JP2827358B2 - Slide core abnormality detection method - Google Patents
Slide core abnormality detection methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋳造装置のスライドコアの作動の異常の有
無、および異常があった場合に異常の内容まで判定する
ことができるスライドコアの異常検知方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an abnormality of a slide core which can determine whether or not there is an abnormality in the operation of a slide core of a casting apparatus and, if there is an abnormality, a content of the abnormality. Related to the detection method.
従来、スライドコアの作動の異常は、つぎのように行
われている。Conventionally, abnormal operation of the slide core is performed as follows.
作業者がスライドコアの動作状況を目視で監視し、あ
るいはかじり音を耳で判断する。An operator visually monitors the operation status of the slide core, or judges the biting sound by ear.
金型の定期整備でかじり状況をチェックする。Check the galling situation by regular maintenance of the mold.
ストロークエンドでの異物のはさみ込みに対しては、
スライドコア入限、抜限確認のリミットスイッチで検知
する。For foreign matter interception at the stroke end,
It is detected by the limit switch of slide core entry and exit confirmation.
しかし、従来方法には、つぎの問題がある。 However, the conventional method has the following problems.
作業者が監視する方法では、作動中常に監視している
必要があり、余分な工数が必要となり、また、耳、目で
の判断のため定量化が困難であり、作業者により判断が
分かれる。In the method of monitoring by an operator, it is necessary to constantly monitor during operation, an extra man-hour is required, and quantification is difficult due to ear and eye judgment, and the judgment is divided by the operator.
定期整備で完全に対応しようとすると早めの型降ろし
が必要となり、生産性が低下し、生産性を重視すると完
全な対応が不可能になり、いずれの場合も突発的なかじ
りの発生には対応不可能である。In order to completely respond by regular maintenance, it is necessary to remove the mold early, productivity decreases, and if emphasis is placed on productivity, complete response is impossible, and in any case, sudden galling occurs Impossible.
リミットスイッチの検知では、リミットスイッチの確
実な作動のためにあるストロークが必要となり、このス
トローク内に収まる異物の場合検知が不可能となる。In the detection of the limit switch, a certain stroke is necessary for the reliable operation of the limit switch, and it is impossible to detect a foreign object that falls within this stroke.
本発明の目的は、作業者の監視によらず、前進（入
り）、後退（抜き）の両方におけるスライドコアの作動
中に、スライドコアの作動に異常があった場合に異常の
内容まで検出することができる、スライドコアの異常検
知方法を提供することにある。An object of the present invention is to detect even an abnormality in the operation of the slide core during the operation of the slide core in both forward (enter) and retreat (extract) without detecting the content of the abnormality, without monitoring the operator. It is an object of the present invention to provide a slide core abnormality detection method that can detect a slide core.
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。 The present invention that achieves the above object is as follows.
時々刻々、スライドコアの入りまたは抜きにおけるス
トローク位置を位置センサにより検出するとともにその
ストローク位置でのスライドコア操作油圧シリンダの油
圧を圧力センサにより測定する工程と、 各ストローク位置に対応させて複数の基準油圧値があ
らかじめ設定してあるCPUに前記検出されたストローク
位置と測定された油圧値を読込み、該CPUにて、前記検
出されたストローク位置での前記測定された油圧値を該
ストローク位置に対応する前記あらかじめ設定された複
数の基準油圧値の少なくとも１つと比較して、スライド
コアの作動の異常の有無および異常があった場合にその
異常の内容を判定する工程と、 からなるスライドコアの異常検知方法。A step of detecting a stroke position at the time of entering or removing the slide core from time to time by a position sensor and measuring a hydraulic pressure of a slide core operating hydraulic cylinder at the stroke position by a pressure sensor; and a plurality of standards corresponding to each stroke position. The detected stroke position and the measured oil pressure value are read into a CPU whose oil pressure value is set in advance, and the measured oil pressure value at the detected stroke position corresponds to the stroke position in the CPU. Comparing with at least one of the plurality of preset reference hydraulic pressure values to determine whether there is an abnormality in the operation of the slide core and, if there is an abnormality, determining the content of the abnormality. Detection method.
スライドコアの位置を位置センサにて検出するととも
に油圧を圧力センサにて測定し、それをCPUに読み込ん
でCPUにて異常の有無および異常の内容を判定するの
で、異常の検知に作業者の監視、判断が入らない。The position of the slide core is detected by the position sensor, and the oil pressure is measured by the pressure sensor. The CPU reads the oil pressure, and the CPU determines the presence or absence of the abnormality and the details of the abnormality. , I can not judge.
また、スライドコアの入り、抜きの両方において作動
異常の有無および異常の内容の検知が行われる。In addition, the presence or absence of the operation abnormality and the content of the abnormality are detected in both the insertion and the removal of the slide core.
さらに、各ストローク位置にあらかじめ複数の基準油
圧値を設定し、測定油圧値を複数の基準油圧値の少なく
とも１つと比較するので、どの位置で、どのレベルの油
圧の異常があったかにより、スライドコアのかじり状
況、かみ込みあるいは異物のはさみ込みなどの、異常の
内容まで判定することができる。Further, a plurality of reference oil pressure values are set in advance at each stroke position, and the measured oil pressure value is compared with at least one of the plurality of reference oil pressure values. It is possible to determine the content of an abnormality such as a biting state, biting, or foreign matter being pinched.
以下に、本発明に係るスライドコアの異常検知方法の
望ましい実施例を、図面を参照して説明する。Hereinafter, preferred embodiments of the slide core abnormality detection method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第５図は、本発明の一実施例を示してい
る。第１図において、図中、１は鋳造装置を示してい
る。金型２は、固定金型（図示略）、移動金型３、スラ
イドコア４、５、６とから構成されている。金型２内に
は、固定金型、移動金型３、スライドコア４、５、６に
よって構成されるキャビティ７が形成されている。本実
施例では、３つのスライドコア４、５、６は移動金型３
に取付けられており、固定金型に対し移動するようにな
っている。３つのスライドコア４、５、６は、移動手段
としての油圧シリンダ８、９、10に連結されている。1 to 5 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a casting apparatus. The mold 2 includes a fixed mold (not shown), a movable mold 3, and slide cores 4, 5, and 6. In the mold 2, a cavity 7 formed by a fixed mold, a movable mold 3, and slide cores 4, 5, and 6 is formed. In the present embodiment, the three slide cores 4, 5, and 6 are
, And moves with respect to the fixed mold. The three slide cores 4, 5, 6 are connected to hydraulic cylinders 8, 9, 10 as moving means.
本実施例においては、スライドコア４の移動機構と、
スライドコア５、６の移動機構とは、ほぼ同一であるの
で、スライドコア４のみの移動機構を説明することによ
り、スライドコア５、６の移動機構の説明は省略する。In the present embodiment, a moving mechanism of the slide core 4;
Since the moving mechanism of the slide cores 5 and 6 is almost the same, only the moving mechanism of the slide core 4 will be described, and the description of the moving mechanism of the slide cores 5 and 6 will be omitted.
スライドコア４は、ガイド11を介して油圧シリンダ８
のロッド8aに連結されている。油圧シリンダ８の本体部
8bは、ホルダ12を介して移動金型３の側面に取付けられ
ている。油圧シリンダ８は、方向切換弁13を介して油圧
発生源14に接続されている。油圧発生源14は、モータ1
5、油圧ポンプ16、リリーフ弁17、オイルタンク18を有
している。方向切換弁13は、電磁弁から構成されてい
る。油圧ポンプ16によって汲上げられた作動油は、リリ
ーフ弁17を介して方向切換弁13に圧送されるようになっ
ている。方向切換弁13は、ダイカスト鋳造装置１の制御
を行なう制御部（図示略）からの信号によって駆動され
る。リリーフ弁17は、油圧シリンダ８に圧送される作動
油の圧力を調整する機能を有する。The slide core 4 is connected to the hydraulic cylinder 8 via a guide 11.
Is connected to the rod 8a. Main body of hydraulic cylinder 8
8b is attached to the side surface of the movable mold 3 via the holder 12. The hydraulic cylinder 8 is connected to a hydraulic pressure source 14 via a direction switching valve 13. The hydraulic pressure source 14 is the motor 1
5. It has a hydraulic pump 16, a relief valve 17, and an oil tank 18. The direction switching valve 13 is configured by an electromagnetic valve. The hydraulic oil pumped by the hydraulic pump 16 is pressure-fed to the direction switching valve 13 via the relief valve 17. The direction switching valve 13 is driven by a signal from a control unit (not shown) that controls the die casting apparatus 1. The relief valve 17 has a function of adjusting the pressure of the hydraulic oil fed to the hydraulic cylinder 8.
油圧シリンダ８に作動油を圧送する回路には、圧送さ
れる作動油の圧力を検知する油圧検知手段としての圧力
センサ21、22が設けられている。一方の圧力センサ21
は、スライドコア４をキャビティ７に向けて前進させる
時の油圧を検知するものであり、他方の圧力センサ22
は、スライドコア４をキャビティ７に対して後退させる
時の油圧を検知するものである。圧力センサ21、22は、
油圧を電気的信号に変換する機能を有しており、各信号
は検知装置25のインタフェース26を介して判定手段に入
力されるようになっている。The circuit for pumping the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 8 is provided with pressure sensors 21 and 22 as hydraulic pressure detecting means for detecting the pressure of the hydraulic oil being pumped. One pressure sensor 21
Is for detecting the hydraulic pressure when the slide core 4 is advanced toward the cavity 7, and the other pressure sensor 22
Is for detecting the oil pressure when the slide core 4 is retracted with respect to the cavity 7. The pressure sensors 21 and 22 are
It has a function of converting the oil pressure into an electrical signal, and each signal is input to the determination means via the interface 26 of the detection device 25.
油圧シリンダ８のロッド8aには、スケール23が取付け
られており、スケール23の近傍にはスケール23の目盛り
を電気的に読取る位置検出手段としての位置センサ24が
設けられている。すなわち、位置センサ24は、スライド
コア４の位置を検出する機能を有しており、位置センサ
24からの信号は検知装置25のインタフェース27を介して
判定手段に入力されるようになっている。A scale 23 is attached to the rod 8a of the hydraulic cylinder 8, and a position sensor 24 is provided near the scale 23 as position detecting means for electrically reading the scale of the scale 23. That is, the position sensor 24 has a function of detecting the position of the slide core 4, and the position sensor 24
The signal from 24 is input to the determination means via the interface 27 of the detection device 25.
判定手段は、マイクロコンピュータのCPU（中央処理
装置）28から構成されており、CPU28には、スライドコ
ア４の油圧シリンダの複数の基準油圧値PA、PBが予め設
定されている。CPU28は、実際に圧力センサ21、22によ
って検知されたスライドコア４の各位置（ストローク位
置）に対応する油圧値Ｐと、予め記憶されたスライドコ
ア４の各位置に対応する基準油圧値PA、PBとを比較する
ことにより、スライドコア４の作動に異常があった場合
にその異常の内容を判定する。The judging means comprises a microcomputer CPU (central processing unit) 28, in which a plurality of reference hydraulic pressure values P A and P B of the hydraulic cylinder of the slide core 4 are set in advance. The CPU 28 includes a hydraulic pressure value P corresponding to each position (stroke position) of the slide core 4 actually detected by the pressure sensors 21 and 22, and a reference hydraulic pressure value P A corresponding to each position of the slide core 4 stored in advance. determines by comparing the P B, the abnormality of the contents if there is an abnormality in the operation of the slide core 4.
CPU28には、表示手段29が接続されており、CPU28にお
ける判定結果が表示されるようになっている。表示手段
29は、作業者にスライドコアの異常を告知できるもので
あればよく、たとえば、警報ランプ、警報ブザー、警告
表示文字を表示するブラウン管等から構成されている。The display means 29 is connected to the CPU 28 so that the determination result in the CPU 28 is displayed. Display means
The reference numeral 29 may be any as long as it can notify the worker of the abnormality of the slide core, and is composed of, for example, an alarm lamp, an alarm buzzer, a cathode ray tube for displaying warning display characters, and the like.
つぎに、本発明実施例のスライドコアの異常検知方法
について説明する。Next, an abnormality detection method for the slide core according to the embodiment of the present invention will be described.
スライドコア４がたとえばキャビティ７に対して後退
した位置（抜け限）にあるとき、方向切換弁13の切換動
作が行われると、油圧シリンダ８のロッド8aが伸長し、
スライドコア４は移動端（入り限）で停止される。この
状態では、スライドコア４側のガイド11の位置決め面11
aが移動金型３の段差面3aに当接し、移動金型３に対す
るスライドコア４の位置決めは正確に行なわれる。スラ
イドコア４移動中、油圧シリンダ８に圧送される作動油
の圧力が検知され、これに対応した信号が圧力センサ21
からCPU28に入力される。これと同時に、スライドコア
４の位置が位置センサ24からCPU28に入力される。スラ
イドコア４の後退動は、上記と逆になる。本実施例で
は、スライドコア４の前進限、後退限をスライドコア４
の後退、前進のストローク位置の限定としており、スラ
イドコア４の入り、抜きにおける各ストローク位置とそ
のストローク位置での油圧値がCPU28に入力される。If the switching operation of the direction switching valve 13 is performed when the slide core 4 is at a position (removal limit) withdrawn from the cavity 7, for example, the rod 8a of the hydraulic cylinder 8 is extended,
The slide core 4 is stopped at the moving end (the end). In this state, the positioning surface 11 of the guide 11 on the slide core 4 side
a comes into contact with the step surface 3a of the movable mold 3, and the positioning of the slide core 4 with respect to the movable mold 3 is performed accurately. During the movement of the slide core 4, the pressure of the hydraulic oil fed to the hydraulic cylinder 8 is detected, and a signal corresponding to this is sent to the pressure sensor 21.
Is input to the CPU 28. At the same time, the position of the slide core 4 is input from the position sensor 24 to the CPU 28. The retraction of the slide core 4 is reversed from the above. In this embodiment, the forward limit and the backward limit of the slide core 4 are defined by the slide core 4.
The stroke positions of the backward and forward movements are limited, and each stroke position in entering and removing the slide core 4 and the hydraulic pressure value at the stroke position are input to the CPU 28.
第２図ないし第４図は、スライドコア４のストローク
（移動距離）ｌと油圧の関係を示している。第２図の油
圧P1はスライドコア４が動作し始めるまでの静止摩擦抵
抗あるいは、鋳造品との離型抵抗に打ち勝つために必要
な油圧であり、作動開始とともに急激に低下し、そこか
らは動摩擦抵抗はバランスする油圧Pvとなる。ストロー
クl1は油圧P1をかじりとして検知しないための区間設定
であり、油圧の低下に必要・十分な最小の値とする。ス
トロークl2での油圧の上昇P2は、瞬間的に抵抗が発生し
たことを示し、ストロークl2〜l3′の油圧P3は、スライ
ドコア４がスティックスリップ状に動作していることを
示している。この状態では、かじりが発生している可能
性が高い。2 to 4 show the relationship between the stroke (movement distance) l of the slide core 4 and the hydraulic pressure. The hydraulic pressure P 1 in FIG. 2 is a hydraulic pressure required to overcome the static friction resistance until the slide core 4 starts operating or the release resistance from the casting, and decreases rapidly with the start of operation. The dynamic frictional resistance becomes a balanced hydraulic pressure Pv . Stroke l 1 is the section setting for not detected as galling hydraulic P 1, and requires, sufficient minimum value to decrease the oil pressure. Hydraulic increase P 2 at the stroke l 2 indicates that the instantaneous resistance occurs, the hydraulic pressure P 3 of the stroke l 2 to l 3 'is that the slide core 4 is operating in a stick-slip-like Is shown. In this state, there is a high possibility that galling has occurred.
ストロークl4〜l4′における油圧P4は全体的に作動抵
抗が上昇したことを示し、ガイド11のクリアランスがl4
〜l4′の間で小さいか、潤滑状態が悪くなっている可能
性が高い。ストロークエンドlstでの油圧P5は、スライ
ドコア４が前進限あるいは後退限となり、作動油に元圧
（リリーフ圧）がそのままかかった状態を示し、この場
合の油圧値はP5になる。ストロークl6は油圧P5を異常と
して検知しないための区間設定であり、油圧の上昇に必
要十分な最大の値（ストロークl6−lst間を最小）とす
る。Hydraulic P 4 at the stroke l 4 to l 4 'indicates that the overall operating resistance increases, the clearance of the guide 11 is l 4
Or less between the to l 4 ', there is a high possibility that lubrication state is deteriorated. Hydraulic P 5 at the stroke end lst, slide core 4 becomes forward limit or retreat limit, a source pressure to the hydraulic oil (relief pressure) is shown as it took state, hydraulic pressure value in this case is P 5. Stroke l 6 is a section setting for does not detect the hydraulic pressure P 5 as abnormal, the oil pressure of the required sufficient maximum value to rise (minimum inter-stroke l 6 -lst).
油圧PAは、スライドコア４の作動時の油圧PVに対する
上限許容値であり、この場合、Ｐ≦PAであれば油圧Ｐは
正常と判断する。油圧PBは、元圧に対する下限値であ
り、正常な状態での元圧の変動範囲の下限値に設定され
る。入り側、抜き側それぞれ別に設定する。Hydraulic P A is the upper tolerance for the hydraulic P V during operation of the slide core 4, this case, the hydraulic pressure P is determined to be normal if P ≦ P A. Hydraulic P B is the lower limit value to the original pressure, is set to the lower limit of the variation range of the original pressure at normal conditions. Set separately for the entry side and the removal side.
第３図は、スライドコア４のかみ込みが発生した例で
あり、スライドコア４のストロークの途中l7で油圧の関
係がP6＞PBとなっており、かみ込みによりスライドコア
４の作動が停止し、油圧Ｐが元圧まで上昇していること
を示す。Figure 3 is an example in which the slide core 4 Nogami lump occurs, hydraulic relations in the middle l 7 of the stroke of the slide core 4 has a P 6> P B, the operation of the slide core 4 by biting Stop, indicating that the hydraulic pressure P has risen to the original pressure.
第４図は、異常のはさみ込みが発生した例であり、ス
トロークエンドlstに近い位置l8で油圧の関係がP7＞PB
となっている。この場合は、かみ込みの可能性もある
が、それよりも異物のはさみ込みにより、ストロークエ
ンドlstの手前でスライドコア４の作動が停止している
可能性が高いことを示す。ストロークl5は、かみ込みと
異物のはさみ込みを区別するための境界であり、はさみ
込む可能性のある異物の大きさによって設定される。異
物をはさみ込む部位としては、通常、第１図に示すスラ
イドコア４、５同士の突き合せ部Ａあるいはガイド11と
移動金型３の付き合せ部Ｂの可能性が高い。FIG. 4 shows an example in which abnormal pinching occurs, and the relationship of the hydraulic pressure is P 7 > P B at a position l 8 near the stroke end lst.
It has become. In this case, although there is a possibility that the slide core 4 is caught, it is more likely that the operation of the slide core 4 is stopped before the stroke end lst due to the foreign material being caught. Stroke l 5 is a boundary for distinguishing the scissors inclusive biting and foreign substances, is set by the size of foreign matter that may interleave. As a portion for inserting foreign matter, there is usually a high possibility of the butting portion A of the slide cores 4 and 5 or the joining portion B of the guide 11 and the movable mold 3 shown in FIG.
つぎに、CPU28における情報処理の手順について、第
５図を参照して説明する。Next, a procedure of information processing in the CPU 28 will be described with reference to FIG.
油圧シリンダ８の作動指令により、ステップ30で処理
がスタートし、ステップ31でカウンターをリセット（ｎ
＝０）する。つぎに、ステップ32で位置センサ24の検出
信号により、スライドコア４の移動ストローク（ストロ
ーク位置）ｌを読み込み、ステップ33で圧力センサ21、
22の検出信号により、その位置での油圧Ｐを読み込む。
ステップ34でストロークｌをl1と比較し、ｌ＜l1であれ
ば初期区間であるのでかじりの判別は省略し、ステップ
35に進んで油圧Ｐを油圧PBと比較する。この結果がＰ＜
PBであれば正常と判断し、ステップ32に戻る。判定結果
がＰ≧PBであれば、ステップ36に進んで、スライドコア
４のかみ込みあるいは鋳造品へのスライドコア４のはり
付きと判定し、ステップ37でダイカスト鋳造装置１の制
御部にM/C停止信号を出力し、ステップ38で処理を終了
する。この場合、スライドコア４が前進側であればかみ
込み、後退側であればはり付きと区別できるので、前進
側か後退側の判別を加えれば異常の内容を更に細分化し
て表示することができる。In response to the operation command of the hydraulic cylinder 8, the process starts in step 30 and the counter is reset in step 31 (n
= 0). Next, in step 32, the movement stroke (stroke position) 1 of the slide core 4 is read based on the detection signal of the position sensor 24, and in step 33, the pressure sensor 21
The hydraulic pressure P at that position is read in accordance with the detection signal of 22.
Stroke l compared to l 1 in step 34, determination of galling since the initial period if l <l 1 are omitted, step
Comparing the oil pressure P and the hydraulic P B proceeds to 35. This result is P <
If P B is recognized as the, the flow returns to step 32. If the determination result is P ≧ P B , the process proceeds to step 36, where it is determined that the slide core 4 has bitten or the slide core 4 has adhered to the cast product. A / C stop signal is output, and the process ends in step. In this case, if the slide core 4 is on the forward side, it can be distinguished from bite, and if the slide core 4 is on the reverse side, it can be distinguished from glue. If the forward side or the backward side is added, the content of the abnormality can be further subdivided and displayed. .
ステップ34でストロークの関係がｌ≧l1であればステ
ップ39に進み、ストロークｌとストロークl6とを比較す
る。ここで、両ストロークの関係がｌ＜l6、つまりl1≧
ｌ＜l6であれば、かじり、かみ込み検出区間にあるの
で、ステップ40に進み、油圧Ｐを油圧PAと比較する。ス
テップ40において、Ｐ≦PAであれば異常なしと判定し、
ステップ32に戻り、Ｐ＞PAであればステップ41に進み、
油圧Ｐを油圧PBと比較する。ここで、両油圧の関係がＰ
＜PB、つまりPA＜Ｐ＜PBであれば、かじり有りと判定
し、ステップ43に進みかじりの回数を数えるカウンター
に１を加え（ｎ＝ｎ＋１）、ステップ44でその時のスト
ロークｌ、油圧Ｐを記憶し、ステップ32に戻る。ステッ
プ41でＰ≧PB、つまり油圧に元圧がかかっている場合
は、ステップ42に進み、ストロークｌをかみ込みと異物
のはさみ込みを区別するための境界l5と比較する。ここ
で、両ストロークの関係がｌ＜l5であれば、かみ込みが
あるのでステップ36に進み、ｌ≧l5であればステップ43
に進み異物のはさみ込みと判定し、ステップ37に進み、
ダイカスト鋳造装置１の制御部にM/C停止記号を出力す
る。Stroke relationship at step 34 proceeds to step 39 if l ≧ l 1, compares the stroke l and the stroke l 6. Here, the relationship between the two strokes is l <l 6 , that is, l 1 ≧
If l <l 6, galling, since the detection zone biting, the process proceeds to step 40, compares the pressure P and the hydraulic P A. In step 40, it is determined that no abnormality if P ≦ P A,
Returning to step 32, the process proceeds to step 41 if P> P A,
The oil pressure P is compared with the pressure P B. Here, the relationship between the two hydraulic pressures is P
If <P B , that is, P A <P <P B , it is determined that galling has occurred, and the process proceeds to step 43, where 1 is added to a counter for counting the number of times of galling (n = n + 1). The hydraulic pressure P is stored, and the process returns to step 32. P ≧ P B at step 41, that is, if that affects original pressure in hydraulic pressure, the process proceeds to step 42, is compared with the boundary l 5 for distinguishing scissors inclusive biting and foreign substances stroke l. Here, if the relationship is l <l 5 of both strokes, the procedure proceeds to step 36 because there is biting, step If l ≧ l 5 43
Proceeds to determine that the foreign matter is interposed, proceed to step 37,
An M / C stop symbol is output to the control unit of the die casting apparatus 1.
ステップ39において、ｌ≧l6のときは、終了区間であ
るのでステップ46に進み、油圧ＰがPAを越えた回数ｎを
あらかじめ設定した判定基準値NAと比較する。ここで、
ｎ≦NAであれば正常範囲と判断し、ステップ47に進み正
常信号を出力し、ステップ52で処理を終了する。ステッ
プ46において、ｎ＞NAであればステップ48に進み、ステ
ップ46と同様に判定基準値NBとの比較がなされる。ステ
ップ48において、ｎ≦NBである場合は、つまりNA＜ｎ≦
NBであれば、かじりが発生し始めていると判断し、ステ
ップ49に進んで警報信号を表示手段29に出力し、処理を
終了する。ステップ48において、ｎ＞NBであれば、ステ
ップ50に進んでスライドコア４のかじりが大であると判
定し、ステップ51でM/C停止記号を出力し、ステップ52
で処理を終了する。In step 39, when the l ≧ l 6, the flow advances to step 46 since the end sections, the hydraulic pressure P is compared with the determination reference value N A set in advance the number of times n which exceeds P A. here,
If n ≦ N A is determined that the normal range, and outputs a normal signal process proceeds to step 47, the process ends at step 52. In step 46, if n> N A proceeds to step 48, compared with the determination reference value N B as in step 46 is performed. In step 48, if it is n ≦ N B, that is N A <n ≦
If N B, determines that the galling is beginning to occur, it outputs a warning signal to the display unit 29 proceeds to step 49, the process ends. In step 48, if n> N B, galling slide core 4 is determined to be large proceeds to step 50, and outputs the M / C stop sign at step 51, step 52
Ends the processing.
なお、ストロークl6〜l5の間は、スライドコア４のス
トロークエンドになるので、非常に小さい値ではあるが
油圧の上昇に伴なうスライドコアの弾性変形量を考慮す
る必要がある。Incidentally, during the stroke l 6 to l 5 is, since the stroke end of the slide core 4, there is necessary but to consider the amount of elastic deformation of the accompanying slide core to increase the hydraulic pressure at a very small value.
このように、本実施例では、異常信号のみを出力する
ようにしてあるが、ステップ45で記憶したｌ、Ｐを合せ
て出力することにより、かじり部位及びかじりの程度の
判定が可能となり、また併せて、第２図の油圧P3とP4の
変動例の区別の可能となる。油圧P3の状態は、かじりの
発生であり、この場合はｌはとびとびであり、油圧Ｐも
ばらつくがP4の状態のように作動抵抗が大きくなったの
であれば、ストロークｌは連続することになり、油圧Ｐ
もほぼ一定値となることで両者の区別が可能となる。As described above, in the present embodiment, only the abnormal signal is output. However, by outputting l and P stored in step 45 together, it is possible to determine the portion of galling and the degree of galling. in addition, it is possible to distinguish the variation example of the hydraulic P 3 and P 4 of FIG. 2. State of the hydraulic P 3 is the occurrence of galling, in this case l is discontinuous, if the pressure P also varies became Operational resistance, such as in a state of P 4, the stroke l continuous And hydraulic pressure P
Is also substantially constant, so that the two can be distinguished.
また、スライドコアのかじりについては、基準油圧PA
を越える回数をカウントし、実験的、経験的に求めた基
準値NA、NBと比較することにより、警報信号を出力でき
るので、スライドコア４、５、６を仕掛け替え等の金型
交換に合せて整備することが可能となり、かじりによる
鋳造装置の停止を防止することができる。Also, regarding the galling of the slide core, the reference hydraulic pressure P A
The alarm signal can be output by counting the number of times exceeding the threshold value and comparing it with the reference values N A and N B obtained experimentally and empirically. It is possible to perform maintenance in accordance with the above, and it is possible to prevent the casting apparatus from stopping due to galling.
なお、本実施例は、スライドコアの異常検知方法を
（ダイカスト）鋳造に適用した例を示したが、樹脂成形
（射出成形）にも適用可能である。In this embodiment, an example in which the abnormality detection method of the slide core is applied to (die-casting) casting is shown, but the present invention is also applicable to resin molding (injection molding).
本発明によればつぎの効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
スライドコアの位置を位置センサにて検出するととも
に油圧を圧力センサにて測定し、それをCPUに読み込ん
でCPUにて異常の有無および異常の内容を判定するの
で、異常の検知に作業者の監視、判断が入らない。The position of the slide core is detected by the position sensor, and the oil pressure is measured by the pressure sensor. The CPU reads the oil pressure, and the CPU determines the presence or absence of the abnormality and the details of the abnormality. , I can not judge.
また、スライドコアの入り、抜き両方において作動異
常の有無および異常の内容の検知が行われる。In addition, the presence / absence of an operation abnormality and the content of the abnormality are detected both when the slide core is inserted and removed.
さらに、各ストローク位置にあらかじめ複数の基準油
圧値を設定し、測定油圧値を複数の基準油圧値の少なく
とも１つと比較するので、どの位置で、どのレベルの油
圧の異常があったかにより、スライドコアのかじり状
況、かみ込みあるいは異物のはさみ込みなどの、異常の
内容まで判定することができる。Further, a plurality of reference oil pressure values are set in advance at each stroke position, and the measured oil pressure value is compared with at least one of the plurality of reference oil pressure values. It is possible to determine the content of an abnormality such as a biting state, biting, or foreign matter being pinched.
第１図は本発明の第１実施例に係るスライドコアの異常
検知方法に用いられる装置の概略構成図、 第２図ないし第４図は第１図の装置における油圧シリン
ダに作用する油圧と油圧シリンダのストロークとの関係
を示す特性図、 第５図は第１図の装置の判定手段における処理手順を示
すフローチャート、である。 ２…金型 ４、５、６…スライドコア ８、９、10…油圧シリンダ 13…方向切換弁 14…油圧発生源 21、22…油圧検知手段（圧力センサ） 24…位置検出手段（位置センサ） 28…判定手段 29…表示手段FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus used for a slide core abnormality detecting method according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are hydraulic and hydraulic pressures acting on a hydraulic cylinder in the apparatus of FIG. FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship with the stroke of the cylinder, and FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure in the determination means of the apparatus shown in FIG. 2: Mold 4, 5, 6: Slide core 8, 9, 10 ... Hydraulic cylinder 13 ... Direction switching valve 14 ... Hydraulic source 21, 22 ... Hydraulic detecting means (pressure sensor) 24 ... Position detecting means (Position sensor) 28 ... Judging means 29 ... Display means
Claims (1)
におけるストローク位置を位置センサにより検出すると
ともにそのストローク位置でのスライドコア操作油圧シ
リンダの油圧を圧力センサにより測定する工程と、 各ストローク位置に対応させて複数の基準油圧値があら
かじめ設定してあるCPUに前記検出されたストローク位
置と測定された油圧値を読込み、該CPUにて、前記検出
されたストローク位置での前記測定された油圧値を該ス
トローク位置に対応する前記あらかじめ設定された複数
の基準油圧値の少なくとも１つと比較して、スライドコ
アの作動の異常の有無および異常があった場合にその異
常の内容を判定する工程と、 からなるスライドコアの異常検知方法。1. A step of detecting a stroke position at the time of entering or removing a slide core from time to time by a position sensor, and measuring a hydraulic pressure of a slide core operating hydraulic cylinder at the stroke position by a pressure sensor, corresponding to each stroke position. Read the detected stroke position and the measured hydraulic pressure value into a CPU in which a plurality of reference hydraulic pressure values are set in advance, and in the CPU, calculate the measured hydraulic pressure value at the detected stroke position. Comparing with at least one of the plurality of preset reference hydraulic pressure values corresponding to the stroke position, and determining whether there is an abnormality in the operation of the slide core and, if there is an abnormality, determining the content of the abnormality; A method for detecting abnormalities in slide cores.
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|---|---|---|---|
| JP1309075A JP2827358B2 (en) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Slide core abnormality detection method |
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| JPH03169471A JPH03169471A (en) | 1991-07-23 |
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- 1989-11-30 JP JP1309075A patent/JP2827358B2/en not_active Expired - Fee Related
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