JP2830588B2 - 自動変速機の変速圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速圧制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速に際し
作動（締結）されることとなった摩擦要素の作動圧を変
速ショック軽減上好適な値に制御する変速圧制御装置に
関するものである。
作動（締結）されることとなった摩擦要素の作動圧を変
速ショック軽減上好適な値に制御する変速圧制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は各種摩擦要素（摩擦クラッ
チや摩擦ブレーキ等）の選択的油圧作動により対応変速
段を選択してエンジン動力を伝達可能で、作動する摩擦
要素の変更により他の変速段への変速が可能である。
チや摩擦ブレーキ等）の選択的油圧作動により対応変速
段を選択してエンジン動力を伝達可能で、作動する摩擦
要素の変更により他の変速段への変速が可能である。
【０００３】従って、変速を行っていない定常中は勿論
であるが、特に変速段を切り換える上記変速中は作動さ
れることとなった摩擦要素の作動油圧がエンジン出力に
マッチしたものでないと、作動油圧が高過ぎる時大きな
変速ショックを生じ、逆に低過ぎる時変速遅れや摩擦要
素の早期摩耗を生じて自動変速機の商品価値を低下させ
る。
であるが、特に変速段を切り換える上記変速中は作動さ
れることとなった摩擦要素の作動油圧がエンジン出力に
マッチしたものでないと、作動油圧が高過ぎる時大きな
変速ショックを生じ、逆に低過ぎる時変速遅れや摩擦要
素の早期摩耗を生じて自動変速機の商品価値を低下させ
る。
【０００４】しかして、エンジン出力トルクを直接検出
するのでは、コスト上や技術上の困難があって実際的で
ない。そのため、従来はエンジンスロットル開度から出
力トルクを推定し、これに基づき自動変速機の全摩擦要
素の共通な作動圧であるライン圧を制御するのが常套で
あった。ところで、スロットル開度はその全開度域でエ
ンジン出力トルクに正確に対応するわけではなく、全閉
または全開の近辺でライン圧制御が実際のエンジン出力
トルクに対応し難く、不正確になりがちであった。
するのでは、コスト上や技術上の困難があって実際的で
ない。そのため、従来はエンジンスロットル開度から出
力トルクを推定し、これに基づき自動変速機の全摩擦要
素の共通な作動圧であるライン圧を制御するのが常套で
あった。ところで、スロットル開度はその全開度域でエ
ンジン出力トルクに正確に対応するわけではなく、全閉
または全開の近辺でライン圧制御が実際のエンジン出力
トルクに対応し難く、不正確になりがちであった。
【０００５】そこで本願出願人は先に実開平１−６９９
４６号公報に記載の如く、エンジンの吸入空気量Ｑａか
ら、詳しくはこのエンジン吸気量Ｑａをエンジン回転数
Ｎｅで除したＱａ／Ｎｅからエンジン出力トルクを推定
し、これに基づきライン圧を制御する技術を提案した。
４６号公報に記載の如く、エンジンの吸入空気量Ｑａか
ら、詳しくはこのエンジン吸気量Ｑａをエンジン回転数
Ｎｅで除したＱａ／Ｎｅからエンジン出力トルクを推定
し、これに基づきライン圧を制御する技術を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かようにエン
ジン吸気量を基にライン圧を制御する場合以下の問題が
あることを確かめた。
ジン吸気量を基にライン圧を制御する場合以下の問題が
あることを確かめた。
【０００７】即ち、図５は特に、或る摩擦要素を解放す
ると共に他の摩擦要素を締結する摩擦要素の掛け換えに
より行う低速段から高速段へのアップシフト変速時にお
ける変速動作波形を示す。低速段から高速段への変速指
令瞬時から応答遅れｔ1 の後、当該変速時締結されるべ
き或る摩擦要素の締結開始により摩擦要素の掛け換えが
なされてトルクフェーズ時間ｔ2 の後にこの掛け換えが
終了する。その後上記或る摩擦要素の締結が進行するに
つれてのイナーシャフェーズ時間ｔ3 中、変速機入出力
回転比（実効ギヤ比）が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比
に変移し、最後のフィニッシュフェーズで変速を終了す
る。変速機出力トルクはその波形から明かなように、ト
ルクフェーズで引き込みトルクＴＱ１を、またイナーシ
ャフェーズでピークトルクＴＱ２を生じ、ピークトルク
ＴＱ２が変速ショックを大きく左右する。
ると共に他の摩擦要素を締結する摩擦要素の掛け換えに
より行う低速段から高速段へのアップシフト変速時にお
ける変速動作波形を示す。低速段から高速段への変速指
令瞬時から応答遅れｔ1 の後、当該変速時締結されるべ
き或る摩擦要素の締結開始により摩擦要素の掛け換えが
なされてトルクフェーズ時間ｔ2 の後にこの掛け換えが
終了する。その後上記或る摩擦要素の締結が進行するに
つれてのイナーシャフェーズ時間ｔ3 中、変速機入出力
回転比（実効ギヤ比）が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比
に変移し、最後のフィニッシュフェーズで変速を終了す
る。変速機出力トルクはその波形から明かなように、ト
ルクフェーズで引き込みトルクＴＱ１を、またイナーシ
ャフェーズでピークトルクＴＱ２を生じ、ピークトルク
ＴＱ２が変速ショックを大きく左右する。
【０００８】一方変速中は、変速前後のギヤ比段差に起
因し変速の進行に伴ってエンジン回転数Ｎｅが変化す
る。この回転速度変化は変速の進行に伴って比較的リニ
ヤに生ずる。他方これに対しエンジン吸気量Ｑａは、慣
性力があるため、またエンジン吸気量Ｑａを検出するセ
ンサの応答性が通常低いこととも相俟って、エンジン回
転Ｎｅの変化ほどリニヤに変化せず、上記Ｑａ／Ｎｅは
図５に２点鎖線で示すように変速の進行につれ１点鎖線
で示す実際の変速機入力トルクよりも大きな値を示す。
因し変速の進行に伴ってエンジン回転数Ｎｅが変化す
る。この回転速度変化は変速の進行に伴って比較的リニ
ヤに生ずる。他方これに対しエンジン吸気量Ｑａは、慣
性力があるため、またエンジン吸気量Ｑａを検出するセ
ンサの応答性が通常低いこととも相俟って、エンジン回
転Ｎｅの変化ほどリニヤに変化せず、上記Ｑａ／Ｎｅは
図５に２点鎖線で示すように変速の進行につれ１点鎖線
で示す実際の変速機入力トルクよりも大きな値を示す。
【０００９】従って、このＱａ／Ｎｅを基に制御するラ
イン圧が実際のエンジン出力トルク（変速機入力トル
ク）に対して高過ぎることとなり、図５の破線で示す突
き出しトルク生じてピークトルクＴＱ２が大きくなり、
大きな変速ショックを生ずる傾向にあった。
イン圧が実際のエンジン出力トルク（変速機入力トル
ク）に対して高過ぎることとなり、図５の破線で示す突
き出しトルク生じてピークトルクＴＱ２が大きくなり、
大きな変速ショックを生ずる傾向にあった。
【００１０】本発明はエンジン回転に対する吸気量の応
答遅れが概ねエンジンスロットル開度から実験的に予測
できるとの事実認識に基づき、変速圧をスロットル開度
に応じ補正することで上述の問題を解消することを目的
とする。
答遅れが概ねエンジンスロットル開度から実験的に予測
できるとの事実認識に基づき、変速圧をスロットル開度
に応じ補正することで上述の問題を解消することを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明は
図１に概念を示す如く、各種摩擦要素の選択的油圧作動
により対応変速段を選択してエンジンからの動力を伝達
可能で、作動する摩擦要素の切り換えにより他の変速段
への変速を行うことができ、この変速中、作動されるこ
ととなった摩擦要素の作動油圧を前記エンジンの吸入空
気量とエンジン回転数との比に応じ制御する変速圧制御
手段を具えた自動変速機において、前記エンジンのスロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサと、このセ
ンサにより検出したスロットル開度に応じて前記変速中
の作動油圧を、変速の進行に対するエンジン吸入空気量
変化の応答遅れが補償されるよう補正する指令を前記変
速圧制御手段に発すると共に、該作動油圧の補正量を、
パーシャルスロットル開度域では前後の低スロットル開
度域および高スロットル開度域におけるよりも大きくす
るよう前記変速圧制御手段に指令する変速圧補正手段と
を設けて構成したものである。
図１に概念を示す如く、各種摩擦要素の選択的油圧作動
により対応変速段を選択してエンジンからの動力を伝達
可能で、作動する摩擦要素の切り換えにより他の変速段
への変速を行うことができ、この変速中、作動されるこ
ととなった摩擦要素の作動油圧を前記エンジンの吸入空
気量とエンジン回転数との比に応じ制御する変速圧制御
手段を具えた自動変速機において、前記エンジンのスロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサと、このセ
ンサにより検出したスロットル開度に応じて前記変速中
の作動油圧を、変速の進行に対するエンジン吸入空気量
変化の応答遅れが補償されるよう補正する指令を前記変
速圧制御手段に発すると共に、該作動油圧の補正量を、
パーシャルスロットル開度域では前後の低スロットル開
度域および高スロットル開度域におけるよりも大きくす
るよう前記変速圧制御手段に指令する変速圧補正手段と
を設けて構成したものである。
【００１２】
【作用】自動変速機は各種摩擦要素の選択的油圧作動に
より対応変速段を選択してエンジンからの動力を伝達可
能で、作動する摩擦要素の切り換えにより他の変速段へ
の変速を行う。この変速中に変速圧制御手段は、作動さ
れることとなった摩擦要素の作動油圧を前記エンジンの
吸入空気量とエンジン回転数との比に応じて制御する。
より対応変速段を選択してエンジンからの動力を伝達可
能で、作動する摩擦要素の切り換えにより他の変速段へ
の変速を行う。この変速中に変速圧制御手段は、作動さ
れることとなった摩擦要素の作動油圧を前記エンジンの
吸入空気量とエンジン回転数との比に応じて制御する。
【００１３】一方、スロットル開度センサはエンジンの
スロットル開度を検出し、変速圧補正手段は、このセン
サにより検出したスロットル開度に応じて作動油圧を、
変速の進行に対するエンジン吸入空気量変化の応答遅れ
が補償されるよう補正する指令を上記変速圧制御手段に
発し、この際、該作動油圧の補正量を、パーシャルスロ
ットル開度域では前後の低スロットル開度域および高ス
ロットル開度域におけるよりも大きくするよう指令す
る。
スロットル開度を検出し、変速圧補正手段は、このセン
サにより検出したスロットル開度に応じて作動油圧を、
変速の進行に対するエンジン吸入空気量変化の応答遅れ
が補償されるよう補正する指令を上記変速圧制御手段に
発し、この際、該作動油圧の補正量を、パーシャルスロ
ットル開度域では前後の低スロットル開度域および高ス
ロットル開度域におけるよりも大きくするよう指令す
る。
【００１４】かかる作動油圧（変速圧）の補正によれ
ば、変速の進行につれて比較的リニヤに生ずるエンジン
回転変化に対しエンジン吸気量変化が遅れるために、上
記のごとく両者の比で推定したエンジン出力トルクが実
際のトルクとずれていても、変速圧を実際のエンジン出
力トルクに対応した適切なものにすることができ、大き
な変速ショックや摩擦要素の早期摩耗を回避することが
できる。そして特に作動油圧の補正量を、パーシャルス
ロットル開度域では前後の低スロットル開度域および高
スロットル開度域におけるよりも大きくすることから、
パーシャルスロットル開度域において上記エンジン吸気
量変化の応答遅れが大きくなる事実に良く符合し、当該
応答遅れを確実に補償して上記の作用効果を更に顕著な
ものにすることができる。
ば、変速の進行につれて比較的リニヤに生ずるエンジン
回転変化に対しエンジン吸気量変化が遅れるために、上
記のごとく両者の比で推定したエンジン出力トルクが実
際のトルクとずれていても、変速圧を実際のエンジン出
力トルクに対応した適切なものにすることができ、大き
な変速ショックや摩擦要素の早期摩耗を回避することが
できる。そして特に作動油圧の補正量を、パーシャルス
ロットル開度域では前後の低スロットル開度域および高
スロットル開度域におけるよりも大きくすることから、
パーシャルスロットル開度域において上記エンジン吸気
量変化の応答遅れが大きくなる事実に良く符合し、当該
応答遅れを確実に補償して上記の作用効果を更に顕著な
ものにすることができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は本発明変速圧制御装置の一実施例を示
し、１はエンジン、２は自動変速機で、自動変速機２は
エンジン１からの回転動力を選択変速段に応じた回転に
して図示せざる車輪に伝達する。
説明する。図２は本発明変速圧制御装置の一実施例を示
し、１はエンジン、２は自動変速機で、自動変速機２は
エンジン１からの回転動力を選択変速段に応じた回転に
して図示せざる車輪に伝達する。
【００１６】自動変速機２の変速制御及び本発明が狙い
とする変速圧制御はコントロールバルブ３によりこれら
を行い、このためコントロールバルブ３はシフトソレノ
イド４，５及び変速圧デューティソレノイド６を具え
る。シフトソレノイド４，５はＯＮ，ＯＦＦの組合せに
より自動変速機２を例えば前進４段のうちの任意の変速
段に投入することができ、デューティソレノイド６は変
速時作動されることとなった摩擦要素の作動圧（変速
圧）を駆動デューティに応じて制御するものとし、自動
変速機の場合全ての摩擦要素を共通なライン圧で作動さ
せるため、デューティソレノイド６はこのライン圧をデ
ューティ制御してもよい。
とする変速圧制御はコントロールバルブ３によりこれら
を行い、このためコントロールバルブ３はシフトソレノ
イド４，５及び変速圧デューティソレノイド６を具え
る。シフトソレノイド４，５はＯＮ，ＯＦＦの組合せに
より自動変速機２を例えば前進４段のうちの任意の変速
段に投入することができ、デューティソレノイド６は変
速時作動されることとなった摩擦要素の作動圧（変速
圧）を駆動デューティに応じて制御するものとし、自動
変速機の場合全ての摩擦要素を共通なライン圧で作動さ
せるため、デューティソレノイド６はこのライン圧をデ
ューティ制御してもよい。
【００１７】上記ソレノイド４乃至６はコントローラ７
によりＯＮ，ＯＦＦ制御及びデューティ制御し、このた
めコントローラ７にはエンジン１のスロットル開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットル開度センサ８からの信号、エン
ジン吸気量Ｑａを検出する吸気量センサ９からの信号、
及び自動変速機の出力回転数より車速ＶＳＰを検出する
車速センサ１０からの信号を夫々入力する。
によりＯＮ，ＯＦＦ制御及びデューティ制御し、このた
めコントローラ７にはエンジン１のスロットル開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットル開度センサ８からの信号、エン
ジン吸気量Ｑａを検出する吸気量センサ９からの信号、
及び自動変速機の出力回転数より車速ＶＳＰを検出する
車速センサ１０からの信号を夫々入力する。
【００１８】コントローラ７はこれら入力情報を基に図
示せざる変速制御を行うと共に、図３の制御プログラム
を実行して所定の変速圧制御を行う。
示せざる変速制御を行うと共に、図３の制御プログラム
を実行して所定の変速圧制御を行う。
【００１９】変速制御の概略を先ず説明するとコントロ
ーラ７は、センサ８，１０で検出したスロットル開度Ｔ
ＶＯ及び車速ＶＳＰから現在の運転状態に最適な変速段
を、予め設定した変速パターンに基づき決定し、現在選
択中の変速段がこの最適変速段と違う時シフトソレノイ
ド４，５のＯＮ，ＯＦＦを最適変速段に対応するよう切
り換えて自動変速機２をこの最適変速段へと変速させ
る。
ーラ７は、センサ８，１０で検出したスロットル開度Ｔ
ＶＯ及び車速ＶＳＰから現在の運転状態に最適な変速段
を、予め設定した変速パターンに基づき決定し、現在選
択中の変速段がこの最適変速段と違う時シフトソレノイ
ド４，５のＯＮ，ＯＦＦを最適変速段に対応するよう切
り換えて自動変速機２をこの最適変速段へと変速させ
る。
【００２０】次に図３の変速圧制御を説明するに、先ず
ステップ２１で本発明による変速圧制御を行うべき変速
中か否かをチェックする。このチェックに当たっては、
例えばシフトソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦ切り換え
があってから、フィニッシュフェーズが終了する迄の間
をもって変速中と判別することができる。非変速中は、
ステップ２２で変速圧を通常通りエンジン吸気量Ｑａに
応じた定常圧にする指令を変速圧デューティソレノイド
６に発する。
ステップ２１で本発明による変速圧制御を行うべき変速
中か否かをチェックする。このチェックに当たっては、
例えばシフトソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦ切り換え
があってから、フィニッシュフェーズが終了する迄の間
をもって変速中と判別することができる。非変速中は、
ステップ２２で変速圧を通常通りエンジン吸気量Ｑａに
応じた定常圧にする指令を変速圧デューティソレノイド
６に発する。
【００２１】本発明による変速圧制御が必要な変速中
は、ステップ２３でエンジン吸気量Ｑａを読み込み、ス
テップ２４でこのエンジン吸気量Ｑａからエンジン出力
トルク、つまり変速機入力トルクＴｉを通常通りに推定
する。次にステップ２５において、車速ＶＳＰを読み込
み、ステップ２６で変速中におけるエンジン回転変化量
△Ｎｅを△Ｎｅ＝ＶＳＰ（Ｇｂ−Ｇａ）により演算す
る。ここで、Ｇｂは変速前ギヤ比、Ｇａは変速後ギヤ比
である。
は、ステップ２３でエンジン吸気量Ｑａを読み込み、ス
テップ２４でこのエンジン吸気量Ｑａからエンジン出力
トルク、つまり変速機入力トルクＴｉを通常通りに推定
する。次にステップ２５において、車速ＶＳＰを読み込
み、ステップ２６で変速中におけるエンジン回転変化量
△Ｎｅを△Ｎｅ＝ＶＳＰ（Ｇｂ−Ｇａ）により演算す
る。ここで、Ｇｂは変速前ギヤ比、Ｇａは変速後ギヤ比
である。
【００２２】ステップ２７では、上記エンジン回転変化
量△Ｎｅに自動変速機の回転イナーシャＩｎを乗じて、
変速中の回転変化に伴うイナーシャトルクＴｎを求め
る。
量△Ｎｅに自動変速機の回転イナーシャＩｎを乗じて、
変速中の回転変化に伴うイナーシャトルクＴｎを求め
る。
【００２３】ステップ２８ではスロットル開度ＴＶＯを
読み込み、ステップ２９でこのスロットル開度ＴＶＯか
らトルク補正量Ｔｃを算出する。このトルク補正量Ｔｃ
は例えば図４（ａ）のテーブルデータからルックアップ
して求めることができ、ここでパーシャルスロットル開
度域のトルク補正量Ｔｃを大きくした理由は、この開度
域で前記変速中におけるエンジン回転変化に対するエン
ジン吸気量の応答遅れが大きくなり、変速機入力トルク
の推定値が実際値と大きくずれるためである。
読み込み、ステップ２９でこのスロットル開度ＴＶＯか
らトルク補正量Ｔｃを算出する。このトルク補正量Ｔｃ
は例えば図４（ａ）のテーブルデータからルックアップ
して求めることができ、ここでパーシャルスロットル開
度域のトルク補正量Ｔｃを大きくした理由は、この開度
域で前記変速中におけるエンジン回転変化に対するエン
ジン吸気量の応答遅れが大きくなり、変速機入力トルク
の推定値が実際値と大きくずれるためである。
【００２４】ステップ３０では、上述のようにして求め
た変速機入力トルクＴｉ、イナーシャトルクＴｎ、トル
ク補正量Ｔｃの内、前２者が図５に示すピークトルクＴ
Ｑ２の大きさ、つまり変速ショックに関与することか
ら、これらを合算し、残りのトルク補正量Ｔｃが変速中
のエンジン回転変化に対するエンジン吸気量の応答遅れ
に起因した変速機入力トルクＴｉの推定誤差を表すこと
から、上記合算値よりトルク補正量Ｔｃを減算して変速
ショックに関与するトルクＴｑを求める。そして、この
トルクＴｑに対応した変速ショック上好適な変速圧ＰL
を算出する。
た変速機入力トルクＴｉ、イナーシャトルクＴｎ、トル
ク補正量Ｔｃの内、前２者が図５に示すピークトルクＴ
Ｑ２の大きさ、つまり変速ショックに関与することか
ら、これらを合算し、残りのトルク補正量Ｔｃが変速中
のエンジン回転変化に対するエンジン吸気量の応答遅れ
に起因した変速機入力トルクＴｉの推定誤差を表すこと
から、上記合算値よりトルク補正量Ｔｃを減算して変速
ショックに関与するトルクＴｑを求める。そして、この
トルクＴｑに対応した変速ショック上好適な変速圧ＰL
を算出する。
【００２５】次いでステップ３１において、この変速圧
を生じさせるためのデューティを求め、これをデューテ
ィソレノイド６に指令する。
を生じさせるためのデューティを求め、これをデューテ
ィソレノイド６に指令する。
【００２６】以上の変速圧制御によれば、従来は図４
（ｂ）、（ｃ）に示す如く吸気量Ｑａから推定した変速
機入力トルクＴｉに対応する変速圧分ＰLiと、車速ＶＳ
Ｐから求めた回転イナーシャトルクＴｎに対応する変速
圧分ＰLnとの和値を単に変速圧としていたのに対し、変
速中のエンジン回転変化に対するエンジン吸気量の応答
遅れに起因した変速機入力トルクＴｉの推定誤差をスロ
ットル開度ＴＶＯ毎にトルク補正量Ｔｃによって消去
し、正確な変速圧制御を実行することができる。
（ｂ）、（ｃ）に示す如く吸気量Ｑａから推定した変速
機入力トルクＴｉに対応する変速圧分ＰLiと、車速ＶＳ
Ｐから求めた回転イナーシャトルクＴｎに対応する変速
圧分ＰLnとの和値を単に変速圧としていたのに対し、変
速中のエンジン回転変化に対するエンジン吸気量の応答
遅れに起因した変速機入力トルクＴｉの推定誤差をスロ
ットル開度ＴＶＯ毎にトルク補正量Ｔｃによって消去
し、正確な変速圧制御を実行することができる。
【００２７】よって、エンジン吸気量に基づき変速中の
変速機入力トルクＴｉを推定する場合に不可避な推定誤
差があっても、この誤差を消去しつつ変速圧を実際の変
速機入力トルクに対応して正確に行うことができ、大き
な変速ショックや摩擦要素の早期摩耗を防止することが
できる。
変速機入力トルクＴｉを推定する場合に不可避な推定誤
差があっても、この誤差を消去しつつ変速圧を実際の変
速機入力トルクに対応して正確に行うことができ、大き
な変速ショックや摩擦要素の早期摩耗を防止することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】かくして本発明による変速圧制御装置は
請求項１に記載の如く、変速中作動されるべき摩擦要素
の作動油圧を、エンジン吸気量およびエンジン回転数の
比から推定した変速機入力トルクに基づき制御するに際
し、変速の進行につれて比較的リニヤに変化するエンジ
ン回転数に対しエンジン吸気量が応答遅れを持つことに
起因して変速機入力トルクの推定誤差がある事実を認識
し、エンジン吸気量の応答遅れを補償するよう当該摩擦
要素の作動油圧をスロットル開度に応じ補正する構成に
したから、この作動油圧を実際の変速機入力トルクに対
応した値にし得て変速ショック軽減上適切に制御するこ
とができ、大きな変速ショックや摩擦要素の早期摩耗を
防止することができる。そして特に、上記補償のための
作動油圧の補正量を、パーシャルスロットル開度域では
前後の低スロットル開度域および高スロットル開度域に
おけるよりも大きくしたことから、パーシャルスロット
ル開度域において上記エンジン吸気量変化の応答遅れが
大きくなる事実に良く符合し、当該応答遅れを確実に補
償して上記の作用効果を更に顕著なものにすることがで
きる。
請求項１に記載の如く、変速中作動されるべき摩擦要素
の作動油圧を、エンジン吸気量およびエンジン回転数の
比から推定した変速機入力トルクに基づき制御するに際
し、変速の進行につれて比較的リニヤに変化するエンジ
ン回転数に対しエンジン吸気量が応答遅れを持つことに
起因して変速機入力トルクの推定誤差がある事実を認識
し、エンジン吸気量の応答遅れを補償するよう当該摩擦
要素の作動油圧をスロットル開度に応じ補正する構成に
したから、この作動油圧を実際の変速機入力トルクに対
応した値にし得て変速ショック軽減上適切に制御するこ
とができ、大きな変速ショックや摩擦要素の早期摩耗を
防止することができる。そして特に、上記補償のための
作動油圧の補正量を、パーシャルスロットル開度域では
前後の低スロットル開度域および高スロットル開度域に
おけるよりも大きくしたことから、パーシャルスロット
ル開度域において上記エンジン吸気量変化の応答遅れが
大きくなる事実に良く符合し、当該応答遅れを確実に補
償して上記の作用効果を更に顕著なものにすることがで
きる。
【図１】本発明変速圧制御装置を示す概念図である。
【図２】本発明変速圧制御装置の一実施例を示すシステ
ム図である。
ム図である。
【図３】同例のコントローラが実行する変速圧制御プロ
グラムを示すフローチャートである。
グラムを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は同例で用いたトルク補正量の特性図、
（ｂ）は推定変速機入力トルク分に対応した変速圧の特
性図、（ｃ）は変速中の変速機回転イナーシャトルク分
に対応した変速圧の特性図である。
（ｂ）は推定変速機入力トルク分に対応した変速圧の特
性図、（ｃ）は変速中の変速機回転イナーシャトルク分
に対応した変速圧の特性図である。
【図５】自動変速機の変速動作タイムチャートである。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ コントロールバルブ ４ シフトソレノイド ５ シフトソレノイド ６ デューティソレノイド ７ コントローラ ８ スロットル開度センサ ９ エンジン吸気量センサ 10 車速センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−279151（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−209048（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/00
Claims (1)
- 【請求項１】 各種摩擦要素の選択的油圧作動により対
応変速段を選択してエンジンからの動力を伝達可能で、
作動する摩擦要素の切り換えにより他の変速段への変速
を行うことができ、この変速中、作動されることとなっ
た摩擦要素の作動油圧を前記エンジンの吸入空気量とエ
ンジン回転数との比に応じ制御する変速圧制御手段を具
えた自動変速機において、 前記エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開
度センサと、 このセンサにより検出したスロットル開度に応じて前記
変速中の作動油圧を、変速の進行に対するエンジン吸入
空気量変化の応答遅れが補償されるよう補正する指令を
前記変速圧制御手段に発すると共に、該作動油圧の補正
量を、パーシャルスロットル開度域では前後の低スロッ
トル開度域および高スロットル開度域におけるよりも大
きくするよう前記変速圧制御手段に指令する変速圧補正
手段とを具備してなることを特徴とする自動変速機の変
速圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4693892A JP2830588B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 自動変速機の変速圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4693892A JP2830588B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 自動変速機の変速圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248531A JPH05248531A (ja) | 1993-09-24 |
| JP2830588B2 true JP2830588B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=12761263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4693892A Expired - Fee Related JP2830588B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 自動変速機の変速圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830588B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3578609B2 (ja) * | 1997-10-30 | 2004-10-20 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 自動変速機の制御装置 |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4693892A patent/JP2830588B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05248531A (ja) | 1993-09-24 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |