JP2835204B2 - Control device for self-propelled elevator - Google Patents
Control device for self-propelled elevatorInfo
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Description
【０００１】［発明の目的］[Object of the Invention]
【０００２】[0002]
【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータを駆動
装置として用いた縦横自在に走行可能な自走式エレベー
タの乗りかごを、同一走行路内に複数台同時に走行させ
るための自走式エレベータの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled elevator for simultaneously driving a plurality of self-propelled elevator cars capable of traveling vertically and horizontally using a linear motor as a driving device on the same traveling path. Related to a control device.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来から広く用いられているエレベータ
は、油圧プランジャを用いて乗りかごを昇降させる油圧
式エレベータや比較的小容量域に使用される巻胴式エレ
ベータを除いて、その大半が、乗りかごと釣合重りをロ
ープでつるべ状に結合した方式であり、１つの昇降路に
１つの乗りかごを配置している。2. Description of the Related Art Elevators which have been widely used in the past, except for a hydraulic elevator which raises and lowers a car using a hydraulic plunger and a roll-to-roller elevator which is used in a relatively small capacity area, most of them are: This is a system in which a car and a counterweight are connected in a sloping manner with a rope, and one car is arranged on one hoistway.
【０００４】このつるべ状のエレベータは、図４に示す
ように昇降路中に乗りかご１と釣合重り２を、それぞれ
案内用レール（ガイドレール）３，４を設けてその間に
配置し、昇降路上部の機械室に設置された巻き上げ機５
のシーブ６やそらせシーブ７などを介して、ロープ８で
両者をつるべ状に結合する構成である。そして、近年で
は、巻き上げ機５の駆動用電動機として三相誘導電動
機、制御装置にマイクロプロセッサを搭載したインバー
タ装置が広く用いられている。[0004] As shown in FIG. 4, the elevator in the form of a hang-up is provided with a car 1 and a counterweight 2 provided with guide rails (guide rails) 3 and 4 in a hoistway, respectively, and arranged between them. Hoisting machine 5 installed in the machine room above the road
Are connected to each other with a rope 8 via a sheave 6 or a deflecting sheave 7. In recent years, a three-phase induction motor has been widely used as a motor for driving the hoisting machine 5, and an inverter device having a microprocessor mounted on a control device has been widely used.
【０００５】このようなつるべ状のエレベータの制御装
置では、乗りかご１を走行させるのに機械による走行損
失を除けば、釣合重り２との不平衡荷重分の駆動力があ
ればよいので、駆動装置および制御装置の容量が小さく
て済む特長を有し、さらに従来から広く利用されてきて
いる方式であるために性能面、安全面で技術が確立され
ていて、信頼性がある。[0005] In the elevator control apparatus having such a slidable shape, a driving force corresponding to an unbalanced load with the counterweight 2 is sufficient, except for a running loss caused by a machine in running the car 1. It has the advantage of requiring only small capacities of the drive unit and the control unit. Further, since it is a system that has been widely used in the past, technology has been established in terms of performance and safety, and it is reliable.
【０００６】ところが、近年、将来的な見通してとし
て、超々高層ビルなどの要求に答えるための新しい階間
交通システムの考え方が提案されるようになっている
が、提案されている新交通システムの１つが、ロープを
用いずに、乗りかご自体が走行する自走式エレベータで
あり、これは、上下方向のみならず、水平方向にも走行
可能な構成を備えた縦横自在走行エレベータの構想であ
る。However, in recent years, as a future prospect, a new concept of a floor-to-story transportation system for responding to a demand for an ultra-high-rise building has been proposed. One is a self-propelled elevator in which the car itself travels without using a rope. This is a concept of a vertically and horizontally movable elevator having a configuration capable of traveling not only vertically but also horizontally. .
【０００７】この自走式エレベータシステムの構想は、
従来の１昇降路１乗りかごの既成概念を打破するもので
あり、１昇降路に複数台の乗りかごを走行させることが
可能な革新的な技術として注目されつつある。The concept of this self-propelled elevator system is as follows:
It breaks down the conventional concept of a single car with one hoistway, and is attracting attention as an innovative technology capable of running a plurality of cars on one hoistway.
【０００８】図５はそのような縦横走行自在の自走式エ
レベータのシステム構成を示しており、複数台の乗りか
ご９にリニアモータ二次導体１０を設置し、昇降路に設
けられたリニアモータ一次コイル１１との間の磁気力に
よって駆動推力を得るようにしている。そして、安全装
置として、ブレーキ１２や乗りかご９相互の衝突による
衝撃を緩和するための緩衝機１３、また、連結走行を行
うために、緩衝機１３の内部または下部に設けられた超
電導磁石１４を備えている。さらに、最上階には、吊り
下げ機１５と水平走行用可動式プレート１６が設置さ
れ、最下階には、同じく油圧ジャッキ１７が設置され、
１昇降路に複数台の乗りかご９を走行可能としている。FIG. 5 shows a system configuration of such a self-propelled elevator capable of running vertically and horizontally, in which a linear motor secondary conductor 10 is installed in a plurality of cars 9 and a linear motor provided in a hoistway. The driving thrust is obtained by the magnetic force between the primary coil 11. As a safety device, a shock absorber 13 for alleviating an impact due to a collision between the brake 12 and the car 9 and a superconducting magnet 14 provided inside or below the shock absorber 13 for connecting and traveling. Have. Further, a suspension machine 15 and a movable plate 16 for horizontal traveling are installed on the top floor, and a hydraulic jack 17 is also installed on the bottom floor,
A plurality of cars 9 can travel on one hoistway.
【０００９】そして、このようなリニアモータ駆動の自
走式エレベータの走行制御のために各乗りかごに電源を
供給するための電源制御装置としては、図６に示す構成
のものが提案されている。この図６に示す自走式エレベ
ータの制御装置は、複数の昇降路Ａ〜Ｚに複数の乗りか
ご（１号機〜Ｘ号機）を走行させるシステムである。た
だし、説明の簡略化のために昇降方向のみが記載されて
いる。[0009] As a power supply control device for supplying power to each car for the traveling control of such a linear motor driven self-propelled elevator, a power supply control device having a configuration shown in FIG. 6 has been proposed. . The control device for a self-propelled elevator shown in FIG. 6 is a system that causes a plurality of cars (cars 1 to X) to travel on a plurality of hoistways AZ. However, only the elevating direction is described for simplification of the description.
【００１０】図中、１８は駆動用リニアモータの昇降路
一次コイルであり、各昇降路Ａ〜Ｚごとに、その全昇降
行程の長さに応じて複数の区間ａ〜ｙに分割されて設置
されている。このようにして一次コイル１８を複数の区
間に分割する理由は、一次コイルを昇降路長全体に渡る
ようにするならば長大なコイルとなるが、現状ではその
ような長大なコイルは損失が大きく、システム全体の経
済性が損なわれるためである。１９は駆動電源供給制御
用の電源制御装置であり、乗りかご１〜Ｘの台数に対応
して設置されている。また、２０は各電源制御装置１９
から各区間コイル１８に駆動電源を供給するための区間
選択切換器であり、図示するように、各電源制御装置１
９の出力端が切換器２０を介してすべての区間コイル１
８に接続されている。したがって、各区間コイル１８に
は乗りかご台数分の区間選択切換器２０が接続可能であ
り、例えば、１号機の乗りかごの電源制御装置１９は、
１号機の乗りかごが存在する区間の区間選択切換器２０
を選択して区間コイル１８に駆動電源を供給し、乗りか
ごの進行方向に応じて区間選択切換器２０を順次選択し
て行くことによって、乗りかごを推進させることができ
る。In the drawing, reference numeral 18 denotes a hoistway primary coil of a driving linear motor, which is divided into a plurality of sections a to y for each hoistway A to Z according to the length of the entire hoist stroke. Have been. The reason for dividing the primary coil 18 into a plurality of sections in this way is that if the primary coil extends over the entire length of the hoistway, the coil will be long, but at present, such a long coil has a large loss. This is because the economy of the entire system is impaired. Reference numeral 19 denotes a power supply control device for controlling the drive power supply, which is installed corresponding to the number of cars 1 to X. Reference numeral 20 denotes each power control device 19
Is a section selection switch for supplying drive power to each section coil 18 from the power supply control device 1 as shown in FIG.
9 is connected to all the section coils 1 through the switch 20.
8 is connected. Therefore, the section selection switches 20 for the number of cars can be connected to each section coil 18. For example, the power supply control device 19 of the first car is
Section selection switch 20 for the section where the first car is present
Is selected, the driving power is supplied to the section coil 18 and the section selection switch 20 is sequentially selected according to the traveling direction of the car, whereby the car can be propelled.
【００１１】つまり、１号機の乗りかごがＡ昇降路のａ
区間に存在しているとすれば、１号機の乗りかごの電源
制御装置１９はまず１Ａａの区間選択切換器２０を選択
し、乗りかごがＡ昇降路のｂ区間に移行すると、１Ａｂ
の区間選択切換器２０を選択するようにして推進してい
くのである。[0011] That is, the car of the first car is a
If it is present in the section, the power control device 19 of the car of the first car first selects the section selection switch 20 of 1Aa, and when the car moves to the section b of the hoistway A, 1Ab
The section selection switch 20 is selected so as to be propelled.
【００１２】なおここで、区間コイル１８は、制御の単
純化を図るために、鉄道システムにおける閉塞区間に相
当する考えに基づき、１つの区間内に１つの乗りかごの
占有のみを許容する。したがって、コイル区間長が長す
ぎると、リニアモータの損失増大のみならず、乗りかご
相互の間隔が規制される問題が生ずる。そこで、区間長
は、最低、乗りかご１台分よりもやや長めに設定するの
が効率的であるが、あまり短すぎると、区間選択切換器
２０の設置台数が増大する問題があり、好ましくは、停
止階の階間距離程度として、各階に別々の乗りかごが停
止できるように設置する。Here, in order to simplify the control, the section coil 18 allows only one car to be occupied in one section based on a concept corresponding to a closed section in a railway system. Therefore, if the coil section length is too long, not only does the loss of the linear motor increase, but also the problem occurs that the distance between the cars is regulated. Therefore, it is efficient to set the section length to be at least slightly longer than that of one car, but if it is too short, there is a problem that the number of section selection changers 20 to be installed increases. The car is installed so that a separate car can be stopped at each floor, with the distance between stops being about the same.
【００１３】また、大推力を得るために交流リニアモー
タとする場合、代表的な例として三相交流のような多相
交流が区間コイル１８に用いられる。したがって、区間
選択切換器２０も三相電源を投入、遮断することができ
る仕様のものである必要がある。図７はこのような区間
選択切換器２０の一例として、三相逆並列に構成された
サイリスタのような自然転流素子の半導体スイッチ２１
を用いた例を示している。When an AC linear motor is used to obtain a large thrust, a polyphase AC such as a three-phase AC is typically used for the section coil 18 as a typical example. Therefore, it is necessary that the section selection switch 20 also has a specification capable of turning on and off the three-phase power supply. FIG. 7 shows a semiconductor switch 21 of a natural commutation element such as a thyristor configured in three-phase antiparallel as an example of such a section selection switch 20.
Is shown.
【００１４】この区間選択切換器２０の場合には、電源
制御装置１９からの選択指令２２を受けて、ゲート回路
２３がスイッチ２１に点弧信号を出力する。この選択指
令２２は、各区間コイル１８に対して駆動電源を供給し
たい期間のみ出力され、選択指令２２が解除されると、
スイッチ２１はオフ状態となる。In the case of the section selection switch 20, the gate circuit 23 outputs a firing signal to the switch 21 in response to a selection command 22 from the power supply control device 19. This selection command 22 is output only during a period in which it is desired to supply drive power to each section coil 18, and when the selection command 22 is released,
The switch 21 is turned off.
【００１５】このような構成の従来の自走式エレベータ
の制御装置において、各号機の電源制御装置１９は昇降
路から離れた居室に設置されるが、図６より明らかなよ
うに、区間選択切換器２０を電源制御装置１９と同じ居
室に設置すると、区間選択切換器２０から各区間コイル
１８まで多数の駆動電源供給用主回路電線を架設しなけ
ればならなくなり、電線量が膨大なものとなる。そこ
で、切換器２０を昇降路の各コイル１８付近に設置する
構成とし、切換器２０の入力用電線を昇降路の最上部か
ら最下部まで施設して、区間選択切換器２０までは、各
近接位置から分岐する方式にすることにより、主回路電
線の量を大幅に削減できる。さらに、分岐は他の昇降路
へも可能である。In the conventional self-propelled elevator controller having such a configuration, the power supply controller 19 of each car is installed in a living room away from the hoistway. As is apparent from FIG. When the switches 20 are installed in the same room as the power supply control device 19, a large number of drive power supply main circuit wires must be installed from the section selection switch 20 to each section coil 18, and the amount of wires becomes enormous. . Therefore, the switch 20 is installed near each coil 18 of the hoistway, and the input wires of the switch 20 are installed from the top to the bottom of the hoistway. By branching from the position, the amount of main circuit wires can be significantly reduced. In addition, branches can be made to other hoistways.
【００１６】このようにして、電源制御装置１９を昇降
路数によらず、乗りかごの台数に対応して設置する方式
とすることにより、区間ごとに個別の電源制御装置を設
置する方式と比較すると、膨大なコストとスペースを必
要とする電源制御装置を乗りかご台数に応じて設置すれ
ばよいことになるので、昇降路数、昇降路長が大きくな
るほど有効となる。この場合、区間選択切換器２０を多
数必要とするが、これらは電源制御装置に比較すると小
形であり安価でもあるので、全体として省スペース、低
コスト化が図れ、この方式にすることには大きなメリッ
トがある。In this way, the power supply control device 19 is installed in accordance with the number of cars, regardless of the number of hoistways, so that it can be compared with a system in which individual power supply control devices are installed for each section. Then, a power control device requiring a huge amount of cost and space can be installed in accordance with the number of cars, so that the greater the number of hoistways and the length of hoistways, the more effective. In this case, a large number of section selection switches 20 are required. However, since these sections are small and inexpensive as compared with the power supply control device, space saving and cost reduction can be achieved as a whole. There are benefits.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、電源制
御装置は乗りかご台数分設置し、区間選択切換器を多数
使用する自走式エレベータの制御装置は、省スペース、
低コスト化で大きなメリットを有するものであるが、各
乗りかごの電源制御装置と全走行路区間数に相当する区
間選択切換器とを接続する必要があり、膨大な量の信号
の伝送を高信頼性を維持して能率良く行なうシステムの
構築が望まれている。As described above, the power supply control device is installed for the number of cars and the control device for the self-propelled elevator using a number of section selection switches is space-saving.
Although it has a great advantage at low cost, it is necessary to connect the power supply control device of each car and the section selection switch corresponding to the number of sections of the whole traveling road, and the transmission of a huge amount of signals is high. There is a demand for a system that can efficiently perform operations while maintaining reliability.
【００１８】この発明は、このような技術的要望に答え
るためになされたもので、電源制御装置からそれに接続
される各区間選択切換器に指令信号を供給するのに適し
たシステムを備えた自走式エレベータの制御装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in order to respond to such technical needs, and has a self-contained system equipped with a system suitable for supplying a command signal from a power supply control device to each section selection switch connected thereto. An object of the present invention is to provide a control device for a traveling elevator.
【００１９】［発明の構成］[Structure of the Invention]
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】この発明は、建物に形成
された走行路に沿って設けられた多相交流リニアモータ
の一次コイルと、前記走行路に配置された複数台の乗り
かごごとに設置されたリニアモータの二次導体との間の
磁気力によって推力を発生し、前記乗りかごが走行路を
自走するようにした自走式エレベータの制御装置におい
て、前記乗りかごを駆動する電源制御装置を乗りかごの
台数分設置し、前記リニアモータの一次コイルを複数の
区間に分割し、分割した区間ごとの一次コイルを選択し
て駆動電源を供給する区間選択切換器を設置し、前記各
乗りかごの電源制御装置から前記各区間の区間選択切換
器に出力される選択指令信号をコード信号として伝送す
るための信号伝送装置を設けたものである。According to the present invention, a primary coil of a polyphase AC linear motor provided along a traveling path formed in a building, and a plurality of cars arranged in the traveling path are provided. In a self-propelled elevator control device in which a thrust is generated by a magnetic force between a secondary conductor of an installed linear motor and the car to run on a traveling path, a power source for driving the car is provided. The control device is installed for the number of cars, the primary coil of the linear motor is divided into a plurality of sections, and a section selection switch that supplies a drive power by selecting a primary coil for each divided section is installed, A signal transmission device for transmitting a selection command signal output from the power supply control device of each car to the section selection switch of each section as a code signal is provided.
【００２１】また、この発明の自走式エレベータの制御
装置は、前記選択指令信号として共通の並列伝送信号を
用い、前記各区間選択切換器に伝送するようにすること
ができる。Further, the control device for a self-propelled elevator according to the present invention can use a common parallel transmission signal as the selection command signal and transmit the signal to each of the section selection switches.
【００２２】また、この発明の自走式エレベータの制御
装置は、前記選択指令信号として直列伝送信号を用い、
前記各区間選択切換器に伝送するようにすることができ
る。The self-propelled elevator controller according to the present invention uses a serial transmission signal as the selection command signal,
The data can be transmitted to each section selection switch.
【００２３】また、この発明の自走式エレベータの制御
装置は、同一の選択コードに対して隣接する２以上の区
間が選択されるように、前記伝送信号に乗りかごの走行
方向に関する情報信号を付加することができる。The control device for a self-propelled elevator according to the present invention transmits an information signal relating to the traveling direction of the car to the transmission signal so that two or more adjacent sections are selected for the same selection code. Can be added.
【００２４】[0024]
【作用】この発明の自走式エレベータの制御装置では、
複数台の乗りかごそれぞれに対応する電源制御装置から
リニアモータの一次コイルに対する電源供給を制御する
ことにより、自分の受け持つ乗りかご各々の走行を制御
する。そして、この場合には、リニアモータの一次コイ
ルを複数の区間に分割し、分割区間ごとに各乗りかごの
電源制御装置から電源を選択切換して供給するように区
間選択切換器を備えることにより、分割区間ごとに、乗
りかごごとに自分の電源制御装置から電源供給を受けて
推力を得ることができる。According to the control device for a self-propelled elevator of the present invention,
By controlling the power supply to the primary coil of the linear motor from the power supply control device corresponding to each of the plurality of cars, the traveling of each of the cars in charge of the car is controlled. In this case, the primary coil of the linear motor is divided into a plurality of sections, and a section selection switch is provided so as to selectively switch and supply power from the power control device of each car for each divided section. For each divided section, the thrust can be obtained by receiving the power supply from the own power control device for each car.
【００２５】そして、各電源制御装置による接続すべき
区間の選択には、電源制御装置から該当する区間選択切
換器に対して指令信号を伝送することにより接続指令を
与えることにより、区間コイルを選択して電源の供給を
行なうことができる。In order to select a section to be connected by each power supply control device, a connection command is given by transmitting a command signal from the power supply control device to a corresponding section selection switch, thereby selecting a section coil. Power can be supplied.
【００２６】また、この発明の自走式エレベータの制御
装置では、各電源制御装置から該当する区間選択切換器
への指令信号は、並列伝送信号にしてすべての区間選択
切換器に伝送するようにし、区間選択切換器側では、送
られてくる並列信号を受信して、自分に割り当てられた
指令信号であるかどうか判定し、自分の対する選択信号
であるときには、電源制御装置からの電源供給を受ける
ようにする。In the control device for a self-propelled elevator according to the present invention, a command signal from each power supply control device to a corresponding section selection switch is transmitted as a parallel transmission signal to all section selection switches. On the section selection switch side, the received parallel signal is received, it is determined whether or not the command signal is assigned to itself, and when the signal is the selection signal for itself, the power supply from the power control device is supplied. To receive.
【００２７】こうして、多数の区間コイル存在する場合
でも、駆動すべき乗りかごを駆動するための区間コイル
を選択して円滑に駆動電源を供給することができる。In this way, even when there are a large number of section coils, it is possible to select the section coils for driving the car to be driven and supply the drive power smoothly.
【００２８】また、この発明の自走式エレベータの制御
装置では、指令信号を直列伝送信号とすることにより、
信号線本数を節約することができる。In the control device for a self-propelled elevator according to the present invention, the command signal is a serial transmission signal.
The number of signal lines can be reduced.
【００２９】また、この発明の自走式エレベータの制御
装置では、同一の選択コードに対して隣接する２以上の
区間が選択されるように、前記伝送信号に乗りかごの走
行方向に関する情報信号を付加することにより、乗りか
ごの推進方向を特定し、その駆動を円滑にすることがで
きる。Further, in the control device for a self-propelled elevator according to the present invention, an information signal relating to a traveling direction of a car is transmitted to the transmission signal so that two or more adjacent sections are selected for the same selection code. With the addition, it is possible to specify the propulsion direction of the car and to smoothly drive the car.
【００３０】[0030]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３１】図１はこの発明の一実施例のブロック図で
あり、図５に示したシステムにおける各乗りかごごとの
電源制御装置１９と、各昇降路の各区間コイル１８に接
続されている乗りかごごとの区間選択切換器２０を示し
ている。図中、２４は各電源制御装置１９内に設置され
ている演算処理装置であり、この演算処理装置２４は、
例えば、マイクロプロセッサや論理回路により構成され
ている。また、２５は、演算処理装置２４に接続された
端末装置であり、この端末装置２４から伝送信号線２６
を介して各区間選択切換器２０に選択指令信号２２が伝
送されるようになっている。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the system shown in FIG. 5, a power supply controller 19 for each car and a car connected to each section coil 18 of each hoistway. The section selection switch 20 for each car is shown. In the figure, reference numeral 24 denotes an arithmetic processing unit installed in each power supply control device 19, and this arithmetic processing unit 24
For example, it is configured by a microprocessor or a logic circuit. Reference numeral 25 denotes a terminal connected to the arithmetic processing unit 24, and a transmission signal line 26 from the terminal 24.
, A selection command signal 22 is transmitted to each section selection switch 20.
【００３２】２７は、区間選択切換器２０内に設置され
ている端末装置であり、この端末装置２７に伝送信号線
２６が接続され、電源制御装置１９側の端末装置２５か
ら伝送されてくる指令信号２２を受信するようになって
いる。また、この端末装置２７には、ゲート回路２３及
び半導体スイッチ２１が接続されている。Reference numeral 27 denotes a terminal device installed in the section selection switch 20. A transmission signal line 26 is connected to the terminal device 27, and a command transmitted from the terminal device 25 on the power supply control device 19 side. A signal 22 is received. Further, the gate circuit 23 and the semiconductor switch 21 are connected to the terminal device 27.
【００３３】次に、上記の構成の自走式エレベータの制
御装置の動作について説明する。Next, the operation of the control device for a self-propelled elevator having the above configuration will be described.
【００３４】電源制御装置１９の演算処理装置２４は、
自分の受け持つ乗りかごを制御するのに必要な区間コイ
ル１８に駆動電源を供給するための区間選択切換器２０
を選択し、端末装置２５及び伝送信号線２６により各区
間選択切換器２０の端末装置２７にそのデータを出力す
る。The arithmetic processing unit 24 of the power supply control unit 19
A section selection switch 20 for supplying drive power to the section coil 18 necessary to control the car in charge of the section
Is selected, and the data is output to the terminal device 27 of each section selection switch 20 via the terminal device 25 and the transmission signal line 26.
【００３５】端末装置２７は、自分がデータに対応する
区間選択切換器２０であることを判断し、ゲート回路２
３を動作させてスイッチ２１をオンさせる。また、デー
タによる選択が解除されると、スイッチ２１をオフさせ
る。The terminal device 27 determines that it is the section selection switch 20 corresponding to the data, and
3 is operated to turn on the switch 21. When the selection by the data is released, the switch 21 is turned off.
【００３６】こうして、１号機〜Ｘ号機までの各エレベ
ータの乗りかご各々を制御するための電源制御装置１９
は、昇降路Ａ〜Ｚごとにａ〜ｙの区間コイル１８に一次
コイルを分割して、指令信号２２を伝送信号線２６を介
して各区間選択切換器２０に伝送し、各区間コイル１８
ごとに区間選択切換器２０により切換選択して電源の接
続、切り離しの制御を個別に行ない、各乗りかごの推進
制御を行なうのである。In this manner, the power supply control device 19 for controlling each of the elevator cars from the first car to the X car.
Divides the primary coil into the section coils 18 of a to y for each of the hoistways A to Z, transmits the command signal 22 to each section selection switch 20 via the transmission signal line 26, and
Each section is switched and selected by the section selection switch 20, and the connection and disconnection of the power supply are individually controlled, and the propulsion control of each car is performed.
【００３７】前記伝送信号線２６を介して伝送する区間
選択切換器２０に対する区間選択切換指令信号２２は、
並列信号であっても、あるいは直列信号であってもよ
い。さらに、これらの信号にエレベータの運転方向を示
す情報を付加してもよい。The section selection switch command signal 22 for the section selection switch 20 transmitted via the transmission signal line 26 is:
It may be a parallel signal or a serial signal. Further, information indicating the operation direction of the elevator may be added to these signals.
【００３８】図２は、指令信号として並列信号を用いる
場合の実施例を示している。各乗りかごの電源制御装置
１９は演算処理装置２４と端末装置２５とを備えてお
り、この端末装置２５は、信号ラッチ回路２５１と出力
回路２５２を備えており、この出力回路２５２からＡか
らＸまでの並列信号を出力するようになっている。FIG. 2 shows an embodiment in which a parallel signal is used as a command signal. The power supply control device 19 of each car includes an arithmetic processing device 24 and a terminal device 25. The terminal device 25 includes a signal latch circuit 251 and an output circuit 252. Up to parallel signals are output.
【００３９】また、各区間選択切換器２０はスイッチ２
１とゲート回路２３と端末装置２７とを備えており、端
末装置２７は、並列信号入力回路２７１とコード設定回
路２７２と論理回路２７３を備えている。Each section selection switch 20 is provided with a switch 2
1, a gate circuit 23, and a terminal device 27. The terminal device 27 includes a parallel signal input circuit 271, a code setting circuit 272, and a logic circuit 273.
【００４０】そして、この実施例の場合には、並列信号
Ｘ＝１２とすると、乗りかごに対応する各電源制御装置
１９の演算処理装置２４で判別された切換器選択指令信
号が、データバス信号２４Ａを介してラッチ回路２５１
に伝送される。ラッチ回路２５１は、選択信号２５Ｂの
タイミングでデータを更新しながら、出力回路２５２の
切換器選択指令信号２２を設定する。In the case of this embodiment, if the parallel signal X = 12, the switch selection command signal determined by the arithmetic processing unit 24 of each power supply control unit 19 corresponding to the car is converted into a data bus signal. Latch circuit 251 via 24A
Is transmitted to The latch circuit 251 sets the switch selection command signal 22 of the output circuit 252 while updating data at the timing of the selection signal 25B.
【００４１】この信号２２は、コードとして出力され、
各切換器端末装置２７の入力回路２７１に伝送される。
ここで、一例としてコード用の信号線を９本とすれば、
２9 （＝５１２）の切換器２０を接続することができる
ことになり、これは、区間距離を建物の１階床程度とす
れば、昇降路数を５としても、約１０２階に相当する高
層ビルに適用することができることを意味している。This signal 22 is output as a code,
It is transmitted to the input circuit 271 of each switch terminal 27.
Here, as an example, if there are nine code signal lines,
2 9 (= 512) switchers 20 can be connected. This means that if the section distance is about the first floor of a building, even if the number of hoistways is 5, a high-rise building corresponding to about 102 floors It means that it can be applied to buildings.
【００４２】各切換器端末装置２７では、コード設定回
路２７２に自己を認識できる個別のコードがあらかじめ
設定されており、伝送されてきたコード信号をこのコー
ドと比較し、一致した場合にゲート回路２３にスイッチ
２１のオン信号を出力する。In each switcher terminal device 27, an individual code for recognizing itself is previously set in the code setting circuit 272, and the transmitted code signal is compared with this code. The switch 21 outputs an ON signal of the switch 21.
【００４３】こうして、各乗りかごの電源制御装置１９
は、自分の受け持つ乗りかごを駆動しようとする場合に
は、乗りかごの存在する区間コイル１８に対して電源供
給を行なうために、指令信号２２によって該当する区間
コイル１８の区間選択切換器２０の選択を行ない、電源
供給を行なうことにより駆動推力を与えるのである。Thus, the power control device 19 of each car is provided.
In order to supply power to the section coil 18 where the car is present when driving the car in charge of the section, the section selection switch 20 of the section coil 18 corresponding to the section coil 18 is supplied by the command signal 22. The drive thrust is given by making a selection and supplying power.
【００４４】なお、リニアモータを用いて乗りかごを円
滑に駆動させようとすれば、駆動電源を供給するリニア
モータ一次コイルは、実際には、乗りかごの存在する区
間の区間コイル１つだけではなくて、隣接する複数のコ
イルに対して同時に給電を行なう必要があり、これを実
現するためには、選択コード以外に情報信号が必要とな
る。例えば、並列信号線の２本（信号線Ａ及びＢ）をエ
レベータの運転方向信号とし、そのうち１本を垂直方向
選択、他の１本を水平方向選択に定め、オン「１」、オ
フ「０」で指令することができる。In order to smoothly drive a car using a linear motor, the primary coil of the linear motor that supplies the driving power is actually only one section coil in the section where the car exists. Instead, it is necessary to supply power to a plurality of adjacent coils at the same time, and to achieve this, an information signal is required in addition to the selection code. For example, two parallel signal lines (signal lines A and B) are used as elevator operation direction signals, one of which is selected for vertical direction and the other for horizontal direction selection. ].
【００４５】さらに、駆動電源の供給を指定コードに対
応する一次コイル１８及びその区間選択切換器２０を含
め、隣接する両側のコイルまで３カ所に同時に行なう場
合には、論理回路２７３によって自己の設定コードとそ
の前後±１のコードも判別し、スイッチ２１をオンする
ようにすることにより、乗りかごの円滑な駆動が可能と
なる。つまり、±１の順番判定は、運転方向信号によ
り、例えば、上昇運転指令の場合には、［指定コード＋
１］→［指定コード］→［指定コード−１］を対応期間
とし、下降運転指令の場合には、［指定コード−１］→
［指定コード］→［指定コード＋１］を対応期間とする
ことにより、適切な選択が可能となる。水平方向の選択
についてもまったく同様である。Further, when the supply of the driving power is performed simultaneously to three adjacent coils, including the primary coil 18 corresponding to the designated code and the section selection switch 20, the logic circuit 273 sets its own. By discriminating the code and the code of ± 1 before and after the code and turning on the switch 21, the car can be driven smoothly. That is, the order determination of ± 1 is performed by the driving direction signal, for example, in the case of the ascending operation command, [designation code +
1] → [designated code] → [designated code-1] as the corresponding period, and in the case of a descent operation command, [designated code-1] →
By setting [designated code] → [designated code + 1] as the corresponding period, appropriate selection can be made. The same is true for the horizontal selection.
【００４６】さらに、これらの情報信号の付加と共に、
伝送信号線２６の１本、例えば信号線Ｃを選択許可信号
とすることにより、通常の運転停止や、非常時の選択を
管理するようにすることもできる。Further, with the addition of these information signals,
By using one of the transmission signal lines 26, for example, the signal line C as the selection permission signal, it is also possible to manage a normal operation stop or an emergency selection.
【００４７】このようにして、多数設置される区間選択
切換器２０に対する選択信号をコード信号として伝送す
ることにより、各切換器２０への配線共有化が可能とな
る。また、切換器２０内の端末装置２７の論理回路２７
３に適切なコード選択機能の付加及び専用の情報信号線
を設置することにより、乗りかごを円滑に駆動するため
の適切な期間選択も容易に実現できることになる。さら
にまた、図２において、並列信号数を増加すれば、区間
の増大に対しても信号線の本数を増加させずに対応する
ことができる。In this way, by transmitting a selection signal to a plurality of section selection switches 20 installed as a code signal, it becomes possible to share wiring to each of the switches 20. Also, the logic circuit 27 of the terminal device 27 in the switch 20
By adding an appropriate code selection function and providing a dedicated information signal line to 3, an appropriate period selection for driving the car smoothly can be easily realized. Furthermore, in FIG. 2, if the number of parallel signals is increased, it is possible to cope with an increase in the section without increasing the number of signal lines.
【００４８】次に、コード信号として直列信号を伝送す
る実施例について説明する。図３はコード信号として直
列信号を伝送する実施例を示しており、電源制御装置１
９の端末装置２５が直列伝送処理用ＣＰＵ２５３と伝送
装置２５４を備え、さらに、区間選択切換器２０の端末
装置２７が直列信号の伝送装置２７４と直列伝送用ＣＰ
Ｕ２７５を備えた構成である。ここで採用される直列伝
送方式そのものは、広く知られた各種の方式を用いるこ
とができる。Next, an embodiment for transmitting a serial signal as a code signal will be described. FIG. 3 shows an embodiment in which a serial signal is transmitted as a code signal.
9 includes a serial transmission processing CPU 253 and a transmission device 254, and the terminal device 27 of the section selection switch 20 includes a serial signal transmission device 274 and a serial transmission CP.
U275 is provided. Various widely known methods can be used as the serial transmission method itself used here.
【００４９】この実施例の自走式エレベータの制御装置
では、各乗りかごの電源制御装置１９において、演算処
理装置２４で判別された切換器選択信号（コード信号）
はそれぞれのデータバスを介して直列信号処理用ＣＰＵ
２５３から伝送装置２５４、信号線２６を介して区間選
択切換器２０の伝送装置２７４に伝送され、ここで受信
されて直列伝送用ＣＰＵ２７５に入力される。In the control device of the self-propelled elevator according to this embodiment, the switch control signal (code signal) determined by the arithmetic processing unit 24 in the power supply control device 19 of each car.
Is a CPU for serial signal processing via each data bus
From 253, the signal is transmitted to the transmission device 274 of the section selection switch 20 via the transmission device 254 and the signal line 26, received here, and input to the CPU 275 for serial transmission.
【００５０】直列伝送用ＣＰＵ２７５では、図２の実施
例の場合と同様に、設定された自己のコードに対応して
適切な期間、スイッチ２１をオンさせる信号をゲート回
路２３に出力し、こうして、該当する区間選択切換器２
０により区間コイル１８に給電し、乗りかごの推進を行
なう。The serial transmission CPU 275 outputs a signal for turning on the switch 21 to the gate circuit 23 for an appropriate period according to the set own code, as in the case of the embodiment of FIG. Corresponding section selection switch 2
Power is supplied to the section coil 18 by 0, and the car is propelled.
【００５１】ここで、コード信号の更新は、定められた
インターバルで伝送処理用ＣＰＵ２７５で監視し、確認
すればよい。また、高速伝送であれば、各切換器の個別
コードを伝送して区間選択切換器２０を必要箇所を同時
に選択するようにすることもできる。The update of the code signal may be monitored and confirmed by the transmission processing CPU 275 at predetermined intervals. In the case of high-speed transmission, it is also possible to transmit the individual code of each switch and select the section selection switch 20 at the required location at the same time.
【００５２】なお、この図３の実施例のように直列伝送
信号線を用いて指令信号を伝送する場合、信号線の格段
の削減が可能となる。また、直列伝送に光伝送を使用す
れば、ノイズに対する信頼性を向上させることができる
ようになる。When transmitting a command signal using a serial transmission signal line as in the embodiment of FIG. 3, the number of signal lines can be significantly reduced. In addition, if optical transmission is used for serial transmission, reliability against noise can be improved.
【００５３】また、この直列伝送を行なう方式にあって
も、直列伝送線と併せて、図２に示したような重要情報
用の並列信号線の設置や直列信号線の多重化などを行な
うことによりシステムの信頼性をいっそう高めることが
できるようになる。Even in the method of performing serial transmission, installation of parallel signal lines for important information and multiplexing of serial signal lines as shown in FIG. Thereby, the reliability of the system can be further improved.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、乗りか
ごごとの電源制御装置を設け、各昇降路の区間コイルに
近接して区間選択切換器を設置し、信号伝送により各区
間選択切換器に対する選択信号をコード信号として伝送
し、該当する区間選択切換器を区間コイルに接続するこ
とにより駆動電源を所定の区間コイルに供給するように
しているため、電源制御装置から各区間選択切換器に対
して直接電源線を接続する場合に比べて信号線の配線数
を大幅に節減することができる。As described above, according to the present invention, a power supply control device is provided for each car, a section selection switch is provided in proximity to a section coil of each hoistway, and each section is switched by signal transmission. The selection signal for the unit is transmitted as a code signal, and the corresponding section selection switch is connected to the section coil so that the drive power is supplied to the predetermined section coil. Therefore, the number of signal lines can be significantly reduced as compared with the case where the power supply line is directly connected.
【００５５】また、この信号を直列伝送信号方式とすれ
ば、並列信号の場合に比べていっそうの信号線の削減を
図ることができる。Further, if this signal is a serial transmission signal system, it is possible to reduce the number of signal lines as compared with the case of a parallel signal.
【図１】この発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の一実施例のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention.
【図３】この発明のさらに他の実施例のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of still another embodiment of the present invention.
【図４】従来のつるべ式エレベータの機構図。FIG. 4 is a mechanism diagram of a conventional slide-type elevator.
【図５】自走式エレベータの機構図。FIG. 5 is a mechanical diagram of a self-propelled elevator.
【図６】上記自走式エレベータに電源制御に用いられる
電源制御装置のブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a power control device used for power control of the self-propelled elevator.
【図７】上記電源制御装置における区間選択切換器のブ
ロック図。FIG. 7 is a block diagram of a section selection switch in the power supply control device.
９…乗りかご １０…リニアモータ二次導体 １１…リニアモータ一次導体 １８…区間コイル １９…電源制御装置 ２０…区間選択切換器 ２１…スイッチ ２２…選択指令信号 ２３…ゲート回路 ２４…演算処理装置 ２５…端末装置 ２６…伝送信号線 ２７…端末装置 ２５１…信号ラッチ回路 ２５２…出力回路 ２５３…直列伝送用ＣＰＵ ２５４…直列伝送装置 ２７１…入力回路 ２７２…コード設定回路 ２７３…論理回路 ２７４…直列伝送装置 ２７５…直列伝送用ＣＰＵ 9 ... car 10 ... linear motor secondary conductor 11 ... linear motor primary conductor 18 ... section coil 19 ... power supply control device 20 ... section selection switch 21 ... switch 22 ... selection command signal 23 ... gate circuit 24 ... arithmetic processing unit 25 ... Terminal device 26 ... Transmission signal line 27 ... Terminal device 251 ... Signal latch circuit 252 ... Output circuit 253 ... Serial transmission CPU 254 ... Serial transmission device 271 ... Input circuit 272 ... Code setting circuit 273 ... Logic circuit 274 ... Serial transmission device 275: CPU for serial transmission
Claims (4)
れた多相交流リニアモータの一次コイルと、前記走行路
に配置された複数台の乗りかごごとに設置されたリニア
モータの二次導体との間の磁気力によって推力を発生
し、前記乗りかごが走行路を自走するようにした自走式
エレベータの制御装置において、前記乗りかごを駆動す
るための電源の供給制御をなす電源制御装置を乗りかご
の台数分設置し、前記リニアモータの一次コイルを複数
の区間に分割し、分割した区間ごとの一次コイルを選択
して前記電源制御装置からの駆動電源を供給する区間選
択切換器を設置し、前記各乗りかごの電源制御装置から
前記各区間の区間選択切換器に出力される選択指令信号
をコード信号として伝送するための信号伝送装置を設け
て成る自走式エレベータの制御装置。1. A primary coil of a polyphase AC linear motor provided along a traveling path formed in a building, and a secondary coil of a linear motor installed for each of a plurality of cars arranged on the traveling path. In a self-propelled elevator control device in which a thrust is generated by a magnetic force between a conductor and the car to self-run on a traveling path, a power supply for controlling supply of power for driving the car The control devices are installed in the same number as the number of cars, the primary coil of the linear motor is divided into a plurality of sections, and the primary coils for each of the divided sections are selected, and section selection switching for supplying drive power from the power supply control apparatus is performed. Self-propelled elevator comprising a signal transmission device for transmitting, as a code signal, a selection command signal output from the power control device of each car to the section selection switch of each section. Control device.
御装置において、前記選択指令信号として共通の並列伝
送信号を用い、前記各区間選択切換器に伝送するように
して成る自走式エレベータの制御装置。2. The self-propelled elevator control device according to claim 1, wherein a common parallel transmission signal is used as the selection command signal and transmitted to each of the section selection switches. Control device.
御装置において、前記選択指令信号として直列伝送信号
を用い、前記各区間選択切換器に伝送するようにして成
る自走式エレベータの制御装置。3. The control device for a self-propelled elevator according to claim 1, wherein a serial transmission signal is used as the selection command signal and transmitted to each section selection switch. apparatus.
エレベータの制御装置において、同一の選択コードに対
して隣接する２以上の区間が選択されるように、前記伝
送信号に乗りかごの走行方向に関する情報信号を付加し
て成る自走式エレベータの制御装置。4. The control device for a self-propelled elevator according to claim 2, wherein the transmission signal is used to select two or more adjacent sections for the same selection code. Control device for a self-propelled elevator to which an information signal relating to the traveling direction of a vehicle is added.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123812A JP2835204B2 (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Control device for self-propelled elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123812A JP2835204B2 (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Control device for self-propelled elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365760A JPH04365760A (en) | 1992-12-17 |
| JP2835204B2 true JP2835204B2 (en) | 1998-12-14 |
Family
ID=14869951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123812A Expired - Fee Related JP2835204B2 (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Control device for self-propelled elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835204B2 (en) |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3123812A patent/JP2835204B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04365760A (en) | 1992-12-17 |
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