JP2829751B2 - Parking device with tray storage device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は昇降機により自動車を載せたトレイを昇降さ
せ格納する方式の機械式駐車装置に、トレイの貯留装置
を具えた設備に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking device of a type in which a tray on which an automobile is mounted is lifted and lowered by an elevator, and a storage device for the tray is provided.

［従来の装置］ 昇降機を用いて自動車を駐車室乃至は駐車スペースに
格納する機械式駐車装置にはエレベータ方式及びエレベ
ータスライド方式等があることは、よく知られている。[Conventional Apparatus] It is well known that mechanical parking apparatuses that store an automobile in a parking room or a parking space using an elevator include an elevator system and an elevator slide system.

このうち、エレベータ方式のものは、上下に貫通する
昇降機の昇降路内に自動車を積載したケージを昇降さ
せ、該昇降機の左右方向または前後方向に設けられた所
望階の駐車スペースに自動車を格納するようにしたもの
である。Among them, the elevator type lifts and lowers a cage loaded with a car in a hoistway of a lift penetrating vertically, and stores the car in a parking space on a desired floor provided in the left-right direction or the front-rear direction of the lift. It is like that.

またエレベータスライド方式のものは上下に貫通する
昇降路内に自動車を積載したケージを昇降させると共に
横行または移行動作を行わせて左右方向または前後方向
に設けられた駐車スペースに自動車を格納するようにし
たものである。In the elevator slide type, the car loaded with the car is moved up and down in the hoistway penetrating vertically, and the car is stored in the parking space provided in the left or right direction or the front and rear direction by performing the traversing or shifting operation. It was done.

これらの、昇降機を用いた駐車装置にはフォーク方式
のもの、トレイ方式のもの、その他等、各種のものが提
案され実用に伴されているが、これらのうちトレイを用
いた方式のものは、各階の駐車スペースにはトレイを支
承する棚乃至ラックを設けるのみでよいため、経済的に
建設することができ、従って、しばしば用いられている
方式の一つである。Various types of parking devices using a lift, such as a fork type, a tray type, and others, have been proposed and put into practical use. The parking space on each floor only needs to be provided with shelves or racks for supporting trays, so that it can be constructed economically and is therefore one of the frequently used systems.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このトレイを用いた型式の装置には次
のような欠点がある。この型式の装置においては、複数
乃至多数の各駐車スペース毎に、これにそれぞれ専属す
るトレイがある。従って特定の駐車スペースからとりだ
したトレイはその特定駐車スペースにのみ返送しなけれ
ばならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, the type of apparatus using this tray has the following disadvantages. In this type of apparatus, each of a plurality or a large number of parking spaces has a dedicated tray. Therefore, trays removed from a particular parking space must be returned only to that particular parking space.

いま、ある駐車スペースSiから昇降機のケージの実車
のトレイTiを載せて入出庫口に至り、自動車を出庫させ
たとする。この状態で次の入庫要請があればそのまま自
動車を入庫させられるが、もし出庫要請があったとすれ
ば、ケージ上の空車のトレイTiをまず駐車スペースSiに
返却したのち、出庫すべき自動車のある駐車スペースSj
から実車のトレイTjを取り出して入庫口に至り、自動車
を退出させる手順をとらなければならない。Now, suppose that a car is loaded with a tray Ti of an actual car in a cage of an elevator from a parking space Si to an entrance / exit, and the car is taken out. In this state, if there is a next parking request, the car can be parked as it is, but if there is a leaving request, the empty car tray Ti on the cage is first returned to the parking space Si, and then the car with the car to be removed is parked. Space Sj
Must take the procedure to take out the tray Tj of the actual vehicle from the vehicle, reach the entrance, and leave the vehicle.

または、入庫要請が連続した場合は、ケージは例えば
実車のトレイTkを駐車スペースSkに送り込んだのち、次
の入庫用に駐車スペースSlに至って空車のトレイTlを取
り出し、入出庫口に到るようにしなければならない。Or, if the entry request is continuous, the cage sends, for example, the tray Tk of the actual vehicle to the parking space Sk, then reaches the parking space Sl for the next entry, takes out the empty tray Tl, and reaches the entrance / exit opening. Must be.

このようにトレイの返却、取り出しのために時間を要
するので、利用者にとっては待ち時間が長く、また運用
の面からも効率が低くならざるを得なかった。As described above, it takes time to return and take out the tray, so that the user has a long waiting time and the efficiency has to be reduced from the viewpoint of operation.

このような事情を改善するために昇降機や横行または
移送機の速度を向上して時間短縮を行うようにすること
も実施されている。しかし駆動装置が大きくなって経済
的でなかったり、或いはあまりに高速運転を行うと、故
障等の場合には例えば上端部に衝突して不測の大事故と
なるおそれも考えられ、高速化によって問題が全部解決
したとはいえない状態にある。In order to improve such a situation, it is also practiced to increase the speed of an elevator, a traversing machine or a transfer machine to shorten the time. However, if the drive unit becomes large and it is not economical, or if it is operated at too high a speed, in the case of a failure or the like, it is conceivable that an unexpected accident may occur due to collision with the upper end, for example. The situation has not been completely resolved.

本発明は前述のような事情の改善のためになされたも
ので、エレベータ方式またはエレベータスライド方式等
の昇降機を用いかつトレイを用いる型式の駐車装置の入
出庫待ち時間を短縮し効率よく運行するための装置の提
供を目的としてなされたものである。The present invention has been made in order to improve the situation as described above, and to reduce the waiting time for entering and leaving a parking device of a type using an elevator such as an elevator system or an elevator slide system and using a tray, and to efficiently operate the parking device. The purpose of the present invention is to provide an apparatus.

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明は、自動車を積載すべ
き複数のトレイと、前記トレイのための移送装置をそな
えたものであってかつ昇降路を上下に昇降するケージ
と、前記昇降路に沿って複数階層に配設された駐車スペ
ースとを具有して、前記ケージに前記トレイを積載して
昇降し前記駐車スペースに移送するようになして自動車
を格納する昇降機式の駐車装置において、前記駐車装置
の自動車入出庫階には前記昇降路に隣接した位置に入出
庫口を配設し、前記入出庫口の下方には１枚の前記トレ
イを自動車を載置させて前記自動車の入出庫が可能な状
態にかつトレイ貯留装置から分離させて保持する位置と
保持しない位置との間に出没する保持装置と、前記トレ
イを上下に繰上げ繰下げ移動可能に貯留する前記トレイ
貯留装置とを具えてなるトレイ貯留装置付駐車装置、と
して構成したものである。[Means for Solving the Problems] In response to this object, the present invention includes a plurality of trays on which vehicles are to be loaded, and a transfer device for the trays, and the hoistway is vertically moved. A car to be lifted and lowered, and a parking space arranged in a plurality of layers along the hoistway, and the car is loaded by loading the tray on the cage and moving up and down to the parking space. In the elevator-type parking device, an entrance / exit port is disposed at a position adjacent to the hoistway on the vehicle entrance / exit floor of the parking device, and one tray is provided below the entrance / exit port for the automobile. A holding device that is placed in a state where the vehicle can be put in and taken out of the vehicle and is separated from and held between a position where the vehicle is separated from the tray storage device and a position where it is not held; and a storage device that raises and lowers the tray up and down. Before A parking device with a tray storage device comprising the tray storage device.

［作用］ 昇降機式の駐車装置は、移送装置を備えたケージが上
下に昇降するための昇降路を有し、この昇降路に沿って
複数階層に駐車スペースを配設し、自動車を積載したト
レイをケージで昇降移動すると共に移送装置で前記の駐
車スペースに移送するようにして自動車を格納する。[Effect] A lift type parking device has a hoistway for a cage provided with a transfer device to move up and down, and a parking space is arranged in a plurality of layers along the hoistway, and a tray on which a car is loaded. The vehicle is stored in such a manner that the vehicle is moved up and down in a cage and transferred to the parking space by a transfer device.

かつ、本発明の装置においては、入出庫階に前記昇降
路と隣接して入出庫口が設けられ、昇降路と該入出庫口
との間には扉が設けられている。該入出庫口の下方には
複数のトレイを上下の方向に繰上げ、繰下げ可能に貯留
するトレイ貯留装置と、トレイを自動車の浸入、退出可
能に保持する保持装置とを備えている。トレイ貯留装置
には、ロッドが上下に伸縮するシリンダによってトレイ
を重量支持するもの、チェーンのアタッチメントによっ
てトレイを係止支持するもの等を用いる。Further, in the apparatus of the present invention, an entrance / exit port is provided on the entrance / exit floor adjacent to the hoistway, and a door is provided between the hoistway and the entrance / exit port. Below the entrance, there are provided a tray storage device for raising and lowering a plurality of trays in the up and down direction, and a storage device for holding the trays so that vehicles can enter and exit. As the tray storage device, a device that supports the weight of the tray with a cylinder whose rod extends and contracts vertically, a device that locks and supports the tray with an attachment of a chain, or the like is used.

本駐車装置において、入庫すべき自動車の乗入れは入
出庫口の保持装置に保持されたトレイに進入して行う。
ケージの移送装置がこの積車のトレイをケージ上に引き
取り、格納すべき階層まで垂直方向移動し移送装置で駐
車スペースに実車トレイを水平移送して、自動車の格納
を行う。また出庫の場合はこれと逆手順によって実車ト
レイを入出庫口の保持装置に搬出して、自動車を出庫さ
せる。In the present parking device, the entry of a car to be parked is performed by entering a tray held by the holding device at the doorway.
The transport device of the car takes the tray of the loaded car onto the cage, moves vertically to the level to be stored, horizontally transports the actual vehicle tray to the parking space by the transport device, and stores the vehicle. In the case of leaving the vehicle, the actual vehicle tray is carried out to the holding device of the entrance / exit port by the reverse procedure, and the vehicle is taken out of the vehicle.

もし、入庫要請が連続する場合には、ケージが先の自
動車格納の作業中であっても、これとは独立してトレイ
貯留装置を繰上げ動作させ、貯留されているトレイの最
上層の一台を保持装置上に引き取って、次の入庫自動車
に対応する。以下、トレイ貯留装置にトレイの貯留残留
がある限り、同様に繰返すことができる。If the warehousing request is continuous, even if the cage is in the process of storing the car earlier, the tray storage device is moved up independently, and one of the top layers of the stored tray is Is picked up on the holding device to correspond to the next incoming car. Hereinafter, the same operation can be repeated as long as the tray remains in the tray storage device.

また出庫要請が連続する場合には次のようにする。先
の出庫自動車が退出した空車トレイはそのまま保持装置
によって保持されている。ここでケージの作業とは独立
して、トレイ貯留装置を動作させて該空車トレイを保持
装置から引き取り、下方に繰下げ収納する。こうして保
持装置は次の出庫自動車のトレイ受入れ待ち状態とな
る。以下、トレイ貯留装置に貯留余裕がある限り、同様
に繰返すことができる。In the case where the delivery requests are consecutive, the following is performed. The empty tray from which the exiting vehicle exited is held by the holding device as it is. Here, independently of the operation of the cage, the empty storage tray is pulled out from the holding device by operating the tray storage device, and is moved downward and stored. In this manner, the holding device is in a state of waiting for tray reception of the next outgoing vehicle. Hereinafter, the same operation can be repeated as long as the tray storage device has a storage margin.

入出庫要請の発生パターンはその立地条件によって異
なるが、その駐車装置毎に定形化していて予測できる場
合が多いので、利用の閑散な時間帯に、予めトレイを貯
留しておき、または貯留をなくしておくようにし、駐車
装置を効率的に運用することができる。The occurrence pattern of the entry / exit request varies depending on the location conditions, but it is often standardized and predictable for each parking device.Therefore, trays should be stored in advance or during storage hours when usage is low. In this way, the parking device can be operated efficiently.

［第１の実施例］ 本実施例は、昇降機式の駐車装置のうち、現行法規の
分類上、「エレベータ方式」に分類されている駐車装置
にシリンダ昇降式のトレイ貯留装置を用いたものであ
る。[First Embodiment] In the present embodiment, among the parking devices of the elevator type, a cylinder storage device of a cylinder lifting type is used for a parking device classified as "elevator type" according to the classification of the current regulations. is there.

第１図は駐車装置１の全体を示したものである。駐車
装置１の中央には昇降路２が上下に貫通し、ケージ３が
索条4,4に懸垂され、該索条4,4は上部にある捲上機６の
ドラム５に巻き掛けられて上下に昇降する。昇降路２の
左右に駐車棚乃至ラック7,7,7,…が複数階層に配設され
ている。本図では地上５層，地下１層の、比較的小規模
のものを示しているが、一般的には十数層またはそれ以
上のものも可能であることは勿論である。該ラックは枠
状に構成されて駐車装置１の建築物乃至工作物に固設さ
れたもので、それぞれのラック７はトレイ20を１枚宛、
脱着可能に収納できるようになっている。また各々上下
のラック７とラック７間はそれぞれ自動車を格納するた
めの駐車スペース８をなしている。第１図においては、
駐車スペース８（F5L）,8（F4L）,8（F3R）,8（F2R）,8
（F1L）及び８（F8L）の６ケ所にはそれぞれトレイ20が
収納されており、駐車スペース８（F58）,8（F4R）,8
（F3L）及び８（F2L）にはトレイが収納されていない状
態が示されている。トレイの在不在はランダムに生起さ
れるもので、図の状態が標準的或いは基準的状態を示し
たものでないことは勿論である。FIG. 1 shows the entire parking device 1. A hoistway 2 penetrates vertically in the center of the parking device 1, a cage 3 is suspended from the ropes 4, 4, and the ropes 4, 4 are wound around a drum 5 of a hoisting machine 6 at the upper part. Go up and down. On the left and right of the hoistway 2, parking shelves or racks 7, 7, 7,... In this figure, a relatively small one having five layers above ground and one below ground is shown, but it is naturally possible to generally have more than ten layers or more. The racks are formed in a frame shape and fixed to a building or a work of the parking device 1, and each rack 7 has one tray 20 addressed thereto.
It can be detachably stored. Each of the upper and lower racks 7 forms a parking space 8 for storing an automobile. In FIG.
Parking spaces 8 (F5L), 8 (F4L), 8 (F3R), 8 (F2R), 8
Tray 20 is stored in each of the six places (F1L) and 8 (F8L), and parking spaces 8 (F58), 8 (F4R), 8
(F3L) and 8 (F2L) show a state where the tray is not stored. The presence / absence of the tray is randomly generated, and the state of the drawing does not necessarily indicate the standard or reference state.

トレイ20は、一般的に用いられているものと均等構成
で第２図示の如く自動車が転走すべき踏面21の両側に補
剛と自動車車輪誘導のための側縁22,22を一体に構成し
たものである。The tray 20 has the same configuration as that generally used, and integrally has side edges 22, 22 for stiffening and guiding the vehicle wheels on both sides of a tread surface 21 on which the vehicle should roll, as shown in FIG. It was done.

次に、ケージ３にはトレイ７を右方または左方にシフ
トするための移送装置25を装備している。移送装置25は
第２図に示した如くで、ケージ３にそなえたアーム26a,
26b,26cよりなり伸縮可能としたスライドアーム26を２
組用いたものである。アーム26aはケージ３に固着され
ており、アーム26bはアーム26aに沿って摺動可能となっ
ており、更にアーム26cはアーム26bに沿って摺動可能と
なっているもので、このアーム26cは前記のトレイ20を
積載して左方または右方に移送するようにしたものであ
る。このような構成の移送装置は立体倉庫等の移送装置
として利用され汎く知られている。また駐車装置として
も既に用いられて公知のものと均等である。Next, the cage 3 is equipped with a transfer device 25 for shifting the tray 7 rightward or leftward. As shown in FIG. 2, the transfer device 25 has arms 26a,
2 slide arms 26 made of 26b and 26c
It is a pair used. The arm 26a is fixed to the cage 3, the arm 26b is slidable along the arm 26a, and the arm 26c is slidable along the arm 26b. The tray 20 is stacked and transported leftward or rightward. The transfer device having such a configuration is widely used as a transfer device for a three-dimensional warehouse or the like. It is also equivalent to a known parking device that has already been used as a parking device.

これまで説明したような、昇降機を用いた駐車装置の
構成は既に実用に供され、知られているものであるが、
以下に記す構成は、本発明に特有な構成である。Although the configuration of the parking device using the elevator as described above has already been put to practical use and is known,
The configuration described below is a configuration unique to the present invention.

駐車装置１の入出庫階11には、昇降路２と隣接して、
収容すべき自動車のための入出庫口10が設けられてい
る。入出庫口10の下部には、入庫する自動車が進入すべ
きトレイ20A（20）があって、該トレイ20A（20）は、後
記するように保持装置30の保持爪31,31,31,31に保持さ
れている。入出庫口10と昇降路２との間には扉13がそな
えられている。この扉13は本図の場合、上下開閉式の扉
であり、図においては閉扉の状態が示されている。入出
庫口10の右方は自動車の運転者が自動車から退出し、ま
たは進入するための通路12である。On the entrance / exit floor 11 of the parking device 1, adjacent to the hoistway 2,
An entrance 10 for a car to be accommodated is provided. At the lower part of the entrance / exit port 10, there is a tray 20A (20) into which a car to enter enters, and the tray 20A (20) holds holding claws 31, 31, 31, 31, 31 of the holding device 30 as described later. Is held in. A door 13 is provided between the entrance / exit 10 and the hoistway 2. The door 13 is a vertically openable and closable door in the case of this drawing, and the state of the door being closed is shown in the drawing. The right side of the entrance / exit opening 10 is a passage 12 for a driver of the vehicle to exit or enter the vehicle.

収容すべき自動車は、第１図の紙表側から紙背側に向
かって外部から入出庫口10のトレイ20A（20）に進入し
乗り入れする。ここで、前記の自動車進入経路の入出庫
口10と外部との間には図示省略されているが、駐車装置
１運転時の安全のための外扉をそなえ、外部との出入り
を遮断可能となっていることは従来の駐車装置の場合と
同様である。The vehicle to be accommodated enters the tray 20A (20) of the entrance 10 from outside from the front side of the paper in FIG. Here, although not shown between the entrance and exit 10 of the car entry route and the outside, an outside door for safety during operation of the parking device 1 is provided so that entry and exit from the outside can be shut off. This is the same as in the case of the conventional parking device.

次に、入出庫口10におけるトレイ20A（20）を保持す
るための保持装置30,30,30,30について説明する。第３
図（ア）のとおり保持装置30は、固設のガイド部材35に
導かれて水平方向に移動する摺動部材32を有し、該摺動
部材32の先端には保持爪31が一体に固着されている。該
摺動部材32の他端はピン34でシリンダ35のロッド35aに
連結されている。またシリンダ35はピン36及びブラケッ
ト37を経て固定位置、この場合は床板14の裏面に固着さ
れている。第３図（ア）においてはシリンダ35のロッド
35aの伸延に伴って保持爪31はトレイ20A（20）側に延出
しトレイ20A（20）を支承している。シリンダ35のロッ
ド35aを引き込み短縮すれば保持爪31は矢印38a方向に引
き込み、該保持爪31はトレイ20A（20）を支持しない位
置に退避する。シリンダ35には電動シリンダ、または油
圧シリンダ等を利用することができる。このような保持
装置30は第２図示の如く４ケ所に配設されて、トレイ20
A（20）を保持する。Next, the holding devices 30, 30, 30, 30 for holding the tray 20A (20) at the entrance / exit port 10 will be described. Third
As shown in FIG. 1A, the holding device 30 has a sliding member 32 which is guided by a fixed guide member 35 and moves in the horizontal direction, and a holding claw 31 is integrally fixed to the tip of the sliding member 32. Have been. The other end of the sliding member 32 is connected to a rod 35a of a cylinder 35 by a pin 34. The cylinder 35 is fixed to a fixed position via a pin 36 and a bracket 37, in this case, to the back surface of the floor plate 14. In FIG. 3A, the rod of the cylinder 35 is shown.
With the extension of 35a, the holding claw 31 extends toward the tray 20A (20) and supports the tray 20A (20). If the rod 35a of the cylinder 35 is retracted and shortened, the holding claw 31 is pulled in the direction of the arrow 38a, and the holding claw 31 retreats to a position that does not support the tray 20A (20). As the cylinder 35, an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or the like can be used. Such holding devices 30 are provided at four locations as shown in FIG.
Hold A (20).

次に第１図示の如く入出庫口10の下方位置にはトレイ
貯留装置40が設けられている。Next, as shown in FIG. 1, a tray storage device 40 is provided below the entrance / exit opening 10.

トレイ貯留装置40は本実施例の場合、ピット15内にシ
リンダ41,41,41,41を立設し、各々のシリンダ41,41,41,
41のロッド41a,41a,41a,41aによって台枠42を担持した
ものである。台枠42は第３図（イ）の如く正面視におい
て両辺縁は側縁43,43をなし中間付近は陥凹形状をなし
て空隙44が形成されている。該空隙44は前記の保持爪3
1,31,31,31が挿入できるようにするためのものである。In the case of the present embodiment, the tray storage device 40 has cylinders 41, 41, 41, 41 erected in the pit 15 and each cylinder 41, 41, 41, 41,
The underframe 42 is supported by 41 rods 41a, 41a, 41a, 41a. As shown in FIG. 3A, the underframe 42 has side edges 43, 43 on both sides in a front view, and a recess 44 is formed near the middle to form a gap 44. The gap 44 is formed by the holding claw 3
1, 31, 31, and 31 are to be inserted.

このように構成したトレイ貯留装置40において、台枠
42上にはトレイ20,20,20…を重畳して積載する。第２図
または第３図においては３台のトレイ20B（20）,20C（2
0）,20D（20）が積載されている。これらのトレイ20B
（20）,20C（20）,20D（20）を水平方向の偏位なく積載
するために台枠42及び各トレイに「ほぞ」状の凸起23,2
3…を複数箇所そなえさせ、台枠42とトレイ20間、及び
各々上下のトレイ間を凸起で係合させるようにして位置
決めを行うようにする。In the tray storage device 40 thus configured, the underframe
On the tray 42, the trays 20, 20, 20,... In FIG. 2 or FIG. 3, three trays 20B (20), 20C (2
0) and 20D (20) are loaded. These trays 20B
In order to stack (20), 20C (20), and 20D (20) without horizontal deviation, “mortise” -shaped protrusions 23, 2 are provided on the underframe 42 and each tray.
.. Are provided at a plurality of positions, and the positioning is performed by engaging the underframe 42 and the tray 20 and between the upper and lower trays with protrusions.

前記シリンダ41,41,41,41のロッド41a,41a,41a,41aの
ストロークは、当該駐車装置１の全駐車台数を勘案して
定めたトレイの貯留台数分が積載可能なように定め、ま
た該ストロークの上下は台枠42上にトレイ20が一台数の
み積載されてるときにも該、一台数のトレイ20を前記の
保持爪31,31,31,31の高さ水準よりも僅かに上方まで上
昇可能に定めることが必要である。The strokes of the rods 41a, 41a, 41a, 41a of the cylinders 41, 41, 41, 41 are determined such that the number of stored trays determined in consideration of the total number of parked parking devices 1 can be loaded, and The upper and lower sides of the stroke are slightly higher than the height level of the holding claws 31, 31, 31, 31 even when only one tray 20 is stacked on the underframe 42. It is necessary to determine that it is possible to ascend.

該シリンダ41,41,41,41には電動シリンダ、または油
圧シリンダなどのアクチュエータを用いることができ
る。As the cylinders 41, 41, 41, 41, an actuator such as an electric cylinder or a hydraulic cylinder can be used.

次に本実施例の構成における動作乃至作用について記
す。Next, an operation or an operation in the configuration of the present embodiment will be described.

第１図において、該駐車装置１には駐車スペース8,8
…が合計10ケ所あり、トレイ20,20…も、これに対応し
て同数の10台保有され、かつこれらのトレイ20,20…は
何れの駐車ラック7,7…にも互換可能に収納できる。こ
こで、駐車スペース８（F5L）,8（F4L）,8（F3R）,8（F
2R）,8（F1L）及び８（FBL）にはラック7,7…上にトレ
イ20,20が１台宛収納されている。これらのトレイ20,20
…には自動車が格納されているものも、いないものもあ
るが、特に図示していない。その他のトレイは入出庫口
10にトレイ20A（20）が保持装置30に保持されて入庫待
ちとなっており、またトレイ20B（20）,20C（20）,20D
（20）はトレイ貯留装置40に貯留されている。また、扉
13は閉扉され、ケージ３は入出庫階11に待機し、かつ移
送装置25のスライドアーム26は短縮した状態となってい
る。In FIG. 1, the parking device 1 has parking spaces 8,8.
There are a total of 10 places, and the same number of trays 20, 20,... Are held, and these trays 20, 20,... Can be interchangeably stored in any of the parking racks 7, 7,. . Here, parking spaces 8 (F5L), 8 (F4L), 8 (F3R), 8 (F
In 2R), 8 (F1L) and 8 (FBL), one tray 20, 20 is stored on racks 7, 7,. These trays 20,20
.. May or may not include a car, but are not particularly shown. Other trays are entrances and exits
In tray 10, tray 20A (20) is held by holding device 30 and is waiting for entry, and trays 20B (20), 20C (20), and 20D
(20) is stored in the tray storage device 40. Also the door
13 is closed, the cage 3 is on standby at the loading / unloading floor 11, and the slide arm 26 of the transfer device 25 is in a shortened state.

自動車の入庫要請があった場合、当該自動車は外部す
なわち図の紙表側から入出庫口10内のトレイ20A（20）
に乗入れ、該自動車の運転者は通路12から外部へ退出す
る。ここで、入出庫口10と外部との間の外扉（図示して
いない）を閉じて安全をはかる。When there is a request to store a car, the car is placed outside the tray, ie, the tray 20A (20) in the entrance 10 from the front side of the drawing.
And the driver of the vehicle exits from the passage 12 to the outside. Here, safety is achieved by closing an outer door (not shown) between the entrance / exit 10 and the outside.

次に、扉13を上方に引き込み開扉すると共にケージ３
のスライドアーム26を作動させる。この動作は第２図に
示されている。保持装置30の保持爪31,31,31,31によっ
てトレイ20A（20）は保持されており、かつ、下方にト
レイ貯留装置40上に積層されている最上層のトレイ20B
（20）との間に間隙39が維持されている。スライドアー
ム26a,26b,26c及び26a,26b,26cは正面視右方に摺動延出
して、最も先端側のアーム26c,26c（第３図に示すよう
に）は間隙39内をトレイ20A（20）の下部に挿入され
る。次いで捲上機６によってケージ３を寸動上昇させる
と、アーム26c,26cがトレイを下受けし、保持爪31,31,3
1,31の水準から僅かに上昇する。次いでアーム26a,26b,
26c及び26a,26b,26cをケージ３方向に引き込み、トレイ
20A（20）をケージ３上に定据する。この後は、従来の
装置の場合と同様にケージを上昇させ、ラック７上にト
レイ20が収納されていない階層の駐車スペース８、例え
ばF4Rにいたり、アーム26a,26b,26cを延出させラック７
の僅か上方にトレイを送り込むようにする。次いでケー
ジ３をそのまま寸動下降させるとトレイ20A（20）はラ
ック７上に定置され、アーム26a,26b,26cをケージ３上
に引き込み短縮させる。このようにしてトレイ20A（2
0）上の自動車を駐車スペース８（F4R）に格納する作業
は終了しケージ３は次の指令による作業待機の状態とな
る。Next, the door 13 is pulled upward, the door is opened, and the cage 3 is opened.
The slide arm 26 is operated. This operation is shown in FIG. The tray 20A (20) is held by the holding claws 31, 31, 31, 31 of the holding device 30, and the uppermost tray 20B stacked on the tray storage device 40 below.
A gap 39 is maintained between (20). The slide arms 26a, 26b, 26c and 26a, 26b, 26c are slidably extended to the right in front view, and the arms 26c, 26c (as shown in FIG. 20) Inserted at the bottom. Next, when the cage 3 is slightly moved up by the hoisting machine 6, the arms 26c, 26c receive the tray, and the holding claws 31, 31, 3, 3 are received.
It rises slightly from the level of 1,31. Next, the arms 26a, 26b,
Pull 26c and 26a, 26b, 26c in the direction of cage 3
Place 20A (20) on cage 3. Thereafter, the cage is raised in the same manner as in the case of the conventional apparatus, and the rack is moved to the parking space 8 on the floor where the tray 20 is not stored, for example, F4R, or the arms 26a, 26b, and 26c are extended and the rack is extended. 7
Feed the tray slightly above. Next, when the cage 3 is moved down slightly, the tray 20A (20) is fixed on the rack 7, and the arms 26a, 26b, 26c are pulled into the cage 3 and shortened. In this way, tray 20A (2
0) The work of storing the upper car in the parking space 8 (F4R) is completed, and the cage 3 enters a state of waiting for work according to the next command.

前記のような入庫作業が行なわれているとき、次に出
庫要請があればケージ３で出庫指示のあった自動車が格
納されている階層からトレイ20を取り出して入出庫口10
に出庫させるようにすることは従来の装置の場合と同様
である。しかし、前記の入庫作業の次にも入庫要請が連
続している場合には、本発明の装置では次のように、こ
れに対応する。When the above-mentioned loading operation is being performed, if there is a next delivery request, the tray 20 is taken out from the level where the car whose delivery has been instructed is stored in the cage 3 and the loading / unloading port 10 is opened.
Is carried out in the same manner as in the case of the conventional apparatus. However, if the warehousing request continues after the warehousing operation, the apparatus of the present invention responds to this as follows.

前記の入庫作業においてトレイ20Aを、既に入出庫口1
0からケージ３上に移送完了すれば、ケージ３の昇降動
作とは全く独立にトレイ貯留装置40上のトレイ20B（2
0）を入出庫口10に繰上げ上昇させて、次の入庫要請に
対応するのである。これ以前から外扉は閉じられている
が、この繰上げ作業の間も安全のために外扉は閉じたま
まとしておくのは勿論でである。In the above-mentioned warehousing operation, the tray 20A is
When the transfer from cage 0 to the cage 3 is completed, the tray 20B (2
0) is moved up to the entry / exit port 10 to respond to the next entry request. Although the outer door has been closed before this, it is a matter of course that the outer door is kept closed during the lifting operation for safety.

トレイ貯留装置40の動作の継起の関係を明らかにする
ため第４図（ア）〜（オ）を用いて説明する。4 (a) to 4 (e) will be described in order to clarify the relationship between the successive occurrences of the operation of the tray storage device 40.

第４図（ア）は、初めのトレイ20A（20）が入出庫口
に定据されている状態で、該トレイ20A（20）は保持装
置30,30,30,30の保持爪31,31,31,31によって保持されて
おり、自動車は床板14からトレイ20A（20）上に進入す
る。トレイ20A（20）の下方にはトレイ貯留装置40があ
って、シリンダ41,41…のロッド41a,41a…に支持された
台枠42上にはトレイ20D（20）,20C（20）,20B（20）の
３台が重畳して積載されている。これらのうち、最上層
のトレイ20A（20）と入出庫口10のトレイ20B（20）との
間には空隙39が形成されている。外扉を閉扉してのち空
隙39内にスライドアーム26,26を遊挿，挿入する。FIG. 4 (a) shows a state in which the first tray 20A (20) is fixedly installed at the loading / unloading port, and the tray 20A (20) is held by the holding claws 31, 31 of the holding devices 30, 30, 30, 30. , 31, 31 and the vehicle enters the tray 20A (20) from the floor plate 14. A tray storage device 40 is provided below the tray 20A (20), and trays 20D (20), 20C (20), and 20B are provided on an underframe 42 supported by rods 41a, 41a of the cylinders 41, 41. (20) are stacked in a stack. Of these, a gap 39 is formed between the uppermost tray 20A (20) and the tray 20B (20) of the entrance / exit port 10. After closing the outer door, the slide arms 26, 26 are loosely inserted and inserted into the gap 39.

次に第４図（イ）においてはスライドアーム26,26を
僅かに上昇させるとトレイ20A（20）は下受けされ、保
持爪31,31…から僅かに上昇する。この状態で、スライ
ドアーム26,26をケージ３側に引き入れるとトレイ20A
（20）はケージ３上に移送され、ケージ３による昇降移
動が開始される。Next, in FIG. 4A, when the slide arms 26 are slightly raised, the tray 20A (20) is received and slightly raised from the holding claws 31, 31,. In this state, when the slide arms 26, 26 are pulled into the cage 3, the tray 20A
(20) is transferred onto the cage 3, and the ascending and descending movement by the cage 3 is started.

第４図（ウ）は、前記に引き続く次の入庫要請に対す
る動作である。ここでは保持装置30,30…の保持爪31,31
…は矢印38a,または38a方向に、床板14,14下部に引き込
まれる。FIG. 4 (c) shows the operation for the next storage request following the above. Here, the holding claws 31, 31 of the holding devices 30, 30,...
Are drawn into the lower part of the floor boards 14, 14 in the direction of the arrow 38a or 38a.

次に、第４図（エ）の如くトレイ20B（20）を上昇さ
せる。すなわちシリンダ41,41…を上昇作動させてロッ
ド41a,41a…を上昇伸延させると、台枠42と共にトレイ2
0D（20）,20C（20）,20B（20）が上昇する。こうして上
層のトレイ20B（20）が保持爪31,31…よりも僅かに上方
に水準位置まで達したときに停止させる。次に、保持爪
31,31…を矢印38bまたは38b方向に突出させる。このと
き保持爪31,31…は第３図（ア）のようにトレイ20C（2
0）の側縁22,22の間に形成された陥凹部乃至空隙24内に
挿入されるので、該保持爪31,31…の挿入は支障なく行
われ、結局保持爪31,31…はトレイ20B（20B）とトレイ2
0C（20）との間に遊挿，挿入されることとなる。Next, the tray 20B (20) is raised as shown in FIG. That is, when the cylinders 41, 41 ... are raised and the rods 41a, 41a ... are raised and extended, the tray 2 is moved together with the underframe 42.
0D (20), 20C (20), and 20B (20) rise. When the upper tray 20B (20) reaches the standard position slightly above the holding claws 31, 31,... Next, hold the claw
Are projected in the direction of arrow 38b or 38b. At this time, the holding claws 31, 31,...
0) are inserted into the recesses or gaps 24 formed between the side edges 22, 22, so that the insertion of the holding claws 31, 31,... Is performed without any trouble, and the holding claws 31, 31,. 20B (20B) and tray 2
It is loosely inserted and inserted between 0C (20).

次に第４図（オ）図示の如く、シリンダ41,41…を下
降動作させる。ロッド41a,41a…の下降により台枠42と
共にトレイ20D（20）,20C（20）,20B（20）が下降する
が、暫時ののち、トレイ20B（20）は保持爪31,31…には
支持されてこの位置に残留する。トレイ20D（20）,20C
（20）はこのまま更に下降し次にスライドアーム26,26
が挿入されるべき所要の間隙39が形成されるようにした
のち停止させる。Next, as shown in FIG. 4 (e), the cylinders 41 are moved downward. The trays 20D (20), 20C (20), and 20B (20) are lowered together with the underframe 42 by the lowering of the rods 41a, 41a, but after a while, the tray 20B (20) is moved to the holding claws 31, 31,. It is supported and remains in this position. Tray 20D (20), 20C
(20) goes down further as it is, and then slide arms 26, 26
Is stopped after the required gap 39 to be inserted is formed.

このようにすれば、トレイ20B（20）は、次の自動車
の入庫準備状態となり、扉13を閉じると共に外扉を開い
て自動車を受けいれることができる。この後は前記と同
一手順により自動車格納を行うのである。In this way, the tray 20B (20) is ready to enter the next car, and can receive the car by closing the door 13 and opening the outer door. Thereafter, the vehicle is stored in the same procedure as described above.

このような連続入庫要請に対する対応は、トレイ貯留
装置40にトレイ20…が、保有されているかぎりは対応可
能であり、最下層に積載されているトレイ20D（20）を
保持爪31,31…で取り上げる場合にも、台枠42の側縁43,
43の間の空隙44内に保持爪31,31…を挿入して該トレイ2
0D（20）を取上げ可能である。Such a continuous warehousing request can be handled as long as the trays 20 are held in the tray storage device 40 and the trays 20D (20) loaded on the lowermost layer are held by the holding claws 31, 31,. In the case of taking up at the side edge 43 of the underframe 42,
Insert the holding claws 31, 31,... Into the space 44 between
0D (20) can be picked up.

以上は、入庫要請が連続した場合について述べたが、
出庫要請が連続して発生した場合には、前記と逆手順に
よって次のように対応する。In the above, we described the case where the warehousing request was continuous,
When a delivery request is continuously generated, the following procedure is performed in the reverse procedure.

前記説明に用いた第４図（オ）における入出庫口10の
トレイ20B（20）が出庫に用いられたものと仮定し、該
トレイ20B（20）によっていずれかの駐車スペース８か
ら出庫された自動車は該トレイ20B（20）から外部へ退
出したものとする。Assuming that the tray 20B (20) of the entrance / exit port 10 in FIG. 4 (e) used in the above description was used for exit, the exit from any of the parking spaces 8 by the tray 20B (20). It is assumed that the vehicle has exited from the tray 20B (20) to the outside.

次には第４図（エ）の如く台枠42と共にトレイ20D（2
0）,20C（20）を上昇させてトレイ20B（20）を下受け
し、該トレイ20B（20）が保持爪31,31…より僅かに上方
に至るまで上昇させる。図において保持爪31,31…はト
レイ20B（20）に向かって突出状態となっているが、こ
の保持爪31,31…を矢印38aおよび38a方向に引き込ませ
る。Next, as shown in FIG. 4 (D), the tray 20D (2
0), 20C (20) is raised to receive the tray 20B (20), and the tray 20B (20) is raised slightly above the holding claws 31, 31,. In the figure, the holding claws 31, 31,... Protrude toward the tray 20B (20), and the holding claws 31, 31,.

次に第４図（オ）の如く台枠42、トレイ20D（20）,20
C（20）共にトレイ20B（20）を、空隙39を確保するに相
当位置まで下降させる。Next, as shown in FIG. 4E, the underframe 42 and the trays 20D (20), 20
The tray 20B (20) is lowered to a position corresponding to the space 39 for both C (20).

このようにしてから保持爪31,31…を矢印38b,38b…方
向に突出させる。これを以て、次の出庫のためのケージ
３からのトレイ20の受入れ態勢が整うこととなり、連続
出庫要請に対応できる。After that, the holding claws 31 are projected in the directions of arrows 38b, 38b. As a result, the system is ready to accept the tray 20 from the cage 3 for the next retrieval, and it is possible to respond to a continuous retrieval request.

これらの各動作におけるシリンダ41,41…のロッド41
a,41a…停止位置の制御は通常行なわれるように、リミ
ットスイッチ等を用いて行わせるようにすることができ
る。The rod 41 of the cylinder 41, 41 ... in each of these operations
a, 41a... The control of the stop position can be performed by using a limit switch or the like as usual.

［第２の実施例］ 本実施例も「エレベータ方式」に分類されている駐車
装置に、チェーン昇降式のトレイ貯留装置を備えた場合
のものである。[Second Embodiment] The present embodiment also relates to a case where a parking device classified as an "elevator system" is provided with a chain storage type tray storage device.

本実施例の装置は、駐車装置本体の構成、機能の点で
は第１図示のものと均等であるが、入出庫口の下部にお
ける保持装置及びトレイ貯留装置の構成のみが異なり、
第５図示の如く置換したものである。従って第５図にお
けるケージ等は第１実施例のものと均等であり、これら
には第１実施例に用いた記号に100番台を付した記号で
示した。The device of the present embodiment is equivalent to the device shown in FIG. 1 in terms of the configuration and function of the parking device main body, but differs only in the configuration of the holding device and the tray storage device at the lower part of the entrance and exit.
This is replaced as shown in FIG. Therefore, the cages and the like in FIG. 5 are equivalent to those of the first embodiment, and these are indicated by the symbols used in the first embodiment with 100s added.

第５図、第６図（イ）において、駐車装置101の入出
庫階111には、自動車のための入出庫口110が設けられて
いる。入出庫口110の下部には、自動車が進入すべきト
レイ120A（120）があって、該トレイ120A（120）は保持
装置50,50,50,50の保持爪51,51,51,51に保持されてい
る。入出庫口110と昇降路102との間には扉113がそなえ
られている。また入出庫口110の右方は自動車の運転者
のための外部への通路112である。収容すべき自動車は
第６図（イ）の表紙側から紙背側に向かってトレイ120A
（120）に進入し乗り入れする。また図示省略されてい
るが入出庫口110と外部との間には安全確保のための外
扉が設けられている。In FIGS. 5 and 6 (a), an entrance / exit port 110 for a car is provided on the entrance / exit floor 111 of the parking device 101. Below the entrance 110, there is a tray 120A (120) into which the vehicle enters, and the tray 120A (120) is attached to the holding claws 51, 51, 51, 51 of the holding devices 50, 50, 50, 50. Is held. A door 113 is provided between the entrance / exit 110 and the hoistway 102. On the right side of the entrance / exit port 110 is a passage 112 to the outside for a driver of a car. The car to be accommodated is the tray 120A from the cover side to the paper back side in FIG.
Enter (120) and get in. Although not shown, an outer door for ensuring safety is provided between the entrance / exit port 110 and the outside.

入出庫口110におけるトレイ120A（120）は第５図示の
如く４組の保持装置50,50,50,50によって保持されてい
る。保持装置50,50,50,50は何れも均等構成で、一組の
保持装置50の構成は第６図（ア）に示されており、更に
詳細は、第７図に示されている。The tray 120A (120) at the loading / unloading port 110 is held by four sets of holding devices 50, 50, 50, 50 as shown in FIG. The holding devices 50, 50, 50, 50 are all equivalently configured, and the structure of a set of holding devices 50 is shown in FIG. 6 (A), and further details are shown in FIG.

第７図においてガイド部材53に導かれて水平方向に移
動可能とした摺動部材52を有し、該摺動部材52の先端に
は保持爪51が一体に固着されている。この保持爪51はト
レイ120A（120）を支持するためのものである。摺動部
材の他端はピン54でシリンダ55のロッド55aに連結され
ている。シリンダ55はピン56を経てブラケット57により
昇降台61に固着されている。また前記のガイド部材53も
昇降台61に固着されている。In FIG. 7, there is provided a sliding member 52 which is guided by a guide member 53 and can be moved in the horizontal direction. A holding claw 51 is integrally fixed to the tip of the sliding member 52. The holding claws 51 are for supporting the tray 120A (120). The other end of the sliding member is connected to a rod 55a of a cylinder 55 by a pin 54. The cylinder 55 is fixed to the lift 61 by a bracket 57 via a pin 56. Further, the guide member 53 is also fixed to the lift 61.

昇降台61は昇降機構60によって上下に昇降可能に構成
されており、該昇降機構60には本実施例においては、パ
ンタグラプ機構或いはシーザス機構等と呼称されテーブ
ルリフタ等に多用されている機構と均等構成のものを用
いている。The elevating table 61 is configured to be able to move up and down by an elevating mechanism 60. In the present embodiment, the elevating mechanism 60 is referred to as a pantlap mechanism or a Caesars mechanism, and is equivalent to a mechanism frequently used for a table lifter or the like. The one with the configuration is used.

昇降台61には水平方向のガイドレール63aが固設さ
れ、台床62にも水平方向のガイドレール63bが固設され
ている。昇降台61はアーム64a,64bを交叉状に用いて台
床62と連結されている。すなわちアーム64aは上端にお
いてピン65aで昇降台に枢着され、下端に枢着したロー
ラ66bでガイドレール63bと係合し水平に転動移動可能と
なされている。一方、アーム64bは下端においてピン65b
で台床62に枢着され上端においては枢着したローラ66a
によってガイドレール63aと係合し転動移動可能となさ
れている。これらのアーム64a,64bが交叉する中央部に
おいてはピン67を用いて相互に回動可能に枢着連結され
ている。かつ、台床62にはピン69bでシリンダ68が連結
され、該シリンダ68から延出するロッド68aはピン69aで
昇降台61に連結されている。A horizontal guide rail 63a is fixed to the elevating platform 61, and a horizontal guide rail 63b is also fixed to the platform 62. The elevating platform 61 is connected to the platform 62 using arms 64a and 64b in an intersecting manner. That is, the arm 64a is pivotally connected to the lifting platform by the pin 65a at the upper end, and is engaged with the guide rail 63b by the roller 66b pivotally connected to the lower end so as to be able to roll horizontally. On the other hand, the arm 64b has a pin 65b at the lower end.
Roller 66a pivotally attached to the bed 62 at the upper end.
Thereby, it can engage with the guide rail 63a and be able to roll. At the center where these arms 64a and 64b intersect, they are pivotally connected to each other using a pin 67 so as to be rotatable with each other. Further, a cylinder 68 is connected to the bed 62 by a pin 69b, and a rod 68a extending from the cylinder 68 is connected to the lift 61 by a pin 69a.

このように構成された保持装置50においてシリンダ55
のロッド55aを延出させれば第７図示の如く保持爪51に
よりトレイ120を保持し、ロッド55aを短縮させれば保持
爪51が矢印58a方向に短縮してトレイ120を保持しない位
置に待避する。また昇降機構60によりシリンダ68のロッ
ド68aを上昇させれば本図示の如くアーム64a,64bはそれ
ぞれ立ち上がった姿勢をとり昇降台61を上昇位置に安定
保持し、ロッド68aを短縮させれば、アーム64a,64bは交
叉状のまま、やや横臥状姿勢となって昇降台61は下降位
置に安定保持される。ここに用いられるシリンダ55、シ
リンダ68には油圧シリンダまたは電動シリンダ等を利用
することができる。かつ、このような保持装置50は第５
図のように４組用いられてトレイ120A（120）を保持す
る。In the holding device 50 thus configured, the cylinder 55
When the rod 55a is extended, the tray 120 is held by the holding claws 51 as shown in FIG. 7, and when the rod 55a is shortened, the holding claws 51 are shortened in the direction of the arrow 58a and retracted to a position where the tray 120 is not held. I do. When the rod 68a of the cylinder 68 is raised by the lifting mechanism 60, the arms 64a and 64b take up postures as shown in the figure, hold the lifting table 61 stably at the raised position, and when the rod 68a is shortened, the arm 64a and 64b remain in the crossed state and have a slightly recumbent posture, and the lift 61 is stably held at the lowered position. As the cylinder 55 and the cylinder 68 used here, a hydraulic cylinder, an electric cylinder, or the like can be used. And such a holding device 50 is the fifth
As shown, four sets are used to hold the tray 120A (120).

次に、トレイ貯留装置70は第５図の如く、相互に連動
運転される４組の無端状のチェーン73,73,73,73にそれ
ぞれそなえたアタッチメント74,74,74,74…によりトレ
イ120を支持するようにしたものである。第５図及び第
６図（ア）（イ）により以下に説明する。Next, as shown in FIG. 5, the tray storage device 70 is provided with attachments 74, 74, 74, 74,... Provided in four sets of endless chains 73, 73, 73, 73 which are operated in conjunction with each other. It is intended to support. This will be described below with reference to FIGS. 5 and 6 (A) and (A).

トレイ120A（120）の一端側、下方にはスプロケット
車71,71があり、これらは共通の軸75に嵌着されてい
る。一方、該スプロケット車71,71のそれぞれ直下方向
にはそれぞれスプロケット車72または72があって、これ
らは共通の軸76に嵌着されている。該、下方の軸76の一
端は延長されて歯車箱78内に導入されている。これらの
スプロケット車71,72間及び71,72間にはそれぞれチェー
ン73または73が垂直無端状に循環されている。図示の場
合はトレイ５枚を貯留できる場合を示しているので、チ
ェーン73または73にはそれぞれ５ケのアタッチメント7
4,74,74,74,74が等間隔かつ同位相に付設されている。Sprocket wheels 71, 71 are provided below and at one end of the tray 120A (120), and these are fitted to a common shaft 75. On the other hand, there are sprocket wheels 72 or 72 immediately below the sprocket wheels 71 and 71, respectively, which are fitted on a common shaft 76. One end of the lower shaft 76 is extended and introduced into the gear box 78. A chain 73 or 73 is vertically circulated between the sprocket wheels 71 and 72 and between the sprocket wheels 71 and 72, respectively. In the case shown in the figure, since five trays can be stored, five attachments 7 are attached to the chains 73 or 73, respectively.
4, 74, 74, 74, 74 are provided at equal intervals and in the same phase.

一方、トレイ120A（120）の他端側においても共通の
軸75に嵌着されたスプロケット車71,71と、その直下方
に共通の軸76に嵌着されたスプロケット車72,72をそな
え、それらのスプロケット車71,72間及び71,72間にはそ
れぞれチェーン73または73が循環している。各々のチェ
ーン73または73には前記同様にそれぞれアタッチメント
74,74,74,74,74が付設されている。かつ軸76の一端は他
の歯車箱78内に導入されている。On the other hand, the other end of the tray 120A (120) also includes sprocket wheels 71, 71 fitted to the common shaft 75, and sprocket wheels 72, 72 fitted to the common shaft 76 immediately below the sprocket wheels 71, 71. A chain 73 or 73 is circulating between the sprocket wheels 71 and 72 and between the sprocket wheels 71 and 72, respectively. Each chain 73 or 73 has an attachment as described above.
74, 74, 74, 74, 74 are attached. One end of the shaft 76 is introduced into another gear box 78.

前記の歯車箱78,78内にはそれぞれかさ歯車等の歯車
機構をそなえ前記の軸76,76の軸方向から直角に方向転
換され共通の運転軸77で連結され、更に該連結軸77は一
方の歯車箱78が延出して電動機等の駆動手段79に連結さ
れている。Each of the gear boxes 78, 78 is provided with a gear mechanism such as a bevel gear, and is turned at right angles from the axial direction of the shafts 76, 76, and is connected by a common operating shaft 77. Gear box 78 extends and is connected to driving means 79 such as an electric motor.

このようなトレイ貯留装置70の構成により、駆動手段
79を回転させることにより、トレイ120A（120）の一端
側のチェーン73,73が例えば正方向循環するときトレイ1
20A（120）他端側のチェーン73,73は逆方向循環するよ
うに運転する。こうして一方のチェーン73,73と他方の
チェーン73,73の同一水準に位置する４個のアタッチメ
ント74,74及び74,74が協働して同一のトレイ例えば120B
（120）を支持し、かつ上昇または下降移動させるよう
にする。With such a configuration of the tray storage device 70, the driving means
By rotating 79, when the chains 73, 73 on one end side of the tray 120A (120) circulate in the forward direction, for example,
The chains 73 at the other end of the 20A (120) are operated so as to circulate in the reverse direction. Thus, the four attachments 74, 74 and 74, 74 located at the same level of one chain 73, 73 and the other chain 73, 73 cooperate to form the same tray, for example, 120B.
(120) is supported and moved up or down.

前記のように構成された本実施例における動作乃至作
用について説明する。The operation or operation of the present embodiment configured as described above will be described.

本実施例においても駐車装置本体部分の動作は前記第
１実施例の場合と均等である。かつ、第５図示の如く入
出庫口110にはトレイ120A（120）が、自動車の入庫待ち
状態となっている。該トレイ120A（120）は保持装置50,
50,50,50の保持爪51,51,51,51によって保持されてい
る。このトレイ120A（120）の下方には本実施例の場合
３台のトレイ120B（120）,120C（120）,120D（120）が
それぞれトレイ貯留装置70のアタッチメント74,74,74,7
4…に支持されて待機している。In this embodiment, the operation of the parking device main body is the same as that of the first embodiment. In addition, as shown in FIG. 5, the tray 120A (120) is in a state of waiting for entry of the vehicle at the entry / exit opening 110. The tray 120A (120) has a holding device 50,
It is held by 50, 50, 50 holding claws 51, 51, 51, 51. In the present embodiment, three trays 120B (120), 120C (120), and 120D (120) are provided below the trays 120A (120), and the attachments 74, 74, 74, and 7 of the tray storage device 70, respectively.
Waiting supported by 4 ...

このように待機したトレイ120A（120）に自動車を進
入させ、駐車装置内に格納する場合は、第１実施例の場
合と同様にケージ103からアーム126c,126cを延出させ
て、該トレイ120A（120）を下受けしてケージ103に引き
込み、所要の駐車スペース内に格納するのである。When the vehicle enters the waiting tray 120A (120) and is stored in the parking device, the arms 126c, 126c are extended from the cage 103 in the same manner as in the first embodiment, and the tray 120A is moved. (120) is received, pulled into the cage 103, and stored in the required parking space.

この入庫動作の次に更に入庫要請が連続している場合
に本実施例の装置においてはトレイ貯留装置70に貯留さ
れているトレイ、例えば120B（120）を繰り出して、こ
の要請に対応する。このトレイ貯留装置70の動作は、第
８図（ア）〜（エ）を用いて、時系列順に説明する。If the storage request is continued after this storage operation, the apparatus of the present embodiment responds to this request by feeding out the tray, for example, 120B (120), stored in the tray storage device 70. The operation of the tray storage device 70 will be described in chronological order with reference to FIGS.

第８図（ア）においては、初めのトレイ120A（120）
が入出庫口110に定据されている状態で、該トレイ120A
（120）は保持装置50,50,50,50の保持爪51,51,51,51に
より保持されている。自動車は床板114からトレイ120A
（120）に転走して進入する。入出庫口110乃至トレイ12
0A（120）の下方にはチェーン式のトレイ貯留装置70が
ある。上下に循環するチェーン73にはアタッチメント7
4,74,74…74が等間隔毎に本実施例の場合には５ケ付設
されていて、５台のトレイが貯留可能の設備となってい
るが、本図の場合３台のトレイ102B（120）,120C（12
0）,120D（120）が貯留されている。図にはチェーン73
は一循環のみ示され、他は省略されているが、合計４循
環のチェーン73,73,73,73が用いられている。In FIG. 8A, the first tray 120A (120)
With the tray 120A set in the loading / unloading port 110.
(120) is held by holding claws 51, 51, 51, 51 of the holding devices 50, 50, 50, 50. Cars from floorboard 114 to tray 120A
Roll into (120) and enter. Entry / Exit 110 to Tray 12
Below the 0A (120) is a chain type tray storage device 70. Attachment 7 for chain 73 circulating up and down
.. 74 are provided at regular intervals in this embodiment, and five trays can be stored. In this case, three trays 102B are provided. (120), 120C (12
0), 120D (120) are stored. Shown is chain 73
Although only one cycle is shown and others are omitted, a chain 73, 73, 73, 73 having a total of four cycles is used.

これらの貯留されたトレイのうち最上層のトレイ120B
（120）と、入出庫口110のトレイ102A（120）との間に
は空隙59が形成されている。外扉が閉じられてのち、空
隙59内にスライドアーム126,126が遊挿、挿入される。Of these stored trays, the uppermost tray 120B
A gap 59 is formed between (120) and the tray 102A (120) of the loading / unloading port 110. After the outer door is closed, the slide arms 126, 126 are loosely inserted into the gap 59.

次に第８図（イ）においてはスライドアーム126,126
を僅かに上昇させるとトレイ120A（120）は下受けさ
れ、保持爪51,51,51,51から僅かに上昇する。スライド
アーム126,126をケージ103に引き込み、トレイ120A（12
0）はケージ103上に移送され、所要の駐車スペースに至
る昇降動作が行われる。Next, in FIG. 8 (a), the slide arms 126, 126
When the tray 120A (120) is slightly raised, the tray 120A (120) is received, and slightly raised from the holding claws 51, 51, 51, 51. The slide arms 126, 126 are pulled into the cage 103, and the tray 120A (12
0) is transferred onto the cage 103, and a lifting operation to reach a required parking space is performed.

第８図（ウ）は引き続いて入庫要請がある場合の動作
である。ここでは、保持爪51,51…は矢印58aまたは58a
方向に床板114,114下部に引き込まれ鎖線で示した保持
爪51,51…の位置をとる。更に昇降機構60,60を動作させ
て保持爪51,51…を下降させ、墨塗りを施して示した保
持爪51,51,…の位置をとらせる。FIG. 8 (c) shows the operation when there is a subsequent storage request. Here, the holding claws 51, 51...
.. Are drawn in the lower part of the floor boards 114, 114 and take the positions of the holding claws 51, 51,. Further, the lifting / lowering mechanisms 60, 60 are operated to lower the holding claws 51, 51,... And take the positions of the holding claws 51, 51,.

次に、第８図（エ）の如く、保持爪51,51…を矢印58b
または58b方向に突出させて、トレイ120B（120）、トレ
イ120C（120）との間の間隙80内に遊挿、挿入する。Next, as shown in FIG. 8 (d), the holding claws 51, 51.
Or, it is made to protrude in the direction 58b, and is loosely inserted and inserted into the gap 80 between the tray 120B (120) and the tray 120C (120).

更に第８図（オ）の如く、昇降機構60,60…を動作さ
せて保持爪51,51…をそのまま上昇させるとトレイ120B
（120）は下受けされて、これまで支持されていたアタ
ッチメント74,74…から離れて上昇開始する。かつ、ト
レイ120B（120）が入出庫口110の自動車乗入れの水準に
達した時、この上昇動作を停止させると、該トレイ120B
（120）は自動車乗入れ待機の状態となり、次の自動車
を受入れ可能である。Further, as shown in FIG. 8 (e), when the elevating mechanisms 60, 60,... Are operated to raise the holding claws 51, 51.
(120) is received, and starts to move away from the attachments 74, 74... Further, when the tray 120B (120) reaches the level of entry of the car into and out of the entry / exit port 110, when the upward movement is stopped, the tray 120B (120) is stopped.
(120) is in a state of waiting for a car to enter, and the next car can be accepted.

第８図（カ）は、更にその次にも自動車の入庫要請が
連続している場合に対応して、次位のトレイ120C（12
0）を繰上げているもようを示したものである。ここで
はチェーン73,73…を81aまたは81a方向に回動させると
アタッチメント74,74…及び74,74と共にトレイ120C（12
0）,120D（120）は繰上げ上昇される。こうしてトレイ1
20B（120）とトレイ120C（120）との間に所定の空隙59
が確保される位置でチェーン73,73…を停止し次の動作
への待機状態とするのである。このような連続入庫に対
する動作はトレイ貯留装置70にトレイ120が保有されて
いるかぎり対応できる。FIG. 8 (f) shows that the next tray 120C (12)
0) has been raised. Here, when the chains 73, 73 ... are rotated in the 81a or 81a direction, the attachments 74, 74 ... and 74, 74 together with the tray 120C (12
0) and 120D (120) are raised. Thus tray 1
A predetermined gap 59 is provided between 20B (120) and tray 120C (120).
Are stopped at the position where is secured, and a standby state for the next operation is made. Such an operation for continuous storage can be performed as long as the tray 120 is held in the tray storage device 70.

以上の説明は、入庫要請が連続する場合について記し
たのであるが、出庫要請が連続した場合には、前記と逆
手順によって対応することができる。In the above description, the case where the storage request is continuous is described. However, the case where the storage request is continuous can be dealt with by the reverse procedure.

前記説明に用いた第８図（カ）における入出庫口110
のトレイ120B（120）が出庫に用いられ、自動車は既に
外部へ退去したものであると仮定する。このような場
合、次にチェーン73,73…を矢印81bまたは81b方向に回
動させるとアタッチメント74,74…、及び74,74…と共に
トレイ120C（120）、トレイ120D（120）は下降し、第８
図（オ）の状態で停止させる。この状態においてチェー
ン73,73…の上方寄りにアタッチメント74,74…はトレイ
120B（120）を受入れ可能に待機状態となる。The entry / exit port 110 in FIG.
It is assumed that the tray 120B (120) is used for exit and the car has already left outside. In such a case, when the chains 73 are next rotated in the direction of the arrow 81b or 81b, the trays 120C (120) and 120D (120) are lowered together with the attachments 74, 74, and 74, 74. 8th
Stop in the state shown in FIG. In this state, the attachments 74, 74,.
It enters the standby state so as to accept 120B (120).

次に第８図（エ）の如く昇降機構60,60…を作動させ
て保持爪51,51…をトレイ120B（120）と共に下降させチ
ェーン73,73…のアタッチメント74,74…に受け渡すと共
に、更に僅かに下降を続けてトレイ120B（120）から僅
かに下位に停止させる。Next, as shown in FIG. 8 (D), the lifting / lowering mechanisms 60, 60 are operated to lower the holding claws 51, 51 together with the tray 120B (120) and deliver them to the attachments 74, 74 of the chains 73, 73. Then, the descent is continued slightly further to stop slightly lower from the tray 120B (120).

次に第８図（オ）の如く、保持爪51,51…を矢印58aま
たは58a方向に引き込み短縮し、更に昇降機構60,60…に
より鎖線で示した保持爪51,51…の位置に上昇させる。Next, as shown in FIG. 8 (e), the holding claws 51, 51... Are pulled in the direction of the arrow 58a or 58a, shortened, and further raised to the positions of the holding claws 51, 51. Let it.

更に次には第８図（イ）の如く、保持爪51,51…を突
出させれば、次のトレイ120A（120）の受入れ態勢が整
い、この図においては該トレイ120A（120）が保持爪51,
51…によって既に支持された状態となっている。Then, as shown in FIG. 8 (a), when the holding claws 51 are projected, the receiving state of the next tray 120A (120) is prepared. In this figure, the tray 120A (120) is held. Nails 51,
It has already been supported by 51….

このようにして連続出庫の場合には、トレイ貯留装置
70のアタッチメント74,74…及び74,74…の非役のものが
ある限り、対応することができるのである。In the case of continuous delivery in this way, the tray storage device
As long as there are 70 attachments 74, 74... And 74, 74.

［発明の効果］ 多層に配設した駐車スペースに脱着可能のトレイと、
昇降機を用いて入庫しまたは出庫するいわゆるエレベー
タ方式、エレベータスライド方式等の昇降機式の駐車装
置は、既に多数、稼働して実用に供されている。しか
し、この方式の駐車装置は、入庫と出庫とが交互に発生
する場合には比較的効率的に対応することができる。し
かし入出庫要請は、駐車需要者の恣意によって発生する
から、その様な理想的な入出庫パターンを生ずることは
稀れである。特に、入庫要請が連続する場合は、先の入
庫動作が終わってケージが次のトレイを引き出して入出
庫口に到着するまでの次の入庫自動車は駐車装置外部で
待たなければならず、また出庫要請が連続する場合は先
の出庫自動車が退出してからその空車トレイを駐車スペ
ースに返納してからでないとケージは次の出庫に対応す
ることができないので待ち時間が長い欠点があった。[Effect of the Invention] A tray which can be attached to and detached from a parking space arranged in multiple layers,
A large number of elevator type parking devices, such as an elevator type and an elevator slide type, which enter or leave a warehouse using an elevator, have already been put into operation and put to practical use. However, the parking device of this type can relatively efficiently cope with the case where the entrance and the exit occur alternately. However, since a parking request is generated arbitrarily by a parking demander, such an ideal parking pattern is rarely generated. In particular, if the request for parking is continuous, the next incoming car must wait outside the parking device until the cage pulls out the next tray and arrives at the loading / unloading port after the previous loading operation is completed, and In the case of continuous requests, the car has to wait for a long time since the car cannot cope with the next departure unless the empty car tray is returned to the parking space after the preceding departure vehicle has left.

本発明の装置は入出庫口の下部に複数台のトレイをス
トックするトレイ貯留装置を設け、必要に応じてトレイ
を１枚宛、繰り出し、繰り入れることができるように
し、かつこの動作はケージの昇降或いは入出庫作業とは
完全に独立して行うことができるようにしたものであ
る。The apparatus of the present invention is provided with a tray storage device for stocking a plurality of trays at the lower part of the loading / unloading port, so that one tray can be extended and retracted as needed, and this operation is performed by raising and lowering the cage. Alternatively, it can be performed completely independently of the loading / unloading operation.

従って、入庫要請が連続した場合にも、先の入庫車の
トレイが入出庫口からケージ上に移送完了すれば、直ぐ
に次のトレイを繰り出して次の自動車を受け入れ可能
で、待ち時間が短縮される。また出庫要請が連続する場
合もケージが先の出庫車のトレイを入出庫口に届けた後
は該出庫車の退去を持たずにケージは直ちに次の出庫車
のトレイの引き出し作業に移ることができると共に、先
の出庫車の乗り棄てたトレイはトレイ貯留装置内に繰り
下げ収容して次の出庫車の受入れ態勢を整えておくこと
ができる。Therefore, even if the request for entry is continuous, if the tray of the preceding entry vehicle is completely transferred from the entry / exit port to the cage, the next tray can be immediately extended to accept the next vehicle, and the waiting time is reduced. You. Also, in the case where the delivery request is continuous, after the cage has delivered the tray of the preceding delivery vehicle to the entry / exit port, the cage may immediately proceed to pulling out the tray of the next delivery vehicle without having to leave the delivery vehicle. At the same time, the tray that was previously abandoned by the retrieval car can be lowered and stored in the tray storage device to prepare for the next retrieval car.

一般に駐車装置は、その設置目的、利用対象者、また
は立地条件等によって、例えば朝方乃至午前には入庫要
請が多く、夕方乃至午後に出庫要請が多く発生するな
ど、需要パターンが定形化していて予測可能の場合が多
い。入庫要請が多いと予測される場合にはトレイの貯留
を多くしておき、出庫要請が多いと予測される場合には
トレイ貯留装置の空きを多くしておくように閑散時に調
整しておくようにし、またはコンピュータで予測管理す
ると効果的に運用できる。In general, the demand pattern of a parking device is predicted according to its installation purpose, intended users, location conditions, etc., and the demand pattern is standardized, for example, there are many requests for parking in the morning or morning and many requests for exiting in the evening or afternoon. Often possible. If there are many requests to enter the warehouse, increase the amount of tray storage, and if there are many requests to leave the warehouse, make adjustments during off hours so that there is more space in the tray storage device. Or predictive management by computer can be operated effectively.

このように本発明の装置はケージと、トレイ貯留装置
がそれぞれ独立して分離並行作業できるようにしたこと
により、利用者の待ち時間を短縮し、これに伴って入庫
待ち自動車の行列に外部道路の渋滞を防止し、また駐車
装置の運用効率の向上をはかることができるなどの効果
が顕著である。As described above, the device of the present invention enables the cage and the tray storage device to work independently and in parallel, thereby shortening the waiting time of the user, and accompanying this, the external road is placed on the queue of vehicles waiting for entry. The effect is remarkable that the traffic congestion can be prevented and the operation efficiency of the parking device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は第１実施例におけるトレイ貯留装置付立体駐車
装置の全体を示す断面図で示した正面図、第２図は第１
実施例におけるトレイ貯留装置を示す斜視図、第３図
（ア）は第１実施例におけるトレイ貯留装置を示す側面
図、第３図（イ）は第１実施例におけるトレイ貯留装置
を示す正面図、第４図（ア）〜（オ）は第１実施例にお
けるトレイ貯留装置の動作を時系列順に示した説明図、
第５図は第２実施例におけるトレイ貯留装置を示す斜視
図、第６図（ア）は第２実施例におけるトレイ貯留装置
を示す側面図、第６図（イ）は第２実施例におけるトレ
イ貯留装置を示す正面図、第７図第２実施例における保
持装置を示す側面図、及び第８図（ア）〜（カ）は第２
実施例におけるトレイ貯留装置の動作を時系列順に示し
た斜視図である。 １……駐車装置、２……昇降路、３……ケージ、 3a……ケージ枠、４……索条、５……ドラム、 ６……捲上機、７……ラック、 ８……駐車スペース、10……入出庫口、 11……入出庫階、12……通路、13……扉、 14……床板、15……ピット、16……矢印、 20……トレイ、21……踏面、22……側縁、 23……凸起、24……空隙、25……移送装置、 26……スライドアーム、 26a,26b,26c……アーム、 30……保持装置、31……保持爪、 32……摺動部材、33……ガイド部材、 34……ピン、35……シリンダ、 35a……ロッド、36……ピン、 37……ブラケット、38a,38b……矢印、 39……間隙、40……トレイ貯留装置、 41……シリンダ、41a……ロッド、 42……台枠、43……側縁、44……空隙、 101……駐車装置、102……昇降路、 103……ケージ、103a……ケージ枠、 110……入出庫口、111……入出庫階、 112……通路、113……扉、 114……床板、115……ピット、 116……矢印、120……トレイ、 121……踏面、122……側線、 125……移送装置、126……スライドアーム、 126a,126b,126c……アーム、 50……保持装置、51……保持爪、 52……摺動部材、53……ガイド部材、 54……ピン、55……シリンダ、 55a……ロッド、56……ピン、 57……ブラケット、58a,58b……矢印、 59……空隙、60……昇降機構、 61……昇降台、62……台床、 63a,63b……ガイドレール、 64a,64b……アーム、 65a,65b……ピン、 66a,66b……摺動ローラ、 67……ピン、68……シリンダ、 68a……ロッド、69a,69b……ピン、 70……トレイ貯留装置、 71……スプロケット車、 72……スプロケット車、 73……チェーン、74……アタッチメント、 75……軸、76……軸、77……連結軸、 78……歯車箱、79……駆動手段、 80……間隙、81a,81b……矢印、 F1L,F2L,…F5L……駐車スペースの番号、 F2R,F3R,…F5R……駐車スペースの番号、 ＦBR……駐車スペースの番号、 20A,20B,…20D……トレイ、 120A,120B,…120D……トレイFIG. 1 is a cross-sectional front view showing the entirety of a multi-story parking device with a tray storage device according to the first embodiment, and FIG.
FIG. 3A is a perspective view showing the tray storage device in the embodiment, FIG. 3A is a side view showing the tray storage device in the first embodiment, and FIG. 3A is a front view showing the tray storage device in the first embodiment. 4 (a) to 4 (e) are explanatory diagrams showing the operation of the tray storage device in the first embodiment in chronological order,
FIG. 5 is a perspective view showing the tray storage device in the second embodiment, FIG. 6 (A) is a side view showing the tray storage device in the second embodiment, and FIG. 6 (A) is the tray in the second embodiment. FIG. 7 is a front view showing the storage device, FIG. 7 is a side view showing the holding device in the second embodiment, and FIGS.
It is the perspective view which showed the operation | movement of the tray storage apparatus in an Example in chronological order. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking device, 2 ... Hoistway, 3 ... Cage, 3a ... Cage frame, 4 ... Cable, 5 ... Drum, 6 ... Hoisting machine, 7 ... Rack, 8 ... Parking Space, 10 Entry and exit, 11 Entry and exit floor, 12 Aisle, 13 Door, 14 Floor, 15 pit, 16… Arrow, 20… Tray, 21… Tread , 22 ... side edge, 23 ... protrusion, 24 ... gap, 25 ... transfer device, 26 ... slide arm, 26a, 26b, 26c ... arm, 30 ... holding device, 31 ... holding claw 32, sliding member, 33, guide member, 34, pin, 35, cylinder, 35a, rod, 36, pin, 37, bracket, 38a, 38b, arrow, 39, gap 40, tray storage device, 41, cylinder, 41a, rod, 42, underframe, 43, side edge, 44, air gap, 101, parking device, 102, hoistway, 103 Cage, 103a …… Cage frame, 110 …… Entry and exit, 111 ... Entry / exit floor, 112 ... Aisle, 113 ... Door, 114 ... Floor board, 115 ... Pit, 116 ... Arrow, 120 ... Tray, 121 ... Tread, 122 ... Side line, 125 ... Transfer device, 126 ... Slide arm, 126a, 126b, 126c ... Arm, 50 ... Retaining device, 51 ... Retaining claw, 52 ... Sliding member, 53 ... Guide member, 54 ... Pin, 55 ... ... Cylinder, 55a ... Rod, 56 ... Pin, 57 ... Bracket, 58a, 58b ... Arrow, 59 ... Gap, 60 ... Elevating mechanism, 61 ... Elevating platform, 62 ... Bed floor, 63a, 63b Guide rail, 64a, 64b Arm, 65a, 65b Pin, 66a, 66b Sliding roller, 67 Pin, 68 Cylinder, 68a Rod, 69a, 69b Pin , 70 …… Tray storage device, 71 …… Sprocket wheel, 72 …… Sprocket wheel, 73 …… Chain, 74 …… Attachment, 75 …… Shaft, 76 …… Shaft, 77 …… Coupling shaft, 78 …… Gear Box, 79 ... Driving means, 80: gap, 81a, 81b: arrow, F1L, F2L, F5L: parking space number, F2R, F3R, F5R: parking space number, FBR: parking space number, 20A , 20B,… 20D …… Tray, 120A, 120B,… 120D …… Tray

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】自動車を積載すべき複数のトレイと、前記
トレイのための移送装置をそなえたものであってかつ昇
降路を上下に昇降するケージと、前記昇降路に沿って複
数階層に配設された駐車スペースとを具有して、前記ケ
ージに前記トレイを積載して昇降し前記駐車スペースに
移送するようになして自動車を格納する昇降機式の駐車
装置において、前記駐車装置の自動車入出庫階には前記
昇降路に隣接した位置に入出庫口を配設し、前記入出庫
口の下方には１枚の前記トレイを自動車を載置させて前
記自動車の入出庫が可能な状態にかつトレイ貯留装置か
ら分離させて保持する位置と保持しない位置との間に出
没する保持装置と、前記トレイを上下に繰上げ繰下げ移
動可能に貯留する前記トレイ貯留装置とを具えてなるト
レイ貯留装置付駐車装置1. A plurality of trays on which an automobile is to be loaded, a cage provided with a transfer device for the trays, and a cage for vertically moving up and down a hoistway, and arranged in a plurality of layers along the hoistway. An elevator-type parking device for storing a car by loading the tray in the cage, moving up and down, and transporting the car to the parking space. On the floor, an entrance / exit port is provided at a position adjacent to the hoistway, and one tray is placed under the entrance / exit port on which an automobile is placed so that the automobile can enter and exit, and A tray storage device comprising a holding device that protrudes and retracts between a position where the tray is separated and held from the tray storage device and a position where the tray is not held, and the tray storage device that stores the tray so that it can be moved up and down and moved down. Equipment