JP2833599B2

JP2833599B2 - 物体容器の収納装置及び収納方法

Info

Publication number: JP2833599B2
Application number: JP8299177A
Authority: JP
Inventors: 智晴山口
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-11-12
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 1998-12-09
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JPH10139088A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体容器の収納装
置及び物体容器の収納方法に関するものであり、特に詳
しくは、物体を収納する容器を用いた連続的自動収納装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、複数個の任意の物体を長尺状
の容器に収納して所定の部署に搬送し、空になった当該
長尺状の容器を、当該物体を再収納する為に所定の物体
供給装置に帰還させるシステムに於いて使用される当該
容器の収納装置及び収納方法に関するものであり、係る
システムの一例を、従来の集積回路パッケージ（以下Ｉ
Ｃと示す）１０の自動収納装置について図４を用いて説
明する。

【０００３】尚、本発明は、係る集積回路パッケージを
収納する容器に限定されるものではなく、複数個の物体
を当該容器に収納する工程であれば如何なる工程でも使
用可能である。即ち、図４は、従来の集積回路パッケー
ジ自動収納装置Ａ’を組み込んだＩＣ１０の自動外観検
査装置４’を示す平面図である。

【０００４】該自動外観検査装置４’は、一般的にＩＣ
１０の出荷前の最終選別装置として運用されている場合
が多い。従って、図４に示すように集積回路パッケージ
自動収納装置Ａ’の空容器供給部２０には、良品ＩＣ収
納用の例えばプラスティックチューブ等からなる空容器
５が、予めセットされる。一方、製造され、検査を受け
る必要のある物体としてのＩＣ１０は、適宜のマガジン
１１に収納され、順次検査工程に個別に配送される。

【０００５】図４の例に於いては、当該ＩＣ１０は、例
えば８連のマガジン１１にそれぞれ一時的に収納されて
おり、当該ＩＣ１０は、各マガジンから所定の位置から
適宜の搬送手段、例えば搬送ロボット等により当該ＩＣ
１０の検査測定ステージ９に個別的に搬送され、そこ
で、当該ＩＣ１０に付いて、外観及び特にリード部分の
正常、不正常に関して、画像処理等の技術を使用して検
査が行われ、当該測定作業が終了した当該ＩＣ１０を一
旦仮おきステージ８に移設して、その後良品と判定され
た当該ＩＣ１０は、良品ＩＣを所定の容器５’に収納す
る為の良品ＩＣ収納ステージ７に搬送され、又不良品と
判定された当該ＩＣ１０は、不良品ＩＣを所定の容器に
収納する為の不良品ＩＣ収納ステージ２５に搬送され
る。

【０００６】又、該集積回路パッケージ自動収納装置
Ａ’の空容器供給部２０には、供給ガイド１２が設けて
あり、空容器５の搬送は、空容器５の自重によるスライ
ド移動にて行われる。該供給ガイド１２は、平面で見た
断面が凹状の形状で、長さが３００ｍｍ程度に設計され
ており、ＩＣ１０を自動的に且つ連続的に収納する設備
のアンローダ部に当該空の容器５の先頭部分、及び後尾
部分が正確に位置合わせ出来る様に２本一組として設け
られている。

【０００７】同様の構成を有する良品ＩＣ収納容器移送
ガイド部１２’が当該供給ガイド１２に隣接して設けら
れている。次に図５及び図６を参照しながら、該集積回
路パッケージ自動収納装置Ａ’に於ける空容器５と物体
であるＩＣを収納した容器５’の搬送動作シーケンスに
ついて説明する先ず、図５Ａに示す様に、セットされた最下段の空容器
５は容器押し出し板６の上面で固定保持されている。次
に図５（Ｂ）に示す様に、容器押し出し板６が右方向へ
移動することで、最下段の空容器５がガイドから外れて
底板３０上に落下する。

【０００８】これと同時に、図６（Ａ）で示す様に、良
品収納部２１では良品のＩＣが満杯に収納された容器
５’がリフト１４にて持ち上げられる。図６（Ｂ）で示
す様に、最後にガイドから外れた空容器５は、容器押し
出し板６によって良品ＩＣ１０収納口に位置決めされ
る。上述に示すように集積回路パッケージ自動収納装置
Ａ’内における供給ガイド１２の役割は、セットされた
空容器５を連続的に良品ＩＣ収納口７へ供給することで
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来に於ける物体容器の収納装置に於いては、図７に示す
ように、供給ガイド１２による空容器５の良品収納口へ
の供給は、空容器５の自重による連続供給という方式で
あるため、供給ガイド１２と接触する部分で摩擦力が大
きい場合、又は空容器５の長さが、集積回路パッケージ
の自動収納装置Ａ内へ設置された２つの供給ガイド１２
の間隔の許容寸法を超えた場合に、図７に示す様な引っ
かかり、所謂ジャム状態が生じる。

【００１０】係る原因の一つには、該容器５と該供給ガ
イド間の摩擦が考えられるが、摩擦に関して、定量的に
は空容器５が８０ｇ重の時、摩擦係数が０．３８（Ｆ／
Ｗ）以上の条件時に引っかかりが生じる。ここで、係る
空容器５の引っかかりが発生するのを防ぐために、例え
ば、空容器５の長さの公差分だけ容器５の先頭部及び後
尾部に設けられた２つの供給ガイド１２の間隔を拡げる
といった対策方法が一般的になされる。

【００１１】しかし、上述の対策方法で、空容器５のス
ライド時の引っかかりによるジャムは対処できるもの
の、空容器５の位置出しが安定しなくなるため、ＩＣ１
０の収納不具合によるジャムが発生すると言う問題が発
生する。一方、係る物体容器の収納装置に関する公知技
術として、例えば、集積回路パッケージの自動供給収納
装置としては、図８に示すような構造のものが、特開昭
６１−１９１４１号公報でも紹介されている。

【００１２】係る公知技術は、集積回路パッケージが収
納されたスティックを積み重ねた状態で収容したスティ
ックを仕切り板を設けたガイドによって切り出して、１
つずつロータリホルダーの９０度毎に設けた溝に移し換
える手段と、既ロータリホルダーの９０度毎の溝に保持
されているスティックを傾けて、既スティックに収納さ
れている集積回路パッケージを案内盤へ供給する手段
と、既ロータリホルダーの溝に保持されている空スティ
ックを空スティック収納部へ送り込む手段を有するとい
う特徴点が示されている。

【００１３】然しながら、係る公知技術には、当該容器
が供給ガイド部でつまりを発生する問題を解決する手段
を提供するものではない。本発明の目的は、上記した従
来技術の欠点を改良し、容器供給ガイドに於ける容器の
引っかかり及びＩＣの収納不具合によるジャムを防ぐこ
とができ、稼働率を向上させた物体容器の収納装置を提
供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、以下に記載されたような基本的技術構成
を採用するものである。即ち、本発明に係る第１の態様
としては、複数個の物体を収納する長尺状の容器を複数
個、一対の垂直に設けられて収納ガイド部間に順次体積
せしめて収納する収納装置に於いて、当該一対の収納ガ
イド部の互いに対向するそれぞれの面で且つ当該容器が
摺接しうる位置に、複数個の回転体を当該容器が摺接降
下する方向に且つ回転自在に配置せしめた物体容器の収
納装置であり、又第２の態様としては、複数個の物体を
収納する長尺状の容器を複数個、一対の垂直に設けられ
て収納ガイド部間に順次体積せしめて収納する収納装置
に於いて、当該一対の収納ガイド部の互いに対向するそ
れぞれの面で且つ当該容器が摺接しうる位置に、複数個
の回転体を当該容器が摺接降下する方向に且つ回転自在
に配置せしめ、当該容器が自重で当該収納ガイド部間を
降下する場合に、当該容器が当該各回転体を押し広げな
がら下降する様に構成されている物体容器の収納方法で
ある。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係る物体容器の収納装置
及び物体容器の収納方法に於いては、集積回路パッケー
ジ等の適宜の物体を、プラスティックチューブ等の容
器、特に長尺状の容器に自動収納するにさいして、当該
容器の供給ガイドにピンチローラ等の回転体を設け、該
回転体を該供給ガイドに対して変位自在に搭載配置した
するものであり、これによって、容器の引っかかりによ
るジャムの発生及びＩＣの収納不具合によるジャムの発
生を防ぐことができる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明に係る物体容器の収納装置及
び物体容器の収納方法の具体例を図面を参照しながら詳
細に説明する。即ち、図１は、本発明に係る物体容器の
収納装置に使用される空容器の供給ガイド部の構造の一
例を示す斜視図であり、図中、複数個の物体１０を収納
する長尺状の容器５を複数個、一対の垂直に設けられて
収納ガイド部１間に順次体積せしめて収納する収納装置
Ａに於いて、当該一対の収納ガイド部１の互いに対向す
るそれぞれの面で且つ当該容器５が摺接しうる位置に、
複数個の回転体２を当該容器５が摺接降下する方向に且
つ回転自在に配置せしめた物体容器の収納装置Ａが示さ
れている。

【００１７】より具体的には、図１に示す様に、長尺状
の容器５の両端部を嵌入させうる溝部が形成された一対
の収納ガイド部１を略垂直状に設立すると共に、当該長
尺状の容器５の長さに略等しい長さの間隔で対向して配
置せしめ、更に、該収納ガイド部１の上記溝の該容器の
各端部が接触する位置に、複数個の回転体２を回転自在
となる様に、適宜の間隔で当該収納ガイド部１に沿って
垂直に積層する様に配列したものである。

【００１８】更に、本発明に於ける当該回転体２は、少
なくとも一方の収納ガイド部１に於ける当該複数個の回
転体２の回転中心が当該容器が当該容器が自重で落下す
る経路の外方側に移動可能に構成されているが望まし
い。つまり、本発明に於いては、上記した従来の問題を
解決する為、係る長尺状の容器が、自重で該収納ガイド
部１、１間の溝部を落下している間に、当該収納ガイド
部１、１に設けられている該回転自在の回転体２を押し
分けながら落下する様に構成する事によって、上記した
長尺状の容器のジャム状態の発生を回避する様にしたも
のである。

【００１９】そのため、少なくとも一方の収納ガイド部
１に於ける当該複数個の回転体２の回転体の中心が、当
該収納ガイド部に設けられた所定の軌道３に沿って、そ
れぞれ当該容器が自重で落下する落下経路の外方側に移
動可能に構成されているが望ましい。当該軌道３は、図
１に示す様に、該収納ガイド部１の側壁部に窓部の様な
スリット部を設け、係るスリット部に当該回転体２の回
転中心つまり回転軸を移動可能に支持する様にしても良
く、又窓の様に完全に穴開きの状態でなくとも、当該収
納ガイド部１の内壁部に適宜のスリット、溝を設け、係
るスリット、溝に、該回転体２全体を挿入するか、当該
回転体２の回転軸を挿入して移動可能に支持する様にし
ても良い。

【００２０】本発明に於ける当該軌道３は、当該回転体
２の先端部が、該容器５が落下する経路の最外縁部を構
成する位置よりも若干内側、つまり当該容器５側に位置
し、且つ当該回転体２の自重によって、通常はその位置
に配置される様にし、又、当該容器５が通過後、再び同
一の位置に復帰出来る様に、水平面に対して所定の角度
をもって傾斜せしめられている事が望ましい。

【００２１】係る軌道３の傾斜角度は、特に限定される
ものではないが、当該回転体２の材質、大きさ、当該長
尺状の容器５の材質、重量等により最適な値が設定され
る。例えば、当該軌道３の水平面に対する角度は、１０
°〜３０°にする事も出来る。

【００２２】本発明に係る該収納ガイド部１の上記構成
は、一対の収納ガイド部１、１の双方に設けることも可
能であるが、当該長尺状の容器５の一方の端部で、所定
の物品１０を挿入する手段に於ける挿入位置を正確に規
定したい場合には、当該物品の挿入手段のある側の収納
ガイド部１に於いては、当該複数個の回転体の回転中心
は、当該収納ガイド部に対して固定的に配置しておく事
も望ましい。

【００２３】図２は、上記の場合の例を説明する斜視図
である。本発明に於ける当該回転体２と該容器５との関
係は、特に規定されるものではないが、当該回転体２の
直径は、当該容器５の高さよりも小さくなる様に設定さ
れている事が好ましい。本発明に使用される当該長尺状
の容器の材料は特に限定されるものではないが、例えば
金属、プラスチック樹脂等で構成されるものであっても
良く、又該回転体２の材質、大きさ、その重量等も必要
に応じて適宜に決定する事が出来る。

【００２４】以下に本発明に係る物体容器の収納装置Ａ
のより詳細な具体例を図１に示す様な、集積回路パッケ
ージ自動収納装置を例にとって説明する。即ち、本発明
に係る自動収納装置Ａは、容器押し出し板６、ストッパ
１３、リフト１４（図３には示さず）、２本一組の空容
器供給ガイド１、１及び２本一組の良品収納ガイド
１’、１’で構成されている。

【００２５】該容器供給ガイド１、１の構造は、幅１５
ｍｍ、長さ３００ｍｍ、厚さ２ｍｍの鉄板に、縦１ｍ
ｍ、横１０ｍｍの軌道３であるストローク窓３が設けら
れたガイド１と、ストローク窓３を可動するローラ径５
ｍｍ、軸径１ｍｍ、重さ２０ｇ重のピンチローラ２が組
み込まれており、隣接する既ピンチローラ２の間隔は、
空容器５の引っかかりが生じないように、容器５の厚さ
よりも若干狭い間隔となっている。

【００２６】本発明により、空容器供給部１に積載され
た空容器５は自重によりスライド移動する際、供給ガイ
ド１内側の接する箇所が、回転体を構成するローラ２と
なっているため、当該容器５と該回転体２との接触部は
点接点となり摩擦抵抗も少なく、空容器５の引っかかり
を防止できる。又、ローラ２はストローク窓３の寸法分
だけ可動できるため、今まで行っていた２本一組の供給
ガイドの間隔を拡げる対策方法で許容していた±２ｍｍ
のばらつきを、±４ｍｍのばらつきまで許容できるよう
になった。

【００２７】更に、供給ガイド部１に設計されたストロ
ーク窓３を３０°傾けることで、ローラ２の自重による
作用が働き、該ローラ２と空容器５とは常に接し、空容
器５の位置補正がなされる。この後、最下段の容器５か
ら順に容器押し出し板６にて、良品ＩＣ１０’収納口の
正確なポジションに押し出されて、良品ＩＣ１０’を収
納する際、容器５の収納口でのジャムは発生しなくな
る。

【００２８】本発明の集積回路パッケージ自動収納装置
の第２の具体例について、図２を参照しながら説明する図２では、２本一組の供給ガイド１のうち、一方の供給
ガイドのストローク窓３’をローラ２の軸径と同等の寸
法にして、ローラ２を固定化してその可動を抑えるよう
な構造となっている。

【００２９】これにより、ローラ２によって空容器５の
引っかかりを防ぐとともに、空容器５は、ガイド１の固
定されたローラ２に沿ってスライドする為、空容器５の
高精度な位置出しを保証できる。従って、ローラ２の並
び方向の面に容器５の先頭部は、常にガイド１のローラ
２の並ぶ方向に沿った位置出しが行われ、安定した良品
ＩＣ１０’の収納が可能となる。

【００３０】この結果、自動外観検査装置４に設けられ
た集積回路パッケージ自動供給収納装置Ａ内でのジャム
は抑えられ、自動外観検査装置４の稼働率を７０％から
７５％へ高めることができる。上記した様に、本発明に
於いては、複数個の物体を収納する長尺状の容器を複数
個、一対の垂直に設けられて収納ガイド部間に順次体積
せしめて収納する収納装置に於いて、当該一対の収納ガ
イド部の互いに対向するそれぞれの面で且つ当該容器が
摺接しうる位置に、複数個の回転体を当該容器が摺接降
下する方向に且つ回転自在に配置せしめ、当該容器が自
重で当該収納ガイド部間を降下する場合に、当該容器が
当該各回転体を押し広げながら下降する様に構成されて
いる物体容器の収納方法が実行されるのである。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る物体容器の収納装置及び物
体容器の収納方法は、上記した様な技術構成を採用して
いることから、ローラ付き容器供給ガイドを、物体１０
が空容器５へ連続的に収納される装置に設ける事によっ
て、当該長尺状の容器５が、該空容器収納時の供給ガイ
ド１でジャム状態を発生する事はなく、又当該容器５を
そのまま物体の収納部に供給することにより、容器５へ
の物体の収納不具合によるジャムを防ぐことも出来、装
置全体の稼働率を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る物体容器の収納装置の一
具体例に使用される供給ガイドの構成例を示す図であ
る。

【図２】図２は、本発明に係る物体容器の収納装置の他
の具体例に使用される供給ガイドの構成例を示す図であ
る。

【図３】図３は、本発明に係る物体容器の収納装置が使
用されている自動外観検査装置の構成レイアウト図であ
る。

【図４】図４は、従来の技術に於ける自動外観検査装置
の構成レイアウト図である。

【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、従来の自動外観
検査装置の空容器の搬送動作シーケンスを示す図であ
る。

【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、従来の自動外観
検査装置の空容器の搬送動作シーケンスを示す図であ
る。

【図７】図７は、従来の自動外観検査装置の不具合発生
状況を示す斜視図である。

【図８】図８は、従来に於ける容器の搬送供給装置の具
体例を示す斜視図である。

【符号の説明】１…供給ガイド部１’…収納ガイド部２…回転体３…軌道部４…自動外観検査装置５…長尺状の容器６…容器押し出し板７‥‥良品収納手段８‥‥仮置きステージ９‥‥測定ステージ１０‥‥物品、ＩＣ１１‥‥８連マガジン、１２‥‥供給ガイド１３‥‥ストッパ１４‥‥リフタＡ‥‥物体容器の収納装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の物体を収納する長尺状の容器を
複数個、一対の垂直に設けられて収納ガイド部間に順次
体積せしめて収納する収納装置に於いて、当該一対の収
納ガイド部の互いに対向するそれぞれの面で且つ当該容
器が摺接しうる位置に、複数個の回転体を当該容器が摺
接降下する方向に且つ回転自在に配置せしめた事を特徴
とする物体容器の収納装置。
【請求項２】少なくとも一方の収納ガイド部に於ける
当該複数個の回転体の回転中心が当該容器が摺接降下す
る際に、当該容器の外方側に移動可能に構成されている
事を特徴とする請求項１記載の物体容器の収納装置。
【請求項３】少なくとも一方の収納ガイド部に於ける
当該複数個の回転体の回転中心は、当該収納ガイド部に
対して固定的に配置されている事を特徴とする請求項１
記載の物体容器の収納装置。
【請求項４】当該回転体の中心が、当該収納ガイド部
に設けられた所定の軌道に沿ってそれぞれ移動可能とな
る様に構成されている事を特徴とする請求項２記載の物
体容器の収納装置。
【請求項５】当該軌道は、水平面に対して所定の角度
を形成する様に傾斜して設けられている事を特徴とする
請求項４記載の物体容器の収納装置。
【請求項６】当該回転体の直径は、当該容器の高さよ
りも小さくなる様に設定されている事を特徴とする請求
項１乃至５の何れかに記載の物体容器の収納装置。
【請求項７】複数個の物体を収納する長尺状の容器を
複数個、一対の垂直に設けられて収納ガイド部間に順次
体積せしめて収納する収納装置に於いて、当該一対の収
納ガイド部の互いに対向するそれぞれの面で且つ当該容
器が摺接しうる位置に、複数個の回転体を当該容器が摺
接降下する方向に且つ回転自在に配置せしめ、当該容器
が自重で当該収納ガイド部間を降下する場合に、当該容
器が当該各回転体を押し広げながら下降する様に構成さ
れている事を特徴とする物体容器の収納方法。