前記可動体の非傾動状態から前記可動体に接触し、前記
可動体に作用する水平方向の加速度が所定値を越えるま
で、前記可動体の傾動を規制する規制手段と、前記可動
体に前記所定値以上の加速度が作用して前記可動体が所
定角度まで傾動したときに、当該可動体の傾動動作によ
って接点が閉じられるスイッチ手段とを有し、前記規制
手段は、所定の弾性力を有する弾性部材を有し、当該弾
性部材が導電性を有する板状のバネ部材を有し、その一
端がハウジング側に固定され、他端が前記可動体の上面
部に当接 し、前記弾性力によって前記可動体を底面方向
に付勢するものであり、かつ、前記可動体が傾動したと
きに、前記板状のバネ部材が移動し、他の導電部材に当
接することにより前記スイッチ手段の接点が閉じられる
ことを特徴とする。 また、請求項５記載の発明は、請求
項４記載の加速度検知器において、前記他の導電部材も
弾性部材によって形成されていることを特徴とする。 ま
た、請求項６記載の発明は、請求項５記載の加速度検知
器において、前記バネ部材と前記他の導通部材が接触す
る位置に、前記バネ部材と前記他の導通部材の少なくと
も一方に接触部材が固定され、当該接触部材を介して前
記バネ部材と前記他の導通部材が導通することを特徴と
する。
【０００７】
【作用】上記の様に構成された加速度検知器において、
可動体は非傾動状態からその傾動が規制されるので、可
動体に作用する加速度が所定値以下の場合には可動体が
傾動することはなく、不要な作動音の発生及び可動部の
摩耗を防止することができる。
可動体は非傾動状態からその傾動が規制されるので、可
動体に作用する加速度が所定値以下の場合には可動体が
傾動することはなく、不要な作動音の発生及び可動部の
摩耗を防止することができる。
【０００８】また、規制手段は非傾動状態から可動体に
接触しているので、可動体と規制手段との接点は極めて
狭い範囲になり、スイッチ手段を作動させるのに必要な
加速度に殆どばらつきが生じない。従って、加速度の検
知レベルを安定させることが可能となり、精度よく加速
度を検知することができる。さらに、可動部を傾動可能
な円柱部材としたことにより、可動部の構造を簡素化す
ることが可能である。
接触しているので、可動体と規制手段との接点は極めて
狭い範囲になり、スイッチ手段を作動させるのに必要な
加速度に殆どばらつきが生じない。従って、加速度の検
知レベルを安定させることが可能となり、精度よく加速
度を検知することができる。さらに、可動部を傾動可能
な円柱部材としたことにより、可動部の構造を簡素化す
ることが可能である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の第１実施例について図面を参
照しつつ説明する。図１及び図２は、第１実施例の構造
を表す断面図であり、非傾動時における状態を示してい
る。図１及び図２において、可動体としての質量部１
は、底面が円形の柱状部材として形成され、ハウジング
５の所定位置に設置されている。この柱状部材の底面付
近には空洞部１ａが設けられ、かつ上端付近には質量部
１の柱状部材本体の径よりも大径の大径部１ｂが形成さ
れている。これら空洞部１ａ及び大径部１ｂは、質量部
１の重心を少なくとも垂直方向の長さの中間位置よりも
上方に位置させるためのものである。これにより、低レ
ベルの加速度が質量部１に作用した場合にも質量部１を
傾動させることが可能になる。すなわち、空洞部１ａ及
び大径部１ｂは、本実施例による加速度検知器の感度を
調整する調整手段としての機能を有している。なお、本
実施例では、大径部１ｂは柱状部材本体と一部材により
一体に形成しているが、両者を別部材で構成し、その後
に大径部１ｂを柱状部材の上端部に固定してもよい。
照しつつ説明する。図１及び図２は、第１実施例の構造
を表す断面図であり、非傾動時における状態を示してい
る。図１及び図２において、可動体としての質量部１
は、底面が円形の柱状部材として形成され、ハウジング
５の所定位置に設置されている。この柱状部材の底面付
近には空洞部１ａが設けられ、かつ上端付近には質量部
１の柱状部材本体の径よりも大径の大径部１ｂが形成さ
れている。これら空洞部１ａ及び大径部１ｂは、質量部
１の重心を少なくとも垂直方向の長さの中間位置よりも
上方に位置させるためのものである。これにより、低レ
ベルの加速度が質量部１に作用した場合にも質量部１を
傾動させることが可能になる。すなわち、空洞部１ａ及
び大径部１ｂは、本実施例による加速度検知器の感度を
調整する調整手段としての機能を有している。なお、本
実施例では、大径部１ｂは柱状部材本体と一部材により
一体に形成しているが、両者を別部材で構成し、その後
に大径部１ｂを柱状部材の上端部に固定してもよい。
【００１０】大径部１ｂの上面は、球面状に形成され、
この大径部１ｂの球面には、チップ６が当接されてい
る。このチップ６は、質量部１の動きを規制する規制手
段としての弾性部材である板ばね２に固定されている。
これにより、質量部１は、板ばね２によって予め設定さ
れた付勢力（荷重）で押さえられ、その動きが規制され
ている。チップ６の大径部１ｂへの当接面も、大径部１
ｂの上面と同様に球面状に形成されており、これにより
両者の接触面での摩擦を低減させている。
この大径部１ｂの球面には、チップ６が当接されてい
る。このチップ６は、質量部１の動きを規制する規制手
段としての弾性部材である板ばね２に固定されている。
これにより、質量部１は、板ばね２によって予め設定さ
れた付勢力（荷重）で押さえられ、その動きが規制され
ている。チップ６の大径部１ｂへの当接面も、大径部１
ｂの上面と同様に球面状に形成されており、これにより
両者の接触面での摩擦を低減させている。
【００１１】チップ６を固定する板ばね２は、ハウジン
グ５からその一端を取り出すために、約９０°に折り曲
げられた状態で、プレート４とともにハウジング５にカ
シメ，接着剤等の固定手段によって固定される。板ばね
２のチップ６を固定する平板部分の一端部２ａは、ハウ
ジング５に形成された保持部５ａとプレート４の折曲部
４ａとによって挟持されている。この保持部５ａ及びプ
レート４の折曲部４ａは、水平方向に対して可動部１に
向かって傾斜している。これにより、チップ６と大径部
１ｂとの上面とが当接したときに、板ばね２が平板部分
で曲がり、この曲がりの程度に応じてチップ６を介して
質量部１を下方向に付勢することになる。
グ５からその一端を取り出すために、約９０°に折り曲
げられた状態で、プレート４とともにハウジング５にカ
シメ，接着剤等の固定手段によって固定される。板ばね
２のチップ６を固定する平板部分の一端部２ａは、ハウ
ジング５に形成された保持部５ａとプレート４の折曲部
４ａとによって挟持されている。この保持部５ａ及びプ
レート４の折曲部４ａは、水平方向に対して可動部１に
向かって傾斜している。これにより、チップ６と大径部
１ｂとの上面とが当接したときに、板ばね２が平板部分
で曲がり、この曲がりの程度に応じてチップ６を介して
質量部１を下方向に付勢することになる。
【００１２】ここで、ハウジング５に保持部５ａを設け
た理由は、板ばね２の平板部分の弾性力によって可動体
１を付勢するためである。なぜならば、板ばね２の折り
曲げ部分の弾性力によって可動体１を付勢するようにす
ると、板ばねを折り曲げたときにそりや応力によって曲
げ精度にばらつきが生じ、可動体１を付勢する付勢力が
個々の製品で異なってしまうからである。かかる場合、
個々の製品によって検知する加速度のレベルが異なると
いう不具合が発生する。これに対し、板ばね２の平板部
分での弾性力によって質量部１を付勢するようにする
と、その付勢力の精度を安定させることができ、上述の
ような不具合は発生しない。
た理由は、板ばね２の平板部分の弾性力によって可動体
１を付勢するためである。なぜならば、板ばね２の折り
曲げ部分の弾性力によって可動体１を付勢するようにす
ると、板ばねを折り曲げたときにそりや応力によって曲
げ精度にばらつきが生じ、可動体１を付勢する付勢力が
個々の製品で異なってしまうからである。かかる場合、
個々の製品によって検知する加速度のレベルが異なると
いう不具合が発生する。これに対し、板ばね２の平板部
分での弾性力によって質量部１を付勢するようにする
と、その付勢力の精度を安定させることができ、上述の
ような不具合は発生しない。
【００１３】図１に示す如く、板ばね２の上方には、板
ばね３が配置されている。この板ばね３は、板ばね２と
同様に、プレート８とともにハウジング５にカシメ，接
着剤等の固定手段によって固定されるとともに、その平
板部分の一端部３ａは、プレート８の折曲部８ａとハウ
ジング５の保持部５ｃとによって挟持されている。当該
保持部５ｃ及び折曲部８ａについても、上述の保持部５
ａと同様に傾斜して形成されている。一方、板ばね３の
平板部分の他端部３ｂは、板ばね３が平板部分で曲がっ
た状態でハウジング５の係止部５ｂに係止されている。
これにより、板ばね３が、板ばね２と接触したときに、
板ばね３の平板部分の曲がりによる弾性力が接点荷重と
して作用し、安定した接触状態を得られる。なお、板ば
ね２との良好な接触状態を確保すべく、板ばね３の他端
部３ａには、板ばね２と接触する球面上の突起部９が固
定されている。
ばね３が配置されている。この板ばね３は、板ばね２と
同様に、プレート８とともにハウジング５にカシメ，接
着剤等の固定手段によって固定されるとともに、その平
板部分の一端部３ａは、プレート８の折曲部８ａとハウ
ジング５の保持部５ｃとによって挟持されている。当該
保持部５ｃ及び折曲部８ａについても、上述の保持部５
ａと同様に傾斜して形成されている。一方、板ばね３の
平板部分の他端部３ｂは、板ばね３が平板部分で曲がっ
た状態でハウジング５の係止部５ｂに係止されている。
これにより、板ばね３が、板ばね２と接触したときに、
板ばね３の平板部分の曲がりによる弾性力が接点荷重と
して作用し、安定した接触状態を得られる。なお、板ば
ね２との良好な接触状態を確保すべく、板ばね３の他端
部３ａには、板ばね２と接触する球面上の突起部９が固
定されている。
【００１４】また、この板ばね３は、図２に示す如く、
板ばね２の両側に配置され、その平板部分の他端部３ａ
で連結されている。板ばね３を図２に示すような形状と
したのは、板ばね３と板ばね２が接触したときのバラン
スを考慮したためであるが、もちろん板ばね３は板ばね
２の両側に２本設ける必要はなく１本でもよい。上述の
ように構成された板ばね２と板ばね３は、質量部１が傾
動したときに、その接点を閉じるスイッチ手段としての
役目を果たす。これら、板ばね２，３は導電部材から構
成されており、ハウジング５を貫通して外部に導出され
た板ばね２，３の一端に発生する電気信号から両者が接
触したこと、すなわち所定値以上の加速度が質量部１に
作用したことを検出することが可能である。
板ばね２の両側に配置され、その平板部分の他端部３ａ
で連結されている。板ばね３を図２に示すような形状と
したのは、板ばね３と板ばね２が接触したときのバラン
スを考慮したためであるが、もちろん板ばね３は板ばね
２の両側に２本設ける必要はなく１本でもよい。上述の
ように構成された板ばね２と板ばね３は、質量部１が傾
動したときに、その接点を閉じるスイッチ手段としての
役目を果たす。これら、板ばね２，３は導電部材から構
成されており、ハウジング５を貫通して外部に導出され
た板ばね２，３の一端に発生する電気信号から両者が接
触したこと、すなわち所定値以上の加速度が質量部１に
作用したことを検出することが可能である。
【００１５】ハウジング５は、上述の如く、質量部１及
び板ばね２，３を保持するような形状を有している。こ
のハウジング５は、樹脂等の非導電部材により一体的に
形成される。また、７はカバーであり、ハウジング５に
圧入，溶着又は接着剤等により固定され、質量部１や板
ばね２，３を保護する。なお、ハウジング５は、質量部
１が水平全方向の加速度を受けて傾動できるように、可
動体１の周囲に所定の間隙が形成されるよう、その形状
が決定されている。しかし、例えば図６に示すように、
この間隙を所定方向にのみ設けるようにすることによ
り、その検知方向を任意に限定することが可能である。
従って、例えば車輌の前後方向の加速度のみに反応する
ような、検知方向が一方向の加速度検知器としても構成
することができる。また、図１に示す如く、上記の間隙
が質量部１の底面から徐々に広がるように形成されてい
るのは、質量部１のハウジング５への設置を容易にする
とともに、質量部１の底面がハウジング５の設置面を滑
らないようにするためである。
び板ばね２，３を保持するような形状を有している。こ
のハウジング５は、樹脂等の非導電部材により一体的に
形成される。また、７はカバーであり、ハウジング５に
圧入，溶着又は接着剤等により固定され、質量部１や板
ばね２，３を保護する。なお、ハウジング５は、質量部
１が水平全方向の加速度を受けて傾動できるように、可
動体１の周囲に所定の間隙が形成されるよう、その形状
が決定されている。しかし、例えば図６に示すように、
この間隙を所定方向にのみ設けるようにすることによ
り、その検知方向を任意に限定することが可能である。
従って、例えば車輌の前後方向の加速度のみに反応する
ような、検知方向が一方向の加速度検知器としても構成
することができる。また、図１に示す如く、上記の間隙
が質量部１の底面から徐々に広がるように形成されてい
るのは、質量部１のハウジング５への設置を容易にする
とともに、質量部１の底面がハウジング５の設置面を滑
らないようにするためである。
【００１６】ここで、本実施例の組付行程について簡単
に説明する。まず、所定形状に形成したハウジング５に
質量部１を配置し、その後に、チップ６及び突起部９を
固定した板ばね２及び板ばね３をプレート４，８ととも
にハウジング５に挿入する。最後にカバー７をハウジン
グ５に固定することにより、本実施例の加速度検知器が
完成する。これらの組付けは、図１において、すべて上
方向から行うことが可能である。このように、本実施例
の加速度検知器では、一方向から全ての部材を組付ける
ことができるので、その作業性を向上できるとともに、
自動化も容易である。
に説明する。まず、所定形状に形成したハウジング５に
質量部１を配置し、その後に、チップ６及び突起部９を
固定した板ばね２及び板ばね３をプレート４，８ととも
にハウジング５に挿入する。最後にカバー７をハウジン
グ５に固定することにより、本実施例の加速度検知器が
完成する。これらの組付けは、図１において、すべて上
方向から行うことが可能である。このように、本実施例
の加速度検知器では、一方向から全ての部材を組付ける
ことができるので、その作業性を向上できるとともに、
自動化も容易である。
【００１７】次に、作動について説明する。図３は、質
量部１に水平方向の加速度が作用して傾動し、板ばね２
と板ばね３との接点がオンとなった時の状態を示す作動
状態図である。質量部１が水平方向の加速度を受ける
と、質量部１の底面の円周のある点２ｂを支点として質
量部１を傾けようとする力が働く。この力が質量部１の
大径部１ｂを押さえている板バネ２の荷重より大きくな
ると、質量部１が傾動し始めて、大径部１ｂにより板ば
ね２が押し上げられる。すると、板バネ２の他端部２ｂ
が突起部９に接触する。これにより、スイッチ手段とし
ての板ばね２，３の接点が閉じられるため、板バネ２と
３とによって構成される電気回路が導通し、所定の加速
度が作用したことを検知することができる。
量部１に水平方向の加速度が作用して傾動し、板ばね２
と板ばね３との接点がオンとなった時の状態を示す作動
状態図である。質量部１が水平方向の加速度を受ける
と、質量部１の底面の円周のある点２ｂを支点として質
量部１を傾けようとする力が働く。この力が質量部１の
大径部１ｂを押さえている板バネ２の荷重より大きくな
ると、質量部１が傾動し始めて、大径部１ｂにより板ば
ね２が押し上げられる。すると、板バネ２の他端部２ｂ
が突起部９に接触する。これにより、スイッチ手段とし
ての板ばね２，３の接点が閉じられるため、板バネ２と
３とによって構成される電気回路が導通し、所定の加速
度が作用したことを検知することができる。
【００１８】なお、板ばね２にチップ６が固定されてい
るため、板ばね２による付勢力はチップ６を介して質量
部１に伝達される。このため、質量部１の傾動方向に係
わらず、板ばね２と板ばね３とが接触するときには、常
に質量部１には同じ大きさの付勢力が作用することにな
る。これにより、検知する加速度の大きさは、その加速
度の作用する方向に係わらず、ほぼ一定にすることが可
能になる。これに対して、チップ６を質量部１側に固定
した場合には、このチップが板ばね２の面上を摺動する
ことになるので、質量部１の傾動方向に応じて板ばね２
を押し上げる距離が変化する。このため、板ばね２によ
る可動体１への付勢力も一定せず、加速度が作用する方
向に応じて特性にばらつきが生じてしまうのである。
るため、板ばね２による付勢力はチップ６を介して質量
部１に伝達される。このため、質量部１の傾動方向に係
わらず、板ばね２と板ばね３とが接触するときには、常
に質量部１には同じ大きさの付勢力が作用することにな
る。これにより、検知する加速度の大きさは、その加速
度の作用する方向に係わらず、ほぼ一定にすることが可
能になる。これに対して、チップ６を質量部１側に固定
した場合には、このチップが板ばね２の面上を摺動する
ことになるので、質量部１の傾動方向に応じて板ばね２
を押し上げる距離が変化する。このため、板ばね２によ
る可動体１への付勢力も一定せず、加速度が作用する方
向に応じて特性にばらつきが生じてしまうのである。
【００１９】そして、上記の電気回路による導通信号
を、例えばエアバッグ装置、ドアロック解除装置、燃料
カット装置等に与えることで、これらの装置を作動させ
る。上記実施例において、検知加速度は次式によって定
義される。
を、例えばエアバッグ装置、ドアロック解除装置、燃料
カット装置等に与えることで、これらの装置を作動させ
る。上記実施例において、検知加速度は次式によって定
義される。
【００２０】
【数１】可動力 Ｍ×Ｇｔｈ×Ｌ２×（Ｌ１／Ｌ２） ＝負制力 Ｆ×Ｌ２×（Ｒ／Ｌ２）＋重力 Ｍ×Ｌ２×
（Ｒ／Ｌ２） Ｍ ：質量部質量 Ｆ ：大径部１ｂに掛かる荷重 Ｒ ：質量部の底面の半径 Ｌ１ ：質量部底面から質量部の重心までの距離 Ｌ２ ：（Ｒ2 ＋Ｌ１2 ）1/2 Ｇｔｈ：質量部が動き始める加速度のスレッショルド 従って、質量部１が動き始める加速度のスレッショルド
Ｇｔｈは次式のように表される。
（Ｒ／Ｌ２） Ｍ ：質量部質量 Ｆ ：大径部１ｂに掛かる荷重 Ｒ ：質量部の底面の半径 Ｌ１ ：質量部底面から質量部の重心までの距離 Ｌ２ ：（Ｒ2 ＋Ｌ１2 ）1/2 Ｇｔｈ：質量部が動き始める加速度のスレッショルド 従って、質量部１が動き始める加速度のスレッショルド
Ｇｔｈは次式のように表される。
【００２１】
【数２】Ｇｔｈ＝（（Ｆ＋Ｍ）／Ｍ）×Ｒ／Ｌ１ 図４は、数式２において Ｒ／Ｌ１＝１ として、Ｆを
パラメータとしてＧｔｈとＭの関係（Ｇｔｈ特性）を示
したものである。図４に示す様に、質量部１の大径部１
ｂに掛かる荷重Ｆを変えるだけで、容易にＧｔｈを１０
〜２０Ｇ以上といった比較的大きい加速度まで広い範囲
にわたり検出できることがわかる。もちろん、Ｒ／Ｌ１
の値を変えることによってもＧｔｈを変えることができ
るが、体格上制限を受けるので、その調整範囲は狭い。
パラメータとしてＧｔｈとＭの関係（Ｇｔｈ特性）を示
したものである。図４に示す様に、質量部１の大径部１
ｂに掛かる荷重Ｆを変えるだけで、容易にＧｔｈを１０
〜２０Ｇ以上といった比較的大きい加速度まで広い範囲
にわたり検出できることがわかる。もちろん、Ｒ／Ｌ１
の値を変えることによってもＧｔｈを変えることができ
るが、体格上制限を受けるので、その調整範囲は狭い。
【００２２】以上のように上記実施例では質量部１の質
量、板バネ特性、質量部１の重心位置と底面半径（支点
までの距離）の比を可変することにより幅広い範囲で作
動レベルの設定が可能であり、その調整も容易である。
また、重心の位置を高くし、底面半径を小さくすると、
水平方向と比べて垂直方向の感度は鈍くなり、垂直方向
の加速度の誤作動に対して強くなる。
量、板バネ特性、質量部１の重心位置と底面半径（支点
までの距離）の比を可変することにより幅広い範囲で作
動レベルの設定が可能であり、その調整も容易である。
また、重心の位置を高くし、底面半径を小さくすると、
水平方向と比べて垂直方向の感度は鈍くなり、垂直方向
の加速度の誤作動に対して強くなる。
【００２３】また、上記実施例では傾動した質量部１が
垂直状態に戻る際に、支点が底面の円周上を移動するた
め長い接点オンの保持時間が得られる。また、作用する
加速度が所定値以下の場合、板バネ２により質量部１は
自由に動くことができないので、不要な作動音の発生や
摩擦による摩耗がなく信頼性も向上する。
垂直状態に戻る際に、支点が底面の円周上を移動するた
め長い接点オンの保持時間が得られる。また、作用する
加速度が所定値以下の場合、板バネ２により質量部１は
自由に動くことができないので、不要な作動音の発生や
摩擦による摩耗がなく信頼性も向上する。
【００２４】さらに、板バネ２を可動体１の動きを規制
する規制手段及び電気回路の接点，接続端子を含めた導
通路として兼用しているので、部品点数が少なく、組み
付け性も容易とすることができるので、低コスト化、小
型化が可能である。なお、本発明の第１実施例は、上記
の実施例に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更して実施することができる。
する規制手段及び電気回路の接点，接続端子を含めた導
通路として兼用しているので、部品点数が少なく、組み
付け性も容易とすることができるので、低コスト化、小
型化が可能である。なお、本発明の第１実施例は、上記
の実施例に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更して実施することができる。
【００２５】例えば、上述の第１実施例に対して、図５
に示す如く、板ばね２，３を固定するプレートを廃止し
てもよい。かかる場合、板ばね２，３は、ハウジング５
に圧入，インサート成形，接着剤等によって固定され
る。かかる構造により、プレートを廃止することができ
るので、構造の簡素化やコストダウンが図れる。次に、
本発明の第２実施例について説明する。
に示す如く、板ばね２，３を固定するプレートを廃止し
てもよい。かかる場合、板ばね２，３は、ハウジング５
に圧入，インサート成形，接着剤等によって固定され
る。かかる構造により、プレートを廃止することができ
るので、構造の簡素化やコストダウンが図れる。次に、
本発明の第２実施例について説明する。
【００２６】図７は、第２実施例の構造を示す断面図で
あり、以下、この図７に基づき、第１実施例との相違点
を中心に第２実施例について説明する。図７において、
１１は、銅の冷鍛もしくは切削等によって製造し、ニッ
ケル（Ｎｉ）めっきを施した質量部である。質量部１１
にＮｉメッキを施した理由は、チップ１５と質量部１１
との摩擦を低減するためである。これにより、両部材の
磨耗を抑えるとともに、耐食性を向上することが可能に
なり、センサ特性を安定させることができる。
あり、以下、この図７に基づき、第１実施例との相違点
を中心に第２実施例について説明する。図７において、
１１は、銅の冷鍛もしくは切削等によって製造し、ニッ
ケル（Ｎｉ）めっきを施した質量部である。質量部１１
にＮｉメッキを施した理由は、チップ１５と質量部１１
との摩擦を低減するためである。これにより、両部材の
磨耗を抑えるとともに、耐食性を向上することが可能に
なり、センサ特性を安定させることができる。
【００２７】この質量部１１の下部には、第１実施例と
同様に空洞部が設けられているが、第２実施例では、ハ
ウジング１８に、上記空洞部に対応する位置に凸部１８
ａを設けている。これは、図８に示すように、質量部１
１が傾動したときに、その傾動の支点となる底面部の外
周の滑り運動を制限し、質量部１１を確実に原位置に復
帰させるためである。
同様に空洞部が設けられているが、第２実施例では、ハ
ウジング１８に、上記空洞部に対応する位置に凸部１８
ａを設けている。これは、図８に示すように、質量部１
１が傾動したときに、その傾動の支点となる底面部の外
周の滑り運動を制限し、質量部１１を確実に原位置に復
帰させるためである。
【００２８】また、質量部１１に当接するチップ１５は
アウトサート形成等により板ばね１２に固定されるが、
このチップ１５には、板ばね１２の所定以上の曲げ変位
を規制する規制部１５ａが形成されている。すなわち、
図８に示すように、質量部１１が大きく傾動した場合
や、上下方向の加速度を受けて質量部１１がバウンドし
た場合等に、規制部１５ａの上部がカバー１９に当接し
て、それ以上の板ばね１２の曲げ変位を規制するのであ
る。これにより、板ばね１２のへたりを防止することが
でき、センサ特性の安定性が向上する。
アウトサート形成等により板ばね１２に固定されるが、
このチップ１５には、板ばね１２の所定以上の曲げ変位
を規制する規制部１５ａが形成されている。すなわち、
図８に示すように、質量部１１が大きく傾動した場合
や、上下方向の加速度を受けて質量部１１がバウンドし
た場合等に、規制部１５ａの上部がカバー１９に当接し
て、それ以上の板ばね１２の曲げ変位を規制するのであ
る。これにより、板ばね１２のへたりを防止することが
でき、センサ特性の安定性が向上する。
【００２９】チップ１５を固定する板ばね１２は、第１
実施例と同様に、質量部１１の動きを規制する規制手段
としての役割と、板ばね１３とともに電気回路の接点，
接続端子を含む導通路としての役割を担っている。この
板ばね１２及び板ばね１３は、プレート１６及びプレー
ト１７とともに、質量部１１の側面のベース１４に平板
状態でインサート成形により固定される。プレート１
６，１７は、板ばね１２，１３にかしめや溶接等によっ
て固定され、インサート成形時の板ばね１２，１３の位
置決め，変形防止等の役割を有する。さらに、プレート
１６，１７は、サブプレート２０とともに本装置の固定
のために用いられる。なお、本装置の固定は、プレート
１６，１７，サブプレート２０によらずとも可能であ
る。例えば、図１２に示す如く、板ばね１２，１３をベ
ース１４に沿って折り曲げて、この板ばね１２，１３及
びカバー１９の底面を基板２１に溶接，接着等により固
定しても良い。この場合、本装置を水平基板に直接搭載
することが可能になる。
実施例と同様に、質量部１１の動きを規制する規制手段
としての役割と、板ばね１３とともに電気回路の接点，
接続端子を含む導通路としての役割を担っている。この
板ばね１２及び板ばね１３は、プレート１６及びプレー
ト１７とともに、質量部１１の側面のベース１４に平板
状態でインサート成形により固定される。プレート１
６，１７は、板ばね１２，１３にかしめや溶接等によっ
て固定され、インサート成形時の板ばね１２，１３の位
置決め，変形防止等の役割を有する。さらに、プレート
１６，１７は、サブプレート２０とともに本装置の固定
のために用いられる。なお、本装置の固定は、プレート
１６，１７，サブプレート２０によらずとも可能であ
る。例えば、図１２に示す如く、板ばね１２，１３をベ
ース１４に沿って折り曲げて、この板ばね１２，１３及
びカバー１９の底面を基板２１に溶接，接着等により固
定しても良い。この場合、本装置を水平基板に直接搭載
することが可能になる。
【００３０】板ばね１２，１３，プレート１６，１７等
がインサート成形されたベース１４は、ハウジング１８
に圧入することにより固定される。従って、板ばね１
２，１３，プレート１６，１７等は１工程で組付けるこ
とが可能となり、組付け工程を簡素化することができ
る。さらに、ベース１４がハウジング１８に圧入固定さ
れた時、板ばね１２が所定角度だけ曲がった状態でチッ
プ１５が質量体１１に当接し、また板ばね１３もその一
端がハウジング１８の係止部１８ｂに係止され、平板部
分が曲がった状態となるように、板ばね１２，１３のベ
ース１４への成形位置が決定されている。このように構
成したことにより、板ばね１２による質量体１１への付
勢力、及び板ばね１３の弾性力による接点荷重が、ベー
ス１４の圧入位置精度によりほぼ決定されるので、それ
らの精度を向上させることが可能となる。
がインサート成形されたベース１４は、ハウジング１８
に圧入することにより固定される。従って、板ばね１
２，１３，プレート１６，１７等は１工程で組付けるこ
とが可能となり、組付け工程を簡素化することができ
る。さらに、ベース１４がハウジング１８に圧入固定さ
れた時、板ばね１２が所定角度だけ曲がった状態でチッ
プ１５が質量体１１に当接し、また板ばね１３もその一
端がハウジング１８の係止部１８ｂに係止され、平板部
分が曲がった状態となるように、板ばね１２，１３のベ
ース１４への成形位置が決定されている。このように構
成したことにより、板ばね１２による質量体１１への付
勢力、及び板ばね１３の弾性力による接点荷重が、ベー
ス１４の圧入位置精度によりほぼ決定されるので、それ
らの精度を向上させることが可能となる。
【００３１】なお、質量部１１を保持するハウジング１
８には、質量部１１の滑り運動を防止するための凸部１
８ａを設けた以外に、図８に示す如く、回転運動を規制
するための側面部１８ｃをも設けている。さらに、ハウ
ジング１８の質量部１１の設置箇所が溝部となっている
ため、結露等による水がこのハウジング溝部に溜まり、
凍結等によって質量部１１が適切に傾動しないといった
状態を防止するために、図９に示す如く、この溝部に水
抜き穴２２を設けることが望ましい。その際、水抜き穴
２２から水がカバー１９側に抜けるように、ハウジング
１８とカバー１９との間隔を表面張力により水面がカバ
ー１９に接する距離に管理する。
８には、質量部１１の滑り運動を防止するための凸部１
８ａを設けた以外に、図８に示す如く、回転運動を規制
するための側面部１８ｃをも設けている。さらに、ハウ
ジング１８の質量部１１の設置箇所が溝部となっている
ため、結露等による水がこのハウジング溝部に溜まり、
凍結等によって質量部１１が適切に傾動しないといった
状態を防止するために、図９に示す如く、この溝部に水
抜き穴２２を設けることが望ましい。その際、水抜き穴
２２から水がカバー１９側に抜けるように、ハウジング
１８とカバー１９との間隔を表面張力により水面がカバ
ー１９に接する距離に管理する。
【００３２】また、第１実施例及び第２実施例とも、質
量部１，１１に対するチップ６，１５の当接位置は、質
量部１，１１の中心位置であった。しかし図１０に示す
如く、チップ６，１５の当接位置（板ばねの付勢力の印
加位置）を移動させることにより、対向する方向のセン
サ感度を変化させることが可能になる。すなわち、図１
０において、チップ６，１５の当接位置を−Ｘ方向にず
らした場合、図１１に示すように、−Ｘ方向の加速度に
対してはセンサ感度が敏感となり、プラスＸ方向の加速
度に対しては鈍感となる。このように、チップ６，１５
の当接位置をずらすことにより故意に指向性感度を設定
したり、また板ばねのたわみ等による指向性感度のズレ
を補正することが可能になる（図１１参照）。
量部１，１１に対するチップ６，１５の当接位置は、質
量部１，１１の中心位置であった。しかし図１０に示す
如く、チップ６，１５の当接位置（板ばねの付勢力の印
加位置）を移動させることにより、対向する方向のセン
サ感度を変化させることが可能になる。すなわち、図１
０において、チップ６，１５の当接位置を−Ｘ方向にず
らした場合、図１１に示すように、−Ｘ方向の加速度に
対してはセンサ感度が敏感となり、プラスＸ方向の加速
度に対しては鈍感となる。このように、チップ６，１５
の当接位置をずらすことにより故意に指向性感度を設定
したり、また板ばねのたわみ等による指向性感度のズレ
を補正することが可能になる（図１１参照）。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、規
制手段が非傾動状態から可動体に接触しているので、可
動体と規制手段との接点は極めて狭い範囲になり、加速
度の検知レベルを安定させることができる。従って、加
速度の検知を高精度に行うことが可能になる。
制手段が非傾動状態から可動体に接触しているので、可
動体と規制手段との接点は極めて狭い範囲になり、加速
度の検知レベルを安定させることができる。従って、加
速度の検知を高精度に行うことが可能になる。
【００３４】また、可動体に作用する加速度が所定値以
下の場合には可動体が動くことがないので、不要な作動
音の発生を防止することができる。
下の場合には可動体が動くことがないので、不要な作動
音の発生を防止することができる。
【図１】本発明の第１実施例の構造を示す断面図であ
る。
る。
【図２】第１実施例の構造を示す平面図である。
【図３】第１実施例の作動状態を説明するための作動状
態図である。
態図である。
【図４】可動体が動き始める加速度のスレッショルドと
大径部に掛かる荷重との特性を示す特性図である。
大径部に掛かる荷重との特性を示す特性図である。
【図５】第１実施例の変形例の構造を示す構造図であ
る。
る。
【図６】第１実施例のその他の変形例の構造を示す構造
図である。
図である。
【図７】本発明の第２実施例の構造を示す断面図であ
る。
る。
【図８】第２実施例の作動状態を示す作動状態図であ
る。
る。
【図９】第２実施例の変形例の構造を示す断面図であ
る。
る。
【図１０】チップの当接位置を説明する説明図である。
【図１１】チップの当接位置を変化させた場合のセンサ
感度の特性を示す特性図である。
感度の特性を示す特性図である。
【図１２】第２実施例のその他の変形例の構造を示す断
面図である。
面図である。
１ 可動体 ２ 板ばね ３ 板ばね ４ プレート ５ ハウジング ６ チップ ７ カバー ８ プレート ９ 突起部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−169837（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−94168（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−50579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−51839（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−133665（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−48634（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−91130（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−25190（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 15/02 - 15/135 H01H 35/14
Claims (6)
- 【請求項１】 ハウジングと、 前記ハウジング内部に設置され、少なくとも底面が円形
の柱状部材であって、 前記底面の外周部を支点として水平方向の加速度を受け
て傾動可能である可動体と、 前記可動体の非傾動状態から前記可動体に接触し、前記
可動体に作用する水平方向の加速度が所定値を越えるま
で、前記可動体の傾動を規制する規制手段と、 前記可動体に前記所定値以上の加速度が作用して前記可
動体が所定角度まで傾動したときに、当該可動体の傾動
動作によって接点が閉じられるスイッチ手段とを有し、 前記規制手段は、平板部分を有する板状のバネ部材から
構成され、当該平板部分において前記可動体に弾性力を
作用させるべく、その平板部分の一端がハウジングに固
定され、他端が前記可動体の上面部に当接し、前記弾性
力によって前記可動体を底面方向に付勢する ことを特徴
とする加速度検知器。 - 【請求項２】 請求項１記載の加速度検知器において、
前記板状のバネ部材の平板部分の一端を前記可動体の側
面のハウジングにインサート成形したことを特徴とする
加速度検知器。 - 【請求項３】 請求項２記載の加請求項２記載の加速度
検知器において、前記平板部分の他端が前記可動体に当
接したときに、前記平板部分が弾性変形して所望のバネ
荷重を前記可動体に付与するように、前記平板部分の一
端のハウジングへのインサート位置を決定したことを特
徴とする加速度検知器。 - 【請求項４】 前記ハウジング内部に設置され、少なく
とも底面が円形の柱状部材であって、 前記底面の外周部を支点として水平方向の加速度を受け
て傾動可能である可動体と 、前記可動体の非傾動状態から前記可動体に接触し、前記
可動体に作用する水平方向の加速度が所定値を越えるま
で、前記可動体の傾動を規制する規制手段と、 前記可動体に前記所定値以上の加速度が作用して前記可
動体が所定角度まで傾動したときに、当該可動体の傾動
動作によって接点が閉じられるスイッチ手段と を有し、 前記規制手段は、所定の弾性力を有する弾性部材を有
し、当該弾性部材が導電性を有する板状のバネ部材を有
し、その一端がハウジング側に固定され、他端が前記可
動体の上面部に当接し、前記弾性力によって前記可動体
を底面方向に付勢するものであり、かつ、前記可動体が
傾動したときに、前記板状のバネ部材が移動し、他の導
電部材に当接することにより前記スイッチ手段の接点が
閉じられる ことを特徴とする加速度検知器。 - 【請求項５】 請求項４記載の加速度検知器において、
前記他の導電部材も弾性部材によって形成されているこ
とを特徴とする加速度検知器。 - 【請求項６】 請求項５記載の加速度検知器において、
前記バネ部材と前記他の導通部材が接触する位置に、前
記バネ部材と前記他の導通部材の少なくとも一方に接触
部材が固定され、当該接触部材を介して前記バネ部材と
前記他の導通部材が導通することを特徴とする加速度検
知器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324886A JP2836672B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-12-27 | 加速度検知器 |
| US08/405,691 US5535639A (en) | 1994-04-08 | 1995-03-17 | Acceleration detector |
| DE19513277A DE19513277B4 (de) | 1994-04-08 | 1995-04-07 | Beschleunigungssensor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-70729 | 1994-04-08 | ||
| JP7072994 | 1994-04-08 | ||
| JP6324886A JP2836672B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-12-27 | 加速度検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325103A JPH07325103A (ja) | 1995-12-12 |
| JP2836672B2 true JP2836672B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=26411858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6324886A Expired - Fee Related JP2836672B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-12-27 | 加速度検知器 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5535639A (ja) |
| JP (1) | JP2836672B2 (ja) |
| DE (1) | DE19513277B4 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19547608B4 (de) * | 1995-02-22 | 2005-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung |
| DE19606043A1 (de) * | 1996-02-19 | 1997-08-21 | Telefunken Microelectron | Neigungssensor |
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