JP2832997B2 - 内燃機関の燃焼異常検出装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼異常検出装置Info
- Publication number
- JP2832997B2 JP2832997B2 JP1107801A JP10780189A JP2832997B2 JP 2832997 B2 JP2832997 B2 JP 2832997B2 JP 1107801 A JP1107801 A JP 1107801A JP 10780189 A JP10780189 A JP 10780189A JP 2832997 B2 JP2832997 B2 JP 2832997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- value
- correction coefficient
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃焼異常検出装置に関する。
燃料噴射弁の詰まりによって燃料が供給されなくなっ
たり、あるいは燃料噴弁の故障によって多量の燃料が供
給されることにより、特定の気筒内で爆発燃焼が行なわ
れなくなった場合に燃焼異常として検出する装置とし
て、クランク軸の回転角速度を各気筒の燃焼行程に同期
して検出し、各気筒曲でこの回転角速度の変動を算出
し、予め定められた変動レベル以上の変動発生頻度が予
め定められた判定基準頻度以上となった場合燃焼異常が
発生したと判定する内燃機関の燃焼異常検出装置が公知
である（特開昭61−258955号公報参照）。
たり、あるいは燃料噴弁の故障によって多量の燃料が供
給されることにより、特定の気筒内で爆発燃焼が行なわ
れなくなった場合に燃焼異常として検出する装置とし
て、クランク軸の回転角速度を各気筒の燃焼行程に同期
して検出し、各気筒曲でこの回転角速度の変動を算出
し、予め定められた変動レベル以上の変動発生頻度が予
め定められた判定基準頻度以上となった場合燃焼異常が
発生したと判定する内燃機関の燃焼異常検出装置が公知
である（特開昭61−258955号公報参照）。
しかしながら、排気通路内に設けられた酸素濃度セン
サの出力信号に基づいて求められる補正係数によって、
空燃比が例えば理論空燃比となるように制御せしめる空
燃比制御手段を備えた内燃機関では、例えば１つの気筒
の燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射量よりかなり多量
の燃料が気筒内に供給されるためにこの気筒内において
失火が生じており、しかもこの故障した燃料噴射弁から
の燃料噴射量は空燃比制御手段によってある程度制御可
能な場合以下のような問題を生ずる。すなわち、１つの
気筒の混合気がオーバリッチとなった場合排気通路内を
流れる排気は全体としてリッチとなり、従って酸素濃度
センサはリッチ信号を出力し続けるため補正係数は空燃
比をリーンとするように変化せしめられる。このためオ
ーバリッチとなっていた気筒内の混合気のオーバリッチ
の度合いが低下せしめられて、この気筒内での失火の発
生頻度が低下し、この失火の発生頻度が判定基準頻度以
下となると燃焼異常として検出できないという問題があ
る。
サの出力信号に基づいて求められる補正係数によって、
空燃比が例えば理論空燃比となるように制御せしめる空
燃比制御手段を備えた内燃機関では、例えば１つの気筒
の燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射量よりかなり多量
の燃料が気筒内に供給されるためにこの気筒内において
失火が生じており、しかもこの故障した燃料噴射弁から
の燃料噴射量は空燃比制御手段によってある程度制御可
能な場合以下のような問題を生ずる。すなわち、１つの
気筒の混合気がオーバリッチとなった場合排気通路内を
流れる排気は全体としてリッチとなり、従って酸素濃度
センサはリッチ信号を出力し続けるため補正係数は空燃
比をリーンとするように変化せしめられる。このためオ
ーバリッチとなっていた気筒内の混合気のオーバリッチ
の度合いが低下せしめられて、この気筒内での失火の発
生頻度が低下し、この失火の発生頻度が判定基準頻度以
下となると燃焼異常として検出できないという問題があ
る。
上記問題点を解決するため本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように、機関排気通路内に設けら
れた酸素濃度センサの出力信号に基づいて求められる空
燃比補正係数によって補正することにより空燃比が予め
定められた空燃比となるように制御する空燃比制御手段
200と、機関出力軸の角速度を検出する角速度検出手段2
01と、角速度検出手段201の検出結果に基づいて燃焼行
程における角速度の各気筒間の変動を算出する角速度変
動算出手段202と、角速度変動算出手段202により算出さ
れた角速度の変動が大きい状態が基準レベル以上のとき
燃焼異常が発生したと判定する異常判定手段203と、基
準レベルを空燃比補正係数に応じて変更し、予め定めた
空燃比補正係数の値より前記空燃比補正係数の値が空燃
比をリーン側に補正する値であるときに、前記基準レベ
ルを前記予め定めた空燃比補正係数の値における基準レ
ベルより小さな値に変更する基準レベル変更手段204と
を備えている。また、上記予め定めた空燃比補正係数の
値は、例えば通常の経時変化とみなすことができる空燃
比補正係数変化の限界値付近の値とされる。
明の構成図に示されるように、機関排気通路内に設けら
れた酸素濃度センサの出力信号に基づいて求められる空
燃比補正係数によって補正することにより空燃比が予め
定められた空燃比となるように制御する空燃比制御手段
200と、機関出力軸の角速度を検出する角速度検出手段2
01と、角速度検出手段201の検出結果に基づいて燃焼行
程における角速度の各気筒間の変動を算出する角速度変
動算出手段202と、角速度変動算出手段202により算出さ
れた角速度の変動が大きい状態が基準レベル以上のとき
燃焼異常が発生したと判定する異常判定手段203と、基
準レベルを空燃比補正係数に応じて変更し、予め定めた
空燃比補正係数の値より前記空燃比補正係数の値が空燃
比をリーン側に補正する値であるときに、前記基準レベ
ルを前記予め定めた空燃比補正係数の値における基準レ
ベルより小さな値に変更する基準レベル変更手段204と
を備えている。また、上記予め定めた空燃比補正係数の
値は、例えば通常の経時変化とみなすことができる空燃
比補正係数変化の限界値付近の値とされる。
角速度変動算出手段により算出された角速度の変動が
大きい状態が基準レベル以上のとき燃焼異常が発生した
と判定される。基準レベルは空燃比補正係数が空燃比を
リーンとするように変化している場合には小さな値に変
更されるため、空燃比補正係数の変動により失火の発生
頻度が減少した場合にも正確に燃焼異常が検出される。
大きい状態が基準レベル以上のとき燃焼異常が発生した
と判定される。基準レベルは空燃比補正係数が空燃比を
リーンとするように変化している場合には小さな値に変
更されるため、空燃比補正係数の変動により失火の発生
頻度が減少した場合にも正確に燃焼異常が検出される。
第２図には４気筒内燃機関を示す。第２図を参照する
と、１は機関本体、２は各気筒、３は吸気ポート、４は
排気ポート、５は吸気マニホルド、６は排気マニホル
ド、７は各気筒２に設けられた点火栓を夫々示す。吸気
マニホルド５の各枝管5aは対応する各吸気ポート３に接
続される。各枝管5aには対応する各吸気ポート３内に向
けて燃料を噴射する燃料噴射弁８が取付けられる。吸気
マニホルド５は吸気管９を介してエアクリーナ10に接続
される。吸気管９には上流側から順次、エアフロメータ
11およびスロットル弁12が配設される。排気マニホルド
６の各枝管6aは対応する各排気ポート４に接続され、ま
た排気マニホルド６の集合部6bは排気管13に接続され
る。この排気管13にはO2センサ14が取付けられる。
と、１は機関本体、２は各気筒、３は吸気ポート、４は
排気ポート、５は吸気マニホルド、６は排気マニホル
ド、７は各気筒２に設けられた点火栓を夫々示す。吸気
マニホルド５の各枝管5aは対応する各吸気ポート３に接
続される。各枝管5aには対応する各吸気ポート３内に向
けて燃料を噴射する燃料噴射弁８が取付けられる。吸気
マニホルド５は吸気管９を介してエアクリーナ10に接続
される。吸気管９には上流側から順次、エアフロメータ
11およびスロットル弁12が配設される。排気マニホルド
６の各枝管6aは対応する各排気ポート４に接続され、ま
た排気マニホルド６の集合部6bは排気管13に接続され
る。この排気管13にはO2センサ14が取付けられる。
電子制御ユニット30はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス31によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）32、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）33、CPU（マイクロプロセッサ）34、入力ポート35
および出力ポート36を具備する。なお、CPU34にはバッ
クアップRAM33aがバス31aを介して接続される。エアフ
ロメータ11は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、
この出力電圧はAD変換器37を介して入力ポート35に入力
される。スロットル弁12にはスロットル弁12がアイドル
開度にあるときオンとなるアイドルスイッチ15が取付け
られ、このアイドルスイッチ15の出力信号は入力ポート
35に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比例し
た出力電圧を発生する水温センサ16が取付けられ、この
水温センサ16の出力電圧はAD変換器38を介して入力ポー
ト35に入力される。O2センサ14の出力電圧はAD変換器39
を介して入力ポート35に入力される。クランク角センサ
17はクランクシャフトが所定のクランク角度回転する毎
に出力パルスを発生し、クランク角センサ17の出力パル
スが入力ポート35に入力される。この出力パルスからCP
U34において機関回転数が計算される。車速センサ18は
車速に応じた出力パルスを発生し、この出力パルスは入
力ポート35に入力される。一方、出力ポート36は対応す
る駆動回路40から43を介して各燃料噴射弁８に接続され
る。
り、双方向性バス31によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）32、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）33、CPU（マイクロプロセッサ）34、入力ポート35
および出力ポート36を具備する。なお、CPU34にはバッ
クアップRAM33aがバス31aを介して接続される。エアフ
ロメータ11は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、
この出力電圧はAD変換器37を介して入力ポート35に入力
される。スロットル弁12にはスロットル弁12がアイドル
開度にあるときオンとなるアイドルスイッチ15が取付け
られ、このアイドルスイッチ15の出力信号は入力ポート
35に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比例し
た出力電圧を発生する水温センサ16が取付けられ、この
水温センサ16の出力電圧はAD変換器38を介して入力ポー
ト35に入力される。O2センサ14の出力電圧はAD変換器39
を介して入力ポート35に入力される。クランク角センサ
17はクランクシャフトが所定のクランク角度回転する毎
に出力パルスを発生し、クランク角センサ17の出力パル
スが入力ポート35に入力される。この出力パルスからCP
U34において機関回転数が計算される。車速センサ18は
車速に応じた出力パルスを発生し、この出力パルスは入
力ポート35に入力される。一方、出力ポート36は対応す
る駆動回路40から43を介して各燃料噴射弁８に接続され
る。
第３図は燃料噴射時間の計算ルーチンを示している。
このルーチンは一定クランク角毎の割込みによって実行
される。まずステップ50において、機関負荷に相当する
Q/NEから基本燃料噴射時間TPが計算される。ここでＱは
吸入空気量であり、NEは機関回転数である。ステップ51
では次式に基づいて燃料噴射時間TAUが計算される。
このルーチンは一定クランク角毎の割込みによって実行
される。まずステップ50において、機関負荷に相当する
Q/NEから基本燃料噴射時間TPが計算される。ここでＱは
吸入空気量であり、NEは機関回転数である。ステップ51
では次式に基づいて燃料噴射時間TAUが計算される。
TAU＝TP・FAF・KG・Ｆ ここでFAF:フィードバック補正係数 KG:学習補正係数 F:その他の補正係数 KGは、燃料噴射弁の経年変化等によって生ずる空燃比の
ずれを補正するための係数であり、FAFの平均値▲
▼が1.0近傍の値となるように変化せしめられる。
ずれを補正するための係数であり、FAFの平均値▲
▼が1.0近傍の値となるように変化せしめられる。
第４図はFAFおよびKGの計算ルーチンを示している。
このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行され
る。第４図を参照すると、ステップ60において空燃比を
フィードバック制御すべき条件が成立しているか否か判
定される。フィードバック条件不成立のときステップ61
に進みFAFを1.0とした後本ルーチンを終了する。従って
この場合には空燃比フィードバック制御は実行されな
い。フィードバック条件が成立しているときステップ62
に進み、空燃比がリッチからリーンに、またはリーンか
らリッチに反転したか否か判定される。空燃比が反転し
ていないとき、ステップ63に進み空燃比がリッチか否か
判定される。空燃比がリッチのときステップ64に進み、
FAFは積分量Kiだけ減算される。一方、ステップ63にお
いて空燃比がリーンと判定されたときステップ65に進
み、FAFは積分量Kiだけ加算される。
このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行され
る。第４図を参照すると、ステップ60において空燃比を
フィードバック制御すべき条件が成立しているか否か判
定される。フィードバック条件不成立のときステップ61
に進みFAFを1.0とした後本ルーチンを終了する。従って
この場合には空燃比フィードバック制御は実行されな
い。フィードバック条件が成立しているときステップ62
に進み、空燃比がリッチからリーンに、またはリーンか
らリッチに反転したか否か判定される。空燃比が反転し
ていないとき、ステップ63に進み空燃比がリッチか否か
判定される。空燃比がリッチのときステップ64に進み、
FAFは積分量Kiだけ減算される。一方、ステップ63にお
いて空燃比がリーンと判定されたときステップ65に進
み、FAFは積分量Kiだけ加算される。
ステップ62において空燃比が反転したと判定されたと
きステップ66に進み、FAFの平均値▲▼を次式よ
り算出する。
きステップ66に進み、FAFの平均値▲▼を次式よ
り算出する。
すなわちFAFの平均値▲▼は、空熱比が反転してF
AFがスキップする直前のFAFの今回の処理サイクルにお
ける値FAFと前回の処理サイクルにおける値FAF0との相
加平均として求められる。ステップ67ではFAF0に今回の
処理サイクルにおけるFAFを格納し、次回の処理サイク
ルにおける▲▼の計算に際しFAF0として用いる。
ステップ68では▲▼≧1.02か否か判定される。▲
▼≧1.02の場合ステップ69に進む。▲▼≧
1.02の場合、噴射時間TP・KG・Ｆによって噴射される燃
料によって形成される混合気の空燃比が経年変間等の要
因によって理論空燃比よりリーンとなっている。従っ
て、ステップ69において学習補正値KGをΔＫだけ増大せ
しめることによって、▲▼が1.0に近付くように
している。一方、ステップ68において▲▼＜1.02
と判定された場合ステップ70に進み▲▼≦0.98か
否か判定される。▲▼≦0.98の場合ステップ71に
進み、学習補正値KGがΔＫだけ減少せしめられる。▲
▼≦0.98の場合、噴射時間TP・KG・Ｆの間噴射され
る燃料によって形成される混合気の空燃比が理論空燃比
よりリッチとなっている。従ってKGをΔＫだけ減少せし
めることによって、▲▼が1.0に近付くようにし
ている。ステップ70において、▲▼＞0.98と判定
されたときKGは現状の値に維持される。このようにKG
は、FAFの平均値▲▼が1.0近傍となるように増減
せしめられる。この学習補正係数KGはバックアップRAM3
3a内に記憶される。ステップ72では空燃比がリッチか否
か判定される。空燃比がリッチのときステップ73に進
み、FAFはスキップ量Rsだけ減算される。このスキップ
量Rsは積分量Kiより十分に大きく設定され、Rs≫Kiとさ
れる。一方、ステップ72において空燃比がリーンと判定
されたときステップ74に進み、FAFはスキップ量Rsだけ
加算される。
AFがスキップする直前のFAFの今回の処理サイクルにお
ける値FAFと前回の処理サイクルにおける値FAF0との相
加平均として求められる。ステップ67ではFAF0に今回の
処理サイクルにおけるFAFを格納し、次回の処理サイク
ルにおける▲▼の計算に際しFAF0として用いる。
ステップ68では▲▼≧1.02か否か判定される。▲
▼≧1.02の場合ステップ69に進む。▲▼≧
1.02の場合、噴射時間TP・KG・Ｆによって噴射される燃
料によって形成される混合気の空燃比が経年変間等の要
因によって理論空燃比よりリーンとなっている。従っ
て、ステップ69において学習補正値KGをΔＫだけ増大せ
しめることによって、▲▼が1.0に近付くように
している。一方、ステップ68において▲▼＜1.02
と判定された場合ステップ70に進み▲▼≦0.98か
否か判定される。▲▼≦0.98の場合ステップ71に
進み、学習補正値KGがΔＫだけ減少せしめられる。▲
▼≦0.98の場合、噴射時間TP・KG・Ｆの間噴射され
る燃料によって形成される混合気の空燃比が理論空燃比
よりリッチとなっている。従ってKGをΔＫだけ減少せし
めることによって、▲▼が1.0に近付くようにし
ている。ステップ70において、▲▼＞0.98と判定
されたときKGは現状の値に維持される。このようにKG
は、FAFの平均値▲▼が1.0近傍となるように増減
せしめられる。この学習補正係数KGはバックアップRAM3
3a内に記憶される。ステップ72では空燃比がリッチか否
か判定される。空燃比がリッチのときステップ73に進
み、FAFはスキップ量Rsだけ減算される。このスキップ
量Rsは積分量Kiより十分に大きく設定され、Rs≫Kiとさ
れる。一方、ステップ72において空燃比がリーンと判定
されたときステップ74に進み、FAFはスキップ量Rsだけ
加算される。
第５図には燃焼異常を判定するためのルーチンを示
す。このルーチンは180クランク角度毎の割込みによっ
て実行される。第５図を参照すると、ステップ80におい
て機関回転数NE、車速Ｖおよび機関冷却水温TWが読込ま
れる。ステップ81において燃焼異常診断条件が成立して
いるか否か判定される。燃焼異常診断条件としては例え
ばNE＜1000rpm、Ｖ＜2.8km/h、TW＞60℃、アイドル運転
中、かつ機関始動開始後120秒経過していること等であ
る。これらの条件のいずれか１つでも満たさない場合、
ステップ82に進む。これらの条件の全てを満足する場合
ステップ83に進み、アイドル運転開始後の経過時間を示
すカウンタCI≦40か否か判定する。
す。このルーチンは180クランク角度毎の割込みによっ
て実行される。第５図を参照すると、ステップ80におい
て機関回転数NE、車速Ｖおよび機関冷却水温TWが読込ま
れる。ステップ81において燃焼異常診断条件が成立して
いるか否か判定される。燃焼異常診断条件としては例え
ばNE＜1000rpm、Ｖ＜2.8km/h、TW＞60℃、アイドル運転
中、かつ機関始動開始後120秒経過していること等であ
る。これらの条件のいずれか１つでも満たさない場合、
ステップ82に進む。これらの条件の全てを満足する場合
ステップ83に進み、アイドル運転開始後の経過時間を示
すカウンタCI≦40か否か判定する。
第６図にはCIの制御ルーチンを示す。このルーチンは
１秒毎の割込みによって実行される。ステップ100にお
いてアイドルスイッチ15がオンか否か、すなわちアイド
ル運転中か否か判定される。アイドル運転中の場合ステ
ップ101に進み、CIは１だけインクリメントされる、ア
イドル運転でない場合ステップ102に進み、CIが０か否
か判定される。CIが０の場合は０のまま維持される。CI
が０でない場合ステップ103に進み、CIが１だけデクリ
メントされる。このようにCIはアイドルスイッチ15がオ
ンされている間１秒間に１ずつ増大し、アイドルスイッ
チ15がオフされると１秒間に１ずつ減少せしめられる。
１秒毎の割込みによって実行される。ステップ100にお
いてアイドルスイッチ15がオンか否か、すなわちアイド
ル運転中か否か判定される。アイドル運転中の場合ステ
ップ101に進み、CIは１だけインクリメントされる、ア
イドル運転でない場合ステップ102に進み、CIが０か否
か判定される。CIが０の場合は０のまま維持される。CI
が０でない場合ステップ103に進み、CIが１だけデクリ
メントされる。このようにCIはアイドルスイッチ15がオ
ンされている間１秒間に１ずつ増大し、アイドルスイッ
チ15がオフされると１秒間に１ずつ減少せしめられる。
再び第５図を参照すると、CI＞40のときステップ82に
進む。ステップ82では異常診断を開始してからの経過時
間を示すタイマカウンタCD（後述する）が25以上か否か
判定される。最初CDは０であるため否定判定されステッ
プ98に進む。ステップ98では異常カウンタCF1〜CF4、気
筒識別番号ｎ、タイマカウンタCD、およびフラグＢを０
にし、燃焼異常診断を行なうことなく本ルーチンを終了
する。CI＞40のとき燃焼異常診断を実行しないようにし
たのは、アイドル運転が継続するとO2センサ14の温度が
低下しO2センサ14の温度が所定温度以下になると空燃比
を正しく検出できなくなるため、CI≦40の間だけ燃焼異
常診断を実行して誤診断を防止するようにするためであ
る。なお、第６図のルーチンにおいてアイドルスイッチ
オフ時CIを１ずつ徐々に減少せしめるのは、アイドル運
転後短期間だけアイドル運転より高回転の通常運転を実
行し、再びアイドル運転を実行した場合、O2センサ14は
前述の通常運転によって十分に温度上昇されておらず、
従って再度のアイドル運転時において短時間で正常動作
しない温度に達するため、このような場合にも誤診断を
防止するようにするためである。
進む。ステップ82では異常診断を開始してからの経過時
間を示すタイマカウンタCD（後述する）が25以上か否か
判定される。最初CDは０であるため否定判定されステッ
プ98に進む。ステップ98では異常カウンタCF1〜CF4、気
筒識別番号ｎ、タイマカウンタCD、およびフラグＢを０
にし、燃焼異常診断を行なうことなく本ルーチンを終了
する。CI＞40のとき燃焼異常診断を実行しないようにし
たのは、アイドル運転が継続するとO2センサ14の温度が
低下しO2センサ14の温度が所定温度以下になると空燃比
を正しく検出できなくなるため、CI≦40の間だけ燃焼異
常診断を実行して誤診断を防止するようにするためであ
る。なお、第６図のルーチンにおいてアイドルスイッチ
オフ時CIを１ずつ徐々に減少せしめるのは、アイドル運
転後短期間だけアイドル運転より高回転の通常運転を実
行し、再びアイドル運転を実行した場合、O2センサ14は
前述の通常運転によって十分に温度上昇されておらず、
従って再度のアイドル運転時において短時間で正常動作
しない温度に達するため、このような場合にも誤診断を
防止するようにするためである。
ステップ83においてCI≦40と判定された場合ステップ
84に進み、気筒識別番号ｎが１だけインクリメントされ
る。最初ｎには０が格納されているため、ｎは１とな
る。なおこのｎは気筒番号を示すものではなく燃焼行程
を迎える順番を示すものである。ステップ85ではｎが５
か否か判定される。ｎ＝５の場合ステップ86に進んでｎ
を１にする。ｎが５でない場合、ｎの値はそのまま維持
されステップ87に進む。ステップ87では、燃焼行程にお
ける機関回転数の気筒間の回転数変動ΔNEが次式により
計算される。
84に進み、気筒識別番号ｎが１だけインクリメントされ
る。最初ｎには０が格納されているため、ｎは１とな
る。なおこのｎは気筒番号を示すものではなく燃焼行程
を迎える順番を示すものである。ステップ85ではｎが５
か否か判定される。ｎ＝５の場合ステップ86に進んでｎ
を１にする。ｎが５でない場合、ｎの値はそのまま維持
されステップ87に進む。ステップ87では、燃焼行程にお
ける機関回転数の気筒間の回転数変動ΔNEが次式により
計算される。
ΔNE＝NEB−NE ここで例えばNEは気筒識別番号ｎ＝１の燃焼行程におけ
る機関回転数であり、NEBはｎ＝１の気筒の直前（クラ
ンク角で180度前）に燃焼行程を迎えたｎ＝４の気筒の
燃焼行程における機関回転数である。ステップ88では回
転数変動ΔNEが例えば30rpm以上か否か判定される。ΔN
E≧30rpmのときステップ89に進み、気筒識別番号ｎの気
筒の異常カウンタCFnが１だけインクリメントされる。
ΔNE＜30rpmのときCFnの値は現状の値に維持される。例
えばｎ＝２の気筒の燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射
量以上の燃料が気筒内に供給され、このため混合気がオ
ーバリッチとなり失火している場合、ｎ＝１の気筒では
正常に燃焼しているため燃焼行程時の機関回転数は例え
ば650rpmであり、次に燃焼行程を迎えるｎ＝２の気筒で
は失火しているためその燃焼行程時の機関回転数は例え
ば600rpmとなる。従ってこれらの差ΔNEは50rpmとなり
ｎ＝２の気筒での失火を検出できることとなる。従って
CFnは第ｎ気筒での失火と判定された回数を示してい
る。
る機関回転数であり、NEBはｎ＝１の気筒の直前（クラ
ンク角で180度前）に燃焼行程を迎えたｎ＝４の気筒の
燃焼行程における機関回転数である。ステップ88では回
転数変動ΔNEが例えば30rpm以上か否か判定される。ΔN
E≧30rpmのときステップ89に進み、気筒識別番号ｎの気
筒の異常カウンタCFnが１だけインクリメントされる。
ΔNE＜30rpmのときCFnの値は現状の値に維持される。例
えばｎ＝２の気筒の燃料噴射弁が故障して要求燃料噴射
量以上の燃料が気筒内に供給され、このため混合気がオ
ーバリッチとなり失火している場合、ｎ＝１の気筒では
正常に燃焼しているため燃焼行程時の機関回転数は例え
ば650rpmであり、次に燃焼行程を迎えるｎ＝２の気筒で
は失火しているためその燃焼行程時の機関回転数は例え
ば600rpmとなる。従ってこれらの差ΔNEは50rpmとなり
ｎ＝２の気筒での失火を検出できることとなる。従って
CFnは第ｎ気筒での失火と判定された回数を示してい
る。
ステップ90では今回の処理サイクルでのNEをNEBに格
納し、次回の処理サイクルでのΔNEの計算に際し、NEB
として用いる。ステップ91では異常診断を開始してから
の経過時間を示すタイマカウンタCDが25以上か否か判定
される。
納し、次回の処理サイクルでのΔNEの計算に際し、NEB
として用いる。ステップ91では異常診断を開始してから
の経過時間を示すタイマカウンタCDが25以上か否か判定
される。
第７図にはCDの制御ルーチンを示す。このルーチンは
１秒毎の割込みによって実行される。ステップ81および
ステップ83は第５図に示すルーチンのステップ81および
83と同様である。ステップ81、ステップ83の両方とも肯
定判定されるとステップ110に進みCDは１だけインクリ
メントされる。一方、ステップ81およびステップ83のい
ずれか一方において否定判定されると、何も実行せず本
ルーチンを終了する。ただしこの場合には第５図のルー
チンのステップ98においてCDは０にされる。このよう
に、CDは気筒の異常診断を開始してからの経過時間を示
している。
１秒毎の割込みによって実行される。ステップ81および
ステップ83は第５図に示すルーチンのステップ81および
83と同様である。ステップ81、ステップ83の両方とも肯
定判定されるとステップ110に進みCDは１だけインクリ
メントされる。一方、ステップ81およびステップ83のい
ずれか一方において否定判定されると、何も実行せず本
ルーチンを終了する。ただしこの場合には第５図のルー
チンのステップ98においてCDは０にされる。このよう
に、CDは気筒の異常診断を開始してからの経過時間を示
している。
再び第５図を参照して、CD＜25のとき、すなわち異常
診断を開始してから25秒を経過していないとき、正常異
常の判定することなく本ルーチンを終了する。これは最
低25秒間異常診断した後に判定を実行するようにするた
めである。CD≧25のときステップ92に進み、FAF・KGに
基づいて異常判定基準値FLおよび正常判定基準値NLが算
出される。
診断を開始してから25秒を経過していないとき、正常異
常の判定することなく本ルーチンを終了する。これは最
低25秒間異常診断した後に判定を実行するようにするた
めである。CD≧25のときステップ92に進み、FAF・KGに
基づいて異常判定基準値FLおよび正常判定基準値NLが算
出される。
第８図にはFAF・KGと判定基準値FL,NLとの関係を示
す。第８図を参照すると、判定基準値FLおよびNLは、FA
F・KGが0.9以上のときは一定値であり、FAF・KGが0.9よ
り小さくなるとFLおよびNLは同様の傾きで減少する。ま
た、異常判定基準値FLは正常判定基準値より常に大き
い。
す。第８図を参照すると、判定基準値FLおよびNLは、FA
F・KGが0.9以上のときは一定値であり、FAF・KGが0.9よ
り小さくなるとFLおよびNLは同様の傾きで減少する。ま
た、異常判定基準値FLは正常判定基準値より常に大き
い。
再び第５図に戻って、ステップ93では第ｎ気筒の異常
カウンタCFnが異常判定基準値FL以上か否か判定され
る。CF1,CF2,CF3およびCF4のいずれか１つでもFL以上に
なるとステップ94に進み異常判定がなされる。続いてス
テップ95ではフラグＢが１とされる。ステップ93ではCF
n/FLと判定された場合、ステップ96に進み、第ｎ気筒の
異常カウンタCFnが正常判定基準値NL以下か否か判定さ
れる。CFn≧NLのときには本ルーチンを終了する。CF1か
らCF4のうちいずれか１つでもNLを越えるとステップ97
に進みフラグＢを１として本ルーチンを終了する。ステ
ップ91においてCD≧25と判定されて故障判定をした後、
ステップ81またはステップ83において否定判定されて燃
焼異常診断を終了しステップ82に進んだ場合、ステップ
82で肯定判定されステップ99に進む。ステップ99ではフ
ラグＢが０か否か判定され、Ｂが０でない場合ステップ
98に進み各カウンタおよびフラグ等をクリアした後本ル
ーチンを終了する。Ｂ＝０の場合、すなわち、ステップ
96においてCF1からCF4の全てがNL以下の場合、ステップ
100に進み正常判定がなされる。
カウンタCFnが異常判定基準値FL以上か否か判定され
る。CF1,CF2,CF3およびCF4のいずれか１つでもFL以上に
なるとステップ94に進み異常判定がなされる。続いてス
テップ95ではフラグＢが１とされる。ステップ93ではCF
n/FLと判定された場合、ステップ96に進み、第ｎ気筒の
異常カウンタCFnが正常判定基準値NL以下か否か判定さ
れる。CFn≧NLのときには本ルーチンを終了する。CF1か
らCF4のうちいずれか１つでもNLを越えるとステップ97
に進みフラグＢを１として本ルーチンを終了する。ステ
ップ91においてCD≧25と判定されて故障判定をした後、
ステップ81またはステップ83において否定判定されて燃
焼異常診断を終了しステップ82に進んだ場合、ステップ
82で肯定判定されステップ99に進む。ステップ99ではフ
ラグＢが０か否か判定され、Ｂが０でない場合ステップ
98に進み各カウンタおよびフラグ等をクリアした後本ル
ーチンを終了する。Ｂ＝０の場合、すなわち、ステップ
96においてCF1からCF4の全てがNL以下の場合、ステップ
100に進み正常判定がなされる。
本実施例では判定基準値FLおよびNLをFAF・KGの値に
応じて変化せしめているが、判定基準値FLおよびNLを例
えばFAF・KGに応じて変化させない場合次のような問題
を生ずる。すなわち、４気筒のうちの１つの気筒の燃料
噴射弁が故障して要求燃料噴射量よりかなり多量の燃料
が気筒内に供給されるためにこの気筒内において失火が
生じており、しかもこの故障した燃料噴射弁からの燃料
噴射量は電子制御ユニット30からの指令によりある程度
減少し得る場合、O2センサ14はリッチ信号を発し続ける
ため学習補正係数KGは減少せしめられ例えば0.8とな
る。このため、正常気筒における混合気はリーンのなる
が十分燃焼し、一方失火が生じている気筒への燃料供給
量も減少せしめられて空燃比のオーバリーンの度合いが
低下せしめられるためこの気筒内での失火の発生頻度が
低減する。このため、燃料噴射弁の故障した気筒内の混
合気がオーバリッチとなることによって学習補正値KG小
さくなった場合においても、KGが大きいときと同じ判定
基準値を用いて故障判定を行なうと、燃焼異常を検出で
きない。そこで本実施例では、燃料噴射弁が故障して気
筒内に供給される混合気がオーバリッチとなりKGが通常
の経時変化によって小さくなる値（例えば0.9）よりも
小さくなった場合においては、判定基準値FLおよびNLを
低下せしめて燃焼異常を正確に検出できるようにしてい
るのである。なお、第８図においてFAF・KGが0.9以下の
位置において判定基準値FLおよびNLをFAF・KGの値に応
じて変化せしめるようにしたのは、前述のように通常の
経時変化によってKGが変化するのはせいぜい0.9までで
あり、KGが0.9以下となるのは何らかの異常の発生によ
るものと考えられ、従って異常の発生によってKGが変化
したと考えられる範囲内においてだけ判定基準値FLおよ
びNLを変化せしめることにより、KGの通常の変化の範囲
内における誤判定（正常状態を異常と判定する）を防止
するためである。
応じて変化せしめているが、判定基準値FLおよびNLを例
えばFAF・KGに応じて変化させない場合次のような問題
を生ずる。すなわち、４気筒のうちの１つの気筒の燃料
噴射弁が故障して要求燃料噴射量よりかなり多量の燃料
が気筒内に供給されるためにこの気筒内において失火が
生じており、しかもこの故障した燃料噴射弁からの燃料
噴射量は電子制御ユニット30からの指令によりある程度
減少し得る場合、O2センサ14はリッチ信号を発し続ける
ため学習補正係数KGは減少せしめられ例えば0.8とな
る。このため、正常気筒における混合気はリーンのなる
が十分燃焼し、一方失火が生じている気筒への燃料供給
量も減少せしめられて空燃比のオーバリーンの度合いが
低下せしめられるためこの気筒内での失火の発生頻度が
低減する。このため、燃料噴射弁の故障した気筒内の混
合気がオーバリッチとなることによって学習補正値KG小
さくなった場合においても、KGが大きいときと同じ判定
基準値を用いて故障判定を行なうと、燃焼異常を検出で
きない。そこで本実施例では、燃料噴射弁が故障して気
筒内に供給される混合気がオーバリッチとなりKGが通常
の経時変化によって小さくなる値（例えば0.9）よりも
小さくなった場合においては、判定基準値FLおよびNLを
低下せしめて燃焼異常を正確に検出できるようにしてい
るのである。なお、第８図においてFAF・KGが0.9以下の
位置において判定基準値FLおよびNLをFAF・KGの値に応
じて変化せしめるようにしたのは、前述のように通常の
経時変化によってKGが変化するのはせいぜい0.9までで
あり、KGが0.9以下となるのは何らかの異常の発生によ
るものと考えられ、従って異常の発生によってKGが変化
したと考えられる範囲内においてだけ判定基準値FLおよ
びNLを変化せしめることにより、KGの通常の変化の範囲
内における誤判定（正常状態を異常と判定する）を防止
するためである。
第９図には他の実施例を実行するための燃焼異常判定
ルーチンを示す。このルーチンは180クランク角度毎の
割込みによって実行される。第９図において第５図に示
すルーチンと同一の番号を付したステップにおいては、
同様の処理が実行されるので、その説明を省略する、第
９図を参照すると、ステップ120において学習補正係数K
Gが読込まれる。ステップ121においてｎ＝０か否か判定
される。最初ｎ＝０であるため肯定判定されステップ12
2に進んでKGOにKGが格納される。次回以後の処理サイク
ルにおいては、ｎは１から４まで変化するため、ステッ
プ121において否定判定され、ステップ122はスキップさ
れる。従ってKGOには異常診断開始時のKGが格納されて
いる。ステップ123では次式よりKGの変動ΔKGが計算さ
れる。
ルーチンを示す。このルーチンは180クランク角度毎の
割込みによって実行される。第９図において第５図に示
すルーチンと同一の番号を付したステップにおいては、
同様の処理が実行されるので、その説明を省略する、第
９図を参照すると、ステップ120において学習補正係数K
Gが読込まれる。ステップ121においてｎ＝０か否か判定
される。最初ｎ＝０であるため肯定判定されステップ12
2に進んでKGOにKGが格納される。次回以後の処理サイク
ルにおいては、ｎは１から４まで変化するため、ステッ
プ121において否定判定され、ステップ122はスキップさ
れる。従ってKGOには異常診断開始時のKGが格納されて
いる。ステップ123では次式よりKGの変動ΔKGが計算さ
れる。
ΔKG＝KG−KGO ここでKGOは失火が発生しておらず正常時における学
習補正値であり、KGは今回の処理サイクルの学習補正値
を示している。ステップ124ではΔKGに基づいて失火判
定変動回転数NEFおよび正常判定変動回転数NENが算出さ
れる。
習補正値であり、KGは今回の処理サイクルの学習補正値
を示している。ステップ124ではΔKGに基づいて失火判
定変動回転数NEFおよび正常判定変動回転数NENが算出さ
れる。
第10図にはΔKGと判定変動回転数NEF,NENとの関係を
示す。第10図を参照すると、NEFおよびNENは、ΔKGが０
近傍のとき最も大きくかつ一定値であり、ΔKGが０から
離れてプラス側およびマイナス側に向かう程小さくな
る。これはΔKGが大きい程、異常時におけるKGによる空
燃比の補正量が大きいためである。
示す。第10図を参照すると、NEFおよびNENは、ΔKGが０
近傍のとき最も大きくかつ一定値であり、ΔKGが０から
離れてプラス側およびマイナス側に向かう程小さくな
る。これはΔKGが大きい程、異常時におけるKGによる空
燃比の補正量が大きいためである。
再び第９図を参照すると、ステップ125において回転
数変動ΔNEが失火判定変動回転数NEF以上か否か判定さ
れる。ΔNE≧NEFのとき、すなわち失火が発生したと判
定されたとき、ステップ126に進み、第ｎ気筒の異常カ
ウンタCFnが１だけインクリメントされる。ステップ127
では今回の処理サイクルにおける機関回転数NEに失火判
定変動回転数NETを加算して次回の処理サイクルにおけ
るNEBとしている。これは、今回の処理サイクルにおい
てNEは低下しており、このまま次回の処理サイクルにお
いてNEBとして使用すると次回の処理サイクルにおいて
誤判定するおそれがあるため、今回の処理サイクルにお
けるNEをNEFによって補正することによって誤判定を防
止するようにしている。ステップ125でΔNE＜NEFと判定
されるとステップ128に進み、回転数変動ΔNEが正常判
定変動回転数NEN以下か否か判定される。ΔNE≦NENのと
き、すなわち失火が発生していないと判定されたとき、
ステップ129に進み、第ｎ気筒の異常カウンタCFnが１だ
けデクリメントされる。ΔNE＞NENの場合CFnは現状の値
に維持される。ステップ130ではNEBにNEが格納され、次
回の処理サイクルにおいて今回の処理サイクルにおける
NEがNEBとして使用される。ステップ91においてCD≧25
と判定されるとステップ131に進み第ｎ気筒の異常カウ
ンタCFnが例えば100以上か否か判定される。CF1からCF4
のいずれか１つでも100以上の場合、ステップ94に進み
異常判定される。CFn＜100の場合ステップ132に進みCFn
が例えば60以下か否か判定される。CF1からCF4のいずれ
か１つでも60を越えた場合、ステップ97に進みフラグＢ
が１にセットされる。第５図のルーチンと同様ステップ
99においてＢ＝０と判定されるとステップ100で正常判
定される。
数変動ΔNEが失火判定変動回転数NEF以上か否か判定さ
れる。ΔNE≧NEFのとき、すなわち失火が発生したと判
定されたとき、ステップ126に進み、第ｎ気筒の異常カ
ウンタCFnが１だけインクリメントされる。ステップ127
では今回の処理サイクルにおける機関回転数NEに失火判
定変動回転数NETを加算して次回の処理サイクルにおけ
るNEBとしている。これは、今回の処理サイクルにおい
てNEは低下しており、このまま次回の処理サイクルにお
いてNEBとして使用すると次回の処理サイクルにおいて
誤判定するおそれがあるため、今回の処理サイクルにお
けるNEをNEFによって補正することによって誤判定を防
止するようにしている。ステップ125でΔNE＜NEFと判定
されるとステップ128に進み、回転数変動ΔNEが正常判
定変動回転数NEN以下か否か判定される。ΔNE≦NENのと
き、すなわち失火が発生していないと判定されたとき、
ステップ129に進み、第ｎ気筒の異常カウンタCFnが１だ
けデクリメントされる。ΔNE＞NENの場合CFnは現状の値
に維持される。ステップ130ではNEBにNEが格納され、次
回の処理サイクルにおいて今回の処理サイクルにおける
NEがNEBとして使用される。ステップ91においてCD≧25
と判定されるとステップ131に進み第ｎ気筒の異常カウ
ンタCFnが例えば100以上か否か判定される。CF1からCF4
のいずれか１つでも100以上の場合、ステップ94に進み
異常判定される。CFn＜100の場合ステップ132に進みCFn
が例えば60以下か否か判定される。CF1からCF4のいずれ
か１つでも60を越えた場合、ステップ97に進みフラグＢ
が１にセットされる。第５図のルーチンと同様ステップ
99においてＢ＝０と判定されるとステップ100で正常判
定される。
以上のように本実施例によれば、正常時における学習
補正係数KGOと異常時における学習補正係数KGとの差ΔK
Gの変動に基づいて判定変動回転数NEFおよびNENを変動
せしめるようにしているため、第５図に示した実施例と
同様、燃焼異常を正確に検出することができる。
補正係数KGOと異常時における学習補正係数KGとの差ΔK
Gの変動に基づいて判定変動回転数NEFおよびNENを変動
せしめるようにしているため、第５図に示した実施例と
同様、燃焼異常を正確に検出することができる。
なお、前述の実施例では空燃比を学習制御する装置に
ついて述べたが、学習制御を行なわない装置において
は、例えばFAFの平均値に基づいて判定基準値FL,NL、ま
たは判定変動回転数NEF,NENを変動せしめてもよい。
ついて述べたが、学習制御を行なわない装置において
は、例えばFAFの平均値に基づいて判定基準値FL,NL、ま
たは判定変動回転数NEF,NENを変動せしめてもよい。
また、第９図に示す実施例では、ステップ126,129に
おいてCFnを増減せしめる値を１としているが、増加せ
しめる値と減少せしめる値とを異なる値としてもよい。
おいてCFnを増減せしめる値を１としているが、増加せ
しめる値と減少せしめる値とを異なる値としてもよい。
基準レベルを空燃比補正係数が空燃比をリーンとする
ように変化している場合には小さな値に変更するように
したので、燃焼異常を正確に検出することができる。
ように変化している場合には小さな値に変更するように
したので、燃焼異常を正確に検出することができる。
第１図は発明の構成図、第２図は４気筒内燃機関の全体
構成図、第３図は燃料噴射時間を計算するためのフロー
チャート、第４図はフィードバック補正係数FAFおよび
学習補正係数KGを計算するためのフローチャート、第５
図は燃焼異常判定を実行するためのフローチャート、第
６図はカウンタCIを制御するためのフローチャート、第
７図はカウンタCDを制御するためのフローチャート、第
８図はFAF・KGと判定基準値FL,NLとの関係を示す線図、
第９図は別の実施例の燃焼異常判定を実行するためのフ
ローチャート、第10図はΔKGと判定変動回転数NEF,NEN
との関係を示す線図である。 ２……気筒、８……燃焼噴射弁、 13……排気管、14……O2センサ、 17……クランク角センサ。
構成図、第３図は燃料噴射時間を計算するためのフロー
チャート、第４図はフィードバック補正係数FAFおよび
学習補正係数KGを計算するためのフローチャート、第５
図は燃焼異常判定を実行するためのフローチャート、第
６図はカウンタCIを制御するためのフローチャート、第
７図はカウンタCDを制御するためのフローチャート、第
８図はFAF・KGと判定基準値FL,NLとの関係を示す線図、
第９図は別の実施例の燃焼異常判定を実行するためのフ
ローチャート、第10図はΔKGと判定変動回転数NEF,NEN
との関係を示す線図である。 ２……気筒、８……燃焼噴射弁、 13……排気管、14……O2センサ、 17……クランク角センサ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】機関排気通路内に設けられた酸素濃度セン
サの出力信号に基づいて求められる空燃比補正係数によ
って補正することにより空燃比が予め定められた空燃比
となるように制御する空燃比制御手段と、機関出力軸の
角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段
の検出結果に基づいて燃焼行程における前記角速度の各
気筒間の変動を算出する角速度変動算出手段と、該角速
度変動算出手段により算出された角速度の変動が大きい
状態が基準レベル以上のとき燃焼異常が発生したと判定
する異常判定手段と、を備えた内燃機関の燃焼異常検出
装置において、更に前記基準レベルを前記空燃比補正係
数に応じて変更し、予め定めた空燃比補正係数の値より
前記空燃比補正係数の値が空燃比をリーン側に補正する
値であるときに、前記基準レベルを前記予め定めた空燃
比補正係数の値における基準レベルより小さな値に変更
する基準レベル変更手段を設けたことを特徴とする内燃
機関の異常燃焼検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107801A JP2832997B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 内燃機関の燃焼異常検出装置 |
| US07/355,173 US4930479A (en) | 1988-05-24 | 1989-05-22 | Irregular combustion determining device for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107801A JP2832997B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 内燃機関の燃焼異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286853A JPH02286853A (ja) | 1990-11-27 |
| JP2832997B2 true JP2832997B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=14468380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107801A Expired - Fee Related JP2832997B2 (ja) | 1988-05-24 | 1989-04-28 | 内燃機関の燃焼異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832997B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07122418B2 (ja) * | 1990-04-02 | 1995-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常気筒検出装置 |
| JP2701186B2 (ja) * | 1991-07-12 | 1998-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
| DE4480111T1 (de) * | 1993-12-21 | 1996-02-22 | Mitsubishi Motors Corp | Verbrennungszustandsbestimmungsverfahren bei einer Verbrennungskraftmaschine sowie Verbrennungszustandssteuerverfahren und Verbrennungszustandssteuersystem für eine Verbrennungskraftmaschine |
| DE19706126C2 (de) * | 1997-02-17 | 2002-08-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine im Bereich der Magergrenze |
| JP6441291B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2018-12-19 | 新潟原動機株式会社 | ガス燃料エンジン及びガス燃料エンジンの停止方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0665853B2 (ja) * | 1985-11-18 | 1994-08-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JPS62294770A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1107801A patent/JP2832997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02286853A (ja) | 1990-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4930479A (en) | Irregular combustion determining device for an internal combustion engine | |
| JPH09158774A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JP3326000B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JP2832997B2 (ja) | 内燃機関の燃焼異常検出装置 | |
| JP2907001B2 (ja) | 内燃エンジンの希薄燃焼制御および故障判定装置 | |
| JPH05263690A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JP2884386B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JPH066217Y2 (ja) | 内燃機関におけるアルコールセンサ故障診断装置 | |
| JPH10121991A (ja) | エンジンの吸気制御システムの故障診断装置 | |
| JP2502500B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3187534B2 (ja) | 内燃機関の空燃比補正方法 | |
| JP2855381B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3892188B2 (ja) | 内燃機関の燃料制御異常判定禁止方法 | |
| JP2586628B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JPH0432939B2 (ja) | ||
| JP4186350B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 | |
| JP4239361B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2750777B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JP3376201B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2681567B2 (ja) | ２サイクルエンジンの始動時噴射量制御装置 | |
| JP2586565B2 (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置 | |
| JPH07286548A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JP2010007523A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH09126035A (ja) | 多気筒エンジンのアイドル制御装置 | |
| JPS63277837A (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081002 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |