JPH04354771A - Self-propelling type elevator system - Google Patents
Self-propelling type elevator systemInfo
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Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[発明の目的][Object of the invention]
【0002】0002
【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータを駆動
装置として用いた縦横自在に走行可能な自走式エレベー
タの乗りかごを、同一走行路内に複数台同時に走行させ
るための自走式エレベータシステムに関する。[Industrial Application Field] The present invention is a self-propelled elevator for simultaneously running multiple self-propelled elevator cars on the same traveling route, which use a linear motor as a drive device and are capable of running vertically and horizontally. Regarding the system.
【0003】0003
【従来の技術】従来から広く用いられているエレベータ
システムは、油圧プランジャを用いて乗りかごを昇降さ
せる油圧式エレベータや比較的小容量域に使用される巻
胴式エレベータを除いて、その大半が、乗りかごと釣合
重りをロープでつるべ状に結合した方式であり、1つの
昇降路に1つの乗りかごを配置している。[Prior Art] Most of the elevator systems that have been widely used in the past have been , a system in which a car and a counterweight are connected in a rope-like manner, and one car is arranged in one hoistway.
【0004】このつるべ式エレベータシステムは、昇降
路中に乗りかごと釣合重りを、それぞれ案内用レール(
ガイドレール)を設けてその間に配置し、昇降路上部の
機械室に設置された巻き上げ機のシーブやそらせシーブ
などを介して、ロープで両者をつるべ状に結合する構成
である。そして、近年では、巻き上げ機の駆動用電動機
として三相誘導電動機、制御装置にマイクロプロセッサ
を搭載したインバータ装置が広く用いられている。[0004] This crane-type elevator system has a car and a counterweight in the hoistway, each with a guide rail (
A guide rail is provided between the two, and a rope connects the two in the form of a rope via the hoist sheave and deflection sheave installed in the machine room above the hoistway. In recent years, three-phase induction motors and inverter devices equipped with microprocessors in control devices have been widely used as motors for driving hoists.
【0005】このようなつるべ式エレベータシステムで
は、乗りかごを走行させるのに機械による走行損失を除
けば、釣合重りとの不平衡荷重分の駆動力があればよい
ので、駆動装置および制御装置の容量が小さくて済む特
長を有し、さらに従来から広く利用されてきている方式
であるために性能面、安全面で技術が確立されていて、
信頼性がある。[0005] In such a hanging type elevator system, in order to move the car, only the driving force corresponding to the unbalanced load with the counterweight is required, excluding the running loss due to the machine, so that the driving device and the control device are It has the advantage of requiring only a small capacity, and since it is a method that has been widely used for a long time, the technology has been established in terms of performance and safety.
Reliable.
【0006】ところが、近年、将来的な見通してとして
、超高層ビルや超々高層ビルなどの要求に答えるための
新しい階間交通システムの考え方が提案されるようにな
っているが、提案されている新交通システムの1つが、
ロープを用いずに、乗りかご自体が走行する自走式エレ
ベータシステムであり、これは、上下方向のみならず、
水平方向にも走行可能な構成を備えた縦横自在走行可能
なエレベータシステムの構想である。[0006] However, in recent years, as a future perspective, new ideas for inter-floor transportation systems have been proposed to meet the demands of skyscrapers and ultra-high-rise buildings. One of the new transportation systems is
This is a self-propelled elevator system in which the car itself runs without using ropes, and can be used not only in the vertical direction, but also in the vertical direction.
This is a concept for an elevator system that can move vertically and horizontally, with a configuration that allows it to run horizontally as well.
【0007】この自走式エレベータシステムの構想は、
従来の1昇降路1乗りかごの既成概念を打破するもので
あり、1昇降路に複数台の乗りかごを走行させることが
可能な革新的な技術として注目されつつある。The concept of this self-propelled elevator system is as follows:
This breaks down the conventional concept of one car per hoistway, and is attracting attention as an innovative technology that allows multiple cars to run in one hoistway.
【0008】図6はそのような縦横走行自在の自走式エ
レベータシステムの構成を示しており、複数台の乗りか
ご1にリニアモータ二次導体2を設置し、昇降路(昇降
シャフト)に設けられたリニアモータ一次コイル3との
間の磁気力によって駆動推力を得るようにしている。そ
して、安全装置として、ブレーキ4や乗りかご1相互の
衝突による衝撃を緩和するための緩衝機5、また、連結
走行を行うために、緩衝機5の内部または下部に設けら
れた超電導磁石6を備えている。さらに、最上階には、
吊り下げ機7と水平走行用可動式プレート8が設置され
、最下階には、同じく油圧ジャッキ9が設置され、1走
行路に複数台の乗りかご1を走行可能としている。FIG. 6 shows the configuration of such a self-propelled elevator system that can freely run vertically and horizontally, in which a linear motor secondary conductor 2 is installed in a plurality of cars 1, and a linear motor secondary conductor 2 is installed in the hoistway (lifting shaft). A driving thrust is obtained by the magnetic force between the linear motor primary coil 3 and the linear motor primary coil 3. As a safety device, a brake 4 and a shock absorber 5 for mitigating the impact caused by mutual collision between the cars 1, and a superconducting magnet 6 installed inside or below the shock absorber 5 for connected traveling are installed. We are prepared. Furthermore, on the top floor,
A hanging machine 7 and a movable plate 8 for horizontal running are installed, and a hydraulic jack 9 is also installed on the lowest floor, allowing a plurality of cars 1 to run on one running path.
【0009】そして、リニアモータとしては、種々の構
成のものが知られているが、構造が比較的簡単であって
、大推力が得られる方式のものとして、二次導体にネオ
ジウム鉄系やサマリウムコバルト系の永久磁石を用い、
一次導体に三相交流巻線構造のコイルを施設するリニア
同期電動機(LSM)が用いられる。[0009] Various configurations of linear motors are known, but one that has a relatively simple structure and can obtain a large thrust uses neodymium iron or samarium as a secondary conductor. Using cobalt-based permanent magnets,
A linear synchronous motor (LSM) is used in which a coil with a three-phase AC winding structure is installed as a primary conductor.
【0010】0010
【発明が解決しようとする課題】このような提案されて
いる自走式エレベータシステムは、従来のつるべ式エレ
ベータシステムのように1つの昇降路スペースを1台の
乗りかごが占有するわけではなく、複数の乗りかごを配
置できるので、特に超高層ビルや超々高層ビルのように
昇降路長さが大きい場合に輸送効率を上げることができ
る。そして、この場合には、複数の昇降路に複数の乗り
かごを配置すればさらに、効率は良いものとなる。[Problems to be Solved by the Invention] In such a proposed self-propelled elevator system, one car does not occupy one hoistway space as in the conventional sliding type elevator system. Since multiple cars can be arranged, transportation efficiency can be increased, especially when the length of the hoistway is long, such as in a skyscraper or super-tall building. In this case, efficiency can be further improved by arranging a plurality of cars in a plurality of hoistways.
【0011】このような配置例が図7に示してあるが、
この配置例は建物内に2つの昇降路A,Bを設け、それ
らの昇降路A,B内に4台の乗りかご1を配置した構成
である。各乗りかご1は、利用者の呼びに応じて縦横に
走行を行ない、走行路を有効に使用した運行ができる。An example of such an arrangement is shown in FIG.
In this arrangement example, two hoistways A and B are provided in a building, and four cars 1 are arranged in these hoistways A and B. Each car 1 travels vertically and horizontally in response to a user's call, and can operate while making effective use of the travel path.
【0012】ところが、このような自在走行可能なエレ
ベータシステムでは、従来のように乗りかご内の利用者
の指示に対して最短時間で走行させることはできず、建
物内の交通需要に応じたスケジューリング運転が必要と
なる。これは、建物内を縦断する昇降スペースを小さく
するためである。However, in such an elevator system that can run freely, it is not possible to run the car in the shortest time in response to the instructions of the users in the car, as in the past, and it is difficult to make a schedule that corresponds to the traffic demand within the building. Driving is required. This is to reduce the space required for elevating and descending the building.
【0013】一般的に、このような走行路の配置では、
図7のように停止可能階1〜6それぞれで水平方向に移
動ができるようにして、それ以外の部分では、高速走行
ができるように急行ゾーンをできるだけ長くとることに
よりスペースファクタを改善することが要求されている
。そして、この要求を実現するためには、高速走行可能
なゾーンへの進入を制限して、効果的な運行を実施する
ことが必要となる。[0013] Generally, in such a running route arrangement,
As shown in Figure 7, it is possible to improve the space factor by allowing horizontal movement at each of the floors 1 to 6 where stopping is possible, and by making the express zone as long as possible in other areas to enable high-speed travel. requested. In order to meet this requirement, it is necessary to restrict entry into zones where high-speed travel is possible to ensure effective operation.
【0014】この構成は、現在の道路の構成と類似して
おり、急行ゾーンが高速道路、縦横走行可能な部分が一
般道路、縦横走行を制御するのが信号機、急行ゾーンへ
の出入口を制御するのが料金所と対応する。つまり、従
来では、すべての昇降路が高速道路であったために、利
用者の要求には最適応答可能であったが、ビルのスペー
ス制限の関係上、エレベータの台数を増加することがで
きず、少ないエレベータで交通需要を担当しているため
に待ち時間の増加を招く事態が多く発生していた。[0014] This configuration is similar to the current road configuration, with the express zone being an expressway, the portion where traversal is possible being a general road, the traffic lights controlling traversal in traverse directions, and the entrances and exits to the express zone being controlled by traffic lights. corresponds to the toll booth. In other words, in the past, all hoistways were expressways, making it possible to optimally respond to user requests, but due to building space limitations, it was not possible to increase the number of elevators. Because a small number of elevators were handling traffic demand, there were many situations where waiting times increased.
【0015】したがって、縦横自在走行可能なエレベー
タシステムでも、乗りかごの増加分は待ち時間の短縮に
つながるのであるが、反面、昇降路内の交通流制御の待
ち時間が長くなることが予測される。そのために、この
交通流制御を効率良く行なえるシステムの構築が期待さ
れている。[0015] Therefore, even in an elevator system that is capable of moving vertically and horizontally, an increase in the number of cars will lead to a reduction in waiting time, but on the other hand, it is predicted that the waiting time for traffic flow control in the hoistway will become longer. . Therefore, it is hoped that a system that can efficiently control traffic flow will be constructed.
【0016】この発明は、このような技術的課題に鑑み
なされたもので、交通流制御に有効な運転を可能とする
自走式エレベータシステムを提供することを目的とする
。[0016] The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object thereof is to provide a self-propelled elevator system that can operate effectively for traffic flow control.
【0017】[発明の構成][Configuration of the invention]
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】この発明は、建物内の専
用走行路内を縦横自在に走行可能な自走式エレベータシ
ステムにおいて、前記専用走行路を縦横移動可能な一般
ゾーンと、前記一般ゾーンに属する上方サービス階床と
下方サービス階床との間を接続する急行ゾーンとに分離
し、前記急行ゾーンに最短経路の直進路と迂回する退避
路とを並設し、前記急行ゾーンを走行する各乗りかごの
走行進路を前記直進路と退避路との間で切り換える走行
路切換手段と、前記各乗りかごの走行速度の可変制御を
行なう速度制御手段と、前記急行ゾーンを走行する複数
の乗りかごの進行方向と速度と目的階とを比較して優先
すべき乗りかごを特定し、かつ追突または衝突を回避す
るために必要な速度を割り出し、各乗りかごに速度指令
と前記直進路と退避路とのいずれを走行させるかの指令
を与える群管理制御手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a self-propelled elevator system that is capable of moving vertically and horizontally within a dedicated running path within a building, including a general zone that can move vertically and horizontally along the dedicated running path, and a general zone that can move vertically and horizontally along the dedicated running path. The upper service floor and the lower service floor belonging to the vehicle are separated into an express zone that connects them, and a shortest straight route and a detour evacuation route are provided in parallel in the express zone, and the vehicle runs in the express zone. a traveling path switching means for switching the traveling route of each car between the straight path and the evacuation path; a speed control means for variable control of the traveling speed of each of the cars; and a plurality of cars traveling in the express zone. Compare the car's traveling direction, speed, and destination floor to identify which car should be prioritized, determine the speed required to avoid rear-end collision or collision, and issue a speed command to each car along the straight path and evacuation route. The vehicle is equipped with a group management control means for giving a command as to which road or road the vehicle should travel on.
【0019】またこの発明の自走式エレベータシステム
は、各乗りかごの垂直方向推力を利用して直進路走行と
同一速度で退避路の走行を可能とし、前記群管理制御手
段が、直進路と退避路の走行時間差によって各乗りかご
の運行制御を行なうものとすることができる。Further, the self-propelled elevator system of the present invention is capable of traveling on the escape route at the same speed as traveling on the straight route by using the vertical thrust of each car, and the group management control means is configured to operate on the straight route and on the escape route. The operation of each car can be controlled based on the travel time difference of the evacuation route.
【0020】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記群管理制御手段が、急行ゾーンを走行する複
数の乗りかごのうちのいずれの乗りかごに直進路を走行
させるかの優先順位を前記直進路と退避路との分岐位置
に達する時間差に基づいて設定するものとすることがで
きる。Further, in the self-propelled elevator system of the present invention, the group management control means determines the priority order of which of the plurality of cars traveling in the express zone is to be caused to travel on the straight path. It can be set based on the time difference between reaching the branch position between the straight path and the retreat path.
【0021】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記群管理制御手段が、前記走行路切換手段によ
り前記急行ゾーンにおける各乗りかごの走行路がすでに
設定されている場合であって、複数の乗りかごの間で追
突または衝突の発生が予測される場合には、各乗りかご
が直進路と退避路との分岐ゾーン内において互いにすれ
違いあるいは追い越すことができるような速度を演算し
て前記速度制御手段に対して指令するものとすることが
できる。[0021] Furthermore, in the self-propelled elevator system of the present invention, the group management control means has already set a travel route for each car in the express zone by the travel route switching means, and If a rear-end collision or collision is predicted to occur between two cars, calculate the speed at which each car will be able to pass or overtake each other in the branching zone between the straight path and the evacuation path. It is possible to issue a command to the control means.
【0022】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記急行ゾーンにおける退避路を、前記直進路と
接続される横方向走行路と縦方向走行路との組み合わせ
によって構成することができる。Furthermore, in the self-propelled elevator system of the present invention, the evacuation path in the express zone can be configured by a combination of a horizontal path and a vertical path connected to the straight path.
【0023】[0023]
【作用】この発明の自走式エレベータシステムでは、専
用走行路を縦横移動可能な一般ゾーンと、前記一般ゾー
ンに属する上方サービス階床と下方サービス階床との間
を接続する急行ゾーンとに分離し、急行ゾーンに最短経
路の直進路と迂回する退避路とを並設する。[Operation] The self-propelled elevator system of the present invention is divided into a general zone that can move vertically and horizontally on a dedicated traveling path, and an express zone that connects the upper and lower service floors belonging to the general zone. In addition, the shortest straight route and detour evacuation route will be installed in the express zone.
【0024】そして、走行路切換手段が急行ゾーンを走
行する各乗りかごの走行進路を直進路と退避路との間で
切り換える制御を行ない、速度制御手段が各乗りかごの
走行速度の可変制御を行ない、さらに、群管理制御手段
が急行ゾーンを走行する複数の乗りかごの進行方向と速
度と目的階とを比較し、優先すべき乗りかごを特定し、
かつ追突または衝突を回避するために必要な速度を割り
出し、各乗りかごに速度指令と、直進路と退避路とのい
ずれを走行させるかの選択指令を与えるように制御する
。The travel path switching means controls the travel path of each car traveling in the express zone to be switched between the straight path and the escape path, and the speed control means performs variable control of the travel speed of each car. Furthermore, the group management control means compares the traveling direction, speed, and destination floor of a plurality of cars traveling in the express zone, and identifies the car to be given priority;
The system also determines the speed required to avoid a rear-end collision or collision, and controls the car so that each car is given a speed command and a selection command for whether to travel on the straight path or the escape path.
【0025】こうして、複数の乗りかごが高速で走行す
る急行ゾーンにおいて、互いに衝突することのないよう
に交通流制御を行なうことができる。[0025] In this way, in an express zone where a plurality of cars are traveling at high speed, traffic flow can be controlled to prevent them from colliding with each other.
【0026】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、各乗りかごの垂直方向推力を利用して直進路走
行と同一速度で退避路の走行を可能とし、群管理制御手
段が直進路と退避路の走行時間差によって各乗りかごの
運行制御を行なうようにすることによって、複数の各乗
りかごの速度をゆるめずに交通流制御を行なうことがで
きる。Furthermore, in the self-propelled elevator system of the present invention, the vertical thrust of each car is used to make it possible to travel on the evacuation route at the same speed as when traveling on the straight route, and the group management control means is configured to operate on the straight route and on the evacuation route. By controlling the operation of each car based on the travel time difference on the road, traffic flow can be controlled without slowing down the speed of each car.
【0027】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、群管理制御手段が急行ゾーンを走行する複数の
乗りかごのうちのいずれの乗りかごに直進路を走行させ
るかの優先順位を前記直進路と退避路との分岐位置に達
する時間差に基づいて設定するようにすることによって
、複数の乗りかごの速度をゆるめずに交通流制御を行な
うことができる。Further, in the self-propelled elevator system of the present invention, the group management control means determines the priority of which of the plurality of cars traveling in the express zone should be made to travel on the straight path. By making the setting based on the time difference in reaching the branch position between the car and the evacuation route, traffic flow control can be performed without slowing down the speeds of a plurality of cars.
【0028】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、群管理制御手段が、走行路切換手段により急行
ゾーンにおける各乗りかごの走行路がすでに設定されて
いる場合であって、複数の乗りかごの間で追突または衝
突の発生が予測される場合には、各乗りかごが直進路と
退避路との分岐ゾーン内において互いにすれ違いあるい
は追い越すことができるような速度を演算して速度制御
手段に対して指令し、この速度指令に基づいて各乗りか
ごの速度制御を行なうことにより、複数台の乗りかごの
同一昇降路内での同一方向、および相互方向の交通流を
制御することができる。Further, in the self-propelled elevator system of the present invention, the group management control means is configured to control a plurality of cars in the case where the travel path for each car in the express zone has already been set by the travel path switching means. If a rear-end collision or collision is predicted to occur between cars, the system calculates the speed at which each car can pass or overtake each other in the branching zone between the straight path and the evacuation path, and controls the speed control means. By issuing a command and controlling the speed of each car based on this speed command, it is possible to control the traffic flow of a plurality of cars in the same direction and in mutual directions within the same hoistway.
【0029】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、急行ゾーンにおける退避路を、直進路と接続さ
れる横方向走行路と縦方向走行路との組み合わせによっ
て構成することにより、後から来る速度の速い乗りかご
が追い越し、あるいは反対側から来る乗りかごがすれ違
うまで、この退避路の横方向走行路に一時的に特定の乗
りかごを退避させることによって追突や衝突を避け、交
通流を円滑化を図ることができる。Furthermore, in the self-propelled elevator system of the present invention, the evacuation path in the express zone is configured by a combination of a horizontal traveling path and a vertical traveling path that are connected to the straight path. This avoids rear-end collisions and collisions and smooths traffic flow by temporarily retracting a specific car to the lateral travel path of this evacuation route until a faster car overtakes it or a car coming from the opposite side passes by. can be achieved.
【0030】[0030]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
【0031】図1はこの発明の一実施例のエレベータ配
置を示しており、走行路が縦横走行可能な一般ゾーンZ
1と、このような一般ゾーンに属する上方サービス階床
と下方サービス階床との間を接続する縦方向のみ走行可
能な急行ゾーンZ2とから構成されており、急行ゾーン
Z2には、最短距離の直進路R1とこれと分岐して迂回
する退避路R2とが設けられている。FIG. 1 shows an elevator arrangement according to an embodiment of the present invention, in which the running path is divided into a general zone Z where the running path can be run in all directions.
1, and an express zone Z2 that connects the upper service floor and lower service floor belonging to such general zones and can only be run in the vertical direction. A straight path R1 and an escape path R2 that branches off and detours from the straight path R1 are provided.
【0032】このような走行路の構成にあって、複数台
の乗りかご1の交通流を制御する単純な方式は、この走
行路をいくつかのゾーンに分割し、そのゾーン内には1
台の乗りかごのみが進入できるようにし、そのゾーンに
進入することが必要な他の乗りかご1は、別のゾーンを
選択してそこを走行させるか、あるいはある位置で停止
させて前記ゾーンが空くのを待って走行させるかするこ
とにより、衝突することなく複数台の乗りかご1を走行
させることができる。A simple method for controlling the traffic flow of a plurality of cars 1 in such a running road configuration is to divide the running road into several zones, and within each zone, one
Only one car can enter the zone, and other cars 1 that need to enter that zone can either select another zone and run there, or stop at a certain position and enter the zone. By waiting for an empty car to run, a plurality of cars 1 can be run without colliding.
【0033】この方式は、鉄道で閉塞区間制御として広
く採用されている方式であり、選択可能なゾーンが少な
く、かつ乗りかごの進行パターンが単純であれば有効で
あるが、停止すべき階が乗りかごによって異なり、かつ
建物内を自在に動けるエレベータシステムでは、その利
点を有効に活かすことができない。[0033] This method is widely used in railways for controlling closed sections, and is effective if there are few selectable zones and the car's movement pattern is simple, but if the floor to be stopped is Elevator systems that vary from car to car and can move freely within a building cannot take advantage of its advantages.
【0034】その解決方法とし、この発明の実施例では
、上記のように急行ゾーンZ2内に、分岐位置10,1
1において分岐する直進路R1と退避路R2とを設置し
、交通流の状態によって乗りかごを直進路R1と退避路
R2とのどちらを通過させるかを選択することにより反
対方向からくる乗りかごとのすれ違いや同一方向を走る
前方の乗りかごの追い越しを可能として、急行ゾーンZ
2の設置本数を少なくしてスペースファクタの改善を図
ると共に、エレベータの運行効率を向上させようとして
いるのである。As a solution to this problem, in the embodiment of the present invention, branch positions 10 and 1 are provided in the express zone Z2 as described above.
By installing a straight path R1 and an evacuation path R2 that branch at 1, and selecting which of the straight path R1 and the evacuation path R2 the car should pass depending on the traffic flow condition, it is possible to prevent cars coming from the opposite direction. Express Zone Z
The aim is to improve the space factor by reducing the number of elevators installed, as well as to improve the operating efficiency of the elevators.
【0035】エレベータの利用態様として、建物におけ
る人の出入りの多い基準階とその周辺階の間での移動お
よび上層階などへの長距離の移動がある。そこで、前者
をサポートするために、一般ゾーンZ1では、図6に示
した提案されているシステムによって各サービス階ごと
に縦横移動可能とし、急行ゾーンZ2は下方サービス階
床と上方サービス階床との間の離れた階間を結合する高
速移動路とし、数100mの走行を行なうようにしてい
る。[0035] Elevators are used for movement between a frequently used standard floor in a building and its surrounding floors, and for long-distance movement to upper floors. Therefore, in order to support the former, in the general zone Z1, the proposed system shown in Figure 6 allows vertical and horizontal movement for each service floor, and in the express zone Z2, the lower service floor and upper service floor can be moved vertically and horizontally. It is a high-speed travel path that connects floors that are far apart, and travels several hundred meters.
【0036】そして、この急行ゾーンZ2では、一般ゾ
ーンZ1に比べて移動時間の短縮が要求されるため、単
純に横移動するような動作は速度が遅くなるために交通
の流れを乱すことになってしまうので、それに対応すべ
く、急行ゾーンZ2内に設置された直進路R1と退避路
R2の間で、いずれの走行路を走行するのにも速度をゆ
るめることなく高速で分岐し、走行できるようにしてい
る。[0036] In this express zone Z2, travel time is required to be shortened compared to the general zone Z1, so actions such as simply moving sideways will slow down the vehicle and disturb the flow of traffic. Therefore, in order to cope with this, it is possible to branch and run at high speed without slowing down to travel on either route between the straight route R1 and the evacuation route R2 installed in the express zone Z2. That's what I do.
【0037】このような要求に応えるための分岐方式は
、一般ゾーンZ1における縦走行用の一次導体の推進力
を直進路R1と退避路R2に切り換えることにより実現
することができる。また、この場合、乗りかご1自体の
速度は、自動車や列車のような他の水平走行機関と比べ
れば低速であるので、制御は容易に行なえる。なぜなら
は、垂直方向の速度は人体に与える影響が大きいので、
せいぜい1000m/分以下程度としなければ乗客に不
快感を与えるだけでなく、走行に耐えられなくなってし
まうためである。A branching system to meet such demands can be realized by switching the propulsive force of the primary conductor for longitudinal travel in the general zone Z1 to the straight path R1 and the retreat path R2. Further, in this case, the speed of the car 1 itself is lower than that of other horizontal running engines such as automobiles and trains, so the control can be easily performed. This is because vertical speed has a great effect on the human body.
This is because unless the speed is at most 1000 m/min or less, it will not only cause discomfort to passengers but also make it unbearable to travel.
【0038】このような制御を実現するための方式が、
図2および図3に示されている。[0038] A method for realizing such control is as follows.
Shown in FIGS. 2 and 3.
【0039】図2は、リニアモータ駆動電源供給のため
の基本的な回路構成を示しており、複数の走行路A〜Z
に複数の乗りかご(1号機〜4号機)を走行させるシス
テムを示している。ただし、説明の簡略化のために昇降
方向のみが記載されている。FIG. 2 shows a basic circuit configuration for supplying power to drive a linear motor, and shows a plurality of running paths A to Z.
This shows a system in which multiple cars (cars No. 1 to No. 4) are run. However, to simplify the explanation, only the ascending and descending directions are described.
【0040】図中、12は駆動用リニアモータの走行路
一次コイルであり、各昇降路(シャフト)A〜Zごとに
、その全昇降行程の長さに応じて複数の区間コイルa〜
yに分割されて設置されている。このようにして一次コ
イル12を複数の区間に分割する理由は、一次コイルを
走行路長全体に渡るようにするならば長大なコイルとな
るが、現状ではそのような長大なコイルは損失が大きく
、システム全体の経済性が損なわれるためである。In the figure, 12 is a traveling path primary coil of the driving linear motor, and for each shaft (shaft) A to Z, a plurality of section coils A to D are arranged in accordance with the length of the entire lifting stroke.
It is divided into y and installed. The reason why the primary coil 12 is divided into multiple sections in this way is that if the primary coil were to span the entire length of the travel path, it would be a long coil, but currently such a long coil has a large loss. This is because the economic efficiency of the entire system is impaired.
【0041】なお、図示実施例では、急行ゾーンZ2に
ついては、直進路R1と退避路R2とが同一昇降路内に
並設されているが、このような場合でも、各昇降路R1
,R2内に区間コイルが設置され、いずれの昇降路R1
,R2内の区間コイルに対しても個別に励磁電流を供給
することができるように電源接続がなされるものとする
。In the illustrated embodiment, the straight path R1 and the evacuation path R2 are arranged in parallel in the same hoistway in the express zone Z2, but even in such a case, each hoistway R1
, R2, and any hoistway R1
, R2 are also connected to the power supply so that the excitation current can be individually supplied to the section coils.
【0042】13は駆動電源供給用の制御装置であり、
乗りかご1〜X号機の台数に対応して設置されている。
また、14は各制御装置13から各区間コイル12に駆
動電源を供給するための区間選択切換器であり、図示す
るように、各制御装置13の出力端が切換器14を介し
てすべての区間コイル12に接続されている。したがっ
て、各区間コイル12には乗りかご台数分の区間選択切
換器14が接続可能であり、例えば、1号機の乗りかご
の制御装置13は、1号機の乗りかごが存在する区間の
区間選択切換器14を選択して区間コイル12に駆動電
源を供給し、乗りかごの進行方向に応じて区間選択切換
器14を順次選択して行くことによって、乗りかごを推
進させることができる。13 is a control device for supplying driving power;
They are installed corresponding to the number of cars 1 to X. Further, 14 is a section selection switch for supplying driving power from each control device 13 to each section coil 12, and as shown in the figure, the output end of each control device 13 is connected to all sections through the switch 14. It is connected to the coil 12. Therefore, each section coil 12 can be connected to section selection switchers 14 corresponding to the number of cars; for example, the control device 13 for the first car can switch section selection for the section in which the first car exists. The car can be propelled by selecting the section selector 14, supplying driving power to the section coil 12, and sequentially selecting the section selection changeover device 14 according to the traveling direction of the car.
【0043】つまり、1号機の乗りかごがA走行路のa
区間に存在しているとすれば、1号機の乗りかごの制御
装置13はまず1Aaの区間選択切換器14を選択し、
乗りかごがA走行路のb区間に移行すると、1Abの区
間選択切換器14を選択するようにして推進していくの
である。[0043] In other words, the car of No. 1 is on the A running path a
If it exists in the section, the control device 13 of the car No. 1 first selects the section selection switch 14 of 1Aa,
When the car moves to section b of traveling route A, the section selection switch 14 of 1Ab is selected and the car is propelled.
【0044】図中、15は群管理制御装置であり、1〜
X各号機の制御装置13と接続されており、各エレベー
タ乗りかご1の運行管理を実行する。In the figure, 15 is a group management control device;
It is connected to the control device 13 of each car number X, and executes operation management of each elevator car 1.
【0045】そして、各号機の制御装置13と群管理制
御装置15は、図3に示すような内部構成を備えている
。各号機制御装置13は、運転制御部16とリニアモー
タ制御部17とから構成されている。この運転制御部1
6は、群管理制御装置15からの指令に従って自号機エ
レベータの乗りかご1の運転制御を行なうものである。
また、リニアモータ制御部17は、図6に示したような
各走行路内にその走行路に沿って施設された多相交流リ
ニアモータ一次コイル3と各エレベータ乗りかご1に設
置されたリニアモータ二次導体2との間に生じる磁気力
により推力を得て、乗りかご1を走行させる制御機能を
司るものである。The control device 13 and group management control device 15 of each car have an internal configuration as shown in FIG. Each machine control device 13 includes an operation control section 16 and a linear motor control section 17. This operation control section 1
Reference numeral 6 controls the operation of the car 1 of the own elevator in accordance with commands from the group management control device 15. The linear motor control unit 17 also controls the linear motor primary coil 3 of a polyphase AC linear motor installed in each running route along the running route and the linear motor installed in each elevator car 1 as shown in FIG. It controls the control function of obtaining thrust by the magnetic force generated between the secondary conductor 2 and causing the car 1 to travel.
【0046】また群管理制御装置15は、乗場呼び制御
部18と運行管理部19とから構成されている。乗場呼
び制御部18は、各サービス階床ごとの乗場呼び登録装
置(図示せず)からの乗場呼び情報の入出力制御を司る
。また、運行管理部19は、1〜Xの各号機の制御装置
13との間で制御装置間伝送系20を介して情報伝送を
行なうものであり、各制御装置13から各エレベータ乗
りかご1の情報を入力し、その情報を基にして各乗りか
ご1に対して応答指令を行なうと共に、各乗りかご1が
走行する運転走行路を全乗りかごの運転、位置状況を基
にして判断して設定し、その運転走行路の指示を行なう
運転走行路割当指令、および急行ゾーンZ2を走行する
乗りかご1に対して許可指示を行なう急行ゾーン走行許
可指令を出力し、さらに、急行ゾーンZ2において直進
路R1を通るか退避路R2を通るかの指令を出力する。The group management control device 15 also includes a hall call control section 18 and an operation management section 19. The hall call control unit 18 controls input and output of hall call information from a hall call registration device (not shown) for each service floor. The operation management section 19 also transmits information with the control devices 13 of each car No. 1 to It inputs information, issues a response command to each car 1 based on the information, and determines the driving route on which each car 1 travels based on the driving and position conditions of all cars. It outputs a driving route assignment command that instructs the driving route, and an express zone traveling permission command that gives a permission instruction to the car 1 traveling in the express zone Z2. A command is output as to whether to take the route R1 or the evacuation route R2.
【0047】次に、上記の構成の自走式エレベータシス
テムの動作について説明する。Next, the operation of the self-propelled elevator system having the above configuration will be explained.
【0048】図4のフローチャートは、急行ゾーンZ2
内における運転手順を示している。このフローチャート
に示すように、急行ゾーンZ2内では、複数台の乗りか
ご1の運行を制御する群管理制御装置15の処理に従っ
て各エレベータ号機の乗りかご1の運行が制御される。The flowchart in FIG. 4 shows that the express zone Z2
This shows the operating procedure within the vehicle. As shown in this flowchart, within the express zone Z2, the operation of the cars 1 of each elevator car is controlled according to the processing of the group management control device 15, which controls the operation of a plurality of cars 1.
【0049】まずステップ1では、急行ゾーンZ2内に
おいて、退避路R2への制御が必要かどうかの判断を行
なう。これは、急行ゾーンZ2内において、退避路R2
が存在するゾーン位置、すなわち分岐ゾーンZ3が小さ
く、ほとんどが単純な直進の走行路であるために、この
制御が必要なケースが多くないためである。First, in step 1, it is determined whether control to the evacuation route R2 is necessary within the express zone Z2. This is the evacuation route R2 within the express zone Z2.
This is because the zone position where the vehicle exists, that is, the branch zone Z3, is small and most of the roads are simple straight travel routes, so this control is not necessary in many cases.
【0050】次のステップ2では、直進路R1と退避路
R2に分岐される分岐ゾーンZ3にすでに進入している
乗りかご1があるかどうか判断する。In the next step 2, it is determined whether or not there is a car 1 that has already entered the branch zone Z3 where the straight path R1 and the escape path R2 are branched.
【0051】続くステップ3では、各乗りかご1が最寄
りの分岐位置10,11のいずれかに達するまでの時間
を演算する。一例として、分岐ゾーンZ3に進入する前
の乗りかご1が上側と下側に存在している場合、上側の
乗りかご1が現在の速度状態で上側分岐位置11を通過
する時間と、下側の乗りかご1が下側分岐位置10を通
過する時間を予測する。この予測演算は、両乗りかごが
急行ゾーンZ2内を走行しているために途中に停止する
階がないので、容易に行なえる。In the following step 3, the time required for each car 1 to reach either the nearest branch position 10 or 11 is calculated. As an example, if the car 1 before entering the branching zone Z3 exists on the upper side and the lower side, the time taken for the upper car 1 to pass the upper branching position 11 at the current speed state and the time for the lower car 1 to pass through the upper branching position 11 at the current speed state, The time when the car 1 passes the lower branch position 10 is predicted. This predictive calculation can be easily performed because the two-car car is running within the express zone Z2 and there is no floor to stop on the way.
【0052】次のステップ4では、ステップ3の演算結
果から、先に分岐ゾーンZ3に到達可能な乗りかご1に
直進路R1への進入優先権を与える処理を行なっている
。走行路の分岐は、乗りかご1の走行において、建物側
に取り付けられた走行制御導体(一次導体)によって指
示が発生するが、余裕がなければ乗りかご1同士の衝突
の危険性があるので、このステップ4の演算結果はその
衝突を避ける処理を実施している。In the next step 4, based on the calculation result of step 3, the car 1 that can reach the branch zone Z3 first is given priority to enter the straight route R1. When the car 1 is running, the branching of the travel path is instructed by a travel control conductor (primary conductor) attached to the building, but if there is not enough time, there is a risk of collision between the cars 1. The calculation result of step 4 is processed to avoid the collision.
【0053】ステップ5では、前述の安全対策の続きと
して、各乗りかご1が分岐ゾーンを脱出する時間を予測
している。この演算は、ステップ4で決定された直進路
R1と退避路R2を走行した場合に、それらの各走行路
を通過するのにかかる時間である。In step 5, as a continuation of the above-mentioned safety measures, the time for each car 1 to escape from the branching zone is predicted. This calculation is the time required to travel through each of the straight route R1 and the retreat route R2 determined in step 4.
【0054】次のステップ6では、乗りかご1が分岐ゾ
ーンZ3を脱出後に衝突の可能性があるかどうかを判断
している。これは、先に分岐ゾーンZ3を走行した乗り
かご1がそこを脱出する前に、優先度が低いために退避
路R2を走行するように選択された乗りかご1が分岐ゾ
ーンZ3内を走行済みかどうか判定する必要があるため
である。なぜならば、優先度が低い乗りかご1が分岐ゾ
ーンZ3に達していなかった場合には、衝突は分岐ゾー
ンZ3の下側で発生するためである。ここで、衝突の発
生がないと判断されれば、以上の処理に従って複数台の
乗りかご1が急行ゾーンZ2を運行する。In the next step 6, it is determined whether there is a possibility of a collision after the car 1 leaves the branch zone Z3. This means that car 1, which was selected to run on evacuation route R2 due to its low priority, has already traveled within branch zone Z3 before car 1, which traveled in branch zone Z3 first, escapes from there. This is because it is necessary to determine whether This is because, if the car 1 with a low priority has not reached the branching zone Z3, the collision will occur below the branching zone Z3. Here, if it is determined that no collision has occurred, the plurality of cars 1 will operate in the express zone Z2 according to the above process.
【0055】ステップ6において衝突の可能性が見いだ
された場合には、次のステップ7において、優先走行を
実施している乗りかご側の速度を低下させ、優先度が低
い乗りかごの到着を待つ。[0055] If the possibility of a collision is found in step 6, in the next step 7, the speed of the car performing priority travel is reduced and the process waits for the arrival of a car with a lower priority. .
【0056】次に、図5に基づいて、以上の急行ゾーン
Z2内の運転制御についてさらに詳しく説明する。Next, based on FIG. 5, the above-mentioned operation control within the express zone Z2 will be explained in more detail.
【0057】図5は急行ゾーンZ2において、乗りかご
1A,1Bの衝突の可能性がある場合について図示して
いる。当然、退避路R2は、このような場合に限定して
使用される走行路であり、衝突の危険性がない場合には
、直進路R1のみを利用して交通流をまかなう。この図
5は、このような衝突の可能性がある運転状態に対して
、その衝突を回避することができる3つの運転パターン
(a),(b),(c)を示している。そして、これら
の各運転パターンは、交通の遅れを発生させることなく
実施できるものである。FIG. 5 illustrates a case where there is a possibility of a collision between the cars 1A and 1B in the express zone Z2. Naturally, the evacuation route R2 is a travel route used only in such cases, and when there is no risk of collision, only the straight route R1 is used to cover the traffic flow. FIG. 5 shows three driving patterns (a), (b), and (c) that can avoid a collision in a driving state where there is a possibility of such a collision. Each of these driving patterns can be implemented without causing traffic delays.
【0058】図5(a)では、上層階床から下降中の乗
りかご1Aと下層階床から上昇中の乗りかご1Bとが共
に同一急行ゾーンZ2内に進入してくる場合を示してい
る。FIG. 5A shows a case where a car 1A descending from an upper floor and a car 1B ascending from a lower floor both enter the same express zone Z2.
【0059】この場合には、直進路R1と退避路R2と
の上側分岐位置11と下側分岐位置10それぞれに達す
る時間によって、各走行路R1,R2への進入優先が決
定される。例えば、乗りかご1Bは一般ゾーンZ1内で
横方向走行を実施して停止状態で急行ゾーンZ2への進
入を行なったとすれば、乗りかご1Aが先に上側分岐位
置11に到達し、かつ乗りかご1Aが下側分岐位置10
に到達する前に、乗りかご1Bが下側分岐位置10に到
達する時間で走行可能と判断されれば、乗りかご1Aは
現状速度のまま直進路R1を走行し、乗りかご1Bは前
述のタイミングを満足する速度で退避路R2を走行する
ように制御する。In this case, priority for entering each of the traveling routes R1 and R2 is determined based on the time it takes to reach the upper branching position 11 and the lower branching position 10 of the straight route R1 and the retreat route R2, respectively. For example, if the car 1B travels laterally within the general zone Z1 and enters the express zone Z2 while stopped, the car 1A will reach the upper branch position 11 first, and the car 1A is lower branch position 10
If it is determined that the car 1B can travel in the time it takes to reach the lower branch position 10 before reaching the lower branch position 10, the car 1A will continue to travel on the straight route R1 at the current speed, and the car 1B will be able to move at the timing described above. The vehicle is controlled to travel on the escape route R2 at a speed that satisfies the following.
【0060】なお、ここで、上述の条件が満足されず、
乗りかご1Aが直進路R1を選択すると、乗りかご1B
が下側分岐位置10に到達する前に乗りかご1Aの方が
先に下側分岐位置10まで到達してしまうことが予測さ
れる場合には、乗りかご1Aが退避路R2を走行し、そ
の時間差分で乗りかご1Bが直進路R1を走行するよう
に運行制御する。[0060] Here, if the above conditions are not satisfied,
When car 1A selects straight route R1, car 1B
If it is predicted that the car 1A will reach the lower branch position 10 before the car 1A reaches the lower branch position 10, the car 1A will run on the evacuation route R2 and The operation is controlled so that the car 1B travels on the straight route R1 based on the time difference.
【0061】次に、図5(b)では、上層階床から下降
中の乗りかご1Aがすでに急行ゾーンZ2の直進路R1
内を走行中に、下層階床から乗りかご1Bが急行ゾーン
Z2に進入した場合を示している。Next, in FIG. 5(b), the car 1A descending from the upper floor is already on the straight route R1 of the express zone Z2.
This shows a case where the car 1B enters the express zone Z2 from a lower floor while traveling in the express zone Z2.
【0062】この場合には、下側分岐位置10に乗りか
ご1Aが到達するまでの時間によって走行パターンは異
なってくる。まず、乗りかご1Aの速度を低下させるこ
とによって、この乗りかご1Aが下側分岐位置10に到
達する前に乗りかご1Bが先に下側分岐位置10に達す
ることができると判断されれば、図に示すように乗りか
ご1Bに退避路R2を高速で走行させる。この場合には
、乗りかご1Bは退避路R2を走行するのであるが、高
速で走行することができるので、乗客は上層の目的階床
への到達が遅いと感じることはなく、サービスの低下を
来すことはない。[0062] In this case, the travel pattern differs depending on the time taken for the car 1A to reach the lower branch position 10. First, if it is determined that by reducing the speed of the car 1A, the car 1B can reach the lower branch position 10 first before the car 1A reaches the lower branch position 10. As shown in the figure, the car 1B is caused to run at high speed on the escape route R2. In this case, the car 1B travels along the evacuation route R2, but it can travel at high speed, so passengers do not feel that it is too late to reach their destination floor, and the service is not degraded. It will never come.
【0063】図5(c)では、急行ゾーンZ2内を同一
方向に乗りかご1A,1Bが走行する場合を示している
。FIG. 5(c) shows a case where the cars 1A and 1B run in the same direction within the express zone Z2.
【0064】この場合には、通常のエレベータであれば
単純にこのままの状態で直進路R1を走行させるのであ
るが、縦横自在走行可能な自走式エレベータシステムで
は、急行ゾーンZ2を越えた後の遅れ時間を考慮して走
行パターンを決定することになる。In this case, a normal elevator would simply run on the straight route R1 in the same state, but in a self-propelled elevator system that can freely travel in the vertical and horizontal directions, after passing the express zone Z2, The travel pattern will be determined by taking the delay time into consideration.
【0065】つまり、先に急行ゾーンZ2に進入した乗
りかご1Aの目的階が、後から進入した乗りかご1Bの
目的階よりも手前であるような場合には、乗りかご1B
が先の乗りかご1Aを急行ゾーンZ2の中で追い越さな
ければ、急行ゾーンZ2を出た後の上層階床の一般ゾー
ンZ1で乗りかご1Aと共に停止させなければならなく
なる。そこで、このような場合には、先行する乗りかご
1Aに退避路R2を走行させ、追従する乗りかご1Bに
直進路R1を走行させるように運行制御することにより
、この分岐ゾーンZ3の間で追い越しを可能とする。
そして、この場合、先行する乗りかご1Aの速度が速く
て、分岐ゾーンZ3の間で乗りかご1Bが乗りかご1A
を追い越せないと判断されれば、先行する乗りかご1A
の速度を減速させる制御を行ない、乗りかご1Bの方が
先に上側分岐位置11を通過できるようにする。In other words, if the destination floor of car 1A that entered express zone Z2 first is before the destination floor of car 1B that entered later, car 1B
If the car does not overtake the preceding car 1A in the express zone Z2, it will have to stop together with the car 1A in the general zone Z1 on the upper floor after leaving the express zone Z2. Therefore, in such a case, by controlling the operation so that the leading car 1A runs on the escape route R2 and the following car 1B runs on the straight ahead route R1, it is possible to overtake between this branch zone Z3. is possible. In this case, the speed of the preceding car 1A is high, and the car 1B is separated from the car 1A between the branching zone Z3.
If it is determined that it is not possible to overtake, the preceding car 1A
The car 1B is controlled to reduce its speed so that the car 1B can pass through the upper branch position 11 first.
【0066】こうして、急行ゾーンにおいて、同一方向
に、あるいは反対方向に複数台の乗りかごが走行する場
合には、それらの各乗りかごの進行方向、目的階、速度
などを判断条件として、追突あるいは衝突が生じる恐れ
がある場合には、一方の乗りかごに退避路を走行するよ
うに運行制御を行ない、さらに、それでも不都合が生じ
る恐れがあれば、走行速度を減速する制御を行ない、少
ない本数の急行ゾーンの交通流を円滑ならしめ、全体と
して効率の良い運行制御を実現するのである。In this way, when multiple cars are traveling in the same direction or in opposite directions in an express zone, the direction of travel, destination floor, speed, etc. of each car are used as judgment conditions to prevent a rear-end collision or If there is a risk of a collision, operation control is performed so that one of the cars is driven along an evacuation route.Furthermore, if there is still a risk of inconvenience, control is applied to reduce the travel speed and reduce the number of cars. This will smooth out traffic flow in express zones and achieve more efficient overall operation control.
【0067】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れることはなく、上記の実施例では1つの急行ゾーンZ
2に直進路R1と退避路R2とを各々1つずつ設ける構
成としたが、これらの分岐ゾーンZ3を1つの急行ゾー
ンZ2に複数設けることもできる。これは、建物高さの
増大に従って急行ゾーン長さも追従するため、特に、1
つの急行ゾーンが100m以上にもなれば、高速走行に
おいても走行時間が1分を超え、乗りかごのすれ違いや
追い越しの頻度が増加するので必要な処置となる。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and in the above embodiment, one express zone Z
Although one straight path R1 and one evacuation path R2 are provided in each express zone Z2, a plurality of these branch zones Z3 may be provided in one express zone Z2. This is especially important since the express zone length follows as the building height increases.
This is necessary because if each express zone is longer than 100 meters, the travel time will exceed one minute even at high speeds, and the frequency of cars passing each other and passing each other will increase.
【0068】さらにまた、急行昇降路は1つではなくて
複数とすることにより、いっそう効率の良い交通流を実
現することができるようになる。Furthermore, by providing a plurality of express hoistways instead of one, it becomes possible to realize even more efficient traffic flow.
【0069】また、退避路は必ずしも図1に示すように
走行路から斜めに進入する形態をとらなくてもよく、必
要に応じて、分岐位置から横方向に移動した後に縦方向
に進行する形態としてもよい。そして、この場合には、
分岐位置で乗りかごをいったん停止させる必要があるが
、その運転制御に当たっては、図4に示すフローチャー
トにおいて、各乗りかごの走行時間に停止時間も含めて
演算を行なうようにする必要がある。Furthermore, the evacuation path does not necessarily have to take the form of entering diagonally from the travel path as shown in FIG. 1, but may have the form of moving in the horizontal direction from the branching position and then proceeding in the vertical direction, if necessary. You can also use it as And in this case,
It is necessary to temporarily stop the car at the branch position, but in controlling the operation, it is necessary to calculate the travel time of each car including the stop time in the flowchart shown in FIG. 4.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、専用走
行路を縦横移動可能な一般ゾーンと、この一般ゾーンに
属する上方サービス階床と下方サービス階床との間を接
続する急行ゾーンとに分離し、急行ゾーンに最短経路の
直進路と迂回する退避路とを並設し、走行路切換手段が
急行ゾーンを走行する各乗りかごの走行進路を直進路と
退避路との間で切り換える制御を行ない、速度制御手段
が各乗りかごの走行速度の可変制御を行ない、さらに、
群管理制御手段が急行ゾーンを走行する複数の乗りかご
の進行方向と速度と目的階とを比較し、優先すべき乗り
かごを特定し、かつ追突または衝突を回避するために必
要な速度を割り出し、各乗りかごに速度指令と、直進路
と退避路とのいずれを走行させるかの選択指令を与える
ように制御するようにしているため、複数の乗りかごが
高速で走行する急行ゾーンにおいて、互いに衝突するこ
とのないように交通流の制御を行なうことができ、この
結果として、少ない昇降路数で多くの乗りかごを高速で
走行させることができるようになり、エレベータ設置ス
ペースを小さくすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, there is a general zone in which movement is possible in a dedicated running path in all directions, and an express zone that connects an upper service floor and a lower service floor belonging to this general zone. A straight path, which is the shortest route, and a detour route are installed in parallel in the express zone, and the travel path switching means switches the travel path of each car traveling in the express zone between the straight path and the detour route. The speed control means performs variable control of the traveling speed of each car, and further,
The group management control means compares the traveling direction, speed, and destination floor of multiple cars traveling in the express zone, identifies the car that should be prioritized, and determines the speed required to avoid a rear-end collision or collision. Since the control system is configured to give each car a speed command and a command to select whether to travel on a straight path or an evacuation path, in an express zone where multiple cars are traveling at high speeds, they are unable to interact with each other. Traffic flow can be controlled to avoid collisions, and as a result, many cars can be run at high speed with fewer hoistways, reducing the space required for elevator installation. can.
【0071】また、この発明によれば、各乗りかごの垂
直方向推力を利用して直進路走行と同一速度で退避路の
走行を可能とし、群管理制御手段が直進路と退避路の走
行時間差によって各乗りかごの運行制御を行なうように
することによって、複数の各乗りかごの速度をゆるめず
に交通流制御を行なうことができ、エレベータの運行効
率を向上させることができる。Further, according to the present invention, the vertical thrust of each car is used to enable traveling on the retreat route at the same speed as traveling on the straight route, and the group management control means adjusts the difference in traveling time between the straight route and the retreat route. By controlling the operation of each car, traffic flow can be controlled without reducing the speed of each of the plurality of cars, and the operation efficiency of the elevator can be improved.
【0072】また、この発明によれば、群管理制御手段
が急行ゾーンを走行する複数の乗りかごのうちのいずれ
の乗りかごに直進路を走行させるかの優先順位を直進路
と退避路との分岐位置に達する時間差に基づいて設定す
るようにすることによって、複数の乗りかごの速度をゆ
るめずに交通流制御を行なうことができ、エレベータの
運行効率を向上させることができる。Further, according to the present invention, the group management control means determines the priority of which of the plurality of cars traveling in the express zone should be made to travel on the straight path between the straight path and the evacuation path. By making the setting based on the time difference in reaching the branch position, traffic flow control can be performed without slowing down the speeds of a plurality of cars, and the operating efficiency of the elevator can be improved.
【0073】また、この発明によれば、群管理制御手段
が、走行路切換手段により急行ゾーンにおける各乗りか
ごの走行路がすでに設定されている場合であって、複数
の乗りかごの間で追突または衝突の発生が予測される場
合には、各乗りかごが直進路と退避路との分岐ゾーン内
において互いにすれ違いあるいは追い越すことができる
ような速度を演算して速度制御手段に対して指令し、こ
の速度指令に基づいて各乗りかごの速度制御を行なうこ
とによって、複数台の乗りかごの同一昇降路内での同一
方向、および相互方向の交通流を制御することができ、
効率の良い運行制御が行なえる。Further, according to the present invention, when the traveling route of each car in the express zone has already been set by the traveling route switching means, the group management control means prevents a rear-end collision between a plurality of cars. Or, if a collision is predicted to occur, calculate a speed at which each car can pass or overtake each other in the branching zone between the straight path and the evacuation path, and issue a command to the speed control means, By controlling the speed of each car based on this speed command, it is possible to control the traffic flow of multiple cars in the same direction and in mutual directions within the same hoistway.
Efficient operation control can be performed.
【0074】また、この発明によれば、急行ゾーンにお
ける退避路を、直進路と接続される横方向走行路と縦方
向走行路との組み合わせによって構成することにより、
後から来る速度の速い乗りかごが追い越し、あるいは反
対側から来る乗りかごがすれ違うまで、この退避路の横
方向走行路に一時的に特定の乗りかごを退避させること
によって追突や衝突を避け、交通流を円滑化を図ること
ができる。Further, according to the present invention, the evacuation path in the express zone is configured by a combination of a horizontal travel path and a vertical travel path connected to the straight path.
Avoid rear-end collisions and collisions by temporarily retracting a specific car to the lateral travel path of this evacuation route until a car coming from behind at a faster speed passes, or a car coming from the opposite side passes each other. This allows for smoother flow.
【図1】この発明の一実施例のシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施例のエレベータ制御回路のブロック図
。FIG. 2 is a block diagram of the elevator control circuit of the above embodiment.
【図3】上記実施例のエレベータ制御回路における号機
制御装置および群管理制御装置の回路構成を示すブロッ
ク図。FIG. 3 is a block diagram showing the circuit configuration of a car control device and a group management control device in the elevator control circuit of the above embodiment.
【図4】上記実施例のエレベータ運行制御手順を示すフ
ローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing the elevator operation control procedure of the above embodiment.
【図5】上記実施例のエレベータ運行動作を示す説明図
。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the elevator operation operation of the above embodiment.
【図6】提案されている自走式エレベータシステムの全
体構成図。FIG. 6 is an overall configuration diagram of the proposed self-propelled elevator system.
【図7】提案されている自走式エレベータシステムの昇
降路の構成を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of a hoistway of the proposed self-propelled elevator system.
1,1A,1B…乗りかご 10…下側分岐位置 11…上側分岐位置 12…区間コイル 13…号機制御装置 14…区間選択切換器 15…群管理制御装置 16…運転制御部 17…リニアモータ制御部 18…乗場呼び制御部 19…運行管理部 Z1…一般ゾーン Z2…急行ゾーン Z3…分岐ゾーン R1…直進路 R2…退避路 1, 1A, 1B...car 10...Lower branch position 11...Upper branch position 12…Section coil 13...Unit control device 14...Section selection switch 15...Group management control device 16...Operation control section 17...Linear motor control section 18... Hall call control unit 19...Operation Management Department Z1…General zone Z2…Express zone Z3...branch zone R1...straight path R2...Evacuation route
Claims (5)
行可能な自走式エレベータシステムにおいて、前記専用
走行路を縦横移動可能な一般ゾーンと、前記一般ゾーン
に属する上方サービス階床と下方サービス階床との間を
接続する急行ゾーンとに分離し、前記急行ゾーンに最短
経路の直進路と迂回する退避路とを並設し、前記急行ゾ
ーンを走行する各乗りかごの走行進路を前記直進路と退
避路との間で切り換える走行路切換手段と、前記各乗り
かごの走行速度の可変制御を行なう速度制御手段と、前
記急行ゾーンを走行する複数の乗りかごの進行方向と速
度と目的階とを比較し、優先すべき乗りかごを特定し、
かつ追突または衝突を回避するために必要な速度を割り
出し、各乗りかごに速度指令と前記直進路と退避路との
いずれを走行させるかの指令を与える群管理制御手段と
を備えて成る自走式エレベータシステム。Claim 1: A self-propelled elevator system that can move freely in the vertical and horizontal directions within a dedicated running path within a building, comprising a general zone that can move vertically and horizontally in the dedicated running path, and an upper service floor and a lower service floor that belong to the general zone. The express zone is separated from the service floor, and the express zone is provided with a shortest straight path and a detour evacuation path, and the travel path of each car traveling in the express zone is set as described above. A travel path switching means for switching between a straight route and an evacuation route, a speed control means for variable control of the traveling speed of each car, and the traveling direction, speed, and purpose of a plurality of cars traveling in the express zone. Identify which car should be given priority by comparing the
and a group management control means for determining the speed necessary to avoid a rear-end collision or a collision, and giving each car a speed command and a command as to whether to travel on the straight path or the evacuation path. type elevator system.
ステムにおいて、各乗りかごの垂直方向推力を利用して
直進路走行と同一速度で退避路の走行を可能とし、前記
群管理制御手段が、直進路と退避路の走行時間差によっ
て各乗りかごの運行制御を行なうことを特徴とする自走
式エレベータシステム。2. The self-propelled elevator system according to claim 1, wherein the vertical thrust of each car is used to enable traveling on the escape route at the same speed as traveling on the straight route, and the group management control means , a self-propelled elevator system characterized by controlling the operation of each car based on the travel time difference between the straight path and the evacuation path.
ベータシステムにおいて、前記群管理制御手段が、急行
ゾーンを走行する複数の乗りかごのうちのいずれの乗り
かごに直進路を走行させるかの優先順位を前記直進路と
退避路との分岐位置に達する時間差に基づいて設定する
ことを特徴とする自走式エレベータシステム。3. The self-propelled elevator system according to claim 1, wherein the group management control means determines which car among the plurality of cars traveling in the express zone is made to travel on the straight path. The self-propelled elevator system is characterized in that the priorities of the straight path and the evacuation path are set based on a time difference in reaching a branch position between the straight path and the evacuation path.
ベータシステムにおいて、前記群管理制御手段が、前記
走行路切換手段により前記急行ゾーンにおける各乗りか
ごの走行路がすでに設定されている場合であって、複数
の乗りかごの間で追突または衝突の発生が予測される場
合には、各乗りかごが直進路と退避路との分岐ゾーン内
において互いにすれ違いあるいは追い越すことができる
ような速度を演算して前記速度制御手段に対して指令す
ることを特徴とする自走式エレベータシステム。4. The self-propelled elevator system according to claim 1, wherein the group management control means has already set a travel route for each car in the express zone by the travel route switching means. If a rear-end collision or collision is predicted to occur between multiple cars, the speed must be set so that each car can pass or overtake each other within the branching zone between the straight path and the evacuation path. A self-propelled elevator system characterized in that it calculates and issues a command to the speed control means.
エレベータシステムにおいて、前記急行ゾーンにおける
退避路を、前記直進路と接続される横方向走行路と縦方
向走行路との組み合わせによって構成することを特徴と
する自走式エレベータシステム。5. The self-propelled elevator system according to claim 1, wherein the evacuation path in the express zone is formed by a combination of a horizontal path and a vertical path connected to the straight path. A self-propelled elevator system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3127434A JPH04354771A (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Self-propelling type elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3127434A JPH04354771A (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Self-propelling type elevator system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04354771A true JPH04354771A (en) | 1992-12-09 |
Family
ID=14959863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3127434A Pending JPH04354771A (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Self-propelling type elevator system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04354771A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5288956A (en) * | 1991-02-14 | 1994-02-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Self running type elevator system using linear motors |
WO2013002160A1 (en) * | 2011-06-27 | 2013-01-03 | 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド | Fall prevention device and tank for floating body structure |
JP2023059338A (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-27 | フジテック株式会社 | elevator maintenance system |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3127434A patent/JPH04354771A/en active Pending
Cited By (5)
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CN103619417A (en) * | 2011-06-27 | 2014-03-05 | 日本日联海洋株式会社 | Fall prevention device and tank for floating body structure |
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