JP2829697B2 - Plate rolling method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は可逆式圧延機において安
定性の高い自動の高能率圧延を実現し、かつ高精度な板
厚、クラウンを達成しながら圧延形状を最適とする厚板
圧延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thick plate rolling method for realizing automatic high-efficiency rolling with high stability in a reversible rolling mill, and optimizing the rolling shape while achieving high-precision plate thickness and crown. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の圧延機におけるパススケジュール
の決定方法としては、圧延形状の平坦化を目的として各
パス毎の板クラウンの変化を制御するために最大設備許
容能力以下の圧延荷重に制約した条件で圧下スケジュー
ルを決定する方法がある（特開昭６２−２５９６０５
号）。2. Description of the Related Art As a method of determining a pass schedule in a conventional rolling mill, in order to control a change in a sheet crown for each pass for the purpose of flattening a rolling shape, a rolling load less than a maximum allowable capacity of the equipment is limited. There is a method of determining a rolling schedule based on conditions (Japanese Patent Laid-Open No. 62-259605).
issue).

【０００３】また、高能率で圧延させるために、形状影
響の小さい上流パスで全負荷で圧延し、板クラウンの変
化が形状に敏感な下流パスでのみ負荷を抑えてパススケ
ジュールを決定する方法がある（特公昭６３−１２３
号）。Further, in order to perform rolling at high efficiency, there is a method in which rolling is performed at full load in an upstream pass having a small influence on the shape, and a pass schedule is determined by suppressing the load only in a downstream pass in which the change of the sheet crown is sensitive to the shape. Yes (examined Japanese Patent Publication 63-123)
issue).

【０００４】一方、リバース圧延におけるパススケジュ
ールの決定方法として、圧延形状の確保と設備許容限界
内でメカニカルクラウン許容範囲を求めて順次下から積
み上げて板厚スケジュールを決定する方法が提案されて
いる（特願平４−３００１４４号）。On the other hand, as a method of determining a pass schedule in reverse rolling, there has been proposed a method of determining a sheet thickness schedule by securing a rolling shape and obtaining a mechanical crown allowable range within equipment allowable limits and sequentially stacking from the bottom (refer to FIG. 1). Japanese Patent Application No. 4-300144).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来圧
延方法で、圧延材の形状平坦化を図るためには、各パス
毎の板クラウンの変化を一定範囲内に抑えることを前提
としており、クラウンの支配要素である圧延荷重が制約
され、設備許容能力より小さい負荷で圧延しなければな
らず、結果としてパス数が多く圧延能率が下がると同時
に圧延温度低下による形状不良が発生する問題点があっ
た。By the way, in order to flatten the shape of the rolled material in the conventional rolling method, it is assumed that the change of the sheet crown for each pass is kept within a certain range. The rolling load, which is the dominant factor in the rolling, is limited, and rolling must be performed with a load smaller than the allowable capacity of the equipment. Was.

【０００６】また、高能率で圧延させるために、形状影
響の小さい上流パスで全負荷で圧延し、板クラウンの変
化が形状に敏感な下流パスでのみ負荷を抑えてパススケ
ジュールを決定したとしても、さらに全負荷のパスと形
状を優先させる下位パスでの圧延荷重変化が大きく、こ
の圧延荷重変化を平滑化させたパスで途中パスをつなぐ
為、必ずしも形状良好な圧延材を得られなかった。Further, in order to perform rolling at a high efficiency, even if rolling is performed at full load in an upstream pass having a small influence on the shape, and the load is suppressed only in a downstream pass in which the change of the sheet crown is sensitive to the shape, the pass schedule is determined. Further, the rolling load change in the full load path and the lower pass which gives priority to the shape is large, and the intermediate path is connected by a path in which the rolling load change is smoothed, so that a rolled material having a good shape cannot always be obtained.

【０００７】一方、圧延形状の確保と設備許容限界内で
メカニカルクラウン許容範囲を求めて順次下から積み上
げて板厚スケジュールを決定する方法では、パスを積み
重ねる分だけ温度などの予測推定誤差が積算されて、特
に最終段での温度変化の大きい薄い板厚領域では形状を
安定して満足できる圧延ができない問題があった。On the other hand, in the method of determining the thickness schedule by sequentially securing the rolling shape and obtaining the mechanical crown allowable range within the allowable limits of the equipment and determining the sheet thickness schedule from the bottom, the prediction estimation error such as the temperature is integrated by the amount of stacking the passes. In particular, there has been a problem that rolling cannot be performed stably and satisfactorily in a thin plate thickness region where a temperature change is large at the final stage.

【０００８】本発明は、これらの問題を鑑みて、可逆式
の圧延機を用いて板材を圧延するにあたり、あらかじめ
適正な板厚圧下スケジュールを複数計算機に記憶してお
き、実際の圧延時における板厚・温度実績を計測した結
果をもとに、条件に合致する記憶圧下スケジュールを取
り出し、実績値を考慮して修正を加えてパススケジュー
ルを決定したのち、さらに、各パス毎の実績値を計測し
て学習計算し、全パスにわたって圧延設備本来の能力を
最大限に活用し、パス回数が最少となる高能率圧延を実
現させ、かつ圧延形状を最適とするパススケジュールの
決定方法を提供することを目的とするものである。In view of these problems, according to the present invention, when rolling a sheet material using a reversible rolling mill, an appropriate sheet thickness reduction schedule is stored in advance in a plurality of computers, and the sheet thickness during actual rolling is stored. Based on the measurement results of thickness and temperature, the storage pressure schedule that matches the conditions is taken out, the actual value is taken into account, the path schedule is determined by making corrections, and the actual value for each pass is measured. To provide a method of determining a pass schedule that optimizes the rolling equipment by making the most of the inherent capacity of the rolling equipment throughout all passes, realizing high-efficiency rolling with the minimum number of passes, and optimizing the rolling shape. It is intended for.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、可逆式圧延機において板材を圧延する際の
パススケジュールを決定するに当たり、従来の「形状調
整の為の負荷制約パス」＋「全負荷で圧延するパス」を
分離した概念、あるいは、クラウン比率を考慮して下流
から積み上げて板厚を決定する概念をなくし、形状・能
率とも最適となる板厚圧下スケジュールを計算機にあら
かじめ複数パターン記憶しておき、実際の圧延開始前の
材料の板厚・温度実績値から条件に合致する記憶圧下ス
ケジュールを取り出して、材料状態、ロールの状態なら
びにミルの状態等を考慮して、最適になるように修正を
加えて全パス一貫して形状を満足し、かつ圧延設備能力
の最大値で圧延できるパススケジュールを決定させる。
さらに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値
を計測して学習計算して次パスの設定を最適値に修正を
加えながら、圧延することによって、目的とする圧延材
の板厚、形状、クラウンを高精度でかつ能率の良い圧延
が実現できる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, in determining a pass schedule for rolling a sheet material in a reversible rolling mill, a conventional "load constraint pass for shape adjustment" is used. + Eliminates the concept of separating the "pass rolling at full load" or the concept of determining the thickness by stacking from the downstream considering the crown ratio, and pre-calculates the thickness reduction schedule that optimizes both shape and efficiency. Multiple patterns are memorized, and the storage rolling schedule that matches the conditions is taken out from the actual thickness and temperature values of the material before the start of rolling, and the optimum condition is taken into consideration in consideration of the material state, roll state, mill state, etc. The pass schedule which can satisfy the shape consistently for all passes and can be rolled at the maximum value of the rolling equipment capacity is determined by making a correction so that
In addition, by rolling and measuring the actual values of the material thickness, temperature, and rolling load for each pass, and performing learning calculation to correct the next pass setting to the optimum value, High-precision and efficient rolling of thickness, shape and crown can be realized.

【００１０】以下に本発明方法の詳細を図１から図９を
参照して説明する。なお、以下のフローチャートにおい
て、各ステップをＳと略す。本発明によるパススケジュ
ールの決定方法では、まず図１のＳ１にあるように、前
材と全く同一のサイズ材であるかどうかチェックする。
同一材である場合は、パススケジュールを再度計算は実
施せず、前材の実績情報を見習ってスケジュールを決定
する。材料のサイズ、鋼種等が前材と異なっていれば、
まず狙いとする最終パス目標出側板厚、板クラウン量、
板幅等のサイズ情報ならびに材料成分・材質を確保する
ための制御温度などのスラブ情報をビジネスコンピュー
タより受け取る（Ｓ２）。The details of the method of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following flowchart, each step is abbreviated as S. In the method of determining a pass schedule according to the present invention, first, as shown in S1 of FIG.
In the case of the same material, the pass schedule is not calculated again, and the schedule is determined based on the result information of the previous material. If the material size, steel type, etc. are different from the previous material,
First, the final pass target exit side plate thickness, plate crown amount,
The slab information such as the size information such as the plate width and the control temperature for securing the material components and materials are received from the business computer (S2).

【００１１】次いで、これらのスラブ情報より、以下の
判断方法によってあらかじめ記憶した板厚圧下スケジュ
ールのどれを適用するかを判断する。Next, based on the slab information, it is determined which of the previously stored sheet thickness reduction schedules is to be applied by the following determination method.

【００１２】まず、当該材が特定の圧延条件ナンバーか
否か判断する（Ｓ３）。この圧延条件ナンバーは、例え
ば、温度制御圧延条件や加速冷却条件などの圧延製造プ
ロセス条件毎にあらかじめ設定しているもので、先に示
したビジネスコンピュータからの情報として与えられ
る。この圧延条件ナンバーのなかで特別に圧延パススケ
ジュールをパターン化している場合には、圧延条件ナン
バーに従ってパターンナンバーを取り出す（Ｓ４）。特
定圧延条件ナンバーに対応して、パターンコードナンバ
ーを取り出す対応表の例を図２に示す。First, it is determined whether the material has a specific rolling condition number (S3). The rolling condition number is set in advance for each rolling manufacturing process condition such as a temperature controlled rolling condition and an accelerated cooling condition, and is given as information from the business computer described above. If the rolling pass schedule is specially patterned in the rolling condition number, the pattern number is extracted according to the rolling condition number (S4). FIG. 2 shows an example of a correspondence table for extracting a pattern code number corresponding to a specific rolling condition number.

【００１３】一方、特定の圧延条件ナンバーではない時
には、圧延材料の狙い厚と板幅に従ってパターンナンバ
ーを取り出す（Ｓ５）。パターンナンバーを取り出す対
応表の例を図３に示す。ここでは、厚み／幅のテーブル
毎にパターンナンバーが記憶されており、サイズをキー
にして該当サイズのパターンナンバーを取り出す。な
お、図１のＳ６にあるようにパターンナンバー＝０のと
きは、パターン登録していない場合であり、パターン制
御非適用材（Ｓ８）と判断して、通常のパススケジュー
ル計算を適用する（Ｓ１３）。On the other hand, when it is not the specific rolling condition number, the pattern number is taken out according to the target thickness and the sheet width of the rolling material (S5). FIG. 3 shows an example of a correspondence table for extracting a pattern number. Here, a pattern number is stored for each thickness / width table, and the pattern number of the corresponding size is extracted using the size as a key. When the pattern number is 0 as shown in S6 of FIG. 1, it means that the pattern has not been registered, it is determined that the pattern control is not applied (S8), and the normal pass schedule calculation is applied (S13). ).

【００１４】上述のようにしてパターン制御適用材（Ｓ
７）であると判断された場合には、それぞれのパターン
ナンバー毎には図４の例に示すような圧延のための必要
情報、すなわち、パス回数、圧延噛込方向、基準圧延開
始厚、適用可能開始板厚範囲、初期パス噛込温度、各板
厚・板幅の範囲で基準となる代表サイズの場合のもので
ある。As described above, the pattern control applicable material (S
If it is determined to be 7), necessary information for rolling as shown in the example of FIG. 4 for each pattern number, that is, the number of passes, rolling bite direction, reference rolling start thickness, application This is the case of a representative representative size in the range of possible starting plate thickness, initial pass biting temperature, and range of each plate thickness and plate width.

【００１５】これらの登録情報をパターンナンバーをキ
ーにして取り出した後、登録ナンバーが正しいかどうか
チェックした後（Ｓ１０）、圧延の開始厚が図４に示す
情報の適用可能圧延開始板厚範囲内であることをチェッ
クする（Ｓ１１）。範囲内であれば、取り出した基準板
厚パターンについて、実際に圧延する材料のサイズに応
じて板厚パターンを修正する（Ｓ１２）。After the registration information is taken out using the pattern number as a key and the registration number is checked for correctness (S10), the rolling start thickness is within the applicable rolling start thickness range of the information shown in FIG. Is checked (S11). If it is within the range, the thickness pattern is corrected for the extracted reference thickness pattern according to the size of the material to be actually rolled (S12).

【００１６】ここで、実際に圧延する材料のサイズに応
じた板厚パターンの修正方法について、図５を用いて詳
細に説明する。Here, a method of correcting the thickness pattern according to the size of the material to be actually rolled will be described in detail with reference to FIG.

【００１７】現在圧延中の材料の最終狙いとする板厚を
ＨAIM、現在圧延中の材料の圧延開始厚をＨiso-actとし
て、また記憶している基準となる狙い厚、圧延開始厚を
それぞれＨP(PSS)、ＨISSとすると、まず、板厚パター
ン修正率を PCR ＝（Ｈiso-act−ＨAIM）／｛（ＨISS−ＨP(PSS)｝ …（1） として計算する。次いで各パスの出側板厚を（２）式に
よってｉ＝１〜PSSまでパス回数分繰り返し計算するこ
とで、実際に圧延するための出側の各パス板厚スケジュ
ールを計算する。The final target thickness of the material currently being rolled is defined as HAIM, the rolling start thickness of the currently rolling material is defined as Hiso-act, and the stored reference target thickness and rolling start thickness are defined as HP. Assuming that (PSS) and HISS, first, the plate thickness pattern correction rate is calculated as PCR = (His-act−HAIM) / {(HISS−HP (PSS)} (1). Is repeatedly calculated by the number of passes from i = 1 to PSS according to equation (2), thereby calculating each pass thickness schedule on the delivery side for actual rolling.

【００１８】 HPN(i)＝ＨAIM＋PCR・〔ＨＰ（ｉ）−HP(PSS)〕 …（2） 最後に、圧延開始厚を HISON(i)＝Ｈiso-act …（3） として、板厚パターンの修正を終える。HPN (i) = HAIM + PCR · [HP (i) −HP (PSS)] (2) Finally, HISON (i) = Hiso-act (3) with the rolling start thickness as Finish the correction.

【００１９】このように合致する記憶圧下スケジュール
を取り出し、実績値を考慮して修正を加えて基本となる
板厚圧下パススケジュールを決定したのち、さらに、実
際の圧延開始厚から圧延が可能なように負荷配分の修正
（ラウンドオフ）計算（Ｓ１３）を行い、最後に圧延温
度、圧延荷重等の厳密なスケジュール計算（Ｓ１４）を
実施して最終的なパススケジュールを決定する。After taking out the memory reduction schedule that matches in this way and making corrections in consideration of the actual values to determine the basic thickness reduction pass schedule, it is possible to perform rolling from the actual rolling start thickness. (S13), and finally, a strict schedule calculation (S14) of rolling temperature, rolling load, etc. is performed to determine a final pass schedule.

【００２０】上述のようにして、自動で決定されたパス
スケジュールに対して、オペレータは自由に再度スケジ
ュールを修正することができる。この時のオペレータ要
求による再スケジュール計算時のパターン制御適用判断
のフローを図６に従って説明する。As described above, the operator can freely modify the automatically determined pass schedule again. The flow of pattern control application determination at the time of rescheduling calculation by an operator request at this time will be described with reference to FIG.

【００２１】オペレータの運転画面（ＣＲＴ）には、パ
ターンナンバーを直接呼び出すことができる設定操作端
を設置しておき、その項目に０以外がインプットされた
場合（図６のＳ６２）には、パターン制御適用材として
自動選択時と同様の方法で、パススケジュールを決定す
ることができる。On the operator's operation screen (CRT), a setting operation terminal capable of directly calling a pattern number is installed, and when a value other than 0 is input to the item (S62 in FIG. 6), the pattern operation is performed. The pass schedule can be determined in the same manner as in the automatic selection as the control application material.

【００２２】さらに、実際の圧延中においては各パス毎
の実績値を計測して学習計算し、板厚と圧延形状とを全
パスにわたって最適とする適応制御計算を行う。Further, during actual rolling, the actual value of each pass is measured and learned and calculated, and adaptive control calculation for optimizing the thickness and the rolling shape over all passes is performed.

【００２３】以下にパス間での適応制御の方法について
図７を参照に説明する。Ｓ２１において各パス間では、
まず、直前パスの圧延実績について以下の項目の実績値
を収集する。The method of adaptive control between paths will be described below with reference to FIG. In S21, between each pass,
First, actual values of the following items are collected for the actual results of the previous pass.

【００２４】 直前パスの圧延荷重実績 ：Ｐ_ACT 直前パスのワークロールベンディング（ＷＲＢ）荷重 ：Ｆ_ACT 直前パスのロールギャップ値 ：Ｓ_ACT 直前パス出側の厚さ計実測板厚 ：Ｈ_ACT 直前パス出側の厚さ計実測板クラウン ：Ｃ_ACT 直前パスの材料実績温度 ：Ｔ_ACT 直前パス出側の実績形状（急峻度） ：λ_ACT 次いで、実測値と計算値を比較学習するための直前パス
の実績計算値を計算する。 〔直前パスの実績計算板厚 ：Ｈ_CAL〕（Ｓ２２） Ｈ_CAL＝function（Ｓ_ACT，Ｐ_ACT，ミル剛性，材料幅） …（4） 〔直前パスの実績計算クラウン：Ｃ_CAL〕（Ｓ２３） Ｃ_CAL＝function（Ｐ_ACT，Ｆ_ACT，ミルクラウン剛性，材料幅） …（5） 〔直前パスの実績計算圧延温度：Ｔ_CAL〕（Ｓ２４） Ｔ_CAL＝Ｔ_CAL（前）−ｄＴ …（6） 但し、ｄＴ：１パス分の温度降下推定量 ｄＴ＝function（Ｔ_CAL（前），Ｈ_CAL（前），Ｐ_ACT） …（7） 〔直前パスの実績計算圧延荷重：Ｐ_CAL〕（Ｓ２５） Ｐ_CAL＝function（△Ｈ，Ｔ_CAL，材料幅、材料鋼種係数） …（8） 但し、△Ｈ：直前パスの圧下量（Ｈ_CAL（前）−Ｈ_CAL） 〔直前パスの実績計算圧延トルク：ＴＱ_CAL〕（Ｓ２
６） ＴＱ_CAL＝function（Ｐ_CAL，△Ｈ，Ｔ_CAL，材料幅、材料鋼種係数） …（9） 〔直前パスの実績計算圧延形状：λ_CAL〕（Ｓ２７） λ_CAL＝function（△Ｃ／Ｈ，形状変化係数） …（10） 但し、△Ｃ／Ｈ：直前パスのクラウン比率変化量 これらの実績計算値と実測値を、比較することで各計算
モデル式を学習更新する。 〔板厚学習オフセット値 ：Ｈ_OFFSET〕（Ｓ２８） Ｈ_OFFSET＝function（Ｈ_CAL−Ｈ_ACT，Ｈ_OFFSET（前）） …（11） 但し、Ｈ_CAL−Ｈ_ACT ：直前パスの板厚推定誤差 Ｈ_OFFSET（前）：更新前の板厚学習オフセット値 〔クラウン学習オフセット値 ：Ｃ_OFFSET〕（Ｓ２９） Ｃ_OFFSET＝function（Ｃ_CAL−Ｃ_ACT，Ｃ_OFFSET（前）） …（12） 但し、Ｃ_CAL−Ｃ_ACT ：直前パスのクラウン推定誤差 Ｃ_OFFSET（前）：更新前のクラウン学習オフセット値 〔温度学習オフセット値 ：Ｔ_OFFSET〕（Ｓ３０） Ｔ_OFFSET＝function（Ｔ_CAL−Ｔ_ACT，Ｔ_OFFSET（前）） …（13） 但し、Ｔ_CAL−Ｔ_ACT ：直前パスの温度推定誤差 Ｔ_OFFSET（前）：更新前の温度学習オフセット値 〔荷重学習オフセット値 ：Ｐ_OFFSET〕（Ｓ３１） Ｐ_OFFSET＝function（Ｐ_CAL／Ｐ_ACT，Ｐ_OFFSET（前）） …（14） 但し、Ｐ_CAL／Ｐ_ACT ：直前パスの荷重推定誤差率 〔トルク学習オフセット値 ：ＴＱ_OFFSET〕（Ｓ３
２） ＴＱ_OFFSET＝function（ＴＱ_CAL／ＴＱ_ACT，ＴＱ_OFFSET（前）） …（15） 但し、ＴＱ_CAL／ＴＱ_ACT：直前パスのトルク推定誤差率 〔形状学習オフセット値 ：λ_OFFSET〕（Ｓ３３） λ_OFFSET＝function（λ_CAL−λ_ACT，λ_OFFSET（前）） …（16） 但し、λ_CAL−λ_ACT ：直前パスの形状推定誤差 以上のように、実際の圧延中においては直前パスの実績
計算値とセンサ各パス毎の実績値を計測して学習計算
し、パス信号ともに推定モデルに修正を加えながら、次
パスの設定（セットアップ）計算を行う。Rolling load result of the previous pass: Work roll bending (WRB) load of the pass immediately before P _ACT : Roll gap value of the pass immediately before F _ACT : Thickness gauge on the exit side of the pass just before S _ACT : Thickness measured immediately before H _ACT pass Outer thickness gauge actual measurement plate crown: Actual material temperature of pass just before C _ACT : T _ACT Immediate pass immediately before pass Actual shape (steepness): λ _ACT Next, immediately preceding pass for comparing and learning the measured value and the calculated value Calculate the actual calculated value of. [Result calculation plate thickness of the previous pass: H _CAL ] (S22) H _CAL = function (S _ACT , P _ACT , mill rigidity, material width) (4) [Result calculation crown of the previous pass: C _CAL ] (S23) C _CAL = function (P _ACT , F _ACT , mill crown stiffness, material width) (5) [Actual calculated rolling temperature of previous pass: T _CAL ] (S24) T _CAL = T _CAL (previous)-dT (6) However, dT: Estimated amount of temperature drop for one pass dT = function (T _CAL (before), H _CAL (before), P _ACT ) (7) [Result calculated rolling load of previous pass: P _CAL ] (S25) ) P _CAL = function (△ H, T _CAL , material width, material steel type coefficient)… (8) where △ H: reduction amount of previous pass (H _CAL (previous)-H _CAL ) [actual calculation rolling of previous pass Torque: TQ _CAL ] (S2
6) TQ _CAL = function (P _CAL , ΔH, T _CAL , material width, material steel type coefficient) ... (9) [Result calculated rolling shape of previous pass: λ _CAL ] (S27) λ _CAL = function (functionC / H, shape change coefficient) (10) where ΔC / H is the crown ratio change amount of the immediately preceding pass. Each of the calculation model formulas is learned and updated by comparing the actual calculated value with the actual measured value. [Sheet thickness learning offset value: H _OFFSET ] (S28) H _OFFSET = function (H _CAL −H _ACT , H _OFFSET (previous)) (11) where H _CAL −H _ACT : Sheet thickness estimation error H of the previous pass _OFFSET (previous): Sheet thickness learning offset value before update [Crown learning offset value: C _OFFSET ] (S29) C _OFFSET = function (C _CAL- C _ACT , C _OFFSET (previous)) ... (12) where C _CAL −C _ACT : Crown estimation error of previous pass C _OFFSET (Previous): Crown learning offset value before update [Temperature learning offset value: T _OFFSET ] (S30) T _OFFSET = function (T _CAL −T _ACT , T _OFFSET (Previous) ))… (13) where T _CAL −T _ACT : temperature estimation error of the immediately preceding path T _OFFSET (previous): temperature learning offset value before updating [load learning offset value: P _OFFSET ] (S31) P _OFFSET = function ( _{P CAL / P ACT, P OFFSET} ( before)) (14) where, P _CAL / P _ACT: load estimation error rate of the immediately preceding path [torque learned offset value: TQ _OFFSET] (S3
2) TQ _OFFSET = function (TQ _CAL / TQ _ACT , TQ _OFFSET (before)) (15) where TQ _CAL / TQ _ACT : torque estimation error rate of the immediately preceding path [shape learning offset value: λ _OFFSET ] (S33) λ _OFFSET = function (λ _CAL- λ _ACT , λ _OFFSET (previous))… (16) where λ _CAL- λ _{ACT is the} error in estimating the shape of the previous pass. The calculated value and the actual value of each path of the sensor are measured, and learning calculation is performed. The setting (setup) calculation of the next path is performed while correcting the estimation model together with the path signal.

【００２５】以下に各パス間での次パス設定計算の方法
について図８を参照に説明する。図８のＳ４１において
各パス間では、まず、次パスの圧延条件を認識する前処
理を行う。ここでの圧延条件は、パススケジュール計算
時に決定されている内容で、以下の項目である。The method of calculating the next path between each path will be described below with reference to FIG. In each pass in S41 of FIG. 8, first, preprocessing for recognizing the rolling conditions of the next pass is performed. The rolling conditions here are the contents determined at the time of calculating the pass schedule, and are the following items.

【００２６】 次パス狙い目標板厚 ：Ｈ_AIM 次パス狙い目標クラウン ：Ｃ_AIM 次パス狙い目標形状（急峻度） ：λ_AIM 次パス圧延方向 次パスデスケーリング実行有無 次いで、次パス圧延速度をＳ４２で次パスの圧延サイズ
から推定し、速度から圧延時間を予測することで、次パ
スの圧延温度をＳ４３で推定する。 〔次パスの推定圧延温度：Ｔ_EST〕 Ｔ_EST＝Ｔ_CAL−ｄＴ …（17） 但し、ｄＴ：次パス１パス分の温度降下推定量 ｄＴ＝function（Ｔ_CAL，Ｈ_CAL） …（18） さらに、Ｓ４４で、圧延荷重と圧延トルクを推定する。 〔次パスの推定圧延荷重：Ｐ_EST〕 Ｐ_EST＝function（△Ｈ，Ｔ_EST，材料幅、材料鋼種係数） …（19） 但し、△Ｈ：次パスの圧下量（Ｈ_CAL−Ｈ_AIM） 〔次パスの推定圧延トルク：ＴＱ_EST〕 ＴＱ_EST＝function（Ｐ_EST，△Ｈ，Ｔ_EST，材料幅、材料鋼種係数） …（20） 但し、△Ｈ：次パスの圧下量（Ｈ_CAL−Ｈ_AIM） 圧延負荷を計算した後、Ｓ４５で負荷が最大設備負荷を
超えていないかチェックする。Next pass target target thickness: H _AIM Next pass target target crown: C _AIM Next pass target target shape (steepness): λ _AIM Next pass rolling direction Whether next pass de-scaling is performed Next, the next pass rolling speed is set to S42. Then, the rolling temperature of the next pass is estimated in S43 by estimating the rolling time from the rolling size and estimating the rolling time from the speed. [Estimated rolling temperature of the next pass: T _EST ] T _EST = T _CAL −dT (17) where dT is the estimated temperature drop for one pass of the next pass dT = function (T _CAL , H _CAL ) (18) Further, in S44, the rolling load and the rolling torque are estimated. [Estimated rolling load of next pass: P _EST ] P _EST = function (△ H, T _EST , material width, material steel type coefficient) (19) where △ H: reduction amount of next pass (H _CAL −H _AIM ) [Estimated rolling torque of next pass: TQ _EST ] TQ _EST = function (P _EST , ΔH, T _EST , material width, material steel type coefficient) (20) where ΔH: reduction amount of the next pass (H _CAL − _HAIM ) After calculating the rolling load, it is checked in S45 whether the load exceeds the maximum equipment load.

【００２７】ついで、次パスの目標クラウンと目標形状
を満足する次パスクラウン制御アクチュエータ機能の設
定値を計算する。ここでは、ペアクロスミルにおける黒
く角度をアクチュエータとした実施例として説明する。Next, the set value of the next pass crown control actuator function that satisfies the target crown and the target shape of the next pass is calculated. Here, an example will be described in which a black angle in a pair cross mill is used as an actuator.

【００２８】まず、圧延負荷及び設備許容能力からの次
パスで達成可能なメカニカルクラウンの許容範囲をＳ４
６で算出する。すなわち、メカニカルクラウンは、圧延
荷重Ｐ，ロールベンディング荷重Ｆ及びロール交叉角、
ロールプロフィールをパラメータとして次式により計算
推定できる。First, the allowable range of the mechanical crown achievable in the next pass from the rolling load and the allowable capacity of the equipment is defined as S4.
Calculate at 6. That is, the mechanical crown has a rolling load P, a roll bending load F, a roll crossing angle,
Using the roll profile as a parameter, it can be calculated and estimated by the following equation.

【００２９】 ＭＣｈ＝ｃｌ・Ｐ＋ｃ２・Ｆ＋Ｅ＋ｃ３ …（21） ここで、ＭＣｈ：設備負荷からのメカニカルクラウン Ｐ ：圧延荷重（＝Ｐ_EST） Ｆ ：ロールベンディング荷重 Ｅ ：ロール交叉角により形成されるメカニカルクラ
ウン量 ｃ１ ：圧延荷重によるメカニカルクラウン影響係数 ｃ２ ：ベンディング荷重によるメカニカルクラウン影
響係数 ｃ３ ：ロールプロフィールにより形成されるメカニカ
ルクラウン量 なお、ロールベンディング制御装置がない場合には、上
式第２項を省略、またロールクロス装置がない場合に
は、上式第３項を省略すれば、設備負荷からのメカニカ
ルクラウンを計算することができる。[0029] MCh = cl · P + c2 · F + E + c3 ... (21) where, MCh: Mechanical Crown P from the equipment load: rolling load (= P _EST) F: roll bending load E: mechanical crown formed by the roll cross angle Amount c1: Mechanical crown influence coefficient due to rolling load c2: Mechanical crown influence coefficient due to bending load c3: Mechanical crown amount formed by roll profile If there is no roll bending control device, the second term in the above equation is omitted, If there is no roll cloth device, the mechanical crown from the equipment load can be calculated by omitting the third term in the above equation.

【００３０】（21）式において最大圧延荷重Ｐmax，最
小交叉角２θminのＭＣｈが最大となり、逆に最小圧延
荷重Ｐmin，最小交叉角２θmaxのときＭＣｈが最小とし
て設備負荷からのメカニカルクラウン許容範囲を決定で
きる。In equation (21), the maximum rolling load Pmax and the minimum crossing angle 2θmin MCh become maximum, and conversely, when the minimum rolling load Pmin and minimum crossing angle 2θmax become MCh minimum, the mechanical crown allowable range from the equipment load is determined. it can.

【００３１】一方、Ｓ４７に示す、圧延形状を平坦とす
る上で必要となるメカニカルクラウン量の範囲は以下の
計算によって算出する。On the other hand, the range of the mechanical crown amount necessary for flattening the rolling shape shown in S47 is calculated by the following calculation.

【００３２】まず、圧延材の板幅と出側目標板厚から、
次パスの許容急峻度の上下限範囲と狙い値（それぞれλ
max，λmin，λaimと記す）を与える。このλaimは原則
的に０であり、またλmax，λmin値は、各圧延材サイズ
による形状許容範囲を表すパラメータであり、操業状況
に応じて経験的に定められる。First, from the sheet width of the rolled material and the target sheet thickness on the delivery side,
The upper and lower limits of the allowable steepness of the next path and the target value (λ
max, λmin, λaim). This λaim is basically 0, and the λmax and λmin values are parameters representing the allowable shape range for each rolled material size, and are empirically determined according to the operating conditions.

【００３３】このλ値を用いて、 △ε＝（π／２）²・λ² …（22） より、許容伸び歪差、狙い伸び歪差を計算し、さらに Ｃ_out／ｈ_out＝Ｃ_in／ｈ_in＋△ε／ξ＋α …（23） により、△εのmax，min，aimを与えて、出側の板クラ
ウン比率の許容範囲と狙い値を計算する。但し、Ｃ
_in ：入側板クラウン ｈ_in ：入側板厚 Ｃ_out：出側板クラウン ｈ_out：出側板厚 △ε ：伸び歪差 ξ ：形状敏感性を表す値（形状変化係数） α ：形状変化補正係数 である。Using this λ value, the allowable elongation-strain difference and the intended elongation-strain difference are calculated from Δε = (π / 2) ² · λ ² (22), and C _out / h _out = C _in / H _in + △ ε / ξ + α (23) The max, min, and aim of △ ε are given, and the allowable range and target value of the sheet crown ratio on the exit side are calculated. Where C
_in : entrance side crown h _in : entrance side thickness C _out : exit side crown h _out : exit side thickness Δε: elongation strain difference 歪: value representing shape sensitivity (shape change coefficient) α: shape change correction coefficient .

【００３４】ここで、（Ｃ_in／ｈ_in）のmax，min，aim
から、次式により当パスでの形状から制約されるメカニ
カルクラウンの許容範囲と狙い値を計算する。Here, max, min, aim of (C _in / h _in )
Then, the allowable range and the target value of the mechanical crown restricted by the shape in this pass are calculated by the following equation.

【００３５】 ＭＣｋ＝1/(1-η)・{C_out-η・h_out・(C_in/h_in)} …（24） ＭＣｋ：形状からのメカニカルクラウン η ：クラウン遺伝係数 （24）式による形状からのメカニカルクラウン制約範囲
と（21）式による設備負荷からのメカニカルクラウン許
容範囲との両方を満たす範囲が当パスに置ける真のメカ
ニカルクラウン許容範囲として決定される。さらに、こ
の範囲内にＭＣkaimが存在するように修正して、真のメ
カニカルクラウン狙い値ＭＣaimを決定する（Ｓ４
８）。MCk = 1 / (1−η) · {C _out -η · h _out · (C _in / h _in )} (24) MCk: mechanical crown from shape η: crown genetic coefficient (24) The range that satisfies both the mechanical crown restriction range from the shape according to the formula and the mechanical crown tolerance range from the equipment load according to the equation (21) is determined as the true mechanical crown tolerance range that can be placed in this path. Further, the true mechanical crown target value MCaim is determined by correcting the MCkaim to be within this range (S4).
8).

【００３６】続いて、次パス圧延荷重Ｐ_EST及び狙いメ
カニカルクラウンＭＣaimを達成することを前提とし
て、ロール交叉角２θ、及びベンディング荷重Ｆの最適
な組み合わせを同時に決定する（Ｓ４９）。即ち、 Ｅ＝ｆｅ（２θ） …（25） とすると、（21）式より、 ＭＣaim＝ｃｌ・Ｐ＋ｃ２・Ｆ＋ｆｅ（２θ）＋ｃ３ であるから、 ｃ２・Ｆ＋ｆｅ（２θ）＝ＭＣaim−ｃ３ …（26） として表現でき、ＭＣaim一定の条件で、２θとＦの組
み合わせは探索決定できる。（26）式において、一般的
にはワークロールベンダー荷重は中央値としてセットア
ップさせ、２θ、Ｆを決定する。また、評価関数等を用
いてその他の操業条件を反映させ、最適となる組み合わ
せを線形計画法等で求めることも可能である。[0036] Then, the assumption that achieve the following path rolling load P _EST and aimed mechanical crown MCaim, determines roll cross angle 2 [Theta], and an optimal combination of bending load F at the same time (S49). That is, if E = fe (2θ) (25), then from equation (21), MCaim = clP + c2F + fe (2θ) + c3, so that c2F + fe (2θ) = MCaim−c3 (26) And the combination of 2θ and F can be searched and determined under a constant condition of MCaim. In the equation (26), the work roll bender load is generally set up as a median value, and 2θ and F are determined. It is also possible to reflect the other operating conditions by using an evaluation function or the like, and to obtain an optimal combination by a linear programming method or the like.

【００３７】このようにして、次パスのクラウン制御ア
クチュエータの設定値を決定したのち、スラスト荷重の
負荷をチェックして（Ｓ５０）、最後に、目標板厚を達
成するためのロールギャップ設定値をＳ５１で決定す
る。 〔次パスのロールギャップ設定値：Ｓ_SET〕 Ｓ_SET＝function（Ｈ_AIM，Ｐ_EST，ミル剛性，材料幅） …（27） 以上の計算により、次パスの設定計算を終え、実際のロ
ールギャップＡＰＣ及びクロス角設定ＡＰＣ動作を実施
するシーケンサーに情報を伝送して、圧延を精度よく実
施することができる。After the set value of the crown control actuator for the next pass is determined in this way, the load of the thrust load is checked (S50), and finally, the roll gap set value for achieving the target plate thickness is determined. Determined in S51. [Roll gap setting value for next pass: S _SET ] S _SET = function (H _AIM , P _EST , mill rigidity, material width) ... (27) With the above calculations, the next pass setting calculation is completed and the actual roll gap is set. The information can be transmitted to the sequencer that performs the APC and the cross angle setting APC operation, so that the rolling can be accurately performed.

【００３８】[0038]

【作用】本発明によるパススケジュール決定方法によ
り、あらかじめ適正な板厚圧下スケジュールを複数計算
機に記憶しておき、実際の圧延時における板厚・温度実
績を計測した結果をもとに、条件に合致する記憶圧下ス
ケジュールを取り出して、実績値を考慮して修正を加え
た圧延が可能となるために、極めて安定性の高い圧延制
御が実現できる。According to the pass schedule determining method of the present invention, an appropriate thickness reduction schedule is stored in advance in a plurality of computers, and the conditions are met based on the results obtained by measuring the actual thickness and temperature during rolling. Since the rolling with the memory reduction schedule to be performed is taken out and corrected in consideration of the actual value, the rolling control with extremely high stability can be realized.

【００３９】さらに、パススケジュールを決定したの
ち、各パス毎の実績値を計測して学習計算し、毎パス毎
に精度良く修正計算を加えることにより、単に画一的に
パターン化した圧延方法ではなく、圧延ロールチャンス
状態や、ミル状態、材料の温度条件等の外乱影響に対し
て適時自動修正が施されるために、圧延設備本来の能力
を最大限に活用し、高精度な板厚制御を達成しつつ、圧
延形状（平坦度）を最適とする圧延が可能となる。Further, after the pass schedule is determined, the actual value of each pass is measured and learned and calculated, and the correction calculation is accurately performed for each pass. Automatically corrects timely effects of disturbances such as the rolling roll chance state, mill state, material temperature conditions, etc. While achieving the optimum rolling shape (flatness).

【００４０】さらに、センサでの不測の状況や、実際の
圧延時における高能率指向状態に応じて、オペレータが
自由にパス回数や、圧下パターンに介入することがで
き、可逆式圧延機におけるパス回数可変能力を十分に発
揮できるものである。Further, the operator can freely intervene in the number of passes and the reduction pattern in accordance with an unexpected situation with the sensor and the high efficiency directing state at the time of actual rolling. It can fully demonstrate its variable ability.

【００４１】[0041]

【実施例】次に本発明の前記の手順に従って、圧延材の
パススケジュールを決定した実施例を示す。Next, an embodiment in which the pass schedule of the rolled material is determined according to the above-described procedure of the present invention will be described.

【００４２】〔実施例１〕以下の前提条件で圧延材のパ
ススケジュールを計算した。Example 1 A pass schedule of a rolled material was calculated under the following preconditions.

【００４３】最終狙い厚：６．０ｍｍ 最終パス出側板クラウン量：０．０２ｍｍ 板幅：２５３６ｍｍ 前材との比較：前材とは異なるサイズ 最終パスの仕上温度：７５０°Ｃ後面方向仕上 デスケーリング実行パス：初期パスより１，３パス目 最大クロス角：０．８００ 圧延条件ナンバー：０（設定なし） Ｈiso-act：７７．９５ｍｍ 上記前提条件は、実際のオンラインでのプロセスコンピ
ュータ計算では、上位のビジネスコンピュータから圧延
材料情報として伝送されるか、あるいは、操業条件に応
じてパターン化された情報として与えられる。Final target thickness: 6.0 mm Final pass exit side sheet crown amount: 0.02 mm Sheet width: 2536 mm Comparison with the front material: different size from the front material Finishing temperature of the final pass: 750 ° C Finishing in the rear direction Descaling Execution pass: First and third passes from the initial pass Maximum cross angle: 0.800 Rolling condition number: 0 (no setting) Hiso-act: 77.95 mm The above preconditions are higher in actual online process computer calculations Is transmitted as rolling material information from a business computer, or is given as information patterned according to operating conditions.

【００４４】次いで、これらのスラブ情報より、図１で
のパターン制御適用判断方法によってあらかじめ記憶し
た板厚圧下スケジュールのどれを適用するかを判断す
る。Next, from the slab information, it is determined which of the previously stored sheet thickness reduction schedules is to be applied by the pattern control application determining method in FIG.

【００４５】当該材は圧延条件ナンバーが設定されてい
ないために、Ｓ３に従って、圧延材料の狙い厚と板幅を
キーとして、図３に示すようなパターンテーブルに従っ
てパターンナンバーを取り出す。Since the rolling condition number has not been set for the material, the pattern number is taken out according to the pattern table shown in FIG. 3 using the target thickness and the plate width of the rolling material as keys according to S3.

【００４６】ここでは厚み／幅をキーにしてテーブルで
パターンナンバーは＃０７が記憶されている。パターン
ナンバー＃０７には以下、表１，表２，表３に示す圧延
のための必要情報を記憶している。Here, the pattern number # 07 is stored in the table using the thickness / width as a key. The pattern number # 07 stores necessary information for rolling shown in Table 1, Table 2, and Table 3 below.

【００４７】これらの登録情報をパターンナンバーをキ
ーにして取り出した後、登録ナンバーの整合性と開始厚
の範囲をチェックし、取り出した基準板厚パターンにつ
いて、実際に圧延する材料のサイズに応じて板厚パター
ンを修正する（Ｓ１２）。After the registration information is extracted using the pattern number as a key, the consistency of the registration number and the range of the starting thickness are checked, and the extracted reference sheet thickness pattern is determined according to the size of the material to be actually rolled. The thickness pattern is corrected (S12).

【００４８】板厚パターン修正率 ＰＣＲ＝(77.95-6.00)/(80.00-5.82)=0.97 …（27） 各パスの出側板厚を（2）式によってｉ＝１〜PSSまでパ
ス回数分繰り返し計算することで、実際に圧延するため
の出側の各パス板厚スケジュールを計算する。Plate thickness pattern correction rate PCR = (77.95-6.00) / (80.00-5.82) = 0.97 (27) The outgoing plate thickness of each pass is repeatedly calculated by the number of passes from i = 1 to PSS according to the equation (2). Then, each pass thickness schedule on the delivery side for actual rolling is calculated.

【００４９】 ＨＰＮ（ｉ）＝6.00+0.97・〔HP(i)-5.82〕 …（28） 最後に、圧延開始厚を ＨＩＳＯＮ（ｉ）＝７７．９５ …（29） として、板厚パターンの修正を終える。HPN (i) = 6.00 + 0.97 · [HP (i) −5.82] (28) Finally, setting the rolling start thickness to HISON (i) = 77.95 (29), and correcting the sheet thickness pattern Finish.

【００５０】このように板厚圧下パススケジュールを決
定したのち、圧延温度、圧延荷重等の厳密なスケジュー
ル計算を実施して最終的なパススケジュールを決定す
る。After determining the thickness reduction pass schedule in this way, strict schedule calculations such as rolling temperature and rolling load are performed to determine a final pass schedule.

【００５１】また、この自動で決定されたパススケジュ
ールに対して、オペレータは自由に再度スケジュールを
修正することができる。この時の再スケジュール計算の
要求時のオペレーション例を図９に従って説明する。。
まず、オペレータの運転画面（ＣＲＴ）から、修正パタ
ーンナンバーを直接呼び出すことができる（Ｓ９２）。
さらに、パス回数について増加あるいは減少の介入が実
施できる（Ｓ９４）。また、最終狙い厚について自由に
介入修正が可能である（Ｓ９６）。Further, the operator can freely modify the schedule again for the path schedule determined automatically. An operation example at the time of requesting rescheduling calculation at this time will be described with reference to FIG. .
First, a correction pattern number can be called directly from the operator's operation screen (CRT) (S92).
Further, an increase or decrease in the number of passes can be performed (S94). In addition, the intervention can be freely modified for the final target thickness (S96).

【００５２】次に、パス間での適応制御の実施例につい
て説明する。ここでは、３パス目から４パス目のパス間
の１パス分の適用例を数値例で示す。３パス終了後のパ
ス間では、３パス目の圧延実績について以下の項目の実
績値を収集する。Next, an embodiment of adaptive control between paths will be described. Here, an application example of one pass between the third pass and the fourth pass is shown by a numerical example. Between the passes after the completion of the three passes, actual values of the following items are collected for the actual results of the third pass.

【００５３】 ３パス目の圧延荷重実績 ：Ｐ_ACT＝3334tonf ３パス目のワークロールベンディング（ＷＲＢ）荷重 ：Ｆ_ACT＝103ton/chock ３パス目のロールギャップ値 ：Ｓ_ACT＝25.42mm ３パス目出側の厚さ計実測板厚 ：Ｈ_ACT＝28.54mm ３パス目出側の厚さ計実測板クラウン ：Ｃ_ACT＝0.14mm ３パス目の材料実績温度 ：Ｔ_ACT＝965°C ３パス目出側の実測形状（急峻度） ：λ_ACT＝0.2% 次いで、実測値と計算値を比較学習するための直前パス
の実績計算値を計算する。Rolling load result of the third pass: P _ACT = 3334 tonf Work roll bending (WRB) load of the third pass: F _ACT = 103 ton / chock Roll gap value of the third pass: S _ACT = 25.42 mm Third pass Thickness gauge on the side: H _ACT = 28.54 mm Thickness meter on the third pass: C _ACT = 0.14 mm Actual material temperature of the third pass: T _ACT = 965 ° C Third pass Actual measured shape (steepness) on the side: λ _ACT = 0.2% Then, the actual calculated value of the immediately preceding path for comparing and learning the measured value and the calculated value is calculated.

【００５４】 直前パスの実績計算板厚 ：Ｃ_CAL＝28.59mm 直前パスの実績計算クラウン ：Ｃ_CAL＝0.12mm 直前パスの実績計算圧延温度 ：Ｔ_CAL＝977°C 直前パスの実績計算圧延荷重 ：Ｐ_CAL＝3442tonf 直前パスの実績計算圧延トルク ：ＴＱ_CAL＝182tonf・m 直前パスの実績計算圧延形状 ：λ_CAL＝0.3% これらの実績計算値と実測値を、比較することで各計算
モデル式が学習更新する。Actual calculation plate thickness of the previous pass: C _CAL = 28.59 mm Result calculation crown of the previous pass: C _CAL = 0.12 mm Result calculation rolling temperature of the previous pass: T _CAL = 977 ° C Actual calculation rolling load of the previous pass: P _CAL = 3442tonf Actual calculated rolling torque of the previous pass: TQ _CAL = 182tonf · m Actual calculated rolling shape of the immediately preceding pass: λ _CAL = 0.3% By comparing these actual calculated values and actual measured values, each calculation model formula is obtained. Update learning.

【００５５】 板厚学習オフセット値 ：Ｈ_OFFSET＝-0.02mm クラウン学習オフセット値 ：Ｃ_OFFSET＝-0.01mm 温度学習オフセット値 ：Ｔ_OFFSET＝-4°C 荷重学習オフセット値 ：Ｐ_OFFSET＝0.99 トルク学習オフセット値 ：ＴＱ_OFFSET＝1.01 形状学習オフセット値 ：λ_OFFSET＝-0.1% 以上のように、３パス目の実績計算値と学習計算値を決
定後、４パス目の設定計算を行う。まず、４パス目の圧
延条件を認識する前処理を行う。Sheet thickness learning offset value: H _OFFSET = -0.02 mm Crown learning offset value: C _OFFSET = -0.01 mm Temperature learning offset value: T _OFFSET = -4 ° C Load learning offset value: P _OFFSET = 0.99 Torque learning offset Value: TQ _OFFSET = 1.01 Shape learning offset value: λ _OFFSET = -0.1% As described above, the actual calculation value and learning calculation value for the third pass are determined, and then the setting calculation for the fourth pass is performed. First, preprocessing for recognizing the rolling conditions in the fourth pass is performed.

【００５６】 ４パス目狙い目標板厚 ：Ｈ_AIM 20.50mm ４パス目狙い目標クラウン ：Ｃ_AIM 0.12mm ４パス目狙い目標形状（急峻度） ：λ_AIM 0.00 ４パス目圧延方向 逆転パス ４パス目デスケーリング実行有無 無し 次いで、次パス圧延速度６３rpmと推定し、速度から圧
延時間を１２．３秒と予測する。Target plate thickness in the fourth pass: H _AIM 20.50 mm Target crown in the fourth pass: C _AIM 0.12 mm Target target shape (steepness) in the fourth pass: λ _AIM 0.00 Rolling direction in the fourth pass Reverse pass Fourth pass Next, the next pass rolling speed is estimated to be 63 rpm, and the rolling time is predicted to be 12.3 seconds from the speed.

【００５７】 次パスの推定圧延温度 ：Ｔ_EST＝921°C 次パスの推定圧延荷重 ：Ｐ_EST＝3264°C 次パスの推定圧延トルク ：ＴＱ_EST＝164°C 圧延負荷を計算した後、負荷が最大設備負荷を超えてい
ないかチェックする。Estimated rolling temperature of next pass: T _EST = 921 ° C Estimated rolling load of next pass: P _EST = 3264 ° C Estimated rolling torque of next pass: TQ _EST = 164 ° C. After calculating the rolling load, the load is calculated. Check that the maximum equipment load has not been exceeded.

【００５８】次いで、次パスの目標クラウンと目標形状
を満足する次パスクラウン制御アクチュエータ機能の設
定値を計算する。ここでは、ペアクロスミルにおけるク
ロス角度を実施例として説明する。Next, the set value of the next pass crown control actuator function that satisfies the target crown and the target shape of the next pass is calculated. Here, a cross angle in a pair cross mill will be described as an example.

【００５９】まず、圧延負荷及び設備許容能力からの次
パスで達成可能なメカニカルクラウンの許容範囲を算出
する。First, the allowable range of the mechanical crown achievable in the next pass from the rolling load and the allowable capacity of the equipment is calculated.

【００６０】 ＭＣｈ Ｍａｘ＝ ０．２５ｍｍ ａｔ Ｐmax、θmin ＭＣｈ Ｍｉｎ＝−１．１３ｍｍ ａｔ Ｐmin、θmax 一方、圧延形状を平坦とする上で必要となるメカニカル
クラウン量の範囲を算出する。MCh Max = 0.25 mm at Pmax, θmin MCh Min = −1.13 mm at Pmin, θmax On the other hand, the range of the mechanical crown amount necessary for flattening the rolling shape is calculated.

【００６１】ＭＣｋ ＝ ０．１０ｍｍ ＭＣｋ Ｍａｘ＝ ０．１３ｍｍ ＭＣｋ Ｍｉｎ＝−０．０７ｍｍ 形状からのメカニカルクラウン制約範囲と設備負荷から
のメカニカルクラウン許容範囲との両方を満たす範囲が
当パスにおける真のメカニカルクラウン許容範囲として
決定される。さらに、この範囲内にＭＣkaimが存在する
ように修正して、真のメカニカルクラウン狙い値ＭＣai
mを決定する。MCk = 0.10 mm MCk Max = 0.13 mm MCk Min = −0.07 mm The range satisfying both the mechanical crown constraint range from the shape and the mechanical crown tolerance range from the equipment load is the true mechanical in this path. Determined as crown tolerance. Furthermore, it is corrected so that MCkaim exists in this range, and the true mechanical crown target value MCai
Determine m.

【００６２】ＭＣaim＝０．１０ｍｍ 続いて、次パス圧延荷重Ｐ_EST及び狙いメカニカルクラ
ウンＭＣaimを達成することを前提として、ロール交叉
角２θ及びベンディング荷重Ｆの最適な組み合わせを同
時に決定する。[0062] Following MCaim = 0.10mm, the assumption that achieve the following path rolling load P _EST and aimed mechanical crown MCaim, to determine the optimum combination of the roll crossing angle 2θ and bending load F at the same time.

【００６３】θ＝０．４１４° Ｆ＝１０３ｔｏｎ／ｃｈｏｃｋ（中央値） このようにして、次パスのクラウン制御アクチュエータ
の設定値を決定したのち、最後に、目標板厚を達成する
ためのロールギャップ設定値を決定する。Θ = 0.414 ° F = 103 ton / chock (median value) After the set value of the crown control actuator for the next pass is determined in this way, finally, the roll gap for achieving the target plate thickness is obtained. Determine the set value.

【００６４】次パスのロールギャップ設定値 ：Ｓ
_SET＝１７．６２ｍｍ 以上の計算により、次パスの設定計算を終え、実際にロ
ールギャップＡＰＣ及びクロス角設定ＡＰＣ動作を実施
するシーケンサーに情報を伝送して、圧延を精度よく実
施することができる。以上で１パス分の温度、荷重、ク
ラウンの計算を終了する。Roll gap set value for next pass: S
_SET = 17.62 mm With the above calculation, the setting calculation of the next pass is completed, and the information is transmitted to the sequencer that actually performs the roll gap APC and the cross angle setting APC operation, so that the rolling can be accurately performed. Thus, the calculation of the temperature, load, and crown for one pass is completed.

【００６５】本発明によるパススケジュールの計算結果
を従来法と比較した実施例を以下に示す。本例では圧延
開始時の厚さを７７．９５ｍｍとして、全パス分のパス
スケジュールを計算した。 いずれも、ロールクロス機能による形状調整能力は同じ
であるが、従来法でのパススケジュールではクロス、圧
延荷重とも上位パスから下流パスまでの変動が大きく、
パス回数が増加する問題があるのに対して、本法では、
あらかじめ適正な板厚圧下スケジュールを計算機に記憶
して条件に合致する記憶圧下スケジュールを取り出して
実績に見合った修正を加えてパススケジュールを決定し
ているために、全パスにわたって荷重変動の少ない一貫
したパススケジュールが実現できており、従来法におけ
る形状調整の下流パスと全負荷の上流パスの圧延荷重が
不連続となる欠点が解消され安定性の高い自動圧延が可
能となる。An embodiment in which the calculation result of the path schedule according to the present invention is compared with the conventional method will be described below. In this example, the pass schedule for all passes was calculated with the thickness at the start of rolling set to 77.95 mm. In any case, the shape adjustment ability by the roll cross function is the same, but in the pass schedule in the conventional method, both the cross and the rolling load vary greatly from the upper pass to the downstream pass,
In contrast to the problem of increasing the number of passes, in this method,
The appropriate thickness reduction schedule is stored in the computer in advance, the storage reduction schedule that meets the conditions is taken out, the pass schedule is determined by modifying it according to the actual results, so that a consistent load with little load variation over all passes The pass schedule can be realized, and the disadvantage that the rolling load of the downstream path of the shape adjustment and the upstream path of the full load in the conventional method become discontinuous is eliminated, and automatic rolling with high stability can be performed.

【００６７】さらに、各パス毎の実績値を計測して学習
計算し、高精度な圧延を実現させ、かつ圧延形状を平坦
とする圧延方法が提供できるものである。Further, it is possible to provide a rolling method for realizing high-precision rolling and flattening the rolling shape by measuring and calculating the actual value of each pass and performing learning calculation.

【００６８】本発明による効果を従来法と比較した結果
を、図１０から図１４に示す。FIGS. 10 to 14 show the results of comparing the effect of the present invention with the conventional method.

【００６９】図１０は、本発明によるパス進行に伴う圧
延荷重の安定性を従来法と比較して示したものである。
従来法では、終段パスで圧延荷重が大きく変動している
のに対して、本発明では、荷重変動の少ない安定圧延が
実現できている。図１１は、最終パスの圧延荷重変動量
について、本発明を適用した場合と従来法を統計的に比
較した棒グラフである。図１２は、本発明によるパス進
行に伴う圧延クラウン比率の安定性を従来法と比較して
示したものである。従来法では、荷重と同様に終段パス
でクラウン比率が大きく変動して形状が乱れるのに対し
て、本発明では、変動の少ない形状がフラットな圧延が
実現できている。図１３は、最終パスのクラウン比率変
動量について、本発明を適用した場合と従来法を統計的
に比較した棒グラフである。図１４は、本発明の適用に
よる圧延形状の不良材の発生率について、従来法と比較
した棒グラフである。FIG. 10 shows the stability of the rolling load accompanying the progress of the pass according to the present invention in comparison with the conventional method.
In the conventional method, the rolling load fluctuates greatly in the last pass, whereas in the present invention, stable rolling with little load fluctuation can be realized. FIG. 11 is a bar graph in which the present invention is applied and the conventional method are statistically compared with respect to the rolling load fluctuation amount of the final pass. FIG. 12 shows the stability of the roll crown ratio with the progress of the pass according to the present invention in comparison with the conventional method. In the conventional method, the crown ratio greatly fluctuates in the final pass similarly to the load, and the shape is disturbed. On the other hand, in the present invention, flat rolling with a shape with little fluctuation can be realized. FIG. 13 is a bar graph in which the present invention is applied and the conventional method are statistically compared with respect to the crown ratio fluctuation amount of the final pass. FIG. 14 is a bar graph comparing the occurrence rate of defective materials in the rolled shape according to the present invention with the conventional method.

【００７０】[0070]

【表１】 [Table 1]

【００７１】[0071]

【表２】 [Table 2]

【００７２】[0072]

【表３】 [Table 3]

【００７３】[0073]

【発明の効果】本発明による圧延方法により、「従来の
形状調整の為の負荷制約パス」＋「全負荷で圧延するパ
ス」を分離した概念、あるいは、クラウン比率を考慮し
て下流から積み上げて板厚を決定する概念をなくし、形
状・能率とも最適となる板厚圧下スケジュールを確実に
提供できるために、極めて安定性の高い計算機自動圧延
が実現できる。また、実際の圧延開始前の材料の板厚・
温度状態、ロールの状態並びにミルの状態等を考慮し
て、最適になるようにパターンに修正を加えて再現する
ことから、あらゆる条件に対応できる汎用性がある。さ
らに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値を
計測して学習計算して次パスの設定を最適値に修正を加
えながら、圧延することによって、目的とする圧延材の
板厚、形状、クラウンを高精度でかつ能率の良い圧延が
実現できる。According to the rolling method according to the present invention, the concept of "conventional load constraint path for shape adjustment" + "rolling path at full load" is separated or piled up from the downstream considering the crown ratio. Since the concept of determining the sheet thickness is eliminated, and a sheet thickness reduction schedule that is optimal in both shape and efficiency can be reliably provided, automatic rolling of a computer with extremely high stability can be realized. In addition, the thickness of the material before the actual rolling starts
Since the pattern is corrected and reproduced so as to be optimal in consideration of the temperature state, the roll state, the mill state, and the like, there is versatility that can cope with various conditions. In addition, by rolling and measuring the actual values of the material thickness, temperature, and rolling load for each pass, and performing learning calculation to correct the next pass setting to the optimum value, High-precision and efficient rolling of thickness, shape and crown can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例によるスケジュール計算時のパ
ターン制御適用判断フローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of a pattern control application determination process at the time of schedule calculation according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例による特定圧延条件ナンバー材
対応パターンコードテーブル例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a pattern code table corresponding to a specific rolling condition number material according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例によるサイズ別パススケジュー
ルパターンコードテーブル例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a path schedule pattern code table for each size according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例による登録パターン情報を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing registered pattern information according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例による板厚パターン作成処理を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a thickness pattern creating process according to an embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例によるオペレータ要求による再
スケジュール計算時のパターン制御適用判断フローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a pattern control application determining process at the time of rescheduling calculation according to an operator request according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例による学習計算における適用制
御フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of application control in learning calculation according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例による学習計算における適用制
御フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of application control in learning calculation according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施例による再スケジュール計算要求
時のオペレーションフローチャートである。FIG. 9 is an operation flowchart when a reschedule calculation is requested according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明と従来例の圧延荷重実績スケジュール
の比較例である。FIG. 10 is a comparative example of a rolling load actual schedule of the present invention and a conventional example.

【図１１】本発明と従来例の板厚別荷重安定性比較例で
ある。FIG. 11 is a comparative example of load stability according to plate thickness of the present invention and a conventional example.

【図１２】本発明と従来例のクラウン比率実績スケジュ
ールの比較例である。FIG. 12 is a comparative example of a crown ratio actual schedule of the present invention and a conventional example.

【図１３】本発明と従来例の板厚別クラウン比率バラツ
キ改善状況を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the state of improvement in crown ratio variation according to plate thickness of the present invention and a conventional example.

【図１４】本発明と従来例の形状不良原因別再矯正発生
率の比較を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a comparison of the rate of occurrence of re-correction according to the cause of a shape defect between the present invention and a conventional example.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 可逆式の圧延機を用いて板材を圧延する
にあたり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュール
を複数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時に
おける板厚・温度実績を計測した結果をもとに、条件に
合致する記憶圧下パススケジュールを取り出し、実績値
を考慮して修正を加えてパススケジュールを決定するこ
とを特徴とする厚板圧延方法。When rolling a sheet material using a reversible rolling mill, an appropriate thickness reduction pass schedule is stored in advance in a plurality of pattern calculators, and the actual thickness and temperature during rolling are measured. A method for rolling a thick plate, comprising extracting a storage rolling pass schedule that satisfies conditions based on a result, and correcting the pass schedule in consideration of the actual value to determine the pass schedule. 【請求項２】 可逆式の圧延機を用いて板材を圧延する
にあたり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュール
を複数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時に
おける板厚・温度実績を計測した結果をもとに、条件に
合致する記憶圧下スケジュールを取り出し、実績値を考
慮して修正を加えてパススケジュールを決定したのち、
さらに、圧延パス途中で各パスにおける実績値を計測し
て、その結果を用いて学習計算して次パスの設定が最適
になるように修正を加えながら、圧延することを特徴と
する厚板圧延方法。2. When rolling a sheet using a reversible rolling mill, an appropriate thickness reduction pass schedule is stored in advance in a plurality of pattern calculators, and the actual thickness and temperature during rolling are measured. Based on the result, take out the memory reduction schedule that matches the conditions, make a correction considering the actual value, decide the pass schedule,
In addition, the actual thickness of each plate is measured while measuring the actual value of each pass during the rolling pass, and performing a learning calculation using the result to make a correction so that the setting of the next pass is optimized. Method.